JP2022165711A - Conveying situation display system, and raw material ore pretreatment facility comprising the same - Google Patents

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Shinichiro Nakamura
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Abstract

To provide a conveying situation display system capable of quickly and surely notifying a field worker of a situation thereof, when clogging is generated inside a hopper and a device trouble is generated due to a property of an article to be conveyed, a human error or the like.SOLUTION: According to a belt conveyor 6 for conveying raw material ore such as, for example, nickel oxide ore or the like having a moisture content of 20 mass% or more and 50 mass% or less, that is supplied from a lower end part of a hopper 5; provided are a detector 10 that outputs a signal by detecting this situation at a time when it is interrupted to convey the raw material ore, and a display part 20 comprising a first pilot lamp that is lit by the signal output from the detector 10 and a second pilot lamp for displaying an operation situation of the belt conveyor 6.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ニッケル酸化鉱石の湿式製錬法等により処理される原料鉱石の搬送設備において、その搬送状況を表示する搬送状況表示システム及びこれを備えた原料鉱石の前処理設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transportation status display system for displaying the transportation status in transportation equipment for raw material ore processed by a hydrometallurgical method or the like for nickel oxide ore, and a raw material ore pretreatment facility equipped with the same.

ニッケル酸化鉱石の湿式製錬法として、HPAL(High Pressure Acid Leaching)法とも称する硫酸を用いた高圧酸浸出法が知られている。この湿式製錬法は、原料のニッケル酸化鉱石から製品のニッケルコバルト混合硫化物を生成するまで一貫して湿式により処理を行うので、還元工程や乾燥工程を有する従来の一般的なニッケル酸化鉱石の製錬方法である乾式製錬法に比べてエネルギー的及びコスト的に有利なプロセスである。また、湿式製錬法はニッケル品位50質量%程度の上記ニッケルコバルト混合硫化物を、ニッケル品位1%程度の低品位ニッケル鉱から効率よく生成できるという利点も有している。 As a hydrometallurgical method for nickel oxide ore, a high-pressure acid leaching method using sulfuric acid, which is also called HPAL (High Pressure Acid Leaching) method, is known. In this hydrometallurgical method, since the raw material nickel oxide ore is consistently wet-processed to produce the product nickel-cobalt mixed sulfide, conventional general nickel oxide ore that has a reduction process and a drying process is used. It is an energy- and cost-advantageous process compared to the pyrometallurgical method, which is a smelting method. The hydrometallurgical method also has the advantage that the nickel-cobalt mixed sulfide with a nickel content of about 50% by mass can be efficiently produced from a low-grade nickel ore with a nickel content of about 1%.

上記のHPAL法により処理を行う湿式製錬プラントにおいては、ニッケル酸化鉱石からなる原料鉱石の酸浸出処理時の反応効率を高めるため、粉砕機や篩別機等の複数台の機器をベルトコンベア等の搬送設備を介して連続的に接続した前処理設備に該原料鉱石を導入することで、粒度を段階的に細かくする前処理が行われている。この場合、各機器への原料鉱石の供給が一時的に途絶えたり、逆に過剰に供給されて過負荷状態になったりすると、前処理された鉱石原料を後段の処理工程に安定的に供給することができなくなるため、生産性が低下したり製品の品質が低下したりする。このような問題を防ぐため、ベルトコンベアの前段に被搬送物の投入ホッパーを設けて該投入ホッパー内の粉粒体のレベルを測定したり、ベルトコンベアにおいて被搬送物が搬送されていることを検知する検知器を設けたりする技術が提案されている。 In the hydrometallurgical plant that performs processing by the above HPAL method, in order to increase the reaction efficiency during the acid leaching treatment of the raw material ore made of nickel oxide ore, a plurality of equipment such as crushers and sieving machines are connected to belt conveyors. By introducing the raw material ore into a pretreatment facility that is continuously connected via a conveying facility, pretreatment is performed to reduce the particle size step by step. In this case, if the supply of raw material ore to each equipment is temporarily interrupted, or conversely, excessive supply causes an overload condition, the preprocessed ore raw material is stably supplied to the subsequent processing process. This leads to lower productivity and lower product quality. In order to prevent such problems, a hopper for feeding the material to be conveyed is provided in the preceding stage of the belt conveyor, and the level of the powder or granular material in the feeding hopper is measured. Techniques such as providing a detector for detection have been proposed.

例えば特許文献1には、製銑原料の搬送用の連続する2基のベルトコンベアの間に投入ホッパーが設けられた構造の搬送設備の該投入ホッパーの壁部に、収容能力の許容上限位置から斜め下方に向かって延在するバイパス管を設けると共に、このバイパス管の下端側出口の真下に、スプリングで上方に付勢された受け皿を上下方向に移動可能に設ける技術が開示されている。これにより、投入ホッパーの収容能力を超えて過剰に製銑原料が供給された場合は、この過剰な製銑原料はバイパス管を経由して受け皿に収容されるため、受け皿は重力により下方に移動する。これにより、この受け皿に設けられているリミットスイッチストライカーがリミットスイッチを作動させるので、ベルトコンベアの駆動モーターを停止することが可能になる。 For example, in Patent Document 1, in a conveying facility having a structure in which a charging hopper is provided between two continuous belt conveyors for conveying raw materials for ironmaking, the wall of the charging hopper is placed from the allowable upper limit position of the storage capacity. A technique is disclosed in which a bypass pipe extending obliquely downward is provided, and a receptacle that is urged upward by a spring is provided movably in the vertical direction immediately below the lower end side outlet of the bypass pipe. As a result, when an excess of ironmaking raw material is supplied beyond the capacity of the charging hopper, the excess ironmaking raw material passes through the bypass pipe and is stored in the tray, so the tray moves downward due to gravity. do. As a result, the limit switch striker provided on this tray actuates the limit switch, making it possible to stop the drive motor of the belt conveyor.

また、特許文献2には、ベルトコンベアの幅方向中央部に回動式の検知腕を設け、該検知腕が被搬送物によって搬送方向に傾けられているか否かをセンサーで検知することでベルトコンベアにおいて被搬送物が搬送されていることを検知する技術が開示されており、特許文献3には、ベルトコンベアの幅方向の両脇に投光装置と受光装置とをそれぞれ設け、これら装置間を直進する光線を被搬送物が遮るか否かによりベルトコンベアにおいて被搬送物が搬送されていることを検知する技術が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a rotating detection arm is provided at the center in the width direction of a belt conveyor, and a sensor detects whether or not the detection arm is tilted in the conveying direction by an object to be conveyed. A technique for detecting that a conveyed object is being conveyed on a conveyor is disclosed. Patent Document 3 discloses that a light projecting device and a light receiving device are provided on both sides of a belt conveyor in the width direction. There is disclosed a technique for detecting that an object is being conveyed on a belt conveyor based on whether or not the object blocks a light beam traveling straight through a belt conveyor.

実開昭57-181718号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-181718 特開昭54-027167号公報JP-A-54-027167 実開昭60-193489号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-193489

しかしながら、屋外でストックパイルの状態で保管されている原料鉱石のように、湿り気のある付着性の鉱石を取り扱う場合は、特許文献1の技術ではバイパス管が付着性の鉱石によって閉塞して正常に作動しないおそれがある。また、湿り気のある鉱石はコンベア表面上に均一に広がりにくいため、幅方向の端部に鉱石が偏在した場合は特許文献2の検知腕では検知することができなくなる。特許文献3の技術は湿り気のある鉱石でも検知できると考えられるが、逆に湿り気がほとんどない乾燥した鉱石が搬送されると、搬送時に鉱石から舞い上がった粉塵が投光装置や受光装置の表面に付着して正確に検知できなくなるおそれがある。 However, when handling moist and sticky ore, such as raw material ore stored outdoors in a stockpile state, the technique of Patent Document 1 blocks the bypass pipe with the sticky ore, preventing normal operation. It may not work. In addition, moist ore is difficult to spread evenly on the surface of the conveyor, so if the ore is unevenly distributed at the ends in the width direction, it cannot be detected by the detection arm of Patent Document 2. The technique of Patent Document 3 is thought to be able to detect even moist ore, but conversely, if dry ore with little moisture is transported, dust that is blown up from the ore during transport may reach the surface of the light projecting device or light receiving device. There is a risk that it will adhere and make it impossible to detect it accurately.

本発明は、上記した従来の搬送設備が抱える問題点に鑑みてなされたものであり、湿式製錬プラントにおいて処理されるニッケル酸化鉱石等の原料鉱石の搬送設備において、被搬送物の性状やヒューマンエラー等に起因してホッパー内に詰まりが生じたり、機器トラブルが生じたりしたときに現場作業員に迅速かつ確実にその状況を知らせることが可能な搬送状況表示システムを提供することを目的とする。 DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional conveying equipment, and the conveying equipment for raw material ore such as nickel oxide ore processed in a hydrometallurgical plant can improve the properties of the material to be conveyed and human To provide a conveying status display system capable of promptly and surely informing a field worker of the situation when clogging occurs in a hopper due to an error or the like or when an equipment trouble occurs. .

上記目的を達成するため、本発明に係る原料鉱石の搬送状況表示システムは、ホッパーの下端部から供給される原料鉱石を搬送するベルトコンベアにおいて該原料鉱石の搬送が途切れたときにこれを検知して信号を出力する検知器と、該検知器から出力される該信号により点灯する第1表示灯及び該ベルトコンベアの稼働状況を表示する第2表示灯を有する表示部とからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a raw material ore conveying status display system according to the present invention detects when the raw material ore is interrupted in the belt conveyor that conveys the raw material ore supplied from the lower end of the hopper. a detector that outputs a signal, and a display unit that has a first indicator lamp that is lit by the signal output from the detector and a second indicator lamp that displays the operating status of the belt conveyor. do.

本発明によれば、ニッケル酸化鉱石等の原料鉱石の搬送設備において、ホイールローダーの鉱石投入タイミングの遅延等のヒューマンエラーや被搬送物の性状等に起因してホッパー内に詰まりが生じたり機器トラブルが生じたりしたときに、現場作業員に迅速かつ確実にその状況を知らせることが可能になる。これにより、後段の処理工程において原料鉱石の給鉱量が低下する等の問題が及ぶのを最小限に抑えることが可能になる。また、従来必要であったホッパー内の状態を監視する作業員が不要になるので、コストを削減することが可能になる。 According to the present invention, in transportation equipment for raw material ore such as nickel oxide ore, clogging occurs in the hopper or equipment trouble occurs due to human errors such as delay in the timing of ore input of the wheel loader or the properties of the material to be transported. occurs, it is possible to quickly and reliably inform the field worker of the situation. As a result, it is possible to minimize problems such as a decrease in the supply amount of the raw material ore in the subsequent processing steps. In addition, the need for a worker to monitor the condition inside the hopper, which has been conventionally required, is no longer required, thus making it possible to reduce costs.

本発明に係る原料鉱石の搬送状況表示システムを備えた前処理設備が好適に用いられるニッケル酸化鉱石の前処理工程のブロックフロー図である。1 is a block flow diagram of a nickel oxide ore pretreatment process in which a pretreatment facility equipped with a raw material ore transportation status display system according to the present invention is preferably used; FIG. 本発明の実施形態の搬送状況表示システムを備えた前処理設備の模式的な縦断面図である。1 is a schematic vertical cross-sectional view of a pretreatment facility equipped with a transportation status display system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図2の搬送状況表示システムを構成する検知器を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a detector that constitutes the transportation status display system of FIG. 2; 図3の検知器をIV-IV線の矢印の方向から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the detector of FIG. 3 as seen from the direction of the arrow on line IV-IV; ホイールローダーの運転員に原料鉱石の投入の要否を知らせるため、図2の搬送状況表示システムにおいて第1表示部が消灯している状態(a)、及び点灯している状態(b)を示す図である。In order to inform the operator of the wheel loader whether or not it is necessary to put in raw material ore, the first display part in the transportation status display system of FIG. It is a diagram. ホイールローダーの運転員に原料鉱石の投入の要否を知らせるため、本発明の比較例の搬送状況表示方法においてベルトコンベア稼働中の表示灯が点灯しており且つホッパーの監視員が投入許可の合図を出している状態(a)、及びベルトコンベア停止の表示灯が点灯しており且つホッパーの監視員が投入禁止の合図を出している状態(b)を示す図である。In order to inform the operator of the wheel loader of whether or not it is necessary to charge the raw material ore, in the transportation status display method of the comparative example of the present invention, the indicator light indicating that the belt conveyor is operating is lit and the hopper supervisor signals the permission of charging. and the state (b) in which the belt conveyor stop indicator light is on and the hopper guard is giving a signal to prohibit loading. 図6に示す搬送状況表示方法において、ホッパーの監視員によるホッパー内部の鉱石量の誤認(a)、及びホッパーの監視員とホイールローダーの運転員との間のコミュニケーション不足(b)によってベルトコンベアが停止する様子を示す図である。In the conveying status display method shown in FIG. 6, the belt conveyor is stopped due to (a) misidentification of the amount of ore inside the hopper by the hopper monitor and lack of communication (b) between the hopper monitor and the wheel loader operator. It is a figure which shows a mode that it stops.

以下、本発明の搬送状況表示システムの実施形態について図面を参照しながら説明する。この本発明の実施形態の搬送状況表示システムは、HPAL法により処理を行う湿式製錬プラントにおいて原料として使用されるニッケル酸化鉱石の搬送設備に好適に採用される。HPAL法は、ニッケル酸化鉱石からなる原料鉱石を硫酸と共にオートクレーブに装入して高温高圧下で酸浸出処理を行う浸出工程と、得られたニッケル及びコバルトを含む浸出液を中和処理することで該浸出液に含まれる不純物元素が除去された中和終液を得る中和工程と、微加圧雰囲気下で該中和終液に硫化水素ガス等の硫化剤を添加して亜鉛が除去されたニッケル回収母液を得る浄液工程と、加圧雰囲気下で該ニッケル回収母液に硫化水素ガス等の硫化剤を添加してニッケルコバルト混合硫化物を生成する硫化工程とから一般的に構成される。 An embodiment of the transportation status display system of the present invention will be described below with reference to the drawings. The conveying status display system of this embodiment of the present invention is suitably employed in equipment for conveying nickel oxide ore used as a raw material in a hydrometallurgical plant that performs processing by the HPAL method. The HPAL method includes a leaching step in which raw material ore made of nickel oxide ore is charged into an autoclave together with sulfuric acid and subjected to acid leaching treatment under high temperature and high pressure, and the obtained leaching solution containing nickel and cobalt is neutralized. a neutralization step of obtaining a final neutralization solution from which impurity elements contained in the leachate have been removed; It is generally composed of a liquid purification step for obtaining a recovered mother liquor and a sulfurizing step for producing a nickel-cobalt mixed sulfide by adding a sulfurizing agent such as hydrogen sulfide gas to the nickel recovered mother liquor under a pressurized atmosphere.

上記の湿式製錬プラントにおいて原料として使用される原料鉱石は、酸浸出処理時の反応効率を高めるため、解砕及び分級により細かく粒度調整された後にオートクレーブに装入される。具体的には、図1に示すように、鉱山から採掘されたニッケル酸化鉱石は、まず粗大粒子除去工程において、例えば目開き300mmの粗スクリーンにホイールローダーによって投入され、該目開き300mmの粗スクリーンを通過できない粗大粒子(300mmオーバーと称する。以下同様)が篩上側に除去されると共に、該スクリーンを通過した粒子(300mmアンダーと称する。以下同様)が篩下側に回収される。 The raw ore used as a raw material in the above hydrometallurgical plant is charged into an autoclave after being finely adjusted in particle size by crushing and classification in order to increase the reaction efficiency during acid leaching. Specifically, as shown in FIG. 1, nickel oxide ore mined from a mine is first put into a coarse screen with an opening of 300 mm by a wheel loader in a coarse particle removal step, and the coarse screen with an opening of 300 mm is used. Coarse particles that cannot pass through the screen (referred to as over 300 mm, hereinafter the same) are removed on the upper side of the sieve, and particles that have passed through the screen (referred to as under 300 mm, the same applies hereinafter) are collected on the lower side of the sieve.

次に第1篩別工程において、上記の300mmアンダーは振動篩機に導入され、ここで例えば目開き150mmの第1スクリーンで篩別されることで、該第1スクリーンを通過できない150mmオーバーが篩上側に除去されると共に、該第1スクリーンを通過した150mmアンダーが篩下側に回収される。次に洗浄工程において、上記150mmアンダーはトロンメルと称する回転可能に支持されたドラム型回転式解砕機内に投入され、その回転による撹拌により解砕されながら洗浄水が吹き付けられることで洗浄される。 Next, in the first sieving step, the above 300 mm under is introduced into a vibrating sieve, where, for example, by sieving with a first screen having an opening of 150 mm, 150 mm over that cannot pass through the first screen is screened. While being removed to the upper side, the under 150mm which passed through this 1st screen is collect|recovered by the sieve lower side. Next, in the washing process, the under 150 mm is put into a rotatably supported drum-type rotary crusher called a trommel, and washed by spraying washing water while being crushed by agitation caused by the rotation.

次に第2篩別工程において、上記のドラム型回転式解砕機で解砕及び洗浄された鉱石は湿式の振動篩機に導入され、ここで上方から吹き付けられる工業用水等の洗浄水によって洗浄されながら例えば目開き25mmの第2スクリーンで篩別される。これにより、該第2スクリーンを通過できない25mmオーバーが篩上側に除去されると共に、該第2スクリーンを通過した25mmアンダーが鉱石スラリーの形態で篩下側に回収される。 Next, in the second sieving step, the ore crushed and washed by the drum-type rotary crusher is introduced into a wet vibrating sieve, where it is washed with washing water such as industrial water sprayed from above. It is sieved with a second screen having an opening of 25 mm, for example. As a result, 25 mm over that cannot pass through the second screen is removed to the upper side of the sieve, and 25 mm under that has passed through the second screen is collected in the form of ore slurry on the lower side of the sieve.

次に第3篩別工程において、上記の25mmアンダーを含む鉱石スラリーは湿式の振動篩機に導入され、ここで上方から吹き付けられる工業用水等の洗浄水によって洗浄されながら例えば目開き1.4mmの第3スクリーンで篩別される。これにより、該第3スクリーンを通過できない1.4mmオーバーが篩上側に除去されると共に、該第3スクリーンを通過した1.4mmアンダーが鉱石スラリーの形態で篩下側に回収される。 Next, in the third sieving step, the ore slurry containing the under 25 mm is introduced into a wet vibrating sieve, where it is washed with washing water such as industrial water sprayed from above, for example, with an opening of 1.4 mm. It is sieved through the 3rd screen. As a result, 1.4 mm over that cannot pass through the third screen is removed to the upper side of the screen, and 1.4 mm under that has passed through the third screen is recovered in the form of ore slurry on the lower side of the sieve.

次に重力沈降工程において、上記の1.4mmアンダーを含む鉱石スラリーは、略円筒形の沈降槽及びその底面に沿って回転するレーキで構成されるシックナーに凝集剤と共に導入され、ここで重力沈降により濃縮されてスラリー濃度が約40%以上の鉱石スラリーとして底部から排出される。このようにして前処理工程で調製された鉱石スラリーは、スラリーポンプで昇圧されて前述した浸出工程のオートクレーブへ送液される。 Next, in the gravity sedimentation step, the ore slurry containing the above 1.4 mm under is introduced together with a flocculant into a thickener composed of a substantially cylindrical sedimentation tank and a rake rotating along the bottom surface thereof, where gravity sedimentation is performed. and is discharged from the bottom as an ore slurry having a slurry concentration of about 40% or more. The ore slurry thus prepared in the pretreatment step is pressurized by a slurry pump and sent to the autoclave for the leaching step described above.

次に、上記の前処理工程のうちの粗大粒子除去工程及び第1篩別工程が行われる前半の前処理設備について図2を参照しながら詳細に説明する。この図2に示す前半の前処理設備は、格子状部材又は複数の平行な棒状部材で構成される好適には目開き300mmの傾斜した粗スクリーンからなり、ホイールローダーWによって投入される原料鉱石としてのニッケル酸化鉱石を分級して粗大物を除去するスタティックグリズリー1と、このスタティックグリズリー1を通過した鉱石原料を下方の機器にガイドするシュート2と、このシュート2によってガイドされた鉱石原料を例えば目開き150mmの振動する第1スクリーンによって篩別する振動篩機3と、上記第1スクリーンの篩上側から排出される150mmオーバーを受入れるオーバーサイズシュート4と、上記第1スクリーンの篩下側の150mmアンダーを一時的に貯留するホッパー5と、このホッパー5の下端部から排出される150mmアンダーを後段の図示しないドラム型回転式解砕機に向けて搬送するベルトコンベア6とから構成される。 Next, with reference to FIG. 2, the pretreatment equipment in the first half of the coarse particle removal step and the first sieving step of the pretreatment steps will be described in detail. The first half of the pretreatment facility shown in FIG. A static grizzly 1 that classifies the nickel oxide ore and removes coarse materials, a chute 2 that guides the ore raw material that has passed through the static grizzly 1 to equipment below, and an ore raw material guided by this chute 2, for example, an eye A vibrating sieve machine 3 for sieving by a vibrating first screen with an opening of 150 mm, an oversize chute 4 for receiving 150 mm over discharged from the sieve upper side of the first screen, and a 150 mm under sieve on the sieve lower side of the first screen. and a belt conveyor 6 for conveying the under 150 mm waste discharged from the lower end of the hopper 5 toward a drum-type rotary crusher (not shown) in the subsequent stage.

本発明の実施形態の搬送状況表示システムは、上記のベルトコンベア6において搬送される被搬送物としての150mmアンダーの原料鉱石の搬送が途切れたときにこれを検知して信号を出力する検知器10と、該検知器10から出力される該信号により点灯する第1表示灯及びベルトコンベア6の稼働状況を表示する第2表示灯を有する表示部20とから構成される。以下、これら検知器10及び表示部20から構成される本発明の実施形態の搬送状況表示システムについて詳細に説明する。 The conveying status display system of the embodiment of the present invention includes a detector 10 that detects when the conveying of raw material ore under 150 mm as an object to be conveyed on the belt conveyor 6 is interrupted and outputs a signal. and a display unit 20 having a first indicator lamp that is lit by the signal output from the detector 10 and a second indicator lamp that displays the operating status of the belt conveyor 6 . A transportation status display system according to an embodiment of the present invention, which is composed of the detector 10 and the display section 20, will be described in detail below.

本発明の実施形態の搬送状況表示システムが導入される上記前処理設備では、一般に水分率20質量%以上50質量%以下の湿り気のあるニッケル酸化鉱石からなる原料鉱石を取り扱うため、振動篩機3の第1スクリーンにおいて目詰まりが生じたり、ホッパー5内でいわゆるブリッジを形成して下端部からスムーズに排出されなかったりすることがある。また、ホッパー5内に一時的に貯留される上記原料鉱石は、底部からの高さが500~1000mmの範囲内に収まっているのが好ましいが、ホイールローダーによる原料鉱石の過剰投入等の原因により、このホッパー5内の高さが1000mmを超えるとホッパー5内で閉塞が生じるおそれがある。 In the pretreatment facility where the conveying status display system of the embodiment of the present invention is introduced, the raw material ore generally made of nickel oxide ore with a moisture content of 20% by mass or more and 50% by mass or less is handled. Clogging may occur in the first screen of , or a so-called bridge may be formed in the hopper 5 to prevent smooth discharge from the lower end. In addition, it is preferable that the height of the raw material ore temporarily stored in the hopper 5 is within the range of 500 to 1000 mm from the bottom. If the height inside the hopper 5 exceeds 1000 mm, the inside of the hopper 5 may become clogged.

上記の振動篩機3での目詰まりやホッパー5内での閉塞が生じるとベルトコンベア6において原料鉱石が良好に搬送されなくなる。そこで、ベルトコンベア6において搬送される原料鉱石の搬送が途切れたときにこれを検知して電気信号を出力する機械式の検知器10をベルトコンベア6に設けることで、間接的に上記の振動篩機3の目詰まりやホッパー5内の閉塞の発生を現場作業員に知らせることができる。 If the vibrating sieve 3 is clogged or the hopper 5 is clogged, the raw material ore will not be conveyed satisfactorily on the belt conveyor 6 . Therefore, by providing the belt conveyor 6 with a mechanical detector 10 that detects when the transportation of the raw material ore on the belt conveyor 6 is interrupted and outputs an electric signal, the vibrating screen can be indirectly The site worker can be informed of clogging of the machine 3 and clogging of the hopper 5. - 特許庁

具体的には、図3及び図4に示すように、検知器10は、ベルトコンベア6の上方であって且つその搬送方向に関してホッパー5の下端部の直ぐ下流側の位置においてベルトコンベア6を横切るように延在する棒状部11と、この棒状部11の両端部を回動可能に支持する支持部12と、この棒状部11から垂下する揺動自在な複数の揺動体13と、これら複数の揺動体13がベルトコンベア6によって搬送される原料鉱石に当接することで傾くときの傾斜角θが所定の角度未満になったことを棒状部11の回動角度により検知するセンサー部14とから構成される。 Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the detector 10 traverses the belt conveyor 6 at a position above the belt conveyor 6 and immediately downstream of the lower end of the hopper 5 in the conveying direction. support portions 12 that rotatably support both ends of the rod-shaped portion 11; a plurality of swingable rocking bodies 13 that hang down from the rod-shaped portion 11; and a sensor unit 14 for detecting from the rotation angle of the rod-like portion 11 that the inclination angle θ when the rocking body 13 is inclined by coming into contact with the raw material ore conveyed by the belt conveyor 6 has become less than a predetermined angle. be done.

このように揺動体13を備えた棒状部11をホッパー5の下端部からできるだけ近い位置に設置することで、ベルトコンベア6による被搬送物の搬送状態に問題が生じたことを迅速に検知することができるので、後工程の浸出工程以降に問題が及ぶのを最小限に抑えることができる。上記の揺動体13の個数には特に限定はないが、棒状部11の軸方向の略中央部とその両側の計3個からなるのが好ましい。これによりベルトコンベア6上にその幅方向に関して偏って被搬送物が載って搬送される場合でも確実に検知することができる。また全体の重量を軽量化できるので被搬送物との衝撃が和らげられ、揺動体13の摩耗や変形を抑えることが可能になる。 By installing the rod-shaped portion 11 having the rocking member 13 at a position as close as possible to the lower end of the hopper 5 in this way, it is possible to quickly detect that there is a problem with the conveying state of the object to be conveyed by the belt conveyor 6. Therefore, it is possible to minimize problems after the leaching process in the subsequent process. Although the number of the rocking bodies 13 is not particularly limited, it is preferable that the rocking bodies 13 are composed of a total of three rocking bodies 13, one at the substantially central portion in the axial direction of the rod-shaped portion 11 and the other on both sides thereof. As a result, it is possible to reliably detect even if the object to be conveyed is placed on the belt conveyor 6 unevenly in the width direction and conveyed. Moreover, since the overall weight can be reduced, the impact with the object to be conveyed can be softened, and wear and deformation of the rocking body 13 can be suppressed.

揺動体13を3個設ける場合は、図4に示すように、ベルトコンベア6の有効搬送領域Aをその幅方向に略3等分した各領域A、A、及びAの各々において、その幅方向の略中央部に揺動体13が位置するように互いに離間して取り付けるのが好ましい。これにより、より確実に被搬送物を検知することが可能になる。揺動体13の個数が2個以下ではベルトコンベア6の幅方向の略中央部のみや端部のみに偏った状態で原料鉱石が搬送されると検知されにくくなる。逆に揺動体13の個数が3個を超えると、全体の重量が重くなるのでこれに見合った強度を有する棒状部11や支持部12にする必要があるので高コストになる。 When three oscillating bodies 13 are provided, as shown in FIG. 4, in each of areas A 1 , A 2 , and A 3 obtained by substantially dividing the effective conveying area A of the belt conveyor 6 in its width direction into three equal parts, It is preferable that they are mounted apart from each other so that the rocking body 13 is positioned substantially at the center in the width direction. This makes it possible to detect the transported object more reliably. If the number of rocking bodies 13 is two or less, if the raw material ore is conveyed in a state of being biased only at the substantially central portion in the width direction of the belt conveyor 6 or only at the end portion, it will be difficult to detect it. Conversely, if the number of rocking bodies 13 exceeds three, the weight of the whole becomes heavy, and it is necessary to use the bar-shaped part 11 and the support part 12 having strength corresponding to this, resulting in high cost.

上記支持部12は脚部7の上端部から水平に張り出す基台部8の上面に設けられており、この脚部7はベルトコンベア6のローラ群を支持するフレーム6aに取り付けられている。この基台部8は、脚部7に対して上下方向に移動可能な構造であるのが好ましい。これは、例えば脚部7と基台部8とをボルトナットで締結する構造にし、このボルト挿通用の脚部7のボルト穴を上下方向に延在する長孔にしたり、上下方向に複数個設けたりすることで実現できる。 The support portion 12 is provided on the upper surface of a base portion 8 extending horizontally from the upper end portion of the leg portion 7, and the leg portion 7 is attached to a frame 6a that supports the roller group of the belt conveyor 6. As shown in FIG. The base portion 8 preferably has a structure capable of moving vertically with respect to the leg portion 7 . For example, the leg portion 7 and the base portion 8 are fastened with bolts and nuts, and the bolt holes of the leg portion 7 for bolt insertion are elongated holes extending in the vertical direction. It can be realized by setting

このように、基台部8を上下方向に移動可能にすることによって、ベルトコンベア6で搬送される被搬送物の粒度や特性、搬送量等が変更になったときに基台部8の高さを適宜調整することで、揺動体13が被搬送物に当接して傾くときの傾斜角θを好適な角度に設定することができる。なお、この揺動体13の傾斜角θは、15~30°程度が好ましく、20°程度がより好ましい。 In this way, by making the base 8 vertically movable, the height of the base 8 can be changed when the particle size, characteristics, conveyance amount, etc. of the object conveyed by the belt conveyor 6 are changed. By appropriately adjusting the height, the inclination angle .theta. at which the rocking body 13 inclines in contact with the conveyed object can be set to a suitable angle. The tilt angle θ of the rocking member 13 is preferably about 15 to 30°, more preferably about 20°.

図4では2個の支持部12で棒状部11の両端を支持する場合が示されているが、これに限定されるものではなく、3個以上の支持部12で棒状部11を支持してもよい。この場合は、支持部12を設ける上記基台部8にL型鋼やC型鋼等の長尺部材を使用し、これをベルトコンベア6の幅方向両側の1対の脚部7の間に架け渡すのが好ましい。これにより、被搬送物に揺動体13が接するときの衝撃で棒状部11が曲がる問題を防ぐことができる。なお、ベルトコンベア6の幅方向の両端部には、被搬送物が落下しないように、1対のサイドプレート9が設けられている。これら1対のサイドプレート9の間の領域が前述した有効搬送領域Aとなる。 FIG. 4 shows a case where two support portions 12 support both ends of the rod-shaped portion 11 , but the present invention is not limited to this, and the rod-shaped portion 11 is supported by three or more support portions 12 . good too. In this case, a long member such as L-shaped steel or C-shaped steel is used for the base portion 8 on which the support portion 12 is provided, and this is bridged between a pair of legs 7 on both sides in the width direction of the belt conveyor 6. is preferred. As a result, it is possible to prevent the rod-shaped portion 11 from bending due to the impact when the swinging body 13 comes into contact with the transported object. A pair of side plates 9 are provided at both ends of the belt conveyor 6 in the width direction so as to prevent the objects to be conveyed from falling. The area between the pair of side plates 9 is the effective transfer area A described above.

上記の揺動体13は、少なくともその先端部が、ベルトコンベア6で搬送される原料鉱石に常時接するので、容易に摩耗や変形しないように炭素鋼で形成するのが好ましい。揺動体13の形状は、図4に示すように一定の幅及び肉厚を有する帯状でもよいが、先端に向かって徐々に幅が狭くなる形状が好ましい。いずれの場合も、揺動体13の先端部は、図4に示すように、ベルトコンベア6のコンベア表面に対して平行であるのが好ましい。すなわち、一般的にベルトコンベア6の搬送ローラは幅方向両側の回転軸が傾斜するようにフレーム6aに回転可能に取り付けられているので、3個の揺動体13のうち両側の2個は先端部がコンベア表面に沿って傾斜しているのが好ましい。 Since at least the tip portion of the rocking body 13 is always in contact with the raw material ore conveyed by the belt conveyor 6, it is preferably made of carbon steel so as not to be easily worn or deformed. The shape of the rocking body 13 may be a belt-like shape having a constant width and thickness as shown in FIG. In either case, the tip of the rocker 13 is preferably parallel to the conveyor surface of the belt conveyor 6, as shown in FIG. That is, generally, the conveying rollers of the belt conveyor 6 are rotatably attached to the frame 6a so that the rotation shafts on both sides in the width direction are inclined. is preferably slanted along the conveyor surface.

図3に示すように、この揺動体13が被搬送物に接することなく真下に垂れ下がっている状態のときの先端と、ベルトコンベア6のコンベア表面との離間距離Dは、30mm以上70mm以下が好ましい。この離間距離が30mm未満ではベルトコンベア6のベルトが振動等により浮き上がったときに揺動体13の先端部に接触して変形等が生じるおそれがあり、逆に70mmを超えるとベルトコンベア6で搬送される原料鉱石を検知できなくなるおそれがある。揺動体13には、強度を高めるため、長手方向に延在する板状のリブを設けるのが好ましい。この場合、断面T字状になるように長尺の板状部材からなるリブを揺動体13の幅方向中央部に溶接することにより固定してもよいし、矩形板状部材を断面T字状に折りたたむことでリブを有する揺動体13を一体成形してもよい。 As shown in FIG. 3 , the distance D1 between the front end of the swinging body 13 and the conveyor surface of the belt conveyor 6 when it hangs straight down without coming into contact with the conveyed object is 30 mm or more and 70 mm or less. preferable. If the separation distance is less than 30 mm, the belt of the belt conveyor 6 may come into contact with the leading end of the oscillating body 13 when lifted due to vibration or the like, causing deformation or the like. It may not be possible to detect the raw material ore that is used. In order to increase the strength of the rocking body 13, it is preferable to provide plate-like ribs extending in the longitudinal direction. In this case, a rib made of a long plate-like member may be welded to the central portion in the width direction of the oscillating body 13 so as to have a T-shaped cross section, or a rectangular plate-like member may be fixed to have a T-shaped cross section. The oscillating body 13 having ribs may be integrally formed by being folded.

図3に示すように、揺動体13はベルトコンベア6によって搬送される被搬送物に当接することによって1点鎖線で示すように紙面右側に傾き、被搬送物の搬送が途切れると実線で示すように真下に垂れ下がる。揺動体13がこの真下に垂れ下がる位置を超えて紙面左側に傾くと、揺動体13が変形したりセンサー部14において誤検知が生じたりするおそれがある。これを防ぐため、揺動体13がベルトコンベア6の搬送方向に関して反対側に傾かないようにストッパー15を設けるのが好ましい。これにより検知器10の信頼性を高めることができる。なお、このストッパー15の材質には特に限定はないが、ゴム等の弾性体が好ましい。 As shown in FIG. 3, the swinging body 13 is tilted to the right side of the paper surface as indicated by the one-dot chain line when it comes into contact with the conveyed object conveyed by the belt conveyor 6, and when the conveyance of the conveyed object is interrupted, the swinging body 13 tilts as indicated by the solid line. It hangs down to the bottom. If the oscillating body 13 inclines to the left side of the paper surface beyond the position where it hangs down directly below, the oscillating body 13 may be deformed or the sensor section 14 may make an erroneous detection. In order to prevent this, it is preferable to provide a stopper 15 so that the swinging body 13 does not tilt in the direction opposite to the conveying direction of the belt conveyor 6 . Thereby, the reliability of the detector 10 can be improved. The material of the stopper 15 is not particularly limited, but an elastic body such as rubber is preferable.

また、図3に示すように、ホッパー5の下端部から排出される原料鉱石によって形成されるコンベア表面上の山の高さを均一化するため、ホッパー5の下端部の少なくともベルトコンベア6の下流側に対応する位置に擦り切り板5aを備えるのが好ましい。この場合、擦り切り板5aの下端部とベルトコンベア6のコンベア表面との離間距離Dは、500mm以上540mm以下が好ましい。この離間距離Dが500mm未満ではホッパー5の下端部において湿った原料鉱石が堆積又は圧密しやすくなり、該下端部が閉塞するおそれがあり、逆に540mmを超えるとベルトコンベア6にその搬送能力以上の原料鉱石が積載されやすくなり、ベルトコンベア6の駆動モーターの安全装置が作動してベルトコンベア6が停止するおそれがある。 In addition, as shown in FIG. 3, in order to equalize the height of the ridges on the conveyor surface formed by the raw material ore discharged from the lower end of the hopper 5, at least the downstream side of the belt conveyor 6 at the lower end of the hopper 5 is provided. A scraping plate 5a is preferably provided at a corresponding position. In this case, the distance D2 between the lower end of the scraping plate 5a and the conveyor surface of the belt conveyor 6 is preferably 500 mm or more and 540 mm or less. If the separation distance D2 is less than 500 mm, wet raw material ore tends to accumulate or compact at the lower end of the hopper 5, and the lower end may be clogged. The raw material ores described above are likely to be loaded, and there is a risk that the safety device of the drive motor of the belt conveyor 6 will operate and the belt conveyor 6 will stop.

上記のセンサー部14の検知方法には特に限定はなく、接触式や非接触式のセンサーを用いることができ、このセンサー部14から出力される信号によって、表示部20の第1表示灯のON/OFFがコントロールされる。例えばセンサー部14にリミットスイッチを用いる場合は、棒状部11の端部に設けたリミットスイッチストライカーによって、棒状部11の回動の角度に応じてリミットスイッチを作動させたりリミットスイッチから離間させたりすることが可能になる。 The detection method of the sensor unit 14 is not particularly limited, and a contact type or non-contact type sensor can be used. /OFF is controlled. For example, when a limit switch is used in the sensor part 14, a limit switch striker provided at the end of the rod-shaped part 11 operates the limit switch according to the angle of rotation of the rod-shaped part 11 or separates it from the limit switch. becomes possible.

すなわち、図5(a)に示すように、ベルトコンベア6によって原料鉱石が安定的に搬送されている場合は、検知器10の揺動体13が搬送方向に傾斜角θで傾くと共に、棒状部11が同じ角度θだけ回動するので、棒状部11に設けたリミットスイッチストライカーをリミットスイッチから離間させて表示部20の第1表示灯には信号を出力させない状態を維持することができる。この場合は、第1表示灯は消灯したままである。 That is, as shown in FIG. 5(a), when the raw material ore is stably conveyed by the belt conveyor 6, the swinging body 13 of the detector 10 is tilted at an inclination angle θ in the conveying direction, and the rod-shaped portion 11 rotates by the same angle θ, the limit switch striker provided on the rod-like portion 11 can be separated from the limit switch to maintain a state in which the first indicator lamp of the display portion 20 does not output a signal. In this case, the first indicator lamp remains off.

一方、図5(b)に示すように、ベルトコンベア6による原料鉱石の搬送が途切れた場合は、検知器10の揺動体13が真下に垂れ下がるので、棒状部11に設けたリミットスイッチストライカーをリミットスイッチに当接させて表示部20の第1表示灯に信号を出力させることができる。この場合は第1表示灯が点灯するので、ホイールローダーWの運転員はベルトコンベア6による原料鉱石の搬送が途切れていること、すなわちホッパー5内が空になっていることを知るので、スタティックグリズリー1への原料鉱石の投入を速やかに行うことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 5(b), when the conveying of the raw material ore by the belt conveyor 6 is interrupted, the rocking body 13 of the detector 10 hangs downward, so the limit switch striker provided on the rod-shaped portion 11 is turned to the limit. A signal can be output to the first indicator lamp of the display unit 20 by contacting the switch. In this case, since the first indicator lamp lights up, the operator of the wheel loader W knows that the conveying of raw material ore by the belt conveyor 6 is interrupted, that is, the inside of the hopper 5 is empty. The raw material ore can be quickly put into 1.

上記の第1表示灯のON/OFFのコントロールでは、ベルトコンベア6による原料鉱石の搬送中に第1表示灯を点灯させるものではないので、ホッパー内に原料鉱石を過剰に投入する問題を防ぐことができる。すなわち、ベルトコンベア6による原料鉱石の搬送が途切れたときに第1表示灯を消灯するようにすると、第1表示灯が故障により消灯した際にホイールローダーWの運転員が原料鉱石をスタティックグリズリー1に投入し続けるおそれがある。なお、この第1表示灯には回転灯を用いるのが好ましく、その色は後述する第2表示灯の許可表示灯や禁止表示灯の色とは異なることが望ましい。 The above-described ON/OFF control of the first indicator lamp does not turn on the first indicator lamp while the raw material ore is being conveyed by the belt conveyor 6, so it is possible to prevent the problem of excessive raw material ore being put into the hopper. can be done. That is, if the first indicator lamp is turned off when the transport of the raw material ore by the belt conveyor 6 is interrupted, the operator of the wheel loader W will remove the raw ore from the static grizzly 1 when the first indicator lamp is turned off due to a failure. may continue to be invested in A revolving lamp is preferably used as the first indicator lamp, and its color is preferably different from that of the permission indicator lamp and prohibition indicator lamp of the second indicator lamp, which will be described later.

表示部20は、上記の第1表示灯に加えて、ベルトコンベア6の稼働状態を表示する許可表示灯及び禁止表示灯からなる第2表示灯を有している。前者の許可表示灯は、ベルトコンベア6が稼働しているときに例えば青色に点灯する表示灯である。一方、後者の禁止表示灯は、ベルトコンベア6が何らかの原因で運転停止したときに例えば赤色に点灯する表示灯である。ホイールローダーWの運転員は、下記表1に示すように、第1表示灯(回転灯)の点灯又は消灯に加えて、第2表示灯のこれら許可表示灯及び禁止表示灯の点灯状態をも参考にしてスタティックグリズリー1への原料鉱石の投入の要否を判断する。 In addition to the first indicator lamps, the display unit 20 has a second indicator lamp consisting of a permission indicator lamp and a prohibition indicator lamp for indicating the operating state of the belt conveyor 6 . The former permission indicator light is an indicator light that lights up in blue, for example, when the belt conveyor 6 is in operation. On the other hand, the latter prohibition indicator light is an indicator light that lights red, for example, when the belt conveyor 6 stops operating for some reason. As shown in Table 1 below, the operator of the wheel loader W, in addition to the lighting or extinguishing of the first indicator light (rotating light), the lighting status of the permission indicator light and the prohibition indicator light of the second indicator light. By referring to it, the necessity of inputting the raw material ore to the static grizzly 1 is determined.

Figure 2022165711000002
Figure 2022165711000002

上記表1に示すように、ホイールローダーWの運転員は、許可表示灯が点灯し、禁止表示灯が消灯し、回転灯が点灯しているときのモード1においてのみスタティックグリズリー1に原料鉱石を投入する。モード2は許可表示灯及び禁止表示灯はモード1と同じであるが、回転灯が消灯しているのでホッパー5がオーバーフローすることのないように投入の準備を行うだけに留める。モード3及び4は、ベルトコンベア6の稼働が何らかの原因で停止しているので、回転灯の点灯、消灯に関係なく投入作業は行わないようにする。次に、実施例及び比較例により本発明をより具体的に説明する。 As shown in Table 1 above, the operator of the wheel loader W loads the raw material ore to the static grizzly 1 only in mode 1 when the permission indicator light is on, the prohibition indicator light is off, and the revolving light is on. throw into. In mode 2, the permission indicator lamp and the prohibition indicator lamp are the same as in mode 1, but since the revolving lamp is turned off, the hopper 5 is only prepared for loading so that the hopper 5 does not overflow. In Modes 3 and 4, the operation of the belt conveyor 6 is stopped for some reason, so the loading work is not performed regardless of whether the revolving light is on or off. EXAMPLES Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples and comparative examples.

(比較例)
原料鉱石に対してHPAL法により処理を行う湿式製錬プラントにおいて、ストックパイルの状態で屋外に保管されている原料鉱石のニッケル酸化鉱石を前処理設備で解砕及び分級するため、ホイールローダーを用いて前処理設備のスタティックグリズリーに投入した。その際、図6(a)、(b)に示すように、ホッパー5の内部の状態及びベルトコンベア6上の原料鉱石の搬送状態を作業員Oによって目視にて確認させ、その確認結果に基づいてホイールローダーWの運転員に投入の許可又は禁止を指示させた。
(Comparative example)
In a hydrometallurgical plant that processes raw ore by the HPAL method, a wheel loader is used to crush and classify nickel oxide ore, which is a raw material ore stored outdoors in a stock pile state, in a pretreatment facility. It was put into the static grizzly of the pretreatment facility. At that time, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), a worker O visually confirms the state inside the hopper 5 and the conveying state of the raw material ore on the belt conveyor 6, and based on the confirmation result, The operator of the wheel loader W was instructed to permit or prohibit loading.

すなわち、図6(a)に示すように、ベルトコンベア6による原料鉱石の搬送が途切れた場合は「投入許可」の掲示板を上げ、図6(b)に示すようにベルトコンベア6によって原料鉱石が連続的に搬送されている場合は「投入禁止」の掲示板を上げさせた。これは、投入済みの原料鉱石が全てホッパー5から排出されてベルトコンベア6による搬出が途切れた時点でホイールローダーWの運転員に原料鉱石を投入することを指示することを意味している。 That is, as shown in FIG. 6(a), when the conveying of raw material ore by the belt conveyor 6 is interrupted, the bulletin board "allowed to insert" is raised, and the raw material ore is carried by the belt conveyor 6 as shown in FIG. 6(b). If they were being transported continuously, they were asked to put up a "don't throw in" sign. This means that the operator of the wheel loader W is instructed to charge the raw material ore when all the raw material ore that has been charged is discharged from the hopper 5 and the conveying by the belt conveyor 6 is interrupted.

ホイールローダーWの運転員には上記の作業員Oの「投入許可」又は「投入禁止」の合図のほか、ホッパー5の横に設置されている原料鉱石の投入許可又は投入禁止を表示する表示灯の確認をも行った上で原料鉱石の投入又は停止を判断させた。この投入許可の表示灯は、図6(a)に示すようにベルトコンベア6の稼働中は投入許可の表示灯(青色)が点灯し、図6(b)に示すようにベルトコンベア6の停止時は投入禁止の表示灯(赤色)が点灯するようにした。 For the operator of the wheel loader W, in addition to the above-mentioned worker O's signal of "permission to insert" or "prohibition of inserting", an indicator light installed next to the hopper 5 indicating permission to insert or prohibition of inserting raw material ore. After confirming the above, they were asked to decide whether to add or stop the raw material ore. As shown in FIG. 6(a), the input permission indicator light (blue) is lit while the belt conveyor 6 is in operation, and the belt conveyor 6 is stopped as shown in FIG. 6(b). At this time, the indicator light (red) indicating prohibition of turning on is turned on.

その結果、図7(a)に示すように作業員Oのホッパー内部の原料鉱石の状態の目視による確認ミスや、図7(b)に示すように作業員OとホイールローダーWの運転員との間のコミュニケーション不足等に起因するヒューマンエラーにより、ホッパー5内及びベルトコンベア6上に原料鉱石が残存する状況であるにもかかわらず更にホイールローダーWによって原料鉱石を投入したことにより、原料鉱石がホッパー5内で過剰に堆積し、その結果、ベルトコンベア6が過負荷になり安全装置が働いて停止する事態が発生した。このベルトコンベア6の再稼働のため、ホイールローダーWによる運搬を停止し、ホッパー5内の原料鉱石を人手により取り出す作業が必要になったため、後工程の浸出工程以降の処理に影響が及び、湿式製錬プラントの生産量が低下した。 As a result, as shown in FIG. 7(a), the worker O made a mistake in visually confirming the state of the raw material ore inside the hopper, and as shown in FIG. 7(b), the worker O and the operator of the wheel loader W Due to human error caused by lack of communication between staff, the raw material ore remained in the hopper 5 and on the belt conveyor 6, but the raw material ore was added by the wheel loader W. As a result, the belt conveyor 6 was overloaded and stopped due to the activation of the safety device. In order to restart the belt conveyor 6, transportation by the wheel loader W was stopped, and it was necessary to manually take out the raw material ore in the hopper 5. Smelting plant production decreased.

(実施例)
上記の比較例の湿式製錬プラントの前処理設備に、図2に示すような検知器10と表示部20とからなる搬送状況表示システムを導入し、その表示部20によって表示される上記表1に示すモード1~4に基づいてホイールローダーWの運転員にスタティックグリズリー1への原料鉱石の投入を行わせた。なお、検知器10には、図4に示すような幅50mmの炭素鋼からなる帯状の3個の揺動体13が互いに500mm離間して棒状部11から垂下する構造のものを用いた。各揺動体13の先端部とベルトコンベア6のコンベア表面とは50mm離間するように棒状部11の高さを調整し、揺動体13の傾斜角度θが20°未満になったときに表示部20に信号を出力するようにした。また、表示部20の第1表示灯にはパトライト(登録商標)を採用し、第2表示灯は比較例の投入許可又は投入禁止を表示する表示灯をそのまま採用した。
(Example)
A transportation status display system consisting of a detector 10 and a display unit 20 as shown in FIG. The operator of the wheel loader W was made to charge the raw material ore to the static grizzly 1 based on modes 1 to 4 shown in . As shown in FIG. 4, the detector 10 has a structure in which three belt-like rocking bodies 13 made of carbon steel and having a width of 50 mm are suspended from a rod-like portion 11 at a distance of 500 mm from each other. The height of the rod-shaped portion 11 is adjusted so that the tip of each rocker 13 and the conveyor surface of the belt conveyor 6 are separated by 50 mm, and when the tilt angle θ of the rocker 13 becomes less than 20°, the display unit 20 is displayed. output a signal to The first indicator lamp of the display unit 20 is Patlite (registered trademark), and the second indicator lamp is the indicator lamp of the comparative example that indicates whether or not to allow or prohibit the charging.

その結果、原料鉱石の投入間隔は平均85秒となり、下記表2に示すように上記の比較例の作業員Oによる指示に基づく投入の場合の投入間隔の平均116秒に比べて約30秒短縮できた。また、ヒューマンエラーによるホッパー5への原料鉱石の過剰投入によるホッパー5の閉塞の問題が生じなくなった。なお、比較例の投入No.6では作業員Oの指示ミスにより投入間隔が50秒となり、ホッパー5が閉塞した。 As a result, the raw material ore input interval was 85 seconds on average, which is about 30 seconds shorter than the average input interval of 116 seconds in the case of input based on the instruction by worker O in the above comparative example, as shown in Table 2 below. did it. In addition, the problem of clogging of the hopper 5 due to excessive loading of raw material ore into the hopper 5 due to human error does not occur. In addition, in charging No. 6 of the comparative example, the charging interval became 50 seconds due to an instruction error by the operator O, and the hopper 5 was blocked.

Figure 2022165711000003
Figure 2022165711000003

1 スタティックグリズリー
2 シュート
3 振動篩機
4 オーバーサイズシュート
5 ホッパー
5a 擦り切り板
6 ベルトコンベア
6a フレーム
7 脚部
8 基台部
9 サイドプレート
10 検知器
11 棒状部
12 支持部
13 揺動体
14 センサー部
15 ストッパー
20 表示部
W ホイールローダー
O 作業員
1 static grizzly bear 2 chute 3 vibrating sieve machine 4 oversize chute 5 hopper 5a scraping plate 6 belt conveyor 6a frame 7 leg 8 base 9 side plate 10 detector 11 bar 12 support 13 oscillating body 14 sensor 15 stopper 20 display part W wheel loader O worker

Claims (7)

ホッパーの下端部から供給される原料鉱石を搬送するベルトコンベアにおいて該原料鉱石の搬送が途切れたときにこれを検知して信号を出力する検知器と、該検知器から出力される該信号により点灯する第1表示灯及び該ベルトコンベアの稼働状況を表示する第2表示灯を有する表示部とからなることを特徴とする搬送状況表示システム。 A detector that detects when the conveying of the raw material ore is interrupted in the belt conveyor that conveys the raw material ore supplied from the lower end of the hopper and outputs a signal, and the light is lit by the signal output from the detector. and a display unit having a first indicator lamp for displaying the operating status of the belt conveyor and a second indicator lamp for displaying the operating status of the belt conveyor. 前記検知器が、前記ベルトコンベアの上方であって且つ前記ホッパーの下端部の直ぐ下流側の位置において該ベルトコンベアを横切るように延在する棒状部と、該棒状部を回動可能に支持する支持部と、該棒状部から垂下する揺動自在な複数の揺動体と、該揺動体が該ベルトコンベアによって搬送される原料鉱石に当接することで傾くときの傾斜角が所定の角度未満になったことを検知して信号を出力するセンサー部とから構成されること特徴とする、請求項1に記載の搬送状況表示システム。 The detector includes a rod-shaped portion extending across the belt conveyor at a position above the belt conveyor and immediately downstream of the lower end of the hopper, and rotatably supporting the rod-shaped portion. A supporting portion, a plurality of swingable oscillating bodies hanging down from the rod-like portion, and an angle of inclination when the oscillating bodies contact the raw material ore conveyed by the belt conveyor is less than a predetermined angle. 2. The transportation status display system according to claim 1, further comprising a sensor unit for detecting a state and outputting a signal. 前記揺動体の先端と、前記ベルトコンベアのコンベア表面との離間距離が30mm以上70mm以下であり、前記所定の角度が15~30°の範囲内であることを特徴とする、請求項2に記載の搬送状況表示システム。 3. The method according to claim 2, wherein the distance between the tip of the rocking body and the conveyor surface of the belt conveyor is 30 mm or more and 70 mm or less, and the predetermined angle is in the range of 15 to 30 degrees. transportation status display system. 前記検知器は、前記揺動体が前記ベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に揺動することを防ぐ弾性体で形成されるストッパーを更に備えていることを特徴とする、請求項2又は3に記載の搬送状況表示システム。 3. The detector further comprises a stopper made of an elastic material that prevents the swinging body from swinging in a direction opposite to the conveying direction of the belt conveyor. The transportation status display system described in . 原料鉱石に含まれる粗大粒子を除去する傾斜した粗スクリーンと、該粗スクリーンを通過した原料鉱石を篩別する振動篩機と、該振動篩機を通過した原料鉱石を一時的に貯留するホッパーと、該ホッパーの下端部から排出される該原料鉱石を搬送するベルトコンベアとから構成される原料鉱石の前処理設備であって、該ベルトコンベアに請求項1~4のいずれか1項に記載の搬送状況表示システムが導入されていることを特徴とする原料鉱石の前処理設備。 An inclined coarse screen for removing coarse particles contained in the raw material ore, a vibrating screen for sieving the raw material ore that has passed through the coarse screen, and a hopper that temporarily stores the raw material ore that has passed through the vibrating screen. , and a belt conveyor for conveying the raw material ore discharged from the lower end of the hopper, wherein the belt conveyor according to any one of claims 1 to 4. A pretreatment facility for raw material ore, characterized in that a transportation status display system is introduced. 前記ホッパーの下端部に原料鉱石の擦り切り板が備わっており、該擦り切り板の下端部と、前記ベルトコンベアのコンベア表面との離間距離が500mm以上540mm以下であることを特徴とする、請求項5に記載の原料鉱石の前処理設備。 A scraping plate for raw material ore is provided at the lower end of the hopper, and a distance between the lower end of the scraping plate and the conveyor surface of the belt conveyor is 500 mm or more and 540 mm or less. Pretreatment equipment for the raw material ore described in . 前記原料鉱石が、水分率20質量%以上50質量%以下のニッケル酸化鉱石であること特徴とする、請求項5又は6に記載の原料鉱石の前処理設備。 The raw ore pretreatment facility according to claim 5 or 6, wherein the raw ore is a nickel oxide ore having a moisture content of 20% by mass or more and 50% by mass or less.
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