KR20120051315A - Device for cleaning nozzle and method for cleaing nozzle using the same - Google Patents

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KR20120051315A
KR20120051315A KR1020100112696A KR20100112696A KR20120051315A KR 20120051315 A KR20120051315 A KR 20120051315A KR 1020100112696 A KR1020100112696 A KR 1020100112696A KR 20100112696 A KR20100112696 A KR 20100112696A KR 20120051315 A KR20120051315 A KR 20120051315A
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nozzle
cleaning
nozzle cleaning
brush
space
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KR1020100112696A
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김준곤
정찬식
백현수
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삼성전기주식회사
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    • B08B1/32—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B08B1/12—

Abstract

PURPOSE: A nozzle cleaning apparatus and method are provided to ensure efficient use of space by lifting up a nozzle cleaning unit in an accommodating space to a work space when cleaning a nozzle. CONSTITUTION: A nozzle cleaning apparatus is mounted in an accommodating space of a surface mount apparatus. The nozzle cleaning apparatus comprises a nozzle cleaning unit(10) which is lifted up by a lifting unit into a work space for cleaning a nozzle and down to the accommodating space after completion of cleaning. The nozzle cleaning unit comprises a rotating brush(16).

Description

노즐 청소 장치 및 이를 이용한 노즐 청소 방법{DEVICE FOR CLEANING NOZZLE AND METHOD FOR CLEAING NOZZLE USING THE SAME}DEVICE FOR CLEANING NOZZLE AND METHOD FOR CLEAING NOZZLE USING THE SAME}

본 발명은 노즐 청소 장치 및 이를 이용한 노즐 청소 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 노즐들을 신속하게 자동 청소할 수 있도록 하는 노즐 청소 장치 및 이를 이용한 노즐 청소 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus and a nozzle cleaning method using the same. More particularly, the present invention relates to a nozzle cleaning apparatus and a nozzle cleaning method using the same.

주지된 바와 같이, 표면 실장 기술(SMT; Surface Mounting Technology)에서 표면 실장 부품(SMD; Surface Mount device)은 표면 실장 장치에 구비된 칩 마운터(Chip Mounter)의 노즐을 통해 회로기판 상에 이송되어 도포된 페이스트(Paste)에 의해 부착된다.As is well known, in Surface Mounting Technology (SMT), Surface Mount Device (SMD) is transferred onto a circuit board through a nozzle of a Chip Mounter provided in the Surface Mounting Device and applied. By pasting paste.

칩 마운터에 구비된 노즐은 표면 실장 장치를 집어 이동시키는 역할을 하며 이때, 솔더링 페이스트 등 기타 이물질이 노즐에 묻을 경우 표면 실장 장치의 마운팅이 정확하게 이뤄지지 못하게 된다.The nozzle provided in the chip mounter serves to pick up and move the surface mount apparatus. In this case, when the foreign matter such as soldering paste is attached to the nozzle, the mounting of the surface mount apparatus may not be accurately performed.

따라서, 노즐 청소 작업을 통해 노즐 내부에 응착되는 페이스트 등 기타 이물질을 완벽하게 제거하여 청결 상태를 지속적으로 유지시켜는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary to completely remove the foreign substances such as paste adhering to the nozzle through the nozzle cleaning operation to maintain the clean state continuously.

종래 노즐의 세척 작업은 칩 마운터로부터 분리된 노즐을 작업자가 직접 세척액을 분사하여 내부에 잔존하는 이물질을 제거하도록 하는 수작업을 통해 이루어져 왔다.Conventional cleaning of the nozzle has been made through a manual operation that allows the operator to directly spray the nozzle separated from the chip mounter to remove the foreign matter remaining inside.

따라서, 종래 노즐 세척 작업은 작업자의 수작업에 의한 의존도가 높아 작업 효율성이 떨어지게 되는 단점을 갖게 된다.Therefore, the conventional nozzle cleaning operation has a disadvantage that the work efficiency is lowered due to the high dependence of the operator by the manual operation.

또한, 노즐 세척을 위해 작업자가 직접 세정액을 분사하기 때문에 작업자의 안전에 대한 위험성이 증가하며, 노즐 세척을 위한 많은 작업 공간이 요구되는 단점을 갖게 된다.
In addition, since the operator directly injects the cleaning liquid for cleaning the nozzle, the risk for the safety of the operator increases, and there is a disadvantage that a large work space for the nozzle cleaning is required.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 다수의 노즐들을 순차적으로 또는 일괄적으로 자동 청소할 수 있도록 함으로써, 노즐 청소에 따른 작업 효율성을 향상시키고, 안전한 작업 환경을 조성하며, 노즐 청소에 필요한 작업 공간을 최소화할 수 있도록 하는 노즐 청소 작업을 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, by automatically cleaning a plurality of nozzles sequentially or collectively, thereby improving the work efficiency according to the nozzle cleaning, to create a safe working environment, to clean the nozzles It is to provide nozzle cleaning to minimize the working space.

본 발명은 작업공간과 수용공간을 구비하는 표면 실장 장치의 수용공간에 구비되고, 승하강 수단에 의해 상기 작업공간으로 승강되어 노즐의 청소를 수행하며, 노즐의 청소가 완료되면 다시 수용공간으로 하강되는 노즐 청소 수단을 구비하는 노즐 청소 장치를 제공한다.The present invention is provided in the receiving space of the surface-mounting device having a working space and the receiving space, is moved to the working space by the elevating means to perform the cleaning of the nozzle, the cleaning of the nozzle is lowered again to the receiving space Provided is a nozzle cleaning apparatus having nozzle cleaning means.

여기서, 상기 노즐 청소 수단은, 회전하는 브러쉬로 구성된다.Here, the said nozzle cleaning means is comprised by the brush which rotates.

또한, 상기 노즐 청소 수단은, 상기 승하강 수단에 장착되는 메인프레임;과, 상기 메인프레임의 일측에 구비되는 구동모터;와, 상기 구동모터에 구비되는 구동풀리;와, 상기 구동풀리와 회전 벨트로 연결되어 연동회전되는 종동풀리; 및 상기 종동풀리와 연결되어 연동회전되는 브러쉬;를 포함하여 구성된다.In addition, the nozzle cleaning means, the main frame is mounted to the lifting means; and the drive motor provided on one side of the main frame; and the drive pulley provided in the drive motor; and the drive pulley and the rotating belt Driven pulley that is linked to rotate; And a brush connected to the driven pulley and interlocked with the driven pulley.

또한, 상기 노즐 청소 수단은, 상기 브러쉬의 하부에 구비되어 낙하되는 이물 및 부품을 수용하는 낙하 받침대;를 더 포함한다.In addition, the nozzle cleaning means, the lower pedestal is provided on the lower portion of the brush for receiving the falling foreign matter and parts; further includes.

또한, 상기 승하강수단은, 상기 메인프레임에 구비된 유압 또는 공압 실린더일 수 있다.In addition, the lifting means may be a hydraulic or pneumatic cylinder provided in the main frame.

또한, 상기 승하강 수단은, 상기 수용공간의 내벽에 구비된 레일; 및 상기 메인프레임의 일측에 구비되어 상기 레일에 끼워지는 레일끼움부;를 더 포함한다.In addition, the lifting means, the rail provided on the inner wall of the receiving space; And a rail fitting portion provided at one side of the main frame and fitted to the rail.

아울러 본 발명은, 노즐 청소 장치를 이용하여 노즐을 청소하는 방법에 있어서, 표면 실장 장치의 수용공간에 구비된 노즐 청소 수단을 승하강 수단에 의해 승강시키는 단계;와, 상기 노즐 청소 수단의 구동모터와 회전연동된 브러쉬를 회전시키는 단계;와, 표면 실장 장치에 구비된 노즐들을 순차적으로 상기 브러쉬의 상부로 이송하여 회전하는 브러쉬로 상기 노즐을 청소하는 단계;와, 노즐들의 청소를 모두 완료하고 구동모터를 정지하여 상기 브러쉬의 회전을 정지시키는 단계; 및 상기 노즐 청소 수단을 승하강 수단에 의해 하강시키는 단계;를 포함하는 노즐 청소 방법도 제공한다.
In addition, the present invention, in the method for cleaning the nozzle using the nozzle cleaning device, the step of elevating the nozzle cleaning means provided in the receiving space of the surface mounting apparatus by the lifting means; and the drive motor of the nozzle cleaning means; And rotating the brushes interlocked with each other; and cleaning the nozzles with a rotating brush by sequentially transferring the nozzles provided in the surface mounting apparatus to the upper portion of the brush. Stopping the rotation of the brush by stopping a motor; And lowering the nozzle cleaning means by the raising and lowering means.

상기한 본 발명의 노즐 청소 장치에 따르면, 복수의 노즐들을 상기 노즐 청소 수단에 의해 순차적으로 자동 청소할 수 있도록 함으로써, 노즐 청소에 따른 작업 효율성을 향상시키고, 안전한 작업 환경을 조성하며, 노즐 청소에 필요한 작업 공간을 최소화할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.According to the nozzle cleaning apparatus of the present invention described above, by automatically cleaning a plurality of nozzles by the nozzle cleaning means in order to improve the work efficiency according to the nozzle cleaning, to create a safe working environment, and to clean the nozzles It has the effect of minimizing the working space.

아울러, 본 발명에 따른 노즐 청소 수단은 노즐을 청소하는 경우에만 작업공간으로 승강되고 노즐의 청소가 완료되면 수용공간으로 하강되므로 공간이 협소한 표면 실장 장치에서 공간의 활용도를 높일 수 있는 장점이 있다.
In addition, the nozzle cleaning means according to the present invention has the advantage of increasing the utilization of the space in the surface-mounting device having a narrow space since the lifting and lowering to the work space only when cleaning the nozzle and lowered to the receiving space when the cleaning of the nozzle is completed. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 실장 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 정면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 측면도이며,
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단에 연동된 승하강 수단을 보여주는 개략도이고,
도 5b는 도 5a의 'A' 부분의 확대단면도이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 방법의 순서를 보여주는 블록도이다.1 is a perspective view of a surface mount apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of the nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a side view of the nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention,
Figure 5a is a schematic diagram showing the lifting means linked to the nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention,
5B is an enlarged cross-sectional view of a portion 'A' of FIG. 5A,
6 is a block diagram showing a procedure of a nozzle cleaning method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be construed in a common or dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that it can, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, at the time of the present application, It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 실장 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단의 측면도이며, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 수단에 연동된 승하강수단을 보여주는 개략도이고, 도 5b는 도 5a의 'A' 부분의 확대단면도이다.1 is a perspective view of a surface mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention 4 is a side view of the nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is a schematic diagram showing the lifting means linked to the nozzle cleaning means according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is An enlarged cross-sectional view of portion 'A' of FIG. 5A.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 노즐 청소 장치는 크게 노즐 청소 수단(10)과 승하강 수단을 포함하여 구성된다. 더욱 상세히 설명하면, 상기 노즐 청소 수단(10)은 메인프레임(11), 구동모터(12), 구동풀리(13), 종동풀리(14), 회전 벨트(15), 브러쉬(16), 낙하 받침대(17)를 포함하여 구성되고, 상기 승하강 수단은 실린더(21), 레일(22), 레일끼움부(23)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the nozzle cleaning apparatus according to the present embodiment includes a nozzle cleaning means 10 and a lifting means. In more detail, the nozzle cleaning means 10 includes a main frame 11, a driving motor 12, a driving pulley 13, a driven pulley 14, a rotating belt 15, a brush 16, and a drop support. (17), the elevating means includes a cylinder (21), a rail (22), a rail fitting portion (23).

본 발명에 따른 노즐 청소 장치는 표면 실장 장치(1)에 구비되게 된다. 표면 실장 장치(1)는 작업공간(2)을 구비하여 작업공간(2)에서 표면 실장 부품(SMD; Surface Mount device)이 표면 실장 장치(1)에 구비된 칩 마운터(Chip Mounter)의 노즐을 통해 회로기판 상에 이송되어 도포된 페이스트(Paste)에 의해 부착되는 등의 작업이 수행되게 된다. 아울러, 본 발명에서는 상기 표면 실장 장치(1)의 하부에 수용공간(3)을 구비하여 노즐 청소 수단(10)을 수용하도록 한다.The nozzle cleaning apparatus according to the present invention is provided in the surface mounting apparatus 1. The surface mounting apparatus 1 includes a work space 2 so that a surface mount device (SMD) in the work space 2 can be used to mount a nozzle of a chip mounter provided in the surface mounting device 1. It is carried out by the operation such as attached by the paste (Paste) transferred to the circuit board through. In addition, the present invention is provided with a receiving space 3 in the lower portion of the surface mounting apparatus 1 to accommodate the nozzle cleaning means (10).

상기 노즐 청소 수단(10)은 직접 표면 실장 장치(1)에 구비되는 노즐과 접촉하여 노즐 내부에 응착되는 페이스트 등 기타 이물질을 완벽하게 제거하여 청결 상태를 지속적으로 유지시킬 수 있게 하는 장치이다. 종래 노즐의 세척 작업은 칩 마운터로부터 분리된 노즐을 작업자가 직접 세척액을 분사하여 내부에 잔존하는 이물질을 제거하도록 하는 수작업을 통해 이루어져 왔기 때문에, 종래 노즐 세척 작업은 작업자의 수작업에 의한 의존도가 높아 작업 효율성이 떨어질 수 있었고, 또한, 노즐 세척을 위해 작업자가 직접 세정액을 분사하기 때문에 작업자의 안전에 대한 위험성이 증가하며, 노즐 세척을 위한 많은 작업 공간이 요구되는 단점을 갖게 된다. 이에 본 발명에서는 노즐의 청소가 수작업이 아닌 기계 장치에 의해 자동으로 이뤄질 수 있도록 하여 종래 기술의 단점을 해결하고자 하는 것이다.The nozzle cleaning means 10 is a device that is in direct contact with the nozzles provided in the surface mounting apparatus 1 to completely remove other foreign substances such as paste adhered to the inside of the nozzle to maintain a clean state continuously. Conventional nozzle cleaning has been performed by a manual operation in which the operator separates the nozzle separated from the chip mounter by directly spraying the cleaning liquid to remove foreign substances remaining therein. The efficiency could be reduced, and also, since the operator directly sprays the cleaning liquid for the nozzle cleaning, the risk for the safety of the worker is increased, and a large work space for the nozzle cleaning is required. Therefore, the present invention is to solve the disadvantages of the prior art by allowing the cleaning of the nozzle can be made automatically by a mechanical device rather than manual.

도 1에 도시되듯이, 이를 해결하기 위해 본 발명에 따른 노즐 청소 수단(10)는 작업공간(2)과 수용공간(3)을 구비하는 표면 실장 장치(1)의 수용공간(3)에 구비되고, 승하강 수단에 의해 상기 작업공간(2)으로 승강되어 노즐의 청소를 수행하며, 노즐의 청소가 완료되면 다시 수용공간(3)으로 하강되는 노즐 청소 수단(10)을 포함하여 구성된다. 여기서 상기 노즐 청소 수단(10)이 승강되면 표면 실장 장치(1)에 구비된 노즐은 상기 노즐 청소 수단(10)의 상부로 이동되게 되는데, 노즐은 X,Y,Z 축 방향, R 방향(회전)의 4차원적인 이동이 가능하므로 노즐을 정확하게 상기 노즐 청소 수단(10)의 상부로 이동시키는 것이 가능하다. 그리고, 상기 노즐 청소 수단(10)은 필요에 따라 하나 또는 둘 이상이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, in order to solve this problem, the nozzle cleaning means 10 according to the present invention is provided in the accommodation space 3 of the surface mounting apparatus 1 including the work space 2 and the accommodation space 3. The nozzle is lifted to the work space 2 by the lifting means, and the nozzle is cleaned. Here, when the nozzle cleaning means 10 is elevated, the nozzle provided in the surface mounting apparatus 1 is moved to the upper portion of the nozzle cleaning means 10, and the nozzles are in the X, Y, and Z directions and in the R direction (rotation). Since the four-dimensional movement of) is possible, it is possible to accurately move the nozzle to the top of the nozzle cleaning means (10). And, the nozzle cleaning means 10 may be provided with one or two or more as necessary.

여기서, 도 2 내지 도 4에서 보듯이, 상기 노즐 청소 수단(10)은 메인프레임(11), 구동모터(12), 구동풀리(13), 종동풀리(14), 회전 벨트(15), 브러쉬(16), 낙하 받침대(17)를 포함하여 구성된다. 2 to 4, the nozzle cleaning means 10 includes a main frame 11, a driving motor 12, a driving pulley 13, a driven pulley 14, a rotating belt 15, and a brush. It comprises the 16 and the fall support 17.

또한, 노즐 청소 수단(10)은 반복적인 노즐의 사용에 의해 노즐의 내부에 응착되는 페이스트 등 기타 이물질이 쌓인 경우에 이물질을 제거하기 위해 활용되는 것이다. 그러므로, 통상적인 표면 실장 장치(1)의 사용(표면 실장 부품(SMD; Surface Mount device)이 표면 실장 장치에 구비된 칩 마운터(Chip Mounter)의 노즐을 통해 회로기판 상에 이송되어 도포된 페이스트(Paste)에 의해 부착되는 등)에는 활용되지 않으므로 활용되지 않는 경우에는 상기 표면 실장 장치(1)의 수용공간(3)에 수용되게 된다. 그러다가 노즐의 내부에 이물질이 쌓인 경우에는 작업공간(2)으로 승하강 수단에 의해 승강되어 노즐과의 접촉을 통해 노즐을 청소하고 다시 승하강 수단에 의해 하강되어 수용공간(3)에 수용되게 된다. In addition, the nozzle cleaning means 10 is used to remove foreign matters when other foreign matters, such as paste, adhered to the inside of the nozzles by repeated use of the nozzles. Therefore, the use of a conventional surface mounting apparatus 1 (surface mount device (SMD) is transferred and applied onto a circuit board through a nozzle of a chip mounter provided in the surface mounting apparatus ( And the like, but are not used in the case where they are attached by the paste), they are accommodated in the accommodation space 3 of the surface mounting apparatus 1 when not utilized. Then, when foreign matter is accumulated inside the nozzle, it is lifted up and down by the lifting means to the working space 2 to clean the nozzle through contact with the nozzle and lowered by the lifting means again to be accommodated in the receiving space 3. .

상기 메인프레임(11)은 본 발명에 따른 노즐 청소 수단(10)의 구성이 전체적으로 구비되는 베이스 역할을 하게 된다. 즉, 상기 메인프레임(11)에 이하 설명할 구동모터(12), 구동풀리(13), 종동풀리(14), 회전 벨트(15) 및 낙하 받침대(17)가 구비되게 된다. 그리고, 노즐 청소 수단(10)을 승하강 시키는 경우에도 메인프레임(11)을 승하강 수단과 연동하여 메인프레임(11)을 승하강 시키는 메커니즘에 의하게 된다. 그러므로, 이하 상술할 승하강 수단은 메인프레임(11)과 연결된 상태로 구비되게 된다.The main frame 11 serves as a base that is provided with the overall configuration of the nozzle cleaning means 10 according to the present invention. That is, the main frame 11 is provided with a drive motor 12, a drive pulley 13, a driven pulley 14, a rotating belt 15 and a dropping base 17 to be described below. In addition, even when the nozzle cleaning means 10 is raised and lowered by the mechanism for raising and lowering the main frame 11 in conjunction with the lifting means. Therefore, the elevating means to be described below will be provided in a state connected with the main frame (11).

상기 구동모터(12)는 상기 메인프레임(11)의 일측에 구비되어 이하 설명할 브러쉬(16)에 회전력을 부가하여 노즐을 청소할 수 있도록 하는 구성이다. 본 발명에 사용되는 구동모터(12)의 타입이나 사이즈는 제한은 없으며 본 발명에 따른 표면 실장 장치(1)에 장착될 수 있는 것이면 어느 것이나 무관하다.The drive motor 12 is provided on one side of the main frame 11 to add a rotational force to the brush 16 to be described later to clean the nozzle. The type and size of the drive motor 12 used in the present invention is not limited and may be any type as long as it can be mounted to the surface mounting apparatus 1 according to the present invention.

상기 구동풀리(13), 종동풀리(14), 회전 벨트(15)는 상호 연동되어 상기 구동모터(12)에서 발생되는 회전력을 이하 설명할 브러쉬(16)로 전달해주는 역할을 하게 된다. 구동풀리(13)는 상기 구동모터(12)에 구비되어 구동모터(12)의 회전력이 외부로 전달되도록 하는 구성이며, 상기 회전 벨트(15)는 상기 구동풀리(13)와 종동풀리(14)를 상호 회전연동하여 구동풀리(13)의 회전력을 종동풀리(14)로 전달해주는 역할을 하게 된다. 마지막으로 상기 종동풀리(14)는 브러쉬(16)와 연동되어 전달된 회전력을 최종적으로 브러쉬(16)에 전달하게 된다. 여기서, 상기 회전 벨트(15)는 명칭으로 회전 벨트를 사용하기는 했으나, 벨트뿐 아니라 체인 등 회전력을 전달할 수 있는 수단이면 사용에 제한은 없다.The drive pulley 13, driven pulley 14, and the rotating belt 15 are interlocked to serve to transfer the rotational force generated by the drive motor 12 to the brush 16 to be described below. The drive pulley 13 is provided in the drive motor 12 so that the rotational force of the drive motor 12 is transmitted to the outside, the rotation belt 15 is the drive pulley 13 and the driven pulley 14 Rotating with each other to serve to transfer the rotational force of the drive pulley 13 to the driven pulley (14). Finally, the driven pulley 14 finally transmits the rotational force transmitted in conjunction with the brush 16 to the brush 16. Here, although the rotary belt 15 is used as the name of the rotary belt, as long as it is a means capable of transmitting a rotational force such as a chain as well as the belt is not limited to use.

상기 브러쉬(16)는 상기 종동풀리와 연결되어 연동회전되어 노즐과 접촉하여 노즐의 내부에 쌓인 이물질을 청소하게 된다. 노즐의 청소시에는 브러쉬(16)의 회전 방향을 시계 방향 및 반시계 방향으로 전환하면서 청소하도록 해야 하며, 고속 회전시에는 노즐이 손상되거나 이물질 등의 파편이 튕길 수 있으므로 중저속으로 회전하는 것이 바람직하다. 대략 브러쉬(16)의 회전 속도는 500 rpm 정도이면 바람직하다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 상황에 따라 유동적으로 회전 속도를 조절할 수 있다. 그리고, 이러한 회전 속도나 회전방향(시계, 반시계 방향)은 브러쉬(16)와 연동된 구동모터(12)에 의해 조절된다.The brush 16 is connected to the driven pulley to rotate in conjunction with the nozzle to clean the foreign matter accumulated in the nozzle. When cleaning the nozzle, it should be cleaned while switching the rotation direction of the brush 16 in the clockwise and counterclockwise direction, and at high speed rotation, the nozzle may be damaged or debris such as foreign matters may be rotated. Do. It is preferable that the rotational speed of the brush 16 be about 500 rpm. Of course, the present invention is not limited thereto, and the rotation speed may be adjusted according to the situation. In addition, the rotational speed or the rotational direction (clockwise or counterclockwise) is controlled by the driving motor 12 interlocked with the brush 16.

상기 낙하 받침대(17)는 상기 브러쉬(16)의 하부에 구비되어 낙하되는 이물 및 부품을 수용하게 된다. 즉, 상기 브러쉬(16)의 회전력에 의해 노즐이 청소되면 노즐의 내부에 끼였던 이물질과 기타 부품 등이 떨어질 것이므로, 이러한 이물질 및 부품 등을 포집할 수 있는 수단이 필요한데, 이 역할을 하는 것이 낙하 받침대(17)이다. 본 발명에서 낙하 받침대(17)는 상기 브러쉬(16)의 하부에 구비되며 대략 상기 브러쉬(16)를 전체적으로 감쌀 수 있는 크기로 구비되어야 한다. 그래야만 브러쉬(16)에서 떨어지는 이물질과 부품 등을 모두 포집할 수 있기 때문이다.The drop pedestal 17 is provided in the lower portion of the brush 16 to accommodate the foreign objects and parts falling. That is, when the nozzle is cleaned by the rotational force of the brush 16, foreign matters and other parts, which are stuck inside the nozzle, will fall. Therefore, a means for collecting such foreign matters and parts is required. It is a pedestal 17. In the present invention, the drop pedestal 17 is provided in the lower portion of the brush 16 and should be provided with a size that can approximately wrap the brush 16 as a whole. This is because it is possible to collect all the foreign matter and parts falling from the brush (16).

또한, 도 5a에서 보듯이, 상기 승하강 수단은 실린더(21), 레일(22), 레일끼움부(23)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in FIG. 5A, the lifting means includes a cylinder 21, a rail 22, and a rail fitting portion 23.

본 발명에서 상기 승하강 수단은 표면 실장 장치(1)의 수용공간(3)에 수용된 노즐 청소 수단(10)을 상기 작업공간(2)으로 승강시켜 노즐의 청소를 수행하도록 하며, 노즐의 청소가 완료되면 다시 수용공간(3)으로 상기 노즐 청소 수단(10)을 하강시켜 노즐 청소 수단(10)이 수용되도록 한다.In the present invention, the lifting means lifts and lowers the nozzle cleaning means 10 accommodated in the accommodation space 3 of the surface mounting apparatus 1 to the work space 2 so as to perform cleaning of the nozzle. Upon completion, the nozzle cleaning means 10 is lowered back into the accommodation space 3 to accommodate the nozzle cleaning means 10.

상기 실린더(21)는 본 발명의 승하강 수단의 일 수단으로 유압 또는 공압 실린더가 활용될 수 있다. 다만, 본 발명에서 승하강 수단의 작동 수단은 실린더에 제한되는 것은 아니며 기어방식, 스트링 방식 등 다양한 방식의 활용이 가능하다.The cylinder 21 may be a hydraulic or pneumatic cylinder as one means of the lifting means of the present invention. However, the operating means of the elevating means in the present invention is not limited to the cylinder, it is possible to utilize a variety of methods, such as gear method, string method.

본 발명에서 상기 실린더(21)는 상기 메인프레임(11)을 승하강 시켜 궁극적으로 상기 노즐 청소 수단(10)을 전체적으로 승하강 시킬 수 있도록 한다. 그러므로 본 발명에서 상기 승하강 수단은 상기 메인프레임(11)과 연동 구비되어 메인프레임(11)을 승강 또는 하강시킬 수 있는 구성이면 충분하다. 그러므로, 상기 메인프레임(11)의 하부에 구비되어 상기 메인프레임(11)을 수직으로 승하강시키거나, 회전축을 기준으로 상기 메인프레임(11)을 회전시켜 회전에 의해 상기 메인프레임(11)이 수용공간(3)에서 작업공간(2)으로 돌출되는 방식도 가능하다. In the present invention, the cylinder 21 raises and lowers the main frame 11 and ultimately raises and lowers the nozzle cleaning means 10 as a whole. Therefore, in the present invention, the lifting means is provided with the mainframe 11 is interlocked with the configuration that can raise or lower the mainframe 11 is sufficient. Therefore, the main frame 11 is provided below the main frame 11 to raise and lower the main frame 11 vertically, or rotate the main frame 11 based on a rotation axis to rotate the main frame 11. It is also possible to protrude from the accommodation space (3) to the workspace (2).

상기 레일(22) 및 레일끼움부(23)은 상기 메인프레임(11)의 위치 고정을 위한 것이다. 즉, 상기 수용공간(3)의 내벽에 레일(22)을 구비하고, 상기 메인프레임(11)의 일측에 구비된 레일끼움부(23)가 상기 레일(22)에 끼워진 상태로 승하강되도록 하여 상기 메인프레임(11)의 승하강을 보조하면서 상기 메인프레임(11)의 수평 위치를 정확하게 고정해주는 역할을 하게 된다.The rail 22 and the rail fitting portion 23 are for fixing the position of the main frame 11. That is, the rail 22 is provided on the inner wall of the accommodating space 3, and the rail fitting portion 23 provided on one side of the main frame 11 is lifted up and down while being fitted to the rail 22. While assisting the ascending and descending of the main frame 11 serves to accurately fix the horizontal position of the main frame (11).

여기서, 상기 레일(22)과 레일끼움부(23)는 형상에 제한은 없으나, 상호 암수 방식으로 끼워져서 단단히 고정될 수 있는 구성이면 충분하다. 이에 대한 예시로 도 5b를 참고하면 상기 레일(22)에 끼워진 레일끼움부(23)가 수평으로 이탈될 수 없는 구성으로 구비되므로 상기 노즐 청소 수단(10)의 수평 위치를 정확하게 확정하는 것이 가능하다.
Here, the rail 22 and the rail fitting portion 23 is not limited in shape, but any configuration that can be firmly fixed by being fitted in a male and female manner is sufficient. Referring to FIG. 5B as an example of this, since the rail fitting portion 23 inserted into the rail 22 is provided in a configuration that cannot be detached horizontally, it is possible to accurately determine the horizontal position of the nozzle cleaning means 10. .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 청소 방법의 순서를 보여주는 블록도이다.6 is a block diagram showing a procedure of a nozzle cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 본 발명에 따른 노즐 청소 장치를 이용하여 노즐을 청소하는 방법을 설명한다.Referring to Figure 6 will be described a method of cleaning the nozzle using the nozzle cleaning apparatus according to the present invention.

먼저, 표면 실장 장치(1)의 수용공간(3)에 구비된 노즐 청소 수단(10)을 승하강 수단에 의해 승강시키고(S 10), 상기 노즐 청소 수단(10)의 구동모터(12)를 회전하여 회전연동된 브러쉬(16)를 회전시킨다(S 20). 브러쉬(16)가 회전하고 있는 상태에서 표면 실장 장치(1)에 구비된 노즐들을 순차적으로 상기 브러쉬(16)의 상부로 이송하여 회전하는 브러쉬(16)로 상기 노즐을 청소하게 된다(S 30). 여기서 브러쉬(16)는 시계 방향 및 반시계 방향으로 방향을 바꿔가면서 회전하도록 하는 것이 바람직하며, 브러쉬(16)의 회전 속도는 500 rpm 정도이면 바람직하다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 상황에 따라 유동적으로 회전 속도를 조절할 수 있다. 다음으로, 노즐들의 청소를 모두 완료하고 구동모터(12)를 정지하여 상기 브러쉬(16)의 회전을 정지시키고(S 40), 상기 노즐 청소 수단(10)을 승하강 수단에 의해 하강시켜 노즐 청소 수단(10)을 수용공간(3)에 수용하여 청소를 완료하게 된다(S 50).
First, the nozzle cleaning means 10 provided in the accommodation space 3 of the surface mounting apparatus 1 is moved up and down by a lifting means (S 10), and the drive motor 12 of the nozzle cleaning means 10 is moved. Rotating rotates the brush 16 is interlocked (S 20). In the state in which the brush 16 is rotating, the nozzles provided in the surface mounting apparatus 1 are sequentially transferred to the upper portion of the brush 16 to clean the nozzles with the rotating brush 16 (S 30). . Here, the brush 16 is preferably rotated while changing directions clockwise and counterclockwise, and the rotational speed of the brush 16 is preferably about 500 rpm. Of course, the present invention is not limited thereto, and the rotation speed may be adjusted according to the situation. Next, the cleaning of the nozzles is completed and the driving motor 12 is stopped to stop the rotation of the brush 16 (S 40), and the nozzle cleaning means 10 is lowered by the lifting means to clean the nozzle. The means 10 is accommodated in the accommodation space 3 to complete the cleaning (S 50).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 표면 실장 장치 2 : 작업공간
3 : 수용공간
10 : 노즐 청소 수단 11 : 메인프레임
12 : 구동모터 13 : 구동풀리
14 : 종동풀리 15 : 회전 벨트
16 : 브러쉬 17 : 낙하 받침대
21 : 실린더 22 : 레일
23 : 레일끼움부1: Surface Mount Device 2: Work Space
3: accommodation space
10: nozzle cleaning means 11: mainframe
12: drive motor 13: drive pulley
14: driven pulley 15: rotating belt
16: brush 17: drop support
21: cylinder 22: rail
23: rail fitting

Claims (7)

작업공간과 수용공간을 구비하는 표면 실장 장치의 수용공간에 구비되고,
승하강 수단에 의해 상기 작업공간으로 승강되어 노즐의 청소를 수행하며, 노즐의 청소가 완료되면 다시 수용공간으로 하강되는 노즐 청소 수단을 구비하는 노즐 청소 장치.
It is provided in the receiving space of the surface mounting apparatus having a working space and the receiving space,
And a nozzle cleaning means which is moved up and down by the elevating means to the working space to clean the nozzle, and is lowered back to the accommodation space when the cleaning of the nozzle is completed.
제1항에 있어서,
상기 노즐 청소 수단은, 회전하는 브러쉬로 구성된 노즐 청소 장치.
The method of claim 1,
The nozzle cleaning device is a nozzle cleaning device comprising a rotating brush.
제1항에 있어서, 상기 노즐 청소 수단은,
상기 승하강 수단에 장착되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 일측에 구비되는 구동모터;
상기 구동모터에 구비되는 구동풀리;
상기 구동풀리와 회전 벨트로 연결되어 연동회전되는 종동풀리; 및
상기 종동풀리와 연결되어 연동회전되는 브러쉬;를 포함하여 구성된 노즐 청소 장치.
The method of claim 1, wherein the nozzle cleaning means,
A main frame mounted to the lifting means;
A driving motor provided at one side of the main frame;
A drive pulley provided in the drive motor;
A driven pulley connected to the driving pulley and the rotating belt to rotate in conjunction with the pulley; And
And a brush connected to the driven pulley and interlocked with each other.
제3항에 있어서, 상기 노즐 청소 수단은,
상기 브러쉬의 하부에 구비되어 낙하되는 이물 및 부품을 수용하는 낙하 받침대;를 더 포함하는 노즐 청소 장치.
The method of claim 3, wherein the nozzle cleaning means,
The drop cleaning apparatus further comprises; a drop support which is provided in the lower portion of the brush to accommodate the foreign matter and parts falling.
제3항에 있어서, 상기 승하강수단은,
상기 메인프레임에 구비된 유압 또는 공압 실린더인 노즐 청소 장치.
The method of claim 3, wherein the elevating means,
Nozzle cleaning device which is a hydraulic or pneumatic cylinder provided in the mainframe.
제5항에 있어서, 상기 승하강 수단은,
상기 수용공간의 내벽에 구비된 레일; 및
상기 메인프레임의 일측에 구비되어 상기 레일에 끼워지는 레일끼움부;를 더 포함하는 노즐 청소 장치.
According to claim 5, The lifting means,
A rail provided on an inner wall of the accommodation space; And
And a rail fitting portion provided at one side of the main frame and fitted to the rail.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 노즐 청소 장치를 이용하여 노즐을 청소하는 방법에 있어서,
표면 실장 장치의 수용공간에 구비된 노즐 청소 수단을 승하강 수단에 의해 승강시키는 단계;
상기 노즐 청소 수단의 구동모터와 회전연동된 브러쉬를 회전시키는 단계;
표면 실장 장치에 구비된 노즐들을 순차적으로 상기 브러쉬의 상부로 이송하여 회전하는 브러쉬로 상기 노즐을 청소하는 단계;
노즐들의 청소를 모두 완료하고 구동모터를 정지하여 상기 브러쉬의 회전을 정지시키는 단계; 및
상기 노즐 청소 수단을 승하강 수단에 의해 하강시키는 단계;를 포함하는 노즐 청소 방법.In the method of cleaning a nozzle using the nozzle cleaning apparatus in any one of Claims 1-6,
Elevating the nozzle cleaning means provided in the accommodation space of the surface mount apparatus by the elevating means;
Rotating the brush in rotation with the drive motor of the nozzle cleaning means;
Cleaning the nozzle with a rotating brush by sequentially transferring the nozzles provided in the surface mount apparatus to the upper portion of the brush;
Stopping the rotation of the brush by completing the cleaning of the nozzles and stopping the driving motor; And
And lowering the nozzle cleaning means by the elevating means.
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