WO2014129827A1 - 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법, 메시지 전송 방법 및 이를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

기준 포즈 데이터와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법, 메시지 전송 방법 및 이를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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WO2014129827A1
WO2014129827A1 PCT/KR2014/001392 KR2014001392W WO2014129827A1 WO 2014129827 A1 WO2014129827 A1 WO 2014129827A1 KR 2014001392 W KR2014001392 W KR 2014001392W WO 2014129827 A1 WO2014129827 A1 WO 2014129827A1
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WO
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terminal
mobile terminal
data
synchronization
detection server
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PCT/KR2014/001392
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English (en)
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서용창
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Seo Yong Chang
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the disclosed technique relates to a method for detecting a synchronization terminal having a pose similar to a user's mobile terminal, a method for transmitting a message to the synchronization terminal, and a computer-readable recording medium recording a program therefor.
  • a method using a global positioning system (GPS) and a method using a received signal of a wireless network base station are mainly used.
  • GPS global positioning system
  • a method using a received signal of a wireless network base station is mainly used.
  • the method using GPS cannot be used indoors, and the method using the received signal of the base station has a disadvantage in that the accuracy is somewhat reduced.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0002748 location positioning method and system and apparatus therefor
  • 2013-0002240 location-based positioning system using wireless LAN signal strength
  • the prior art has an error range of about several meters in measuring the position of the mobile terminal, there is a disadvantage that accurate positioning enough to distinguish the position of each terminal located in the near distance is impossible. Therefore, the conventional positioning technology has a problem that the user of the mobile terminal can specify any terminal located within a few meters, and cannot provide a service such as sending a message to the user of the specified terminal.
  • a user of a mobile terminal arranges a mobile terminal in a pose similar to a terminal (Synchronized Terminal) which he or she wants to identify among neighboring terminals, whereby the detection server is similar to the mobile terminal.
  • Detects a synchronous terminal having When it is possible to specify any one of the neighboring terminals located in a short distance, various services such as transmitting a message or a coupon, a gift voucher (eg, gift cone), or the like, may be provided by the user.
  • the disclosed technology unlike the technology in which both the mobile terminal and the synchronization terminal recognizes each other by simultaneously performing a predetermined predetermined operation, the mobile terminal can recognize the synchronization terminal by posing similar to the synchronization terminal to be uniquely specified. It can be characterized. That is, according to the disclosed technology, since the mobile terminal does not need the intentional action of the synchronous terminal in order to recognize the synchronous terminal, the mobile terminal can recognize the terminal of an unknown person.
  • a user can specify a terminal (ie, a synchronous terminal) of the opposite ratio by arranging the mobile terminal similarly to the terminal of the opposite ratio, and transmit a text message to the opposite ratio.
  • a first aspect of the disclosed technique detects a synchronized terminal having a pose similar to reference pose data, the pose data including at least one of a direction and an inclination degree in which the pose data is placed.
  • the method may further include: receiving, by the detection server, the reference pose data from the mobile terminal requesting detection of the synchronization terminal; Receiving, by the detection server, position data which is a reference for detecting the synchronization terminal; Receiving, by the detection server, its pose data from peripheral terminals existing within a predetermined radius from a reference position determined based on the position data; Detecting, by the detection server, a terminal having pose data similar to the reference pose data among the peripheral terminals as a synchronous terminal; And transmitting, by the detection server, the result of detecting the synchronization terminal to the mobile terminal.
  • the second aspect of the disclosed technology to achieve the above technical problem is a method for detecting a synchronized terminal having a pose similar to that of the mobile terminal, the mobile terminal of the direction in which it is placed and the degree of inclination Collecting pose data including at least one;
  • the mobile terminal transmitting the pause data to a detection server; And receiving a result of detecting, by the mobile terminal, a sync terminal having pose data similar to the pose data within a predetermined radius from a reference position from the detection server.
  • a third aspect of the disclosed technology detects a synchronized terminal having a pose similar to reference pose data, the pose data including at least one of a direction and an inclination degree in which the pose data is placed.
  • the synchronization terminal may include requesting pause data from a detection server; Collecting the pause data including at least one of a direction in which the sync terminal is placed and an inclination degree; And transmitting the pause data to the detection server.
  • a method of transmitting a message to a second terminal located around a first terminal includes: photographing an image including the second terminal; And transmitting a message to a terminal having pose data similar to pose data including at least one of a direction in which the second terminal is placed and an inclination degree calculated based on the image.
  • a fifth aspect of the disclosed technology provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the above method.
  • Embodiments of the disclosed technology may have effects including the following advantages. However, since the embodiments of the disclosed technology are not meant to include all of them, the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereto.
  • a user can specify a counterpart terminal located in a short distance without any counteracting action of the counterpart.
  • the conventional positioning technique has a limitation that it cannot be used to specify a terminal located at a short distance because it has an error range of several meters or cannot be used indoors.
  • it is possible to easily specify a desired counterpart terminal, and therefore, there is an advantage in that various services using the same can be provided.
  • FIG. 1 is a view for explaining an environment to which the disclosed technology can be applied.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a process in which a mobile terminal detects a synchronization terminal and transmits a message to the synchronization terminal according to the disclosed technique.
  • 3A and 3B are diagrams for explaining a method of informing a position of a mobile terminal through a screen, for example.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of detecting, by a detection server, a sync terminal having a pose similar to a mobile terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a synchronization terminal having a pose similar to that of a mobile terminal according to one embodiment of the disclosed technology.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of detecting a synchronization terminal having a pose similar to a mobile terminal in terms of a synchronization terminal according to an embodiment of the disclosed technology.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of transmitting a message to a second terminal located in the vicinity of the first terminal according to another embodiment of the disclosed technology.
  • first and second are intended to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • each step may occur differently from the stated order unless the context clearly dictates the specific order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
  • the mobile terminal 110 of the user may detect the sync terminal 124 having the same pose as that of the neighboring terminals 122, 124, and 126 located within a predetermined radius from a reference position, for example.
  • 2 is a flowchart illustrating a process in which the mobile terminal 110 detects the sync terminal 124 and transmits a message to the sync terminal 124 according to the disclosed technology.
  • the mobile terminal 110 and the neighboring terminals 122, 124, and 126 may exchange data wirelessly based on a mobile communication network, a wireless LAN, or a personal area network (such as Bluetooth), but are not limited thereto. You can also use the method. Referring to FIGS. 1 and 2, a process in which a user finds a favorite reason and transmits a message in that reason will be described as an example.
  • the user who finds a favorite reason first, arranges the mobile terminal in the same pose as the terminal of the reason, that is, the synchronization terminal 124 to be detected (S200).
  • the pause refers to a direction in which the terminal is facing or an angle at which the terminal is inclined, but is not limited thereto.
  • the pose may further include motion information of the terminal, sequence information in which the direction or angle toward the terminal changes, and the like.
  • the mobile terminal 110 arranged in a predetermined pose collects its own pose data (S205).
  • the mobile terminal 110 may collect a direction, an inclination degree, a rotation angle, motion information, and the like that are directed from the geomagnetic sensor, the acceleration sensor, the gyroscope sensor, and the like.
  • the mobile terminal 110 collecting the pose data transmits the pose data to the detection server 200 (S210).
  • the mobile terminal 110 may transmit location information for determining the reference position to the detection server 200.
  • the detection server 200 receiving the pause data and the position data detects the neighboring terminals 122, 124, and 125 existing within a predetermined radius from the reference position on the basis of this (S220).
  • the terminals 122, 124, 126, 132, 134, and 136 illustrated in FIG. 1 are terminals that have previously subscribed to the service according to the present embodiment and have agreed to provide pause data, location data, and message reception. .
  • the detection server 200 transmits a signal for requesting pause data to the detected neighboring terminals 122, 124, and 126 (S225).
  • the neighboring terminals 122, 124, and 126 collect pose data according to a request (S230), and transmit the same to the detection server 200 (S235).
  • the detection server detects the synchronization terminal 124 having a pose similar to the mobile terminal 110 among the neighboring terminals 122, 124, and 126 by comparing the received pause data.
  • the mobile terminal 110 may transmit a message to the synchronization terminal 124 (S250, S255).
  • the message may be, for example, a text message expressing the user's heart, a profile information message of the user, or the like.
  • the user's profile may include general information about the user, such as the user's photo, age or occupation, or information visually visible to the user of the sync terminal 124, such as the outfit or hairstyle he is currently wearing. You may.
  • the user profile helps the user of the synchronization terminal 124 to determine who the user of the mobile terminal 110 is.
  • the user of the synchronization terminal 124 may transmit additional information such as a direction and a distance where the mobile terminal 110 is located. have.
  • the user of the mobile terminal 110 is arranged so that the mobile terminal 110 faces the synchronization terminal 124 (S260) and transmits the direction information of the mobile terminal 110 to the synchronization terminal 124. It may be (S265, S270).
  • the user of the mobile terminal 110 may input the distance between the mobile terminal 110 and the synchronization terminal 124 to transmit to the synchronization terminal 124.
  • the synchronization terminal 124 may determine in which direction or at what distance the mobile terminal 110 exists based on the received information and inform the user of the synchronization terminal 124 (S280).
  • 3 is a view for explaining a method for informing the position of the mobile terminal through the screen as an example.
  • the synchronization terminal 124 may display the direction in which the mobile terminal 110 exists on the screen as shown in FIG. 3A based on the direction in which the synchronization terminal 124 is placed.
  • an alarm sound, vibration, flicker, etc.
  • a camera mounted on a synchronous terminal may capture an image, and augment an object (eg, a heart shape) indicating the position of the mobile terminal 110 on the captured image and output the image to the screen. .
  • the user of the synchronization terminal 124 when the user of the synchronization terminal 124 selects the received message, it sends a signal to the corresponding mobile terminal 110, so that the mobile terminal 110 vibrates, or the LED of the mobile terminal 124. You can make the lamp or screen flicker.
  • the user of the synchronization terminal 124 may check the user of the mobile terminal 110 by looking for a terminal in which vibration occurs or a LED lamp or a screen flickers.
  • the user of the synchronization terminal 124 may accept / reject the message according to the identified user of the mobile terminal 110.
  • the detection server 200 receives pause data from terminals previously subscribed to a service, and detects a neighboring terminal 124 having a pose similar to that of the mobile terminal 110 according to a request of the mobile terminal 110.
  • the detection server 200 receives pause data including at least one of a direction in which the mobile terminal 110 is placed and an inclination degree from the mobile terminal 110.
  • the detection server 200 receives position data, which is a reference for detecting the synchronization terminal 124.
  • the detection server 200 is the location of the mobile terminal 110 from the mobile station 110 or the base station of the wireless network to which the mobile terminal 110 belongs. Data can be received.
  • the mobile terminal 110 may designate a predetermined position as a reference position and transmit the position data to the detection server.
  • the predetermined location may be, for example, a place where a specific actor is located in a program currently being broadcasted on TV.
  • the detection server 200 detects the peripheral terminals 122, 124, and 126 existing within a predetermined radius from the reference position determined based on the received position data.
  • the predetermined radius may be set to 3 meters, 5 meters, 10 meters, etc., may be determined by the distance input from the user, and may be adjusted according to the detection result.
  • the terminals 122, 124, 126, 132, 134, and 136 are terminals subscribed to a service provided by the detection server 200 in advance, and periodically provide their location data to the detection server 200.
  • the detection server 200 requests pose data from the detected neighboring terminals 122, 124, and 126, and the neighboring terminals 122, 124, and 126 collect their pose data, respectively, and then detect the pose data. It transmits to (S440).
  • the detection server 200 detects a terminal having pose data similar to the pose data of the mobile terminal 110 among the neighboring terminals 122, 124, and 126 as a synchronous terminal.
  • the detection server 200 compares the pose data value of the mobile terminal 110 or the symmetry value of the pose data with the pose data values of the peripheral terminals 122, 124, and 126, and the difference is a threshold value. If smaller, it may be detected by the synchronization terminal 124. That is, the detection server 200 may detect, as a synchronous terminal, a terminal having pose data falling within a threshold range from a pose data value of the mobile terminal 110 or a symmetry value of the pose data.
  • the detection server 200 also compares the symmetry value of the pause data, and the left, right, top, and back of the mobile terminal 110 and the sync terminal 124 are the same, as well as the left, the right, the top, the front, and the back. You can compare similar poses, including when flipped (as viewed from the front, when it is difficult to distinguish between top and bottom or back and forth). According to another exemplary embodiment, the detection server 200 compares the pose data value of the mobile terminal 110 or the symmetry value of the pose data with the pose data values of the neighboring terminals 122, 124, and 126, and the difference is most significant. The small terminal may be detected by the synchronization terminal 124.
  • the detection server 200 transmits a result of detecting the synchronization terminal 124 to the mobile terminal 110 (S460). Meanwhile, according to an embodiment, when a plurality of synchronization terminals can be detected, the detection server 200 may determine whether a plurality of synchronization terminals have been detected (S470). For example, when a plurality of synchronization terminals are detected, the detection server 200 receives pause data of the mobile terminal 110 until the detection server 200 selects any one of the plurality of synchronization terminals (S410). Receiving the pause data of (S440) and the step of detecting by the synchronization terminal (S450) can be repeated.
  • the detection server 200 repeats steps S410, S440, and S450 and excludes the peripheral terminal having the pause data outside the threshold value from the synchronization terminal, or the terminal having the pause data most similar to the mobile terminal 110 as the final synchronization terminal. Can be determined.
  • the detection server 200 transmits a message received from the mobile terminal 110 to the detected sync terminal (S480).
  • the mobile terminal 110 may transmit a text message expressing one's mind, or a discount coupon or free coupon of a food or a beverage, a product exchange voucher, or the like to the same terminal.
  • the mobile terminal 110 may transmit its user profile to the sync terminal to check who they are.
  • the disclosed technology may be applied to promotions of companies, department stores, and marts. For example, if a user arranges his mobile terminal in the same pose as a promotional terminal (including a terminal without a mobile communication function) in front of the front door of a department store, the department store may provide a department store discount coupon to the user's terminal. In another example, the disclosed technology may be applied to a program promotion service of a broadcaster.
  • the detection server may specify the entertainer.
  • a user may transmit a message or a product exchange voucher to a specific entertainer among those who appear in a program through a service of a broadcaster.
  • the detection server 200 sends the sync terminal 124 to the sync terminal 124 so that the user of the sync terminal 124 receiving the message can identify the user of the mobile terminal 120.
  • the located direction or distance information may be transmitted (S490).
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a synchronization terminal having a pose similar to that of a mobile terminal according to one embodiment of the disclosed technology.
  • the user of the mobile terminal 110 arranges the mobile terminal 110 in a pose similar to the terminal that the user wants to detect, that is, the synchronization terminal 124.
  • the mobile terminal 110 collects pose data including at least one of a direction in which the mobile terminal is placed and an inclination degree, and transmits the collected pose data to the detection server 200.
  • the mobile terminal 110 may collect its position data together with the pose data and transmit the collected position data to the detection server (S520).
  • the location data may be generated based on the GPS reception information or the location information provided from the base station.
  • the detection server 200 receiving the pause data from the mobile terminal 110 detects the sync terminal 124 having the pause data similar to the pause data of the mobile terminal 110 within a predetermined radius from the reference position. Thereafter, the mobile terminal 110 receives the detection result of the synchronization terminal 124 from the detection server 200 (S530).
  • the sync terminal 124 is a terminal to which the pause data value belongs within a threshold range of the pose data value or the symmetry value of the pose data of the mobile terminal 110.
  • the mobile terminal 110 determines whether a plurality of synchronization terminals have been detected based on the synchronization terminal detection result received from the detection server 200. When a plurality of sync terminals are detected, the mobile terminal 110 repeatedly performs the steps of collecting (S510), transmitting (S520) and receiving (S530) until one sync terminal is detected. . The mobile terminal repeats steps S510 to S530 and excludes the terminal having the pause data outside the threshold range from the synchronization terminal, or determines the terminal having the pause data most similar to itself as the final synchronization terminal. When one sync terminal 124 is detected, the mobile terminal can transmit a message to the detected sync terminal 124 (S550).
  • the mobile terminal 110 may transmit a text message, a discount coupon or a free coupon of a food, a beverage, a product exchange voucher, etc. to the synchronous terminal 124.
  • the mobile terminal 110 may transmit its user profile to the synchronization terminal 124 so as to identify who he is.
  • the user arranges the mobile terminal 110 in the direction of the synchronization terminal 124 so that the synchronization terminal 124 can recognize the position of the mobile terminal 110, the mobile terminal 110 is
  • the placed direction information may be transmitted to the detection server 200 or the synchronization terminal 124 (S560).
  • the user may provide not only the direction information but also the distance information between the mobile terminal 110 and the synchronization terminal 124 to the detection server 200 or the synchronization terminal 124.
  • the distance information may be input directly from the user, or may be estimated through image processing, wireless signal processing, or the like.
  • the peripheral terminals 122, 124, and 126 including the synchronization terminal 124 may receive pause data from the detection server 200 according to a detection request of the mobile terminal 110.
  • the sync terminal 124 receiving the pose data is requested to collect pose data including at least one of a direction in which it is placed and an inclination degree (S620), and transmit the collected pose data to the detection server 200 (S630). .
  • the detection server 200 detects the synchronization terminal 124 and provides the detection information to the mobile terminal 110
  • the synchronization terminal 124 may receive a message from the mobile terminal 110 (S640). .
  • the mobile terminal 110 may provide direction information toward the mobile terminal 110 so that the synchronization terminal 124 may identify the user of the mobile terminal 110 (S640).
  • the direction information means information of the direction in which the mobile terminal 110 is directed when the mobile terminal 110 is placed to face the synchronization terminal 124.
  • the mobile terminal 110 may also provide distance information between the mobile terminal 110 and the synchronization terminal 1240 in order to increase accuracy.
  • the synchronization terminal 110 may inform the user of the location of the mobile terminal 110 through the user interface on the basis of the provided direction, distance information and the like.
  • the sync terminal 110 may display the direction of the mobile terminal 110 on the screen as shown in FIG. 3A.
  • the synchronization terminal 110 may generate an alarm such as a sound, vibration, and flicker when the mobile terminal 110 is disposed to face the mobile terminal 110.
  • the method of notifying the location (at least one of the direction and the distance) of the mobile terminal 124 through the user interface is the same as the steps S652 to S656.
  • the synchronization terminal 124 displays the image taken by the mounted camera on its screen.
  • the position of the mobile terminal 110 is estimated in the image based on the direction information provided from the mobile terminal 110.
  • the synchronization terminal 124 may compare the direction in which it is placed with the direction of the mobile terminal 110 and estimate the position of the mobile terminal 110 based on the difference.
  • step S656 the synchronization terminal 124 augments the object representing the mobile terminal 110 at the position of the estimated mobile terminal 124 of the image displayed on the screen.
  • the user of the synchronization terminal 124 confirming the user of the mobile terminal 110 that has sent a message to the user may respond to the message, such as accepting or rejecting the message.
  • the user of the synchronization terminal 124 when the user of the synchronization terminal 124 selects the received message, it sends a signal to the corresponding mobile terminal 110, so that the mobile terminal 110 vibrates, or the LED of the mobile terminal 124. You can make the lamp or screen flicker.
  • the user of the synchronization terminal 124 may check the user of the mobile terminal 110 by looking for a terminal in which vibration occurs or a LED lamp or a screen flickers.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for transmitting a message to a synchronous terminal located in the vicinity of a mobile terminal according to another embodiment of the disclosed technology.
  • the mobile terminal 110 is used to acquire pause data which is a reference for the detection server 200 to detect the synchronization terminal 124.
  • the pose data of the mobile terminal 110 is transmitted to the detection server 200.
  • the mobile terminal captures an image including the synchronous terminal and analyzes the image. Acquire reference pose data. That is, in the embodiments of FIGS. 2 and 4 to 6, the pose data of the mobile terminal is used as the reference pose data for detecting the sync terminal, whereas in the embodiment of FIG.
  • the reference pose data is calculated from the image of the sync terminal. Use it.
  • a method of detecting a second terminal (corresponding to a synchronous terminal) and transmitting a message to the second terminal where the first terminal (corresponding to a mobile terminal) is detected will be described with reference to FIG. 7.
  • the first terminal 710 photographs an image including the second terminal 720.
  • the first terminal 710 may be a mobile phone, a smart phone, a PDA, or a tablet terminal having a camera for capturing a still image or a moving image.
  • the pose data including at least one of a direction in which the second terminal 720 is placed and an inclination degree is calculated based on the captured image of the first terminal 710.
  • the first terminal 710 extracts the second terminal 720 from the captured image, and then performs an image processing process of calculating a direction or an inclined angle of the second terminal 720. have.
  • the direction in which the second terminal 720 is placed may be more accurately calculated using the direction information in which the first terminal 710 is placed. For example, after collecting direction information directed by the first terminal 710 using the geomagnetic sensor included in the first terminal 710, the second terminal 720 in the image in the direction that the first terminal 710 faces. ) May be added to calculate a direction that the actual second terminal 720 faces.
  • the first terminal 710 transmits the calculated pose data to the detection server 200 in step S715. Meanwhile, according to an exemplary embodiment, unlike steps S710 to S715 illustrated in FIG.
  • the detection server 200 may transmit the detected image to the detection server 200.
  • the pose data including at least one of a direction in which the second terminal 720 is placed and an inclination degree may be calculated from the image.
  • the detection server 200 When the detection server 200 obtains pose data as a reference for detecting the second terminal 720 through steps S705 to S715, the first terminal 710 has a terminal having pose data similar to the acquired pose data.
  • the message may be transmitted to the second terminal 720. That is, the detection server 200 receives the pause data from the terminals existing within a predetermined radius from the reference position (for example, the position of the first terminal), and the pause data obtained through the steps S705 to S715 among the terminals. Determine the terminal having the pause data similar to the second terminal 720 (steps S720 to S740), and allows the first terminal 710 to transmit a message to the second terminal 720 (steps S745 to S755). step).
  • the first terminal 710 is a direction when the first terminal 710 is placed facing the second terminal 720 so that the user of the second terminal 720 can identify the first terminal 710.
  • Information and at least one of distance information between the first terminal 710 and the second terminal 720 may be transmitted to the second terminal 720 (S760 to S770).
  • Steps S720 to S780 are omitted because the parts described correspondingly in steps S220 to S280 of FIG. 2 and FIGS. 4 to 6 may be similarly applied.
  • Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include read only memory (ROM), random access memory (RAM), compact disc-read only memory (CD-ROM), magnetic tape, floppy disks, and optical data storage devices. It also includes the implementation in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

개시된 기술은 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법에 관한 것이다. 실시 예들 중에서, 기준 포즈(pose) 데이터-상기 포즈 데이터는 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함함-와 유사한 포즈를 가지는 동기(Synchronized) 단말을 검출하는 방법은, 검출 서버가 동기 단말의 검출을 요청하는 이동 단말로부터 기준 포즈 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출하는 기준이 되는 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 위치 데이터를 기초로 결정되는 기준 위치로부터 일정 반경 내에 존재하는 주변단말들로부터 각각 자신의 포즈 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 주변단말들 중 상기 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말로 검출하는 단계; 및 상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출한 결과를 상기 이동단말에게 전송하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법을 포함한다.

Description

기준 포즈 데이터와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법, 메시지 전송 방법 및 이를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
개시된 기술은 기준 포즈, 예컨대, 사용자의 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법, 동기단말에 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.
이동 단말의 위치를 측정하기 위한 기술로 GPS(Global Positioning System)를 이용하는 방법과 무선 네트워크 기지국의 수신 신호를 이용하는 방법이 주로 사용된다. 그러나 GPS를 이용하는 방법은 실내에서는 사용할 수 없다는 단점이 있으며, 기지국의 수신 신호를 이용하는 방법은 정확도가 다소 떨어진다는 단점이 있다.
단말기의 위치를 측정하는 선행 기술로, 대한민국 공개특허 제2013-0002748호(위치 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치) 및 제2013-0002240호(무선랜 신호 세기를 이용한 위치 기반 서비스용 측위 시스템) 등에 개시된 기술이 있다. 그러나 종래 기술은 이동단말의 위치를 측정함에 있어 수 미터 내외의 오차범위를 가지게 되어, 근거리에 위치한 각 단말의 위치를 구별할 수 있을 정도의 정확한 측위가 불가능하다는 단점이 있다. 따라서, 종래의 측위 기술로는 이동 단말의 사용자가 수 미터 이내에 위치한 임의의 단말을 특정하고, 특정된 단말의 사용자에게 메시지를 전송하는 등의 서비스를 제공할 수 없다는 문제가 있다.
개시된 기술이 이루고자 하는 기술적 과제는 이동단말이 검출서버와 연동하여, 근거리에 위치한 임의의 단말 중 어느 하나를 특정하는 방법을 제공하는 데 있다. 개시된 기술의 일 실시 예에 따르면, 이동단말의 사용자가 주변 단말 중 자신이 특정하고자 하는 단말(Synchronized Terminal: 이하, 동기단말)과 유사한 포즈로 이동단말을 배치함으로써, 검출서버가 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출한다. 근거리에 위치한 주변 단말 중 어느 하나를 특정할 수 있게 되면, 사용자가 특정된 동기단말에게 메시지를 전송하거나 쿠폰, 상품교환권(예컨대, 기프트콘) 등을 전송하는 등의 다양한 서비스가 제공될 수 있다. 한편 개시된 기술은, 이동단말과 동기단말이 모두 미리 약속된 특정 동작을 동시에 수행함으로써 서로를 인식하는 기술과 달리, 이동단말이 독자적으로 특정하고자 하는 동기단말과 유사한 포즈를 취함으로써 동기단말을 인식할 수 있다는 특징이 있다. 즉, 개시된 기술에 따르면, 이동단말이 동기단말을 인식하기 위해 동기단말의 의도적인 행위를 필요로 하지 않으므로, 모르는 사람의 단말도 이동단말이 독자적으로 인식할 수 있다.
예를 들어, 종래에는 주변에서 마음에 드는 이성을 발견하여 문자 메시지를 전송하고 싶은 경우라도, 해당 이성의 참여 없이 단말을 특정할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 기존의 측위 기술은 근거리에 위치한 단말들 중에서 어느 하나를 특정하기에는 정확도가 떨어진다는 한계가 있다. 그러나 개시된 기술에 따르면, 사용자는 마음에 드는 이성의 단말과 유사하게 이동단말을 배치함으로써 해당 이성의 단말(즉, 동기단말)을 특정할 수 있으며, 해당 이성에게 문자 메시지를 전송할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제1 측면은 기준 포즈(pose) 데이터-상기 포즈 데이터는 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함함-와 유사한 포즈를 가지는 동기(Synchronized) 단말을 검출하는 방법으로, 검출 서버가 동기 단말의 검출을 요청하는 이동 단말로부터 기준 포즈 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출하는 기준이 되는 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 위치 데이터를 기초로 결정되는 기준 위치로부터 일정 반경 내에 존재하는 주변단말들로부터 각각 자신의 포즈 데이터를 수신하는 단계; 상기 검출 서버가 상기 주변단말들 중 상기 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말로 검출하는 단계; 및 상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출한 결과를 상기 이동단말에게 전송하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법을 제공한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제2 측면은 이동단말이 자기와 유사한 포즈(pose)를 가지는 동기(synchronized)단말을 검출하는 방법으로, 상기 이동단말이 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 수집하는 단계; 상기 이동단말이 상기 포즈 데이터를 검출 서버로 전송하는 단계; 및 상기 이동단말이 기준위치로부터 일정 반경 이내에서 상기 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 동기단말을 검출한 결과를 상기 검출 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법을 제공한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제3 측면은 기준 포즈(pose) 데이터-상기 포즈 데이터는 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함함-와 유사한 포즈를 가지는 동기(synchronized) 단말을 검출하는 방법으로, 상기 동기단말이 검출 서버로부터 포즈 데이터를 요청 받는 단계; 상기 동기단말이 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 포즈 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 포즈 데이터를 상기 검출 서버로 전송하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법을 제공한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제4 측면은 제1 단말이 주변에 위치한 제2 단말에게 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 상기 제2 단말을 포함하는 영상을 촬영하는 단계; 및 상기 영상을 기초로 산출되는 상기 제2 단말이 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말에게 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법을 제공한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제5 측면은 상기의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
개시된 기술에 따르면 사용자는 근거리에 위치하는 상대 단말을 상대방의 어떠한 작위적인 행동 없이도 특정할 수 있다는 장점이 있다. 종래의 측위 기술은 수 미터 이내의 오차 범위를 가지거나 실내에서 사용할 수 없기 때문에 근거리에 위치하는 단말을 특정하는 데 사용할 수 없다는 한계가 있다. 그러나 개시된 기술에 따르면 원하는 상대 단말을 손쉽게 특정할 수 있으며, 따라서 이를 활용한 다양한 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 개시된 기술이 적용될 수 있는 환경에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 개시된 기술에 따라 이동단말이 동기단말을 검출하고, 동기단말에게 메시지를 전송하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3a와 도 3b는 동기단말이 화면을 통하여 이동단말의 위치를 알려주는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 검출 서버가 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 이동단말이 자기와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 동기단말의 측면에서 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기 단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 개시된 기술의 다른 일 실시에 따라 제1 단말이 주변에 위치한 제2 단말에게 메시지를 전송하는 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
“제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 개시된 기술이 적용될 수 있는 환경에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 사용자의 이동단말(110)은 기준위치, 예컨대 자신의 위치로부터 일정한 반경 내에 위치하는 주변 단말들(122, 124, 126) 중 자기와 동일한 포즈를 가지는 동기단말(124)을 검출할 수 있다. 도 2는 개시된 기술에 따라 이동단말(110)이 동기단말(124)을 검출하고, 동기단말(124)에게 메시지를 전송하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 이동단말(110) 및 주변 단말들(122, 124, 126)은 이동통신망, 무선 랜, 또는 개인영역 네트워크(블루투스 등) 등을 기반으로 무선으로 데이터를 주고받을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 어떠한 통신 방식을 사용 하여도 무방하다. 도 1 및 도 2를 참조하여 사용자가 마음에 드는 이성을 발견하여 해당 이성에서 메시지를 전송하는 과정을 예로 들어 설명한다.
마음에 드는 이성을 발견한 사용자는 우선, 해당 이성의 단말, 즉 자신이 검출하고자 하는 동기단말(124)과 동일한 포즈로 이동단말을 배치한다(S200). 여기서, 포즈란 단말이 향하고 있는 방향 또는 단말이 기울어진 각도를 의미하나 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 포즈는 단말의 움직임 정보, 단말이 향하는 방향 또는 각도가 변화하는 시퀀스 정보 등을 더 포함할 수도 있다. 소정의 포즈로 배치된 이동단말(110)은 자신의 포즈 데이터를 수집한다(S205). 예컨대, 이동단말(110)은 지자기센서, 가속도센서, 자이로스코프 센서 등으로부터 자신이 향하고 있는 방향, 기울어진 정도, 회전 각도, 움직임 정보 등을 수집할 수 있다. 포즈 데이터를 수집한 이동단말(110)은 검출 서버(200)로 포즈 데이터를 전송한다(S210). 이와 더불어, 구현 예에 따라, 이동단말(110)은 기준 위치를 결정하기 위한 위치 정보를 검출서버(200)로 전송할 수 있다. 포즈 데이터와 위치 데이터를 수신한 검출 서버(200)는 이를 기초로 기준 위치로부터 일정 반경 내에 존재하는 주변 단말들(122, 124, 125)을 검출한다(S220). 이때, 도 1에 도시된 단말들(122, 124, 126, 132, 134, 136)은 본 실시 예에 따른 서비스에 미리 가입한 단말들로 포즈 데이터, 위치 데이터 제공 및 메시지 수신에 동의한 단말들이다. 검출 서버(200)는 검출된 주변 단말들(122, 124, 126)에게 포즈 데이터를 요청하는 신호를 전송한다(S225). 주변 단말들(122, 124, 126)은 요청에 따라 각각 포즈 데이터를 수집하고(S230), 이를 검출 서버(200)에 전송한다(S235). 검출 서버는 수신된 포즈 데이터를 비교하여 주변 단말들(122, 124, 126) 중에서 이동 단말(110)과 유사한 포즈를 가지는 동기 단말(124)을 검출한다. 이동단말(110)이 검출서버(200)로부터 동기단말(124) 검출 결과를 수신하면(S245), 이동단말(110)은 동기단말(124)에게 메시지를 전송할 수 있다(S250, S255). 메시지는 예컨대, 사용자의 마음을 표현한 문자 메시지, 사용자의 프로필 정보 메시지 등일 수 있다. 사용자의 프로필은 사용자의 사진, 나이 또는 직업 등 사용자에 대한 일반적인 정보를 포함할 수 있으며, 또는 현재 자신이 입고 있는 의상, 헤어 스타일 등 동기단말(124)의 사용자가 시각적으로 확인할 수 있는 정보를 포함할 수도 있다. 사용자 프로필은 동기단말(124)의 사용자가 이동단말(110)의 사용자가 어떤 사람인지를 확인할 수 있도록 도와준다. 일 실시 예에 따라, 동기단말(124)의 사용자가 메시지를 전송한 이동단말(110)의 사용자를 보다 쉽게 확인할 수 있도록 하기 위하여 이동단말(110)이 위치한 방향, 거리 등의 부가 정보를 전송할 수 있다. 예컨대 방향 정보의 경우, 이동단말(110)의 사용자는 이동단말(110)이 동기단말(124)을 향하도록 배치한 후(S260) 이동단말(110)의 방향정보를 동기단말(124)에게 전송할 수 있다(S265, S270). 또한 이동단말(110)의 사용자는 이동단말(110)과 동기단말(124) 간의 거리를 입력하여 동기단말(124)에 전송할 수도 있다. 동기단말(124)은 수신된 정보를 기초로 이동단말(110)이 어느 방향, 또는 어느 거리에 존재하는지 파악하여 이를 동기단말(124)의 사용자에게 알려줄 수 있다(S280). 도 3은 동기단말이 화면을 통하여 이동단말의 위치를 알려주는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. 일례로, 동기단말(124)은 동기단말(124)이 놓여진 방향을 기준으로 이동단말(110)이 존재하는 방향을 도 3a와 같이 화면에 표시해 줄 수 있다. 다른 일례로, 동기단말(124)을 움직이다가 동기단말(124)의 방향이 이동단말(110)을 향하는 방향에 맞춰지면 알람(소리, 진동, 깜박임 등)을 생성할 수 있다. 또 다른 일례로, 도 3b와 같이 동기단말에 장착된 카메라가 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 이동단말(110)의 위치를 나타내는 객체(예컨대, 하트모양)를 증강하여 화면에 출력할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따라, 동기단말(124)의 사용자가 수신된 메시지를 선택하는 경우 해당하는 이동단말(110)에 신호를 보내어, 이동단말(110)이 진동하거나, 이동단말(124)의 LED 램프 또는 화면이 깜박거리게 할 수 있다. 동기단말(124)의 사용자는 주변에서 진동이 발생하거나 LED 램프 또는 화면이 깜박거리는 단말을 찾아 이동단말(110)의 사용자를 확인할 수도 있다. 전술한 실시 예들에서와 같이 메시지를 전송한 이동단말(110)의 사용자를 확인하면, 동기단말(124)의 사용자는 확인된 이동단말(110)의 사용자에 따라 메시지를 수락/거부할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6의 순서도를 참조하여 동기단말을 검출하는 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 검출 서버가 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 검출 서버(200)는 서비스에 미리 가입한 단말들로부터 포즈 데이터를 수신하고, 이동 단말(110)의 요청에 따라, 이동 단말(110)과 유사한 포즈를 가지는 주변 단말(124)을 검출한다.
S410 단계에서, 검출 서버(200)가 이동단말(110)로부터 이동단말(110)이 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 수신한다. S420 단계에서, 검출 서버(200)가 동기단말(124)을 검출하는 기준이 되는 위치 데이터를 수신한다. 일례로, 기준이 되는 위치가 이동단말(110)의 위치인 경우, 검출서버(200)는 이동단말(110) 또는 이동단말(110)이 속한 무선 네트워크의 기지국 등으로부터 이동단말(110)의 위치 데이터를 수신할 수 있다. 다른 일례로, 이동단말(110)은 소정의 위치를 기준 위치로 지정하여 위치 데이터를 검출 서버로 전송할 수 있다. 소정의 위치는, 예컨대, 현재 TV로 방영되고 있는 프로그램에서 특정 배우가 위치한 장소 일 수 있다. S430 단계에서, 검출 서버(200)가 수신된 위치 데이터를 기초로 결정되는 기준 위치로부터 일정 반경 내에 존재하는 주변단말들(122, 124, 126)을 검출한다. 예컨대, 일정 반경은 3미터, 5미터, 10미터 등으로 설정될 수 있고, 사용자로부터 입력 받은 거리로 결정될 수도 있으며, 검출 결과에 따라 일정 반경이 조정될 수도 있다. 단말들(122, 124, 126, 132, 134, 136)은 검출 서버(200)가 제공하는 서비스에 미리 가입한 단말들로, 주기적으로 자신의 위치 데이터를 검출 서버(200)에 제공한다. 검출 서버(200)는 검출된 주변단말들(122, 124, 126)에게 포즈 데이터를 요청하고, 주변 단말들(122, 124,126)은 각각 자신의 포즈 데이터를 수집한 뒤, 이를 검출 서버(200)에 전송한다(S440).
S450 단계에서, 검출 서버(200)가 주변단말들(122, 124, 126) 중 이동단말(110)의 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말로 검출한다. 일 실시 예에 따라, 검출 서버(200)는 이동단말(110)의 포즈 데이터 값 또는 포즈 데이터의 대칭 값과 주변단말들(122, 124, 126)의 포즈 데이터 값을 비교하여 그 차이가 임계 값보다 작은 경우 동기단말(124)로 검출할 수 있다. 즉, 검출 서버(200)는 이동단말(110)의 포즈 데이터 값 또는 포즈 데이터의 대칭 값으로부터 임계 범위 내에 속하는 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말로 검출할 수 있다. 이때, 검출 서버(200)는 포즈 데이터의 대칭 값과도 비교하여, 이동단말(110)과 동기단말(124)의 좌우, 상하, 및 앞뒤가 모두 동일한 경우뿐 아니라, 좌우, 상하, 또는 앞뒤가 뒤집어졌을 때(정면에서 바라보았을 때, 상하 또는 앞뒤의 구분이 어려울 때 등)의 경우도 포함하여 포즈가 유사한지를 비교할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따라, 검출 서버(200)는 이동단말(110)의 포즈 데이터 값 또는 포즈 데이터의 대칭 값과 주변단말들(122, 124, 126)의 포즈 데이터 값을 비교하여 그 차이가 가장 작은 단말을 동기단말(124)로 검출할 수도 있다. 검출 서버(200)는 동기단말(124)을 검출한 결과를 이동단말(110)에게 전송한다(S460). 한편, 실시 예에 따라, 복수의 동기단말들이 검출될 수 있는 경우에는, 검출 서버(200)가 복수의 동기단말들이 검출되었는지 여부를 판단할 수 있다(S470). 예컨대, 복수의 동기단말들이 검출된 경우, 검출 서버(200)가 복수의 동기단말들 중 어느 하나의 동기단말을 선택할 때까지 이동단말(110)의 포즈 데이터를 수신하는 단계(S410), 주변단말의 포즈 데이터를 수신하는 단계(S440) 및 동기단말로 검출하는 단계(S450)를 반복할 수 있다. 검출 서버(200)는 S410, S440, S450 단계를 반복하며 임계 값을 벗어난 포즈 데이터를 가지는 주변단말을 동기단말에서 제외하거나, 또는 이동단말(110)과 가장 유사한 포즈데이터를 가지는 단말을 최종 동기단말로 결정할 수 있다. 하나의 동기단말이 검출되면, 검출서버(200)는 이동단말(110)로부터 수신한 메시지를 검출된 동기단말로 전송한다(S480). 일례로, 이동단말(110)은 자신의 마음을 표현하는 문자 메시지, 또는 음식, 음료의 할인 쿠폰이나 무료 쿠폰, 상품교환권 등을 동기단말에게 전송할 수도 있다. 다른 일례로, 이동단말(110)은 자신의 사용자 프로필을 동기단말에게 전송하여 자신이 누구인지를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
한편 전술한 실시 예에서는 마음에 드는 이성에게 메시지를 보내는 경우를 예를 들어 설명하였으나 개시된 기술은 기업, 백화점, 마트의 판촉행사 등에도 적용될 수 있다. 예컨대, 사용자가 백화점 정문 앞에 있는 판촉용 단말(이동통신 기능이 없는 단말도 포함함)과 동일한 포즈로 자신의 이동단말을 배치하면, 백화점에서 사용자의 단말에 백화점 할인 쿠폰을 제공할 수 있다. 또한 다른 예를 들어, 개시된 기술은 방송사의 프로그램 홍보 서비스에 적용될 수도 있다. 예컨대, 사용자가 TV 프로그램을 보면서 자신이 좋아하는 연예인의 단말의 포즈와 동일한 포즈로 자신의 이동단말을 배치하고 프로그램 정보 또는 기준 위치를 입력하면 검출 서버가 연예인을 특정할 수 있다. 사용자는 방송사의 서비스를 통해 프로그램에 출연한 사람들 중 자신이 특정한 연예인에게 메시지 또는 상품교환권을 전송 할 수 있다.
또한, 실시 예에 따라, 메시지를 수신한 동기단말(124)의 사용자가 이동단말(120)의 사용자를 확인할 수 있도록, 검출서버(200)가, 동기단말(124)에게 이동단말(110)이 위치한 방향 또는 거리 정보를 전송할 수 있다(S490).
도 5는 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 이동단말이 자기와 유사한 포즈를 가지는 동기단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 우선, 이동단말(110)의 사용자가 자신이 검출하고자 하는 단말, 즉 동기단말(124)과 유사한 포즈로 이동단말(110)을 배치한다. 이후, S510 단계에서, 이동단말(110)이 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 수집하고, 수집된 포즈 데이터를 검출 서버(200)로 전송한다. 실시 예에 따라, 이동단말(110)은 포즈 데이터와 더불어 자신의 위치 데이터를 수집하고, 수집된 위치 데이터를 검출 서버로 전송할 수 있다(S520). 이때, 위치 데이터는 GPS 수신정보 또는 기지국으로부터 제공받은 위치 정보를 기초로 생성될 수 있다. 이동단말(110)로부터 포즈데이터를 수신한 검출 서버(200)는 이를 기초로 기준위치로부터 일정 반경 이내에서 이동단말(110)의 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 동기단말(124)을 검출한다. 이후, 이동단말(110)은 검출 서버(200)로부터 동기단말(124) 검출 결과를 수신한다(S530). 예컨대, 동기단말(124)은, 이동 단말(110)의 포즈 데이터 값 또는 포즈 데이터의 대칭 값의 임계 범위 내에 포즈 데이터 값이 속하는 단말이다. S540 단계에서, 이동단말(110)은 검출 서버(200)로부터 수신한 동기단말 검출결과를 기초로 복수의 동기단말이 검출되었는지 여부를 판단한다. 복수의 동기단말이 검출된 경우, 이동단말(110)은, 하나의 동기단말이 검출될 때까지 수집하는 단계(S510), 전송하는 단계(S520) 및 수신하는 단계(S530)를 반복하여 수행한다. 이동단말은 S510 내지 S530 단계를 반복하며 임계 범위를 벗어나는 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말에서 제외하거나, 또는 자신과 가장 유사한 포즈데이터를 가지는 단말을 최종 동기단말로 결정할 수 있다. 하나의 동기 단말(124)이 검출되면, 이동단말은 검출된 동기단말(124)에게 메시지를 전송할 수 있다(S550). 일례로, 이동단말(110)은 문자 메시지, 음식, 음료의 할인 쿠폰이나 무료 쿠폰, 상품교환권 등을 동기단말(124)에게 전송할 수도 있다. 또한 다른 일례로, 이동단말(110)은 자신의 사용자 프로필을 동기단말(124)에게 전송하여 자신이 누구인지를 확인할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 동기단말(124)이 이동단말(110)의 위치를 인식할 수 있도록, 사용자는 이동단말(110)을 동기단말(124) 방향으로 배치하고, 이동단말(110)이 놓여진 방향 정보를 검출 서버(200) 또는 동기단말(124)에게 전송할 수 있다(S560). 정확도를 높이기 위하여 사용자는 방향 정보뿐 아니라 이동단말(110)과 동기단말(124) 간의 거리 정보도 검출 서버(200) 또는 동기단말(124)에게 제공할 수 있다. 거리 정보는 예컨대 사용자로부터 직접 입력 받거나 이미지 처리, 무선신호 처리 등을 통하여 추정될 수 있다.
도 6은 개시된 기술의 일 실시 예에 따라, 동기단말의 측면에서 이동단말과 유사한 포즈를 가지는 동기 단말을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. S610 단계에서, 동기단말(124)을 포함한 주변 단말들(122, 124, 126)은 이동단말(110)의 검출 요청에 따라, 검출 서버(200)로부터 포즈 데이터를 요청 받는다. 포즈 데이터를 요청 받은 동기단말(124)은 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 수집하고(S620), 수집된 포즈 데이터를 검출 서버(200)로 전송한다(S630). 이후, 검출 서버(200)가 동기단말(124)을 검출하고, 검출 정보를 이동단말(110)에 제공하면, 동기단말(124)은 이동단말(110)로부터 메시지를 수신할 수 있다(S640).
또한, 일 실시 예에 따라, 이동단말(110)은 동기단말(124)이 이동단말(110)의 사용자를 확인할 수 있도록 이동단말(110)이 향하는 방향정보를 제공할 수 있다(S640). 이때, 방향 정보는, 이동단말(110)이 동기단말(124)을 향하도록 놓여진 경우 이동단말(110)이 향하는 방향의 정보를 의미한다. 이동단말(110)은 정확도를 높이기 위하여 이동단말(110)과 동기단말(1240) 간의 거리 정보도 함께 제공할 수 있다. S650 단계에서, 동기단말(110)은 제공받은 방향, 거리정보 등을 기초로 사용자 인터페이스를 통하여 이동단말(110)의 위치를 사용자에게 알려줄 수 있다. 일례로, 동기단말(110)은 도 3a와 같이 화면에 이동단말(110)의 방향을 표시할 수 있다. 다른 일례로 동기단말(110)은 자신이 이동단말(110)을 향하도록 배치된 경우 소리, 진동, 깜박임 등의 알람을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 동기단말(124)이 이동단말(124)의 위치(방향 및 거리 중 적어도 하나의 정보)를 사용자인터페이스를 통하여 알려주는 방법은 S652 단계 내지 S656 단계와 같다. 우선 S652 단계에서, 동기단말(124)은 장착된 카메라로 촬영되는 영상을 자신의 화면에 표시한다. S654 단계에서, 이동단말(110)로부터 제공받은 방향 정보를 기초로 영상에서 이동단말(110)의 위치를 추정한다. 예컨대, 동기단말(124)은 자신이 놓여진 방향과 이동단말(110)의 방향을 비교하고, 그 차이를 기초로 이동단말(110)의 위치를 추정할 수 있다. S656 단계에서, 동기단말(124)은 화면에 표시되는 영상 중 추정된 이동단말(124)의 위치에 이동단말(110)을 나타내는 객체를 증강한다. 자신에게 메시지를 전송한 이동단말(110)의 사용자를 확인한 동기단말(124)의 사용자는 메시지를 수락하거나 거부하는 등의 대응을 할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따라, 동기단말(124)의 사용자가 수신된 메시지를 선택하는 경우 해당하는 이동단말(110)에 신호를 보내어, 이동단말(110)이 진동하거나, 이동단말(124)의 LED 램프 또는 화면이 깜박거리게 할 수 있다. 동기단말(124)의 사용자는 주변에서 진동이 발생하거나 LED 램프 또는 화면이 깜박거리는 단말을 찾아 이동단말(110)의 사용자를 확인할 수도 있다.
도 7은 개시된 기술의 다른 일 실시 예에 따라 이동 단말이 주변에 위치한 동기 단말에게 메시지를 전송하는 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도이다. 도 2 및 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 방법에서는 검출서버(200)가 동기단말(124)을 검출하기 위한 기준이 되는 포즈 데이터를 획득하기 위하여, 이동단말(110)을 동기단말(124)과 유사한 포즈로 배치하고 이동단말(110)의 포즈 데이터를 검출서버(200)에 전송하나, 도 7의 실시 예에서는 이동단말이 동기단말을 포함하는 영상을 촬영하고 영상을 분석함으로써 동기단말 검출의 기준이 되는 포즈 데이터를 획득한다. 즉, 도 2 및 도 4 내지 도 6의 실시 예에서는 동기 단말 검출을 위한 기준 포즈 데이터로 이동 단말의 포즈 데이터를 사용한 반면, 도 7의 실시 예에서는 동기 단말을 촬영한 이미지로부터 기준 포즈 데이터를 산출하여 사용한다. 이하, 도 7을 참조하여 제2 단말(동기 단말에 대응됨)을 검출하고, 제1 단말(이동 단말에 대응됨)이 검출된 제2 단말에 메시지를 전송하는 방법을 설명한다.
S705단계에서 제1 단말(710)이 제2 단말(720)을 포함하는 영상을 촬영한다. 이때, 제1 단말(710)은 정지 영상 또는 동영상을 촬영하기 위한 카메라를 내장하는 휴대전화, 스마트 폰, PDA 또는 태블릿 단말 일 수 있다. S710단계에서 제1 단말(710)이 촬영된 영상을 기초로 제2 단말(720)이 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 산출한다. 일 실시 예에 따라 제1 단말(710)은 촬영된 영상에서 제2 단말(720)을 추출한 뒤, 제2 단말(720)이 놓여진 방향 또는 기울어진 각도 등을 산출하는 이미지 프로세싱 과정을 수행할 수 있다. 제2 단말(720)이 놓여진 방향은 제1 단말(710)이 놓여진 방향 정보를 이용하여 보다 정확히 산출될 수 있다. 예컨대, 제1 단말(710)에 포함된 지자기 센서를 이용하여 제1 단말(710)이 향하는 방향 정보를 수집한 뒤, 제1 단말(710)이 향하는 방향에, 영상 내에서 제2 단말(720)이 향하는 방향을 더하여 실제 제2 단말(720)이 향하는 방향을 산출할 수 있다. 촬영된 영상 내에 위치한 제2 단말(720)의 포즈 데이터가 산출되면, S715단계에서 제1 단말(710)이 산출된 포즈 데이터를 검출서버(200)에 전송한다. 한편, 실시 예에 따라, 도 7에 도시된 S710 단계 내지 S715 단계와 달리, 제1 단말(710)이 촬영된 영상 및 지자기센서 값을 검출서버(200)에 전송하면, 검출서버(200)가 영상으로부터 제2 단말(720)이 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 산출할 수도 있다.
S705 단계 내지 S715 단계를 통하여 검출서버(200)가 제2 단말(720)을 검출하기 위한 기준이 되는 포즈 데이터를 획득하면, 제1 단말(710)은 획득된 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 제2 단말(720)로 보아 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 검출서버(200)는 기준 위치(예컨대, 제1 단말의 위치)로부터 일정 반경 내에 존재하는 단말들로부터 각각의 포즈 데이터를 수신하여 상기 단말들 중에서 S705 단계 내지 S715 단계를 통하여 획득된 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 제2 단말(720)로 결정하고(S720 단계 내지 S740 단계), 제1 단말(710)이 제2 단말(720)에게 메시지를 전송할 수 있도록 한다(S745 단계 내지 S755 단계). 이후 제1 단말(710)은 제2 단말(720)의 사용자가 제1 단말(710)을 식별할 수 있도록, 제1 단말(710)이 제2 단말(720)을 향하도록 놓여졌을 때의 방향정보 및 제1 단말(710)과 제2 단말(720) 간의 거리정보 중 적어도 하나를 제2 단말(720)에게 전송 할 수 있다(S760 내지 S770). S720 단계 내지 S780 단계는 도2의 S220 단계 내지 S280 단계 및 도 4 내지 도 6에서 이와 상응하여 설명된 부분이 유사하게 적용될 수 있으므로 설명을 생략한다.
개시된 기술은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 도 2 내지 도 7에서는 마음에 드는 이성에서 메시지를 전송하는 경우를 예를 들어 설명하였으나 판촉 서비스, 홍보 서비스 등 다양한 서비스에 개시된 기술이 적용될 수 있다. 즉, 개시된 기술인 시스템 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (22)

  1. 기준 포즈(pose) 데이터-상기 포즈 데이터는 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함함-와 유사한 포즈를 가지는 동기(Synchronized) 단말을 검출하는 방법으로,
    검출 서버가 동기 단말의 검출을 요청하는 이동 단말로부터 기준 포즈 데이터를 수신하는 단계;
    상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출하는 기준이 되는 위치 데이터를 수신하는 단계;
    상기 검출 서버가 상기 위치 데이터를 기초로 결정되는 기준 위치로부터 일정 반경 내에 존재하는 주변단말들로부터 각각 자신의 포즈 데이터를 수신하는 단계;
    상기 검출 서버가 상기 주변단말들 중 상기 기준 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말을 동기단말로 검출하는 단계; 및
    상기 검출 서버가 상기 동기단말을 검출한 결과를 상기 이동단말에게 전송하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준 포즈 데이터는,
    상기 이동 단말의 포즈 데이터 또는 상기 동기단말의 영상을 기초로 산출된 상기 동기단말의 포즈 데이터를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,
    상기 검출 서버가 상기 이동단말의 포즈 데이터 값 또는 상기 포즈 데이터의 대칭 값으로부터 임계 범위 내에 속하는 포즈 데이터를 가지는 단말을 상기 동기단말로 검출하는 동기단말 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검출 서버가 상기 이동단말로부터 수신한 메시지를 상기 검출된 동기단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 검출하는 단계에서 복수의 동기단말들이 검출된 경우,
    상기 검출 서버가 상기 복수의 동기단말들 중 어느 하나의 동기단말이 선택될 때까지 상기 이동단말의 포즈 데이터를 수신하는 단계, 상기 주변단말의 포즈 데이터를 수신하는 단계 및 상기 동기단말로 검출하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검출 서버가 상기 동기단말에게 상기 이동단말이 위치한 방향 정보 및 상기 이동단말과 상기 동기단말 간의 거리정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  7. 이동단말이 자기와 유사한 포즈(pose)를 가지는 동기(synchronized)단말을 검출하는 방법으로,
    상기 이동단말이 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터를 수집하는 단계;
    상기 이동단말이 상기 포즈 데이터를 검출 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 이동단말이 기준위치로부터 일정 반경 이내에서 상기 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 동기단말을 검출한 결과를 상기 검출 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동단말이 상기 기준위치로서 자신의 위치 데이터를 수집하고, 상기 위치 데이터를 상기 검출 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 동기 단말 검출 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 이동단말이 검출된 상기 동기단말에게 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이동단말이 상기 동기단말을 향하도록 놓여졌을 때의 방향정보 및 상기 이동단말과 상기 동기단말 간의 거리정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  11. 제7항에 있어서, 검출된 상기 동기단말은,
    상기 이동단말의 포즈 데이터 값 또는 상기 포즈 데이터의 대칭 값의 임계 범위 내에 포즈 데이터 값이 속하는 단말인 동기단말 검출 방법.
  12. 제7항에 있어서, 상기 이동단말은,
    하나의 동기단말을 검출할 때까지 상기 수집하는 단계, 상기 전송하는 단계 및 상기 수신하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출 방법.
  13. 기준 포즈(pose) 데이터-상기 포즈 데이터는 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함함-와 유사한 포즈를 가지는 동기(synchronized) 단말을 검출하는 방법으로,
    상기 동기단말이 검출 서버로부터 포즈 데이터를 요청 받는 단계;
    상기 동기단말이 자기가 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 상기 포즈 데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 포즈 데이터를 상기 검출 서버로 전송하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 동기단말이 상기 동기단말의 검출을 요청한 이동단말로부터 메시지를 수신하는 단계;
    상기 동기단말이 상기 이동단말로부터 상기 이동단말이 위치한 방향 정보 및 상기 이동단말과 상기 동기단말 간의 거리정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 동기단말이 상기 방향정보 및 상기 거리정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 이동단말의 위치를 사용자인터페이스를 통하여 알리는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 알리는 단계는,
    상기 방향정보를 기초로, 상기 동기단말이 상기 이동단말을 향하도록 배치된 경우 알람을 생성하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 알리는 단계는,
    상기 동기단말에 장착된 카메라로 촬영되는 영상을 상기 동기단말의 화면에 표시하는 단계;
    상기 방향정보 및 상기 거리정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 영상에서 상기 이동단말의 위치를 추정하는 단계; 및
    상기 영상에서 상기 추정된 이동단말의 위치에 상기 이동단말을 나타내는 객체를 증강하는 단계를 포함하는 동기단말 검출 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 동기단말이 상기 이동단말로부터 메시지를 수신하는 단계;
    상기 동기단말이 상기 메시지를 선택하면, 상기 메시지를 송신한 상기 이동단말이 진동하게 하거나, 상기 이동단말의 LED 램프 또는 화면이 깜박거리게 하는 신호를 상기 이동단말에게 전송하는 단계를 더 포함하는 동기단말 검출방법.
  18. 제1 단말이 주변에 위치한 제2 단말에게 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    상기 제2 단말을 포함하는 영상을 촬영하는 단계; 및
    상기 영상을 기초로 산출되는 상기 제2 단말이 놓여진 방향 및 기울어진 정도 중 적어도 하나를 포함하는 포즈 데이터와 유사한 포즈 데이터를 가지는 단말에게 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 단말이 놓여진 방향은 상기 제1 단말이 향하는 방향을 기초로 산출되는 메시지 전송 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 영상 또는 상기 영상을 기초로 산출되는 포즈 데이터를 검출 서버에 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 검출 서버는 상기 제1 단말의 주변 단말들로부터 포즈 데이터를 수신하여 상기 주변 단말들 중 상기 제2 단말을 검출하는 메시지 전송 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 제1 단말이 상기 제2 단말을 향하도록 놓여졌을 때의 방향정보 및 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 거리정보 중 적어도 하나를 상기 제2 단말에게 전송하는 단계를 더 포함하는 메시지 전송 방법.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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