KR20120004357U

KR20120004357U - 이종 내용물 주입장치

Info

Publication number: KR20120004357U
Application number: KR2020100012755U
Authority: KR
Inventors: 신현길
Original assignee: (주)아모레퍼시픽
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2012-06-19

Abstract

본 고안은 이종 내용물 주입장치에 관한 것으로서, 이종의 내용물이 주입될 용기들이 주입될 내용물의 종류대로 그룹화되어 이송되도록 각각의 용기들이 고정되어 이송되는 이송홀더가 구비된 이송수단; 상기 이송수단의 상부에 마련되고, 이종의 내용물이 각각 저장되는 복수의 탱크들을 갖는 내용물 저장부와, 상기 탱크들에 각각 연계되어 이종의 내용물을 각 용기들에 주입하는 복수의 노즐들을 갖는 주입 노즐부와, 상기 주입 노즐부에 연계되어 상기 주입 노즐부를 승강시키는 노즐 승강부로 구비된 내용물 공급수단; 상기 내용물 공급수단의 이전에 구비되어 상기 이송홀더에 고정된 상태로 이송되는 용기들을 감지하는 감지부; 및, 상기 감지부로부터 감지된 결과에 기초하여, 이송되어야 할 용기들이 모두 이송되는 것으로 판단되면, 용기들이 상기 주입 노즐부의 하부에 배치된 위치에서 상기 이송수단을 제어하여 용기들의 이송을 잠시 정지시키고 상기 노즐 승강부를 제어하여 상기 주입 노즐부를 하강시키며 상기 주입 노즐부를 통해 이종의 내용물이 동시에 용기들로 주입되도록 상기 주입 노즐부를 제어하고, 이송되어야 할 용기들 중 적어도 어느 하나가 빠진 것으로 판단되면, 용기들의 이송이 전체적으로 중단되도록 상기 이송수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 하나의 이송라인을 따라 일렬로 이송되는 복수의 용기들로 이종의 내용물을 동시에 주입할 수 있다.

Description

이종 내용물 주입장치 {APPARATUS FOR INJECTING DIFFERENT KINDS OF CONTENTS TO CONTAINERS}

본 고안은 이종 내용물 주입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일렬로 이송되는 복수의 용기들로 이종의 내용물을 동시에 주입하는 이종 내용물 주입장치에 관한 것이다.

일반적으로 내부에 샴푸나 린스 등과 같은 서로 다른 종류의 내용물이 수용될 용기들은 각각 별도의 이송라인을 통해 이송되어 각각 별개의 이송라인 상에서 이종의 내용물이 각각 주입된다.

그러나, 이러한 종래의 내용물 주입장치에서는 각각 별개의 이송라인과 내용물 저장수단 및 주입수단이 마련되어야 하기 때문에 설비비용이 증가될 수 있다는 문제점이 있다.

또한, 각각 별도의 이송라인에서 이종의 내용물이 각각 주입된 용기들을 하나의 상품세트로 포장하기 위해서는 이들 이종 내용물이 주입된 용기를 하나로 모아주는 공정이 추가로 필요하기 때문에 공정효율이 저하되고 생산비용이 증가될 수 있다는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은, 하나의 이송라인을 따라 일렬로 이송되는 복수의 용기들로 이종의 내용물을 동시에 주입할 수 있는 이종 내용물 주입장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 이종의 내용물이 주입될 용기들이 주입될 내용물의 종류대로 그룹화되어 이송되도록 각각의 용기들이 고정되어 이송되는 이송홀더가 구비된 이송수단; 상기 이송수단의 상부에 마련되고, 이종의 내용물이 각각 저장되는 복수의 탱크들을 갖는 내용물 저장부와, 상기 탱크들에 각각 연계되어 이종의 내용물을 각 용기들에 주입하는 복수의 노즐들을 갖는 주입 노즐부와, 상기 주입 노즐부에 연계되어 상기 주입 노즐부를 승강시키는 노즐 승강부로 구비된 내용물 공급수단; 상기 내용물 공급수단의 이전에 구비되어 상기 이송홀더에 고정된 상태로 이송되는 용기들을 감지하는 감지부; 및, 상기 감지부로부터 감지된 결과에 기초하여, 이송되어야 할 용기들이 모두 이송되는 것으로 판단되면, 용기들이 상기 주입 노즐부의 하부에 배치된 위치에서 상기 이송수단을 제어하여 용기들의 이송을 잠시 정지시키고 상기 노즐 승강부를 제어하여 상기 주입 노즐부를 하강시키며 상기 주입 노즐부를 통해 이종의 내용물이 동시에 용기들로 주입되도록 상기 주입 노즐부를 제어하고, 이송되어야 할 용기들 중 적어도 어느 하나가 빠진 것으로 판단되면, 용기들의 이송이 전체적으로 중단되도록 상기 이송수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 내용물 주입장치에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 내용물 공급수단은, 상기 내용물 저장부로부터 상기 주입 노즐부에 연결된 공급호스부와, 상기 주입 노즐부가 장착되며 상기 노즐 승강부에 의해 승강 가능하게 결합된 노즐 지지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 노즐 지지부는 상기 노즐 승강부에 의한 상기 주입 노즐부의 하강시 용기들에 형성된 개구를 고정할 수 있도록 용기들의 개구에 대응되게 마련된 용기 고정부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 내용물 저장부는, 샴푸가 저장되는 제1 탱크와, 린스가 저장되는 제2 탱크를 포함하고, 상기 주입 노즐부는, 상기 제1 탱크에 연계되어 샴푸를 주입하도록 구비된 제1 노즐들로 구성된 제1 노즐그룹과, 상기 제2 탱크에 연계되어 린스를 주입하도록 구비된 제2 노즐들로 구성된 제2 노즐그룹을 포함하며, 상기 공급호스부는, 상기 제1 탱크로부터 상기 제1 노즐들에 연결된 제1 호스들과, 상기 제2 탱크로부터 상기 제2 노즐들에 연결된 제2 호스들을 포함하는 것이 바람직하다.

본 고안의 이종 내용물 주입장치에 따르면, 하나의 이송라인을 따라 일렬로 이송되는 복수의 용기들로 이종의 내용물을 동시에 주입할 수 있게 됨으로써 설비비용이 절감되고, 하나의 상품세트로 포장하는 공정이 간소화되어 생산비용도 절감될 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 이종 내용물 주입장치의 사시도,
도 2는 도 1의 용기들이 이종 내용물 주입위치에 도착된 상태를 나타낸 측면도,
도 3은 도 2의 이종 내용물 주입위치에서 용기들로 이종 내용물이 동시에 주입되는 상태를 나타낸 측면도,
도 4는 도 1의 이종 내용물 주입장치의 제어블록도,
도 5는 도 1의 이종 내용물 주입장치의 제어흐름도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 이종 내용물 주입장치(100)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이송수단(110)과, 내용물 공급수단(120)과, 감지부(190)와, 제어부(195)를 포함한다.

이송수단(110)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 샴푸나 린스 또는 스킨과 로션 등과 같은 이종의 내용물이 주입될 용기(10)들이 주입될 내용물의 종류대로 그룹화되어 이송경로를 따라 일렬로 이송되도록 각각의 용기(10)들이 고정되어 이송되는 이송홀더(111)가 구비된다.

예컨대, 본 고안에 따른 이송수단(110)에 의하여 하나의 이송라인을 따라 린스가 주입될 용기(10)들이 세 개가 일렬로 이송되고 그 다음에 연이어 샴푸가 주입될 용기(10)들이 세 개가 일렬로 이송되어 내용물 주입 위치에서 잠시 정지되어 샴푸와 린스가 용기(10)들로 동시에 주입되도록 이송되거나, 로션이 주입될 용기(10)들이 여덟 개가 일렬로 이송되고 그 다음에 연이어 스킨이 주입될 용기(10)들이 여덟 개가 일렬로 이송되어 내용물 주입 위치에서 잠시 정지되어 스킨과 로션이 용기(10)들로 동시에 주입되도록 이송될 수 있다.

이송홀더(111)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트 등으로 마련된 이송수단(110)의 이송면 상부에서 용기(10)를 고정하고 이송수단(110)에 의해 이송가능하게 구비되어 용기(10)들이 이송수단(110)에서 분리 이탈되거나 전도되는 것을 방지한다.

내용물 공급수단(120)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송수단(110)의 상부에서 이송면으로부터 이격되게 마련되고, 이종의 내용물이 각각 저장되는 복수의 탱크(131,133)들을 갖는 내용물 저장부(130)와, 탱크(131,133)들에 각각 연계되어 이종의 내용물을 각 용기(10)들에 주입하는 복수의 노즐(141a,143a)들을 갖는 주입 노즐부(140)와, 주입 노즐부(140)에 연계되어 주입 노즐부(140)를 승강시키는 노즐 승강부(150)를 포함한다.

노즐 승강부(150)는 주입 노즐부(140)가 장착되어 주입 노즐부(140)를 상부에서 지지하는 후술할 노즐 지지부(170)의 양측에 구비되어 노즐 지지부(170)를 승강시킴으로써 주입 노즐부(140)를 승강시키는 유공압 실린더 장치로 마련된다.

본 고안의 일실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내용물 공급수단(120)은, 내용물 저장부(130)로부터 주입 노즐부(140)에 연결된 공급호스부(160)와, 주입 노즐부(140)가 장착되며 노즐 승강부(150)에 의해 승강 가능하게 결합된 노즐 지지부(170)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 노즐 지지부(170)는 노즐 승강부(150)에 의한 주입 노즐부(140)의 하강시 용기(10)들에 형성된 개구(11)를 고정할 수 있도록 용기(10)들의 개구(11)에 대응되게 마련된 용기 고정부(171)를 포함하는 것이 바람직하다.

용기 고정부(171)는, 복수의 노즐(141a,143a)들의 개구가 마련된 하부 단부로부터 하향 이격되도록, 노즐 지지부(170)로부터 하방으로 연장된 한 쌍의 연결부재와, 한 쌍의 연결부재를 상호 연결하되 하강시 용기(10)들의 개구(11)를 감싸는 고정구가 복수로 천공 형성된 고정바아로 구성된다.

이에 따라, 내용물 주입 위치에서 용기(10)들을 향해 이종의 내용물이 동시에 주입될 때에 개구(11)로 주입되는 내용물의 낙하 압력에 의해 용기(10)들이 전도되는 것을 방지할 수 있고, 내용물이 용기(10)들의 개구(11)를 벗어나 잘못된 곳으로 유출되는 것이 방지되도록 좀더 정확한 위치에서 내용물이 주입되도록 할 수 있다.

한편, 본 고안의 일실시예로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내용물 저장부(130)는, 샴푸가 저장되는 제1 탱크(131)와, 린스가 저장되는 제2 탱크(133)를 포함하고, 주입 노즐부(140)는, 제1 탱크(131)에 연계되어 샴푸를 주입하도록 구비된 제1 노즐(141a)들로 구성된 제1 노즐그룹(141)과, 제2 탱크(133)에 연계되어 린스를 주입하도록 구비된 제2 노즐(143a)들로 구성된 제2 노즐그룹(143)을 포함하며, 공급호스부(160)는, 제1 탱크(131)로부터 제1 노즐(141a)들에 연결된 제1 호스(161)들과, 제2 탱크(133)로부터 제2 노즐(143a)들에 연결된 제2 호스(163)들을 포함할 수 있다. 물론, 제1 탱크(131)에는 스킨이 저장되고, 제2 탱크(133)에는 로션이 저장될 수도 있으며, 제1 탱크(131) 및 제2 탱크(133)에는 그 밖에 다른 다양한 종류의 이종 내용물이 각각 저장될 수도 있다.

또한, 본 고안의 일실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 이종 내용물 주입장치(100)에는 전원부(180)가 구비되어 이송수단(110), 주입 노즐부(140), 노즐 승강부(150), 감지부(190) 및 제어부(195)를 비롯하여 전원이 필요한 모든 부품으로 전원을 공급해 줄 수 있도록 마련된 것이 바람직하다.

감지부(190)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전원부(180)에 전기적으로 연결되어 전원부(180)로부터 전원을 공급받고, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송경로에서 내용물 공급수단(120)의 이전에 구비되되 제어부(195)에 전기적으로 연결되어 이송홀더(111)에 고정된 상태로 이송되는 용기(10)들을 감지하고 감지된 결과를 제어부(195)에 전달한다. 본 고안의 일실시예로서, 감지부(190)는 광센서로 마련된 것이 바람직하다.

제어부(195)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전원부(180)에 전기적으로 연결되어 전원부(180)로부터 전원을 공급받되 감지부(190)로부터 감지된 결과에 기초하여 이송되어야 할 용기(10)들이 모두 이송되는 것으로 판단되면, 용기(10)들이 주입 노즐부(140)의 하부에 배치된 위치(내용물 주입 위치)에서 용기(10)들의 이송이 잠시 정지되도록 전원부(180)에 변조 주파수와 같은 제어신호를 가하여 이송수단(110)을 제어하고, 주입 노즐부(140)가 하강되도록 전원부(180)에 제어신호를 가하여 노즐 승강부(150)를 제어하며, 주입 노즐부(140)를 통해 이종의 내용물이 동시에 용기(10)들로 주입되도록 전원부(180)에 제어신호를 가하여 주입 노즐부(140)를 제어한다. 한편, 제어부(195)는 감지부(190)로부터 감지된 결과에 기초하여 이송되어야 할 용기(10)들 중 적어도 어느 하나가 이송홀더(111)에서 빠진 것으로 판단되면 용기(10)들의 이송이 전체적으로 중단되도록 전원부(180)에 제어신호를 가하여 이송수단(110)을 제어한다.

이에 따라, 본 고안에 따른 이종 내용물 주입장치(100)에 의하여 하나의 이송라인을 따라 일렬로 이송되는 복수의 용기(10)들 내부로 이종의 내용물을 동시에 주입할 수 있게 됨으로써 하나의 생산라인에서 두 가지 이상의 품종이 생산되도록 할 수 있다. 또한, 용기(10)의 크기가 서로 다른 경우에도 크기가 서로 다른 두 가지의 품종이 하나의 생산라인에서 생산되도록 할 수도 있다.

이러한 구성에 의해, 본 고안에 따른 이종 내용물 주입장치(100)가 작동되는 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 제어부(195)는 내용물 공급수단(120)을 향해 이송되어 오는 용기(10)들을 감지부(190)를 통해 감지한다(S10).

다음에, 제어부(195)는 감지부(190)에서 감지된 결과에 기초하여 이송되어야 할 용기(10)들이 빠짐없이 모두 이송되고 있는지의 여부를 판단한다(S20).

단계 20에서 이송되어야 할 용기(10)들이 모두 이송되는 것으로 판단되면, 제어부(195)는 용기(10)들이 내용물 주입 위치에서 용기(10)들의 이송이 잠시 정지되도록 전원부(180)를 제어하여 이송수단(110)을 제어하고, 노즐 지지부(170)가 하강되어 주입 노즐부(140)가 하강되도록 전원부(180)를 제어하여 노즐 승강부(150)를 제어한다(S30).

단계 30을 거치면, 제어부(195)는 주입 노즐부(140)를 통해 이종의 내용물이 동시에 용기(10)들로 주입되도록 전원부(180)를 제어하여 주입 노즐부(140)가 개방되도록 주입 노즐부(140)를 제어한다(S40).

한편, 단계 20에서 이송되어야 할 용기(10)들 중 적어도 어느 하나가 빠진 것으로 판단되면, 제어부(195)는 용기(10)들의 이송이 전체적으로 중단되도록 전원부(180)를 제어하여 이송수단(110)을 제어한다(S31).

이에, 본 고안에 따르면, 하나의 이송라인을 따라 일렬로 이송되는 복수의 용기(10)들로 이종의 내용물을 동시에 주입할 수 있게 됨으로써 설비비용이 절감되고, 하나의 상품세트로 포장하는 공정이 간소화되어 생산비용도 절감될 수 있다.

100 : 이종 내용물 주입장치 110 : 이송수단
111 : 이송홀더 120 : 내용물 공급수단
130 : 내용물 저장부 131 : 제1 탱크
133 : 제2 탱크 140 : 주입 노즐부
141 : 제1 노즐그룹 141a : 제1 노즐
143 : 제2 노즐그룹 143a : 제2 노즐
150 : 노즐 승강부 160 : 공급호스부
161 : 제1 호스 163 : 제2 호스
170 : 노즐 지지부 171 : 용기 고정부
190 : 감지부 195 : 제어부

Claims

이종의 내용물이 주입될 용기들이 주입될 내용물의 종류대로 그룹화되어 이송되도록 각각의 용기들이 고정되어 이송되는 이송홀더가 구비된 이송수단;
상기 이송수단의 상부에 마련되고, 이종의 내용물이 각각 저장되는 복수의 탱크들을 갖는 내용물 저장부와, 상기 탱크들에 각각 연계되어 이종의 내용물을 각 용기들에 주입하는 복수의 노즐들을 갖는 주입 노즐부와, 상기 주입 노즐부에 연계되어 상기 주입 노즐부를 승강시키는 노즐 승강부로 구비된 내용물 공급수단;
상기 내용물 공급수단의 이전에 구비되어 상기 이송홀더에 고정된 상태로 이송되는 용기들을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부로부터 감지된 결과에 기초하여, 이송되어야 할 용기들이 모두 이송되는 것으로 판단되면, 용기들이 상기 주입 노즐부의 하부에 배치된 위치에서 상기 이송수단을 제어하여 용기들의 이송을 잠시 정지시키고 상기 노즐 승강부를 제어하여 상기 주입 노즐부를 하강시키며 상기 주입 노즐부를 통해 이종의 내용물이 동시에 용기들로 주입되도록 상기 주입 노즐부를 제어하고, 이송되어야 할 용기들 중 적어도 어느 하나가 빠진 것으로 판단되면, 용기들의 이송이 전체적으로 중단되도록 상기 이송수단을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 내용물 주입장치.
제1항에 있어서,
상기 내용물 공급수단은,
상기 내용물 저장부로부터 상기 주입 노즐부에 연결된 공급호스부와,
상기 주입 노즐부가 장착되며 상기 노즐 승강부에 의해 승강 가능하게 결합된 노즐 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 내용물 주입장치.
제2항에 있어서,
상기 노즐 지지부는 상기 노즐 승강부에 의한 상기 주입 노즐부의 하강시 용기들에 형성된 개구를 고정할 수 있도록 용기들의 개구에 대응되게 마련된 용기 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 내용물 주입장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내용물 저장부는, 샴푸가 저장되는 제1 탱크와, 린스가 저장되는 제2 탱크를 포함하고,
상기 주입 노즐부는, 상기 제1 탱크에 연계되어 샴푸를 주입하도록 구비된 제1 노즐들로 구성된 제1 노즐그룹과, 상기 제2 탱크에 연계되어 린스를 주입하도록 구비된 제2 노즐들로 구성된 제2 노즐그룹을 포함하며,
상기 공급호스부는, 상기 제1 탱크로부터 상기 제1 노즐들에 연결된 제1 호스들과, 상기 제2 탱크로부터 상기 제2 노즐들에 연결된 제2 호스들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 내용물 주입장치.