PT2463195E

PT2463195E - Submarino

Info

Publication number: PT2463195E
Application number: PT111925814T
Authority: PT
Inventors: Andreas Malletschek
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-05-24
Also published as: EP2463195A1; KR101388480B1; ES2408807T3; DE102010054124B4; EP2463195B1; DE102010054124A1; KR20120065259A

Description

ΕΡ 2 463 195/ΡΤ DESCRIÇÃO "Submarino" Ο invento refere-se a um submarino com as caracteristicas mencionadas no preâmbulo da reivindicação 1. A partir da DE 10 2009 019 539 é conhecido um submarino, o qual além da propulsão principal por hélice apresenta ainda uma unidade de propulsão auxiliar com um propulsor em linha. A propulsão auxiliar serve, quando não está em funcionamento a propulsão principal por hélice ou em funcionamento com rotações muito reduzidas, para manobrar o submarino num espaço o mais apertado possível. Quando a unidade de propulsão auxiliar não for necessária, a mesma está alojada no espaço intermédio, entre o casco de pressão do submarino e um casco exterior, espaçados entre si. Se a unidade de propulsão auxiliar for utilizada, o seu propulsor em linha é deslocado a partir dai por meio de um mecanismo oscilante para uma posição operacional do lado de fora do casco exterior. Para este efeito o propulsor em linha está instalado numa estrutura, a qual pode ser rodada numa gama angular de cerca 90° de uma posição de alojamento do propulsor em linha entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino para uma posição operacional do lado de fora do casco de pressão. Na posição operacional a direcção axial do propulsor em linha, alojado de forma rotativa na estrutura e, consequentemente, a sua direcção de impulso pode com um accionamento rotativo ser ajustada num plano paralelo para com o eixo longitudinal do submarino numa gama angular de 180°.

No submarino conhecido foi comprovado como sendo desfavorável que a unidade de propulsão auxiliar apresente uma construção relativamente complicada, ocupando na posição de alojamento um espaço relativamente grande entre o casco de pressão e o casco exterior. Além disso, a abertura, através da qual o propulsor em linha é deslocado da posição de alojamento para a posição operacional, é relativamente grande. Por conseguinte, é formado um intervalo relativamente grande no casco exterior do submarino entre um revestimento, com o qual a abertura é fechada, quando a unidade de 2 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ propulsão auxiliar estiver fora de serviço, e no casco exterior que envolve este revestimento. Este intervalo é desfavorável na medida que o mesmo pode provocar em submarinos militares ruidos de escoamento indesejados.

Perante esta situação a invenção tem por objectivo desenvolver um submarino, o qual apresenta uma unidade de propulsão auxiliar com um propulsor em linha, o qual numa posição de alojamento ocupa entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino menos espaço do que as unidades de propulsão auxiliares utilizadas até à data em submarinos, em que o propulsor em linha deve ser deslocado para a sua posição operacional no lado de fora do casco exterior através de uma abertura tão pequena quanto possível no casco exterior.

Este objectivo é conseguido por um submarino com as caracteristicas mencionadas na reivindicação 1. Os aperfeiçoamentos favoráveis deste submarino resultam das reivindicações dependentes, da seguinte descrição bem como dos desenhos. Neste caso, a solução de acordo com a invenção tal como reivindicado na reivindicação 1 pode ser desenvolvida pelas características mencionadas nas reivindicações subsequentes quer por si só, mas também numa combinação tecnicamente adequada. 0 submarino de acordo com o invento, no qual é normalmente, mas não necessariamente, um submarino tripulado e, de preferência de um submarino militar, apresenta um propulsor em linha. Este propulsor em linha forma um dispositivo de accionamento e, de preferência, uma unidade de propulsão auxiliar, a qual, por exemplo, serve para manobrar o submarino ou para ser utilizada para manter o submarino posição estacionária, quando do desembarque de forças de operações especiais. Como accionamento principal pode no submarino, de acordo com o invento, estar prevista a propulsão por hélice, a qual normalmente se encontra instalada na popa do submarino. 0 propulsor em linha, quando não estiver em uso está alojado num espaço intermédio entre um casco de pressão e um casco exterior, disposto no lado exterior do casco de pressão espaçado do casco exterior do submarino. De preferência este espaço intermédio é formado no 3 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ lado inferior ou na zona da quilha na secção de proa do submarino.

De acordo com o invento o propulsor em linha com um accionador linear, disposto no lado exterior do casco de pressão é, a partir de uma posição de alojamento, no espaço intermédio entre o casco de pressão e o casco exterior deslocável linearmente para uma posição final e na posição final num plano normal em relação à sua direcção de deslocamento movimentado de forma rotativa com um accionamento de rotação. Isto é, na posição de alojamento o propulsor em linha já está orientado de tal modo que a orientação de um eixo de rotação do rotor do propulsor em linha coincide com a orientação na posição final, isto é, da posição operacional do propulsor em linha no lado exterior do casco exterior do submarino. A partir da posição de alojamento o propulsor em linha é deslocado em translação ou de forma rectilinea para a sua posição final predefinida, isto é, anteriormente determinada, na qual o mesmo fica espaçado do casco. Na mesma, a direcção do eixo e, consequentemente a direcção do impulso do propulsor em linha é ajustável num plano normal por meio do accionamento de rotação para com a sua direcção de translação em extensão. Sendo o propulsor em linha deslocável para a sua posição final, o seu espaço máximo requerido transversalmente em relação à sua direcção de extensão na posição de alojamento é essencialmente determinado pela sua secção transversal máxima num plano normal em relação à direcção de extensão. Quanto a isto o propulsor em linha do submarino, de acordo com o invento, necessita de um espaço sensivelmente mais reduzido no espaço intermédio entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino do que os submarinos até agora conhecidos propulsor em linha pivotantes. Além disso, pode a abertura no casco exterior, através da qual o propulsor em linha é deslocado da posição de alojamento para a posição final e vice-versa e, consequentemente, um revestimento que fecha a abertura, favorável ao escoamento, ser configurada nitidamente menor do que a requerida anteriormente. 0 propulsor em linha com o accionamento de rotação pode ser rodado numa gama angular de 360°. Isto é, o propulsor em linha é, num plano normal em relação à sua direcção linear de 4 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ extensão, pelo menos, uma vez completamente rodado em torno do seu eixo de rotação e pode portanto ser rodado para qualquer posição angular e assim sem inversão do impulso realizar um impulso em qualquer direcção transversal ou obliquamente em relação ao eixo longitudinal do submarino de acordo com o invento.

Para poder rodar o propulsor em linha numa gama angular de 360°, o accionamento linear está, quanto ao movimento, acoplado ao accionamento de rotação. Isto significa que o accionamento linear do propulsor em linha, quando da rotação do propulsor em linha e, de igual modo, num plano normal em relação à direcção linear de extensão do propulsor em linha é rodado do mesmo ângulo que o propulsor em linha. Quando do acoplamento de movimento do accionamento de rotação e do accionamento linear, o accionamento de rotação é de modo preferido instalado fixo no espaço intermédio, entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino. Num aperfeiçoamento, no qual um veio de accionamento eléctrico forma o accionamento linear do propulsor em linha, é de forma adequada, o accionamento linear completo, isto é, o veio roscado e a porca do veio bem como um motor eléctrico acoplado, no que se refere ao movimento com o veio roscado, alojado no espaço intermédio entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino.

No accionamento linear para o propulsor em linha pode, em princípio, tratar-se de um accionamento linear hidráulico ou pneumático. O propulsor em linha pode directa ou indirectamente por intermédio de uma engrenagem ser acoplado a um accionamento linear deste género. Os accionamentos hidráulicos ou pneumáticos têm contudo a desvantagem de no caso de permeabilidades a água do mar poder penetrar nos accionamentos e a partir dai no sistema hidráulico ou pneumático do submarino. O accionamento linear para o propulsor em linha é, de preferência, concebido para ser operado electricamente. Consequentemente, trata-se no que se refere ao accionamento linear, de preferência, de um accionamento electromecânico, o qual em relação aos accionamentos pneumáticos e hidráulicos tem ainda mais outra vantagem, de apenas os fios eléctricos deverem ser conduzidos através da parede do casco de pressão do submarino, os quais 5 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ podem de forma muito mais simples ser vedados à prova de pressão do que as condutas de ar comprimido ou as condutas hidráulicas, conduzidas através da parede no casco de pressão. 0 propulsor em linha pode, no que se refere ao movimento estar directamente acoplado ao accionamento eléctrico. Assim por exemplo pode estar previsto um motor eléctrico linear, com o qual o propulsor em linha pode ser movimentado a partir da sua posição de alojamento até à sua posição final no lado de fora do casco exterior. De preferência, o accionamento linear é, no entanto, formado por um motor eléctrico e uma engrenagem acoplada ao mesmo. Isto tem a vantagem de que podem ser também utilizados motores de accionamento rotativos, em que o movimento de rotação do rotor do motor de accionamento é transformado num movimento linear.

Neste contexto está, de preferência, previsto que o propulsor em linha seja acoplado por uma porca de veio de um accionamento de veio eléctrico. Com o accionamento de veio é possível realizar um accionamento linear estreito, que ocupa principalmente pouco espaço. Neste caso, o veio roscado do accionamento de veio está no que se refere ao movimento directamente acoplado ao rotor, isto é, ligado de forma móvel rotativa. 0 eixo longitudinal do veio roscado está normalmente orientado na direcção da extensão do propulsor em linha. A porca de veio, enroscada no veio roscado, com a qual o propulsor em linha está conectado, está de modo adequado bloqueada contra a torção, de modo que a mesma se movimenta quando da rotação do veio roscado no sentido do eixo longitudinal do veio roscado, portanto na direcção da extensão ou da recolha do propulsor em linha.

Embora que o accionamento de rotação, com o qual o propulsor em linha fica na posição final fora do casco exterior do submarino, seja rotativo num plano normal em relação à sua direcção de extensão linear, pode ser actuado de forma pneumática ou hidráulica e tem, preferência, um aperfeiçoamento do accionamento de rotação no qual o mesmo é concebido para ser actuado electricamente. Assim, um componente que forma o eixo de rotação do propulsor em linha pode estar directamente ligado com rotação ao rotor de um 6 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ motor eléctrico, ou formar eventualmente o próprio rotor do motor eléctrico. Com o motor eléctrico, o ângulo de rotação do propulsor em linha é regulável de forma contínua. A utilização de um accionamento de rotação eléctrico para o propulsor em linha é particularmente favorável, quando o seu accionamento linear for também concebido de forma a ser actuado electricamente, dado que neste caso apenas é necessário conduzir através da parede do casco de pressão uma única linha de alimentação eléctrica, comum para o accionamento linear e para o accionamento de rotação.

De preferência, um mastro extensível, acoplado dinamicamente ao accionamento linear do propulsor em linha, forma o eixo de rotação, em torno do qual o propulsor em linha roda num plano normal em relação à sua direcção de extensão. De forma favorável, o mastro extensível pode então formar o rotor do accionamento de rotação, necessário para o efeito ou estar ligado de forma rígida ao rotor de accionamento de rotação.

Quando o accionamento linear como também o accionamento de rotação forem concebidos para serem accionados electricamente, de preferência, está ainda previsto que o accionamento linear com o accionamento de rotação ou vice-versa, o accionamento de rotação com o accionamento linear, pode ser ligado à tensão. Neste caso o accionamento linear e o accionamento de rotação podem estar interligados através de uma linha eléctrica de alimentação. Contudo esta linha eléctrica de alimentação deve, num aperfeiçoamento, no qual o accionamento de rotação e o accionamento linear do propulsor em linha estão acoplados dinamicamente um com o outro, ser realizada muito comprida, de modo a permitir uma gama angular de rotação de 360°. É portanto neste caso preferido uma configuração em que a tensão do accionamento linear possa, através de contactos deslizantes, por exemplo, através de um sistema de anéis colectores, ser ligada a um abastecimento de energia eléctrica do accionamento de rotação. Deste modo também, quando de qualquer rotação do accionamento linear em relação ao accionamento de rotação fixo, é salvaguardado, através do accionamento de rotação, o abastecimento de energia do accionamento linear. 7 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ

Num outro desenvolvimento favorável está prevista uma ligação de ficha para o abastecimento de corrente eléctrica do propulsor em linha a partir de um elemento de ligação de ficha fixo, ligado ao propulsor em linha e um elemento de ligação de ficha, acoplado dinamicamente à porca de veio do accionamento linear. Convenientemente, o elemento de ligação de ficha, ligado electricamente ao propulsor em linha está fixo, de tal modo que este é contactado pelo elemento de ligação de ficha, acoplado dinamicamente à porca do veio, quando o propulsor em linha se encontra na sua posição final ou na sua posição operacional fora do casco exterior. De preferência o elemento de ligação de ficha, acoplado dinamicamente à porca do veio, está através de contactos deslizantes ligado electricamente ao abastecimento de corrente eléctrica do accionamento de rotação. 0 espaço intermédio, entre o casco de pressão e o casco exterior do submarino, no qual se encontra alojado o propulsor em linha, está inundado com água. Para proteger o propulsor em linha e os seus accionamentos, principalmente quando de uma profundidade grande e uma pressão de água grande, que ali prevalece, o propulsor em linha está na sua posição de alojamento disposto numa caixa estanque resistente à pressão. Consequentemente, no espaço intermédio, entre o casco de pressão e o casco exterior, está instalada uma caixa, a qual aloja o propulsor em linha em conjunto com o seu accionamento linear e o seu accionamento de rotação, encapsulando o mesmo de forma estanque e resistente à pressão da água envolvente. Normalmente a caixa apresenta uma abertura, pela qual o propulsor em linha é deslocado para a sua posição final ou para a sua posição operacional fora do casco exterior. Esta abertura é então, quando o propulsor em linha se encontra na sua posição alojada na caixa, favoravelmente fechada de modo estanque e resistente à pressão.

Neste contexto é favorável um aperfeiçoamento, no qual está instalado um elemento de revestimento no lado exterior de uma caixa de estator do propulsor em linha, o qual na posição alojada do propulsor em linha fecha de modo estanque e resistente à pressão a caixa, na qual se encontra alojado o propulsor em linha na posição alojada. De modo conveniente, 8 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ este elemento de revestimento está disposto no propulsor em linha, de tal modo que o mesmo também fecha uma abertura para a extensão, formada no casco exterior, formando assim também uma parte do casco exterior do submarino.

Para evitar que, quando um propulsor em linha estiver projectado na abertura da caixa para o alojamento do propulsor em linha ocorram vórtices de escoamento e, consequentemente, ruidos de escoamento e possam penetrar corpos estranhos, no lado exterior da caixa do estator do propulsor em linha está, além disso, também favoravelmente disposto um elemento de revestimento, o qual na posição de extensão do propulsor em linha fecha a caixa, na qual se encontra o propulsor em linha na sua posição alojada. 0 invento é a seguir explicado em pormenor com base num exemplo de realização, representado nos desenhos. Os desenhos mostram: na FIG. 1 uma vista em corte lateral esquemática muito simplificada de um submarino, na FIG. 2 uma vista lateral esquemática simplificada de uma caixa com um propulsor em linha alojado na mesma, na FIG. 3 uma segunda vista lateral da caixa de acordo com a FIG. 2, na FIG. 4 uma vista em corte ao longo da linha 111-111 da FIG. 2 da caixa de acordo com a FIG. 2, na FIG. 5 uma representação em perspectiva da caixa de acordo com a FIG. 2, na FIG. 6 uma representação de acordo com a FIG. 2 de um propulsor em linha projectado, na FIG. 7 uma representação de acordo com a FIG. 3 com um propulsor em linha projectado, na FIG. 8 uma vista em corte ao longo da linha VIII-VIII da FIG. 6, 9 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ na FIG. 9 uma representação em perspectiva da caixa de acordo com a FIG. 6, na FIG. 10 a ampliação de um pormenor A da FIG. 3, e na FIG. 11 a ampliação de um pormenor B da FIG. 8. O submarino mostrado na FIG. 1 apresenta um casco de pressão 2, o qual está parcialmente envolvido por um casco exterior 4. O espaço intermédio, entre o casco de pressão 2 e o casco exterior 4 está inundado com água. Na popa do submarino encontra-se instalado um propulsor de hélice 6, o qual acciona o submarino durante a operação de propulsão normal. Na secção de proa 8 do submarino está instalada uma unidade de propulsão auxiliar na forma de um propulsor em linha 10 directamente no lado da proa do casco de pressão 2. O propulsor em linha 10 está alojado no espaço intermédio, entre o casco de pressão 2 e o casco exterior 4, numa caixa 12 estanque e resistente à pressão e pode ser deslocada a partir dai para a quilha do submarino para uma posição operacional no lado de fora do casco exterior 4. A caixa 12 apresenta um corpo principal paralelepipédico 14, o qual recebe o propulsor em linha 10 na sua posição alojada. No lado exterior do corpo de base 14 estão dispostas as nervuras de reforço 16. O propulsor em linha 10 é por meio de um accionamento linear extensível para fora do corpo de base 14 da caixa 12. Este accionamento linear está disposto essencialmente numa parte de caixa 18, a qual fica adjacente ao corpo de base 14 no lado virado para fora de uma abertura, para a extensão do propulsor em linha 10, formada no corpo de base 14. A abertura para a extensão na caixa 12 é, quando o propulsor em linha estiver recolhido no corpo de base 14, fechada de modo estanque e resistente à pressão por um elemento de revestimento 20, o qual quando da extensão do propulsor em linha 10 para fora do corpo de base 14 se encontra disposto em oposição à abertura de extensão, numa zona exterior de uma caixa de estator 22 do propulsor em linha 10. Quando o propulsor em linha 10 estiver recolhido no corpo de base 14, o elemento de revestimento 20 forma uma 10 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ parte do casco exterior 4 do submarino. Para o fecho da abertura na caixa 12 para a extensão, quando da situação de extensão do propulsor em linha 10, está previsto um segundo elemento de revestimento 24, no lado exterior da caixa do estator 22, disposto directa e diametralmente oposto ao elemento de revestimento 20. (FIGS. 8 e 9).

Como é evidente nas FIGS. 10 e 11, um accionamento de veio forma o accionamento linear do propulsor em linha 10. Este accionamento de veio apresenta um veio roscado 26, o qual é accionado de modo rotativo por um motor eléctrico 28. 0 motor eléctrico 28 está disposto numa base 30, a qual está disposta numa zona final da parte de caixa 18, oposta ao corpo de base 14. Por intermédio da base 30 a caixa 12 com o propulsor em linha 10 está fixa na estrutura do submarino. No veio roscado 26 está enroscada uma porca de veio 32. A porca de veio 32 está bloqueada contra torção e pode assim, de acordo com o sentido da rotação do rotor do motor eléctrico 28 em relação ao elemento de revestimento 20, ser afastada do motor eléctrico 28 ou movimentada na direcção do motor eléctrico 28. No lado oposto ao motor eléctrico 28, ligado com o propulsor em linha 10 o mastro extensível 34 está fixo na porca de veio 32. Quando a porca de veio 32 for afastada pelo motor eléctrico 28 no veio roscado 26, o propulsor em linha 10 é avançado para fora da caixa 12, para a sua posição final ou a sua posição operacional para fora do casco exterior do submarino.

Para poder rodar o propulsor em linha 10 na sua posição final ou sua posição operacional num plano normal em relação à sua direcção de extensão linear ou normal em relação o eixo longitudinal do veio roscado 26, está previsto um segundo motor eléctrico 36. Este motor eléctrico 36 está instalado na parte de caixa 18, numa zona final afastada do motor eléctrico 28. Normalmente o motor eléctrico 36 apresenta um estator 38, no qual está disposto um rotor 40 de modo rotativo. O rotor 40 está acoplado dinamicamente ao mastro extensível 34 do propulsor em linha 10. Com o motor eléctrico 36 o propulsor em linha 10 é rotativo numa gama angular de 360° e maior em torno de um eixo de rotação, formado pelo eixo longitudinal do mastro extensível 34. 11 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ

Tal como ο propulsor em linha 10 também todo o seu accionamento linear é rotativo. Para este efeito, o accionamento linear está instalado na parte de caixa 18 numa caixa interna 42. A caixa interne 42 tem principalmente uma forma tubular e é rotativa em torno do seu eixo central. Numa extremidade afastada do propulsor em linha 10 a caixa interna 42 é fechada por um casquilho 44. O casquilho 44 engata dentro de uma abertura da base 30 com uma certa folga. No casquilho 44 encontra-se disposto o motor eléctrico para o accionamento do veio roscado 26.

Através de uma linha de alimentação eléctrica não mostrada, o motor eléctrico 36 está ligado electricamente a uma fonte de tensão, não representada no desenho, disposta no casco de pressão 2 do submarino. O abastecimento de tensão ao motor eléctrico 28 efectua-se através do motor eléctrico 36. Para este efeito encontra-se, na parte 18 da caixa instalado um anel colector 46. Não visível nas FIGS. 10 e 11, o anel colector 46 está dividido em dois no sentido radial e forma deste modo um contacto exterior deslizante tubular, o qual está instalado de modo fixo na parte 48 da caixa e num contacto tubular deslizante interior disposto no contacto deslizante exterior, o qual está fixado na caixa interior 42, sendo rotativo com a caixa interior 42 em relação ao contacto deslizante exterior. Com o contacto deslizante interior, não representado no desenho, o motor eléctrico 28 também está ligado electricamente de forma rotativa. O abastecimento de tensão do propulsor em linha 10 é também realizado por intermédio do motor eléctrico 36. Na parte 18 da caixa encontra-se instalado um elemento de ligação de ficha 48, instalado adjacente ao motor eléctrico 36. O propulsor em linha 10 está ligado ao elemento de ligação de ficha 48 através de uma linha de alimentação eléctrica. Na porca de veio 32 está disposto um segundo elemento de ligação de ficha 50 no lado voltado para o motor eléctrico 36. Quando da extensão do propulsor em linha 10 para uma posição final ou uma posição operacional, o segundo elemento de ligação de ficha 50 é deslocado em direcção ao primeiro elemento de ligação de ficha 48 com a porca de veio 32, até que um ressalto anular formado no elemento de ligação de ficha 50 engata numa ranhura circular, formada no elemento 12 ΕΡ 2 463 195/ΡΤ de ligação de ficha 48. Nesta posição o elemento de ligação de ficha 50 está conectado electricamente com o anel colector 46, através de contactos deslizantes, e deste modo ao abastecimento de tensão do motor eléctrico 36.

Lista dos números de referência 2 - casco de pressão 4 - casco exterior 6 - propulsor de hélice 8 - secção de proa 10 - propulsor em linha 12 - caixa 14 - corpo de base 16 - nervura de reforço 18 - parte da caixa 20 - elemento de revestimento 22 - caixa do estator 24 - elemento de revestimento 26 - veio roscado 28 - motor eléctrico 30 - base 32 - porca de veio 34 - mastro extensível 36 - motor eléctrico 38 - estator 40 - rotor 42 - caixa interna 44 - casquilho 46 - anel colector 48 - elemento de ligação de f 50 - elemento de ligação de f A - pormenor B - pormenor

Lisboa, 2013-05-20

Claims

ΕΡ 2 463 195/ΡΤ 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Submarino com um propulsor em linha (10) como dispositivo de accionamento, o qual pode ser deslocado por um accionamento linear, instalado no lado exterior do casco de pressão (2), a partir de uma posição de alojamento num espaço intermédio entre um casco de pressão (2) do submarino e um casco exterior (4), que envolve o casco de pressão (2), para uma posição final linear no lado exterior do casco exterior (4) e que na posição final pode ser rodado por um dispositivo de rotação num plano normal à sua direcção de deslocamento linear, caracterizado por o propulsor em linha (10) ser rodável com o dispositivo de rotação numa gama angular de 360° em torno do seu eixo na direcção de extensão e por o accionamento linear estar acoplado dinamicamente ao accionamento de rotação.
2 - Submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o accionamento linear ser concebido para ser accionado electricamente.
3 - Submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, o propulsor em linha (10) estar acoplado dinamicamente a uma porca de veio (32) de um accionamento de veio actuado electricamente.
4 - Submarino de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o accionamento de rotação estar concebido para poder ser accionado electricamente.
5 - Submarino de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o accionamento linear ser alimentado tensão através de contactos deslizantes por um abastecimento de energia eléctrica do accionamento de rotação.
6 - Submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o propulsor em linha (10) ser alimentado em tensão através de contactos deslizantes pelo abastecimento de energia eléctrica do accionamento de rotação. ΕΡ 2 463 195/ΡΤ 2/2
7 - Submarino de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma ligação de ficha de um elemento de ligação de ficha (48), ligado para abastecimento de tensão ao propulsor em linha (10), e um elemento de ligação de ficha (50) acoplado dinamicamente à porca de veio (32) do accionamento linear estar previsto para o abastecimento de tensão do propulsor em linha.
8 - Submarino de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por, o propulsor em linha (10) na sua posição de alojamento estar alojado numa caixa (12) a qual pode ser fechada de modo estanque e resistente à pressão.
9 - Submarino de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por elemento de revestimento (20) estar disposto num lado exterior da caixa (22) do estator do propulsor em linha (10), em que o referido elemento de revestimento fecha a caixa (12) na qual se encontra alojado o propulsor em linha (10), na posição de alojamento de modo estanque e resistente à pressão na posição de alojamento do propulsor em linha (10).
10 - Submarino de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um elemento de revestimento (24) estar disposto no lado exterior da caixa (22) do estator do propulsor em linha (10), em que o referido elemento de revestimento fecha a caixa (12), na qual se encontra alojado o propulsor em linha (10) na posição de alojamento. Lisboa, 2013-05-20