KR20110132741A - 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 - Google Patents
약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110132741A KR20110132741A KR1020100052247A KR20100052247A KR20110132741A KR 20110132741 A KR20110132741 A KR 20110132741A KR 1020100052247 A KR1020100052247 A KR 1020100052247A KR 20100052247 A KR20100052247 A KR 20100052247A KR 20110132741 A KR20110132741 A KR 20110132741A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- movable plate
- packing machine
- printing apparatus
- ribbon
- ribbon cartridge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/335—Structure of thermal heads
- B41J2/33505—Constructional details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
본 발명은 리본 테이프를 카트리지화 하여 리본 테이프의 교체를 용이하게 하는 동시에 서멀 프린트 헤드를 승강 가능하게 하여 리본 테이프의 교체를 더욱 용이하게 하는 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판과: 상기 고정판에 대하여 이동 가능하게 설치되는 가동판과; 상기 리본 테이프를 가지며 상기 가동판에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기가 제공된다.
본 발명에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판과: 상기 고정판에 대하여 이동 가능하게 설치되는 가동판과; 상기 리본 테이프를 가지며 상기 가동판에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기가 제공된다.
Description
본 발명은 약제 자동 포장기의 인쇄 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리본 테이프를 카트리지화 하여 리본 테이프의 교체를 용이하게 하는 동시에 서멀 프린트 헤드를 승강 가능하게 하여 리본 테이프의 교체를 더욱 용이하게 하는 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는, 카세트 장치(110)로부터 배출된 약제가 호퍼(130)에서 수집된 후, 반으로 접혀진 포장지 사이로 투입되면, 이 포장지를 히터가 장치된 원통형 접합롤러들 사이를 통과시킴으로써 열 접착시켜 밀봉 포장한다. 포장지에는 약제의 정보 등을 기록하기 위해 인쇄 장치(140)가 설치되어 있다.
대한민국 등록특허 제 10-0521720 호 등에는 약제 자동 포장기에 장착되어 사용되는 종래의 인쇄 장치의 일례가 개시되어 있다. 이러한 종래의 인쇄 장치는 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장지의 외부에 약제 정보를 인쇄하고 있는데, 인쇄작업이 실시되는 순간에는 접촉 롤러와 서멀 프린트 헤드 사이에 포장지와 리본 테이프가 적층 및 압착된 상태로 이동하게 된다.
그런데, 2개의 릴 형태로 둥글게 감긴 상태로 사용되는 리본 테이프는 교체시 이들 2개의 릴을 동시에 분리 및 장착시켜야 하므로 작업이 번거롭고, 리본 테이프의 교체 작업 도중에 리본 테이프가 손상될 우려가 있다.
또한, 리본 테이프는 접촉 롤러와 서멀 프린트 헤드 사이에 개재된 상태로 장착되어야 하는데, 접촉 롤러와 서멀 프린트 헤드는 서로 일정한 압력으로 가압될 수 있도록 밀착되어 있기 때문에, 리본 테이프의 교체시 서멀 프린트 헤드를 접촉 롤러로부터 손쉽게 이탈시킬 수 있는 구성이 요구되고 있다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 리본 테이프를 카트리지화 하여 리본 테이프의 교체를 용이하게 하는 동시에 서멀 프린트 헤드를 승강 가능하게 하여 리본 테이프의 교체를 더욱 용이하게 하는 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판과: 상기 고정판에 대하여 이동 가능하게 설치되는 가동판과; 상기 리본 테이프를 가지며 상기 가동판에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치가 제공된다.
상기 리본 카트리지는, 사용한 리본 테이프가 감기는 구동 릴과, 사용될 리본 카트리지가 풀려나오는 종동 릴이 각각 회전 가능하게 장착되어 있는 것이 바람직하다.
상기 가동판은, 상기 구동 릴의 회전축에 맞물리는 구동 기어와, 상기 종동 릴의 회전축에 맞물리는 종동 기어를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 구동 기어는 구동 모터에 연결되고 상기 종동 기어는 텐션 모터에 연결되는 것이 바람직하다.
상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 착탈을 안내할 수 있는 가이드 봉이 설치될 수 있으며, 상기 리본 카트리지에는 상기 가이드 봉이 삽입될 수 있는 가이드 구멍이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 리본 카트리지에는, 착탈 작업시 작업자의 편의를 위해 작업자가 손으로 파지할 수 있는 파지부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 착탈 상태를 감지할 수 있는 감지 센서가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 고정판의 배면에는 상기 가동판의 상하 이동을 위한 상하 이동용 모터가 설치되고, 상기 상하 이동용 모터의 회전축에는 캠 부재가 설치되어, 상기 가동판의 배면에 설치된 베어링을 상기 캠 부재에 의해 밀어올림으로써 상기 가동판을 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 상하 이동용 모터의 회전에 따라 상기 캠 부재가 상기 베어링을 밀어 올리지 않을 때 상기 가동판은 자중에 의해 하강하는 것이 바람직하다.
상기 가동판의 하강 이동을 보조하기 위해 상기 고정판과 상기 가동판 사이에는 스프링이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 고정판에는 접촉 롤러가 설치되고 상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 장착시 리본 테이프가 상기 접촉 롤러와의 사이에 포장지와 함께 개재될 수 있도록 상기 서멀 프린트 헤드가 설치되며, 상기 리본 카트리지는 상기 가동판과 함께 상하방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다.
상기 고정판에 대한 상기 가동판의 이동을 안내하기 위해 하나 이상의 가이드 수단이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 가동판의 배면에는 상기 리본 카트리지에 설치되는 리본 테이프의 구동 릴과 종동 릴을 각각 구동시키기 위한 구동 모터와 텐션 모터가 설치되며, 상기 구동 모터와 상기 구동 릴과의 사이 그리고 상기 텐션 모터와 상기 종동 릴과의 사이에는 구동력을 전달하기 위한 전동수단이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 인쇄장치는, 상기 리본 카트리지에 선회 가능하게 설치되며 일측면에 폴이 돌출 형성되어 있는 래칫 부재와, 상기 구동 릴 및 상기 종동 릴에 형성되어 상기 래칫 부재의 폴과 맞물리는 톱니부를 포함하는 래칫 기구를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서, 상기 리본 테이프를 가지며 상기 약제 자동 포장기의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치가 제공된다.
또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 상기 본체의 하부에 배열되어 상기 카세트 장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치와; 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장장치; 를 포함하며, 상기 인쇄장치는 리본 테이프를 가지며 상기 본체의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
본 발명에 의하면, 리본 테이프를 카트리지화 하는 동시에 서멀 프린트 헤드를 승강 가능하게 한 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 이를 갖는 약제 자동 포장기가 제공될 수 있다.
그에 따라 본 발명의 인쇄 장치에 의하면, 리본 테이프의 교체를 더욱 용이하게 수행할 수 있게 된다.
도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지가 장착된 상태의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지가 분리된 상태의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 주요부 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 주요부 배면도,
도 8은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지에 포함된 래칫 기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지가 장착된 상태의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지가 분리된 상태의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 주요부 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 주요부 배면도,
도 8은 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 인쇄 장치의 리본 카트리지에 포함된 래칫 기구를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기용 인쇄장치를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄장치는, 서멀 프린트 헤드(21)와 리본 테이프(31)에 의해 포장지 내에 포장되는 약제 정보 등이 포장지의 표면에 인쇄된다. 포장지에 의해 약제를 포장하는 과정이나 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 포장지에 인쇄하는 과정은, 예를 들어 대한민국 등록특허 제 10-0521720 호 등에 공지되어 있는 것과 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 인쇄장치는, 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판(10)과, 이 고정판(10)에 대하여 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동판(20)과, 리본 테이프(31)를 가지며 가동판(20)에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지(30)와, 가동판(20)에 설치되어 함께 이동하면서 리본 테이프(31)에 의해 포장지에 인쇄를 실시하는 서멀 프린트 헤드(21)를 포함한다.
서멀 프린트 헤드(21)와 상기 고정판(10)에 설치된 접촉 롤러(11)와의 사이에는 포장지 및 리본 테이프(31)가 적층된 상태로 개재된다. 접촉 롤러(11)는 고정판(10)에 설치되어 있고 서멀 프린트 헤드(21)는 가동판(20)에 설치되어 있으므로, 인쇄작업을 수행하지 않거나 리본 카트리지(30)를 교체할 필요가 있는 경우에는 가동판(20)을 아래로 이동시킴으로써 간단하게 접촉 롤러(11)와 서멀 프린트 헤드(21)와의 사이를 이격시킬 수 있다.
도 3에는 리본 카트리지(30)가 제거된 상태의 정면도가 도시되어 있는데, 가동판(20)이 아래로 이동한 상태가 실선으로 표시되어 있고 가동판(20)이 위로 이동한 상태가 점선으로 표시되어 있다.
리본 카트리지(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 가동판(20)으로부터 분리될 수 있다. 도 2 및 도 4를 참조하면, 리본 카트리지(30)에는 리본 테이프 릴, 즉 구동 릴(32)과 종동 릴(33)이 회전 가능하게 장착되어 있다.
리본 카트리지(30)가 가동판(20)에 장착될 때, 구동 릴(32)의 회전축(32a)은 가동판(20)의 구동 기어(22a)에 맞물릴 수 있고, 종동 릴(33)의 회전축(33a)은 가동판(20)의 종동 기어(23a)에 맞물릴 수 있다. 구동 기어(22a)는 후술하는 바와 같이 전동 수단을 통하여 구동 모터(22)에 연결되며, 종동 기어(23a) 역시 후술하는 바와 같이 전동 수단을 통하여 텐션 모터(23)에 연결된다.
가동판(20)에는 리본 카트리지(30)의 착탈을 안내할 수 있는 가이드 봉(28)이 하나 이상 설치될 수 있으며, 리본 카트리지(30)에는 이 가이드 봉(28)이 삽입될 수 있는 가이드 구멍(35)이 가이드 봉(28)에 상응하는 위치 및 개수로 형성된다. 가이드 봉(28)을 가이드 구멍(35)에 맞춰 리본 카트리지(30)를 장착시키면 리본 테이프(31)가 서멀 프린트 헤드(21)와 접촉 롤러(11) 사이에 개재될 수 있다.
리본 카트리지(30)에는, 착탈 작업시 작업자의 편의를 위해 작업자가 손으로 파지할 수 있는 파지부(37)가 형성되는 것이 바람직하다. 도 4 및 도 8에는 파지부(37)가 단순히 평평한 판 형태를 가지는 것으로 도시되어 있지만, 파지부(37)의 형태는 작업자가 손으로 파지하기 용이하도록 다양한 손잡이 형태를 가질 수 있음은 물론이다.
리본 카트리지(30)의 착탈 작업은 가동판(20)이 아래로 이동한 상태에서 진행된다. 본 발명에 따르면, 후술하는 바와 같이, 고정판(10)에 대하여 가동판(20) 전체가 상하로 승강 가능하므로, 리본 카트리지(30)의 착탈을 용이하게 수행할 수 있다.
한편, 가동판(20)에는 리본 카트리지(30)의 착탈 상태를 감지할 수 있는 감지 센서(29)가 설치된다. 감지 센서(29)는 리본 카트리지(30)가 정확하게 장착되었는지 여부를 감지할 수 있다면 어떠한 방식의 센서라도 사용될 수 있음은 물론이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정판(10)의 배면에는 가동판(20)의 상하 이동을 위한 상하 이동용 모터(12)가 설치된다. 도 6 및 도 7에는 상하 이동용 모터(12)의 작동을 설명하기 위해 고정판(10)을 제거한 상태가 도시되어 있다. 가동판(20)의 상하 이동은, 도 6에 도시된 바와 같이 상하 이동용 모터(12)의 회전축에 결합된 캠 부재(13)를 회전시킴에 의해 이루어진다. 캠 부재(13)는 회전함에 따라 가동판(20)에 설치된 베어링(24)을 위로 밀어올려 가동판(20)을 위로 이동시킬 수 있다. 계속해서 캠 부재(13)가 회전하면 가동판(20)은 자중에 의해 아래로 이동하며, 이를 보조하기 위해 고정판(10)과 가동판(20) 사이에 스프링(18)을 설치할 수 있다. 고정판(10)에 대한 가동판(20)의 상하 이동을 안내하기 위해 하나 이상의 가이드 수단(19)이 설치될 수 있다.
가동판(20)의 배면에는 리본 카트리지(30)에 설치되는 리본 테이프 릴, 즉 구동 릴(32)과 종동 릴(33)을 각각 구동시키기 위한 구동 모터(22)와 텐션 모터(23)가 설치된다. 구동 모터(22)와 구동 릴(32) 사이에는 구동 모터로부터의 구동력을 구동 릴에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 전동수단이 설치될 수 있다. 그리고 텐션 모터(23)와 종동 릴(33) 사이에도 텐션 모터로부터의 구동력을 종동 릴에 전달하기 위한 벨트, 기어 등의 전동수단이 설치될 수 있다.
구동 릴(32)과 종동 릴(33)의 회전축에는 이들 릴의 회전을 펄스로서 변환하여 출력하기 위한 인코더(25)가 설치된다. 도 6에 도시된 바와 같이 센서(26)에 의해 인코더 슬릿(25a)의 회전수(회전각도)를 검출할 수 있으며, 이를 통해 리본 잔량을 결정할 수 있다.
도 9에는 구동 릴(32) 혹은 종동 릴(33)이 일방향으로만 회전할 수 있도록 하여 리본 테이프에 일정한 텐션을 유지하게 한 래칫(ratchet) 기구의 개략적인 구조가 도시되어 있는데, (a)에는 이 래칫 기구의 개략적인 측면도가 도시되어 있고 (b)에는 이 래칫 기구의 개략적인 평면도가 도시되어 있다. 래칫 기구에 의해, 구동 릴(32) 혹은 종동 릴(33)을 리본 카트리지(30)에 장착한 후에 사용자는 리본 테이프가 느슨하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상술한 래칫 기구는, 리본 카트리지(30)에 선회 가능하게 설치되며 일측면에 폴(pawl)(38b)이 돌출 형성되어 있는 래칫 부재(38)와, 구동 릴(32) 및 종동 릴(33)에 형성되어 래칫 부재의 폴(38b)과 맞물리는 톱니부(32b, 33b)를 포함한다.
톱니부(32b, 33b)와 폴(38b)은 일측으로 경사진 톱니형상을 가지며, 이러한 형상은 일반적인 래칫 기구에서도 동일한 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 9의 (a)에서 점선으로 도시된 바와 같이 래칫 부재(38)는 탄성부재(38c)에 의해서 항상 폴(38b)과 톱니부(32b, 33b)가 서로 맞닿을 수 있도록 가압된 상태를 유지한다. 이와 같이 가압된 상태에서는 구동 릴(32) 및 종동 릴(33)은 자유로운 회전이 억제되고 일방향으로만 회전될 수 있다.
리본 카트리지(30)가 인쇄 장치의 가동판(20)에 장착되면, 가동판 상에 형성된 돌기(도시생략)가 탄성부재(38c)를 압축시키도록 래칫 부재(38)를 가압하여 래칫 부재가 선회축(38a)을 중심으로 회전함에 따라 폴(38b)과 톱니부(32b, 33b) 사이의 맞물림이 해제될 수 있다. 그에 따라 리본 카트리지(30)가 인쇄 장치의 가동판(20)에 장착된 상태에서는 구동 모터 및 텐션 모터에 의한 구동 릴 및 종동 릴의 자유로운 회전이 가능하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 인쇄장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
10: 고정판, 11: 접촉 롤러, 12: 상하 이동용 모터, 13: 캠 부재, 18: 스프링, 19: 가이드 수단, 20: 가동판, 21: 서멀 프린트 헤드, 22: 구동 모터, 22a: 구동 기어, 23: 텐션 모터, 23a: 종동 기어, 25: 인코더, 25a: 인코더 슬릿, 26: 센서, 28: 가이드 봉, 29: 감지 센서, 30: 리본 카트리지, 31: 리본 테이프, 32: 구동 릴, 32a: 회전축, 33: 종동 릴, 33a: 회전축, 35: 가이드 구멍, 37: 파지부, 38: 래칫 부재
Claims (16)
- 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서,
상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 고정적으로 장착되는 고정판과:
상기 고정판에 대하여 이동 가능하게 설치되는 가동판과;
상기 리본 테이프를 가지며 상기 가동판에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 리본 카트리지는, 사용한 리본 테이프가 감기는 구동 릴과, 사용될 리본 카트리지가 풀려나오는 종동 릴이 각각 회전 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 가동판은, 상기 구동 릴의 회전축에 맞물리는 구동 기어와, 상기 종동 릴의 회전축에 맞물리는 종동 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 구동 기어는 구동 모터에 연결되고 상기 종동 기어는 텐션 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 착탈을 안내할 수 있는 가이드 봉이 설치될 수 있으며, 상기 리본 카트리지에는 상기 가이드 봉이 삽입될 수 있는 가이드 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 리본 카트리지에는, 착탈 작업시 작업자의 편의를 위해 작업자가 손으로 파지할 수 있는 파지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 착탈 상태를 감지할 수 있는 감지 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 고정판의 배면에는 상기 가동판의 상하 이동을 위한 상하 이동용 모터가 설치되고, 상기 상하 이동용 모터의 회전축에는 캠 부재가 설치되어, 상기 가동판의 배면에 설치된 베어링을 상기 캠 부재에 의해 밀어올림으로써 상기 가동판을 이동시키는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 상하 이동용 모터의 회전에 따라 상기 캠 부재가 상기 베어링을 밀어 올리지 않을 때 상기 가동판은 자중에 의해 하강하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 9에 있어서,
상기 가동판의 하강 이동을 보조하기 위해 상기 고정판과 상기 가동판 사이에는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 고정판에는 접촉 롤러가 설치되고 상기 가동판에는 상기 리본 카트리지의 장착시 리본 테이프가 상기 접촉 롤러와의 사이에 포장지와 함께 개재될 수 있도록 상기 서멀 프린트 헤드가 설치되며, 상기 리본 카트리지는 상기 가동판과 함께 상하방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 고정판에 대한 상기 가동판의 이동을 안내하기 위해 하나 이상의 가이드 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 가동판의 배면에는 상기 리본 카트리지에 설치되는 리본 테이프의 구동 릴과 종동 릴을 각각 구동시키기 위한 구동 모터와 텐션 모터가 설치되며, 상기 구동 모터와 상기 구동 릴과의 사이 그리고 상기 텐션 모터와 상기 종동 릴과의 사이에는 구동력을 전달하기 위한 전동수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 리본 카트리지에 선회 가능하게 설치되며 일측면에 폴이 돌출 형성되어 있는 래칫 부재와, 상기 구동 릴 및 상기 종동 릴에 형성되어 상기 래칫 부재의 폴과 맞물리는 톱니부를 포함하는 래칫 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 서멀 프린트 헤드와 리본 테이프에 의해 약제 정보를 포장지의 표면에 인쇄하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치로서,
상기 리본 테이프를 가지며 상기 약제 자동 포장기의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 인쇄장치. - 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와;
상기 본체의 하부에 배열되어 상기 카세트 장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와;
약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치와;
상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장장치; 를 포함하며,
상기 인쇄장치는 리본 테이프를 가지며 상기 본체의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 리본 카트리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100052247A KR101204768B1 (ko) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 |
EP11004464.1A EP2392465A3 (en) | 2010-06-03 | 2011-05-31 | Printer for automatic packing machine and method of controlling the same |
US13/151,999 US9120345B2 (en) | 2010-06-03 | 2011-06-02 | Printer for automatic packing machine and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100052247A KR101204768B1 (ko) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110132741A true KR20110132741A (ko) | 2011-12-09 |
KR101204768B1 KR101204768B1 (ko) | 2012-11-27 |
Family
ID=45500613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100052247A KR101204768B1 (ko) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101204768B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140057945A (ko) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장장치 |
KR101457965B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-11-05 | 주식회사 인포피아 | 약제포장장치용 컨테이너 |
CN110549755A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 一种热转印打印头及包含其的打印机 |
CN111559522A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-21 | 重庆医科大学附属永川医院 | 包药机的落药盒 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2650661B2 (ja) | 1991-09-11 | 1997-09-03 | 株式会社テック | 多色リボンカセットのリボン切替位置微調整装置 |
-
2010
- 2010-06-03 KR KR1020100052247A patent/KR101204768B1/ko active IP Right Grant
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140057945A (ko) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장장치 |
KR101457965B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-11-05 | 주식회사 인포피아 | 약제포장장치용 컨테이너 |
CN110549755A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 一种热转印打印头及包含其的打印机 |
CN111559522A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-21 | 重庆医科大学附属永川医院 | 包药机的落药盒 |
CN111559522B (zh) * | 2020-06-11 | 2024-05-28 | 重庆医科大学附属永川医院 | 包药机的落药盒 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101204768B1 (ko) | 2012-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7448865B2 (ja) | 薬剤分包装置とインクリボンカセットの組み合わせ | |
JP7074233B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
KR101204768B1 (ko) | 약제 자동 포장기의 인쇄 장치 및 상기 인쇄 장치를 갖는 약제 자동 포장기 | |
EP1547770B1 (en) | Package paper thermal printer of tablet packing machine | |
JP6263535B2 (ja) | 1用量の固形薬品ポーションを貯蔵及び吐出するための貯蔵及び用量分割ステーション | |
US9120345B2 (en) | Printer for automatic packing machine and method of controlling the same | |
CN206984551U (zh) | 控制装置 | |
JP4566140B2 (ja) | 薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構 | |
US7500337B2 (en) | Medicine packaging device | |
KR101201193B1 (ko) | 약제 자동 포장기를 위한 인쇄장치의 제어방법 | |
KR20140055912A (ko) | 포장약제 보관박스, 포장약제 보관박스 설치용 카트리지 및 포장약제 불출장치 | |
KR101849977B1 (ko) | 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치 | |
KR20130108747A (ko) | 약제 절단 장치 및 이를 가지는 약제 자동 포장기 | |
KR100599511B1 (ko) | 약제다발 커팅장치 | |
KR101857559B1 (ko) | 테이프 부착 및 커팅 장치 | |
KR101791460B1 (ko) | 포장약품 와인딩장치 | |
JP4296531B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
KR101669150B1 (ko) | 약제 자동 포장기의 인쇄장치 | |
KR101005710B1 (ko) | 약포 롤링장치 | |
CN209972941U (zh) | 药包自动缠绕装置 | |
KR101566975B1 (ko) | 약포 자동 권취 장치 | |
CN219728765U (zh) | 一种自动计数的印刷标签卡纸打包机 | |
JP2001072003A (ja) | 固形製剤包装装置及び固形製剤包装用包装紙 | |
KR200169923Y1 (ko) | 정제분포기용 포장용지 장력조절장치 | |
CN205890206U (zh) | 药剂包装装置用打印机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161104 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171108 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181109 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191107 Year of fee payment: 8 |