JP6590146B2 - 操舵装置、航走体 - Google Patents
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Description
この舵取機の駆動機構は、舵軸と一体に設けられ、舵軸から外周側に延びるU字状の凹部を有したチラーと、油圧アクチュエータに設けられ、チラーの凹部内に配置された駆動ピンと、を備えている。油圧アクチュエータを作動させ、凹部内の駆動ピンを直線的に移動させると、チラーが舵軸の周方向(接線方向)に押圧され、舵軸が回転する。これによって、舵軸と一体に舵板が回転し、航走体の進行方向が変化する。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作動時の静粛性を高めることができる操舵装置、航走体を提供することを目的とする。
この発明の第一態様によれば、操舵装置は、航走体に中心軸の回りに回転可能に支持された舵軸と、前記舵軸に固定されて前記舵軸と一体に回転する舵板と、一端が前記舵軸に固定されて、前記中心軸の周方向一方側に延びるとともに、可撓性を有する第一索体と、一端が前記舵軸に固定されて、前記中心軸の周方向他方側に延びるとともに、可撓性を有する第二索体と、前記第一索体の他端と前記第二索体の他端との一方を選択的に引っ張ることにより前記舵軸を回転駆動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記第一索体を引っ張る第一シリンダと、前記第二索体を引っ張る第二シリンダと、前記第一シリンダと前記第二シリンダとの一方に選択的に作動流体を供給する作動流体供給ユニットと、を備え、前記作動流体供給ユニットは、前記作動流体を送り出すピストンを内部に有する作動流体供給シリンダと、前記ピストンを移動させる直動機構と、前記直動機構を駆動する電動機と、を備え、前記作動流体供給シリンダは、筒状のシリンダと、前記シリンダ内で前記シリンダの中心軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内に、前記中心軸方向の一方の側の油室と、他方の側の油室とを形成するピストンと、を備え、前記第一シリンダに接続されて前記一方の側の油室に連通する一方の接続管と、前記第二シリンダに接続されて前記他方の側の油室に連通する他方の接続管と、を備える。
このように構成することで、駆動部で第一索体および第二索体を引っ張って舵軸を回転駆動させるのに加え、電動機によっても舵軸を回転駆動させることができる。これにより、駆動部と電動機とを同時に作動させるのであれば、それぞれの出力を小さくすることができる。また、駆動部および電動機のいずれか一方が故障等した場合には、他方を作動させることで、舵軸を回転駆動させることができる。これにより、操舵装置の冗長性が向上する。
このように構成することで、電動機を航走体本体の外部に配置した場合でも、電動機で生じる作動音が外部に漏れることを抑制できる。
このように構成することで、航走体は、操舵装置の作動時に作動音が生じることを抑制できる。
このように、少なくとも作動流体供給ユニットを航走体本体内に配置することで、これらの作動音が航走体本体外に漏れることを抑制できる。
(第一実施形態)
図1は、この発明の第一実施形態に係る操舵装置を備えた航走体の後部の構成を示す斜視図である。図2は、上記操舵装置の平断面図である。図3は、上記操舵装置の側面図である。
図1に示すように、この実施形態の航走体1は、航走体本体2と、航走体本体2の後部2bに設けられた推進装置3と、操舵装置10Aと、を備える。
索体駆動アクチュエータ23R,23Lは、二本一対の索体22R,22Lのそれぞれに対応して設けられ、駆動ロッド23cの先端部に、索体22R,22Lの他端22bがそれぞれ接続されている。このような索体駆動アクチュエータ23R,23Lは、舵軸11を挟んで、接続部材21の反対側に配置されている。
次に、この発明にかかる操舵装置、航走体の第二実施形態について説明する。以下に説明する第二実施形態においては、第一実施形態に対し、直動モータ40を備えた構成のみが異なるので、図1を援用し、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
図4は、第二実施形態における操舵装置の平断面図である。図5は、操舵装置の側面図である。
図1に示すように、この実施形態の航走体1は、航走体本体2と、航走体本体2の後部2bに設けられた推進装置3と、操舵装置10Bと、を備える。
これによって、索体駆動アクチュエータ23R,23Lのうちの一方で、索体22Rまたは22Lを引っ張り、他方では、索体22Lまたは22Rを繰り出す。
直動モータ40は、その出力軸を、舵軸11に直接、または減速機等を介して間接的に接続されている。
さらに、直動モータ40で舵軸11を回転駆動させる場合においても、作動時に操舵装置10Aを構成する部材同士が当たって作動音が生じることを抑制できる。
その結果、操舵装置10Bの作動時の静粛性を高めることが可能となる。
この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、操舵装置10A,10Bを航走体1に備えるようにしたが、その設置位置、設置数についてはいかなるものとしてもよい。
さらに、上述した各実施形態においては、索体22R,22Lを引っ張るために作動流体により駆動する索体駆動アクチュエータ23R、および、索体駆動アクチュエータ23Lを用いる場合について説明した。しかし、この構成に限られない。例えば、作動流体を用いない方法、例えば、磁力等を用いて索体22R,22Lを引っ張るようにしても良い。
2 航走体本体
2b 後部
3 推進装置
4 プロペラ
4s プロペラ軸
4w 翼
10A,10B 操舵装置
11 舵軸
11a 基端部
11b 先端部
12 舵板
20A、20B 駆動機構
21 接続部材
22R 索体(第一索体)
22L 索体(第二索体)
22a 一端
22b 他端
23R 索体駆動アクチュエータ(第一シリンダ)
23L 索体駆動アクチュエータ(第二シリンダ)
23a シリンダ
23b ピストン
23c 駆動ロッド
24 アクチュエータ駆動ユニット
25 シリンダ型ポンプ部(作動流体供給シリンダ)
26 作動油
27 シリンダ
27R、27L 油室
28 ピストン
29L 接続管
29R 接続管
30 ポンプ駆動部
31 ガイド部材
32 ブラケット
33 送りネジ
34 ナット部
35 モータ
36 ピストンロッド
36a 筒状部
36b プレート部
36c ロッド
37 ベース部材
40 直動モータ(電動機)
41 ケース
42 流体
C 中心軸
D 駆動部
Claims (5)
- 航走体に中心軸の回りに回転可能に支持された舵軸と、
前記舵軸に固定されて前記舵軸と一体に回転する舵板と、
一端が前記舵軸に固定されて、前記中心軸の周方向一方側に延びるとともに、可撓性を有する第一索体と、
一端が前記舵軸に固定されて、前記中心軸の周方向他方側に延びるとともに、可撓性を有する第二索体と、
前記第一索体の他端と前記第二索体の他端との一方を選択的に引っ張ることにより前記舵軸を回転駆動させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
前記第一索体を引っ張る第一シリンダと、
前記第二索体を引っ張る第二シリンダと、
前記第一シリンダと前記第二シリンダとの一方に選択的に作動流体を供給する作動流体供給ユニットと、
を備え、
前記作動流体供給ユニットは、
前記作動流体を送り出すピストンを内部に有する作動流体供給シリンダと、
前記ピストンを移動させる直動機構と、
前記直動機構を駆動する電動機と、
を備え、
前記作動流体供給シリンダは、
筒状のシリンダと、
前記シリンダ内で前記シリンダの中心軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内に、前記中心軸方向の一方の側の油室と、他方の側の油室とを形成するピストンと、を備え、
前記第一シリンダに接続されて前記一方の側の油室に連通する一方の接続管と、
前記第二シリンダに接続されて前記他方の側の油室に連通する他方の接続管と、
を備える操舵装置。 - 前記舵軸を前記中心軸の回りに回転駆動させる電動機をさらに備える請求項1に記載の操舵装置。
- 前記電動機を収容するケースと、
前記ケース内に封入された流体と、
を備える請求項2に記載の操舵装置。 - 航走体本体と、
前記航走体本体に設けられた請求項1から3の何れか一項に記載の操舵装置と、
を備える航走体。 - 航走体本体と、
前記航走体本体に設けられた請求項1に記載の操舵装置と、を備え、
前記駆動部は、
少なくとも前記作動流体供給ユニットを前記航走体本体内に備える航走体。
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