KR20060062703A - 잉크젯프린터 및 기록매체스큐검지방법 - Google Patents

Abstract

잉크젯프린터 및 기록매체스큐검지방법이 개시된다. 개시된 잉크젯프린터는 기록매체 폭에 해당하는 길이를 가지며 복수의 노즐플레이트가 마련되어 있는 프린팅헤드와 프린팅헤드에 길이방향으로 소정간격을 두고 복수의 센서를 구비하여 이송되는 기록매체의 스큐를 검지하는 기록매체검지부를 구비한다.

Description

잉크젯프린터 및 기록매체스큐검지방법{Ink-jet printer and method of detecting the paper skew}

도 1은 종래의 왕복식 잉크젯프린터에 기록매체의 스큐를 검지하기 위하여 스큐검지부를 설치한 모습을 도시한 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 스큐검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하는 동작을 도시한 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 기록매체검지부가 구비된 잉크젯프린터의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 기록매체검지부가 마련된 프린팅헤드를 도시한 배면도,

도 5는 본 발명에 따른 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하는 방법을 설명하기 위한 도면,

도 6은 본 발명에 따른 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하고 처리하는 방법을 도시한 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100...프린팅헤드 110...노즐부

111...노즐플레이트 120...기록매체검지부

121,122,123,124...센서 D...길이방향스큐량

X...인쇄구간 X1...폭방향스큐량

X2...인쇄가능구간 a...기록매체의 길이

b...센서간의 최장거리

본 발명은 잉크젯프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기록매체의 스큐를 검지하는 기록매체검지부를 구비하는 잉크젯프린터 및 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하는 기록매체스큐검지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 잉크젯프린터는 기록매체의 상면에서 소정 간격 이격되어 기록매체의 이송방향과 직각방향으로 왕복 주행되는 프린팅헤드로부터 잉크를 분사하여 화상을 형성하는 장치를 말한다.

도 1은 종래의 왕복식 잉크젯프린터에 기록매체의 스큐를 검지하기 위하여 스큐검지부를 설치한 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스큐검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하는 동작을 도시한 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체 프레임(20)에는 기록매체(P)가 이송되는 방향에 소정간격으로 마련된 복수의 센서(10a)(10b)를 구비하는 스큐검지부(10)가 부착되어 있다.

화살표방향으로 이송되는 기록매체(P)가 도 2에 도시된 바와 같이 이송방향 에 대하여 소정각도로 기울어진 상태로 이송되면, 센서(10a)(10b)가 기록매체(P)를 검지한다.

이때, 기록매체(P)가 기울어져 있기 때문에 기록매체(P)가 각 센서(10a)(10b)를 통과하는 시간차(△T)가 발생되며 이 시간차(△T)를 이용하여 기록매체(P)의 스큐여부를 판단한다.

기록매체(P)가 이송방향에 대하여 기울어지지 않았다면 기록매체(P)는 각 센서(10a)(10b)를 동일한 시간에 통과하여야 하는데, 기울어져 있기 때문에 센서(10a)(10b)를 지나가는 시간차(△T)가 발생하는 것이다.

그런데, 이러한 종래의 스큐검지부(10)는 본체프레임(20)에 설치되어 있는데, 실제로 기록매체의 스큐가 영향을 미치는 것은 잉크가 토출되는 프린팅헤드와 기록매체사이에서 이다.

따라서, 본체프레임(20)에 설치된 스큐검지부(10)와 기록매체사이에 편차가 발생되지 않았음에도 불구하고, 캐리지어셈블리를 본체프레임(20)에 조립 시 또는 캐리지어셈블리에 잉크카트리지를 삽입 시 편차가 발생되어 프린팅헤드와 기록매체 사이에 편차가 발생된 경우에는 스큐가 발생된다.

한편, 최근에는 기록매체의 폭 방향으로 왕복 이송되는 프린팅 헤드 대신에 기록매체의 폭에 해당되는 길이의 노즐부를 갖는 프린팅 헤드를 사용하여 고속 인쇄를 구현하려는 시도가 행하여지고 있다.

이러한 잉크젯프린터는 프린팅 헤드가 고정되어 있고 기록매체만이 이송된다. 따라서, 잉크젯프린터의 구동장치가 단순하고 고속 인쇄의 구현이 가능하다. 이와 같은 잉크젯프린터에는 노즐부의 길이가 예를 들면 A4에 대응되기 의해서는 폭 방향의 인쇄마진을 고려하지 않는다면 210mm 정도가 된다. 이처럼 폭이 긴 프린팅헤드에서 조립편차에 관계없이 기록매체의 스큐를 검지할 수 있는 장치가 필요하다.

본 발명은 상기 문제점을 감안한 것으로, 기록매체의 폭에 해당하는 노즐부를 구비하는 프린팅헤드에 기록매체검지부를 길이방향으로 설치하여 기록매체의 종류와 기록매체의 스큐를 검지할 수 있는 잉크젯프린터 및 기록매체스큐검지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 잉크젯 프린터는 기록매체 폭에 해당하는 길이를 가지며 복수의 노즐플레이트가 마련되어 있는 프린팅헤드와;

상기 프린팅헤드에 길이방향으로 마련되어 이송되는 기록매체의 스큐를 검지하는 기록매체검지부;를 구비한다.

본 발명에 따르면, 상기 기록매체검지부는

상기 프린팅헤드의 길이방향으로 소정간격을 두고 마련되어 있는 복수의 센서를 구비한다.

본 발명의 다른 특징인 기록매체스큐검지방법은

(a) 이송되는 기록매체의 이송시간차를 검지하는 단계;

(b) 기록매체의 스큐량을 검지하는 단계;

(C) 기록매체의 측면변위량을 검지하는 단계;

(D) 기록매체의 스큐량이 제로인지를 판단하는 단계와;

(E) 기록매체의 스큐량이 제로가 아니면 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위 내에 있는 지를 판단하는 단계;를 구비한다.

본 발명에 따르면, 상기 (E)단계에서 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위 내에 있으면 스큐보정을 위한 데이터를 처리하는 단계를 더 구비한다.

본 발명에 따르면, 상기 (E)단계에서 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위를 벗어난 경우에는 기록매체를 배출시키는 단계를 더 구비한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 기록매체검지부가 구비된 잉크젯프린터의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기록매체검지부가 마련된 프린팅헤드를 도시한 배면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 잉크젯프린터는 기록매체(P)의 폭에 해당하는 길이를 갖는 노즐부(110)가 마련되어 있는 프린팅헤드(100)와 서로 대면하여 회전하면서 그 사이를 통과하는 기록매체(P)를 상기 노즐부(110)로 이송시키는 한 쌍의 이송롤러(200)와 상기 프린팅헤드(100)의 하면에 상기 노즐부(110)의 길이방향을 따라 소정간격으로 마련된 복수의 센서(121)(122)(123)(124)를 구비하는 기록매체 검지부(120)를 포함한다.

상기 노즐부(110)에는 복수의 색(Cyan, Yellow, Magenta, Kara)을 각각 가지는 잉크를 토출할 수 있는 노즐플레이트(111)가 마련되어 있다.

상기 기록매체검지부(120)는 상기 센서(121)(122)(123)(124)가 폭이 다른 여러 종류의 기록매체를 검지할 수 있도록 소정간격으로 배치되어 있다. 즉, 기록매체(C)의 경우에는 4개의 센서(121)(122)(123)(124)가 모두 기록매체(C)를 검지할 수 있으며, 기록매체(B)의 경우에는 3개의 센서(121)(122)(123)가 기록매체(B)를 검지할 수 있으며, 기록매체(A)의 경우에는 2개의 센서(121)(122)가 기록매체(A)를 검지할 수 있다.

상기 기록매체검지부(120)는 상기 노즐플레이트(111)보다 상기 노즐부(110)에 기록매체의 이송방향에 대하여 앞쪽에 마련되어 있는 것이 바람직하다. 이는 기록매체가 상기 노즐플레이트(111)를 지나가기 전에 기록매체의 스큐여부를 판단하여 처리하기 위해서이다. 상기 기록매체검지부(120)의 센서(121)(122)(123)(124)는 어느 하나에 한정되는 것은 아니며 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하고 이를 처리하는 방법을 도면을 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 기록매체검지부를 이용하여 기록매체의 스큐를 검지하고 처리하는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 상기 노즐부(110)의 폭은 인쇄하고자 하는 기록매체(P)보다 그 폭이 더 길게 마련되어 있으며, 상기 노즐플레이트(111)가 마련되어 있는 부분으로 실제로 잉크가 토출되어 인쇄가 가능한 구간(X2, 이하 인쇄가능구간이라 한다)과 기록매체가 스큐 없이 정상적으로 이송되면서 인쇄가 이루어지는 구간(X, 이하 인쇄구간이라한다)은 상기 노즐부(110)의 폭의 내측에 마련되어 있다.

상기 노즐부(110)에 대하여 수직하게 화살표방향으로 이송되는 기록매체(P)는 스큐가 발생되지 않고 정상적으로 인쇄가 이루어진다. 하지만, 기록매체(P)가 점선으로 표시된 부분으로 기울어진 상태로 상기 노즐부(110)를 지나가면 기록매체(P)에 스큐가 발생된다.

이때, 기록매체(P)에는 기록매체(P)의 길이방향으로 발생되는 길이방향스큐량(d)과 기록매체(P)의 폭 방향으로 발생되는 폭방향스큐량(X1)이 발생된다.

상기 길이방향스큐량(D)은 기울어진 기록매체(P)가 상기 센서(121)(122)(123)(124)를 지나가면서 검지되는 시간차(△T)와 기록매체(P)의 이송속도(Vf)를 곱하여 계산할 수 있다.

Ｄ＝ △T × Vf

즉, [수학식1]을 이용하여 길이방향스큐량을 계산한다.

상기 폭방향스큐량(X1)은 기록매체(P)의 길이(a)에 기록매체(P)가 기울어진 각(θ)의 사인값(sine)을 곱하여 계산한다.

X1 ＝ a × Sin θ

즉, [수학식2]를 이용하여 폭방향스큐량(X1)을 계산한다.

여기서, θ값은 길이방향스큐량(D)을 두 센서간의 거리(b)로 나누어 탄젠트값(tanθ)을 구하여 얻는다.

tanθ＝Ｄ／b

즉, [수학식3]을 이용하여 θ값을 계산하다.

도 6을 참조하면, 기록매체(P)의 스큐를 검지하고 스큐를 처리하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

기록매체를 픽업하는 단계(S210)에서 낱장씩 픽업된 기록매체는 본체의 내부로 이송된다.

제어부(미도시)는 이송되는 기록매체의 폭을 검지한다(S220). 상기한 바와 같이 상기 기록매체검지부(120)의 센서(121)(122)(123)(124)들을 이용하여 기록매체의 폭을 검지한다.

제어부(미도시)는 기록매체의 이송시간 차(△T)를 계산한다(S230). 상기 S230단계에서 측정된 이송시간 차(△T)를 이용하여 기록매체의 길이방향스큐량(D)을 계산한다(S240).

제어부(미도시)는 길이방향스큐량(D)을 이용하여 기록매체의 폭방향스큐량(X1)을 계산한다(S250).

제어부(미도시)는 길이방향스큐량(D)이 제로(0)인지를 판단한다(S260). 상 기 S260단계에서, 길이방향스큐량(D)이 제로(0)이면 인쇄를 한다(S270).

상기 S260단계에서, 길이방향스큐량(D)이 제로(0)가 아니면 폭방향스큐량(X1)이 상기 인쇄가능구간(X2)보다 작인지 여부를 판단한다(S261). 즉, 폭방향스큐량(X1)이 인쇄가능구간(X2)내에 있는지 여부를 판단한다.

상기 S261단계에서, 폭방향스큐량(X1)이 인쇄가능구간(X2)내에 있으면 스큐를 보정하기 위한 데이터처리를 실행한다(S262). 즉, 기록매체의 폭방향스큐량(X1)이 인쇄가능구간(X2)내에 있으면 스큐가 경미한 것이므로 자체적으로 데이터를 처리하여 보정을 하고 상기 S270단계를 수행하여 인쇄를 진행하는 것이다.

상기 S261단계에서, 폭방향스큐량(X1)이 인쇄가능구간(X2)밖에 있으면 스큐가 발생된 기록매체를 외부로 배출시킨다(S263). 이러한 스큐는 자체적인 보정을 통하여 인쇄를 할 수 없으므로 스큐가 발생된 기록매체를 배출시키고 다른 기록매체를 픽업하여 이송시키기 위하여 상기 S210단계 이전단계로 실행한다.

한편, S261단계에서, 스큐가 발생된 기록매체를 외부로 배출시키기 전에 스큐가 발생된 메시지를 사용자에게 알려줄 수 있다.

상기 S270단계에서, 기록매체에 인쇄를 진행한 후에 이 기록매체가 마지막 기록매체인지 여부를 판단(S280)하여, 마지막 기록매체이면 더 이상 인쇄를 화상이 없는 것이므로 인쇄를 종료하고, 마지막 기록매체가 아니면 더 인쇄할 화상이 있는 것이므로 상기 S210단계 이전으로 돌아가서 상기한 단계를 다시 실행한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기록매체검지부를 구비하는 잉크젯프린터 및 기록매체스큐검지방법은 기록매체검지부를 프린팅헤드에 직접 장착시킴으로써 조립편차에 관계없이 기록매체의 스큐를 검지할 수 있어 인쇄화상의 왜곡을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 기록매체 폭에 해당하는 길이를 가지며 복수의 노즐플레이트가 마련되어 있는 프린팅헤드와;

   상기 프린팅헤드에 길이방향으로 마련되어 이송되는 기록매체의 스큐를 검지하는 기록매체검지부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯프린터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 기록매체검지부는

   상기 프린팅헤드의 길이방향으로 소정간격을 두고 마련되어 있는 복수의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯프린터.
3. (a) 이송되는 기록매체의 이송시간차를 검지하는 단계;

   (b) 기록매체의 스큐량을 검지하는 단계;

   (C) 기록매체의 측면변위량을 검지하는 단계;

   (D) 기록매체의 스큐량이 제로인지를 판단하는 단계와;

   (E) 기록매체의 스큐량이 제로가 아니면 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위 내에 있는 지를 판단하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 기록매체스큐검지방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 (E)단계에서 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위 내에 있으면 스큐보정을 위한 데이터를 처리하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기록매체스큐검지방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 (E)단계에서 기록매체의 측면변위량이 상기 프린팅헤드의 인쇄가능범위를 벗어난 경우에는 기록매체를 배출시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기록매체스큐검지방법.

Images