JP5797995B2

JP5797995B2 - 反射枠付きシート

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Publication number: JP5797995B2
Application number: JP2011218054A
Authority: JP
Inventors: 潤上田
Original assignee: Hitachi Solutions Ltd
Current assignee: Hitachi Solutions Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2015-10-21
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Description

本発明は、電子黒板（IWB: Interactive White Board）の操作面及び再帰反射板として用いられる反射枠付きシートに関する。

近年、電子黒板の普及が進行している。電子黒板は、指や電子ペン等を入力手段に用い、チョークを用いて黒板に描画するときと同様の操作性を電子的に実現することができる。電子黒板は、座標入力装置と表示装置で構成される。因みに、座標入力装置は、入力手段による操作位置を検出する位置検出装置と、位置情報を処理する演算装置で構成される。

因みに、表示装置には、PDP（Plasma Display Panel）、LCD（Liquid Crystal Display）、プロジェクタ等が用いられている。また、位置検出装置には、タブレット型やタッチパネル型の検出装置が普及し始めている。これを実現する技術として、電磁誘導方式、超音波方式など様々な技術が実用化されている。

この他、位置検出装置には、イメージセンサを用いて表示面近傍（以下「操作入力面」ともいう。）を撮像し、その撮像画像の信号処理を通じて操作入力面を横切る入力物体の位置を検出する光学式の検出装置もある（特許文献１及び２を参照）。光学式の検出装置は、描画応答性のよさ、赤外線、太陽光線、温度変化等の外部ノイズ耐性が強い等の利点のため利用数が年々増加しつつある。

光学式の位置検出装置は、イメージセンサ、その取得画像を処理する制御基板、光源により構成され、それらは操作入力面の周囲に配置される。光学式の位置検出装置では、操作入力面の周辺にイメージセンサが２つ以上設置される。これは、操作入力面を横切る入力物体又はその影を複数の視野から検出し、三角測量の原理に従って、入力座標を検出するためである。

なお、イメージセンサの近傍には、LED（Light Emitting Diode）等の光を照射する光源が複数設置される。光源は、操作入力面の周囲を取り囲むように設置される再帰反射性を有する反射面を照射するように、操作入力面に対してほぼ平行に取り付けられる。通常、再帰反射性を有する反射面には、微細なコーナーキューブリフレクタ等を一様に配置した再帰反射テープが用いられる。再帰反射テープは、光線の入射角に関わらず、光源方向に光線を再帰反射することができる。以下、再帰反射テープを少なくとも１辺に沿って貼り付けた枠体を再帰反射枠という。

すなわち、光学式の位置検出装置は、操作入力面に沿うように光線を照射し、再帰反射テープにおいて再帰反射された反射光をイメージセンサで受光（撮像）する構成を採用する。このため、入力物体が操作入力面に接近して操作入力面を横切る（すなわち、光線を遮断する）と、撮像画像に影が出現する。光学式の位置検出装置では、複数のイメージセンサで検出された影の位置を制御基板に与え、入力物体が横切った操作入力面上の座標を算出する。

特許第３９３１０３０号公報特許第３９８６７１０号公報

ところで、従来の電子黒板は、操作入力面が床面に対して垂直に設置されることを想定するものであり、机上や床面への設置が想定されていない。さらに、机上や床面を電子黒板として用いる用途では、持ち運びや収納が容易な電子黒板が求められると考えられる。

そこで、本発明者は、可撓性を有するシートの１辺又は対向する２辺に再帰反射枠を固定した反射枠付きシートを提案する。なお、１つの発明では、可撓性を有するシートの１辺又は対向する２辺に固定された再帰反射枠に対し、残る２辺又は１辺を取り付けるための着脱用の再帰反射枠を用意する。また、１つの発明では、可撓性を有するシートの１辺又は対向する２辺に固定された再帰反射枠に、シート面に沿って開閉自在な少なくとも１つの再帰反射枠を取り付けたものを提案する。

本発明によれば、可撓性を有するシートを再帰反射枠に巻き付けるように又は折り曲げるように変形し、コンパクト化することができる。上述以外の課題、構成及び効果は、以下の説明により明らかにされる。

イメージセンサ型の電子黒板システムの概略構成を示す図（従来例）。イメージセンサ型の電子黒板システムを構成するイメージセンサの詳細構成を示す図（従来例）。イメージセンサの画角例を説明する図（従来例）。イメージセンサの他の画角例を説明する図（形態例）。下辺の再帰反射枠を側辺に収納可能な機構を有する反射枠付きシートを示す図。収納可能な下辺の再帰反射枠が伸縮機構を有する反射枠付きシートを示す図。下辺の再帰反射枠が左右両方向に回転可能な機構を有する反射枠付きシートを示す図。図７における下辺の再帰反射枠が伸縮機構を有する反射枠付きシートを示す図。左辺の再帰反射枠と右辺の再帰反射枠がシートに固定された反射枠付きシートと、その下辺に取り付けられる再帰反射枠を示す図。図９の下辺の再帰反射枠が伸縮機構を有する場合を説明する図。下辺の再帰反射枠がシートに固定された反射枠付きシートと、その両辺に取り付けられる再帰反射枠を示す図。図１１における左辺の再帰反射枠と右辺の再帰反射枠が伸縮機構を有する場合を説明する図。シートの下辺に固定された再帰反射枠に、左右２辺の再帰反射枠が回転可能に取り付けられた反射枠付きシートを示す図。上辺と下辺の再帰反射枠がシートに固定された反射枠付きシートと、その左辺に取り付けられる再帰反射枠を示す図。左辺の再帰反射枠がシートに固定されたと反射枠付きシートと、その上下辺に取り付けられる再帰反射枠を示す図。反射枠付きシートに対する位置検出装置とプロジェクタの設置目標位置がシート面に印刷された再帰反射枠付きシートを示す図。

以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明する。以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。

さらに、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するものを含むものとする。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。

［電子黒板システムの従来構成］
まず、電子黒板システムの全体構成を説明する。ここでは、形態例に係る電子黒板システムとの違いを明確にするため、最初に従来型の電子黒板システムについて説明する。

図１に、光学式の位置検出装置を使用する従来型の電子黒板システムの概要を示す。図１に示す電子黒板システム１０は、座標入力装置１１と、指示物体１２と、演算装置１４と、表示装置１５を有している。

座標入力装置１１は、信号処理部としての位置検出装置１３と、構造体としての再帰反射枠１６で構成されている。位置検出装置１３と再帰反射枠１６は、いずれも不図示の枠体に取り付けられている。因みに、再帰反射枠１６は、操作入力面に向かって右辺、左辺、下辺の外縁を取り囲むように配置される。再帰反射枠１６のうち操作入力面に対して垂直な面には再帰反射テープが貼り付けられている。再帰反射テープの表面には微細なコーナーキューブや球形のビーズが一面に形成されている。

位置検出装置１３は、制御デバイス１３１と、撮像ユニット（左）１３２と、撮像ユニット（右）１３３を有している。撮像ユニット１３２は、イメージセンサと光源で構成される。撮像ユニット１３２の画角は約９０度であり、操作入力面の右辺と下辺に配置された再帰反射テープを撮像する。一方の撮像ユニット（右）１３３の画角も約９０度であり、操作入力面の左辺と下辺に配置された再帰反射テープを撮像する。なお、イメージセンサの近傍に配置される不図示の光源は、対応する撮像ユニット１３２及び１３３の撮像範囲と同じ範囲に赤外線を照射する。

前述したように、再帰反射テープに入射した赤外線は、どの角度で入射した場合でも、光源方向に反射される。このため、撮像ユニット１３２及び１３３のイメージセンサは、再帰反射テープで反射された赤外光を受光する。従って、赤外線の入射及び反射光路によって形成される操作入力面を横切る指示物体１２が存在しない場合、撮像ユニット１３２及び１３３のイメージセンサは、撮像範囲にある再帰反射テープ面をそのまま撮像する。一方、指や棒等の指示物体１２が操作入力面を横切る場合、物体は撮像画面上の影として撮像ユニット１３２及び１３３のイメージセンサに撮像される。なお、指示物体１２には、無線通信機能を搭載する電子ペンも含まれる。

制御デバイス１３１は、撮像ユニット１３２及び１３３から撮像画像を入力して影の位置情報を求め、その位置情報から三角測量の原理に基づいて操作入力面上における指示物体１２の座標（Ｘ,Ｙ）を計算する。計算された座標（Ｘ,Ｙ）は、コンピュータその他で構成される演算装置１４に座標情報として送信される。演算装置１４は、受信した座標情報に基づいて、描画情報（文字、線、図形等）を生成し、表示装置１５に出力する。表示装置１５は、図１に示すようにプロジェクタを用いても良いし、ＰＤＰやＬＣＤ等のフラットディスプレイを用いることも可能である。

図２に撮像ユニット１３２及び１３３の詳細構成を示し、図３に撮像ユニット１３２及び１３３により取得される撮像画面例を示す。図２に示すように、撮像ユニット１３２及び１３３は、イメージセンサ１３４と複数のＬＥＤ１３５で構成される。図２の場合、ＬＥＤ１３５は、照射方向が広角になるように複数配置されている。イメージセンサ１３４には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサその他の撮像素子が用いられ、受光面に配置されたレンズを通して再帰反射テープ面の画像を取得する。なお、ＬＥＤ１３５からは赤外線が照射される。

図３の上段は、各イメージセンサ１３４の画角範囲を表している。また、図３の中段は、操作入力面の右上隅に配置されるイメージセンサ１３４の撮像画面例を示し、図３の下段は、操作入力面の左上隅に配置されるイメージセンサ１３４の撮像画面例を示している。図３に示すように、撮像画面には指示物体１２（この場合は、先が円錐形状のペン）が影として撮像された様子を表している。

なお、座標読み取りの精度を向上するためには、イメージセンサ１３４の光軸とＬＥＤ１３５の光軸を一致させる又は近づける必要がある。因みに、特許文献１にはイメージセンサ１３４の近傍にＬＥＤ１３５を設置する方法が記載され、特許文献２にはハーフミラーを用いてイメージセンサ１３４とＬＥＤ１３５の光軸を一致させる方法が記載されている。

［形態例で使用する位置検出装置］
図４に、本形態例で使用する位置検出装置２３０と、その撮像画角の関係を示す。なお、図４には示していないが、位置検出装置２３０の筺体には、プロジェクタが一体的に取り付けられている。

まず、本形態例で使用する位置検出装置２３０の基本構成と、その撮像画角の関係を説明する。位置検出装置２３０は、独立した筺体内に、制御デバイス２３１と、撮像ユニット（左）２３２と、撮像ユニット（右）２３３の全てを有している。制御デバイス２３１の機能は、図１の制御デバイス１３１に対応する。撮像ユニット（左）２３２と撮像ユニット（右）２３３は、図１の撮像ユニット（左）１３２と撮像ユニット（右）１３３に対応する。

撮像ユニット（左）２３２と撮像ユニット（右）２３３の画角は、いずれもほぼ１８０度である。撮像ユニットは、イメージセンサとＬＥＤで構成される。ＬＥＤが照明する角度も、ほぼ１８０度である。撮像ユニットは、撮像角度と照射角度の違いを除き、図２で示した構造と同様である。もっとも、画角は、三角測量が可能であれば１８０度に限らない。画角は、例えば１６０度以上でも良い。

図４の中段に撮像ユニット２３３で撮像される撮像画像を示し、図４の下段に撮像ユニット２３２で撮像される撮像画像を示す。このように、画角が広い撮像ユニットを用いるため、撮像ユニット２３２及び２３３は、操作入力面の左辺、下辺、右辺に位置する再帰反射テープの全体を撮像することができる。

従って、撮像ユニット２３２及び２３３は、操作入力面の左右端よりも内側に配置することができる。このことは、操作入力面のサイズ毎に専用の位置検出装置２３０を設ける必要がないことを意味する。すなわち、本形態例に係る位置検出装置２３０は、任意のサイズの操作入力面において共通に用いることができる。そこで、図４では、操作入力面の水平方向長に比して大幅に長さが短い位置検出装置２３０を用い、操作入力面の上辺中心付近に配置する例を示している。

［使用形態］
この形態例に係る電子黒板システムは、机上、床等の任意の水平面への設置を想定する。ただし、不図示のプロジェクタから投影面である机上に画面を投影する際、机上の色が暗いと、投影面が見えづらい可能性がある。そこで、本形態例は、白色又はこれに近い色のシート２０１を使用する。なお、シート２０１は、不使用時（収納時）には、巻きつけ又は折り曲げ可能な可撓性の材料で構成されている。
以下、本形態例で使用する再帰反射枠付きシート２０１の実施例を説明する。

［実施例１］
図５に、実施例１に係るシート２０１の構成例を示す。シート２０１の上辺及び下辺の長さは、左辺及び右辺に比して短い矩形形状を有している。実施例１に係るシート２０１には、その左辺と右辺に再帰反射枠１６Ａ及び１６Ｂが固定されている。シート２０１に固定された再帰反射枠１６Ａ及び１６Ｂのうち操作入力面を囲む面には、再帰反射テープ２１１が貼りつけられている。

左辺に位置する再帰反射枠１６Ａの下端付近には、蝶番２２０を介し、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃが回転自在に取り付けられている。因みに、蝶番２２０の一方の固定具は、再帰反射テープ２１１の取付面に取り付けられ、他方の固定具は、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃの長軸方向の側端面に固定されている。この構成により、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃは、蝶番２２０の支軸を中心にシート２０１の面に沿った開閉が可能となる。

収納時、使用者は、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃを把持し、蝶番２２０の支軸を中心に反時計周りに回転する。そして、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃを、左辺の再帰反射枠１６Ａと平行な位置で止める。このとき、左辺の再帰反射枠１６Ａと下辺の再帰反射枠１６Ｃの２本は平行な状態になる。この２本の再帰反射枠１６Ａ及びＣにシート２０１を巻きつける又は２つに折り曲げれば、電子黒板をコンパクトに収納することができる。

使用時、使用者は、シート２０１を水平面上で広げ、左辺の再帰反射枠１６Ａに折りたたんであった下辺の再帰反射枠１６Ｃを、蝶番２２０を中心に時計周りに移動させる。下辺の再帰反射枠１６Ｃを初期位置から９０°回転させると、蝶番２２０側の左辺の再帰反射枠１６Ａに、下辺の再帰反射枠１６Ｃの長軸方向の側端面が当たって止まる。このとき、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃの先端側面（軸方向の側端面）は、右辺の再帰反射枠１６Ｂの再帰反射テープ２１１の張り付け面に当たって固定される。

もっとも、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃの先端側面と右辺の再帰反射枠１６Ｂとの間には、わずかに隙間があってもよい。この場合、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃの停止位置は、蝶番２２０側の枠体同士の当接により決まる。さらに、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃの取付角度は使用条件には無関係である。再帰反射テープ２１１は、照明光の入射角度に関係なく光源方向に照明光を反射できるためである。なお、少なくとも隙間部分に相当する長さの再帰反射テープ２１１が、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃの端面からはみ出していてもよい。隙間が少なくなることで、指示物体１２の位置検出不能領域を無くす又は最小化できる。

なお、図５の場合、下辺として使用され、蝶番２２０を中心に回転移動される再帰反射枠１６Ｃは左辺側の再帰反射枠１６Ａの下端寄りに取り付けられているが、取付位置はこれに限らない。例えば右辺側の再帰反射枠１６Ｂの下端寄りに取り付けられてもよい。

［実施例２］
図６に、実施例２に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１の基本構造は、実施例１のシート２０１と同様である。すなわち、本実施例の場合も、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、蝶番２２０を中心に回転移動される。

実施例１との違いは、蝶番２２０を中心に回転移動される再帰反射枠１６Ｃが２つの部材１６Ｃ１及び１６Ｃ２で構成され、先端側に位置する部材１６Ｃ２は、蝶番２２０側の部材１６Ｃ１に対してスライド可能である点である。スライド構造は任意である。例えば部材１６Ｃ１を筒状に形成し、部材１６Ｃ２を部材１６Ｃ１に対して出し入れ可能に構成する。いずれにしても、収納時には部材１６Ｃ２を部材１６Ｃ１内に収容し、使用時には部材１６Ｃ２を部材１６Ｃ１から引き出して使用する。

この構造の利点は、左辺に対して下辺の長さが大幅に長いときである。実施例１の場合、収納時の枠体の最大長は下辺の再帰反射枠１６Ｃで決まるが、実施例２の場合には、下辺の再帰反射枠１６の長さが可変であるため、収納時における枠体の最大長を使用時における下辺の再帰反射枠１６Ｃの長さ以下にできる。好ましい実施例では、収納時における枠体の最大長を、左辺の再帰反射枠１６Ａの長さ以下に制限できる。

なお、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、２つの部材である必要はなく、３つの部材で構成されていてもよい。また、下辺として使用される再帰反射枠１６は、スライド式ではなく、組み立て式でもよい。

［実施例３］
図７に、実施例３に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１の基本構造も、実施例１のシート２０１と同様である。すなわち、本実施例の場合も、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、蝶番２２０を中心に回転移動される。

実施例１との違いは、蝶番２２０が２つであることである。すなわち、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃが２つの部材１６Ｃ１１で構成され、それぞれが左辺側の再帰反射枠１６Ａの蝶番２２０と右辺側の再帰反射枠１６Ｂの蝶番２２０に回転自在に取り付けられている点である。この構成の場合、使用時には、２つの部材１６Ｃ１１の先端同士が当たった状態で止まる。もっとも、２つの部材１６Ｃ１１の先端同士の間には隙間が形成されていてもよいし、隙間を塞ぐように再帰反射テープ２１１の一端が、部材１６Ｃ１１の先端から飛び出していてもよい。

この構造の場合も、収納時における枠体の最大長を使用時における下辺の再帰反射枠１６Ｃの長さ以下にできる。好ましい実施例では、収納時における枠体の最大長を、左辺及び右辺の再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂの長さ以下に制限できる。

［実施例４］
図８に、実施例４に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１の基本構造は、実施例３のシート２０１と同様である。すなわち、本実施例の場合も、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、シート２０１の左右両辺の再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂに取り付けられた蝶番２２０を中心に回転移動可能である。

実施例３との違いは、蝶番２２０を中心に回転移動される再帰反射枠１６Ｃが２つの部材１６Ｃ２１及び１６Ｃ２２で構成され、先端側に位置する部材１６Ｃ２２は、蝶番２２０側の部材１６Ｃ２１に対してスライド可能である点である。すなわち、実施例２と同様である。

なお、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、２つの部材である必要はなく、３つの部材で構成されていてもよい。また、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃは、スライド式ではなく、組み立て式でもよい。

［実施例５］
図９に、実施例５に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１も、実施例１と同様、その左辺側と右辺側に再帰反射枠１６が固定されている。

実施例１との違いは、本実施例における電子黒板システムは、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃが、シート２０１に対して独立した部品として用意されている点である。

この実施例の場合、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃ３１の両端には、取付構造１７１が形成されている。この取付構造１７１は、例えば断面矩形の切り欠きである。切り欠きの大きさは、左辺及び右辺の再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂを嵌め込むのに十分な大きさを有している。勿論、各再帰反射枠の長軸方向の側面の一つには再帰反射テープ２１１が張り付けられている。

収納時、使用者は、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃ３１をシート２０１から取り外す。そして、左辺又は右辺の再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂにシート２０１を巻きつけ又は２つに折り曲げ、電子黒板をコンパクトに収納する。このとき、下辺として用いられる再帰反射枠１６Ｃ３１を左右の再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂに重ね、それらにシート２０１を巻きつけてもよい。

使用時、使用者は、シート２０１を水平面上で広げ、別部品である下辺の再帰反射枠１６Ｃ３１の取付構造１７１を、左辺の再帰反射枠１６Ａと右辺の再帰反射枠１６Ｂに嵌め込むように取り付ける。

なお、取付機構１７１と左右２つの再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂとの取り付けは機械的な嵌め込みに限らず、ネジ止め機構により取り付けであってもよい。また、シート２０１は机上等の水平面に設置するため、下辺を構成する再帰反射枠１６Ｃ３１は、必ずしも左右２つの再帰反射枠１６Ａ、１６Ｂに取り付ける必要はなく、端にシート２０１の下辺に沿って配置するだけでもよい。

［実施例６］
図１０に、実施例６に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１も、実施例５と同様、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃが、シート２０１に対して別部品で構成される。

実施例５との違いは、下辺として使用される再帰反射枠が２つの部材１６Ｃ４１及び１６Ｃ４２で構成され、一方の部材１６Ｃ４１は、他方の部材１６Ｃ４２に対してスライド可能である点である。スライド構造は任意である。例えば部材１６Ｃ４１を筒状に形成し、部材１６Ｃ４２を部材１６Ｃ４１に対して出し入れ可能に構成する。いずれにしても、収納時には部材１６Ｃ４２を部材１６Ｃ４１内に収容し、使用時には部材１６Ｃ４２を部材１６Ｃ４１から引き出して使用する。

この構造の利点は、左辺に対して下辺の長さが大幅に長いときである。実施例５の場合、収納時の枠体の最大長は下辺の再帰反射枠１６Ｃで決まるが、実施例６の場合には、下辺の再帰反射枠の長さが可変であるため、収納時における枠体の最大長を使用時における下辺の再帰反射枠の長さ以下にできる。好ましい実施例では、収納時における枠体の最大長を、左辺の再帰反射枠１６Ａの長さ以下に制限できる。

なお、下辺として使用される再帰反射枠は、２つの部材である必要はなく、３つの部材で構成されていてもよい。また、下辺として使用される再帰反射枠は、スライド式ではなく、組み立て式でもよい。

［実施例７］
図１１に、実施例７に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例の場合、シート２０１の下辺にのみ再帰反射枠１６Ｃが固定されており、左辺と右辺の再帰反射枠１６Ａ１、１６Ｂ１は独立した部品として構成される。

この場合、左辺用の再帰反射枠１６Ａ１と右辺用の再帰反射枠１６Ｂ１はそれぞれ、シート２０１の下辺に固定された再帰反射枠１６Ｃに着脱可能に取り付けられる。または、左辺用の再帰反射枠１６Ａ１と右辺用の再帰反射枠１６Ｂ１はそれぞれ、シート２０１の左辺と右辺に沿うように配置される。シート２０１は、机上の水平面に置かれるため、必ずしも、下辺の再帰反射枠１６Ｃに取り付けられなくてもよい。例えばシート２０１の右辺と左辺に沿って再帰反射枠１６Ａ１、１６Ｂ１を配置するだけでもよい。

収納時、使用者は、左辺用の再帰反射枠１６Ａ１と右辺用の再帰反射枠１６Ｂ１をシート２０１から取り外す。そして、長辺である下辺の再帰反射枠１６Ｃにシート２０１を巻きつけ又は２つに折り曲げ、電子黒板をコンパクトに収納する。このとき、左右の再帰反射枠１６Ａ１、１６Ｂ１も下辺の再帰反射枠１６Ｃに重ね、それらにシート２０１を巻きつけてもよい。

使用時、使用者は、シート２０１を水平面上で広げ、別部品である左右２つの再帰反射枠１６Ａ１、１６Ｂ１を、シート２０１の左辺と右辺に沿って配置する。なお、左右２つの再帰反射枠１６Ａ１、１６Ｂ１は、機械的な嵌め込みにより下辺の再帰反射枠１６Ｃに取り付けてもよいし、ネジ止め機構を用いて下辺の再帰反射枠１６Ｃに取り付けてもよい。

［実施例８］
図１２に、実施例８に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１も、実施例７と同様、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃがシート２０１に対して固定されており、左辺用と右辺用の再帰反射枠が別部品で構成される。

実施例７との違いは、左辺用と右辺用の再帰反射枠が２つの部材１６Ａ１１及び１６Ａ１２で構成され、一方の部材１６Ａ１２は、他方の部材１６Ａ１１に対してスライド可能である点である。スライド構造は任意である。例えば部材１６Ａ１１を筒状に形成し、部材１６Ａ１２を部材１６Ｃ１１に対して出し入れ可能に構成する。いずれにしても、収納時には部材１６Ｃ１２を部材１６Ｃ１１内に収容し、使用時には部材１６Ｃ１２を部材１６Ｃ１１から引き出して使用する。

なお、左辺用と右辺用に使用される再帰反射枠は、２つの部材である必要はなく、３つの部材で構成されていてもよい。また、下辺として使用される再帰反射枠は、スライド式ではなく、組み立て式でもよい。

［実施例９］
図１３に、実施例９に係るシート２０１の構成例を示す。この実施例に係るシート２０１も、実施例７と同様、下辺として使用される再帰反射枠１６Ｃがシート２０１に対して固定されている。

実施例７との違いは、左辺用と右辺用の再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１が蝶番２２０によって下辺用の再帰反射枠１６Ｃの両端に回転可能に取り付けられている点である。

収納時、使用者は、左辺用の再帰反射枠１６Ａ２１を把持し、蝶番２２０を中心に時計周りに回転する。また、使用者は、右辺用の再帰反射枠１６Ｂ２１を把持し、蝶番２２０を中心に反時計周りに回転する。そして、左右２つの再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１がシート２０１の下辺に平行な位置で止める。このとき、左右２辺の再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１と下辺の再帰反射枠１６Ｃの２本は平行な状態になる。この２本の再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１にシート２０１を巻きつける又は２つに折り曲げれば、電子黒板をコンパクトに収納することができる。

使用時、使用者は、シート２０１を水平面上で広げ、左辺用の再帰反射枠１６Ａ２１を反時計周りに回転し、右辺用の再帰反射枠１６Ｂ２１を時計周りに回転する。左辺用と右辺用の再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１の回転は、それぞれ初期位置から９０°の位置で止まる。

なお、図１３では、左辺用と右辺用の各再帰反射枠１６Ａ２１、１６Ｂ２１が１つの部材で構成されているが、それぞれ２つの部材によるスライド構造を有していてもよい。勿論、スライド構造は任意である。また、左辺用と右辺用に使用される再帰反射枠は、２つの部材である必要はなく、３つの部材で構成されていてもよい。また、下辺として使用される再帰反射枠は、スライド式ではなく、組み立て式でもよい。

［実施例１０］
図１４に、実施例９に係るシート２０１の構成例を示す。前述の実施例１〜６においては、シート２０１の左辺と右辺に再帰反射枠が固定されている場合について説明した。

しかし、本実施例に示すように、シート２０１の上下辺に再帰反射枠１６Ｃ、１６Ｄを固定し、左辺又は右辺に別部材としての再帰反射枠１６Ａ３１を取り付け又は配置する構成としてもよい。

［実施例１１］
図１５に、実施例１０に係るシート２０１の構成例を示す。前述の実施例７〜８においては、シート２０１の下辺に再帰反射枠が固定されている場合について説明した。

しかし、本実施例に示すように、シート２０１の左辺にのみ再帰反射枠１６Ａを固定し、上下辺に別部材としての再帰反射枠１６Ｃ４１、１６Ｄ４１を取り付け又は配置する構成としてもよい。

［実施例１２］
図１６に、実施例１１に係るシート２０１の他の構成例を示す。前述の実施例においては、シート２０１の１辺又は対向する２辺に再帰反射枠を固定し、残りの２辺又は１辺に独立部品としての再帰反射枠を配置又は取り付ける場合について説明した。

本実施例では、各実施例に共通するシート面の構造を説明する。本実施例の場合、シート２０１の投影面（具体的には、操作入力面の上辺中央付近）には、位置検出装置２３０とプロジェクタ３１２を一体的に固定したプロジェクタスタンド３１１の設置位置を示すマーク３０１が印刷されている。

このように、シート面に設置位置を示すマーク３０１が印刷されていることにより、プロジェクタ一体型の位置検出装置２３０を容易に位置決めすることができる。

１０…電子黒板システム
１１…座標入力装置
１２…指示物体
１３…位置検出装置
１４…演算装置
１５…表示装置
１６…再帰反射枠
１３１…制御デバイス
１３２…撮像ユニット
１３３…撮像ユニット
１３４…イメージセンサ
１３５…ＬＥＤ
２０１…シート
１６１…部材
１６２…部材
１６５…部材
１６６…部材
１６７…部材
１７０…再帰反射枠
１７１…取付機構
１７２…部材
１７５…部材
１７６…部材
１８０…再帰反射枠
１８１…部材
１８２…部材
１９１…再帰反射枠
１９３…再帰反射枠
３０１…マーク
３１１…プロジェクタスタンド
３１２…プロジェクタ

Claims

巻き取り又は折り畳み可能なシートと、
前記シートの任意の１辺に固定された第１の再帰反射枠と
を有することを特徴とする反射枠付きシート。
可撓性を有するシートと、
前記シートの任意の１辺に固定された第１の再帰反射枠と、
前記第１の再帰反射枠の両端に回転可能に取り付けられた第２及び第３の再帰反射枠と
を有することを特徴とする反射枠付きシート。
請求項２に記載の反射枠付きシートにおいて、
前記第２及び第３の再帰反射枠は、それぞれスライド可能な複数の部材で構成される
ことを特徴とする反射枠付きシート。
可撓性を有するシートと、
前記シートの任意の１辺に固定された第１の再帰反射枠と
を有し、
前記シートの表面には、位置検出装置及びプロジェクタの設置位置を示すマークが印刷されている
ことを特徴とする反射枠付きシート。
巻き取り又は折り畳み可能なシートと、
前記シートの対向する任意の２辺に固定された第４及び第５の再帰反射枠と
を有することを特徴とする反射枠付きシート。
可撓性を有するシートと、
前記シートの対向する任意の２辺に固定された第４及び第５の再帰反射枠と、
前記第４及び第５の再帰反射枠のいずれか一方の一端に回転可能に取り付けられた第６の再帰反射枠と
を有することを特徴とする反射枠付きシート。
請求項６に記載の反射枠付きシートにおいて、
前記第６の再帰反射枠は、スライド可能な複数の部材で構成される
ことを特徴とする反射枠付きシート。
請求項５に記載の反射枠付きシートにおいて、
可撓性を有するシートと、
前記シートの対向する任意の２辺に固定された第４及び第５の再帰反射枠と
を有し、
前記シートの表面には、位置検出装置及びプロジェクタの設置位置を示すマークが印刷されている
ことを特徴とする反射枠付きシート。