KR20120049833A - 프린터 - Google Patents

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KR20120049833A
KR20120049833A KR1020110115931A KR20110115931A KR20120049833A KR 20120049833 A KR20120049833 A KR 20120049833A KR 1020110115931 A KR1020110115931 A KR 1020110115931A KR 20110115931 A KR20110115931 A KR 20110115931A KR 20120049833 A KR20120049833 A KR 20120049833A
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제프리 제이 폴킨스
용순 은
토드 더블유 세이어
알 엔리케 비투로
제스 알 젠트너
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제록스 코포레이션
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Abstract

본 발명은 매체 전송부, 다수의 프린트 바, 이미징 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 입력 장치, 및 제어기를 포함하는 프린터로서 : 상기 매체 전송부는 매체를 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송하도록 구성되고; 각각의 상기 프린트 바는 프린트 바에 장착되는 다수의 프린트헤드 및 처리 방향으로 매체 전송부에 의해 프린트 바의 다수의 프린트헤드를 지나서 전송되는 매체 상에 잉크를 방출하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 타이밍 신호를 전달하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 작동적으로 연결되는 프린트헤드 드라이버 회로를 갖고; 상기 이미징 장치는 매체가 프린트 바에 장착되는 프린트헤드로부터 방출되는 잉크를 받은 이후 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송되는 매체의 교차 처리 부분에 대응하는 이미지 데이터를 발생하기 위해 매체 전송부의 부분에 인접하여 장착되고; 상기 적어도 하나의 온도 센서는 프린터에 장착되며, 이 적어도 하나의 온도 센서는 프린터의 온도를 나타내는 신호를 발생시키고; 상기 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터에 장착되고, 이 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터의 웨브 조건을 나타내는 신호를 발생시키고; 상기 입력 장치는 작동 파라미터의 입력을 가능하게 하기 위해 구성되고; 상기 제어기는 이미징 장치, 입력 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 그리고 다수의 프린트 바를 위한 프린트헤드 드라이버 회로에 작동적으로 연결되고, 상기 제어기는 이미징 장치로부터 받아지는 이미지 데이터를 참조하여 등록 에러를 확인하고, 확인된 등록 에러에 대응하는 보상 파라미터를 발생시키고, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 및 입력 장치에 의해 발생되는 신호를 참조하여, 프린터가 등록 에러가 확인되는 이미지 데이터에 대응하는 이미지를 발생할 때의 프린터의 다수의 제 1 조건을 검출하고, 이 다수의 제 1 조건과 연관하여 프린터의 메모리에 보상 파라미터를 저장하는 프린터에 관한 것이다.

Description

프린터{PRINTER}
본 명세서는 일반적으로 이동 웨브 프린팅 시스템, 그리고 더 특별하게는 상이한 프린트헤드에 의해 프린트된 이미지를 등록하기 위한 반사 시스템을 사용하는 이동 웨브 프린팅 시스템에 관한 것이다.
웨브 프린팅 시스템의 프린트 구역의 프린트헤드로의 개시 신호 (firing signal) 의 전달 시기를 맞추기 위해 단일 반사 또는 이중 반사 등록 시스템 중 하나를 실행하는 웨브 프린팅 시스템이 공지되어 있다. "이중 반사 등록 시스템" 은 롤러 사이에 위치되는 프린트헤드에서의 웨브 속도를 계산하기 위해 2 개 이상의 롤러의 회전에 대응하는 각속도 신호를 사용하는 시스템을 나타낸다. 단일 반사 등록 시스템은 프린트 구역에서의 웨브 위치 및 타이밍을 예측하기 위해 사용되는 선형 웨브 속도를 계산하기 위해 단지 하나의 롤러의 회전에 대응하는 각속도 신호를 사용하는 시스템을 나타낸다. 본 문서에서 사용되는 것과 같은 "반사 모드" 는 이중 반사 등록 시스템 또는 단일 반사 등록 시스템 중 하나에 의해 작동되는 프린터를 나타낸다. 몇몇 프린터는 두 가지 중 하나의 반사 모드로 작동될 수 있다.
반사 프린팅 제어를 실행하기 위해, 제어기가 시스템의 다양한 위치에서의 선형 웨브 속도를 계산하기 위해 웨브 프린팅 시스템의 롤러와 연관된 엔코더로부터 각속도 측정에 따라 웨브 텐션의 측정을 제공하는 로드 셀로부터의 텐션 측정을 사용할 수 있다. 이러한 선형 속도는 프로세서가 하나의 마킹 스테이션에 의해 이전에 프린트된 웨브 부분이 다른 마킹 스테이션에 대향하여 제 2 마킹 스테이션이 이전의 마킹 스테이션에 의해 웨브에 이미 놓여있는 잉크에 의해 적절히 등록된 웨브 상에 상이한 컬러의 잉크를 방출하기 위해 개시 신호에 의하여 제어기에 의해 작동될 수 있을 때를 결정하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 반사 프린팅 제어는 주어진 어떠한 마킹 스테이션에서의 프린팅이 동일한 간격으로 그리고 균일한 방법으로 적층되는 것을 가능하게 한다. 방출된 잉크가 그 다음의 마킹 스테이션에 도달하기 전 또는 그 이후에서의 그 다음의 마킹 스테이션의 작업은 이미지에 시각적 노이즈를 발생시킬 수 있다. 이러한 효과는 등록 에러로서 공지되어 있다. 따라서 정확한 측정이 시각적 노이즈가 적거나 또는 없는 이미지를 발생하기 위해 웨브 상의 상이한 색상의 이미지의 등록에서 중요하다. 즉, 정확한 각속도 측정이 선형 웨브 속도와 상호 관련되는 개시 신호의 타이밍 및 특별한 위치에서의 웨브의 선형 속도를 결정하는 공정을 간단하게 한다.
정확한 측정은 환경적 조건으로부터 일어나는 변화에 의해 영향을 받을 수 있다. 예컨대, 온도 변화는 웨브가 프린트헤드를 지나갈 때 잉크를 방출하는 프린트헤드에 대한 개시 신호의 타이밍 및 웨브에 대하여 계산된 속도의 정확도에 영향을 미치는 정도로 충분히 하나 이상의 롤러 실린더의 직경을 현저하게 변화시킬 수 있다 . 상이한 그룹의 프린트헤드에 의해 프린트된 이미지의 등록에 영향을 미치는 다른 환경적 요인은 웨브 수축이다. 웨브 수축은 웨브가 웨브 프린팅 시스템을 통하는 비교적 긴 경로를 따라 이동할 때 웨브가 비교적 높은 온도를 받을 때 야기된다. 높은 온도는 웨브로부터의 수분 함량을 몰아내고, 이는 웨브가 수축하는 것을 야기한다. 웨브의 물리적 치수가 하나의 그룹의 프린트헤드가 하나의 색상의 잉크의 이미지를 형성한 이후에, 하지만 다른 그룹의 프린트헤드가 다른 색상의 잉크의 이미지를 형성하기 전에 변한다면, 그 후 2 개의 이미지의 등록은 영향을 받게 된다. 변화는 상이한 그룹의 프린트헤드에 의해 방출되는 잉크 패턴 사이에 등록 에러를 야기하기에 충분할 수 있다. 수축의 양은, 예컨대 웨브가 받는 열, 웨브가 가열된 구성 요소를 지날 때의 그의 속력, 종이의 수분 함량, 및 종이의 타입에 따라 상이하다. 추가적으로, 웨브의 물의 양은 이러한 변화에 의해 웨브 속도에 대한 계산 및 웨브의 탄성을 달라지게 한다. 웨브 변화의 효과 및 웨브 프린팅 시스템의 작업 동안 반사 프린팅 산출에 대한 환경적 조건을 처리하는 것은 웨브 프린팅 시스템에서 이미지 등록을 위해 중요하다.
본 발명의 목적은 이동 웨브 프린팅 시스템, 그리고 더 특별하게는 상이한 프린트헤드에 의해 프린트된 이미지를 등록하기 위한 반사 시스템을 사용하는 이동 웨브 프린팅 시스템을 제공하는 것이다.
프린터가 환경 및 종이 파라미터와 연관된 보상 파라미터를 참조하여 개시 신호를 발생하기 위한 방법을 사용하도록 구성된다. 프린터는 매체 전송부, 다수의 프린트 바, 이미징 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 입력 장치, 및 제어기를 포함하며, 이 매체 전송부는 매체를 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송하도록 구성되고, 각각의 프린트 바는 프린트 바에 장착되는 다수의 프린트헤드 및 처리 방향으로 매체 전송부에 의해 프린트 바의 다수의 프린트헤드를 지나서 전송되는 매체 상에 잉크를 방출하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 타이밍 신호를 전달하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 작동적으로 연결되는 프린트헤드 드라이버 회로를 갖고, 이미징 장치는 매체가 프린트 바에 장착되는 프린트헤드로부터 방출되는 잉크를 받은 이후 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송되는 매체의 교차 처리 (cross-process) 부분에 대응하는 이미지 데이터를 발생하기 위해 매체 전송부의 부분에 인접하여 장착되고, 적어도 하나의 온도 센서는 프린터에 장착되며, 적어도 하나의 온도 센서는 프린터의 온도를 나타내는 신호를 발생시키고, 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터에 장착되고, 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터의 웨브 조건을 나타내는 신호를 발생시키고, 입력 장치는 작동 파라미터의 입력을 가능하게 하기 위해 구성되고, 제어기는 이미징 장치, 입력 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 그리고 다수의 프린트 바를 위한 프린트헤드 드라이버 회로에 작동적으로 연결되고, 제어기는 이미징 장치로부터 받아지는 이미지 데이터를 참조하여 등록 에러를 확인하고, 확인된 등록 에러에 대응하는 보상 파라미터를 발생시키고, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 및 입력 장치에 의해 발생되는 신호를 참조하여, 프린터가 등록 에러가 확인되는 이미지 데이터에 대응하는 이미지를 발생할 때의 프린터의 다수의 제 1 조건을 검출하고, 이 다수의 제 1 조건과 연관하여 프린터의 메모리에 보상 파라미터를 저장하도록 구성된다.
도 1 은 환경적 및/또는 웨브 조건으로부터 일어나는 등록 에러를 감쇠시키기 위해 환경적 및/또는 웨브 조건을 참조하여 보상 파라미터를 얻는 개선된 잉크젯 이미징 시스템의 개략도이다.
도 2 는 라인 7-7 을 따라 본 도 1 의 시스템에 사용될 수 있는 종래 기술의 프린트헤드 구성의 개략도이다.
도 3 은 도 1 의 이미징 시스템에 사용될 수 있는 프린트 바 유닛의 개략도이다.
도 4 는 환경적 및/또는 웨브 조건을 참조하여 보상 파라미터를 얻고 환경적 및/또는 웨브 조건으로부터 일어나는 등록 에러를 보상하는 개시 신호를 발생시키는 웨브 프린팅 시스템의 블럭 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 5 는 웨브 프린팅 시스템에서 생기는 등록 에러를 처리하는데 사용하기 위한 보상 파라미터를 확인하고 저장하기 위한 처리의 흐름 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 1 에 나타낸 프린팅 시스템의 이미징 시스템은 냉매를 방출하기 위한 잉크젯 방출기를 위한 제어 신호를 발생시키기 전에 이미지 데이터를 처리하기 위해 프린트 엔진을 포함한다. 착색제는 잉크, 또는 하나 이상의 염료 및 색소를 포함하고 선택된 매체에 가해질 수 있는 어떠한 적절한 물질일 수 있다. 착색제는 검정, 또는 다른 어떠한 원하는 색상일 수 있고, 주어진 이미징 장치는 다수의 구분되는 착색제를 매체에 가할 수 있을 수 있다. 매체는, 다른 것들 가운데 보통 종이, 코팅된 종이, 광택있는 종이 (glossy paper), 필름, 플라스틱 또는 투명재를 포함하는 어떠한 다양한 기재를 포함할 수 있고, 매체는 시트, 롤 또는 다른 물리적 포맷으로 이용 가능할 수 있다.
직접 시트 (direct-to-sheet), 연속 매체 (continuous-media), 상 변화 (phase-change) 잉크젯 이미징 시스템 (600) 은 웨브 롤러 (8) 에 장착된 매체 (10) 의 스풀과 같은, 매체 소스로부터 "기재" (종이, 플라스틱 또는 다른 프린트 가능한 재료) 의 매체 (W) 의 긴 (즉, 실질적으로 연속적인) 웨브를 공급하기 위해 구성된 매체 공급 및 취급 시스템을 포함한다. 단면 프린팅 (simplex printing) 을 위해, 프린터는 이송 롤러 (8), 매체 컨디셔너 (16), 프린팅 스테이션 (20), 프린트된 웨브 컨디셔너 (80), 코팅 스테이션 (95), 및 리와인드 유닛 (90) 으로 이루어진다. 양면 작업을 위해, 리와인드 유닛 (90) 에 의해 들어올려지기 전에 웨브 인버터 (84) 가 프린팅 스테이션 (20), 프린트된 웨브 컨디셔너 (80), 및 코팅 스테이션 (95) 에서 매체의 제 2 측을 나타내기 위해 웨브의 위치를 뒤집고 이동시키는데 사용된다. 단면 작업에서, 매체 소스 (10) 는 매체가 프린터를 통하여 이동하는 롤러의 폭을 실질적으로 커버하는 폭을 갖는다.
매체는 필요에 따라 소스 (10) 로부터 풀릴 수 있고 하나 이상의 롤러를 회전시키는, 도시되지 않은 다양한 모터에 의해 나아갈 수 있다. 매체 컨디셔너는 롤러 (12) 및 예열기 (18) 를 포함한다. 롤러 (12) 는 매체가 프린터를 통하여 경로를 따라 이동할 때 풀리는 매체의 텐션을 제어한다. 대안적인 실시형태에서, 매체는 절단된 시트 형태로 경로를 따라 전송될 수 있고 이러한 경우 매체 공급 및 취급 시스템은 이미징 장치를 통하여 원하는 경로를 따른 절단된 매체 시트의 전송을 가능하게 하는 어떠한 적절한 장치 또는 구조를 포함할 수 있다. 예열기 (18) 는 웨브가 프린트되는 매체의 타입 뿐만 아니라 사용되는 잉크의 타입, 색상 및 개수에 대응하는 원하는 이미지 특징을 위해 선택되는 초기의 미리 정해진 온도가 되게 한다. 예열기 (18) 는 매체가 목표 예열 온도가 되게 하기 위해 접촉, 복사, 전도 또는 대류 열을 사용할 수 있고, 하나의 실제 실시형태에서, 이 온도는 약 30℃ ~ 약 70℃ 이다.
매체는 일련의 색상 유닛 또는 모듈 (21A, 21B, 21C 및 21D) 을 포함하는 프린팅 스테이션 (20) 을 통하여 전송되고, 각각의 색상 유닛은 매체의 폭을 가로질러 효과적으로 뻗어있고 이동하는 매체 상에 직접적으로 (즉 중간의 또는 오프셋 부재를 사용하지 않으면서) 잉크를 방출하는 것이 가능하다. 시스템 (600) 의 프린트 구역의 프린트헤드의 구성은 도 2 를 참조하여 더 상세하게 논의된다. 프린터의 제어기 (50) 는 웨브가 프린트헤드를 지나서 이동할 때 웨브의 위치 및 선형 속도를 산출하기 위해 4 개의 프린트헤드를 대향하는 경로의 부분의 측 중 하나에 위치되는 롤러에 인접하게 장착되는 엔코더로부터 속도 데이터를 받는다. 제어기 (50) 는 매체에 컬러 이미지를 형성하기 위해 상이한 색상의 패턴의 등록을 위하여 적절한 타이밍 및 정확도를 가지고 프린트헤드가 잉크의 4 가지 색상을 방출하는 것을 가능하게 하기 위해 프린트헤드의 잉크젯 방출기를 작동시키기 위한 개시 신호를 발생하기 위해 이러한 데이터를 사용한다. 잉크젯 방출기는 제어기 (50) 에 의해 처리된 이미지 데이터에 대응하는 개시 신호에 의해 작동되었다. 프린터의 구성 요소인 스캐너 (도시되지 않음) 에 의해 발생되거나, 그렇지 않으면 발생되고 프린터에 전달되는 이미지 데이터는 프린터에 전송될 수 있다. 다양한 가능한 실시형태에서, 각각의 주된 색상의 색상 유닛이 하나 이상의 프린트헤드를 포함할 수 있고; 모듈 내의 다중 프린트헤드는 단일 열 (row) 또는 다중 열 어레이로 형성될 수 있고, 다중 열 어레이의 프린트헤드는 시차적 (staggered) 일 수 있고; 프린트헤드는 하나보다 많은 색상을 프린트할 수 있거나; 또는 프린트헤드 또는 그의 부분은 스팟 색상 적용 등과 같은, 교차 처리 방향으로 또한 공지된 처리 방향 (P) 을 횡단하는 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.
각각의 색상 모듈이, 매체의 뒷면 측에 프린트헤드에 실질적으로 대향하여 구성되는, 통상적으로 바 또는 롤의 형태인 뒷면 부재 (backing member) (24A ~ 24D) 와 연관된다. 각각의 뒷면 부재는 매체를 뒷면 부재에 대향하는 프린트헤드로부터 미리 정해진 거리에 위치시키는데 사용된다. 각각의 뒷면 부재는, 하나의 실제 실시형태에서 약 40℃ ~ 약 60℃ 인 미리 정해진 온도로 매체를 유지하기 위해 열 에너지를 발산하도록 구성될 수 있다. 다양한 뒷면 부재는 개별적으로 또는 집합적으로 제어될 수 있다.
부분적으로 이미지화된 매체가 프린팅 스테이션 (20) 의 프린트헤드로부터 다양한 색상의 잉크를 받기 위해 이동할 때, 매체의 온도는 주어진 범위 내로 유지된다. 잉크는 통상적으로 받고 있는 매체 온도보다 현저히 더 높은 온도에서 프린트헤드로부터 방출된다. 그 결과, 잉크는 매체를 가열한다. 따라서 다른 온도 조절 장치가 미리 정해진 범위 내로 매체 온도를 유지하기 위해 이용될 수 있다. 예컨대, 매체의 앞 및 뒤의 에어 유속 및 에어 온도가 매체 온도에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 에어 블로워 (air blower) 또는 팬 (fan) 이 매체 온도의 제어를 용이하게 하는데 이용될 수 있다. 따라서, 매체 온도는 실질적으로 프린팅 스테이션 (20) 의 프린트헤드로부터의 모든 잉크의 분출 (jetting) 에 대하여 실질적으로 균일하게 유지된다.
중간 히터 (30) 에 이어서, 고정 조립체 (40) 가 매체에 이미지를 고정시키기 위해 매체에 열 및/또는 압력을 가하기 위해 구성된다. 고정 조립체는 이미지를 매체에 고정시키기 위해 가열된 또는 가열되지 않은 압력 롤러, 복사 히터, 가열 램프 등을 포함하는 어떠한 적절한 장치 또는 기구를 포함할 수 있다. 도 1 의 실시형태에서, 고정 조립체는 "스프레더 (spreader)" (40) 를 포함하며, 이는 매체에 미리 정해진 압력을, 그리고 어떠한 실행에서는 열을 가한다. 스프레더 (40) 의 기능은 본질적으로는 웨브 (W) 의 잉크의 라인, 액적 (droplet) 의 스트링, 또는 액적을 취하고 이들을 압력에 의해, 어떠한 시스템에서는 열에 의해 문질러서 인접한 방울 사이의 공간을 채우고 이미지 솔리드는 균일하게 된다.
스프레더 (40) 를 통하는 그 이후의 통로에서 프린트된 매체는 시스템 (단면 프린팅) 으로부터의 제거를 위해 롤러 상에 감길 수 있거나 또는 프린트헤드, 중간 히터, 스프레더 그리고 코팅 스테이션에 의한 제 2 통과 (pass) 를 위해 롤러의 다른 구역으로의 변위 및 전환을 위해 웨브 인버터 (84) 로 배향될 수 있다.
시스템 (600) 의 기능, 구성 요소 및 다양한 하위 시스템의 제어 및 작동은 제어기 (50) 의 도움에 의해 수행된다. 제어기 (50) 는 프로그램된 지시를 이행하는 일반적으로 또는 특별하게 프로그램 가능한 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 프로그램된 기능을 수행하기 위해 요구되는 데이터 및 지시는 프로세서 또는 제어기와 연관된 메모리에 저장될 수 있다. 프로세서, 이들의 메모리, 및 인터페이스 회로망은, 전기 모터 교정 기능과 같은, 이하에 설명되는 기능을 수행하기 위해 제어기 및/또는 프린트 엔진을 구성한다. 이러한 구성 요소는 프린트된 회로 카드에 제공될 수 있거나 또는 주문형 반도체 (ASIC) 의 회로로서 제공될 수 있다. 각각의 회로는 개별적인 프로세서에 의해 실행될 수 있거나 다중 회로는 동일한 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 대안적으로는, 회로는 VLSI 회로에 제공되는 회로 또는 별개의 구성 요소에 의해 실행될 수 있다. 또한, 여기서 설명되는 회로는 프로세서, ASIC, 별개의 구성 요소 또는 VLSI 회로의 조합에 의해 실행될 수 있다. 제어기 (50) 는 매체 웨브를 가로지르는 교차 처리 방향으로 프린트헤드 및 프린트헤드 바의 위치를 조정하기 위해 색상 모듈 (21A ~ 21D) 의 프린트헤드 모터 및 프린트 바에 작동적으로 연결될 수 있다. 제어기 (50) 는 이하에 확인되는 하나 또는 양 쪽의 등록 공정을 실행하기 위해 프로그램되는 지시를 가지고 구성될 수 있다.
이미징 시스템 (600) 은 프린트된 웨브의 이미징을 위해 상기에 설명된 것과 유사한 방법으로 구성되는 광학 이미징 시스템 (54) 을 또한 포함할 수 있다. 광학 이미징 시스템은 예컨대 프린트헤드 조립체의 잉크젯에 의해 수용 부재 상에 분출된 잉크 방울의 존재, 강도, 및/또는 위치를 검출하기 위해 구성된다. 이미징 시스템 (54) 은 반드시 마킹 시스템 (21) 이후에 놓여야 하지만 어떠한 포스트 프린팅 시스템 (30, 40 또는 95) 이전 또는 이후에도 있을 수 있다.
시스템 (600) 에 사용될 수 있는 프린트 구역 (800) 의 개략도가 도 2 에 나타나 있다. 프린트 구역 (800) 은 처리 방향 (804) 을 따라 구성되는 4 개의 색상 모듈 또는 유닛 (812, 816, 820 및 824) 을 포함한다. 각각의 색상 유닛은 다른 색상 유닛과 상이한 색상의 잉크를 방출한다. 일 실시형태에서, 색상 유닛 (812) 은 검정색 잉크를 방출하고, 색상 유닛 (816) 은 노란색 잉크를 방출하고, 색상 유닛 (820) 은 청록색 잉크를 방출하고, 색상 유닛 (824) 은 자홍색 잉크를 방출한다. 처리 방향 (804) 은 이미지 수용 부재가 색상 유닛 하에서 색상 유닛 (824) 으로부터 색상 유닛 (812) 으로 갈 때 이동하는 방향이다. 각각의 색상 유닛은 다중 프린트헤드를 운반하는 2 개의 프린트 바를 각각 포함하는 2 개의 프린트 어레이를 포함한다. 예컨대, 자홍색 색상 유닛 (824) 의 프린트 바 어레이 (836) 는 2 개의 프린트 바 (840 및 844) 를 포함한다. 각각의 프린트 바는 프린트헤드 (848) 에 의해 대표화된 것과 같이 다수의 프린트헤드를 운반한다. 프린트 바 (840) 는 3 개의 프린트헤드를 갖고, 프린트 바 (844) 는 4 개의 프린트헤드를 갖고 있지만, 대안적인 프린트 바는 더 많은 또는 더 적은 개수의 프린트헤드를 이용할 수 있다. 프린트 바 (840 및 844) 의 프린트헤드와 같은, 프린트 바 어레이 내의 프린트 바의 프린트헤드는 제 1 해상도에서 교차 처리 방향으로 이미지 수용 부재를 가로지르는 프린팅을 제공하기 위해 시차를 갖는다. 색상 유닛 (824) 내의 프린트 바 어레이 (836) 의 프린트 바의 프린트헤드는 제 2 해상도에서 교차 처리 방향으로 이미지 수용 부재를 가로지르는 색상을 갖는 잉크의 프린팅을 가능하게 하기 위해 프린트 바 어레이 (838) 의 프린트헤드를 참조하여 얽혀있다 (interlaced). 각각의 색상 유닛의 프린트 바 및 프린트 바 어레이는 이러한 방식으로 구성된다. 각각의 색상 유닛의 하나의 프린트 바 어레이는 각각의 다른 색상 유닛의 프린트 바 어레이 중 하나와 정렬된다. 색상 유닛의 다른 프린트 바 어레이는 서로 유사하게 정렬된다. 따라서, 정렬된 프린트 바 어레이는 부산적인 색상을 발생하기 위해 상이한 주된 색상의 드롭-온-드롭 (drop-on-drop) 프린팅을 가능하게 한다. 얽혀있는 프린트헤드는 또한 프린터에 의해 이용 가능한 색조 및 색상 전체를 확장하기 위해 상이한 색상의 사이드-바이-사이드 (side-by-side) 잉크 드롭을 가능하게 한다.
도 3 은 시스템 (600) 의 색상 모듈에 사용될 수 있는 한 쌍의 프린트 바에 대한 구성을 나타내는 도면이다. 프린트 바 (404A 및 404B) 는 프린트 바 모터 (408A 및 408B) 에 각각 작동적으로 연결되고, 다수의 프린트헤드 (416A ~ 416E 및 420A, 420B) 가 프린트 바에 장착된다. 프린트헤드 (416A ~ 416E) 는 전기 모터 (412A ~ 412E) 에 각각 작동적으로 연결되고, 프린트헤드 (420A 및 420B) 는 전기 모터에 연결되어 있지 않지만, 프린트 바 (404A 및 404B) 에 각각 고정적으로 장착된다. 각각의 프린트 바 모터는 교차 처리 방향 (428 또는 432) 중 하나로 모터에 작동적으로 연결된 프린트 바를 이동시킨다.
시험 패턴이 프린팅 시스템 작동의 시작, 업무 실행의 개시, 또는 매체의 상호 문서 구역의 시험 패턴의 일부의 프린팅에 의한 업무 실행 동안 매체 상에 프린트될 수 있다. 매체의 시험 패턴의 이미지 데이터는 상기 설명된 이미징 시스템에 의해 발생되고 프린팅 시스템의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 이미지 프로세싱 프로그램에 의해 처리된다. 이미지 데이터의 분석은 프린트헤드의 위치가 확인되고 뿐만 아니라 프린트 구역을 통하여 매체가 이동할 때 매체의 어떠한 교차 처리 치수 변화가 확인되는 것을 가능하게 한다. 이러한 위치적 정보는 프린터의 프린터헤드에 의해 프린트되는 이미지에서 발생하는 등록을 검출하고 확인하는데 사용될 수 있다. 이러한 문서에서 사용될 때, 등록 에러는 최종 이미지에 시각적 노이즈를 야기하는 상이한 프린트헤드에 의해 발생되는 잉크 이미지에 대한 처리 방향의 변위량을 나타낸다. 등록 에러의 양은 수치화될 수 있고 보상 값이 확인될 수 있다. 보상 값은, 예컨대 프린트 바 중 하나에 장착된 프린트헤드를 활성화시키는데 사용되는 시간 파라미터일 수 있다. 본 문서에 사용되는 것과 같이, "타이밍 파라미터" 는 처리 방향으로의 등록 에러를 보상하기 위해 프린트헤드 또는 프린트헤드 드라이버 회로로의 개시 신호의 전달을 조정하는데 사용되는 시간의 양을 나타낸다. 프린트헤드가 잉크를 방출하도록 활성화되는 시간을 지연 또는 전진시킴으로써, 등록 에러는 감쇠되거나 또는 없어질 수 있다. 보상 파라미터는 그 후 프린터의 메모리에 저장하기 위한 데이터를 확인하는 이벤트, 웨브, 시간 또는 환경과 연관된다. 따라서, 동일한 또는 유사한 환경, 시간, 웨브 또는 이벤트 조건이 일단 검출되면, 이들은 메모리로부터 보상 파라미터를 검색하는데 사용될 수 있고 보상 파라미터는 그 후 이러한 조건 또는 이벤트가 조우하게 될 때 발생하는 등록 에러를 어드레스하도록 프린트헤드를 작동시키는데 사용될 수 있다.
도 1 에 나타낸 것과 같은, 프린팅 시스템을 위한 정상 상태 (steady state) 에서, 길이 당 웨브 재료 질량 × 평균 웨브 속도 (average web velocity times the web material mass per length) 는 모든 롤러 또는 다른 논-슬립 (non-slip) 웨브 인터페이스 표면에서 동일해야 한다. 그렇지 않으면, 웨브는 파손되거나 또는 늘어지게 된다. 프린트 구역의 또는 이에 가까운 롤러에서의 즉각적인 속도의 차이를 고려하여, 이중 반사 프로세서가 마킹 스테이션에 인접한 위치에서의 웨브에 대한 선형 속도를 확인하기 위해, 이동하는 웨브의 방향을 참조하여 마킹 스테이션의 각각의 측의 하나의 롤러인, 한 쌍의 롤러에서의 선형 웨브 속도 사이를 보간 (interpolate) 한다. 이러한 보간은 웨브가 마킹 스테이션에 도달하기 전의 위치에 놓인 롤러의 각속도로부터 파생되는 선형 웨브 속도 그리고 웨브가 마킹 스테이션과 2 개의 롤러 사이의 상대 거리를 따라 마킹 스테이션을 지난 이후의 위치에 놓인 롤러의 각속도로부터 파생되는 선형 웨브 속도를 사용한다. 보간된 값은 마킹 스테이션에서의 선형 웨브 속도와 상호 연관된다. 선형 웨브 속도가 각각의 마킹 스테이션에 대하여 보간된다. 각각의 마킹 스테이션에서의 보간된 웨브 속도는 프로세서가 웨브의 적절한 부분이 각각의 마킹 스테이션을 지나갈 때 잉크를 방출하도록 각각의 마킹 스테이션의 프린트헤드에 대하여 개시 신호를 발생시키는 것을 가능하게 한다.
환경적 조건 또는 웨브 파라미터로부터 일어나는 웨브 변화로부터 일어날 수 있는 등록 에러를 어드레스하기 위해, 검출된 시스템 조건에 대하여 더 정확하게 프린트헤드를 작동시키는 타이밍 신호의 발생 및 전달을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 환경적 조건 및/또는 웨브 파라미터와 타이밍 교정 파라미터를 연관시키는 방법 및 시스템이 개발되어 왔다. 웨브 프린팅 시스템의 다양한 위치에서의 환경적 및/또는 웨브 파라미터를 확인하고 확인된 환경적 및/또는 웨브 파라미터에 대응하는 보상 파라미터를 계산하는 시스템 (200) 이 도 4 에 블럭 다이어그램 형태로 나타나 있다. 도면에 나타낸 것과 같이, 웨브 프린팅 시스템 (200) 은 시스템 제어기 (50), 디지털 전방 단부 (DFE) (204), 이진 이미지 프로세서 (208), 프린트헤드 인터페이스 및 파형 증폭기 보드 (216), 다수의 프린트헤드 (220), 웨브 온도 센서 (224), 롤러 온도 센서 (228), 엔코더 및 텐션 센서 (230), 등록 프로세서 (232), 웨브 이미징 장치 (54) 및 프린트헤드 제어기 (238) 를 포함한다.
더 상세하게는, 시스템 제어기 (50) 는 디지털 전방 단부 (DFE) (204) 로부터 웨브 프린팅 시스템을 작동시키기 위한 제어 정보를 받는다. 업무 동안, 프린트되는 이미지 데이터는 또한 DFE 에 의해서 웨브 상에 잉크를 방출하도록 프린트헤드를 작동시키고 DFE 에 의해 제공되는 이미지에 대응하는 잉크 이미지를 형성하는 웨브 프린팅 시스템 구성 요소에 제공된다. 이러한 구성 요소는 이진 이미지 프로세서 (208) 및 프린트헤드 인터페이스 및 파형 증폭기 보드 (216) 를 포함한다. 이진 프로세서는 이진 이미징 프로세스를 수행한다. 각각의 프린트헤드 인터페이스 및 파형 증폭기 보드 (216) 는 보드 (216) 중 하나에 전기적으로 결합되는 프린트헤드 (220) 의 잉크젯 방출기를 작동시키는 개시 신호를 발생시킨다. 등록 및 색상 제어는, 잉크젯 타이밍 및 프린트헤드 위치를 조정하는 등록 프로세서 (232) 에 의해 제공된다. 이미징 장치 (54) 는 등록 프로세서 (232) 에 웨브 프린팅 시스템을 통하는 웨브 경로를 따르는 미리 정해진 위치의 웨브의 이미지 데이터를 제공한다. 등록 제어기는 웨브 상의 방출되는 잉크의 위치를 결정하기 위해 이미징 장치로부터 받는 이미지 데이터에 대한 신호 처리를 수행한다. 웨브 프린팅 시스템의 다양한 위치에서의 웨브의 온도는 웨브 온도 센서 (224) 에 의해 제공되고, 웨브 프린팅 시스템의 롤러의 온도는 롤러 온도 센서 (228) 에 의해 제공되고, 롤러의 각속도 및 다양한 위치에서의 웨브의 텐션은 엔코더 및 텐션 센서 (230) 에 의해 제공된다. 이러한 온도, 속도 및 텐션 값은 프린트헤드 제어기 (238) 에 제공되는 환경적 및 웨브 조건 파라미터이다. 시스템 제어기 (50) 는, 터치 스크린, 키패드 또는 다른 작동 또는 데이터 입력 장치와 같은, 입력 장치 (226) 를 통하여 웨브 파라미터 및 이벤트 데이터를 또한 받을 수 있다. 프린트헤드 제어기 (238) 는 프린터의 공용 버스를 통하여 시스템 제어기 (50) 로부터 이러한 데이터를 받을 수 있다. 이러한 값은 롤러 및 웨브 속도에 대한 변경된 각속도, 보상 파라미터를 계산하기 위해, 그리고 특별한 시간에 프린터에 존재하는 다수의 조건을 확인하기 위해 이하에 설명된 것과 같이 사용될 수 있다.
도 4 의 프린트헤드 제어기 (238) 는 또한 등록 프로세서 (232) 로부터 위치 에러 데이터를 받는다. 이러한 데이터는 웨브 속도 계산을 위한 보상 파라미터를 계산하는데 사용될 수 있다. 추가적으로, 프린트헤드 제어기는 보상 파라미터를 환경적 조건 및/또는 웨브 파라미터에 대한 값과 식별자의 세트와 연관시키고 상기 값과 식별자의 세트와 연관되는 보상 파라미터를 저장하도록 구성된다. 예컨대, 업무 실행에서 프린트된 제 1 이미지는 연속되는 실행에 의해 느리게 멀어지는 변형 또는 오프셋을 요구하는지가 경험적으로 결정될 수 있다. 따라서, 변형 또는 오프셋을 위해 확인되는 보상 파라미터가 실행 식별자의 개시와 연관되어 저장된다. 다른 실시예에서, 마지막 프린트 실행 이후에 실제로 흘러간 시간은 프린팅 시스템이 활성되지 않은 것으로부터의 등록 에러를 보상하기 위해 보상 파라미터와 연관되는 이벤트로서 확인될 수 있다. 다른 이벤트는 보수 서비스, 장기간의 프린트 실행 등을 포함한다. 유사하게는, 환경적 조건의 세트 (예컨대 매체 경로를 따른 하나 이상의 롤러 또는 위치에서 감지되는 온도) 의 지속 및/또는 타입은 보상 파라미터와 연관될 수 있다.
도 4 에 나타낸 시스템 (200) 에서, 롤러를 위한 온도 센서 (228) 는 웨브 프린팅 시스템에서 롤러에 인접하여 장착되고, 이 센서는 통상적으로는 프린트헤드가 위치되는 영역 내에, 바로 이후에 및 바로 이전의 영역에 위치된다. 이러한 센서는 센서에 인접하여 장착되는 롤러의 온도에 대응하는 온도 신호를 프린트헤드 제어기 (238) 에 제공한다. 따라서, 제어기 (238) 는 롤러에 인접하여 장착되는 온도 센서로부터 받은 신호로부터 프린트 구역의 롤러의 온도를 검출할 수 있다. 웨브 속도 측정 처리에서, 웨브 속도는 이하의 등식에 의해 근사치를 낼 수 있다 : Vweb = ωroller x (d + th paper) / 2, 여기서 Vweb 는 웨브 속도, ωroller 는 회전 엔코더로부터 얻어지는 롤러의 각속도, d 는 롤러의 직경, 그리고 th paper 는 웨브의 유효 두께이다. 프린트헤드 개시의 타이밍을 위한 웨브 속도 및 위치를 계산하기 위해 단면 복사 등록 처리를 사용하는 제어기에서, 단지 하나의 롤러의 직경이 계산을 위해 사용된다. 롤러의 직경이 상수로서 취급될 경우, 에러는 롤러의 온도 변화에 반응하는 등록 처리 변화에 사용되는 롤러 또는 롤러들의 실제 직경으로서 웨브 속도 및 위치 계산에 도입된다. 온도 변동에 의해 도입되는 직경 변화를 어드레스하기 위해, 열 팽창 계수가 각각의 롤러에 대하여 확인된다. 추가적으로, 웨브의 두께 또는 단면적이 웨브 속도 산출에 영향을 미치고 이러한 웨브 파라미터는 웨브 온도의 변화에 의해 변할 수 있다. 또한, 웨브에 대한 탄성 계수가 적용되는 웨브 텐션 하의 웨브 연신의 레벨, 그리고 그 결과 이미지 등록에 영향을 미친다. 온도 변동에 의해 도입되는 이러한 웨브 파라미터 변화를 어드레스하기 위해, 열 팽창 계수가 웨브의 단면적 및 탄성 계수에 대하여 확인된다.
롤러에 작동적으로 연결된 엔코더에 의해 발생되는 각속도 신호의 에러는 롤러의 열 팽창에 의해 야기되는 롤러의 직경의 변화에 의해 도입될 수 있다. 웨브 속도 및 위치 에러의 이러한 소스를 어드레스하기 위해, 제어기는 열 팽창 계수가 감지되는 현재의 온도에서의 롤러의 직경 변동을 확인하기 위해 측정되는 베이스라인 온도를 참조하여 측정되는 롤러에 대한 열 팽창 계수와 온도 차이를 사용할 수 있다. 이러한 직경 변동은 이후의 검색을 위해 감지되는 롤러 온도와 연관되어 저장될 수 있다. 검색되는 직경 변동은 웨브 속도 및 위치 에러를 계산하는데 사용되는 롤러 직경 값을 변경하는데 사용될 수 있다. 유사하게, 웨브의 단면적 및 탄성 계수를 위해 확인되는 열 팽창 계수가 웨브 파라미터가 변하는 온도와 연관되어 저장될 수 있다.
웨브 파라미터 및/또는 환경적 조건과 연관되는 보상 파라미터의 저장은 웨브 이미징 장치가 등록 에러를 발생하기 위해 경험적으로 결정되는 조건을 검출하고 프린트헤드 제어기 (238) 에 공급되는 보상 파라미터를 검색하는 것을 가능하게 한다. 이러한 보상 파라미터는 프린트헤드 제어기가 웨브 파라미터, 롤러 직경 및 프린터 이벤트의 변화로부터 일어나는 온도 유입된 웨브 속도 측정 에러에 대하여 교정하는 것을 가능하게 한다. 열 팽창 계수는 등록 제어기 (232) 에 의해 제공되는 계수 교정 데이터를 참조하여 간헐적으로 업데이트될 수 있다. 추가적으로, 웨브의 실행 시간 (runtime) 온도 변동은 롤러의 측정된 온도 변동을 참조하여 추정될 수 있고, 그 역으로 롤러의 실행 시간 온도는 웨브의 측정된 온도 변동을 참조하여 추정될 수 있다. 롤러 또는 웨브 중 하나의 온도 변동의 추정은 경험적 및/또는 이론적 물리적 관계를 기본으로 하는 웨브 및 롤러 온도 사이의 관계를 사용할 수 있다. 예컨대, 추정된 웨브 온도가 롤러 온도, 웨브 속력, 웨브 두께 및 랩 (wrap) 각도를 기본으로 할 수 있다. 하지만, 각각의 롤러 및 매체에 대한 온도 측정은 더 정확할 수 있다. 이 문서에 사용된 것과 같이, 온도 및 온도 차이의 확인은 온도 또는 온도 차이를 추정하는 것 뿐만 아니라 온도 또는 온도 차이를 측정하는 것을 포함한다. 온도 또는 온도 차이를 "측정" 하는 것은 온도를 수치화하기 위해 센서를 사용하는 것을 의미하고, "추정" 은 온도 또는 온도 변동을 직접적으로 측정하지 않고 온도 또는 온도 변동에 도달하기 위해 다른 온도 또는 온도 차이를 참조하여 경험적으로 관찰되는 관계, 이론적 관계, 또는 경험적으로 관찰되는 관계와 이론적 관계의 조합을 사용하는 것을 의미한다. 이 문서에 사용된 것과 같이, "확인" 및 "계산" 은 실제 적용을 위해 적절한 정확도 및 정밀도와의 물리적 관계의 하나 이상의 측정을 기본으로 하는 결과에 도달하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 이루어지는 회로의 작동을 포함한다. 웨브, 메카니즘 및 롤러의 온도가 반사 프린팅에서의 등록 에러의 공지된 직접적인 영향인 반면, 다른 요인은 수치화하기 더 미묘하고 어려울 수 있고 시간, 기계 이력 등에 의해 변동 가능하다. 따라서 경험적으로 비롯되는 보상 파라미터는 이러한 다른 요인을 또한 교정하기 위한 것이다.
도 5 에 나타낸 처리는 등록 에러를 측정하고, 보상 파라미터를 발생시키며, 환경적 및/또는 웨브 조건에 대한 값 또는 식별자와 관련된 보상 파라미터를 저장하는데 사용될 수 있다. 처리는 시험 패턴의 프린팅으로 시작한다 (블럭 504). 시험 패턴의 이미지 데이터가 발생된다 (블럭 508). 일 실시형태에서, 이미징 시스템은 교차 처리 방향으로 대략 20 인치 폭인 이미징 영역으로부터 데이터를 캡쳐한다. 프린트헤드는 교차 처리 방향으로 600 dpi 의 해상도로 프린트하고 12,000 초과의 광학 검출기가 이미징 부재를 가로질러 단일 스캔라인을 발생시키도록 바를 따라 단일 열로 배열된다. 광학 검출기는 매체 웨브의 표면을 향하여 빛을 배향시키는 하나 이상의 광원과 연관되어 구성된다. 시험 패턴에 대응하는 이미지 데이터가 발생된 이후, 이미지 데이터는 등록 에러를 확인하는데 사용된다 (블럭 512).
등록 에러가 미리 정해진 한계값보다 더 큰 경우 (블럭 516), 적어도 하나의 조건 측정 (I) 이 캡쳐된다 (블럭 520). 측정될 수 있는 조건은 환경적, 웨브, 시간 및 이벤트 데이터를 포함한다. 그렇지 않다면, 프린팅 처리는 계속된다 (블럭 550). 환경적 데이터는 센서 (224, 228 및 230) 로부터 이용 가능한 온도 측정 및 추정, 엔코더 측정, 그리고 텐션 측정 및 추정을 포함한다. 웨브 조건은 이러한 센서 데이터를 참조하여 또는 웨브에 프린트되는 하나 이상의 시험 패턴의 이미지 데이터로부터 얻어지는 측정으로부터 확인될 수 있다. 특별한 이벤트로부터의 경과 시간과 같은 시간 및/또는 이벤트 데이터가 또한 발생될 수 있다. 이러한 환경적, 웨브, 시간 및 이벤트 데이터 중 하나 이상이 값 및/또는 식별자의 세트를 발생시키기 위해 선택되고 사용될 수 있다 (블럭 524). 예컨대, 온도 판독은 환경적 조건에 대응하는 값 또는 식별자를 발생하기 위해 해싱 (hashing) 기능에서 사용될 수 있다. 이 문서에서 사용되는 것과 같은 "키 (key)" 라는 용어는 이후의 보상 파라미터의 검색을 위한 보상 파라미터와 연관될 수 있는 해싱 기능에 의해 발생된 값을 나타낸다. 유사하게는, 값 또는 식별자는 웨브 프린팅 시스템의 현재 이벤트 발생 또는 웨브 조건에 대하여 발생될 수 있다. 값 및/또는 식별자 세트는 하나 이상의 보상 파라미터가 식별자 세트와 관련되어 저장되었는지 여부를 결정하는데 사용된다 (블럭 528). 보상 파라미터가 값 및 식별자 세트를 위하여 저장되지 않았다면, 하나 이상의 보상 파라미터가 발생된다 (블럭 532). 이 문서에서 사용되는 것과 같이, 보상 파라미터를 저장하는데 사용되는 이전에 확인된 조건 측정에 대한 검출된 조건 측정의 "대응" 은 스코어가 이전에 검출된 조건 측정에 대한 한계값 내인 현재 조건 측정의 개수로부터 발생되는 것을 가능하게 하는 관련 한계값과 다수의 조건 측정에 대하여 또는 이전에 검출된 조건 측정(들)으로부터 발생되는 식별자에 대하여 검출된 조건 측정(들)으로부터 발생되는 식별자의 정확한 또는 가까운 매치를 나타낸다.
보상 파라미터는 검출되는 등록 에러를 보상하기 위해 타이밍 파라미터 및/또는 개시 신호를 조정하는데 사용된다 (블럭 536). 일 실시형태에서, 프린트헤드 타이밍 파라미터는 보상 파라미터에 의해 조정되고 프린트헤드 타이밍 파라미터가 저장되는 각각의 프린트 바에 대한 프린트헤드 인터페이스 회로 (216) 로 보내어진다. 그 이후 프린트헤드 제어기 (238) 는 처리 방향으로 등록 에러를 보상하는 방식으로 프린트헤드를 작동시키기 위해 프린트헤드 개시 신호를 발생하도록 프린트헤드 인터페이스에 대하여 신호를 발생한다. 대안적으로는, 프린트헤드 제어기 (238) 는 조정된 프린트헤드 타이밍 파라미터를 참조하여 각각의 프린트헤드에 대한 개시 신호를 발생시키고 프린트헤드 인터페이스 회로 (216) 에 전달할 수 있다. 보상 파라미터(들)는 그후 값 및 식별자 세트와 연관되어 저장되고 (블럭 540) 프린팅은 계속된다 (블럭 550). 따라서, 보상 파라미터의 발생을 유도하는 환경적, 또는 웨브 조건, 또는 이벤트의 다음 번의 발생 시에 보상 파라미터는 발생되기보다는 간단하게 검색될 수 있다. 발생된 값 및/또는 식별자 세트가 그 세트와 연관되어 저장되는 하나 이상의 보상 파라미터를 갖는 경우, 보상 파라미터는 검색되고 (블럭 544) 등록 에러를 보상하는데 사용된다 (블럭 548). 프린팅은 그 후 계속된다 (블럭 550).
상기 설명된 시스템 및 방법에서, 다양한 조건의 함수로서의 등록 성능의 데이터 베이스 기록이 발생되고 유사한 상황이 검출될 때 프린팅 시스템의 작동을 조정하는데 사용된다. 다양한 교정 요인이 자동적으로 캡쳐되고 규칙을 기본으로 하여 업데이트될 수 있다. 이러한 데이터베이스는 프린터가 상기 언급된 시간 및 기록 교정에 가해질 수 있는 교정 요인 뿐만 아니라 다른 파라미터 교정 요인을 "학습" 하는 것을 가능하게 한다. 이러한 교정 요인은 프린트헤드 개시 신호의 빈도 또는 오프셋 타이밍 중 하나에 적용될 수 있다. 이러한 교정 용어는 단일 발생시에 경험적으로 결정되거나 또는 실행 데이터를 기본으로 하여 기계 내에서 학습될 수 있다. 예컨대, 등록 개시 에러는 지난 몇 번의 실행에 걸쳐 간단하게 평균을 낼 수 있다.

Claims (10)

  1. 매체 전송부, 다수의 프린트 바, 이미징 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 입력 장치, 및 제어기를 포함하는 프린터로서 :
    상기 매체 전송부는 매체를 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송하도록 구성되고;
    각각의 상기 프린트 바는 프린트 바에 장착되는 다수의 프린트헤드 및 처리 방향으로 매체 전송부에 의해 프린트 바의 다수의 프린트헤드를 지나서 전송되는 매체 상에 잉크를 방출하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 타이밍 신호를 전달하기 위해 프린트 바에 장착되는 각각의 프린트헤드에 작동적으로 연결되는 프린트헤드 드라이버 회로를 갖고;
    상기 이미징 장치는 매체가 프린트 바에 장착되는 프린트헤드로부터 방출되는 잉크를 받은 이후 처리 방향으로 프린터를 통하여 전송되는 매체의 교차 처리 부분에 대응하는 이미지 데이터를 발생하기 위해 매체 전송부의 부분에 인접하여 장착되고;
    상기 적어도 하나의 온도 센서는 프린터에 장착되며, 이 적어도 하나의 온도 센서는 프린터의 온도를 나타내는 신호를 발생시키고;
    상기 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터에 장착되고, 이 적어도 하나의 웨브 조건 센서는 프린터의 웨브 조건을 나타내는 신호를 발생시키고;
    상기 입력 장치는 작동 파라미터의 입력을 가능하게 하기 위해 구성되고;
    상기 제어기는 이미징 장치, 입력 장치, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 그리고 다수의 프린트 바를 위한 프린트헤드 드라이버 회로에 작동적으로 연결되고, 상기 제어기는 이미징 장치로부터 받아지는 이미지 데이터를 참조하여 등록 에러를 확인하고, 확인된 등록 에러에 대응하는 보상 파라미터를 발생시키고, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 웨브 조건 센서, 및 입력 장치에 의해 발생되는 신호를 참조하여, 프린터가 등록 에러가 확인되는 이미지 데이터에 대응하는 이미지를 발생할 때의 프린터의 다수의 제 1 조건을 검출하고, 이 다수의 제 1 조건과 연관하여 프린터의 메모리에 보상 파라미터를 저장하는 프린터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는 다수의 제 1 조건에 대응하는 프린터의 다수의 제 2 조건을 검출하도록 또한 구성되고, 다수의 제 2 조건은 적어도 하나의 온도 센서에 의해 발생되는 신호, 적어도 하나의 웨브 조건 센서에 의해 발생되는 신호, 프린터에서 검출되는 시간, 프린터에서 검출되는 이벤트, 그리고 입력 장치를 통한 적어도 하나의 작동 파라미터 입력를 참조하여 검출되고, 상기 제어기는 또한 제어기에 작동적으로 연결되는 메모리로부터 다수의 제 1 조건과 연관되어 저장되는 보상 파라미터를 검색하고, 적어도 하나의 보상 파라미터를 참조하여 프린터의 적어도 하나의 프린트 바에 장착되는 프린트헤드에 대한 개시 신호를 발생시키고, 그리고 프린터의 다수의 제 1 조건을 참조하여 프린트헤드의 잉크젯 방출기를 작동시키도록 프린트헤드가 장착되는 프린트 바에 대한 프린트헤드 구동 회로에 개시 신호를 전달하도록 구성되는 프린터.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기는 입력 장치로부터 적어도 하나의 웨브 파라미터를 받음으로써 적어도 하나의 작동 파라미터를 검출하도록 또한 구성되는 프린터.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기는 검출된 이벤트로부터의 경과 시간을 참조하여 프린터의 시간을 검출하도록 또한 구성되는 프린터.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 온도 센서는 프린터의 뒷판 롤러 또는 프린트 구역에 인접하여 위치되는 프린터.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 입력 장치로부터 받게되는 적어도 하나의 웨브 파라미터는 매체 두께, 매체 타입, 웨브 속력 및 반사 모드 중 적어도 하나를 확인하는 프린터.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 제어기는 보수 작용, 프린트 실행의 끝, 또는 프린트 실행의 개시를 검출함으로써 이벤트를 검출하도록 또한 구성되는 프린터.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 제어기는 입력 장치로부터 받는 파라미터를 검출함으로써 이벤트를 검출하도록 또한 구성되는 프린터.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기는 프린터의 다수의 제 1 조건에 대응하는 키를 발생시키고 키와 관련하여 프린터의 메모리에 보상 파라미터를 저장하도록 또한 구성되는 프린터.
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기는 메모리로부터 검색되는 보상 파라미터를 참조하여 개시 신호에 대한 빈도 또는 전달 지연을 조정함으로써 개시 신호를 발생시키도록 또한 구성되는 프린터.
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