KR20120055546A - 개선된 동기 전동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대체로 높은 패킹 계수로 도선의 권선을 위한 몸체(1)에 관한 것으로, 미리 정의된 피치로 연속물(12) 내에 연결되고, 도선을 권선하는 것에 의해 수용하도록 의도된 복수의 릴들(2)을 포함하고, 릴들(2) 상에 권선에 의해 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로부터 실질적으로 원형 배치로 몸체(1)를 조절할 수 있으며, 감긴 릴들(2)은 전동기 내로 조립되고; 몸체(1)는 상기 피치가 권선을 위해서는 높고 조립을 위해서는 작게 되도록 형성될 수 있는 연결 부분들(3)을 포함한다; 본 발명은 또한 중앙 고정자(12) 및 외부 회전자(32)를 가진 동기 전동기(1)에 관한 것으로, 미리 정의된 피치에 따라 배치되고 도선의 각각의 권선을 수용하도록 의도된 고정자 권선들에 대한 복수의 릴들(2)을 포함하고; 고정자(12)는 유동적인 구조를 가진 몸체(10)를 포함하고, 릴들(2) 상의 권선에 의해서 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로부터 실질적으로 고리 형태인 최종 배치까지 조절될 수 있다; 릴들(2) 상에 감긴 도선은 전동기의 고정자와 관련된 전자 인쇄 회로 기판의 대응하는 단자들에 전기적으로 연결된 단부들을 구비한다.

Description

전동기의 고정자 몸체{STATOR BODY OF AN ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 중앙 고정자 및 외부 회전자를 가지며, 미리 정의된 피치에 따라 배치되고 도선의 각각의 권선들을 수용하도록 의도된 고정자 권선들을 위한 복수의 릴들을 포함하는 동기 전동기에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 미리 정의된 피치에 따라 배치되고 적어도 하나의 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 의도된 상기 설명된 복수의 릴들을 포함하는 그러한 전동기를 위한 몸체에 관한 것이다.

또한, 더욱 구체적으로, 본 발명은 전술한 형태의 몸체에 관한 것이고, 릴들 상에 도선의 권선은 릴들에 근접하게 위치하고 도선을 권선하기 위해 릴들 둘레로 회전하도록 설계된 유동적인 헤드를 포함하는 예를 들어 플라이어 형태(flyer type)의 권선기에 의해서 기계화된다.

또한, 본 발명은 상기 몸체의 조립 방법에 관한 것이다.

최근, 더 나은 신뢰성, 안정성, 지속성 및 사용의 실현 가능성의 응용 분야들을 위한 전동기가 영구 자석 동기 전동기들로 만들어졌다.

이러한 전동기들에서, 고정자는 고리형 또는 원통형 몸체로 형성된다. 첫 번째 경우에, 영구 자석 회전자가 고정자 내측에 수용되고, 두 번째 경우에, 회전자는 고정자 외부에 있고 예를 들어 원통형 컵과 같이 형성된다.

다수의 고정자 극들을 가진 전동기들이 더 큰 전력 응용 분야들에 사용된다. 예를 들어, 이것은 세탁기의 세탁 드럼을 조종하도록 의도된 동기 전동기들의 경우이다.

통상적으로, 고정자는 고리형 몸체 내에 형성된 적절한 릴들 상에 도선을 권선하는 것에 의해서 만들어진 극 전개들을 포함한다.

비록 종래의 동기 전동기들에 비해 다양한 양태에서 유리하지만, 이러한 동기 전동기들은 그것들의 어려운 시작으로 인한 약간의 난점들을 구비한다. 사실, 회전자는 영속도(zero speed)의 시작 상태에서 회전 또는 동기화 상태로 빠르게 지나가야하고, 회전 주파수는 전력 공급원의 주파수와 같은 위상에 있다.

또한, 전력 공급 시스템의 50 내지 60 Hz인 공칭 주파수들에서, 회전자는 극 토크들의 수에 의해 분할된 기간과 동일한 시간 내에 동기(synchronism)의 속도에 도달할 수 있어야 한다. 이러한 요구는 특히 회전자가 부하로 인한 초기 관성을 극복해야할 때 객관적으로 충족시키기 어렵다.

본 명세서에서는, 응용 분야들의 요구들에 따른 다른 전동기들을 만들 수 있기 위한 필요가 있다. 그러나, 이것은 규모의 경제들이 최대 가능한 방식으로 활용될 수 없다는 점에서 높은 비용을 수반한다.

본 발명의 양태들 중의 하나에서, 본 발명은 생산자가 빠르고 쉽게 사용자들의 요구들에 따라 전동기들의 조립 및 생산을 조정하게 하기 위한 특징들을 구비하는 특히 동기 전동기의 다면체 구조를 고안하는 것을 목적으로 한다.

다시 말해서, 본 발명은 다른 수의 고정자 극들을 구비하는 동기 전동기들을 조립할 수 있도록 통상의 기본 구성요소들을 사용해서, 다른 형태의 응용 분야들에 적용할 수 있는 것을 목적으로 한다.

다른 양태에서, 본 발명은 역시 전동기의 전체 비용들을 감소시키는 특히 간단한 구조를 허락하기 위한 구조적 및 기능적 특징들을 구비하는 동기 전동기 구조를 이용할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또 다른 양태에서, 본 발명은 전술한 형태의 동기 전동기를 고안하는 것을 목적으로 하고, 전동기의 구성요소들 상의 응력들을 방지하는 동시에 종래 기술에 의해 현재 제안된 해결책들의 한계들을 극복하면서 시작 단계 및 효과적인 정지 단계 동안에 빠른 동기의 도달을 보장하기 위한 그러한 구조적 기능적 특징들을 구비하는 전자 기동 및 정지 디바이스를 구비한다.

또 다른 양태에서, 상기 언급된 바와 같이, 본 발명은 미리 정의된 피치에 따라 배치되고 적어도 하나의 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 의도된 복수의 릴들을 포함하는 상기 전동기를 위한 몸체에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 전동기들에서, 고정자는 고리형 또는 원통형 몸체로 형성된다. 고정자에 대해 동축으로 회전하도록 의도된 영구 자석 회전자가 고정자의 내측 또는 외측으로 제공된다.

고정자는 고리형 몸체 내에 형성된 적절한 릴들 상의 도선들이 권선에 의해서 기계식으로 획득된 극 전개들을 포함한다.

바람직하게는, 각각의 도선의 기계식 권선은 고정자의 몸체에 대해 동일한 측면 상에 제공되는 도선의 단부가 적절히 전력을 공급받는 권선 쌍들을 획득하면서, 마주하는 릴들의 쌍들 상에 분배된다.

일반적으로, 기계식 권선을 위해서는, 예를 들어 플라이 형태의 권선기가 사용되고, 상기 권선기는 고리형 몸체 내측의 릴에 근접하게 배치하고 릴 둘레의 원형 이동을 통해 도선을 권선하도록 설계된 유동적인 헤드를 포함한다. 각 도선의 단부들은 예를 들어 패스턴 형태(Faston type)의 클램프들에 의해서 조여지고, 그 뒤에, 배전반(power board)에 각각의 클램프를 연결한다.

그럼에도 불구하고, 이러한 해결책은, 사실, 미리 감긴 릴들의 수가 증가함에 따라서 환형 몸체 내측의 공간이 상당히 감소하기 때문에, 권선기의 유동적인 헤드의 움직임이 고리형 몸체 내측의 공간 내에서 방해받고 이용 가능한 전체 공동을 활용할 수 있는 권선들의 형태에 제한을 가하는 일부 난점들을 구비한다.

또한, 패스턴 클램프에 의한 도선의 연결의 작업들을 어렵게 만드는 움직일 수 있는 도선들의 자유 단부들의 존재로 인해 전동기의 조립 및 고정 단계 동안에 특별한 주의를 기울일 필요가 있다.

이러한 작업들은 생산 비용들의 증가를 초래하는 시간의 증가 및 전동기의 조립의 작업들의 증가를 확실히 수반한다.

고정자의 권선들을 형성하기 위한 공지된 형태의 다른 해결책은 실질적으로 선형 위치에서 루프 위치로 몸체의 배치를 제공한다. 예를 들어, 유동적인 몸체는 연속물 내에 힌지결합된 복수의 고리형 부분들에 의해서 구성된다. 고리형 부분들의 연속물의 두 개의 맞은편 단부들은 유동적인 몸체가 선형 위치에서 루프 위치로 닫히도록 하는 후킹 포인트를 포함한다.

하나 이상의 릴들은 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 설계된 선형 부분들 상에 설계된다. 이러한 권선 작동은 하나의 릴과 다른 릴 사이의 유동적인 헤드의 용이한 움직임을 허락하면서 유동적인 몸체가 선형 위치에 있을 때 수행된다. 도선이 모든 릴들 상에 감기면, 유동적인 몸체는 루프 위치로 닫힌다.

그러나, 이러한 해결책이 유리하더라도, 단일의 릴 둘레로 유동적인 헤드의 움직임의 개선을 허락하지 않는다: 사실, 첫 번째 릴이 도선으로 감길 때, 첫 번째 릴에 인접한 릴 둘레로 유동적인 헤드의 작동을 위한 공간은 이러한 첫 번째 릴 상에 미리 감긴 도선의 벌크로 인해 상당히 감소한다.

그러므로, 권선기의 유동적인 헤드의 움직임을 보장하기 위해 인접한 릴들 사이에 필요한 공간이 있어야 하는 것을 고려하면, 이렇게 만들어진 유동적인 몸체는 릴들 상의 패킹 계수의 증가, 즉, 각각의 릴 둘레로 도선의 회전 수의 증가를 허락하지 않는다.

전동기의 많은 응용 분야들에서, 전동기의 전체 치수들을 제한하는 동시에 예를 들어 통상적으로 사용된 구리에 비해 낮은 비용이 들더라도 낮은 전기 전도도를 구비해서 암페어 회수(ampere turns)가 동등한 알루미늄의 도선을 사용하여 재료의 비용을 최적화하는 것이 필수적이고, 줄 손실(Joule losses)은 단일 코일 내의 더 큰 부피로 이어지고 이용 가능한 공동의 개발을 더욱 중요하게 만드는 도선의 더 큰 부분을 필요로해서, 권선들 내의 구리보다 열등한(less prized) 재료들의 사용에 대한 제한을 종종 야기함에 따라서, 이러한 기술적 문제가 특히 인식된다.

따라서, 본 발명의 양태에 따르면, 본 발명은 각각의 권선 상의 높은 패킹 계수를 허락하는 동시에 권선들의 도선들의 단부들의 빠르고 쉬운 부착을 보장해서, 종래 기술에 따라 제공된 해결책들이 여전히 겪고 있는 난점들을 극복하는 그러한 구조적 기능적 특징들을 구비하는 고정자의 도선의 권선들을 위한 유동적인 몸체 및 조립 방법을 고안하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 양태에 따르면, 중앙 고정자 및 외부 회전자를 가지고, 유동적인 구조를 가진 몸체 상에 미리 정의된 피치 거리로 배치된 복수의 릴들을 포함하고 릴들 상의 권선에 의해서 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로부터 실질적으로 고리 형태의 최종 배치로 조절될 수 있는 동기 전동기로서, 릴들 상에 감긴 도선은 전동기의 고정자와 관련된 전자 인쇄 회로 기판의 대응하는 단자들에 전기적으로 연결된 단부들을 구비하며, 몸체는 도선의 권선 동안에 릴들 사이의 피치를 증가시키고 감긴 도선에서 피치를 최소화하도록 형성될 수 있는 연결 부분들을 포함하고, 연결 부분들은 인접한 릴들 사이의 부분의 굽히기를 용이하게 하는 하나 이상의 연화 지점들을 포함하는 동기 전동기를 제공하도록 한다.

유리하게는, 몸체 내의 릴들 사이의 거리는 도선의 권선 동안에 방해들을 피하는 최대 값으로부터 미리 정의된 간격으로 서로 인접하게 배치된 릴들을 볼 수 있는 최소 값까지 바뀌도록 만들어진다.

또한, 릴들의 권선들의 단부들 사이의 전지적 연결들은 전동기의 고정자와 관련된 전자 인쇄 회로 기판 상에 형성되고, 그 위의 전도성 트랙들 및 단자들은 필요에 따라 삼각 또는 스타 전기 접속(triangle or star electrical connecton)의 사용을 허락한다.

다른 양태에 따르면, 본 발명은 미리 정의된 피치에 따라 배치되고 적어도 하나의 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 의도된 복수의 릴들을 포함하는 형태의 전동기를 위한 실질적으로 선형 몸체로서, 상기 미리 정의된 피치가 권선 동안에는 높고 전동기의 몸체의 조립 동안에는 작도록 형성될 수 있는 연결 부분들을 포함하며, 릴들은 권선 동안에 선형 피치에 따라 배치되고 조립 동안에 고리 형태로 구부러지며; 연결 부분들은 상기 높은 피치에 대응하는 최대 팽창(d1)으로부터 상기 미리 정의된 작은 피치에 대응하는 최소 팽창(d0)까지 단축될 수 있으며, 상기 부분들은 연화 라인을 포함하고, 피치의 변화는 인접한 릴들 사이의 상기 연화 라인 상의 상기 부분들의 굽히기를 야기하는 선형 몸체를 제공한다.

연결 부분들은 상기 피치가 높을 때, 최대로 팽창되고, 상기 미리 정의된 피치가 작을 때, 최소로 팽창되거나 몸체로부터 제거된다.

유리하게는, 본 발명에 따른 몸체는 권선 동안에 릴들 사이의 큰 중심 거리로 인해 릴들 둘레에 도선의 용이한 권선을 허락하고, 또한 전동기 내에 조립된 몸체의 작은 중심 거리에 의해 높은 패킹 계수를 달성한다.

또한, 본 발명은 청구항 9에 미리 개시되고 청구된 형태의 몸체를 포함하는 전동기의 조립 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전동기 및 몸체의 다른 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들을 참조하여 비제한적인 예들로 제공된 특정 실시예들인 이하의 설명에 의해 명확해질 것이다.

본 명세서의 내용 중에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명에 따라 만들어진 동기 전동기의 분리된 부품들의 사시도를 나타낸다.
도 1a는 본 발명에 따른 몸체, 즉, 전동기의 고정자의 부분을 정면도로 나타낸다.
도 1b는 도 1a의 몸체의 평면도를 나타낸다.
도 2는 조립된 상태인 도 1의 전동기의 종단면을 나타낸다.
도 2a는 몸체의 작동의 다른 양태로서, 관련된 전기 권선들을 가진 도 1a의 몸체를 나타낸다.
도 2b는 도 2a의 몸체의 평면도를 나타낸다.
도 3은 몸체의 작동의 또 다른 양태로서, 도 2a의 몸체를 나타낸다.
도 3a는 도 3의 몸체의 일부를 확대된 규모로 나타낸다.
도 4a는 몸체의 다른 양태로서, 도 2a의 몸체를 나타낸다.
도 4b는 도 4a의 몸체의 일부를 확대된 규모로 나타낸다.
도 4c는 몸체의 작동의 다른 양태로서, 도 4b의 일부를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 몸체를 포함하는 분리된 부품들을 가진 고정자를 나타낸다.
도 6은 조립된 부품들을 가진 도 5의 고정자의 사시도를 나타낸다.
도 8a 내지 8c는 고정자의 일부의 형성을 위한 전기 권선의 형성을 위한 작동의 양태들로서, 도 2a의 몸체를 나타낸다.
도 9a 내지 9c는 다른 전기 권선의 형성을 위한 작동의 양태들로서, 도 2a의 몸체를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 몸체를 통합하는 분리된 부품들을 가진 다른 고정자를 개략적으로 나타낸다.
도 11a 내지 11c는 조립체의 세 개의 다른 변형들로 본 발명에 따른 몸체를 통합하는 본 발명에 따른 고정자의 일부를 나타낸다.
도 12는 본 발명에 따른 조립체의 일 양태의 고정자 몸체를 나타낸다.
도 12a 및 12b는 연결 부분들의 절단 전후 각각의 도 12의 고정자 몸체의 일부를 나타낸다.
도 13은 10개의 극을 가진 본 발명에 따른 고정자의 개략적인 도면을 나타낸다.
도 13a 및 13b는 도 13의 고정자 권선들의 단자들의 전기접속의 다른 방식들의 각각의 개략적인 도면들을 나타낸다.
도 14는 8개의 극을 가진 본 발명에 따른 고정자의 개략적인 도면을 나타낸다.
도 14a 및 14b는 도 14의 고정자 권선들의 단자들의 전기접속의 다른 방식들의 각각의 개략적인 도면들을 나타낸다.

첨부된 도면들, 특히, 도 1의 실시예를 참조하면, 1은 본 발명에 따라 만들어진 동기 전동기(synchronous electric motor)를 전체적이고 개략적으로 나타낸다.

전동기(1)는 중앙 고정자(12) 및 외부 회전자(32)를 가진 형태이다.

더욱 구체적으로, 중앙 고정자(12)는 특정한 방식으로 만들어진 복수의 고정자 극들로 조직되며, 본 상세한 설명의 나머지 부분에 의해서 보다 명확하게 될 것이다. 외부 회전자(32)는 실질적으로 원통형 컵과 같이 형성되고, 원통형 컵의 내측 둘레에 배치된 복수의 영구 자석 부재들을 포함한다. 단부 구조는 8 내지 10 개의 자극들로 바람직하게 자화되고 정밀한 결합 및 에폭시 글루(epoxy glue)의 사용으로 컵 내에 위치되는 이방성 본드 자석(anisotropic bonded magnet) 내의 전체 링을 제공한다.

고정자(12)는 예를 들어, 세탁기와 같은 가전 제품인 전동기(1)를 포함하는 제품의 구조 또는 프레임에 차례로 구속될 수 있는 전동기를 지지하기 위한 축(X)으로 통합된다.

회전자는 전술한 축(X) 둘레로 회전할 수 있고, 컵(32)의 간섭을 통해 결합된 허브(33)를 포함하며, 베어링들에 의해서 축(X) 상에 지지되고, 예를 들어, 통상적으로 도시되지 않은 폴리 V 전송 벨트(poly-v transmission belt)인 세탁기 드럼의 움직임의 전송을 위한 부재와 결합하도록 하는 일련의 그루브들을 주변에 구비한다.

고정자는 (여기에서는 단지 예시로서 12개로 설명된 실시예 내에서) 다양한 수로 만들어질 수 있고 이하에 상세히 설명될 고정자의 구성 부분들의 특정 형태로 인해 다양한 배치를 가지는 복수의 극들 또는 극 전개들(pole expansions)을 포함한다. 각각의 극 전개는 이하 설명되는 것과 같이 대응하는 릴(2) 상에 감긴 도선의 적어도 하나의 권선에 대응한다.

전동기(1)의 기능 및 조종을 위해 필요한 모든 전자 부품들을 보유하는 전자 기판(45)이 고정자의 일 단부에 구속된다.

유리하게는, 기판(45)은 PCB 기술로 인쇄된 회로로 만들어지고, 기판(45) 상에 설치된 다양한 전자 구성요소들 사이에 회로 트랙들(circuit tracks)을 포함한다.

바람직하게는, 기판(45)은 반드시 알루미늄일 필요는 없는 예를 들어 층상 금속 구조(laminar metal structure)인 열 분산기(46)와 결합되고, 열 분산기는 잠금 나사들에 의해서 고정자의 몸체와 통합되도록 만들어진다.

이렇게, 기판 역시 고정자에 구속되고, 분산기(dissipater)와 고정자 사이에 있는다.

유리하게는, 전자 기판(45)의 이러한 배치는 릴들(2) 상의 도선 권선들의 단부들 사이의 전기적 연결들이 전동기의 고정자와 결합된 전자 인쇄 회로 기판(electronic printed circuit board) 상에 형성된다는 점에서 전동기(1)의 조립을 위해 특히 편리하다. 이러한 기판(45) 상에서, 일부 전도성 트랙들 및 단자들은 필요에 따라 삼각 또는 스타 전기 접속의 권선들을 채택하게 한다.

다시 말해서, 이러한 해결책으로, 고정자와 결합된 전자 기판 상의 전기 접속들을 간단히 변경하는 것에 의해서 다른 수의 극들 및 고정자 권선들의 결선도들을 구비하는 동기 전동기들을 생산하거나 조립하는 것이 가능하다. 이것이 어떻게 가능한지 보다 상세하게 살펴볼 것이다.

도 4에서 볼 수 있는 기판(45)은 실질적으로 원형이고, 회전자(32)의 외부 직경보다 더 크지 않은 직경을 구비한다.

기판(45)의 주변 지점에(도 7 참조), 예를 들어, 동기 전동기의 각 위치의 탐지를 허락하는 홀 센서(hall sensor)와 같은 자성 효과(magnetic effect)를 가진 센서인 위치 센서(48)가 연결된다. 센서는 고정자 자석들에 마주하는 기판의 표면 상에 위치된다. 유리하게는, 홀 센서의 이러한 배치는 기판에 근접하고 회전자(32) 내에 위치된 억제 시트로부터 돌출하는 플라스토페라이트(plastoferrite) 내의 자성 링의 구성에 의해서 가능하게 된다. 그러나, 종래 해결책들에서, 홀 센서는 고정자를 향해 돌린 기판의 표면에 설치된 PCB 상에 배치되고, 탐지된 신호를 방해할 수 있는 작동 중에 구조의 진동들 없이 자기 극성들을 읽는 방식으로 고정자 내측에 위치되어야 한다(종래 전동기 해결책의 도면들 참조). 유리하게는, 홀 센서의 새로운 배치는 영구자석이 불가피하게 끌어당기는 (특히 전송 벨트의 마모로부터 나오는) 오염 입자들로부터 센서를 보호하고 그것을 유지해서, 매우 효율적이다.

이러한 센서는 동기 전동기(1)를 조종하기 위해, 특히, 상대적인 회전자/고정자 위치를 설정하기 위해 사용된다.

센서들의 다른 형태들이 사용될 수 있지만, 센서(48)는 자기장 효과 센서(magnetic field effect sensor)가 바람직하다.

전동기(1)의 단면도들은 회전자, 고정자, 기판 및 분산기를 명확히 나타낸다.

도 8의 실시예에서, 이러한 종단면의 확대된 규모의 일부가 도시되고, 이 도면에서, 분산기와 고정자의 나사들을 고정하는 것에 의한 결합이 충분히 보인다.

이하에서, 전체 고정자의 특별한 특징들을 더 잘 이해하기 위한 고정자의 특정 구조 및 고정자의 구성 부분들을 위해 고안된 특정 구조에 의해 가능해진 규모의 경제가 우선 설명될 것이다.

고정자

도 1a 및 1b를 참조하면, 복수의 릴들(2)을 포함하는 몸체(10)가 개략적으로 도시되고, 릴들의 각각은 동기 전동기(1)의 고정자의 극 전개들을 형성하기 위해 도선 권선을 수용하도록 의도된다.

첨부된 도면들, 특히, 도 1a 및 1b를 참조하면, 복수의 릴들 또는 보빈들(2)을 포함하는 몸체(10)가 개략적으로 도시되고, 릴들 또는 보빈들의 각각은 전동기를 위한 고정자의 극 전개들을 형성하기에 적합한 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 의도된다. 특히, 릴(2) 상의 도선의 기계화 권선은 예를 들어, 도선의 권선을 위해 릴 둘레로 회전하고 다른 권선 작업을 위해 다른 릴(2)로 옮기면서 릴(2) 근처의 위치를 차지하도록 설계된 유동적인 헤드를 포함하는 플라이어 형태인 권선기에 의해서 이루어진다.

도 4b의 세부 사항에서 나타낸 바와 같이, 각각의 릴(2)은 베이스(2a), 베이스(2a) 맞은편의 헤드(2c) 및 도선을 권선하는 것에 의해 수용하도록 설계된 베이스와 헤드 사이의 권선부(2g)를 포함한다. 릴들(2)은 예를 들어 릴들(2)의 각각의 베이스들 상에서 후킹 포인트(2f)에 연결된 스트랩(3)에 의해서 미리 결정된 피치로 연속물(12) 내에 연결된다.

다시 말해서, 릴들(2)은 실질적으로 베이스에서 테이프형(tape-shaped) 부재에 연결되고, 권선부들(2g) 및 릴들의 헤드들(2c)은 이러한 테이프형 연결 부재로부터 자유롭다.

도 1b는 도 1a의 몸체(10)의 위에서 본 도면을 제공한다; 두 도면들은 도선이 아직 감기지 않은 몸체(10)를 나타내고, 릴들(2)의 수에 관하여 비제한적인 실시예의 목적들을 위해 단독으로 제공된다.

도 2a 및 2b는 도 1a의 몸체(10) 대신에 릴들(2) 상에 이미 감긴 도선의 상대적인 권선들을 참조한다. 또한, 본 문서의 나머지에서, 도선의 각각의 권선을 가진 릴(2)이 코일로 참조되고 도면 부호 5로 나타낼 것이며, 12개의 연속적인 코일들이 도면 부호 12에 의해서 나타낸 12개의 릴들(2)의 권선으로부터 생긴다.

바람직하게는, 몸체(10)는 릴들(2) 사이의 유동적인 헤드를 용이하게 움직이게 하면서 각각의 릴(2) 상에 권선하는 것에 의해서 도선을 수용하도록 설계된 바람직하게는 선형의 초기 위치로부터 전동기의 다른 구성 요소들 상의 고정자의 조립체인 실질적으로 루프 위치(loop position)로 이동될 수 있고, 몸체(10)는 이하의 상세한 설명에 의해서 명확해질 것과 같이 실질적으로 고리 형태로 그 자체로 닫힌다.

본 발명에 따르면, 스트랩들(3)은 후킹 포인트(4) 내에서 하나가 다른 것에 힌지결합된 적어도 한 쌍의 링크들(3a, 3b)을 포함한다. 링크들(3a, 3b)을 통해, 몸체(10)는 이러한 릴들(2)이 실질적으로 접하고 릴들을 연결하는 두 개의 링크들(3a, 3b)이 실질적으로 겹쳐지는 최소 값(d0)으로부터 링크들(3)이 팽창되는 최대 값(d1)까지 변경 가능한 두 개의 인접한 릴들(2) 사이의 거리로 연장될 수 있다.

인접한 릴들(2)의 거리를 둔 이러한 배치는 코일들(5) 상에 미리 감긴 도선에 의해 발생된 벌크(bulk) 및 그에 따라 벌크와 접하는 것을 피하면서 권선기의 유동적인 헤드가 각각의 릴(2) 둘레로 회전하도록 한다. 도 3a의 세부 사항에 더욱 명확히 나타낸 것과 같은 두 개의 링크들(3a, 3b)을 겹치는 것에 의해서 얻어진 인접한 릴들 사이의 최소 중앙 거리의 선형 위치 내의 릴들(2) 둘레로 미리 감긴 도선을 가진 몸체(10)를 도 3이 개략적으로 나타낸다. 도 4a는 루프 위치인 고정자의 조립체의 몸체(10)를 나타낸다.

바람직하게는, 도선의 권선 단계 동안에, 몸체(10)는 모든 릴들(2)을 최대 거리(d1)로 거리를 두는 것, 즉, 모든 링크들(3a, 3b)을 거리를 두는 것에 의해서 얻을 수 있는 최대 팽창의 위치에 있으나, 조립 단계 동안에, 몸체(10)는 최소 팽창, 즉, 최소 거리(d0)에서 모든 릴들을 가진 위치에 있다.

또한, 스트랩들은 반강체 또는 탄성 재료의 부분들(3)이 될 수 있다. 탄성 재료의 경우에, 몸체(10)의 최대 팽창의 위치는 릴들(2)의 맞은편 단부들(1a, 1b)을 팽창하는 것에 의해서, 즉, 인접한 릴들(2)을 연결하기 위한 모든 부분들(3)의 팽창을 획득하는 것에 의해서 얻어지고, 몸체(10)의 최소 팽창의 위치는 상기 부분들(3)의 각각을 형성하는 탄성 재료의 자연스런 풀림(natural release)에 의해 얻어진다.

더욱 구체적으로, 연결 부분들(3)은 몸체(10)가 최소 팽창의 위치로 되돌아갈 때 인접한 릴들(2) 사이의 부분들(3)의 굽히기를 용이하게 하는 하나 이상의 연화 지점들(4)을 포함한다. 도 3은 여전히 정렬된 코일들(5)의 연속물(12)을 가진 최소 팽창의 위치 내의 몸체(10)를 나타낸다. 각각의 연결 부분(3)은 다른 부분들(3)에 관하여 각각 팽창되고 구부러질 수 있다.

도 4c는 몸체(10)의 확대된 세부 사항들을 도시한다: 도면 부호 23은 제 1 릴(20)의 베이스를 나타내고, 도면 부호 25는 제 2 릴(22)의 베이스를 나타낸다. 테이프형이고 변형가능한 부재(30)는 두 개의 릴들(20, 22)을 각각의 베이스들에 연결한다.

제 1 릴(20)의 베이스(23)는 베이스(23)의 실질적으로 맞은편 측면들 상에 위치된 제 1 및 제 2 후킹 포인트(50, 56)를 포함한다; 예를 들어, 이러한 후킹 포인트들은 루프들(501, 561) 또는 힌지들(502, 562)이다.

마찬가지로, 제 2 릴(22)의 베이스(26)는 베이스(25)의 실질적으로 맞은편 측면들 상에 위치된 제 1 및 제 2 후킹 포인트(52, 54)를 포함한다; 이 경우에도, 후킹 포인트들은 루프들(521, 541) 또는 힌지들(522, 542)이다.

루프들(501, 561, 521, 541) 및 힌지들(502, 562, 522, 542)은 릴들(20, 22)의 각각의 베이스들(23, 25)과 한 부품으로 만들어지거나, 각각의 베이스들에 부착될 수 있다.

테이프형이고 변형가능한 부재(30)는 제 1 릴(20)의 베이스(23)와 제 2 릴(22)의 베이스(25) 각각 상의 후킹 포인트들(50, 52)을 향한 연결 지점들(300, 302)의 형태를 취하는 맞은편 단부들을 구비하는 스트랩(30)을 포함한다.

스트랩(30)은 제 1 링크(40) 및 제 2 링크(42)를 포함한다. 링크(40)는 힌지들(401, 402)를 구비하고, 링크(42)는 힌지들(420, 421)을 구비한다. 링크(40)의 힌지(401)는 제 1 릴(20)의 베이스(23) 상의 힌지(502)와 힌지결합되도록 설계되고, 링크(40)의 힌지(402)는 제 2 링크(42)의 힌지(420)에 힌지결합되도록 설계된다. 대신에, 제 2 링크(42)의 힌지(421)는 제 2 릴(22)의 베이스(25)에 있는 힌지(522)에 힌지결합된다.

또한, 스트랩(30)은 스태플들(staples) 또는 변형가능한 다리들에 의해서 만들어질 수 있고, 스태플들 또는 변형가능한 다리들은 릴들의 베이스들에 있는 후킹 포인트들(50, 52) 및 포인트(51) 내에서 변형할 수 있고, 이 포인트(51)는 두 개의 인접한 릴들 사이의 거리가 변할 때 스태플을 변형시킨다.

본 발명에 따른 실시예에서, 몸체(10)는 벨트의 방식으로 루프들(501, 561, 521, 541)을 통해 삽입되고 모든 릴들 사이의 연결을 위한 단일의 변형가능한 테이프형 부재(60)를 포함한다.

바람직하게는, 실시예의 방식으로 위에 설명된 릴들(2) 사이의 연결 부분들(3)은 전기적인 사용들을 위해 열가소성 재료로 만들어지고, 실질적으로 도선의 권선 동안 릴들(2) 사이의 피치를 증가시키고, 도선이 감김에 따라 이러한 피치를 최소화하며, 동시에 고정자의 전형적인 형태를 형성하기 위해 릴들(2)의 연속물(12)의 적절한 배치를 용이하게 하기 위한 적절한 어떠한 방식으로도 형성된다.

도 4a를 참조하면, 코일들(5)의 연속물(12)은 몸체(10) 상에 감긴 루프 결합 상태로 도시되고, 부분들(3)은 실질적으로 서로 접한 인접한 코일들(5)의 쌍들 사이에 배치된다. 유리하게는, 그러한 높은 패킹 계수(packing coefficient)는 본 발명에 따라 팽창될 수 있는 몸체(10)에 의해서만 얻어질 수 있고, 몸체(10)가 최소 팽창의 위치에 있을 때 코일들(5) 사이의 공간은 권선기의 유동적인 헤드가 실제로 들어갈 수 없다.

연속물(12)의 마주하는 릴들(1a, 1b)은 고정자의 전형적인 폐루프 형태를 형성하기 위해서 고정자 몸체(10)의 네크리스 폐쇄(necklace closure)를 허락하는 후킹 수단을 포함한다. 또한, 코일들(5)의 연속물(12)은 예를 들어 단부들(1a, 1b)을 연결하는 강성 반원 폐쇄 연결(figid semicircle closure tie)에 의해서 코일들(5)을 모으기 위한 용기 구조(containment structure)를 통한 또는 적절한 부착 수단에 의한 예를 들어 개루프(open loop)와 같은 다른 방식으로 배열될 수 있다.

또한, 연결 부분들(3)은 강성의 그리고 깨지기 쉬운 재료로 만들어질 수 있고, 몸체(10)의 루프 닫기를 허락하면서 루프 결합 상태에서도 릴들(2) 사이의 최대 거리를 유지하도록 릴들(2)의 베이스에 연결될 수 있다.

도 8a 내지 8c는 초기 선형 위치의 강성 연결 부분들(3)을 포함하는 몸체(10)를 나타내고, 도 12는 전동기에서 몸체의 조립을 위해 루프로 닫힌 몸체(10)를 나타낸다.

더욱 구체적으로, 도 12는 연결 부분들(3)이 링크들 또는 팽창가능한 재료가 아닌 단단하고 깨지기 쉬운 재료로 만들어지기 때문에, 릴들(2) 사이의 거리가 여전히 크다는 것을 나타낸다.

전동기에서 조립을 위해서, 이미 루프 결합 상태로 형성된 몸체(10)는 원형 크라운(26) 내측에 위치되고, 연결 부분들(3)은 절단되거나 가능한 한 제거되어서, 도 12b에서 z로 나타낸 것과 같이, 인접한 릴들 사이의 중심 거리가 실질적으로 제로(zero)로 되기 때문에 매우 높은 패킹 계수를 허락한다.

원형 크라운(26)은 연결 부분들(3)의 절단 및 전동기에서의 조립 동안에 원형 상태로 개개의 릴들(2)을 유지하는 기능을 구비한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 릴들(2) 사이의 최대 거리에 대응하는 몸체(10)의 초기 배치 또는 위치는 선형이 아니고 원형이다. 즉, 릴들(2)의 연속물(12)은 릴들(2)의 연속물(12)이 루프 또는 반원 결합 상태로 배치되는 둘레의 직경(c0)에 비해 더 큰 직경(c1)의 둘레를 따라 실질적으로 원형의 방식으로 배치된다.

유리하게는, 초기 원형 위치에서, 릴들(2) 사이의 각피치(angular pitch)는 인접한 코일들(5) 상에 미리 감긴 도선에 의해 발생된 벌크를 피하면서 권선기의 유동적인 헤드의 움직임을 방해하지 않는다.

이러한 변형에 따르면, 인접한 릴들(2)의 쌍들 사이의 연결을 위한 부분들(3)은 연속물(12)이 초기 원형 위치에서 루프 결합 상태로 그리고 그 반대로 전개되도록 하는 암들 또는 릴들(2) 사이의 연결의 유사 수단에 의해 연결된다.

도 4a에서는, 서로 근접한 단부들(1a, 1b) 및 최소 팽창의 위치(d0) 내의 연결 부분들(3)을 가진 루프 결합 위치로 감긴 도선을 가진 몸체(10)가 도시된다. 더욱 구체적으로, 도 4b에서 확대된 도 4a의 세부 항목(W)은 릴(2) 상의 도선의 권선들을 더욱 상세하게 나타낸다. 릴(2)의 베이스(2a)는 도선의 일부가 내측으로 차단되는 쐐기(2b)를 포함한다; 도선의 일 단부는 릴(2)의 헤드 내에 포함된 예를 들어 패스턴 형태의 커넥터(2d)와 접하기 위해 쐐기(2b)로부터 릴(2)의 헤드까지 연장한다.

쐐기(2b)는 릴(2) 상에 감긴 도선이 펼쳐지는 것을 방지하는데 특히 효과적이고, 그것에 대해 더 높은 패킹 계수로 코일(5) 상에 감긴 도선을 유지하는 것은 더욱 어렵다.

도 4a에 도시된 것과 같이, 모든 릴들(2)이 헤드(2c)를 구비하는 것은 아니다: 제공될 고정자의 기술적 특징들의 역할에 따라서, 특히, 이러한 전동기의 양태의 역할에 따라서, 단일의 도선이 두 개 이상의 릴들(2) 상에 감긴다. 두 개의 릴들 사이의 도선의 이동은 도 4a, 4b 및 5에 개략적으로 도시된 것과 같은 릴의 베이스에 있는 하나 이상의 가이드들(2e)에 의해서 용이하게 된다. 도선이 그 위에 접해야 하는 릴들(2)만 헤드(2c)를 구비하고, 가이드들(2e)은 하나의 전기 상에 속하는 릴들의 베이스들(2a) 상에 존재한다.

도 5는 루프결합 위치로 감긴 도선을 가진 몸체(10) 및 고정자 및 전동기(1)의 다른 구성요소들(7, 8, 9)로 조립을 위한 준비를 나타낸다. 더욱 구체적으로, 릴들(2)은 내측으로 중공이며, 코어(8)의 각각의 연결 시트(7a)에 빠른 결합을 위한 열장이음 형상(dovetail shape)을 가진 단부를 구비하는 판들(7)의 각각의 팩들(7)을 고정하도록 설계된다.

또한, 판들(7)은 각각의 릴들(2)의 공동 내에 고정되기 전에 코어(8)에 구속될 수 있다: 이 경우에, 코어(8) 및 미리 삽입된 판들(7)은 반경방향으로 연장하는 암들을 가진 몸체를 구성하며, 코일들(5)을 상호 이동하는 것 및 각각의 판(7) 상의 각각의 공동의 맞물림의 위치를 확인하는 것의 가능성으로 인해 반경방향으로 연장하는 암들을 가진 몸체 위에 릴들(2) 상에 미리 감긴 도선을 가진 몸체(10)가 삽입된다.

도 5를 참조하여 상기 제공된 설명은 몸체(10)가 조립되는 구성요소들(7, 8, 9)의 형태에 대해 제한하지 않는다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 판들(7) 및 중앙 몸체(8)는 단일의 강성 다이얼 몸체(16)를 구성하고, 각각의 판(7) 상의 각각의 공동의 맞물림의 위치를 확인하기 위해 코일들(5)을 상호 움직이면서 감긴 도선을 가진 몸체(10)가 몸체(16) 위로 삽입된다.

더욱 구체적으로, 릴들(2)은 예를 들어, 판들에 작은 헤드들의 오버몰딩(over-moulding), 접착(gluing) 또는 기계식 부착에 의해 복수의 작은 헤드들(17)에 의해서 대응하는 판들(7)에 부착된다. 작은 헤드들(17)은 고정자의 극 전개를 구성해서, 전동기의 자기 고정자 회로(magnetic stator circuit)를 완성한다.

도 11a는 판(7)에 대한 작은 헤드(17)의 접착을 개략적으로 나타낸다; 판(7)의 표면(S)의 적어도 일부(S1)가 결합재(18)의 층으로 도포되어서, 작은 헤드(17)는 판(7)의 단부(7d) 상에 고정된 후에 릴(2) 및 각각의 코일(5)을 강성 다이얼 몸체(16)에 최종적으로 고정하면서 통합되도록 만들어진다. 또한, 판(7)에 릴(2)을 접착하기 위해서 릴(2)과 접한 판(7)의 표면(S2) 상에 결합재(18)의 층이 제공될 수 있다.

도 11a와 실질적으로 동일한 부분들에 도면 부호가 표시되지 않은 도 11b는 판(7)에 대한 릴(2)의 기계식 부착을 개략적으로 나타낸다. 이 경우에, 판(7) 및 작은 헤드(17)는 판(7)에 작은 헤드(17)의 부착을 위해 나사(15) 조이기를 위한 홀(7c)을 포함한다. 유리하게는, 작은 헤드(17)의 일부(17s)와 릴(2)의 일부(2s)는 슬로팅(slotting)에 의해 걸리도록 형성된다. 슬로팅은 나사(15)의 조임에 의해 가능하게 된다.

도 11c는 판들에 코몰딩(co-moulding)으로 부착된 작은 헤드를 개략적으로 나타낸다. 즉, 코몰딩은, 릴들(2)이 각각의 판들(7)에 미리 고정되고 작은 헤드들(17)이 릴들(2)의 부분(2s)에 가능한 한 언더컷(undercut)으로 걸린 판들의 단부(7d) 상에 릴들(2)의 덮개로서 배치될 때, 삽입되는 부분들과 함께 수행된다.

도 6은 부품들이 삽입된 도 5의 고정자의 구성요소들을 나타내고, 도 7은 본 발명에 따른 몸체(10) 상의 권선들에 의해서 만들어진 고정자를 포함하는 전동기의 단면을 나타낸다.

유리하게는, 본 발명에 따른 전동기에 대한 몸체의 조립은 전원에 대한 연결을 위해서 릴들(2) 둘레로 미리 감기고 예를 들어, 패스턴들이 미리 설치된 도선으로 수행된다. 즉, 몸체(10)는 릴들(2) 상에 도선의 기계식 권선 및 적절한 커넥터들에 대한 도선의 단부 지점들의 부착을 허락해서, 전동기 내의 하우징 시트들 중 하나에 외부로부터 고정자의 권선들의 형성을 완성한다. 특히, 단절(solution)(11c)은, SMC 재료로 바람직하게 만들어져서 이렇게 유도된 기계적 응력들을 견딜 수 없는 작은 헤드들 상의 추력(thrust)을 줄일 수 있는 상대 이동을 하게 하면서 고정자 권선들의 외주를 향한 반경방향의 열적 팽창을 보상할 수 있는 유동적인 고정자 구조를 형성한다. 또한, 설계 단계에서 제어된 열팽창으로 인한 반경방향 이동은 무엇보다도 최대 토크에 관해서 상대적인 회전자/고정자 틈의 더 많은 감소 및 전동기의 성능의 회복을 허락하고, 최대 토크는 특히, 소위 집중 권선들(concentrated windings)을 적용하는 경우에, 전동기들의 전기 구성요소들의 불가피한 가열에 의해 영향을 받는다.

미리 설명된 것과 같이, 전자 기판(45)은 단자들과 접하고, 필요에 따라 고정자의 권선들의 단부들의 연결을 허락하는 전도성 트랙들이 제공된다.

더욱 구체적으로, 도 13은 전자 기판 상의 연결들을 적절히 사용하는 10극 전동기를 제공하기 위한 고정자 권선들의 형태를 개략적으로 도시한다.

도 13a는 도 13의 고정자 권선들의 단자들(A, B, C, D, E, F)을 나타낸 방식으로 연결해서 가능해진 스타 결선(star connection) 도표를 나타낸다.

마찬가지로, 도 13b는 고정자 권선들의 단자들 사이의 다른 연결들을 제공하는 대안적인 삼각 결선(triangle connection)을 도시한다.

이러한 실시예들은, 릴들(2)의 동일한 연속물(22)로부터 시작해서, 도 6의 몸체의 외주 상의 도선의 경로들에 관계없이, 동일한 고정자와 관련된 전자 기판 상의 코일들의 연결들을 간단히 수정하는 것에 의해서 코일들의 다른 연결들을 구비하는 고정자가 형성되게 하는 본 발명의 해결책인 다면 특성(polyhedral nature)을 명확히 나타낸다.

도 14는 고정자 권선들의 연결의 대안적인 방법을 나타낸다.

이러한 다른 실시예에서, 고정자 극들은 바람직하게는 8개이고, 고정자의 동일한 반원 내에 고정자 권선들의 모든 단자들을 구비하도록 정리된다.

도 14a 및 14b는 고정자 권선들의 단자들(A, B, C, D, E, F)을 위한 스타 또는 삼각 전기 접속의 각각의 가능성들을 나타낸다.

유리하게는, 본 발명의 방법에 따르면, 권선 단계의 마지막에서, 도선들의 단자들은 전자 기판(45) 상에 접한다.

도 8a 내지 8c는 연속물(22) 내에 연결된 복수의 릴들(2) 상에 고정자 권선들을 준비하는 양식을 단지 예로서 도시한다.

문자와 숫자의 부호들(X1, Y1, Z1, K1, X2, Y2, Z2, K2, X3, Y3, Z3, K3)은 예를 들어, 삼상(three-phase) 전동기를 위한 권선의 단계 동안에 연속으로 형성된 각각의 릴들 상의 복수의 권선들을 나타낸다. 더욱 구체적으로, 제 1 권선(X1)은 릴들의 연속물(22)의 제 1 릴(X1-1) 둘레에 제 1 도선의 권선을 수행한 것이다. 제 1 권선의 마지막에, 권선의 단계는 제 2 릴(X2-1) 상에 제 1 도선의 제 2 권선(X2)을 수행한다.

더욱 구체적으로, 제 2 릴(X2-1)은 릴들의 연속물(22) 내의 제 1 릴(X1-1)에 인접하지 않는다. 권선의 단계는 동일한 제 1 도선을 사용해서 미리 감긴 릴들(X1-1, X2-1)에 인접하지 않은 각각의 릴(X3-1) 상에 제 3 권선 (X3)을 수행하는 것을 계속한다.

권선의 단계는 계속해서 제 2 도선을 사용하여 권선들(Y1, Y2, Y3)을 수행한다. 더욱 구체적으로, 권선(Y1)은 권선(X1)으로 미리 감긴 제 1 릴(X1-1)에 인접한 릴(Y1-2) 상에서 수행되고, 서로 인접하지 않은 각각의 릴들(Y2-2, Y3-2) 상에 권선들(Y2, Y3)을 계속한다.

권선의 단계는 계속해서 제 3 도선을 사용하여 권선들(Z1, Z2, Z3)을 수행한다. 더욱 구체적으로, 권선(Z1)은 권선(Y3)로 미리 감긴 제 1 릴(Y3-2)에 인접한 릴(Z1-3) 상에서 수행되고, 서로 인접하지 않은 각각의 릴들(Z2-3, Z3-3) 상에 권선들(Z2, Z3)을 계속한다.

마지막으로, 제 4 도선이 릴(K1-4) 상의 권선(K1)으로부터 시작해서 권선들(K1, K2, K3)을 수행하도록 위에 설명된 것과 동일한 방식으로 릴들(K2-4, K3-4) 상에 권선들(K2, K3)을 형성하기 위해 사용된다.

본 발명에 따른 방법의 대안적인 실시예는 일부 인접한 일들의 분리를 위해 제공되고, 예를 들어, 릴들(X1-1, Y1-1)은 하나에서 다른 것에 연결하기 위한 부분들(3)의 절단에 의해서 분리된다. 유리하게는, 분리의 단계는 각각의 권선 상의 높은 패킹 계수의 획득과 동시에 인접한 릴들 사이의 공간의 최소한도로 감소를 허락한다.

본 실시예에서, 예를 들어, 도 9a 내지 9c에 도시된 것과 같이, 몸체(10)가 선형 위치에 있을 때 릴들(2)이 상기 미리 정의된 피치로 떨어지도록 유지하고, 도 12에 도시된 것과 같이, 몸체(10)가 루프로 닫혀 있을 때 릴들(2)이 미리 정의된 각피치로 떨어도록 유지하기 위해서, 연결 부분들(3)이 팽창가능하거나 구부릴 수 있게 되지 않고 대신에 강성 연결 부분들(3)이 되는 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로, 강성 연결 부분들(3)의 절단이 연화 지점들(4) 또는 신축성 있는 링크들(3a, 3b)을 가진 연결 부분들(3)의 절단에 비해 더 간단하기 때문에, 강성 연결 부분들(3)이 분리 단계에 바람직하다.

더욱 구체적으로, 도 12a는 몸체(10)의 조립의 단계에서 두 개의 인접한 릴들(2) 사이의 상성 연결 부분(3)의 세부 구성을 나타낸다.

본 실시예에 따른 릴들(2)의 분리의 단계는 연결 부분들(3)의 절단 및 전동기에서 조립 동안에 상기 원형 위치로 개개의 릴들(2)을 유지하는 기능을 구비하는 원형 크라운(26) 내측에 실질적으로 원형 위치로 미리 형성된 몸체(10)를 삽입는 단계를 제공한다.

전동기에서 릴들(2)의 조립, 특히, 고정자 팩(pack) 내에 릴들(2)의 삽입은 릴들(2)이 실질적으로 원형의 위치로부터 중심으로 이동되도록 분리 단계 동안 수행되고, 릴들은 최종 원형 위치에서 미리 정의된 각피치로 떨어지며, 릴들은 가능한 최대 패킹 계수로 밀집된다. 연결 부분들(3) 및 원형 크라운(26)은 분리 단계 동안에 제거되어서, 최종 원형 위치에서, 릴들(2) 사이의 거리는 획득 가능한 최소의 거리로 된다.

예를 들어, 도 9a 내지 9c를 참조하여, 이제 본 발명의 조립 방법에 따른 권선의 다른 형태의 형성을 위한 단계들의 설명이 제공된다. 이 경우 역시, 조립 방법의 초기 배치 단계는 릴들(2) 상의 권선에 의해 도선을 수용하고 이하 설명될 것과 같이 연속물(12) 상의 릴들(2) 상에 도선의 권선의 단계를 반복적으로 수행하도록 설계된 초기 배치로 몸체(10)를 위치시킨다.

문자와 숫자의 부호들(X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, Z1, Z2, Z3, K1, K2, K3)은 예를 들어, 삼상(three-phase) 전동기를 위한 권선의 단계 동안에 연속으로 형성된 각각의 릴들 상의 복수의 권선들을 나타낸다. 더욱 구체적으로, 제 1 권선(X1)은 릴들의 연속물(22)의 제 1 릴(X1-1) 둘레에 제 1 도선의 권선을 수행한 것이다; 제 1 권선의 마지막에, 권선의 단계는 제 2 릴(X2-1) 상에 제 1 도선의 제 2 권선(X2)을 수행한다.

이 경우에, 제 2 릴(X2-1)은 릴들의 연속물(22) 내의 제 1 릴(X1-1)에 인접한다. 권선의 단계는 동일한 제 1 도선을 사용해서 미리 감긴 릴(X2-1)에 인접한 각각의 릴(X3-1) 상에 제 3 권선 (X3)을 수행하는 것을 계속한다.

권선의 단계는 계속해서 제 2 도선을 사용하여 권선들(Y1, Y2, Y3)을 수행한다. 더욱 구체적으로, 권선(Y1)은 권선(X3)으로 미리 감긴 (X3-1)에 인접한 릴(Y1-2) 상에서 수행되고, 서로 인접한 각각의 릴들(Y2-2, Y3-2) 상에 권선들(Y2, Y3)을 계속한다.

권선의 단계는 계속해서 제 3 도선을 사용하여 권선들(Z1, Z2, Z3)을 수행한다. 더욱 구체적으로, 권선(Z1)은 권선(Y3)로 미리 감긴 릴(Y3-2)에 인접한 릴(Z1-3) 상에서 수행되고, 서로 인접한 각각의 릴들(Z2-3, Z3-3) 상에 권선들(Z2, Z3)을 계속한다.

마지막으로, 제 4 도선이 릴(K1-4) 상의 권선(K1)으로부터 시작해서 권선들(K1, K2, K3)을 수행하도록 위에 설명된 것과 동일한 방식으로 릴들(K2-4, K3-4) 상에 권선들(K2, K3)을 형성하기 위해 사용된다.

권선 단계의 끝에서, 도 8a 내지 8c에 대해 설명된 것과 실질적으로 유사한 배치의 단계는 전동기에서 조립을 위해 실질적으로 원형 배치 내에 몸체(10)를 배치한다.

미리 설명된 내용으로부터, 본 발명에 따른 전동기는 포함된 전체 벌크를 최소로 하는 동시에 예를 들어, 구리선보다 더 낮은 비용의 알루미늄 도선의 사용을 가능하게 해서 재료의 비용을 최적화한다는 것이 자명하다.

마찬가지로, 본 발명은 전동기를 위한 고정자의 극 전개들을 만들기에 적합한 복수의 릴들(2)을 포함하는 몸체(10) 상에 도선들의 권선의 방법에 관한 것이다. 릴(2) 상에 도선의 권선은 릴(2) 부근의 위치를 차지하고 도선의 권선을 위해 릴(2) 둘레로 회전하도록 설계된 유동적인 헤드를 포함하는 예를 들어 플라이어 형태의 권선기에 의해서 기계식으로 이루어진다.

도 1a에 개략적으로 도시된 것과 같이, 몸체(10)는 릴들(2)의 연속물(12)을 포함한다. 각각의 릴(2)은 베이스(2a), 베이스(2a) 맞은편의 헤드(2c) 및 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 설계된 베이스와 헤드 사이의 권선부(2g)를 구비한다. 릴들(2)은 미리 정의된 길이의 연결 트랩(3)에 의해서 각각의 베이스들에 예를 들어 힌지결합되면서 미리 정의된 피치로 연속물(12) 내에 힌지결합된다.

몸체(10)는 유동적인 헤드의 작동의 범위 내에 배치되고, 바람직하게는, 동일한 릴들(2) 사이의 유동적인 헤드를 용이하게 움직이게 하면서 각각의 릴(2) 상의 권선에 의해 도선을 수용하도록 설계된 초기의 선형 위치에 배치된다. 몸체(10)는 연속물(12) 내의 두 개의 인접한 릴들(2) 사이의 거리가 최소값(d0)으로부터 변할 수 있도록 팽창될 수 있고, 이러한 릴들(2)은 실질적으로 최대값(d1)으로 접한다.

본 발명의 방법에 따르면, 권선기를 작동하기 전에, 몸체(10)는 최대 상호 간의 거리(d1)로 릴들(2)을 배치하는 최대 팽창의 위치로 팽창된다. 예를 들어, 몸체(10)의 팽창의 단계는 팽창 도구인 적절한 레버들에 몸체(10)의 단부들(1a, 1b)을 고정하고 몸체(10)의 최대 팽창의 위치를 달성하도록 상기 단부들을 움직인다; 인접한 릴들(2)을 연결하기 위한 부분들(3)이 탄성 재료로 만들어져서 몸체(10)를 최소 팽창의 위치로 자연스럽게 되돌리는 경향이 있더라도, 팽창 도구는 몸체(10)가 권선 위치 내에 유지되도록 한다.

몸체(10)가 팽창됨에 따라서, 본 발명에 따른 권선의 단계는 권선기의 유동적인 헤드가 대응하는 제 1 코일(5)을 형성하면서 제 1 릴(2) 둘레로 회전하게 한다. 코일(5)이 형성됨에 따라서, 유동적인 헤드는 다른 권선의 단계를 위해 제 2 릴(2)로 움직이고, 제 1 코일(5)의 도선의 벌크는 작은 헤드의 움직임을 방해하지 않는다. 권선 단계는 코일들의 연속물(12)이 형성될 때까지 반복적으로 진행된다.

유리하게는, 본 발명의 방법에 따르면, 권선 단계는 하나 이상의 릴(2)을 각각의 도선들로 동시에 권선하도록 하나 이상의 유동적인 헤드를 제공하고, 예를 들어, 이러한 릴들(2) 사이의 거리는 하나 이상의 코일들이 생산되더라도 상기 하나 이상의 유동적인 헤드의 동시의 움직임을 허락한다.

권선 단계의 끝에서, 이러한 도선들의 단부들은 고정자의 하우징 시트에 외부에서 도선들의 모든 단부들을 유리하게 수용하는 각각의 하나 이상의 릴들(2) 상의 하나 이상의 커넥터들과 접한다.

또한, 본 발명에 따른 수용의 단계는 초기의 선형 위치로부터 예를 들어, 도 4a에 도시된 것과 같은 U 또는 폐루프 상태로 전동기의 다른 구성요소들과 조립된 상태로 이동될 코일들(5)의 연속물(12)을 포함하는 몸체(10)를 제공한다.

이제, 도 8a 내지 8c를 참조하여, 본 발명의 조립 방법에 따른 도선의 권선이 더욱 상세하게 설명된다.

이미 설명된 것과 같이, 몸체(10)는 연결 부분들(3)을 통해 미리 정의된 피치로 연속물(12) 내에 연결된 복수의 릴들(2)을 포함한다. 조립 방법의 초기 배치 단계는 릴들(2) 상의 권선에 의해 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로 몸체(10)의 배치 단계 및 이하 설명될 것과 같이 연속물(12) 상의 릴들(2) 상에 도선의 권선의 단계를 반복적으로 수행하는 단계를 제공한다.

도 8a의 문자와 숫자의 부호들(X1, X2, X3, X4, Y1, Y2, Y3, Y4, Z1, Z2, Z3, Z4, K1, K2, K3, K4)은 삼상 전동기의 권선들의 형성을 위해 도선들을 권선해서 수용하도록 설계된 복수의 릴들(2)을 나타낸다. 더욱 구체적으로, 전동기의 제 1 상은 릴들(X1, X2, X3, X4) 둘레로 제 1 도선을 연속으로 권선하는 것에 의해서 형성된다.

이러한 제 1 상은 도 8b에 개략적으로 도시되며, 도면부호 X1-1은 첫 번째 릴(X1) 둘레로 제 1 도선의 권선을 나타내고, X2-1, X3-1 및 X4-1은 두 번째 릴(X2), 세 번째 릴(X3) 및 네 번째 릴(X4) 둘레로 각각 제 1 도선의 권선을 나타낸다. 권선들(X1-1, X2-1, X3-1, X4-1)은 삼상 전동기의 제 1 상을 형성한다.

전동기의 제 2 상은 릴들(Y1, Y2, Y3, Y4) 둘레로 제 2 도선을 연속으로 권선하는 것에 의해서 형성된다.

이러한 제 2 상은 도 8b에 개략적으로 도시되며, 도면부호 Y1-2는 첫 번째릴(Y1) 둘레로 제 2 도선의 권선을 나타내고, Y2-2, Y3-2 및 Y4-2는 두 번째 릴(Y2), 세 번째 릴(Y3) 및 네 번째 릴(Y4) 둘레로 각각 제 2 도선의 권선을 나타낸다. 권선들(Y1-2, Y2-2, Y3-2, Y4-2)은 삼상 전동기의 제 2 상을 형성한다.

마찬가지로, 전동기의 제 3 상은 릴들(Z1, Z2, Z3, Z4) 둘레로 제 3 도선을 연속으로 권선하고, 권선들(Z1-3, Z2-3, Z3-3, Z4-3)을 형성하는 것에 의해서 형성된다.

도 8c는 미리 형성된 권선들을 가진 몸체(10)의 평면도를 나타내고, 릴들(2)의 가이드들(2e) 사이의 세 개의 도선들의 통로를 볼 수 있다. 더욱 구체적으로, 권선 동안에, 제 1 도선(F1)은 릴(X1)의 헤드와 접하고, 예를 들어 시계 방향으로 릴(X1) 둘레로 감기며, 릴(X1)의 가이드(2e)로부터 릴(X2)의 가이드(2e)로 통과하도록 만들어지고, 릴(X2)에 대해 예를 들어 반시계 방향으로 감긴다. 그리고, 도선(F1)은 릴(X3)에 감길 때까지 릴들(Y1, Y2, Z1, Z2)의 가이드들(2e)을 통해 이동하도록 만들어진다. 마지막으로, 도선(F1)은 릴(X3)의 가이드(2e)에서 릴(X4)의 가이드(2e)로 통과하도록 만들어져서, 릴(X4)에 대해 감기고, 릴(X4)의 헤드부에 부착된다.

제 2 도선(F2)은 릴(Y1)의 헤드에 접하고, 예를 들어 시계 방향으로 릴(Y1) 둘레로 감기며, 릴(Y1)의 가이드(2e)에서 릴(Y2)의 가이드(2e)로 통과하도록 만들어지고, 릴(Y2)에 대해 예를 들어 반시계 방향으로 감긴다. 그리고, 도선(F2)은 릴(Y3)에 감길 때까지 릴들(Z1, Z2, X3, X4)의 가이드들(2e)을 통해 이동하도록 만들어진다. 마지막으로, 도선(F2)은 릴(Y3)의 가이드(2e)에서 릴(Y4)의 가이드(2e)로 통과하도록 만들어져서, 릴(Y4)에 대해 감기고, 릴(Y4)의 헤드에 부착된다.

마찬가지로, 도선(F3)의 권선은 릴(Z1)로부터 시작해서 형성된다.

도 8c는 릴(X1)과 릴(X2)의 가이드들 사이와 릴(X2)과 릴(Y1)의 가이드들 사이에 도선(F1)만 통과된 것을 도시한다. 릴(Y1)과 릴(Y2)의 가이드들 사이와 릴(Y2)과 릴(Z1)의 가이드들 사이에는 도선(F1)과 도선(F2) 모두가 통과한다. 마지막으로, 도선(F1), 도선(F2) 및 도선(F3)은 릴(Z1)과 릴(Z2)의 가이드들 사이뿐만 아니라 릴(Z2)과 릴(X3)의 가이드들 사이를 통과한다.

상기 설명된 가이드들(2e) 사이의 도선들의 통로는 실질적으로 대칭이고, 즉, 릴(Z4)로부터 도선(F3)의 권선을 시작해서 도 8a의 몸체(10) 내의 오른쪽에서 왼쪽으로 진행한다.

권선 단계의 끝에서, 제 2 배치 단계는 전동기에 조립을 위해 실질적으로 원형 배치로 몸체(10)를 배치하는 것을 제공한다.

설명된 것과 같이, 초기 배치 단계는 예를 들어 피치를 증가시키고 권선 단계를 용이하게 하기 위한 몸체(10)의 팽창을 포함하고, 제 2 배치 단계는 릴들(2) 사이의 피치의 감소를 포함한다.

본 발명의 방법의 실시예에 따르면, 제 2 배치 단계는 릴들의 연결을 위한 부분들(3)의 절단에 의해 수행되는 인접한 릴들 사이, 예를 들어, 릴들(X1, X2) 사이의 분리 단계를 포함한다. 유리하게는 ,분리의 단계는 각각의 권선 상에 높은 패킹 계수가 획득됨과 동시에 인접한 릴들 사이의 공간이 최소한으로 감소되는 것을 가능하게 한다.

본 실시예에서, 예를 들어, 도 9a 내지 9c에 도시된 것과 같이 몸체(10)가 선형 위치에 있을 때 릴들(2)이 상기 미리 결정된 피치로 떨어지도록 유지하고, 도 12에 도시된 것과 같이 몸체(10)가 전동기에서 조립을 위한 실질적으로 원형 위치인 루프로 닫힐 때 릴들(2)이 미리 정의된 각피치로 떨어지도록 유지하기 위해, 연결 부분들(3)은 팽창가능하거나 구부릴 수 있게 되지 않고 대신에 강성 연결 부분들(3)이 되는 것이 바람직하다. 더욱 구체적으로, 강성 연결 부분들(3)의 절단이 연화 지점들(4) 또는 신축성 있는 링크들(3a, 3b)을 가진 연결 부분들(3)의 절단에 비해 더 간단하기 때문에, 강성 연결 부분들(3)이 분리 단계에 바람직하다.

도 12a는 몸체(10)의 조립의 단계 내의 두 개의 인접한 릴들(2) 사이의 강성 연결 부분(3)의 세부 구성을 나타낸다.

본 실시예에 따른 릴들(2)의 분리의 단계는 연결 부분들(3)의 절단 및 전동기에서 조립 동안에 상기 원형 위치로 개개의 릴들(2)을 유지하는 기능을 구비하는 원형 크라운(26) 내측에 실질적으로 원형 위치로 미리 형성된 몸체(10)를 삽입하는 단계를 제공한다.

전동기 상의 릴들(2)의 조립, 더욱 구체적으로, 고정자 팩(pack) 내에 릴들(2)의 삽입은 릴들(2)이 실질적으로 원형의 위치로부터 중심으로 이동되도록 분리의 단계 내에서 수행되고, 릴들은 최종 원형 위치에서 미리 정의된 각피치로 떨어지며, 릴들은 가능한 최대 패킹 계수로 밀집된다. 연결 부분들(3) 및 원형 크라운(26)은 분리 단계 동안에 제거되어서, 최종 원형 위치에서, 릴들(2) 사이의 거리는 획득 가능한 최소의 거리로 된다.

이제, 예를 들어, 도 9a 내지 9c를 참조하여, 삼상 12극 전동기를 위한 권선의 형성을 참조한 예를 통해 본 발명의 조립의 방법에 따른 권선의 다른 형태의 형성을 위한 단계들이 설명된다.

이 경우 역시, 조립 방법의 초기 배치 단계는 릴들(2) 상의 권선에 의해 도선을 수용하고 이하 설명될 것과 같이 연속물(12) 상의 릴들(2) 상에 도선의 권선 단계를 반복적으로 수행하도록 설계된 초기 배치로 몸체(10)를 위치시키는 단계를 제공한다.

도 9a의 문자와 숫자의 부호들(X1, X2, X3, X4, Y1, Y2, Y3, Y4, Z1, Z2, Z3, Z4)은 삼상 전동기의 전기 권선들의 형성을 위해 도선들을 권선해서 수용하도록 설계된 복수의 릴들(2)을 나타낸다. 더욱 구체적으로, 전동기의 제 1 상은 릴들(X1, X2, X3, X4) 둘레로 제 1 도선을 연속으로 권선하는 것에 의해서 형성된다.

이러한 제 1 상은 도 9b에 개략적으로 도시되며, 도면부호 X1-1은 첫 번째 릴(X1) 둘레로 제 1 도선의 권선을 나타내고, X2-1, X3-1 및 X4-1은 두 번째 릴(X2), 세 번째 릴(X3) 및 네 번째 릴(X4) 둘레로 각각 제 1 도선의 권선을 나타낸다. 권선들(X1-1, X2-1, X3-1, X4-1)은 삼상 전동기의 제 1 상을 형성한다.

전동기의 제 2 상은 릴들(Y1, Y2, Y3, Y4) 둘레로 제 2 도선을 연속으로 권선하는 것에 의해서 형성된다.

이러한 제 2 상은 도 9b에 개략적으로 도시되며, 도면부호 Y1-2는 첫 번째릴(Y1) 둘레로 제 2 도선의 권선을 나타내고, Y2-2, Y3-2 및 Y4-2는 두 번째 릴(Y2), 세 번째 릴(Y3) 및 네 번째 릴(Y4) 둘레로 각각 제 2 도선의 권선을 나타낸다. 권선들(Y1-2, Y2-2, Y3-2, Y4-2)은 삼상 전동기의 제 2 상을 형성한다.

마찬가지로, 전동기의 제 3 상은 릴들(Z1, Z2, Z3, Z4) 둘레로 제 3 도선을 연속으로 권선하고, 권선들(Z1-3, Z2-3, Z3-3, Z4-3)을 형성하는 것에 의해서 형성된다.

도 9c는 미리 형성된 권선들을 가진 몸체(10)의 평면도를 나타내고, 릴들(2)의 가이드들(2e) 사이의 세 개의 도선들의 통로를 볼 수 있다. 더욱 구체적으로, 릴(X1)의 헤드와 접하는 제 1 도선(F1)은 예를 들어 시계 방향으로 릴(X1) 둘레로 감기고, 릴들(X1, Y1, Z1)의 가이드들(2e)로부터 릴(X2)까지 통과하도록 만들어지며, 릴(X2)에 예를 들어 반시계 방향으로 감긴다. 그리고, 도선(F1)은 릴(X3)까지 릴들(X2, Y2, Z2)의 가이드들(2e)을 통해 이동해서 릴(X3)에 감기도록 만들어진다. 마지막으로, 도선(F1)은 릴(X4)까지 릴(X3, Y3, Z3,)의 가이드들(2e)을 통해 이동해서, 릴(X4)에 감기며, 릴(X4)의 헤드와 접하도록 만들어진다.

제 2 도선(F2)은 릴(Y1)의 헤드에 접하고, 예를 들어 시계 방향으로 릴(Y1) 둘레로 감기며, 릴(Y1)의 가이드(2e)에서 릴(Z1, X2, Y2)의 가이드(2e)로 통과하도록 만들어지고, 릴(Y2)에 대해 반시계 방향으로 감긴다. 그리고, 도선(F2)은 릴들(Z2, X3, Y3)의 가이드들(e2)을 통해 이동하도록 만들어지고, 릴(Y3)에 감긴다. 마지막으로, 도선(F2)은 릴(Z3, X4, Y4)의 가이드들(2e)로부터 이동하도록 만들어지고, 릴(Y4)에 감기며, 릴(Y4)의 헤드에 부착된다.

마찬가지로, 릴(Z1)로부터의 도선(F3)의 권선이 수행된다.

도 9c에서는, 릴(X1)과 릴(Y1)의 가이드들 사이와 릴(Y1)과 릴(Z1)의 가이드들 사이에 도선(F1) 만이 통과된 것을 볼 수 있다. 릴(Z1)과 릴(X2)의 가이드들 사이에는 도선(F1)과 도선(F2) 모두가 통과한다. 마지막으로, 모든 도선들이 릴(X2)과 릴(Y2)의 가이드들의 사이 및 릴(Y2)과 릴(Z2)의 가이드들의 사이를 통과한다.

상기 설명된 가이드들(2e) 사이의 도선들의 통로는 실질적으로 대칭이고, 즉, 릴(Z4)로부터 도선(F3)의 권선을 시작해서 도 9a의 몸체(10) 내의 오른쪽에서 왼쪽으로 진행한다.

권선 단계의 끝에서, 도 8a 내지 8c에 대해 설명된 것과 실질적으로 유사한 배치 단계는 전동기에 조립을 위해 실질적으로 원형 배치로 몸체(10)를 배치하는 단계를 제공한다.

Claims (21)

1. 중앙 고정자(12) 및 외부 회전자(32)를 가지며, 미리 정의된 피치에 따라 배열되고 도선의 각각의 권선을 수용하도록 의도된 고정자 권선들을 위한 복수의 릴들(2)을 포함하는 동기 전동기(1)로서, 상기 고정자(12)는 유동적인 구조를 가진 몸체(10)를 포함하고, 릴들(2) 상의 권선에 의해 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로부터 릴들(2) 상에 감긴 도선이 전동기의 고정자와 관련된 전자 인쇄 회로 기판(45)의 대응하는 단자들에 전기로 연결된 단부들을 구비하는 실질적으로 고리 형태인 최종 배치로 조절될 수 있으며,
   - 상기 몸체(10)는 도선의 권선 동안에 릴들(2) 사이의 상기 피치를 증가시키고, 감긴 도선에서 상기 피치를 최소화하도록 형성될 수 있는 연결 부분들(3)을 포함하고,
   - 상기 연결 부분들(3)은 인접한 릴들(2) 사이의 연결 부분(3)의 굽히기를 용이하게 하는 하나 이상의 연화 지점들(4)을 포함하는 동기 전동기(1).
2. 제1항에 있어서,
   상기 전자 기판(45)의 전도성 트랙들 및 단자들은 고정자 권선을 위해 필요에 따라 삼각 또는 스타 전기 접속을 사용하게 하는 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
3. 제1항에 있어서,
   회전자(32)의 위치의 자성 센서(48)가 상기 기판(45) 상에 주변에 설치되는 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
4. 제3항에 있어서,
   상기 센서(48)는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
5. 제1항에 있어서,
   고정자와 관련된 기판 상에 권선들의 단부들을 전기로 연결하는 고정자 극들의 수는 필요에 따라 나누어지는 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
6. 제1항에 있어서,
   상기 기판(45)은 고정자의 일단부에 연결된 분산기 부재(46)의 고정에 의해서 고정자에 구속되는 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
7. 제1항에 있어서,
   릴들(2)은 복수의 작은 헤드들(17)에 의해서 각각의 대응하는 판들(7)의 팩들 상에 설치되며,
   작은 헤드들(17)의 각각은 고정자의 극 전개를 형성하고, 전동기(1)의 자기 고정자 회로를 완성하는 것을 특징으로 하는 동기 고정자(1).
8. 제1항에 있어서,
   각각의 릴(2)은 판들(7)의 팩에 대한 작은 헤드들의 오버몰딩, 접착 또는 기계식 부착에 의해 대응하는 작은 헤드(17)에 구속되는 것을 특징으로 하는 동기 전동기(1).
9. 미리 정의된 피치에 따라 배치되고, 적어도 하나의 도선을 권선하는 것에 의해서 수용하도록 의도된 복수의 릴들(2)을 포함하는 형태의 전동기(1)를 위한 실질적으로 직선의 몸체(10)로서, 상기 몸체(1)는 상기 미리 정의된 피치가 권선 동안에는 크고 전동기 내의 몸체(1)의 조립 동안에는 작도록 형성될 수 있는 연결 부분들(3)을 포함하고,
   - 상기 릴들은 권선을 위해 선형 피치에 따라 배치되고, 전동기 내의 조립 을 위해 고리 형태로 굽혀지며,
   - 상기 연결 부분들(3)은 상기 큰 피치에 대응하는 최대 팽창(d1)으로부터 상기 미리 정의된 작은 피치에 대응하는 최소 팽창(d0)으로 축소될 수 있고,
   상기 부분들(3)은 연화 선(4)을 포함하고, 피치의 변화는 인접한 릴들(2) 사이의 상기 연화 선(4) 상에 상기 부분들(3)의 굽히기를 일으키는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
10. 제9항에 있어서,
    상기 부분들(3)은 회전 지점(4)에서 힌지결합된 적어도 한 쌍의 링크들(3a, 3b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
11. 제10항에 있어서,
    상기 링크들(3a, 3b)은 상기 릴(2)의 후킹 포인트(2f)에 연결된 것을 특징으로 하는 몸체(10).
12. 제9항에 있어서,
    상기 부분들(3)은 탄성이 있는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
13. 제9항에 있어서,
    상기 팽창된 미리 정의된 피치는 원형이고, 상기 몸체(1)는 상기 작은 각피치로 실질적으로 배치되는 상기 몸체(1)에 따른 둘레의 직경(c0)에 비해 더 큰 직경(c1)의 둘레를 따라 실질적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
14. 제9항에 있어서,
    상기 연결 부분들(3)은 깨지기 쉽거나 및/또는 제거가능하며,
    상기 작은 피치는 상기 연결 부분들(3)의 절단 및/또는 제거에 의해서 획득되는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 릴(2)은 상기 릴(2)의 베이스(2a)로부터 상기 릴(2)의 헤드들(2c) 중 하나로 상기 도선의 단부의 지향을 위한 쐐기(2b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
16. 제15항에 있어서,
    상기 헤드(2c)는 상기 단부의 끝단의 부착을 위한 커넥터(2d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
17. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 릴들(2)은 상기 릴들(2) 사이의 미리 결정된 전기 상(electric phase)을 달성하도록 의도된 도선의 통로를 위한 각각의 가이드들(2e)을 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체(10).
18. 제9항에 있어서,
    상기 릴(2)은 내측이 중공(hollow)인 것을 특징으로 하는 몸체(10).
19. 제9항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 몸체(10)의 조립 방법으로서,
    상기 릴들(2) 상의 권선에 의해서 상기 도선을 수용하도록 설계된 초기 배치로 상기 몸체(10)를 배치하는 단계;
    상기 연속물(12) 상에 반복적으로 순환하는 상기 릴들(2) 상에 상기 도선의 권선 단계; 및
    상기 전동기 상에 상기 몸체(10)의 조립을 위해 실질적으로 원형 배치로 상기 몸체를 배치하는 단계를 포함하고,
    상기 초기 배치 단계는 높은 피치로 연결된 상기 릴들(2)을 유지하는 단계를 제공하며,
    상기 원형 배치 단계는 작은 피치로 상기 릴들(2)을 이동하기 위해 상기 연결 부분들을 형성하는 단계를 제공하는 몸체(10)의 조립 방법.
20. 제19항에 있어서,
    상기 원형 배치 단계는 상기 높은 피치에 대응하는 최대 팽창(d1)으로부터 상기 미리 정의된 작은 피치에 대응하는 최소 팽창(d0)으로 상기 연결 부분들(3)을 축소하는 단계를 제공하는 몸체(10)의 조립 방법.
21. 제19항에 있어서,
    상기 원형 배치 단계는 상기 릴들(2)을 상기 작은 피치로 함께 이동하도록 상기 연결 부분을 절단 및/또는 제거해서, 실질적으로 서로 인접한 접촉 릴들(2)로 배치하는 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 몸체(10)의 조립 방법.

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