KR20120030455A

KR20120030455A - 광학식 위치 검출 장치

Info

Publication number: KR20120030455A
Application number: KR1020117030950A
Authority: KR
Inventors: 야스지 오가와
Original assignee: 가부시키가이샤 시로쿠; 가부시키가이샤 이아이티
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2012-03-28
Also published as: CN102449584A; WO2010137277A1; EP2435893A1; US20120068974A1; JP2010277122A

Abstract

광학식 위치 검출 장치는 재귀반사 부재 (10) 및 검출 유닛 (20) 을 포함한다. 재귀반사 부재 (10) 는 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치된다. 검출 유닛 (20) 은 상기 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 재귀반사 부재로부터 반사되는 반사광을 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 지시 위치를 검출한다. 검출 유닛 (20) 은 상기 검출 영역의 면 방향 (surface direction) 을 따라 이동하는 광을 출사 (emit) 하는 광원부 및 상기 광원부로부터 출사되고 상기 재귀반사 부재에 의해 반사되는 반사광을 촬상하는 카메라부를 각각 갖는 2 개의 검출부들 (21) 을 포함한다. 상기 광원부는 상기 2 개의 소정의 변들에 광을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖고, 또한 상기 카메라부는 상기 광원부에 근접하게 배치되고 상기 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는다.

Description

광학식 위치 검출 장치{OPTICAL POSITION DETECTION APPARATUS}

본 발명은 광학식 위치 검출 장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 이미지 센서를 이용하여 포인터에 의해 지시되는 검출 영역 상의 위치를 광학적으로 검출하는 광학식 위치 검출 장치에 관한 것이다.

최근에, 이미지 센서를 이용한 각종 광학식 위치 검출 장치 및 디지타이저 (digitizer) 가 개발되었다. 예를 들어, 본 발명자에 의해 출원된 특허문헌 1은 포인터를 촬상하기 위해 검출 영역 주위에 배열되는 이미지 센서, 이미지 센서 상의 포인터 상을 촬상하기 위한 촬상 렌즈, 및 이미지 센서의 시야각을 확대하기 위한 곡면 미러 (curved mirror) 를 갖는 광 디지타이저를 개시하고 있다. 이 기술에서는, 이미지 센서들이 검출 영역의 부근의 코너들의 근처에 배치되는 경우 이미지 센서가 측 방향에서 검출 영역의 바깥쪽에 물리적으로 위치되는 단점을 방지하기 위해서 곡면 미러들이 사용된다. 곡면 미러들의 사용에 의해, 이미지 센서들 및 광원들은 검출 영역의 내측에 배치될 수 있다.

인용 목록

특허 문헌

특허 문헌 1: 일본 특허 출원 공개 제2001-142630호 (Japanese Patent Application Kokai Publication No. 2001-142630)

발명의 요약

기술적 문제

그러나, 특허 문헌 1의 기술에서, 곡면 미러들은 여전히 검출 영역의 부근의 코너들 근처에 배치되므로, 곡면 미러들의 설치 위치에 대한 한계가 있다. 또한, 곡면 미러들, 이미지 센서, 및 광원들의 배열 위치는 정밀하게 결정될 필요가 있으며, 이들 컴포넌트들을 선택적 방식에서 개별적으로 설치하는 것이 곤란하다. 또한, 위치 검출 장치가 블랙보드 또는 화이트보드의 보드 표면에 적용되어서 디지타이저를 구성할 경우에는, 매우 큰 검출 영역을 커버할 수 있는 그런 곡면 미러들을 설치하는 것이 곤란하다. 또한, 한 쌍의 곡면 미러들 및 한 쌍의 이미지 센서들이 그들 사이의 상대적인 위치의 고정을 위한 한 유닛으로 통합되어서 그들의 포지셔닝을 용이하게 하는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 이 경우, 유닛이 검출 영역의 전체 면을 커버하기 위해서 유닛 크기가 이에 상응하게 증가하게 된다. 따라서, 검출 영역이 대단히 큰 경우에 있어서는, 전체 장치의 크기가 증가하게 된다.

또한, 특허 문헌 1에서는, 하프 미러 등이 광원과 이미지 센서의 광축들이 서로 일치되도록 하기 위해 사용되므로, 광의 양이 감쇠하고, 저효율을 초래하게 된다. 또한, 곡면 미러들을 포함하는 각 컴포넌트들의 광축이 서로 일치되도록 하는 것은 곤란하다.

또한, 광학식 위치 검출 장치는 그 검출 영역의 표면에 평행한 광이 차단되는 경우에 생성되는 그림자를 검출하거나 반사광을 검출하는 것에 의해 지시 위치를 산출하도록 설계된다. 따라서, 검출 영역의 표면에 평행한 광 및 카메라의 시야가 검출 영역에 가깝게 존재하지 않는 경우, 검출 영역 상의 포인터의 터치 (touch) 가 검출될 수 없는 경우가 발생할 있다. 즉, 포인터가 실제로는 검출 표면과 접촉하지 않았는데도 광이 차단되어서 오 터치 검출 (erroneous touch detection) 을 야기하는 경우가 있었다. 그러나, 블랙보드나 화이트보드의 보드 표면에 대응하는 큰 검출 영역의 경우에, 검출 영역의 표면에 평행한 광 또는 카메라의 시야가 그 검출 영역의 표면에 너무 가깝게 다가오게 되는 경우, 보드 표면의 휘어짐 (warpage) 이나 요철 (irregularity) 에 의하여 광이나 시야가 차단되고, 이것은 지시 위치의 검출을 불가능하게 할 수도 있다. 따라서, 그 광을 검출 영역의 표면으로부터 소정 거리로 분리시킬 필요가 있었고, 이에 의해 정확한 터치 검출을 방해하였다.

상기 상황의 관점에서, 본 발명의 목적은 소형 검출 유닛을 갖고 용이하게 탈착 및 부착될 수 있는 광학식 위치 검출 장치를 제공하는 것이며, 또한 정확한 터치 검출을 가능하게 하는 광학식 위치 검출 장치를 제공하는 것이다.

문제를 해결하기 위한 수단

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 포인터에 제공되거나 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치되는 재귀반사 부재 (retroreflective member); 및 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 재귀반사 부재로부터 반사되는 반사광을 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하는 광학식 위치 검출 장치가 제공되고, 상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 면 방향 (surface direction) 을 따라 이동하는 광을 출사 (emit) 하는 광원부 및 상기 광원부로부터 출사되고 상기 재귀반사 부재에 의해 반사되는 반사광을 촬상하는 카메라부를 각각 가지는 적어도 2 개의 검출부들을 포함하고, 상기 광원부는 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 광을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖고, 또한 상기 카메라부는 상기 광원부에 근접하게 배치되고 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는다.

상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 탈착가능하게 부착될 수 있다.

상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치되는 상기 재귀반사 부재는 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들 부근에 탈착가능하게 부착된다.

상기 검출 유닛 및/또는 상기 재귀반사 부재는 상기 검출 영역의 주변에의 탈착가능한 부착을 위한 자석을 가질 수 있다.

상기 광학식 위치 검출 장치는, 상기 검출 영역의 주변에, 상기 검출 유닛 및/또는 상기 재귀반사 부재에 제공된 상기 자석이 부착될 수 있는 강자성체 (ferromagnetic material) 로 이루어진 포지셔닝 베이스 부재 (positioning base member) 를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 실질적으로 직사각형의 형상을 갖는 검출 영역에 입력되는 포인터의 지시 위치를 검출 가능한 광학식 위치 검출 장치가 또한 제공되며, 상기 광학식 위치 검출 장치는 선단부 (tip portion) 에 광원을 갖는 포인터; 및 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 포인터의 상기 광원으로부터 출사되는 (emitted) 광을 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하고, 상기 검출 유닛은 상기 포인터의 상기 광원으로부터 출사되는 광을 촬상하는 적어도 2 개의 카메라부들을 포함하고, 상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는다.

본 발명에 따르면, 실질적으로 직사각형의 형상을 갖는 검출 영역에 입력되는 포인터의 지시 위치를 검출 가능한 광학식 위치 검출 장치가 또한 제공되며, 상기 광학식 위치 검출 장치는 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하며, 상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 면방향 (surface direction) 을 따라 이동하는 광을 출사 (emit) 하는 광원부 및 상기 광원부로부터 출사되고 상기 포인터에 의해 반사되는 반사광을 촬상하는 적어도 2 개의 카메라부들을 포함하고, 상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖고, 또한 상기 광원부는 상기 적어도 2 개의 카메라부들 사이에 배치되고 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖는다.

상기 카메라부들의 각각은, 상기 카메라부의 촬상면 (imaging suface) 의 각도가 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대하여 약 45 도가 되도록 배치된다.

상기 카메라부들의 각각은 에어리어 이미지 센서 (area image sensor) 를 가질 수 있고, 상기 검출 유닛은 상기 검출 영역 상에 경면 반사된 (specularly reflected) 상기 포인터의 경면 반사 상 (specular image) 을 또한 검출할 수 있으며, 상기 포인터의 상과 상기 포인터의 경면 반사 상 사이의 거리에 기초하여 상기 검출 영역에 대한 상기 포인터의 터치 (touch) 를 검출할 수 있다.

검출되는 상기 포인터의 지시 위치와 2 개의 카메라부들 사이의 거리에 기초하여, 상기 검출 유닛은 다른 카메라보다 상기 포인터로부터 더 먼 카메라부를 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 경면 반사 상을 검출할 수 있다.

상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 전체 면을 촬상하기에 충분히 넓은 시야각을 갖기만 하면 될 수 있다.

발명의 유리한 효과

본 발명의 광학식 위치 검출 장치는, 검출 유닛이 소형의 형태로 구성되고, 광학식 위치 검출 장치의 탈착 및 부착이 용이하게 수행될 수 있으며, 또한 터치 검출이 정확히 수행될 수 있다는 이점들을 갖는다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치의 검출 유닛의 검출부의 구성을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다.
도 6은 본 발명의 광학식 위치 검출 장치에서의 경면 반사 상 (specular image) 을 검출할 수 있는 검출 유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시형태들을 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다. 제 1 실시형태는 손가락이나 포인팅 바 (pointing bar) 와 같이 그 자체로는 특수한 기능을 갖지 않는 포인터에 의해 지시되는 위치를 검출하는 일 예이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 검출 영역 (1) 상의 포인터 (2) 의 지시 위치를 검출할 수 있는 광학식 위치 검출 장치는 재귀반사 부재 (10) 및 검출 유닛 (20) 에 의해 주로 구성되어 있다. 검출 영역 (1) 은 실질적으로 직사각형의 형상을 가지며 후술하는 바와 같이 검출 유닛 (20) 의 검출부들 (21, 21) 의 시야가 겹쳐지는 부분에 대응한다.

재귀반사 부재 (10) 는 실질적으로 직사각형인 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치되어 있다. 보다 구체적으로, 재귀반사 부재 (10) 는 도 1에 도시된 예에서 검출 영역 (1) 의 우측변과 바닥변을 덮도록 배치되어 있다.

검출 유닛 (20) 은, 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되어 있다. 보다 구체적으로, 검출 유닛 (20) 은 재귀반사 부재가 배치되어 있는 2 개의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되어 있다. 도 1의 예에서, 검출 유닛 (20) 은 왼쪽 위 코너 근처에 배치되어 있다. 검출 유닛 (20) 은 재귀반사 부재 (10) 로부터의 반사광을 이용하여 포인터 (2) 의 지시 위치를 검출한다. 도 1에 도시된 검출 유닛 (20) 은 2 개의 검출부들 (21) 을 포함한다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치의 검출 유닛의 검출부의 구성 (configuration) 을 설명하기 위한 개략 측면도이다. 도 2에서, 도 1의 것과 동일한 참조 부호들은 도 1의 것과 동일한 부분들을 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이, 검출부 (21) 는 광원부 (30) 와 카메라부 (40) 를 주로 포함한다.

광원부 (30) 는 검출 영역 (1) 의 면 방향 (surface direction) 으로 광을 조사한다. 광원부 (30) 는, 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들에 광이 조사될 수 있는 그런 조사각 (irradiation angle) 을 갖는다. 즉, 광원부 (30) 는 재귀반사 부재 (10) 가 배치되는 검출 영역 (1) 의 우측변과 바닥변을 커버하는 조사각을 갖도록 구성되어 있다. 광원부 (30) 는 예를 들어, 복수의 LED (Light Emitting Diode) 를 팬-형상 (fan-shape) 으로 배열하는 것에 의해 획득되는 구조를 가질 수 있다.

카메라부 (40) 는 광원부 (30) 로부터 출사되고 재귀반사 부재 (10)(도 1 참조) 에 의해 반사되는 반사광을 촬상한다. 카메라부 (40) 는 광각 렌즈 (41) 와 이미지 센서 (42) 를 포함하고, 광원부 (30) 에 근접하게 배치되며, 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는다. 즉, 카메라부 (40) 는 재귀반사 부재 (10) 가 배치되는 검출 영역 (1) 의 우측변과 바닥변을 커버하는 시야각을 갖도록 구성된다. 광각 렌즈 (41) 가 90 도 이상의 시야각, 바람직하게는 100 도 이상의 시야각을 갖고 또한 검출 영역의 주변의 2 개의 변들을 촬상할 수 있는 것은 충분하다. 물론, 광각 렌즈 (41) 는 전술한 것보다 더 넓은 시야각을 갖는다. 이미지 센서 (42) 는 CCD 또는 CMOS 와 같은 고체 촬상 장치 (solid-state image sensing device) 이다. 이미지 센서 (42) 는 리니어 이미지 센서 (linear image sensor) 또는 에어리어 이미지 센서 (area image sensor) 일 수 있다. 이미지 센서 (42) 가 에어리어 이미지 센서인 경우, 이미지 센서 (42) 는 위치 검출 장치에 의한 터치 검출 전후의 포인터의 높이 방향에서의 움직임을 검출할 수 있으므로, 보다 높은 레벨 검출이 달성될 수 있다.

본 발명의 광학식 위치 검출 장치에 사용되는 카메라부는 도면에 도시된 예로 한정되지 않으며, 카메라부가 검출 영역의 주변의 2 개 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는 한 임의의 구성을 가질 수도 있다.

상기 구성의 검출부들 (21) 은 검출 유닛의 내부 또는 외부에 제공되는 제어기 또는 컴퓨터 (미도시) 에 각각 접속되어 있다. 검출 유닛 및 제어기 등은 USB (Universal Serial Bus) 를 이용하는 유선에 의해 또는 Bluetooth (등록 상표) 를 이용하여 무선으로 서로 접속될 수 있다.

도 1에 도시된 검출 유닛 (20) 은 삼각형의 형상을 갖는다. 이것은 블랙보드나 화이트보드의 보드 표면 (50) 의 코너로의 용이한 포지셔닝 때문이다. 예를 들어, 본 발명의 광학식 위치 검출 장치가 디지타이저로서 블랙보드나 화이트보드의 보드 표면 (50) 으로 사용되는 경우, 검출 유닛은 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너에 인접한 부분에 탈착가능하게 부착된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 검출 유닛은 블랙보드 등의 보드 표면 (50) 의 코너에 부착된다. 유사하게, 재귀반사 부재 (10) 는 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 인접한 부분에 탈착가능하게 부착될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 재귀반사 부재는 블랙보드 등의 보드 표면 (50) 의 우측변 및 바닥변에 부착된다. 검출 유닛 및 재귀반사 부재는 검출 영역의 주변으로의/으로부터의 탈착/부착을 위한 부착 표면의 역할을 하는 뒷면 (rear surface) 상에 자석을 각각 가질 수 있다. 자석의 이용은 검출 유닛 및 재귀반사 부재를 블랙보드나 화이트보드의 보드 표면 (50) 에 부착하는 것을 용이하게 한다.

보다 구체적으로, 160 cm x 120 cm 의 크기를 갖는 상업적으로 이용할 수 있는 화이트보드를 준비하고, 약 20 cm 만큼 서로 떨어지게 배치된 카메라부들을 갖는 검출 유닛을 이 화이트보드의 보드 표면의 왼쪽 위 코너에 자석을 이용하여 부착한다. 검출 유닛이 삼각형의 형상을 갖는 경우, 포지셔닝이 용이하게 이루어질 수 있다.

카메라부는 그 카메라부의 촬상면 (imaging surface) 의 각도가 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대해 약 45 도가 되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 90 도의 시야각을 각각 갖는 2 개의 카메라부들이 화이트보드의 보드 표면의 코너 상에 약 20 cm 내지 30 cm 만큼 서로 떨어지게 배치된다. 이러한 구성으로, 2 개의 카메라부들의 시야는 실질적으로 동일한 방향으로 향하고, 2 개의 카메라부들의 시야가 서로 겹쳐지는 영역이 검출 영역으로서 설정된다.

후술하는 바와 같이, 본 발명의 광학식 위치 검출 장치는 삼각 측량 (triangulation) 의 원리를 이용하여 포인터의 지시 위치를 검출하도록 구성되어, 2 개의 검출부들 (21) 사이의 거리는 검출 정밀도에 영향을 미치고, 2 개의 검출부들 (21) 사이의 거리가 작아질수록 검출 정밀도는 더 나빠진다. 따라서, 허용할 수 있는 레벨로 검출 정밀도를 유지하면서 2 개의 검출부들 (21) 사이의 거리를 감소시키는 것에 의해, 검출 유닛 (20) 의 크기가 감소될 수 있다. 본 발명의 광학식 위치 검출 장치에서는, 검출부들 (21) 의 시야 (카메라부의 촬상 영역 및 광원부의 조사 영역) 가 서로 겹쳐지는 영역이 검출 영역 (1) 으로서 설정된다. 따라서, 검출 유닛 (20) 이 블랙보드 또는 화이트보드의 보드 표면 (50) 상에 배치되는 경우에는, 검출 영역의 크기를 블랙보드 등의 크기에 근접시키는 관점에서 검출 유닛 (20) 의 크기 감소는 유효하다.

또한, 본 발명의 광학식 위치 검출 장치가 터치 패널로서 액정 디스플레이 장치나 플라즈마 디스플레이 장치로 사용되는 경우에는, 자석이 붙을 수 있는 강자성체로 이루어진 포지셔닝 베이스 부재 (positioning base member) 를 양면 테이프를 이용하여 디스플레이 영역의 베젤 (bezel) 에 부착시킬 수도 있다. 포지셔닝 베이스 부재는 검출 유닛 또는 재귀반사 부재의 포지셔닝을 용이하게 하기 위해서, 예를 들어 검출 유닛 또는 재귀반사 부재에 제공되는 자석이 끼워지는 오목부 (concave portion) 를 바람직하게 구비할 수 있다. 포지셔닝 베이스 부재로서는, 베젤과 같이 프레임 형상 (frame shape) 을 갖는 것이 사용될 수도 있다. 이 경우에는, 검출 유닛 또는 재귀반사 부재의 설치 위치가 미리 결정되므로, 검출 유닛 또는 재귀반사 부재의 배열이 용이해질 수 있다. 또한, 프레임 형 (frame-like) 포지셔닝 베이스 부재 대신에, 검출 유닛 또는 재귀반사 부재의 자석 위치에 대응하는 부분에 제공되는 플레이트 형 (plate-like) 포지셔닝 베이스 부재가 사용될 수도 있다. 또한 이 경우에도, 포지셔닝 베이스 부재에 형성된 오목부에 자석이 끼워질 수 있게 하는 것에 의해, 검출 유닛 및 재귀반사 부재가 용이하게 배열될 수 있다.

검출 유닛 및 재귀반사 부재의 설치 후에 정확한 지시 위치의 검출을 위한 조정 프로세스로서, 검출 영역에서 검출된 위치의 교정 (calibration) 이 수행될 수도 있다.

다음으로, 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 상기 구성의 광학식 위치 검출 장치를 이용하는 것에 의해 수행되는 포인터의 지시 위치를 검출하는 처리를 설명하도록 한다. 본 발명의 제 1 실시형태는, 그 자체로는 특수한 기능을 갖지 않는 손가락 또는 포인팅 바와 같은 포인터의 지시 위치를 검출하기 위한 구성을 갖는다. 본 실시형태에서는, 검출부 (21) 의 광원부 (30) 로부터 출사되는 광이 재귀반사 부재 (10) 에 의해 반사되고, 그 재귀반사된 광이 카메라부 (40) 에 의해 촬상된다. 본 발명에서는, 광원부 (30) 가 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 광을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖고 또한 카메라부가 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 가져서, 2 개의 변들에 제공된 재귀반사 부재 (10) 의 상이 각 검출부 (21) 의 카메라부 (40) 에 형성된다. 손가락과 같은 포인터 (2) 가 검출 영역 (1) 으로 입력되는 경우, 재귀반사 부재 (10) 로부터의 반사광이 포인터 (2) 에 의해 차단되고, 그 결과 그림자에 대응하는 상이 각 검출부 (21) 에 의해 검출된다. 2 개의 검출부들 (21) 에 의해 검출되는 그림자의 위치와 2 개의 검출부들 (21) 사이의 거리를 이용하는 삼각 측량의 원리에 기초하여, 포인터의 지시 위치 (2차원 좌표) 가 산출될 수 있다. 이러한 산출은 검출 유닛 (20) 의 내부 또는 외부에 제공되는 컴퓨터에 의해 수행될 수 있다.

도시된 예에서는 검출 유닛 (20) 이 2 개의 검출부들 (21) 을 포함하지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않고, 검출 유닛 (20) 이 3 개의 검출부들을 포함할 수도 있다. 이 경우, 또 다른 검출부가 2 개의 검출부들 사이에 배치될 수도 있다. 이러한 구성은 에러를 감소시킨다. 검출부들의 개수는 4 개 이상으로 증가될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 소형의 검출 유닛을 갖고 용이하게 탈착 및 부착될 수 있는 광학식 위치 검출 장치가 제공된다.

다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다. 제 2 실시형태는 포인터가 재귀반사 부재를 구비한 경우이다. 도 3에서, 도 1의 것과 동일한 참조 부호들은 도 1의 것과 동일한 부분들을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 검출 영역 (1) 에 입력되는 포인터 (3) 는 그것의 선단부에 재귀반사 부재 (13) 를 구비하는 반면, 제 1 실시형태에서 사용된 바와 같은, 검출 영역의 2 개의 변들을 덮는 재귀반사 부재가 제공되어 있지 않다. 다른 구성들은 제 1 실시형태의 것과 동일하며, 그 설명을 생략하도록 한다.

제 2 실시형태에 따른 상기 구성의 광학식 위치 검출 장치를 이용하는 것에 의해 수행되는 포인터의 지시 위치를 검출하는 처리를 설명하도록 한다. 포인터 (3) 가 검출 영역 (1) 에 입력되어 있지 않은 경우에는, 검출부 (21) 의 카메라부 (40) 에 의해 아무것도 검출되지 않는다. 포인터 (3) 가 검출 영역 (1) 에 입력되는 경우, 검출부 (21) 의 광원부 (30) 로부터 출사되는 광은 포인터 (3) 의 선단부에 제공된 재귀반사 부재 (13) 에 의해 반사되고, 그 재귀반사되는 광이 카메라부 (40) 에 의해 촬상된다. 따라서, 2 개의 검출부들 (21) 에 의해 검출되는 반사광들의 위치 및 2 개의 검출부들 (21) 사이의 거리를 이용한 삼각 측량의 원리에 기초하여, 포인터의 지시 위치 (2차원 좌표) 가 산출될 수 있다.

제 2 실시형태의 광학식 위치 검출 장치에서는, 검출 영역을 둘러싸는 재귀반사 부재와 같은 프레임 부재가 제공되지 않기 때문에, 검출 영역은 도시된 예와 같이 보드 표면과 동등한 직사각형의 형상으로 형성될 필요가 없지만, 검출부들이 포인터를 검출할 수 있는 거리를 갖고 또한 검출부들의 시야가 서로 겹쳐지는 영역을 검출 영역으로서 설정할 수도 있다.

또한, 광학식 위치 검출 장치에서는 주변광 (ambient light) 과 반사광이 서로 구분될 수 없는 경우, 검출 영역의 주변의 프레임 부재의 부존재로 인해서 포인터가 잘못 인식될 가능성이 있다. 이를 방지하기 위해, 예를 들어 비-반사 (non-reflective) 프레임 부재가 검출 영역의 주변부를 둘러싸서 주변광을 차단하도록 하기 위해 사용된다. 다르게는, 광원부가 펄스광 (pulse light) 을 출사하도록 만들어지고 그 펄스광에 대응하는 반사광만을 검출하기 위해서 필터링이 수행되는 구성이 채택될 수도 있다. 또한 다르게는, 광원부의 LED들로서 적외선 LED가 사용되고, 카메라부에는 적외선 투과 필터 (infrared transmission filter) 가 제공되며, 광원부로부터의 광의 출사 동안에만 촬상 동작 (imaging operation) 이 수행되는 구성이 채택될 수도 있다.

다른 구성들, 응용들 및 효과들은 제 1 실시형태의 것과 동일하며, 그 설명을 생략하도록 한다.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하도록 한다. 도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다. 제 3 실시형태는 포인터가 광원을 구비한 경우이다. 도 4에서, 도 1 및 도 2의 것과 동일한 참조 부호들은 도 1 및 도 2의 것과 동일한 부분들을 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검출 영역 (1) 에 입력되는 포인터 (4) 는 그것의 선단부에 LED 와 같은 광원 (33) 을 구비하는 한편, 제 1 실시형태에서 사용된 바와 같은 검출 영역의 주변의 2 개의 변들을 덮는 재귀반사 부재 또는 제 2 실시형태에서 사용된 바와 같은 포인터의 선단부의 재귀반사 부재가 제공되어 있지 않다.

또한, 검출 유닛 (20) 은 포인터 (4) 의 광원부 (33) 로부터 출사되는 광을 촬상하는 적어도 2 개의 카메라부들 (40) 을 구비한다. 즉, 제 1 실시형태 및 제 2 실시형태에서는 검출 유닛 (20) 이 카메라부와 광원부를 구비하는 반면, 제 3 실시형태에서는 카메라부 (40) 만이 검출 유닛 (20) 에 제공되어 있다. 카메라부 (40) 는 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는다. 그 2 개의 소정의 변들은, 예를 들어 도시된 예에서 우측변 및 바닥변이다.

제 3 실시형태에 따른 상기 구성의 광학식 위치 검출 장치를 이용하는 것에 의해 수행되는 포인터의 지시 위치를 검출하는 처리를 설명하도록 한다. 포인터 (4) 가 검출 영역 (1) 에 입력되어 있지 않은 경우에는, 검출 유닛 (20) 의 카메라부 (40) 에 의해 아무것도 검출되지 않는다. 포인터 (4) 가 검출 영역 (1) 에 입력되는 경우에는, 포인터 (4) 의 선단부에 제공된 광원부 (33) 로부터 출사되는 광이 각각의 카메라부 (40) 에 의해 촬상된다. 따라서, 2 개의 카메라부들 (40) 에 의해 검출되는 광의 위치들 및 2 개의 카메라부들 (40) 사이의 거리를 이용한 삼각 측량의 원리에 기초하여, 포인터의 지시 위치 (2차원 좌표) 가 산출될 수 있다.

또한, 제 3 실시형태의 광학식 위치 검출 장치에도 검출 영역을 둘러싸는 프레임 부재가 제공되어 있지 않으므로, 주변광과 반사광이 서로 구분될 수 없는 경우에 포인터가 잘못 인식될 가능성이 있다. 이것을 방지하기 위해, 예를 들어 비-반사 벽 부재 (wall member) 가 검출 영역의 주변부를 둘러싸도록 사용될 수 있다. 다르게는, 포인터의 선단부에 제공된 광원이 펄스광을 출사하도록 만들어지고 그 펄스광에 대응하는 반사광만을 검출하기 위해서 필터링이 수행되는 구성이 채택될 수도 있다. 또한 다르게는, 포인터의 선단부에 제공되는 LED로서 적외선 LED가 사용되고, 카메라부에는 적외선 투과 필터가 제공되며, 적외선 LED로부터의 광의 출사 동안에만 촬상 동작 (imaging operation) 이 수행되는 구성이 채택될 수도 있다.

다른 구성들, 응용들 및 효과들은 제 1 및 제 2 실시형태들의 것과 동일하며, 그 설명을 생략하도록 한다.

다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치를 설명하기 위한 개략 구성도이다. 제 4 실시형태는, 그 자체로는 특수한 기능을 갖지 않는 손가락 또는 포인팅 바와 같은 포인터의 상을 직접 촬상하여 그 포인터에 의해 지시되는 위치를 검출하는 경우이다. 도 5에서, 도 4의 것과 동일한 참조 부호들은 도 4의 것과 동일한 부분들을 나타낸다.

도 5에 도시된 바와 같이, 포인터 (2) 는 손가락 또는 그와 유사한 것이다. 검출 유닛 (20) 은 적어도 2 개의 카메라부들 (40) 을 구비한다. 광원부 (35) 는 2 개의 카메라부들 사이에 배치되며, 검출 영역 (1) 의 주변의 2 개의 소정의 변들에 광을 조사할 만큼 충분히 큰 조사각을 갖도록 구성된다. 광원부 (35) 는, 예를 들어 방사상 (radial fashion) 으로 퍼지도록 배열된 복수의 적외선 LED들로 구성된다. 광원부 (35) 는 LED들로부터의 광이 방사상으로 퍼질 수 있도록 하기 위해 각각 소정 각도로 기울어진 복수의 적외선 LED가 도 5에 나타낸 바와 같이 선형으로 배열되거나, 복수의 적외선 LED들이 팬-형상 (fan-shape) 으로 배열되는 구성을 가질 수도 있다. 또한, LED들로부터의 광이 균일하게 되도록 하기 위해서, LED들의 전방에 확산판 (diffuser plate) 이 배치될 수도 있다. 예를 들어, 검출 영역에 면 방향으로 부드러운 광 (smooth light) 을 폭넓게 조사하기 위해서, 렌티큘러 렌즈 (lenticular lens) 가 확산판으로서 사용될 수도 있다.

또한, 제 4 실시형태의 광학식 위치 검출 장치에서는, 카메라부가 포인터의 상을 직접 촬상하여서, 예를 들어, 광원부 (35) 가 매우 짧은 시간 간격으로 강한 광 (strong light) 을 출사하도록 이루어지고, 그 출사 (emission) 동안에 촬상 동작이 수행되는 구성이 채택될 수 있다. 광원부의 출사량은 카메라부의 셔터 속도 및 조리개 그리고 검출 영역의 기준 휘도 (standard luminance) 에 기초하여 결정될 수 있다. 광원부의 LED들로서 복수의 적외선 LED들을 사용하고, 카메라부의 렌즈의 전방 또는 이미지 센서의 전방에는 적외선 투과 필터가 제공되며, 광원부로부터의 적외선 광의 출사 동안에만 촬상 동작이 수행되는 구성이 채택될 수도 있다. 이 경우, 주변광의 영향을 감소시키는 것이 가능하다.

제 4 실시형태에 따른 상기 구성의 광학식 위치 검출 장치를 이용하는 것에 의해 수행되는 포인터의 지시 위치를 검출하는 처리를 설명하도록 한다. 포인터 (2) 가 검출 영역 (1) 에 입력되어 있지 않은 경우에는, 검출 유닛 (20) 의 카메라부 (40) 에 의해 아무것도 검출되지 않는다. 포인터 (2) 가 검출 영역 (1) 에 입력되는 경우, 포인터 (2) 가 광원부 (35) 로부터 출사되는 광으로 조사되고, 반사광으로서 포인터 (2) 의 상이 각 카메라부 (40) 에 의해 촬상된다. 따라서, 2 개의 카메라부들 (40) 에 의해 검출되는 포인터들 (2) 의 상들의 위치들 및 2 개의 카메라부들 (40) 사이의 거리를 이용한 삼각 측량의 원리에 기초하여, 포인터의 지시 위치 (2차원 좌표) 가 산출될 수 있다.

다른 구성들, 응용들 및 효과들은 제 1 내지 제 3 실시형태들의 것과 동일하며, 그 설명을 생략하도록 한다.

상기 실시형태들에서, 카메라부의 이미지 센서는 리니어 이미지 센서 또는 에어리어 이미지 센서일 수 있다. 에어리어 이미지 센서가 사용되는 경우, 검출 영역의 표면 상에 경면 반사되는 포인터의 경면 반사 상 (specular image) 을 또한 검출하는 것에 의해 포인터의 터치 검출을 달성할 수 있다. 도 6을 참조하여 이것을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 광학식 위치 검출 장치에서 경면 반사 상을 검출할 수 있는 검출 유닛을 설명하기 위한 개략도이다. 도 6의 (a) 는 광학식 위치 검출 장치의 측면도이고, 도 6의 (b) 는 검출 유닛으로부터 바라본 포인터 상을 설명하기 위한 개략도이다. 도 6에서, 도 1 내지 도 5의 것과 동일한 참조 부호들은 도 1 내지 도 5의 것과 동일한 부분들을 나타낸다. 설명의 편의를 위해, 도 6의 (b) 에는, 검출 유닛의 실제 시야 범위가 아닌 보다 넓은 영역이 나타나 있다.

카메라부 (40) 는 이미지 센서 (42) 로서 에어리어 이미지 센서를 이용한다. 검출 유닛은 검출 영역에 경면 반사되는 포인터의 경면 반사 상을 또한 검출하도록 구성되며, 포인터 (2) 의 상과 포인터 (2) 의 경면 반사 상 사이의 거리에 기초하여 검출 영역 (1) 에 대한 포인터의 터치를 검출한다.

도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 검출 유닛으로부터 봤을 때, 포인터 (2) 의 경면 반사 상은 검출 영역의 표면, 즉 화이트보드의 보드 표면 (50) 상에 형성된다. 포인터 (2) 가 검출 영역 (1) 의 표면에 완전히 터치되는 경우, 포인터 (2) 의 상과 그 경면 반사 상은 서로 일체가 되고, 그 상들 사이의 거리는 0 이 된다. 그러나, 터치 전에는 포인터 (2) 의 상과 그 경면 반사 상 사이에 간극 (clearance) 이 존재한다. 따라서, 포인터 (2) 의 상과 그 경면 반사 상 사이의 거리에 기초하여, 포인터 (2) 가 검출 표면에 터치되었는지 여부가 검출될 수 있다. 높은 반사 효율을 갖는 보드 표면, 예컨대 화이트보드, 플라즈마 디스플레이 스크린, 유리나 아크릴 전방 표면을 갖는 LCD 스크린 등을 이용하는 것이 바람직하다.

카메라부는 평면 방향의 관점에서 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각과, 도 6의 (a) 에 도시된 바와 같은 수직 방향의 관점에서 카메라부 바로 아래이면서 거기에 인접한 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들로부터의 범위를 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 가지기만 하면 될 수 있다. 즉, 카메라부는 검출 영역 (1) 의 전체 면을 촬상하기에 충분히 넓은 시야각을 가질 것만을 필요로 한다. 카메라부는 하향각으로 검출 영역 (1) 의 전체 면을 촬상할 수 있도록 보드 표면 (50) 으로부터 어느 정도의 높이에서 배치된다.

종래의 광학식 위치 검출 장치들에서는, 광원으로부터의 광이나 카메라부의 시야가 검출 영역의 표면에 평행하게 되고 또한 거기에 가능한한 근접하게 되는 조건하에서 터치 검출이 수행되었다. 그러나, 상기 종래 기술의 문제점에서 설명한 바와 같이, 검출 영역의 표면에 평행한 광이 검출 영역의 표면에 너무 근접하게 되는 경우, 보드 표면의 휘어짐이나 요철에 의하여 광이나 시야가 차단되고, 이것은 지시 위치의 검출을 불가능하게 할 수도 있다. 그러나, 본 발명에서는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 카메라부가 검출 영역의 표면으로부터 어느 정도의 높이에서 배치되고, 검출 영역의 전체 표면을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 가지므로, 보드 표면의 휘어짐이나 요철에 의하여 광 또는 시야가 차단되는 것을 방지한다.

보드 표면에 대한 카메라부의 시야의 입사각 (incident angle) 이 작아질수록, 즉, 시야가 보드 표면에 대해 수직 방향으로 가까워질수록, 포인터의 경면 반사 상의 반사율은 더 낮아지고, 그 경면 반사 상은 더 희미해진다 (경면 반사 상을 검출하는 것이 보다 어려워진다). 반면에, 보드 표면에 대한 경면 반사 상의 입사각이 커질수록, 즉, 시야가 보드 표면에 대해 평행 방향으로 가까워질수록, 포인터의 경면 반사 상의 반사율은 더 높아지고, 그 경면 반사 상은 더 강해진다 (경면 반사 상을 검출하는 것이 보다 용이해진다). 따라서, 포인터의 경면 반사 상의 검출을 위해 다른 것보다 그 포인터로부터 더 먼 카메라부를 사용하도록 하는 제어를, 검출 유닛이 수행하는 것이 바람직하다. 포인터의 지시 위치의 검출 이후에 터치 검출이 이루어지는 구성을 채택하는 경우에는, 각각의 카메라부들과 포인터 사이의 위치 관계가 파악될 수 있어, 먼 카메라부를 이용함으로써 경면 반사 상에 의한 터치 검출을 달성할 수 있다. 또한, 터치 검출은 더 강한 경면 반사 상을 수신하는 카메라부를 이용하는 것에 의해 이루어질 수도 있다. 터치 검출에 관해서는, 검출 유닛이 검출 영역의 일 코너 부근에 설치될 필요가 없고, 카메라부들이 검출 영역의 좌측 및 우측 코너들의 인근에 각각 제공될 수도 있다.

본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광학식 위치 검출 장치는 재귀반사 부재로부터의 반사광과 포인터의 그림자의 경면 반사 상을 검출할 수 있어서, 터치 검출을 달성할 수가 있다. 또한, 제 2 및 제 3 실시형태들에서는, 펜 선단 (pen tip) 의 경면 반사 상을 검출할 수 있기 때문에, 터치 검출을 달성할 수가 있다.

본 발명의 광학식 위치 검출 장치는 상기 도시된 예들로 한정되지 않으며, 본 발명의 범위 내에서 다양하게 변경될 수도 있다.

참조 부호들의 설명

1: 검출 영역

2, 3, 4: 포인터

10, 13: 재귀반사 부재

20: 검출 유닛

21: 검출부

30, 33, 35: 광원부

40: 카메라부

41: 광각 렌즈

42: 이미지 센서

50: 보드 표면

Claims

실질적으로 직사각형의 형상을 갖는 검출 영역에 입력되는 포인터의 지시 위치를 검출 가능한 광학식 위치 검출 장치로서,
상기 포인터에 제공되거나, 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치되는 재귀반사 부재 (retroreflective member); 및
상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 재귀반사 부재로부터 반사되는 반사광을 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하고,
상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 면 방향 (surface direction) 을 따라 이동하는 광을 출사 (emit) 하는 광원부 및 상기 광원부로부터 출사되고 상기 재귀반사 부재에 의해 반사되는 반사광을 촬상하는 카메라부를 각각 가지는 적어도 2 개의 검출부들을 포함하고,
상기 광원부는 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 광을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖고, 또한
상기 카메라부는 상기 광원부에 근접하게 배치되고 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는, 광학식 위치 검출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 탈착가능하게 부착되는, 광학식 위치 검출 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 덮도록 배치되는 상기 재귀반사 부재는 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들 부근에 탈착가능하게 부착되는, 광학식 위치 검출 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 검출 유닛 및/또는 상기 재귀반사 부재는 상기 검출 영역의 주변에의 탈착가능한 부착을 위한 자석을 갖는, 광학식 위치 검출 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 검출 영역의 주변에는, 상기 검출 유닛 및/또는 상기 재귀반사 부재에 제공된 상기 자석이 부착될 수 있는 강자성체 (ferromagnetic material) 로 이루어진 포지셔닝 베이스 부재 (positioning base member) 를 더 포함하는, 광학식 위치 검출 장치.
실질적으로 직사각형의 형상을 갖는 검출 영역에 입력되는 포인터의 지시 위치를 검출 가능한 광학식 위치 검출 장치로서,
선단부 (tip portion) 에 광원을 갖는 포인터; 및
상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 포인터의 상기 광원으로부터 출사되는 (emitted) 광을 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하고,
상기 검출 유닛은 상기 포인터의 상기 광원으로부터 출사되는 광을 촬상하는 적어도 2 개의 카메라부들을 포함하고,
상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는, 광학식 위치 검출 장치.
실질적으로 직사각형의 형상을 갖는 검출 영역에 입력되는 포인터의 지시 위치를 검출 가능한 광학식 위치 검출 장치로서,
상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대향하는 코너 부근에 배치되고 상기 포인터의 지시 위치를 검출하는 검출 유닛을 포함하고,
상기 검출 유닛은 상기 검출 영역의 면 방향 (surface direction) 을 따라 이동하는 광을 출사 (emit) 하는 광원부 및 상기 광원부로부터 출사되고 상기 포인터에 의해 반사되는 반사광을 촬상하는 적어도 2 개의 카메라부들을 포함하고,
상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖고, 또한
상기 광원부는 상기 적어도 2 개의 카메라부들 사이에 배치되고 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들을 조사할 만큼 충분히 넓은 조사각을 갖는, 광학식 위치 검출 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라부들의 각각은, 상기 카메라부의 촬상면 (imaging suface) 의 각도가 상기 검출 영역의 주변의 2 개의 소정의 변들에 대하여 약 45 도가 되도록 배치되는, 광학식 위치 검출 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라부들의 각각은 에어리어 이미지 센서 (area image sensor) 를 갖고,
상기 검출 유닛은 상기 검출 영역에 경면 반사된 (specularly reflected) 상기 포인터의 경면 반사 상 (specular image) 을 또한 검출하고, 상기 포인터의 상과 상기 포인터의 경면 반사 상 사이의 거리에 기초하여 상기 검출 영역에 대한 상기 포인터의 터치 (touch) 를 검출하는, 광학식 위치 검출 장치.
제 9 항에 있어서,
검출되는 상기 포인터의 지시 위치와 2 개의 카메라부들 사이의 거리에 기초하여, 상기 검출 유닛은 다른 카메라부보다 상기 포인터로부터 더 먼 카메라부를 이용하는 것에 의해 상기 포인터의 경면 반사 상을 검출하는, 광학식 위치 검출 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 카메라부들의 각각은 상기 검출 영역의 전체 면을 촬상할 만큼 충분히 넓은 시야각을 갖는, 광학식 위치 검출 장치.