JP2017535390A - Wall washer - Google Patents

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    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like

Abstract

複数の接続レバー(2)からなるラック(1)及びラック(1)に取り付けられる制御装置(3)を備え、ラック(1)が上下両端の接続レバー(2)を介して鉛直に設けられる環状レール(4)に接続固定され、前記レール(4)にレール(4)に沿って運行する壁面洗浄装置(5)が少なくとも1つ設けられ、ラック(1)の上表面に送水管と接続可能であるノズルレバー(6)が固定され、ラック(1)に壁面吸着装置(7)及び衝突防止装置(8)が取り付けられる。この壁面洗浄機は、壁面洗浄機のラック(1)に取り付けられる壁面吸着装置を介して壁面に吸着し、ラック(1)におけるレール(4)に沿って運行する壁面洗浄装置(5)により駆動される洗浄ヘッド(57)を介して壁面を洗浄してから、壁面洗浄機の昇降と移動を通じて、建築壁面の表面の清潔を完成させる。A rack (1) composed of a plurality of connection levers (2) and a control device (3) attached to the rack (1), and the rack (1) is provided vertically via connection levers (2) at both upper and lower ends At least one wall cleaning device (5) that is connected and fixed to the rail (4) and operates along the rail (4) is provided on the rail (4), and can be connected to the water supply pipe on the upper surface of the rack (1). The nozzle lever (6) is fixed, and the wall surface adsorption device (7) and the collision prevention device (8) are attached to the rack (1). This wall washer is adsorbed to the wall surface via a wall adsorbing device attached to the rack (1) of the wall washer and is driven by the wall washer (5) that runs along the rail (4) in the rack (1). After cleaning the wall surface through the cleaning head (57), cleansing of the surface of the building wall surface is completed through the elevation and movement of the wall cleaning machine.

Description

本発明は、機械製造技術分野に属し、建築外壁洗浄設備に関し、具体に高層建築の壁面洗浄機に関する。   The present invention belongs to the field of machine manufacturing technology, and relates to a building external wall cleaning facility, and more particularly to a wall cleaning machine for a high-rise building.
現在、高層建築外壁洗浄作業の2種類の主要な方式は、以下のとおりとなる。(1)通常、揺りかごによって、作業員をホイスティングし、または所謂「クモの人」のように、作業員を半空中を掲げる方式で人工外壁洗浄を行う。この種類の人工洗浄の作業方式は、効率が非常に低いとともに、大きな安全弊害が存在している。
(2)窓掃除機の方式、すなわち、人がクレーンで掲げるハンギングバスケットに立ち、人工で手による洗浄壁面を行う。この種類の方式の労働強度が大きい。
At present, the two main methods of cleaning outer walls of high-rise buildings are as follows. (1) Usually, the worker is hoisted by a cradle, or the artificial outer wall is washed by a method in which the worker is lifted up in a semi-air like a so-called “spider”. This type of artificial cleaning work method is very inefficient and has a major safety hazard.
(2) A window cleaner system, that is, a person stands on a hanging basket lifted by a crane and artificially cleans the wall manually. The labor intensity of this type of method is great.
人工洗浄作業に存在する上記問題を解決するために、高層建築の外壁への洗浄について、ハンガーロープに合わせて取り付けられることができる外壁洗浄機も多く現れ、建築外壁洗浄の機械化作業を実現するようになる。既存の外壁洗浄機は効率、安全性の弊害が存在するか、高壁の外壁の表面が違っているかの原因で、外壁洗浄機の適用性が阻害され、この種類の外壁洗浄機は広く応用されていない。   In order to solve the above-mentioned problems existing in artificial cleaning work, many external wall cleaning machines that can be attached to hanger ropes for cleaning the outer walls of high-rise buildings also appear, and it seems to realize mechanized work for cleaning external walls of buildings. become. The existing exterior wall washer has a negative effect on efficiency and safety, or the surface of the outer wall of the high wall is different, so the applicability of the exterior wall washer is hindered. It has not been.
本発明の目的は、壁面洗浄機を提供し、壁面洗浄機のラックには、レール、及びレールに沿って運行する壁面洗浄装置が設けられることによって、最終に、壁洗浄機の昇降と移動によって、建築壁面の表面の清潔を完成し、既存の高層建築壁面洗浄機が存在する上記問題解決した。   An object of the present invention is to provide a wall washer, and the wall washer is provided with a rail and a wall washer that operates along the rail. Completed the cleanliness of the surface of the building wall and solved the above problem of existing high-rise building wall washer.
本発明の壁面洗浄機は、ラックと制御装置とを含む壁面洗浄機であって、前記ラックには、鉛直に設けられるレールが接続固定され、前記レールには、レールに沿って運行して、洗浄ヘッド及びワイパー機構付きの壁面洗浄装置を少なくとも1つ設けられ、ラックには、送水管と接続可能なノズルレバーが固定されるとともに、壁面吸着装置及び衝突防止装置が設けられることを特徴とする壁面洗浄機。   The wall washer of the present invention is a wall washer including a rack and a control device, and a rail provided vertically is connected and fixed to the rack, and the rail operates along the rail, At least one wall cleaning device with a cleaning head and a wiper mechanism is provided, a nozzle lever that can be connected to a water pipe is fixed to the rack, and a wall surface adsorption device and a collision prevention device are provided. Wall washer.
前記レールは、直線レールであっても、環状レールであってもよく、二段の直線ガイドレールと二段の半円状ガイドレールから交互に固定連接棒で接続構成される。
前記壁面洗浄装置の洗浄ヘッドは、転輪ブラシ、鋼線ローラブラシやローラーブラシであってもよい。
The rail may be a straight rail or an annular rail, and is composed of two straight guide rails and two semicircular guide rails alternately connected by fixed connecting rods.
The cleaning head of the wall surface cleaning apparatus may be a roller wheel brush, a steel wire roller brush, or a roller brush.
好ましくは、前記壁面洗浄装置は、モータにより駆動される洗浄ローラ及びワイパープレートを含み、前記レールの外側に歯付ベルトが取付固定され、内側に複数の導電帯が設けられ、洗浄ローラ及びワイパーが歯付ベルトと噛み合うことで、このレールに沿って運行することを実現する。   Preferably, the wall surface cleaning device includes a cleaning roller and a wiper plate driven by a motor, a toothed belt is attached and fixed to the outside of the rail, a plurality of conductive bands are provided on the inside, and the cleaning roller and the wiper are provided. By meshing with the toothed belt, it is possible to operate along this rail.
より好ましくは、前記洗浄ローラ及びワイパープレートが全体に取り付けられ、二つのワイパープレートが洗浄ローラの両側に位置し、電磁石、モータ、バネ及び吸盤機構によって、ワイパープレート及び洗浄ローラと壁面の間の相対位置の変化を実現する。   More preferably, the cleaning roller and the wiper plate are attached to the whole, the two wiper plates are positioned on both sides of the cleaning roller, and the electromagnet, the motor, the spring, and the suction cup mechanism are used to make relative movement between the wiper plate and the cleaning roller and the wall surface. Realize the change of position.
他のより好ましくは、前記壁面洗浄装置は、駆動モータ及び同期歯車により駆動される主駆動スライドと、ワイヤロープで主駆動スライドに首尾接続の従動スライドと、を備え、主駆動スライダの取付ホルダには、第1のワイパープレートが設けられ、従動スライドの取付ホルダには、アウターロータモータにより駆動される洗浄ローラが取り付けられる。   Another more preferably, the wall surface cleaning device comprises a main drive slide driven by a drive motor and a synchronous gear, and a driven slide that is connected to the main drive slide by a wire rope and is attached to the mounting holder of the main drive slider. The first wiper plate is provided, and the cleaning roller driven by the outer rotor motor is attached to the attachment holder of the driven slide.
壁面に二次汚染を受けないために、ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はJ形であり、両側をシールして容器を形成し、集水板の容器部に導水管が接続される。   A water collecting plate is fixed to the lower end of the rack so that the wall is not subject to secondary contamination, and the cross section of the water collecting plate is J-shaped, and both sides are sealed to form a container. Is connected to the water conduit.
本発明の壁面洗浄機は、一般的な場合には、無人操縦であるが、作業面は平坦ではなく、または他の作業条件に制限される場合、人工操作もできる。この目的を実現するために、前記ラックには、作業員を載置するためのハンギングバスケットが設けられ、ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はJ形であり、そのフック部が内側に設置され、集水板のフック部には、集水器に接続される導水管が接続される。   The wall washer of the present invention is unmanned in the general case, but the work surface is not flat or can be artificially operated if restricted to other work conditions. To achieve this purpose, the rack is provided with a hanging basket for placing workers, a water collecting plate is fixed to the lower end of the rack, and the cross section of the water collecting plate is J-shaped, The hook part is installed inside, and a water conduit connected to the water collector is connected to the hook part of the water collecting plate.
本発明の壁面洗浄機は、ラック上の制御装置におけるPLCやシングルチップのプログラミング指令に基づいて動作し、壁面洗浄機のラックに取り付けられる壁面吸着装置によって、壁面に吸着し、そして、壁面洗浄機のラックに取り付けられる、レール付き、且つレールに沿って運行する壁面洗浄装置によって、洗浄ヘッド及びワイパーを駆動して、一定方向に移動し、一つずつ壁の壁面を洗浄する。最終には、壁面洗浄機の昇降と移動によって、高層建築壁面の表面の清潔を完成させる。   The wall washer of the present invention operates based on a PLC or single chip programming command in the control device on the rack, and is adsorbed on the wall by the wall adsorbing device attached to the rack of the wall washer, and the wall washer The wall surface cleaning device attached to the rack and having a rail and operating along the rail drives the cleaning head and the wiper to move in a certain direction to clean the wall surfaces one by one. Finally, the surface of the high-rise building wall is cleaned by moving the wall washer up and down and moving.
本発明は、構造が器用で、形式がいろいろであり、昇降機に合わせて壁面への洗浄に便利で、安全かつ効率が高く、高空の外壁の広い面積の清掃処理を実現した。壁面洗浄機の環状レールに沿って運行する壁面洗浄装置は、洗浄ヘッド及び第1のワイパープレートを駆動して、循環洗浄を行うことで、壁面の清潔度向上を確保できる。   The present invention has a dexterous structure and various forms, and is convenient for cleaning the wall surface according to the elevator, is safe and highly efficient, and realizes a cleaning process for a large area of a high-sky outer wall. The wall surface cleaning apparatus that operates along the annular rail of the wall surface cleaning machine drives the cleaning head and the first wiper plate to perform circulation cleaning, thereby ensuring improvement in the cleanliness of the wall surface.
本発明の壁面洗浄機の一実施形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of one Embodiment of the wall-surface washing machine of this invention. 本発明の壁面洗浄機に貯水容器が設けられる実施形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of embodiment by which a water storage container is provided in the wall-surface washing machine of this invention. 本発明の壁面洗浄機に貯水容器が設けられる実施形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of embodiment by which a water storage container is provided in the wall-surface washing machine of this invention. 本発明の環状レールの構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the annular rail of the present invention. 本発明の環状レールの構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the annular rail of the present invention. 本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface cleaning apparatus of this invention. 本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface cleaning apparatus of this invention. 本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface cleaning apparatus of this invention. 本発明の壁面洗浄装置における第1のワイパープレートの他の形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the other form of the 1st wiper plate in the wall surface washing apparatus of this invention. 本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface adsorption | suction apparatus of this invention. 本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface adsorption | suction apparatus of this invention. 本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface adsorption | suction apparatus of this invention. 本発明の壁面洗浄機の一構造模式図である。It is one structure schematic diagram of the wall washer of the present invention. 本発明の壁面洗浄機の軽便且つ簡単な形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the simple and simple form of the wall washer of the present invention. 本発明の壁面洗浄機と窓掃除機のハンギングバスケットとを合わせて取り付けられる二つの構造模式図である。It is two structure schematic diagrams attached together combining the wall washer of the present invention and the hanging basket of the window cleaner. 本発明の壁面洗浄機と窓掃除機のハンギングバスケットとを合わせて取り付けられる二つの構造模式図である。It is two structure schematic diagrams attached together combining the wall washer of the present invention and the hanging basket of the window cleaner. 本発明の壁面洗浄機の作業状態における構造模式図である。It is a structure schematic diagram in the operation state of the wall washer of the present invention. 本発明の水止め板1の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the water stopper board 1 of this invention. 本発明の水止め板1の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the water stopper board 1 of this invention. 本発明の水止め板1の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the water stopper board 1 of this invention. 本発明の水止め板1の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the water stopper board 1 of this invention. 本発明の壁面洗浄機のクランプの構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the clamp of the wall washer of the present invention. 本発明に複数の壁面洗浄装置が取り付けられる構造模式図である。It is a structure schematic diagram in which a plurality of wall surface washing apparatuses are attached to the present invention. 本発明の実施例二における壁面洗浄機の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface washing machine in Example 2 of this invention. 本発明の実施例二における壁面洗浄機の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the wall surface washing machine in Example 2 of this invention. 本発明の従動スライドとワイパーホルダとの配合の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the mixing | blending of the driven slide and wiper holder of this invention. 本発明の従動スライドの構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the driven slide of this invention. 本発明の集水板の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the water collecting plate of this invention. 本発明は室内の壁面洗浄に用いられる場合の構造模式図である。The present invention is a structural schematic diagram when used for cleaning an indoor wall surface. 本発明の電磁石の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the electromagnet of the present invention. 本発明スライダー、電磁石、昇降軸の取付構造模式図である。It is a mounting structure schematic diagram of this invention slider, an electromagnet, and a raising / lowering axis | shaft. 洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図であるIt is a schematic diagram of the mounting structure of the cleaning roller, wiper and slider 洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a mounting structure of a cleaning roller, a wiper, and a slider. 洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a mounting structure of a cleaning roller, a wiper, and a slider. 本発明は室内の壁面洗浄に用いられる場合の一例の構造模式図である。The present invention is a structural schematic diagram of an example when used for indoor wall cleaning. 本発明に二つの壁面洗浄装置が取り付けられる構造模式図である。It is a structure schematic diagram in which two wall surface washing apparatuses are attached to this invention.
以下、図面及び具体的な実施形態に基づいて、本発明を詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings and specific embodiments.
本発明の壁面洗浄機は、図1に示すように、複数の横方向及び縦方向の連接棒2からなる壁面洗浄機のラック1、及びラック1に取り付けられる制御装置3を備え、前記ラック1が上下両端の連接棒2によって鉛直に設けられる1つの環状レール4を接続固定し、前記環状レール4には、レールに沿って運行する壁面洗浄装置5を少なくとも1つ設けられ、環状レール4の上部には、ラックの連接棒2には、送水管に接続される一本または二本のノズルレバー6が固定され、ラック1の上下二本の横の連接棒2の両側には、移動可能な壁面吸着装置7及び衝突防止装置8を対称にそれぞれ設けられる。   As shown in FIG. 1, the wall washer of the present invention includes a rack 1 of a wall washer composed of a plurality of connecting rods 2 in the horizontal direction and the vertical direction, and a control device 3 attached to the rack 1. Is connected to and fixed to one annular rail 4 provided vertically by connecting rods 2 at both upper and lower ends, and the annular rail 4 is provided with at least one wall cleaning device 5 that operates along the rail. At the upper part, one or two nozzle levers 6 connected to the water pipe are fixed to the connecting rod 2 of the rack, and can be moved on both sides of the two upper and lower horizontal connecting rods 2 of the rack 1. The wall surface adsorbing device 7 and the collision preventing device 8 are provided symmetrically.
図2a、2bに示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック1に貯水容器9を設けるラック板10が設けられ、貯水容器9は、送水管を介してダイヤフラムポンプ及び電磁弁に接続され、そして、ラック1の横の連接棒2上のノズルレバー6の送水管に接続される。   As shown in FIGS. 2a and 2b, the wall washer of the present invention is provided with a rack plate 10 for providing a water storage container 9 in the rack 1, and the water storage container 9 is connected to a diaphragm pump and a solenoid valve via a water pipe. And connected to the water supply pipe of the nozzle lever 6 on the connecting rod 2 on the side of the rack 1.
図3a、3bに示すように、本発明の環状レール4は、二段の直線ガイドレール41と二段の半円状ガイドレール42とが固定連接棒43を介して接続して構成され、環状レール4の外側中部に歯付ベルト45が取付固定され、内側に複数の導電帯46が設けられ、前記壁面洗浄装置5は、歯付ベルトと噛み合うことで、この環状レール4に沿って運行することを実現する。   As shown in FIGS. 3 a and 3 b, the annular rail 4 of the present invention is configured by connecting a two-stage linear guide rail 41 and a two-stage semicircular guide rail 42 via a fixed connecting rod 43. A toothed belt 45 is attached and fixed to the outer middle portion of the rail 4, and a plurality of conductive bands 46 are provided on the inner side. The wall cleaning device 5 operates along the annular rail 4 by meshing with the toothed belt. Realize that.
図4a、4b及び4cに示すように、本発明の壁面洗浄装置5は、駆動モータ52及び駆動モータの出力軸に取り付けられる歯車53が駆動構成される主駆動スライド51を備え、ワイヤロープで主駆動スライド51と環状レール4に設けられる従動スライド51’とを首尾接続させ、主駆動スライダ51の取付ホルダ54に第1のワイパープレート55が設けられ、従動スライド51’の取付ホルダ54には、アウターロータモータシステム56により駆動される洗浄ヘッド57が設けられる。   As shown in FIGS. 4a, 4b and 4c, the wall cleaning apparatus 5 of the present invention includes a main drive slide 51 configured to drive a drive motor 52 and a gear 53 attached to an output shaft of the drive motor. The drive slide 51 and the driven slide 51 ′ provided on the annular rail 4 are successfully connected, the first wiper plate 55 is provided on the mounting holder 54 of the main drive slider 51, and the mounting holder 54 of the driven slide 51 ′ includes A cleaning head 57 driven by the outer rotor motor system 56 is provided.
従動スライド51’における洗浄ヘッド57のみを使って壁面を洗浄すれば、これに首尾接続され駆動モータが設けられる主駆動スライダ51の取付ホルダ54における第1のワイパープレート55を取り外せればよい、つまり、従動スライド51’の上昇と下降に用いられるバランスウエイトとなる。   If the wall surface is cleaned using only the cleaning head 57 in the driven slide 51 ′, the first wiper plate 55 in the mounting holder 54 of the main drive slider 51, which is successfully connected to this and provided with the drive motor, may be removed. The balance weight is used for raising and lowering the driven slide 51 ′.
図5には、壁面洗浄装置に第1のワイパープレート56が設けられる洗浄用具の他の形態を示す。主駆動スライダ51の取付ホルダ54には、取付ホルダ54に平行に固定される二組の複数の弾性クランプ59がワイパーゴム板60を挟んで構成される第1のワイパープレート55が設けられる。ワイパーゴム板60は、調整と交換便利の特徴を有する。   In FIG. 5, the other form of the washing | cleaning tool by which the 1st wiper plate 56 is provided in a wall surface washing apparatus is shown. The attachment holder 54 of the main drive slider 51 is provided with a first wiper plate 55 configured by sandwiching a wiper rubber plate 60 with a plurality of sets of elastic clamps 59 fixed in parallel to the attachment holder 54. The wiper rubber plate 60 has a feature of convenient adjustment and replacement.
図6a、6bに示すように、本発明の壁面吸着装置7は、ラック1の上下の二本の連接棒2に対称に取り付けられる四つの直線往復モータ71と、直線往復モータ71により駆動される直線移動棒72と、を含め、直線移動棒72に吸盤74を取り付ける先端ねじ穴77と直線移動棒72の一方側にくぐる小穴とは貫通し、小穴の上端に1つの気管快速インタフェース76が固定され、気管快速インタフェース76がホースを介して真空ポンプシステム73に接続され、それぞれの直線移動棒72に距離センサー75が設けられる。距離センサー75がだんだん壁面に近づく時、一定の距離になると、吸盤は壁面に貼り付け、且つPLCやシングルチップに信号を発送し、ほとんど同時に真空ポンプシステム73がオンになり、ホースを介して、吸盤74の中の空気を抽出し、壁面洗浄機を壁面にしっかり吸着させる。   As shown in FIGS. 6 a and 6 b, the wall surface adsorption device 7 of the present invention is driven by four linear reciprocating motors 71 that are symmetrically attached to the upper and lower connecting rods 2 of the rack 1 and the linear reciprocating motor 71. The tip screw hole 77 for attaching the suction cup 74 to the linear moving rod 72 and the small hole that passes through one side of the linear moving rod 72 pass through, and one tracheal rapid interface 76 is fixed to the upper end of the small hole. The trachea rapid interface 76 is connected to the vacuum pump system 73 via a hose, and a distance sensor 75 is provided for each linear moving rod 72. When the distance sensor 75 gradually approaches the wall surface, when it reaches a certain distance, the suction cups are attached to the wall surface, and a signal is sent to the PLC or single chip, and the vacuum pump system 73 is turned on almost simultaneously, via the hose, The air in the suction cup 74 is extracted and the wall washer is firmly adsorbed on the wall.
図6cに示すように、本発明の壁面吸着装置7は、気圧棒や油圧棒の形式を使用して、油圧や気圧71により、直線移動棒72に取り付けられる吸盤74の前部分であるスポンジ78が、センサー75の先端に貼り付けられ、センサーが吸盤の中に取付固定される。吸盤74がだんだん壁面に近づく時、吸盤の辺縁が壁面に貼り付け、同時にスポンジ78が感じる圧力をセンサー75へ伝送するとともに、センサー75がPLCやシングルチップに信号を発送し、ほとんど同時に真空ポンプシステム73がオンになり、ホースを介して、吸盤74中の空気を抽出し、壁面洗浄機を壁面にしっかり吸着させる。   As shown in FIG. 6c, the wall surface adsorbing device 7 of the present invention uses a form of a bar or a hydraulic bar, and a sponge 78 which is a front portion of a suction cup 74 attached to a linear moving bar 72 by hydraulic pressure or barometric pressure 71. Is attached to the tip of the sensor 75, and the sensor is mounted and fixed in the suction cup. As the suction cup 74 gradually approaches the wall surface, the edge of the suction cup sticks to the wall surface, and at the same time, the pressure felt by the sponge 78 is transmitted to the sensor 75, and the sensor 75 sends a signal to the PLC or single chip. The system 73 is turned on, the air in the suction cup 74 is extracted through the hose, and the wall washer is firmly adsorbed to the wall surface.
図6a、図6b、図6cはすべてが吸着装置の構造模式図である
図7に示すように、本発明の壁面洗浄機の構造は、必要に応じて、ラック1の上下両端に保護枠11が固定され、壁面吸着装置7及び衝突防止装置8が保護枠11の周辺に均一な分布される構造形式を採用してもよい。
FIGS. 6 a, 6 b, and 6 c are all schematic views of the structure of the adsorption device. As shown in FIG. 7, the structure of the wall washer of the present invention has protective frames 11 at both upper and lower ends of the rack 1 as necessary. The wall surface adsorbing device 7 and the collision preventing device 8 may be uniformly distributed around the protective frame 11.
本発明の壁面洗浄機は、ラック1の衝突防止装置8が設ける衝突防止輪は、空気輪を採用し、両方面の機能があり、一方は衝突防止に用いられ、環状レール4を有する直線ガイドレール41より高さが高くさせることで、壁面に衝突しないよう直線ガイドレール41を保護し、他方は壁面洗浄機を安定させ、その変位への制限に機能するとともに、調節の機能を有することができる。   In the wall washer of the present invention, the anti-collision wheel provided in the anti-collision device 8 of the rack 1 employs an air ring, has a function of both surfaces, one is used for collision prevention, and a linear guide having an annular rail 4. By making the height higher than the rail 41, the linear guide rail 41 is protected so as not to collide with the wall surface, the other stabilizes the wall surface washing machine, functions to limit the displacement thereof, and has a function of adjustment. it can.
図8に示す本発明の壁面洗浄機は、比較的に軽便且つ簡単で、軽量であり、特別に高層の壁面の洗浄に好適する。
図9a、9bには、本発明が窓掃除機のハンギングバスケットに合せて使用される二つの形態を示す。
The wall cleaning machine of the present invention shown in FIG. 8 is relatively easy, simple and lightweight, and is particularly suitable for cleaning a high-rise wall.
FIGS. 9a and 9b show two configurations in which the present invention is used in conjunction with a hanging basket of a window cleaner.
安全防護と人の乗るのために、ラック1の上下両端に保護枠11を固定することを採用してもよい。図9aに示すように、本発明の壁面洗浄機を窓掃除機のハンギングバスケット12外にセットさせ、同時に貯水容器9を窓掃除機のハンギングバスケット12の中に入れる構造形式を採用してもよい。貯水容器9を窓掃除機のハンギングバスケット12の中に入れてもよい。図8bに示すように、本発明の壁面洗浄機を窓掃除機のハンギングバスケット12の下面に掛かる構造形式を採用してもよい。   For safeguarding and carrying a person, it may be possible to adopt a method in which protective frames 11 are fixed to the upper and lower ends of the rack 1. As shown in FIG. 9a, a construction may be adopted in which the wall washer of the present invention is set outside the hanging basket 12 of the window cleaner, and at the same time the water storage container 9 is placed in the hanging basket 12 of the window cleaner. . The water storage container 9 may be placed in the hanging basket 12 of the window cleaner. As shown in FIG. 8b, the wall surface cleaner according to the present invention may be structured to be hung on the lower surface of the hanging basket 12 of the window cleaner.
壁面洗浄機を人が操作する時、必ずしもノズルレバー6と壁面吸着装置7を取り付けるとは限らない。状況が許す場合は、必ずしも貯水容器9を配備するとは限らない。
洗いにくい壁面やでこぼこしている壁面に対して、窓掃除機のハンギングバスケット12内に作業者を立たせて、人工でこのような壁面を洗浄処理することができる。壁面を処理する時に、具体的な実施状況により、壁面吸着装置7を使用するかを選択し、または人工で壁面吸着装置7を操作して、高空壁面洗浄機を固定することができる。
When a person operates the wall cleaner, the nozzle lever 6 and the wall suction device 7 are not necessarily attached. If the situation permits, the water storage container 9 is not necessarily deployed.
It is possible to artificially clean such a wall surface by placing an operator in the hanging basket 12 of the window cleaner against a wall surface that is difficult to wash or a rugged wall surface. When processing the wall surface, it is possible to select whether to use the wall surface adsorption device 7 or to artificially operate the wall surface adsorption device 7 according to a specific implementation situation, and to fix the high-empty wall surface washer.
図10に示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック1の正面の下衝突防止輪軸13の上方に水止め板14が設けられる構造形式を採用する。壁面洗浄機が下から上へ壁面を洗浄する時、壁面を洗浄した汚水がしばしば下に流れて、二次汚染になってしまう。下衝突防止輪軸13の上方に水止め板14が設けられることで、できるだけ壁面洗浄装置5に近づいて、且つその下の区域を覆って保護し、二次汚染の問題を最大限で解決する。水止め板14がJ形に設計されてもよい、下端の内曲中間に、ホースに接続することに用いられる1本の細管を固定接続できるため、汚水の収集に便利となる。   As shown in FIG. 10, the wall washer of the present invention employs a structural form in which a water stop plate 14 is provided above the lower collision prevention wheel axle 13 in front of the rack 1. When the wall washer cleans the wall from bottom to top, the sewage that washed the wall often flows down and becomes secondary contamination. By providing the water stop plate 14 above the lower collision prevention wheel shaft 13, it is as close to the wall surface cleaning device 5 as possible and covers and protects the area under the wall cleaning device 5, thereby solving the problem of secondary contamination to the maximum. Since the water stop plate 14 may be designed in a J shape, one narrow tube used for connecting to the hose can be fixedly connected in the middle of the inner curve at the lower end, which is convenient for collecting sewage.
水止め板14の構造形式は二種類があり、
提案一:図11aに示すように、壁面洗浄機の作業面に近づくの一端の左右直立柱における下端にそれぞれ水止め板14が取り付けられるアーム141を溶接し、アーム141の他端の上下面に二つの小さな横板を溶接し、小さな横板に線形穴142が設けられ、小さな横板と水止め板14の長い横板144上の接続片とがスクリューで接続し、また、水止め板14の伸ばす距離を適当に調節して装着することができる。水止め板14の長い横板144の他の側に、表面に接着剤を貼る等の方式の表面処理を行うことができる。
There are two types of structure of the water stop plate 14,
Proposal 1: As shown in FIG. 11 a, the arm 141 to which the water stopper plate 14 is attached is welded to the lower ends of the left and right upright columns at one end approaching the work surface of the wall washer, and the upper and lower surfaces of the other end of the arm 141 are welded. Two small horizontal plates are welded, a linear hole 142 is provided in the small horizontal plate, the small horizontal plate and the connection piece on the long horizontal plate 144 of the water stop plate 14 are connected by a screw, and the water stop plate 14 It is possible to install it by appropriately adjusting the distance of extension. Surface treatment of a system such as sticking an adhesive on the other side of the long horizontal plate 144 of the water stop plate 14 can be performed.
提案二:図11bに示すように、壁面洗浄機の作業面に近づくの一端の左右直立柱における下端にそれぞれ水止め板14が取り付けられるアーム141を溶接し、アーム141の端部に1つの薄板を溶接し、薄板の一側に1〜2個の直線軸受143を固定し、相応の水止め板14の長い横板144上に、アーム141と直線軸受143に対応する位置においてガイドスクリュー145とばね146が設けられ、水止め板14の長い横板144の一側に、同様に表面に接着剤を貼る等の方式の表面処理を行う。ガイドスクリュー145と直線軸受143との配合、及びばね146の作用のため、水止め板14が壁面に当接する時、伸縮し、自動的に距離を調整することができる。   Proposal 2: As shown in FIG. 11 b, the arm 141 to which the water stopper plate 14 is attached is welded to the lower ends of the left and right upright columns at one end close to the work surface of the wall washer, and one thin plate is attached to the end of the arm 141. 1 to 2 linear bearings 143 are fixed to one side of the thin plate, and a guide screw 145 and a guide screw 145 are placed on the long horizontal plate 144 of the corresponding water stop plate 14 at a position corresponding to the arm 141 and the linear bearing 143. A spring 146 is provided, and a surface treatment is performed on one side of the long horizontal plate 144 of the water stopper plate 14 in the same manner, such as attaching an adhesive to the surface. Because of the combination of the guide screw 145 and the linear bearing 143 and the action of the spring 146, when the water stop plate 14 comes into contact with the wall surface, the distance can be automatically adjusted.
本発明の壁面洗浄機は、高層建築物の壁面洗浄に用いられる場合、先に壁面洗浄機のラック1と昇降機及びクレーンとを合わせて接続して使う。誰かが壁面洗浄機を操作する時、人工で壁面吸着装置7を置くことにより、壁面洗浄装置5を起動させ、制御システム3におけるPLCやシングルチップが予定のプログラムに基づいて、ノズルレバー6から水又は清潔剤を噴出させ、そして、壁面洗浄装置5が環状レール4に沿って予定のプログラムによって、壁面に対し洗浄を行う。洗浄が完了した後、窓掃除機のハンギングバスケットの作業方式によって、人工手動で適切な距離を下げて、洗浄プログラムを再起動する。   When the wall washer of the present invention is used for wall washing of a high-rise building, the rack 1 of the wall washer, the elevator and the crane are first connected together. When someone operates the wall cleaning machine, the wall surface cleaning device 5 is artificially placed to activate the wall cleaning device 5, and the PLC or single chip in the control system 3 performs water from the nozzle lever 6 based on the scheduled program. Alternatively, the cleaning agent is ejected, and the wall surface cleaning device 5 cleans the wall surface along the annular rail 4 according to a predetermined program. After the cleaning is completed, the cleaning program is restarted by artificially reducing the appropriate distance according to the working method of the hanging basket of the window cleaner.
誰も操作しない場合、本発明の壁面洗浄機は窓掃除機のハンギングバスケット12の外や窓掃除機のハンギングバスケット12の下にセットされ、あるいはクレーンの直接的なハングで、適切な位置に下げるようになる。壁面吸着装置7の直線往復モータ71が起動し、直線移動棒72がだんだん壁面に近づいて、同時に直線移動棒72が前へ移動することにつれて、直線移動棒72における距離センサー75も同様に壁面に近づいて、設定距離になる時に、吸盤74が壁面に貼り付け、距離センサー75が制御装置3のPLCやシングルチップへ信号を発送し、直線往復モータ71の回動(または反転)を停止させる。真空ポンプシステム73作業が起動し、即ち、真空ポンプシステム73がオンになり、電磁弁がオフになり、吸盤74に対して真空に抽出させ、直線往復モータ71が反転し、起動の原点に戻す。ノズルレバー6が清潔剤又は水を噴出し、壁面洗浄装置5が予定のプログラムに基づいて、壁面に対して洗浄を行う。この過程では、使用者は具体的な状況によって、一つや二つのノズルレバー6、1つや複数の洗浄装置5を使用することができる。しかし、駆動モータが設けられる主駆動スライダ51は一つのみを使用する。壁面の洗浄が終了後、PLCやシングルチップが予定のプログラムに基づいて指令を出し、壁面吸着装置7が壁面を離脱し、他の箇所の作業面までクレーンを降下または上昇させる。この過程では、人の手で遠隔操作することができるとともに、距離センサー等を取り付けることで信号を発送できるため、クレーンを制御し、完全自動化操作を実現することができる。   When no one operates, the wall cleaner of the present invention is set out of the window cleaner hanging basket 12 or under the window cleaner hanging basket 12 or lowered to the proper position by a direct crane hang. It becomes like this. As the linear reciprocating motor 71 of the wall surface adsorbing device 7 is activated and the linear moving rod 72 gradually approaches the wall surface, and at the same time, the linear moving rod 72 moves forward, the distance sensor 75 in the linear moving rod 72 is similarly moved to the wall surface. When approaching and reaching the set distance, the suction cup 74 is attached to the wall surface, and the distance sensor 75 sends a signal to the PLC or single chip of the control device 3 to stop the rotation (or reverse) of the linear reciprocating motor 71. The work of the vacuum pump system 73 is started, that is, the vacuum pump system 73 is turned on, the solenoid valve is turned off, the suction cup 74 is extracted into vacuum, the linear reciprocating motor 71 is reversed, and the starting point is restored. . The nozzle lever 6 ejects a cleaning agent or water, and the wall surface cleaning device 5 cleans the wall surface based on a scheduled program. In this process, the user can use one or two nozzle levers 6, one or a plurality of cleaning devices 5 depending on a specific situation. However, only one main drive slider 51 provided with a drive motor is used. After the cleaning of the wall surface is completed, the PLC or single chip issues a command based on the scheduled program, and the wall surface adsorption device 7 leaves the wall surface and lowers or raises the crane to the work surface of another location. In this process, since it can be remotely operated by a human hand and a signal can be sent by attaching a distance sensor or the like, a crane can be controlled and a fully automated operation can be realized.
図10に示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック1正面の衝突防止輪軸13の上方に水止め板14が設けられる構造形式を採用する。
ラック1正面に取り付けられる衝突防止輪8が衝突防止輪軸13に替わって、衝突防止輪軸13が壁面に当接する時、ラック1正面の水止め板14も壁面に当接するため、壁面へ噴出す水が下方へ勝手に飛ぶことなく、阻まれるようになる。衝突防止輪軸13の構造は、ゴムタイヤの外にスポンジをセットする方式を採用する。
As shown in FIG. 10, the wall washer of the present invention employs a structural form in which a water stop plate 14 is provided above the collision prevention wheel shaft 13 in front of the rack 1.
When the anti-collision wheel 8 attached to the front of the rack 1 replaces the anti-collision wheel shaft 13 and the anti-collision wheel shaft 13 contacts the wall surface, the water stop plate 14 on the front surface of the rack 1 also contacts the wall surface. Will be blocked without flying down. The structure of the collision prevention wheel shaft 13 employs a system in which a sponge is set outside the rubber tire.
ノズルレバー6のノズルが壁面へ噴出す水が壁に沿って下へ流れる時に、第1のワイパープレート55が設けられる主駆動スライド51に固定される駆動モータ52が起動し、駆動モータ52の軸端と環状ガイド4上の歯付ベルト45に噛み合う歯車53との回転を駆動することで、主駆動スライド51をガイド4沿って前へ運行するように駆動する。ワイヤロープで主駆動スライド51に首尾接続される従動スライド51’は、 壁面洗浄装置5の洗浄ヘッド57を駆動してガイドに沿って前へ運行して、直線ガイド41までに移動した後、下から上へ壁面洗浄を始める。壁面洗浄装置5の洗浄ヘッド57が壁面を洗浄した後、従動スライド51’から半円状ガイドレール42段へ回転する。洗浄ヘッド57が壁面を離れた後、壁面洗浄装置5の主駆動スライド51の取付ホルダ54における第1のワイパープレート55は、駆動モータ52の歯車54に駆動されることで、上から下へ壁面上のウォーターマークと残留物をこそげ、ここの壁面の自動洗浄を実現する。すべての壁面洗浄の後、屋根の昇降機によって外壁洗浄機を下の洗浄位置に降下させ、引き続き次回の自動洗浄作業を行う。底層までに洗浄された後、屋根の昇降機によって壁面洗浄機を横方向に一つの洗浄ヘッド57の幅の距離を移動させてから、下から上へ壁面に洗浄を行う。説明する必要なのは、下から上への洗浄の時、第1のワイパープレート55が設けられる主駆動スライド51における駆動モータ52は逆方向回転である。このように、主駆動スライド51で従動スライド51’における洗浄ヘッド57を駆動して、下から上へ一段一段と壁面を洗浄する。主駆動スライド51の取付ホルダ54における第1のワイパープレート55で、下から上へ一段一段と壁面上のウォーターマークをこそげる。水の滴ることがなければ、ワイパー作業を行わなくてもよい。   When water sprayed from the nozzle of the nozzle lever 6 to the wall flows downward along the wall, the drive motor 52 fixed to the main drive slide 51 provided with the first wiper plate 55 is activated, and the shaft of the drive motor 52 is activated. By driving the rotation of the end and the gear 53 that meshes with the toothed belt 45 on the annular guide 4, the main drive slide 51 is driven to travel forward along the guide 4. The driven slide 51 ′, which is successfully connected to the main drive slide 51 by the wire rope, drives the cleaning head 57 of the wall surface cleaning device 5, moves forward along the guide, moves to the linear guide 41, and then moves down. Begin wall cleaning from top to bottom. After the cleaning head 57 of the wall surface cleaning device 5 cleans the wall surface, it rotates from the driven slide 51 ′ to the 42 steps of the semicircular guide rail. After the cleaning head 57 leaves the wall surface, the first wiper plate 55 in the mounting holder 54 of the main drive slide 51 of the wall surface cleaning device 5 is driven by the gear 54 of the drive motor 52 so that the wall surface moves from top to bottom. The upper watermark and residue are scraped to achieve automatic cleaning of the wall here. After all wall cleaning, the outer wall cleaning machine is lowered to the lower cleaning position by the roof elevator, and the next automatic cleaning operation is continued. After cleaning up to the bottom layer, the wall washer is moved by the distance of the width of one cleaning head 57 in the lateral direction by the elevator on the roof, and then the wall is cleaned from the bottom to the top. What needs to be explained is that the drive motor 52 in the main drive slide 51 on which the first wiper plate 55 is provided rotates in the reverse direction when cleaning from bottom to top. In this way, the cleaning head 57 in the driven slide 51 'is driven by the main drive slide 51, and the wall surface is cleaned step by step from the bottom to the top. With the first wiper plate 55 in the mounting holder 54 of the main drive slide 51, the watermark on the wall surface is stepped down from the bottom up. If there is no dripping of water, the wiper operation need not be performed.
非滑らかな壁面に対して、第1のワイパープレート55が設けられる壁面洗浄装置5を使用する必要がなく、洗浄ヘッド57が設けられるものを使用すればよい。壁面の汚染状況によって、洗浄ヘッド57を便利に鋼線ローラブラシに入れ替わって、あるいはローラーブラシで洗浄処理を行うことで、壁面洗浄の清潔度を確保する。   It is not necessary to use the wall surface cleaning device 5 provided with the first wiper plate 55 for the non-smooth wall surface, and a device provided with the cleaning head 57 may be used. Depending on the contamination of the wall surface, the cleaning head 57 is conveniently replaced with a steel wire roller brush, or the cleaning process is performed with a roller brush to ensure the cleanliness of the wall surface cleaning.
本発明の壁面洗浄機、壁面洗浄装置5の主駆動スライド51の中に、環状レール4内側表面のそれぞれの導電帯46と伝導接触する導電輪58が設けられるため、壁面洗浄装置5のそれぞれのスライド51が別々に各自のラック内の導電輪58によって、それと接触する導電帯46で、制御装置3から出力した電源を妨害を生じることなく、取得する。   In the wall cleaning machine of the present invention, the main drive slide 51 of the wall cleaning apparatus 5 is provided with conductive wheels 58 that are in conductive contact with the respective conductive bands 46 on the inner surface of the annular rail 4. The slide 51 separately acquires the power output from the control device 3 with the conductive band 58 in contact with the slide 51 in its own rack without causing any interference.
図13には、本発明の壁面洗浄機の環状ガイド4に複数セットの壁面洗浄装置5が設けられることを示す。比較的汚い壁面の洗浄に対して、一週を循環する過程において、複数セットの壁面洗浄装置5の洗浄ヘッド57と第1のワイパープレート55によって、壁面の汚れをきれいに洗浄ことができるため、作業の効率を大きく高める。   FIG. 13 shows that a plurality of sets of wall surface cleaning devices 5 are provided on the annular guide 4 of the wall surface cleaning machine of the present invention. The cleaning of the wall surface can be cleaned cleanly by the cleaning head 57 and the first wiper plate 55 of the plurality of sets of the wall surface cleaning device 5 in the process of circulating one week against the cleaning of the relatively dirty wall surface. Greatly increase efficiency.
本発明の壁面洗浄機には、吊り上げのバランスと強さを考慮して、通常の連接棒2に穿孔してワイヤロープを接続固定する方式を使わず、ラック1の連接棒2にクランプ15が取り付けられる。具体には、一つの方形(または円形)のクランプ15のキャビティを対称する両部分に分けられ、クランプ15の両辺に対称する側ブロック151が設けられ、側ブロック151にワイヤロープ挿通孔152を有し、クランプ15のキャビティ内にゴム153が設けられ、スクリューネジナット154を介してクランプ15を連接棒2上の適切な平衡位置に固定され、そして、クランプ15を通すワイヤロープと孔に挿通する昇降ワイヤロープとをそれぞれに係止すればよい。   In the wall washer of the present invention, the clamp 15 is attached to the connecting rod 2 of the rack 1 without using a method of connecting and fixing the wire rope by drilling the normal connecting rod 2 in consideration of the balance and strength of lifting. It is attached. Specifically, the cavity of one rectangular (or circular) clamp 15 is divided into two symmetrical parts, side blocks 151 symmetrical to both sides of the clamp 15 are provided, and the side block 151 has a wire rope insertion hole 152. Then, a rubber 153 is provided in the cavity of the clamp 15, the clamp 15 is fixed at an appropriate equilibrium position on the connecting rod 2 via a screw screw nut 154, and the lifting and lowering is inserted through a wire rope and a hole through which the clamp 15 passes. What is necessary is just to latch a wire rope to each.
もちろん、この提案は、電動ハンギングバスケットの吊り上げ構造及び安全ロックに切り替わる。
本発明の制御プロセスは、以下のようになる。PLC(又はシングルチップ)が指令を発送し、直線往復モータが回転し、直線移動棒がそれに装着される吸盤及びセンサーとともにだんだん作業面に近づいて、同時に時間S1を記憶する。センサーが作業面に一定の範囲を近づくと、吸盤が作業面に貼り付け、指令を発送し、直線往復モータの前進を停止させ、真空ポンプがオンになり、吸盤が壁面に吸着させる。
Of course, this proposal switches to a lifting structure and safety lock for the electric hanging basket.
The control process of the present invention is as follows. The PLC (or single chip) sends a command, the linear reciprocating motor rotates, and the linear moving rod gradually approaches the work surface together with the suction cup and sensor attached thereto, and simultaneously stores the time S1. When the sensor approaches a certain range on the work surface, the suction cup sticks to the work surface, sends a command, stops the forward movement of the linear reciprocating motor, turns on the vacuum pump, and the suction cup sucks the wall surface.
直線往復モータが反転し、同様に時間S1を運行し、モータの最初位置に到着する。四つの直線往復モータは、このような動作が完了した後、PLC(又はシングルチップ)は、指令を発送し、壁面洗浄機を予定のプログラムに基づいて作業面に対し洗浄させる(同様に、異なる領域の設定時間を設計することでセンサーの使用を減少する)。洗浄作業が終わった後、PLC(又はシングルチップが指令を発送し、真空ポンプが停止し、吸盤が離れて、壁面洗浄機が上昇又は降下可能となる。   The linear reciprocating motor reverses and similarly travels at time S1 and arrives at the initial position of the motor. After the four linear reciprocating motors have completed such an operation, the PLC (or single chip) dispatches commands and causes the wall washer to clean the work surface based on the scheduled program (also different Reduce sensor use by designing area setup times). After the cleaning operation is finished, the PLC (or the single chip sends out a command, the vacuum pump is stopped, the suction cup is released, and the wall washer can be raised or lowered.
また、本発明の適宜の位置において、クレーン昇降機の昇降に用いられる距離センサーが取り付けられてもよい。   Moreover, the distance sensor used for the raising / lowering of a crane elevator may be attached in the appropriate position of this invention.
本実施例は、実施例1との異なる点は、以下のようになる。
本実施例において、二段の直線ガイド41のみを使用し、二段の直線ガイド41の両端には、それぞれに固定連接棒42に接続され、固定連接棒42と直線ガイドレール41の接続点には、転向プーリ98が設けられる。
This embodiment is different from the first embodiment as follows.
In the present embodiment, only the two-stage linear guide 41 is used, and both ends of the two-stage linear guide 41 are connected to the fixed connecting rods 42 at the connection points of the fixed connecting rod 42 and the linear guide rail 41, respectively. A turning pulley 98 is provided.
従動スライド51’の背部には、ガイドレバー90が張り出し、ガイドレバー90には、バネ91が設けられる。洗浄ヘッド57の外側には、洗浄ヘッド57の上方と下方にそれぞれ設けられて、弾性クリップに接続される二つの第2のワイパープレート92と、弾性クリップが張り出すワイパーホルダ93と、を備えるワイパー機構が設けられる。ワイパーホルダ93のガイドレバー90に対応する位置において、引導穴94が設けられ、ガイドレバー90は、引導穴94に摺動接続され、バネ91は、従動スライド51’とワイパーホルダ93との間に位置し、従動スライド51’の背部には、吸着によってワイパーホルダ93を従動スライド51’に対し摺動することで、第2のワイパープレート92を張り出せてワイパーを行う吸引ノズル95が設けられる。   A guide lever 90 projects over the back of the driven slide 51 ′, and a spring 91 is provided on the guide lever 90. On the outside of the cleaning head 57, a wiper provided with two second wiper plates 92 that are respectively provided above and below the cleaning head 57 and connected to the elastic clip, and a wiper holder 93 from which the elastic clip projects. A mechanism is provided. The guide hole 90 is provided at a position corresponding to the guide lever 90 of the wiper holder 93, the guide lever 90 is slidably connected to the guide hole 94, and the spring 91 is interposed between the driven slide 51 ′ and the wiper holder 93. A suction nozzle 95 is provided on the back of the driven slide 51 ′ to slide the wiper holder 93 with respect to the driven slide 51 ′ by suction so that the second wiper plate 92 can be projected and wiped.
具体的には、壁面洗浄装置の洗浄ヘッドと第2のワイパープレートとが、一体に設けられ、洗浄ヘッドは、レールを貫通させて、内部にプーリ群が装着されるキャビティを有し、このキャビティの一側には、アウターロータ型モータシステムを装着する洗浄ローラを有し、その他側の外部の4つの角は、ネジなし部分付けのスクリューである。スクリューは、バネに接続され、中間部分には、吸引ノズルが取付固定され、スクリュー及び吸引ノズルは、第2のワイパープレートに対応し、第2のワイパープレート及び4つのスクリューは、取付固定された4つの直線軸受に対応し、吸引ノズルは、滑らかな平面に対応している。   Specifically, the cleaning head of the wall surface cleaning device and the second wiper plate are integrally provided, and the cleaning head has a cavity through which a rail is inserted and a pulley group is mounted therein. One side has a cleaning roller for mounting the outer rotor type motor system, and the four outer corners on the other side are screws without screws. The screw is connected to a spring, and a suction nozzle is attached and fixed to the middle portion. The screw and the suction nozzle correspond to the second wiper plate, and the second wiper plate and the four screws are attached and fixed. Corresponding to four linear bearings, the suction nozzle corresponds to a smooth plane.
下から上へ洗浄する時、下に流れる汚水が洗浄された位置に二次汚染を生じることを防ぐために、ラックの下端にJ形である集水板96を固定し、そのフック部97は、内側であるラックに向く側に設けられて、ワイパーされた水を収集することに用いられる。水を収集する際に、集水板96におけるフック部97には、集水器に接続される水誘導管が接続されることができる。   When washing from the bottom to the top, in order to prevent secondary contamination from occurring at the position where the sewage flowing down is washed, a water collecting plate 96 having a J shape is fixed to the lower end of the rack, and the hook portion 97 is It is provided on the inner side facing the rack and is used to collect wiped water. When collecting water, the hook portion 97 of the water collecting plate 96 can be connected to a water guide pipe connected to the water collector.
本発明において、直線ガイドレールの両端には、上ストロークセンサーと下ストロックセンサーを設けることができる。下から上へ洗浄する時、主駆動スライド51は、ワイヤロープで転向プーリ98を介して転向された後、従動スライド51’における洗浄ヘッド57を駆動して下から上へ壁面を洗浄する。従動スライド51’が直線ガイドレールの上端に到着すると、上ストロークセンサーがトリガーされて、信号をPLCにフィッドバックした後、主駆動スライド51を停止させるように制御する。その後、一つの洗浄距離を移動する。PLCは、主駆動スライド51を下へ移動して壁面を洗浄するように制御する。落ちる水があれば、集水板により収集する。また、PLCによって主駆動スライド51の移動時間を設置することで、その上下移動を制御する。   In the present invention, an upper stroke sensor and a lower strok sensor can be provided at both ends of the linear guide rail. When washing from the bottom to the top, the main drive slide 51 is turned by the wire rope via the turning pulley 98, and then the washing head 57 in the driven slide 51 'is driven to wash the wall surface from the bottom to the top. When the driven slide 51 'arrives at the upper end of the linear guide rail, the upper stroke sensor is triggered to control the main drive slide 51 to stop after the signal is fed back to the PLC. Then move one cleaning distance. The PLC controls the main drive slide 51 to move downward to clean the wall surface. If there is water that falls, collect it with a water collecting plate. Moreover, the vertical movement is controlled by setting the movement time of the main drive slide 51 by PLC.
本発明は、室外において洗浄を行うことができるとともに、室内において壁面を洗浄することもできる。室内の壁面に対し洗浄を行う場合、ラック1の下部にキャスター99を設け、洗浄している時、キャスター99を介して洗浄必要な位置に移動した後、壁面吸着装置がしっかり吸着して位置決めしてから、洗浄を行う。室内の壁面に対し洗浄を行う場合、壁面吸着装置は、張り出すアームの構造を採用しなくてもよい。   According to the present invention, cleaning can be performed outdoors and the wall surface can be cleaned indoors. When cleaning an indoor wall surface, a caster 99 is provided at the bottom of the rack 1, and when the wall surface is being cleaned, the wall surface adsorbing device adsorbs and positions firmly after moving to the position where the cleaning is required via the caster 99. Then wash. When cleaning an indoor wall surface, the wall surface adsorption device does not have to employ an overhanging arm structure.
制御のプロセスは、以下のようになる。PLC(又はシングルチップ)は、指令を発送し、直線往復モータが回動する。直線移動棒72は、それに装着される吸盤74及び距離センサーとともに、だんだん作業面に近づいて、同時に時間S1を記憶する。距離センサーが作業面に一定の範囲を近づくと、吸盤74が作業面に貼り付け、指令を発送し、直線往復モータ71の前進を停止させ、真空ポンプ73がオンになる。このように、吸盤74が壁面に吸着することができる。   The control process is as follows. The PLC (or single chip) sends a command, and the linear reciprocating motor rotates. The linear moving rod 72 gradually approaches the work surface together with the suction cup 74 and the distance sensor attached thereto, and simultaneously stores the time S1. When the distance sensor approaches a certain range on the work surface, the suction cup 74 sticks to the work surface, sends a command, stops the linear reciprocating motor 71 from moving forward, and the vacuum pump 73 is turned on. In this way, the suction cup 74 can be adsorbed to the wall surface.
直線往復モータが反転し、同様に時間S1を運行し、モータの最初位置に到着する。四つの直線往復モータは、何れもこのような動作が完了した後、PLC(又はシングルチップ)は、指令を発送し、壁面洗浄機の洗浄ヘッドを予定のプログラムに基づいて作業面に対し洗浄させる。洗浄ヘッド57の作業が終わった後、PLC(又はシングルチップ)が指令を発送し、洗浄ヘッド57と第1のワイパープレート55との間に接続される吸引ノズルの真空ポンプシステムが起動し、吸引ノズルがワイパーホルダ93を従動スライド51’に対し引いて第2のワイパープレート92を張り出させてワイパーを行うようにする。ワイパー作業が終わった後、吸盤と吸盤が離れて、壁面洗浄機が上昇又は降下可能となる。   The linear reciprocating motor reverses and similarly travels at time S1 and arrives at the initial position of the motor. After all of the four linear reciprocating motors have completed such operations, the PLC (or single chip) sends a command to clean the work surface of the wall washer based on the scheduled program. . After the operation of the cleaning head 57 is finished, the PLC (or single chip) sends a command, and the vacuum pump system of the suction nozzle connected between the cleaning head 57 and the first wiper plate 55 is activated, and the suction is performed. The nozzle pulls the wiper holder 93 with respect to the driven slide 51 ′ so as to project the second wiper plate 92 to perform the wiper. After the wiper operation is finished, the suction cup and the suction cup are separated, and the wall washer can be raised or lowered.
図20、21、22,23,24に示すように、壁面洗浄装置は、スライド100、洗浄ローラ100A及びワイパー100Bの3つの部分に分けられる。2〜4個の電磁石(又は、モータ、吸盤)103は、スライド100の左右の両端に固定される。電磁石(モータ)103は、2組に分けられ、左右にそれぞれ2個があり、それぞれに軸を張り出し、洗浄ローラ100Aとワイパー100Bの上面にそれぞれ固定され、洗浄ローラ100A及びワイパー100Bに対しプッシュプルを行う。よって、洗浄ローラ100Aとワイパー100Bとの間に開閉状態を形成することで、必要に応じて壁面のローラ洗浄とワイパーの自由転換を行うことができる。また、より使用便利、及びプッシュプル抵抗の低減のため、中間がスライド100に固定される昇降軸101を設けた。対応する洗浄ローラ100A及びワイパー100Bにおいて、直線軸受が取り付けられ、昇降軸は、それぞれ直線軸受に対応して接続されることで、電磁石のプッシュプル抵抗を低減させる。   As shown in FIGS. 20, 21, 22, 23, and 24, the wall surface cleaning apparatus is divided into three parts: a slide 100, a cleaning roller 100A, and a wiper 100B. Two to four electromagnets (or motors and suction cups) 103 are fixed to the left and right ends of the slide 100. The electromagnets (motors) 103 are divided into two groups, each having two on the left and right sides. The shafts of the electromagnets (or motors) 103 are extended to be fixed to the upper surfaces of the cleaning roller 100A and the wiper 100B. I do. Therefore, by forming an open / close state between the cleaning roller 100A and the wiper 100B, it is possible to perform roller cleaning of the wall surface and free conversion of the wiper as necessary. Further, for the convenience of use and the reduction of push-pull resistance, a lifting shaft 101 whose middle is fixed to the slide 100 is provided. In the corresponding cleaning roller 100A and wiper 100B, linear bearings are attached, and the elevating shafts are respectively connected corresponding to the linear bearings, thereby reducing the push-pull resistance of the electromagnet.
勿論、必要に応じて洗浄ローラ100Aとスライド100とを一体化に設計することができる。2つの電磁石103の使用を減少可能となる。
上記実施形態は、本発明の好ましい実例のみであり、発明の実施及び保護範囲への制限に用いられるものではない。本発明出願の保護範囲に基づいて等価の変更と修正したものであれば、何れも本発明出願の保護範囲に含まれる。
Of course, the cleaning roller 100A and the slide 100 can be designed to be integrated as required. The use of the two electromagnets 103 can be reduced.
The embodiments described above are only preferred examples of the present invention, and are not used to implement the invention and to limit the protection scope. Any equivalent changes and modifications based on the protection scope of the present application are included in the protection scope of the present application.

Claims (6)

  1. ラックと制御装置とを含む壁面洗浄機であって、
    前記ラックには、鉛直に設けられる環状レールが接続固定され、前記レールには、レールに沿って運行して、洗浄ヘッド及びワイパー機構付きの壁面洗浄装置を少なくとも1つ設けられ、ラックには、送水管と接続可能なノズルレバーが固定されるとともに、壁面吸着装置及び衝突防止装置が設けられることを特徴とする壁面洗浄機。
    A wall washer including a rack and a control device,
    An annular rail provided vertically is connected and fixed to the rack, and the rail operates along the rail, and is provided with at least one wall cleaning device with a cleaning head and a wiper mechanism. A wall washer characterized in that a nozzle lever that can be connected to a water pipe is fixed, and a wall surface adsorption device and a collision prevention device are provided.
  2. 前記壁面洗浄装置は、モータにより駆動される洗浄ローラ及びワイパープレートを含み、前記レールの外側に歯付ベルトが取付固定され、内側に複数の導電帯が設けられ、洗浄ローラ及びワイパーが歯付ベルトと噛み合うことで、このレールに沿って運行することを実現することを特徴とする、
    請求項1に記載の壁面洗浄機。
    The wall surface cleaning device includes a cleaning roller and a wiper plate driven by a motor, a toothed belt is attached and fixed to the outside of the rail, a plurality of conductive bands are provided on the inside, and the cleaning roller and the wiper are provided with a toothed belt. It is characterized by realizing operation along this rail by meshing with
    The wall washer according to claim 1.
  3. 前記洗浄ローラ及びワイパープレートが全体に取り付けられ、二つのワイパープレートが洗浄ローラの両側に位置し、電磁石、モータ、バネ及び吸盤機構によって、ワイパープレート及び洗浄ローラと壁面の間の相対位置の変化を実現することを特徴とする、
    請求項2に記載の壁面洗浄機。
    The cleaning roller and the wiper plate are attached to the whole, the two wiper plates are located on both sides of the cleaning roller, and the electromagnet, the motor, the spring, and the suction cup mechanism change the relative position between the wiper plate and the cleaning roller and the wall surface. It is characterized by realizing,
    The wall washer according to claim 2.
  4. 前記レールは環状レールであり、二段の直線ガイドレールと二段の半円状ガイドレールから交互に接続して構成されており、各前記直線ガイドレールと隣接する半円状ガイドレールが固定連接棒で接続されていることを特徴とする、
    請求項1に記載の壁面洗浄機。
    The rail is an annular rail, and is configured by alternately connecting two linear guide rails and two semicircular guide rails, and the semicircular guide rails adjacent to the linear guide rails are fixedly connected. It is connected with a stick,
    The wall washer according to claim 1.
  5. 前記壁面洗浄装置は、駆動モータ及び同期歯車により駆動される主駆動スライドと、ワイヤロープで主駆動スライドに首尾接続の従動スライドと、を備え、主駆動スライダの取付ホルダには、第1のワイパープレートが設けられ、従動スライドの取付ホルダには、アウターロータモータにより駆動される洗浄ローラが取り付けられることを特徴とする、
    請求項1、2又は4に記載の壁面洗浄機。
    The wall surface cleaning device includes a main drive slide driven by a drive motor and a synchronous gear, and a driven slide that is successfully connected to the main drive slide by a wire rope, and a first wiper is attached to a mounting holder of the main drive slider. A plate is provided, and a cleaning roller driven by an outer rotor motor is attached to the attachment holder of the driven slide,
    A wall washer according to claim 1, 2 or 4.
  6. ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はJ形であり、両側をシールして容器を形成し、集水板の容器部に導水管が接続されることを特徴とする、
    請求項1に記載の壁面洗浄機。
    A water collecting plate is fixed to the lower end of the rack, and the cross section of the water collecting plate is J-shaped. Both sides are sealed to form a container, and a water conduit is connected to the container part of the water collecting plate. To
    The wall washer according to claim 1.
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