KR20120033162A - 영상 투사를 이용한 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기 - Google Patents

영상 투사를 이용한 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 단말기에 관한 것으로, 특히 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기에 관한 것이다. 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 경로 안내 방법은, 이동 단말기의 위치 정보를 획득하는 단계와, 상기 이동 단말기의 방향 및 기울기를 감지하는 단계와, 상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 단계 및 상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 단계를 포함한다.

Description

영상 투사를 이용한 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기{METHOD FOR PROVIDING ROUTE GUIDE USING IMAGE PROJECTION AND MOBILE TERMINAL USING THIS METHOD}
본 발명은 단말기에 관한 것으로, 특히 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기에 관한 것이다.
단말기(terminal)는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.
이와 같은 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
일반적으로, 경로(길) 안내 기능을 제공하는 종래 단말기는 단말기에 저장된 지리 정보(맵 정보)를 기초로 모델링된 지형 또는 사물을 기준으로 한 목적지로의 경로 안내를 제공한다.
그러나, 종래 단말기는 디스플레이의 크기 제한으로 인하여 상대적으로 작은 화면에서 경로 정보를 표시하므로, 단말기 사용자는 그러한 경로 정보를 용이하게 파악하기 어려운 불편함이 있다.
본 명세서는 디스플레이 장치를 이용하여 사용자에게 보다 편리한 방식의 경로 안내를 제공하는 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 경로 안내 방법은, 이동 단말기의 위치 정보를 획득하는 단계와, 상기 이동 단말기의 방향 및 기울기를 감지하는 단계와, 상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 단계 및 상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 단계를 포함한다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 이동 단말기의 위치 정보를 획득하는 위치정보 모듈과, 상기 이동 단말기의 방향 및 기울기를 감지하는 센싱부와, 상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 제어부 및 상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 영상 투사부를 포함한다.
상기와 같은 본 명세서에 개시된 적어도 하나의 실시예에 따른 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기는, 이동 단말기의 영상 투사 방향에 따라 사용자가 보다 이해하기 용이한 형태로 경로 안내를 제공함으로써 사용자로 하여금 현실 세계에서의 공간감으로 목적지까지의 경로를 진행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 예시도이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 3차원 표시 방식으로 구성하는 예시도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 2차원 표시 방식으로 구성하는 제1 예시도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 2차원 표시 방식으로 구성하는 제2 예시도이다.
도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 사물 정보를 경로 안내 영상과 함께 표시하는 예시도이다.
도 7은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 건물 내부 구조를 나타내는 영상을 표시하는 예시도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 경로 안내 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이동 단말기의 전체 구성
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기를 나타내는 블록도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identify module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
이동 단말기에 대한 사용자 입력의 처리 방법
사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있다. 조작 유닛들은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.
디스플레이부(151)에는 다양한 종류의 시각 정보들이 표시될 수 있다. 이들 정보들은 문자, 숫자, 기호, 그래픽, 또는 아이콘 등의 형태로 표시될 수 있다.
이러한 정보의 입력을 위하여 상기 문자, 숫자, 기호, 그래픽 또는 아이콘 들 중 적어도 하나는 일정한 배열을 이루어 표시됨으로써 키패드의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 키패드는 소위 '소프트키'라 불릴 수 있다.
디스플레이부(151)는 전체 영역으로 작동되거나, 복수의 영역들로 나뉘어져 작동될 수 있다. 후자의 경우, 상기 복수의 영역들은 서로 연관되게 작동되도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(151)의 상부와 하부에는 출력창과 입력창이 각각 표시될 수 있다. 출력창과 입력창은 각각 정보의 출력 또는 입력을 위해 할당되는 영역이다. 입력창에는 전화 번호 등의 입력을 위한 숫자가 표시된 소프트키가 출력될 수 있다. 소프트키가 터치되면, 터치된 소프트키에 대응되는 숫자 등이 출력창에 표시된다. 조작 유닛이 조작되면 출력창에 표시된 전화번호에 대한 호 연결이 시도되거나 출력창에 표시된 텍스트가 애플리케이션에 입력될 수 있다.
디스플레이부(151) 또는 터치 패드는 스크롤(scroll)에 의해 터치 입력 받도록 구성될 수 있다. 사용자는 디스플레이부(151) 또는 터치 패드를 스크롤 함으로써 디스플레이부(151)에 표시된 개체, 예를 들어 아이콘 등에 위치한 커서 또는 포인터를 이동시킬 수 있다. 나아가, 손가락을 디스플레이부(151) 또는 터치 패드 상에서 이동시키는 경우, 손가락이 움직이는 경로가 디스플레이부(151)에 시각적으로 표시될 수도 있다. 이는 디스플레이부(151)에 표시되는 이미지를 편집함에 유용할 것이다.
디스플레이부(151)(터치스크린) 및 터치 패드가 일정 시간 범위 내에서 함께 터치되는 경우에 대응하여, 단말기의 일 기능이 실행될 수도 있다. 함께 터치되는 경우로는, 사용자가 엄지 및 검지를 이용하여 단말기 바디를 집는(clamping) 경우가 있을 수 있다. 상기 일 기능은, 예를 들어, 디스플레이부(151) 또는 터치 패드에 대한 활성화 또는 비활성화 등일 수 있다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법에 관련된 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 후술하는 실시 예들은 단독으로 또는 서로 조합되어 사용될 수 있다. 또한, 후술하는 실시 예들이 상술한 사용자 인터페이스(UI)와 조합되어 사용될 수도 있다.
우선 본 명세서에 개시된 실시예들을 설명하는데 있어서 참조할 개념 또는 용어에 대해 설명한다.
증강현실정보
일반적으로 증강 현실(augmented reality; AR)은 가상 현실(virtual reality)의 한 분야로 실제 환경이나 실제 사물에 가상 사물이나 정보를 합성하여 원래의 환경에 존재하는 사물이나 정보처럼 보이도록 하는 컴퓨터 그래픽 기법을 의미한다.
증강현실정보(AR정보)는 대상 사물에 대한 가이드 정보를 의미하며, 위치 기반(GPS 기반) 방식, 마커 인식 기반 방식 등으로 획득될 수 있다. 이러한 증강현실정보가 표시되는 대상은 물품, 상품, 건물, 상품, 노선도, 대중교통 등 가이드 정보가 제공될 수 있는 모든 사물을 포함한다.
구체적으로, 위치 기반 방식의 경우, 이동 단말기는 GPS 정보와 지자기센서 정보(방향, 기울기 정보)를 이용하여 이동 단말기가 바라보는 대상(예를 들어, 이동 단말기의 카메라가 촬영하고 있는 대상)에 대한 증강현실정보를 획득하고, 획득된 증강현실정보를 실제 영상 상에 오버레이 표시하여 대상에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다.
이에 반하여, 마커 인식 기반 방식의 경우, 이동 단말기는 영상에 나타난 마커(marker)를 찾고, 마커의 크기와 이동 단말기와의 거리를 인식하여 마커가 표시된 대상의 3차원 위치 및/또는 거리를 판단할 수 있다. 이동 단말기는 해당 증강현실마커로부터 직접 증강현실정보를 획득하거나 해당 증강현실마커와 연계된 증강현실정보를 서버로부터 획득하고, 획득된 증강현실정보를 영상 상에 또는 마커 위치에 표시할 수 있다.
예를 들어, 증강현실마커는 이미지, 2차원 코드 등의 형태로 증강현실정보를 그 자체에 포함할 수 있으며, 문자, 숫자, 기호, 제어 코드 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기는 증강현실정보가 인코딩된 증강현실마커의 이미지, 2차원 코드 등을 디코딩하여 상기 증강현실정보를 획득할 수 있다. 증강현실마커를 2차원 코드로 구성하는 구체적인 방식에 대해서는 공지된 2차원 코드(예를 들어, QR코드, PDF417, DataMatrix, MaxiCode 등)와 유사한 방식으로 이해될 수 있으므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.
또는, 증강현실마커는 증강현실정보를 획득하거나 접근하는데 이용되는 정보(즉, 후술할 증강현실생성정보)를 그 자체에 포함하거나 제공할 수도 있다. 예를 들어, 상기 정보는 증강현실정보마다 서로 다른 숫자 또는 문자의 조합 등으로 주어지는 고유번호, 증강현실정보에 접근할 수 있는 URL 정보 등일 수 있다. 이 경우, 이동 단말기는 상기 정보가 인코딩된 증강현실마커의 이미지, 2차원 코드 등을 디코딩하여 상기 정보를 획득할 수 있다. 이동 단말기는 상기 정보를 서버에 조회하여 대응하는 증강현실정보를 획득할 수 있다.
영상 투사를 이용한 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기
본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 경로 안내 방법은 이동 단말기의 영상 투사 방향에 따라 사용자가 보다 이해하기 용이한 형태로 경로 안내를 제공함으로써 사용자로 하여금 현실 세계에서의 공간감으로 목적지까지의 경로를 진행할 수 있도록 하는 방법을 제공한다.
상술한 바와 같이, 종래 단말기는 디스플레이 크기 제한으로 인하여 상대적으로 작은 화면에서 경로 정보를 표시하므로, 단말기 사용자는 그러한 경로 정보를 용이하게 파악하기 어려운 불편함이 있다.
본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)는 영상 투사부를 포함하고, 상기 영상 투사부를 이용하여 지도, 방향 등을 나타내는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사할 수 있다. 이때, 상기 영상 투사부는 프로젝터 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 방향 정보는 현실 공간 내의 사용자 관점에 따른 화살표 등의 형태로 제공될 수 있다.
도 2는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 예시도이다.
도 2에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 외부 벽면(도 2의 상단)이나 지면(도 2의 하단)에 경로 안내 영상을 빔 투사할 수 있다. 이 경우, 경로 안내 영상은 사용자에 의해 입력된 목적지로의 진행 방향, 거리, 지도 등을 포함할 수 있다.
도 2에 도시되지는 않았지만, 이동 단말기(100)는 자신의 기울기를 고려하여 현재 지면 투사 중인지, 그렇지 않으면 벽면 투사 중인지 판단할 수 있다. 이동 단말기(100)는 지면 투사 중인 것으로 판단 시에는 2차원 지도 영상을 표시하고, 벽면 투사 중인 것으로 판단 시에는 3차원 지도 영상을 표시함으로써, 사용자의 현실 공간감에 보다 부합하는 경로 안내 영상을 제공할 수 있다. 상기 3차원 지도 영상은 3차원 와이어프레임(wire frame) 형태로 모델링된 건물 등의 객체를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득한다. 이때, 위치정보 모듈(115)은 GPS(global positioning system) 모듈일 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 방향 및 기울기를 감지한다. 이를 위하여, 센싱부(140)는 지자기 센서, 컴파스(compass), 자이로스코프(gyroscope) 등을 포함할 수 있다.
제어부(180)는 상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정한다. 이때, 제어부(180)는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식 또는 2차원 표시 방식으로 결정할 수 있다. 특히, 제어부(180)는, 상기 감지된 기울기가 임계 각도보다 낮은 경우에는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식으로 결정하고, 상기 감지된 기울기가 상기 임계 각도보다 크거나 같은 경우에는 상기 표시 방식을 2차원 표시 방식으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 센싱부(140)가 빔 투사 방향과 지면이 이루는 각도가 45도 이하인 것으로 감지한 경우, 제어부(180)는 빔 투사가 수직 벽면에 대하여 이루어진 것으로 판단하고 3차원 표시 방식으로 경로 안내 영상을 구성할 수 있다. 이에 반하여, 센싱부(140)가 빔 투사 방향과 지면이 이루는 각도가 45도 초과인 것으로 감지한 경우, 제어부(180)는 빔 투사가 지면에 대하여 이루어진 것으로 판단하고 2차원 표시 방식으로 경로 안내 영상을 구성할 수 있다.
도 3은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 3차원 표시 방식으로 구성하는 예시도이다. 도 3은 사용자가 목적지를 입력한 후 빔 투사 방향을 벽면 방향으로 한 경우를 나타낸다.
도 3에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 경로 안내 영상을 3차원 지도 상의 3차원 건물 객체 등의 형태로 구성할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 또는 사용자의 현재 위치와 목적지를 아이콘, 이미지 등으로 표시하고, 진행해야 할 경로를 화살표 등으로 표시할 수 있다. 도 3에서, 이동 단말기(100)는 현재 시점에서 진행해야 할 경로("Walk 100m")와 그 다음 시점에서 진행해야 할 경로("And then Turn left")를 각각 화살표 및 텍스트로 표시하고 있다.
도 4는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 2차원 표시 방식으로 구성하는 제1 예시도이다. 도 4는 사용자가 목적지를 입력한 후 빔 투사 방향을 지면 방향으로 하였을 때, 상대 방위(즉, 사용자 진행방향 기준의 방위) 기준으로 경로 안내 영상을 구성하는 경우를 나타낸다.
도 4에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 경로 안내 영상을 2차원 지도 상의 2차원 건물 객체 등의 형태로 구성할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 또는 사용자의 현재 위치와 목적지를 아이콘, 이미지 등으로 표시하고, 진행해야 할 경로를 화살표 등으로 표시할 수 있다. 도 4에서, 이동 단말기(100)는 현재 시점에서 진행해야 할 경로("Walk 100m")와 그 다음 시점에서 진행해야 할 경로("And then Turn left")를 각각 화살표 및 텍스트로 표시하고 있다.
도 4에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 절대 방위 기준이 아니라 사용자 관점에서 경로 안내 영상을 구성함으로써 사용자가 보다 직관적으로 진행 경로를 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 5는 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 경로 안내 영상을 2차원 표시 방식으로 구성하는 제2 예시도이다. 도 5는 사용자가 목적지를 입력한 후 빔 투사 방향을 지면 방향으로 하였을 때, 절대 방위(즉, 경로 안내 영상의 위쪽이 북쪽인 방위) 기준으로 경로 안내 영상을 구성하는 경우를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 경로 안내 영상을 2차원 지도 상의 2차원 건물 객체 등의 형태로 구성할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 또는 사용자의 현재 위치와 목적지를 아이콘, 이미지 등으로 표시하고, 진행해야 할 경로를 화살표 등으로 표시할 수 있다. 도 5에서, 이동 단말기(100)는 현재 시점에서 진행해야 할 경로("Walk 100m")와 그 다음 시점에서 진행해야 할 경로("And then Turn left")를 각각 화살표 및 텍스트로 표시하고 있다.
상기 도 4를 참조하여 설명한 예와 달리, 사용자에 따라 지도의 위쪽이 항상 북쪽으로 표시되는 방식이 선호될 수도 있다. 이를 위하여, 도 5에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 경로 안내 영상의 위쪽이 항상 북쪽이 되도록 경로 안내 영상을 구성함으로써 사용자가 자신이 선호하는 방식으로 진행 경로를 파악할 수 있도록 할 수 있다.
제어부(180)는 사용자 입력 신호(예를 들어, 터치 입력, 버튼 입력, 제스처 입력, 모션 입력 등)에 따라 3차원 표시 방식과 2차원 표시 방식 간에 전환하거나, 2차원 상대 방위 표시 방식과 2차원 절대 방위 표시 방식 간에 전환할 수도 있다.
영상 투사부는 상기 결정된 표시 방식에 따라 이동 단말기(100)의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사한다. 상술한 바와 같이, 영상 투사부는 프로젝터 모듈을 포함할 수 있다. 상기 영상 투사부는 이동 단말기(100)에 내장되는 내장형일 수도 있고, 인터페이스부(170)를 통해 연결되는 외장형일 수도 있다.
제어부(180)에 의해 결정된 표시 방식이 3차원 표시 방식인 경우, 영상 투사부가 빔 투사하는 상기 경로 안내 영상은 3차원으로 모델링된 지도 정보(객체), 건물 정보(객체) 등을 포함할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 위치 또는 방향에 대응하는 사물 정보를 획득하고, 영상 투사부는 상기 획득된 사물 정보를 상기 경로 안내 영상과 함께 외부 면에 빔 투사할 수도 있다. 여기서, 이동 단말기(100)의 위치 및 방향은 각각 GPS 정보 및 방위각 정보의 형태로 획득되거나 처리될 수 있으며, 상기 사물 정보는 증강현실정보일 수 있다.
예를 들어, 상기 사물 정보는 이동 단말기(100)가 위치하는 보도 정보 또는 차도 정보일 수 있다. 또는, 상기 사물 정보는 이동 단말기(100)의 위치 및 방향에 대응하는 건물 정보일 수도 있다. 또는, 상기 사물 정보는 상기 경로 안내 영상이 빔 투사되는 상기 외부 면이 위치하는 건물에 대한 정보일 수도 있다. 또는, 상기 사물 정보는 이동 단말기(100)의 위치 및 방향에 대응하는 사물에 대한 증강현실정보일 수 있다.
도 6은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 사물 정보를 경로 안내 영상과 함께 표시하는 예시도이다.
도 6에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 경로 안내 영상이 현재 빔 투사되고 있는 외부 면이 위치하는 건물에 대한 정보("Palace Hotel", "Apple Tree lane, 27")를 경로 안내 영상과 함께 빔 투사할 수 있다. 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100)의 위치 및 방향에 기초하여 상기 건물을 식별할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 이동 단말기(100)가 위치하는 건물 내부 구조를 나타내는 영상(예를 들어, 건물 평면도 영상)을 구성하고, 상기 영상을 외부 면에 빔 투사할 수도 있다. 이를 위하여, 위치정보 모듈(115)이 이동 단말기(100)의 위치 정보를 획득하고, 무선 통신부(110)가 상기 위치 정보를 서버에 전송하면, 상기 서버가 상기 위치 정보에 대응하는 건물 정보(예를 들어, 건물 이름, 건물 주소, 층별로 건물 내부 구조가 나타난 평면도 등)를 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다.
도 7은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따른 이동 단말기가 건물 내부 구조를 나타내는 영상을 표시하는 예시도이다.
도 7에 나타난 바와 같이, 이동 단말기(100)는 건물 내부 구조를 나타내는 평면도 영상을 외부 면에 빔 투사할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 또는 사용자의 현재 위치를 아이콘, 이미지 등으로 표시하고, 건물 내 각각의 방들의 위치 및 이름을 이미지, 텍스트 등으로 표시할 수 있다.
도 8은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 경로 안내 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 자신의 위치 정보를 획득한다(S810). 또한, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 자신의 방향 및 기울기를 감지한다(S830).
이동 단말기(100)는 상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정한다(S850). 이때, 이동 단말기(100)는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식 또는 2차원 표시 방식으로 결정할 수 있다. 특히, 이동 단말기(100)는 상기 감지된 기울기가 임계 각도보다 낮은 경우에는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식으로 결정하고, 상기 감지된 기울기가 상기 임계 각도보다 크거나 같은 경우에는 상기 표시 방식을 2차원 표시 방식으로 결정할 수 있다.
이동 단말기(100)는 상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사한다(S870). 상기 표시 방식이 3차원 표시 방식으로 결정된 경우, 이동 단말기(100)는 지도 정보 및 건물 정보가 3차원으로 모델링된 영상을 빔 투사할 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 상기 이동 단말기의 위치 또는 방향에 대응하는 사물 정보를 획득할 수 있다(S880). 여기서, 상기 이동 단말기의 위치 및 방향은 각각 GPS 정보 및 방위각 정보의 형태로 획득되거나 처리될 수 있다.
그리고 이동 단말기(100)는 상기 획득된 사물 정보를 상기 경로 안내 영상과 함께 외부 면에 빔 투사할 수 있다(S890). 여기서, 상기 사물 정보는 상기 이동 단말기가 위치하는 보도 정보 또는 차도 정보일 수 있다. 또는, 상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 건물 정보일 수 있다. 또는, 상기 사물 정보는 상기 경로 안내 영상이 빔 투사되는 상기 외부 면이 위치하는 건물에 대한 정보일 수 있다. 또는, 상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 사물에 대한 증강현실정보일 수 있다.
이동 단말기(100)는 상기 이동 단말기가 위치하는 건물 내부 구조를 나타내는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사할 수도 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 방법에 대하여는 상술한 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 이동 단말기에 대하여 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 바와 유사하게 이해될 수 있으므로 이하 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100: 이동단말기 110: 무선통신부
120: A/V 입력부 130: 사용자 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원 공급부

Claims (22)

  1. 이동 단말기의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 이동 단말기의 방향 및 기울기를 감지하는 단계;
    상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 단계는, 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식 또는 2차원 표시 방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 단계는, 상기 감지된 기울기가 임계 각도보다 낮은 경우에는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식으로 결정하고, 상기 감지된 기울기가 상기 임계 각도보다 크거나 같은 경우에는 상기 표시 방식을 2차원 표시 방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 단계는, 상기 표시 방식이 3차원 표시 방식으로 결정된 경우, 지도 정보 및 건물 정보가 3차원으로 모델링된 영상을 빔 투사하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 위치 또는 방향에 대응하는 사물 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 사물 정보를 상기 경로 안내 영상과 함께 외부 면에 빔 투사하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기가 위치하는 보도 정보 또는 차도 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 건물 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 경로 안내 영상이 빔 투사되는 상기 외부 면이 위치하는 건물에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 사물에 대한 증강현실정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 위치 및 방향은 각각 GPS(global positioning system) 정보 및 방위각 정보의 형태로 처리되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 경로 안내 영상은 상기 이동 단말기가 위치하는 건물 내부 구조를 나타내는 영상인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 경로 안내 방법.
  12. 이동 단말기의 위치 정보를 획득하는 위치정보 모듈;
    상기 이동 단말기의 방향 및 기울기를 감지하는 센싱부;
    상기 감지된 기울기에 따라 경로 안내의 표시 방식을 결정하는 제어부; 및
    상기 결정된 표시 방식에 따라 상기 이동 단말기의 위치, 방향 및 목적지에 대응하는 경로 안내 영상을 외부 면에 빔 투사하는 영상 투사부를 포함하는 이동 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식 또는 2차원 표시 방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 감지된 기울기가 임계 각도보다 낮은 경우에는 상기 표시 방식을 3차원 표시 방식으로 결정하고, 상기 감지된 기울기가 상기 임계 각도보다 크거나 같은 경우에는 상기 표시 방식을 2차원 표시 방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 영상 투사부는, 상기 표시 방식이 3차원 표시 방식으로 결정된 경우, 지도 정보 및 건물 정보가 3차원으로 모델링된 영상을 빔 투사하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이동 단말기의 위치 또는 방향에 대응하는 사물 정보를 획득하고,
    상기 영상 투사부는 상기 사물 정보를 상기 경로 안내 영상과 함께 외부 면에 빔 투사하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기가 위치하는 보도 정보 또는 차도 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 건물 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 경로 안내 영상이 빔 투사되는 상기 외부 면이 위치하는 건물에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 사물 정보는 상기 이동 단말기의 위치 및 방향에 대응하는 사물에 대한 증강현실정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 위치 및 방향은 각각 GPS(global positioning system) 정보 및 방위각 정보의 형태로 처리되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 경로 안내 영상은 상기 이동 단말기가 위치하는 건물 내부 구조를 나타내는 영상인 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
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