KR20120065259A - 잠수함 - Google Patents

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KR20120065259A
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안드레아스 말레츠첵
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호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
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Abstract

잠수함은 구동장치로서 인라인 반동추진엔진을 포함한다. 이 인라인 반동추진엔진은, 잠수함의 내압선각과 이 내압선각을 둘러싸고 있는 외피 사이의 중간공간 내의 저장위치로부터 외피의 바깥 선형단부위치로, 내압선각의 밖에 배치된 선형구동기로 대체될 수 있고, 그 단부위치에서 그것의 선형 대체 방향에 통상 평면으로 회전 구동기와 함께 회전 가능하다.

Description

잠수함{Submarine}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 특정된 구성을 갖는 잠수함에 관련된 것이다.
잠수함은 독일 특허출원 DE 10 2009 019 539에 알려져 있고, 프로펠라 주 구동기를 제외하고는, 인라인 반동추진엔진을 갖는 보조 구동기를 부가적으로 포함하고 있다. 이 보조 구동기는, 프로펠라 주 구동기가 작동하지 않을 때, 또는 프로펠라 주 구동기가 매우 낮은 회전속도로 구동될 때, 가능한 한 제한된 공간 내에서 잠수함을 구동하는 역할을 한다. 만약 보조 구동기가 요구되지 않는다면, 그것은 잠수함의 내압선각과 거기에 거리를 두고 떨어져 있는 외피 사이의 중간 공간 내에 배치된다. 만약 보조 구동기가 적용되는 때에는, 그것의 인라인 반동추진엔진이 피봇 메카니즘에 의해 그로부터 외피의 외부의 작동위치로 운반된다. 이것을 위하여, 인라인 반동추진엔진은 내압선각 및 잠수함의 외피 사이의 인라인 반동추진엔진의 저장위치로부터 외피 외부의 작업위치로 약 90°각도로 회전될 수 있는 탑재대에 배치된다. 작업위치에 있어서, 탑재대에 회전가능하게 탑재된 인라인 반동추진엔진의 축방향, 즉 그 추력방향은, 회전 구동기에 의해, 잠수함의 길이방향 축에 평행한 평면 내에 180°각 범위 내에 설정될 수 있다.
알려진 잠수함에는 보조 구동기가 비교적 복잡한 설계구조를 갖고, 그리고 저장위치가 내압선각과 외피 사이에 비교적 큰 공간을 차지한다는 단점이 발견되었다. 더욱이, 인라인 반동추진엔진이 그것을 통해 저장위치로부터 작업위치로 움직이는 개구가 비교적 크다. 따라서, 보조 구동기가 작동되지 않을 때 개구가 폐쇄되는 케이스와 이 케이스를 둘러싸는 외피 사이에 비교적 긴 갭이 잠수함의 외피 상에 형성된다. 이 갭은 군용잠수함들에 있어서 소망하지 않는 흐름 소음을 발생하는 점을 고려하면 바람직하지 않다.
위와 같은 단점을 고려하여, 본 발명의 목적은 내압선각과 잠수함의 외피 사이의 저장위치가 지금까지 잠수함들에 적용된 보조 구동기들보다 작은 공간을 차지하고, 인라인 반동추진엔진이 외피의 개구를 통해 외피 밖의 작업위치로 이송되는데, 이 개구가 가능한 한 아주 작은 인라인 반동추진엔진을 구비한 보조 구동기를 포함하는 잠수함을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 1에 특정된 구성들을 갖는 잠수함에 의해 달성된다. 이 잠수함의 다른 이점적 구성들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 알 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 종속항들에 특정된 구성들은 각각 단독으로 또는 기술적 의미를 갖는 조합으로 본 발명 및 청구항 1에 따른 해결책을 더 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 잠수함은, 전형적으로 일반 잠수함에 꼭 필요로 하는 것은 아니고 군용 잠수함에 바람직한 것으로서, 인라인 반동추진엔진을 포함한다. 이 인라인 반동추진엔진은 구동장치, 그리고 바람직하게는 예를 들어, 특별 전개력(deployment forces)을 수행할 때, 잠수함을 교묘하게 운전하기 위한 역할을 하는 또는 현위치에서 잠수함을 조용하게 유지하는데 사용될 수 있는 보조 구동기를 형성한다. 본 발명에 따른 잠수함에는, 프로펠라 구동기가 주 구동기로 제공되고 잠수함의 선미에 통상적으로 배치된다. 인라인 반동추진엔진은, 사용되지 않을 때, 내압선각과 이 내압선각으로부터 떨어져서 내압선각의 바깥측에 배치된 잠수함의 외피 사이의 중간 공간에 저장된다. 바람직하게는, 이 중간 공간은 잠수함의 선실상의 용골의 영역내에 또는 더 낮은 측상에 형성된다.
본 발명에 따르면, 인라인 반동추진엔진은, 내압선각과 외피 사이의 중간공간 내의 저장위치로부터 선형단부위치로, 내압선각의 밖에 배치된 선형구동기로 대체될 수 있고, 그 단부위치에서 그것의 선형 대체 방향에 통상 평면으로 회전 구동기와 함께 회전 가능하다. 즉, 저장위치에서, 인라인 반동추진엔진은 이미 인라인 반동추진엔진의 회전자 회전축의 배열이 단부위치, 즉 잠수함의 외피의 바깥 인라인 반동추진엔진의 작업위치로의 배열에 일치하도록 배열되어 있다. 인라인 반동추진엔진은 저장위치로부터 그것의 정의된 즉, 잠수함의 잠수함 본체에 일정거리를 갖는, 이전에 고정된 단부위치로 양방향(translatory)으로 또는 직선으로 움직일 수 있다. 거기에서, 배열 및 거기에 수반된 인라인 반동추진엔진의 추력방향이 회전 구동기에 의해 그것의 선속도 확장방향에 통상 평면으로 설정될 수 있다. 그것의 저장위치로부터 그것의 단부위치로 선형으로 대체될 수 있는 인라인 반동추진엔진에 의해, 저장위치 내에서 확장 방향에 횡으로 그것의 최대 공간 요구는 확장방향에 통상 평면으로 그것의 최대 단면에 의해 필수적으로 결정된다. 이와 관련된 것을 고려하면, 본 발명에 따른 잠수함의 인라인 반동추진엔진은 내압선각과 잠수함의 외피 사이의 중간 공간에 있어서 지금까지 알려진 회전 가능한 인라인 반동추진엔진들 보다 의미있게 더 적은 장소를 요구한다. 더욱이, 인라인 반동추진엔진이 저장위치로부터 단부위치로 그것을 통해 대체되는 외피의 개구 및 이것에 수반된, 흐름 변화들과 관련하여, 이 개구를 폐쇄하는 케이싱이 지금까지 요구되었던 것들보다 상당히 더 작게 설계될 수 있다.
인라인 반동추진엔진을 위한 선형구동기는 기본적으로 유압식 또는 공압식 선형구동기일 수 있다. 이 인라인 반동추진엔진은 기어를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 이러한 선형구동기에 체결될 수 있다. 그러나, 유압식 또는 공압식 구동기들은 해수가 구동기들내로 그리고 거기로부터 잠수함의 유압식 또는 공압식 시스템으로 침투될 수 있는 단점을 갖는다. 이 이유를 위해서, 인라인 반동추진엔진을 위한 선형구동기는 바람직하게 전기적으로 작동 가능하게 설계되어 있다. 따라서, 이 선형구동기는 공압식 또는 유압식 구동기들과 비교하여 전자기 구동기가 바람직하고, 단지 전기리드들만이 잠수함의 내압선각의 벽을 통해 안내되고, 이것은 내압선각의 벽을 통해 안내된 압축공기 도관들 또는 유압 도관들보다 의미 있게 더 간단한 방식의 압력-밀착식으로 차폐될 수 있는 이점이 있다.
인라인 반동추진엔진은 직접적으로 전기적으로 작동되는 구동기에 움직이게 체결될 수 있다. 예를 들어, 전기적으로 작동되는 선형 모터는, 인라인 반동추진엔진이 그것의 저장위치로부터 외피의 바깥 단부위치로 그리고 그 역으로 움직일 수 있도록 제공될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 이 선형구동기는 전기 모터 및 거기에 체결된 기어에 의해 형성된다. 이것은 회전구동 모터들이 사용될 수 있고, 구동모터의 회전자의 회전움직임이 기어에 의해 선형 움직임으로 변화될 수 있는 이점이 있다.
이 내용에 있어서, 인라인 반동추진엔진이 전기적으로 작동되는 스핀들 구동기의 스핀들 너트에 움직이도록 체결된다는 것을 상상할 수 있을 것이다. 이 스핀들 구동기로 특히 공간-절약을 실현할 수 있고, 인라인 반동추진엔진을 위한 선형구동기를 좁게 할 수가 있다. 여기서, 스핀들 구동기의 나사산이 형성된 스핀들은 직접 회전자에 움직이도록 체결되고, 즉 회전적으로 움직일 수 있게 접속된다. 나사산이 형성된 스핀들의 길이 축은 전형적으로 인라인 반동추진엔진의 확장방향으로 배열된다. 나사산이 형성된 스핀들 상에 결합되고 거기에 인라인 반동추진엔진이 연결된 스핀들 너트는, 나사산이 형성된 스핀들의 회전과 함께 그것이 나사산이 형성된 스핀들의 길이 축 방향으로 움직이고 따라서 인라인 반동추진엔진의 확장방향 또는 되돌아오는 방향으로 움직일 수 있도록, 통상적으로 회전에 대항하여 결합 되어진다.
비록 잠수함의 외피의 바깥 단부위치에 있는 인라인 반동추진엔진이 통상 선형 확장방향에 평면에서 회전 가능하게 하는 회전 구동기가 공압식 또는 유압식으로 작동가능하게 설계될 수 있지만, 회전 구동기의 설계는 전기적으로 작동되게 설계되는 것이 바람직하다. 인라인 반동추진엔진의 회전 샤프트를 형성하는 부품은 전기 모터의 회전자에 직접 회전적으로 움직일 수 있게 연결될 수 있고, 또는 경우에 따라 그 자체가 전기 모터의 회전자를 형성할 수도 있다. 인라인 반동추진엔진의 회전 각도는 전기 모터와 함께 무한하게 설정될 수 있다. 인라인 반동추진엔진을 위한 전기적으로 작동되는 회전 구동기의 사용은 그것의 선형구동기가 또한 전기적으로 작동가능하게 설계될 때 특히 이점이 있는 것으로서, 그 이유는 내압선각의 벽을 통해 안내되는 선형구동기 및 회전 구동기를 위한 단지 하나의 공통 전기공급리드가 필요하기 때문이다.
특히 바람직하게는, 인라인 반동추진엔진은 360°각 범위의 회전 구동으로 회전될 수 있다. 즉, 이 인라인 반동추진엔진은 그것의 선형 확장방향에 통상 평면에서 그것의 회전축에 대하여 적어도 완전히 회전가능하고, 따라서 역으로 들어감 없이 어떤 무한한 각 위치로 회전될 수 있고, 본 발명에 따른 잠수함의 길이 축에 대하여 평행하고, 직교하고 또는 비스듬한 어떤 방향으로도 들어갈 수가 있다.
바람직하게는, 인라인 반동추진엔진의 선형구동기에 움직이도록 체결된 확장자는, 인라인 반동추진엔진이 그것의 선형 확장방향에 통상 평면에서 회전될 수 있는데 대하여, 회전축을 형성한다. 이 확장자는 이를 위해 필요한 회전 구동기의 회전자를 형성할 수 있고, 또는 회전 구동기의 회전자에 견고하게 연결될 수 있다. 선형구동기는 인라인 반동추진엔진을 360°각 범위로 회전가능하게 하기 위하여 회전 구동기에 움직이도록 체결될 수 있다. 이것은 이 부가 형성과 함께 인라인 반동추진엔진의 회전이 이루어질 때, 인라인 반동추진엔진의 선형구동기가 인라인 반동추진엔진의 선형 확장방향에 통상 평면에서 인라인 반동추진엔진과 동일한 각으로 회전된다는 것을 의미한다. 회전 구동기와 선형구동기를 체결하는 움직임과 함께, 회전 구동기는 내압선각 및 잠수함의 외피 사이의 중간 공간내에 정지 방식으로 배치된다. 전기적으로 작동되는 스핀들 구동기가 인라인 반동추진엔진의 선형구동기를, 통상 완전한 선형구동기, 즉 나사산이 형성된 스핀들 및 이 나사산이 형성된 스핀들에 움직이도록 체결된 전기 모터는 물론 스핀들 구동기의 스핀들 너트를 형성하는 하나의 설계는 내압선각과 잠수함의 외피 사이의 중간 공간에 회전가능하게 탑재된다.
만약 회전구동기는 물론 선형구동기가 전기적으로 작동가능한 식으로 설계된다면, 선형구동기는 회전 구동기에 전압-접속할 수 있고 또는, 그 역으로, 회전 구동기가 선형구동기에 전압-접속할 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이다. 여기서, 회전 구동기 및 선형구동기는 서로 전기공급리드를 통해 연결될 수 있다. 그러나, 인라인 반동추진엔진의 회전 구동기 및 선형구동기가 서로 움직이도록 체결되는 설계로, 이 공급리드는 360°회전할 수 있는 각 범위를 허용하기 위하여 매우 길게 설계되어 져야만 한다. 이것을 위하여, 선형구동기는 슬라이딩 접촉들, 예를 들어 슬립 링 시스템을 통해 회전 구동기의 전기 에너지 공급원에 전압-접속될 수 있는 설계가 바람직하다. 회전 구동기를 통한 선형구동기의 전압 공급은, 정지회전 구동기에 대하여 선형구동기의 무한한 회전에서 조차도, 이 방식으로 보장된다.
더욱 이점적인 형태에 있어서, 인라인 반동추진엔진에 전도적으로 접속된 정지 플러그 접속소자의 플러그 접속 및 선형구동기의 스핀들 너트에 움직이도록 체결된 플러그 접속소자의 플러그 접속이 인라인 반동추진엔진의 전압공급을 위하여 제공된다. 통상적으로, 인라인 반동추진엔진에 전도적으로 접속된 플러그 접속소자는, 인라인 반동추진엔진이 그것의 단부위치에 또는 잠수함의 외피 바깥 작업위치에 위치될 때, 스핀들 너트에 움직이도록 체결된 플러그 접속소자에 의해 접촉되도록 정지상태로 배치된다. 바람직하게는, 스핀들 너트에 움직이도록 체결된 플러그 접속소자는 슬라이딩 접촉들을 통해 회전 구동기의 전기 공급원에 전도적으로 연결된다.
인라인 반동추진엔진이 탑재되어 있는 내압선각과 잠수함의 외피 사이의 중간 공간은 물이 흐른다. 바람직하게는 저장위치에 있는 인라인 반동추진엔진은, 특히 매우 잠수된 깊이에서 거기에 미치는 물 압력으로부터, 인라인 반동추진엔진 및 그것의 구동기들을 보호하기 위하여, 압력-밀착식으로 폐쇄될 수 있는 하우징 내에 배치된다. 따라서, 내압선각 및 외피 사이의 중간 공간 내에 하우징이 배치되고, 이 하우징은 그것의 선형구동기 및 회전 구동기와 함께 인라인 반동추진엔진을 수납하고 압력-밀착식으로 물 환경으로부터 그것을 밀폐한다. 전형적으로, 이 하우징은 인라인 반동추진엔진이 그것을 통해 그것의 단부위치 또는 외피 바깥의 작업위치로 대체되는 개구를 포함하고 있다. 이 개구는 인라인 반동추진엔진이 하우징 내의 저장위치에 위치될 때 커버에 의해 압력-밀착식으로 폐쇄된다.
이 내용에 있어서, 케이싱소자는 인라인 반동추진엔진의 고정자 하우징의 바깥 측 상에 배치되고, 인라인 반동추진엔진의 저장위치에서 인라인 반동추진엔진이 저장위치 내에 배치되어 있는 하우징을 압력-밀착식으로 폐쇄하는 설계가 이점이 있다. 통상적으로, 이 케이싱소자는, 인라인 반동추진엔진을 위하여, 외피 상에 형성된 확장 개구를 폐쇄하는 식으로 인라인 반동추진엔진상에 배치되고, 또한 잠수함의 외피의 부분을 형성한다.
다른 이점으로, 인라인 반동추진엔진의 확장위치에서 인라인 반동추진엔진이 저장위치에 배치된 하우징을 폐쇄하는 케이싱소자가 또한, 인라인 반동추진엔진이 확장될 때, 소용돌이, 이것에 수반된 인라인 반동추진엔진을 저장하기 위한 하우징의 개구로부터 올라오는 흐름 소음을 방지하기 위하여 그리고 외래 목적물들의 침투를 방지하기 위하여, 인라인 반동추진엔진의 고정자 하우징의 바깥측 상에 배치된다.
이하에서, 본 발명을 도면에 도시된 하나의 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 잠수함은 내압선각과 잠수함의 외피 사이의 저장위치가 지금까지 잠수함들에 적용된 보조 구동기들 보다 작은 공간을 차지하고, 인라인 반동추진엔진이 외피의 개구를 통해 외피 밖의 작업위치로 이송되는데, 이 개구가 가능한 한 아주 작은 인라인 반동추진엔진을 구비한 보조 구동기를 포함하는 잠수함을 제공하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 잠수함은 비교적 간단한 설계구조를 갖고 비교적 작은 공간의 저장위치를 차지하는 보조 구동기를 제공한다. 또한, 흐름 소음을 저감하는 잠수함을 제공한다.
도 1은 개략적으로 단순화시킨 잠수함의 절개된 측면도,
도 2는 개략적으로 단순화시킨 인라인 반동추진엔진이 그 안에 탑재된 하우징의 측면도,
도 3은 도 2에 따른 하우징의 제2 측면도,
도 4는 도 2의 선 III-III을 따라 절개된 도 2의 하우징의 단면도,
도 5는 도 2에 따른 하우징의 사시도,
도 6은 확장된 인라인 반동추진엔진을 구비한 도 2에 따른 묘사도,
도 7은 확장된 인라인 반동추진엔진을 구비한 도 3에 따른 묘사도,
도 8은 도 6의 선 VIII-VIII에 따라 절개된 단면도,
도 9는 도 6에 따른 하우징의 사시도,
도 10은 도 3의 A부분에 대한 확대도, 및
도 11은 도 8의 B부분에 대한 확대도 이다.
도 1에 도시된 잠수함은 외피(4)에 의해 부분적으로 둘러싸여 있는 내압선각(2)을 포함한다. 이 내압선각(2) 및 외피(4) 사이의 중간 공간은 물이 흐른다. 프로펠라 구동기(6)가 잠수함의 선미에 배치되고 정상 항해 동작으로 잠수함을 구동한다. 인라인 반동추진엔진(10)의 형태에 있는 보조 구동기는 직접 내압선각(2)의 곡면 상, 잠수함의 선실(8) 안에 배치된다. 이 인라인 반동추진엔진(10)은 내압선각(2) 및 외피(4) 사이의 중간 공간 내 압력-밀착식 하우징(12) 내에 저장되고, 거기로부터, 잠수함의 용골 상에서, 외피(4)의 외부 상의 작업위치로 배치될수 있다.
이 하우징(12)은 저장위치에서 인라인 반동추진엔진(10)을 수납하는 평행 6면체 기저체(14)를 구비한다. 이 기저체(14)의 바깥 측 상에 보강립들(16)이 배치된다. 인라인 반동추진엔진(10)은 선형구동기에 의해 하우징(12)의 기저체(14)의 밖으로 확장될 수 있다. 이 선형구동기는 인라인 반동추진엔진(10)을 위한 확장개구로부터 떨어져 있는 측 상에서 기저체(14) 상에 접속하고 있는 하우징 부분(18) 내에 필수적으로 배치되고, 이 확장개구는 기저체(14) 상에 형성되어 있다.
인라인 반동추진엔진(10)이 기저체(14) 속으로 들어가 있을 때, 하우징(12)의 확장개구는 케이싱소자(20)에 의해 압력-밀착식으로 폐쇄되고, 이 케이싱소자(20)는 인라인 반동추진엔진(10)이 기저체(14) 밖으로 확장될 때 인라인 반동추진엔진(10)의 고정자 하우징(22)의 바깥영역 상에 배치되고, 상기 바깥영역은 확장개구로부터 떨어져 있다. 기저체(14)에 들어가 있는 인라인 반동추진엔진(10)과 함께, 케이싱소자(20)는 잠수함의 외피(4)의 일부를 형성한다. 제2 케이싱소자(24)가 이 인라인 반동추진엔진(10)의 확장된 상태에서 하우징(12)의 확장개구를 폐쇄하기 위하여 제공되고, 이 제2 케이싱소자는, 고정자 하우징(22)의 바깥 측 상에서, 케이싱소자(20)와 정반대에 직접 놓이도록 배치된다(도 8 및 도 9).
도 10 및 도 11로부터 명백한 바와 같이, 스핀들 구동기는 인라인 반동추진엔진(10)의 선형구동기를 형성한다. 이 스핀들 구동기는 전기 모터(28)에 의해 회전 구동되는 나사산이 형성된 스핀들(26)을 갖는다. 이 전기 모터(28)는 기저체(14)로부터 떨어져 있는 하우징부(18)의 단부영역에 배치된 기초대(30) 안에 배치된다. 하우징(12)은 잠수함의 잠수함 구조상으로, 기초대(30)를 통해, 인라인 반동추진엔진(10)에 묶여 있다. 스핀들 너트(32)가 나사선 스핀들(26) 상에 체결된다. 이 스핀들 너트(32)는 회전에 대해서 확실하게 체결되고, 따라서 나사산이 형성된 스핀들(26) 상에서 전기 모터(28)의 회전방향에 따라 전기 모터(28)로부터 달아나는 또는 전기 모터(28)의 방향으로 움직일 수 있다. 인라인 반동추진엔진(10)에 접속되어 있는 확장자(34)가, 전기 모터(28)로부터 떨어져 있는 측 상에서, 스핀들 너트(32)상에 체결된다. 인라인 반동추진엔진(10)은, 전기 모터(28)로부터 달아나는 방향으로 움직이는 나사산이 형성된 스핀들(26)상의 스핀들 너트(32)에 의해, 그것의 단부위치 속으로 하우징(12)의 밖으로 또는 잠수함의 외피의 밖 작업위치로 확장된다.
인라인 반동추진엔진(10)을 단부위치로 또는 통상 그것의 선형 확장 방향에 또는 통상적으로 나사산이 형성된 스핀들(26)의 길이 축에 평면인 작업위치로 인라인 반동추진엔진(10)을 회전할 수 있도록 하기 위하여, 제2 전기 모터(36)가 제공된다. 이 전기 모터(36)는 전기 모터(28)로부터 떨어져 있는 단부영역의 하우징부(18) 내에 배치된다. 통상적으로, 이 전기 모터(36)는 회전자(40)가 회전하도록 탑재된 방식으로 하나의 고정자(38)를 포함한다. 회전자(40)는 인라인 반동추진엔진(10)의 확장자(34)에 움직이도록 결합 된다. 이 전기 모터(36)에 의해 인라인 반동추진엔진(10)은 360°각 범위로 그리고 확장자(34)의 길이 축에 의해 형성된 회전 축을 중심으로 더 크게 회전 가능하다.
인라인 반동추진엔진(10)을 갖는 경우로서, 그것의 완전한 선형 구동기는 또한 회전되어도 좋다. 이것을 위하여, 하우징부(18) 내의 선형구동기는 내부 하우징(42) 안에 배치된다. 이 내부 하우징(42)은 필수적으로 튜브 식으로 설계되고 그것의 중심축을 중심으로 회전 가능하다. 이 내부 하우징(42)은 인라인 반동추진엔진(10)으로부터 떨어져 있는 단부에서 베어링 부쉬(44)에 의해 폐쇄된다. 이 베어링 부쉬(44)는 일정 활동과 함께 기초대(30)의 개구 속과 맞닿는다. 나사산이 형성된 스핀들(26)의 구동을 위한 전기 모터(28)는 베어링 부쉬(44) 내에 배치된다.
전기 모터(36)는, 도면에 도시되지 않았지만, 전기 공급 리드를 통해 내압선각(2)내에 배치된 전압원에 전도적으로 연결되어 있다. 전기 모터(28)의 전압 공급은 전기 모터(36)에 의해 수행된다. 이것을 위해 슬립 링(46)이 하우징부(18) 내에 배치되어 있다. 도 10 및 도 11로부터 충분하진 않지만, 슬립 링(46)은 방사상 방향으로 둘로 나누어져 있고 이와 같은 식으로 하우징부(18) 내에 정지된 식으로 튜브식 외부 슬라이딩 접촉을 형성하며, 튜브식 내부 슬라이딩 접촉이 외부 슬라이딩 접촉으로 배치되고 내부 하우징(42) 상에 체결되어 있으며 외부 슬라이딩 접촉에 관하여 내부 하우징(42)과 함께 회전 가능하다. 이처럼 회전 가능한 전기 모터(28)는, 도면에 도시되진 않았지만, 내부 슬라이딩 접촉에 전도적으로 접속되어 있다.
또한, 인라인 반동추진엔진(10)의 전압 공급은 전기 모터(36)에 의해 수행된다. 플러그 접속소자(48)가 하우징부(18) 내에 전기 모터(36)와 인접하게 배치되어 있다. 인라인 반동추진엔진(10)은 미도시 된 전기공급리드를 통해 플러그 접속소자(48)에 접속된다. 제2 플러그 접속소자(50)가 전기 모터(36)와 접하는 측 상에서 스핀들 너트(32) 상에 배치되어 있다. 인라인 반동추진엔진(10)이 그것의 단부위치 또는 작업위치로 확장할 때, 스핀들 너트(32)와 함께 이 제2 플러그 접속소자(50)가, 이 플러그 접속소자(50) 상에 형성된 환형 돌출부가 플러그 접속소자(48)상에 형성된 환형 요홈과 접속할 때까지, 제1 플러그 접속소자(48)의 방향으로 움직인다. 이 위치에서, 플러그 접속소자(50)는 슬립 접촉들을 통해 슬립 링(46)에 전기적으로 전도적으로 접속되고 따라서 전기 모터(36)의 전압 공급이 가능하다.
2: 내압선각 4: 외피
6: 프로펠라 구동기 8: 선실
10: 인라인 반동추진엔진 12: 하우징
14: 기저체 16: 보강 립
18: 하우징부 20: 케이싱소자
22: 고정자 하우징 24: 케이싱소자
26: 나사산이 형성된 스핀들 28: 전기 모터
30: 기초대 32: 스핀들 너트
34: 확장자 36: 전기 모터
38: 고정자 40: 회전자
42: 내부 하우징 44: 베어링 부쉬
46: 슬립 링 48, 50: 플러그 접속소자

Claims (12)

  1. 구동장치로서 인라인 반동추진엔진(10)을 구비한 잠수함에 있어서, 인라인 반동추진엔진(10)이, 잠수함의 내압선각(2)과 이 내압선각(2)을 둘러싸고 있는 외피(4) 사이의 중간공간 내의 저장위치로부터 외피(4)의 바깥 선형단부 위치로, 내압선각(2)의 밖에 배치된 선형구동기로 대체될 수 있고, 그 단부위치에서 그것의 선형 대체 방향에 통상 평면으로 회전 구동기와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 잠수함.
  2. 제 1항에 있어서, 선형 구동기는 전기적으로 작동 가능하게 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  3. 제 1항에 있어서, 인라인 반동추진엔진(10)은 전기적으로 작동되는 스핀들 구동기의 스핀들 너트(32)에 움직이게 체결된 것을 특징으로 하는 잠수함.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 구동기는 전기적으로 작동 가능하게 설계된 것을 특징으로 하는 잠수함.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 인라인 반동추진엔진(10)은 그것의 확장방향으로의 축에 대해서 360°각 범위로 회전 구동기와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 잠수함.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 선형 구동기는 회전 구동기에 움직일 수 있게 체결된 것을 특징으로 하는 잠수함.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 선형 구동기는 슬립 접촉들을 통해 회전 구동기의 전기 에너지 공급원에 전압-접속되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  8. 제 5항에 있어서, 인라인 반동추진엔진(10)은 슬립 접촉들을 통해 회전 구동기의 전기 에너지 공급원에 전압-접속되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  9. 제 6항에 있어서, 인라인 반동추진엔진(10)에 전도적으로 접속된 정지 플러그 접속소자(48)의 플러그 접속 및 선형 구동기의 스핀들 너트(32)에 움직일 수 있게 체결된 플러그 접속소자(50)의 플러그 접속이, 인라인 반동추진엔진의 전압 공급을 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 저장위치에 있는 인라인 반동추진엔진(10)은 압력-밀착식으로 폐쇄될 수 있는 하우징(12) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 케이싱소자(20)는 인라인 반동추진엔진(10)의 고정자 하우징(22)의 바깥측 상에 배치되고, 상기 케이싱소자(20)는 그 안에 인라인 반동추진엔진(10)이 저장위치에 배치된 하우징(12)을 인라인 반동추진엔진(10)의 저장위치에서 압력-밀착식으로 폐쇄하고 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 케이싱소자(24)는 인라인 반동추진엔진(10)의 고정자 하우징(22)의 바깥측 상에 배치되고, 상기 케이싱소자(20)는 그 안에 인라인 반동추진엔진(10)이 저장위치에 배치된 하우징(12)을 인라인 반동추진엔진(10)의 확장위치에서 압력-밀착식으로 폐쇄하고 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
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