KR20110129182A - 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법 - Google Patents

주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110129182A
KR20110129182A KR1020100048666A KR20100048666A KR20110129182A KR 20110129182 A KR20110129182 A KR 20110129182A KR 1020100048666 A KR1020100048666 A KR 1020100048666A KR 20100048666 A KR20100048666 A KR 20100048666A KR 20110129182 A KR20110129182 A KR 20110129182A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accident
vehicle
value
memory
night
Prior art date
Application number
KR1020100048666A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101686244B1 (ko
Inventor
이지연
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020100048666A priority Critical patent/KR101686244B1/ko
Publication of KR20110129182A publication Critical patent/KR20110129182A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101686244B1 publication Critical patent/KR101686244B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 사고 기록 장치는, 복수의 촬영부, 복수의 충격 감지 센서, 메모리, 및 제어부를 포함한다. 복수의 촬영부는 차량의 전방 및 후방에 각각 설치되어 차량의 주변을 촬영하고, 그 촬영 결과에 따른 칼라 영상과 적외선 영상을 각각 출력한다. 복수의 충격 감지 센서는 차량의 전방 및 후방의 범퍼와 차량의 측면에 각각 설치되어 외부의 충격을 감지하고 그 감지값들을 각각 출력한다. 메모리는 칼라 영상 또는 적외선 영상을 저장한다. 제어부는 메모리의 동작을 제어하고, 복수의 촬영부 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상의 휘도값들에 기초하여 주간인지 야간인지를 판단한다. 제어부는 감지값들에 기초하여 사고 발생 여부를 인식하고, 사고 발생 시점이 주간일 때 칼라 영상을 메모리에 저장하고, 사고 발생 시점이 야간일 때 적외선 영상을 메모리에 저장한다. 본 발명에 따른 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법은 사고 발생 시점이 주간인지 야간인지를 판단하여, 주간에는 칼라 영상을 저장하고 야간에는 적외선 영상을 저장하므로, 선명한 사고 영상을 기록할 수 있다.

Description

주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법{Accident record apparatus for the use of a vehicle to recognize day and night and accident record method of the same}
본 발명은 사고 영상의 기록에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법에 관한 것이다.
최근, 차량에는 교통 사고 발생 당시의 차량 주변의 영상을 기록하는 영상 기록 장치가 설치되고 있다. 영상 기록 장치에 기록된 영상은 추후에 사고 분석자가 교통 사고의 원인을 규명하는데 많은 도움을 준다. 하지만, 종래의 영상 기록 장치는 교통 사고 발생 당시의 시점이 주간인지 야간인지 구분하지 않은 채 일반 칼라 카메라에 의해 촬영된 영상만을 저장하기 때문에, 야간이나 터널 주행 도중에 발생한 사고에 대해서는 선명한 영상을 확보하기 어렵다. 그 결과, 종래의 영상 기록 장치에 의해 야간에 기록된 사고 영상을 해석하는 데에 한계가 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사고발생 시 주간과 야간을 인식하여 주간에는 칼라 영상을 저장하고 야간에는 적외선 영상을 저장함으로써, 선명한 사고 영상을 기록할 수 있는 차량용 사고 기록 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 사고발생 시 주간과 야간을 인식하여 주간에는 칼라 영상을 저장하고 야간에는 적외선 영상을 저장함으로써, 선명한 사고 영상을 기록할 수 있는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 사고 기록 장치는, 복수의 촬영부, 복수의 충격 감지 센서, 메모리, 및 제어부를 포함한다. 복수의 촬영부는 차량의 전방 및 후방에 각각 설치되어 차량의 주변을 촬영하고, 그 촬영 결과에 따른 칼라 영상과 적외선 영상을 각각 출력한다. 복수의 충격 감지 센서는 차량의 전방 및 후방의 범퍼와 차량의 측면에 각각 설치되어 외부의 충격을 감지하고 그 감지값들을 각각 출력한다. 메모리는 칼라 영상 또는 적외선 영상을 저장한다. 제어부는 메모리의 동작을 제어하고, 복수의 촬영부 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상의 휘도값들에 기초하여 주간인지 야간인지를 판단한다. 제어부는 감지값들에 기초하여 사고 발생 여부를 인식하고, 사고 발생 시점이 주간일 때 칼라 영상을 메모리에 저장하고, 사고 발생 시점이 야간일 때 적외선 영상을 메모리에 저장한다.
상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법은, 차량의 전방 및 후방에 각각 설치된 복수의 촬영부 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상에 기초하여 평균 휘도값을 획득하는 단계; 상기 평균 휘도값에 기초하여 주간과 야간을 식별하는 단계; 주간인 동안 사고 발생 시, 상기 복수의 촬영부로부터 수신된 사고 발생 시점 전후의 칼라 영상을 메모리에 저장하는 단계; 및 야간인 동안 사고 발생 시, 상기 복수의 촬영부로부터 수신된 사고 발생 시점 전후의 적외선 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계를 포함한다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법은 사고 발생 시점이 주간인지 야간인지를 판단하여, 주간에는 칼라 영상을 저장하고 야간에는 적외선 영상을 저장하므로 선명한 사고 영상을 기록할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사고 기록 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 사고 기록 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3a는 도 2에 도시된 단계 1004에서 추출된 휘도값들의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 3b는 도 2에 도시된 단계 1005에서 필터링된 휘도값들의 일례를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사고 기록 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호의 도시가 생략된다. 차량용 사고 기록 장치(100)는 복수의 촬영부(C1∼CK)(K는 정수), 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN)(N은 정수), 제어부(예를 들어, ECU(electronic control unit))(120), 메모리(130), 점화키 입력신호 발생 장치(140), 및 외부 인터페이스 장치(150)를 포함한다.
복수의 촬영부(C1∼CK)는 차량의 전방 및 후방에 각각 설치되어 차량의 주변을 촬영하고, 그 촬영 결과에 따른 칼라(color) 영상과 적외선 영상을 각각 출력한다. 예를 들어, 복수의 촬영부(C1∼CK)는 차량의 룸미러(room mirror)와 차량 후방 유리창 내부에 각각 설치될 수 있다.
복수의 촬영부(C1∼CK) 각각은, 칼라 카메라(111)와 적외선 카메라(112)를 포함한다. 칼라 카메라(111)는 차량의 주변을 촬영하고 그 촬영 결과에 따라 칼라 영상(CLIMG)을 제어부(120)에 출력한다. 적외선 카메라(112)는 차량의 주변을 촬영하고 그 촬영 결과에 따라 적외선 영상(IFIMG)을 제어부(120)에 출력한다.
복수의 충격 감지 센서(S1∼SN)는 차량의 전방 및 후방의 범퍼와 차량의 측면에 각각 설치되어 외부의 충격을 감지하고 그 감지값들(SEN1∼SENN)을 각각 제어부(120)에 출력한다. 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN) 각각은 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 및 중력 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 및 중력 가속도 센서 각각은, 차량의 가속도를 감지하고 그 가속도값을 감지값들(SEN1∼SENN) 중 하나로서 출력한다. 또, 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN) 각각은 차량의 기울어짐을 감지하고 그 감지 결과에 따른 각속도값을 감지값들(SEN1∼SENN) 중 하나로서 출력하는 자이로(gyro) 센서를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 메모리(130)의 동작을 제어한다. 제어부(120)는 복수의 촬영부(C1∼CK) 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상(CLIMG)의 휘도값들에 기초하여 주간인지 야간인지를 판단한다. 제어부(120)는 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN)로부터 수신되는 감지값들(SEN1∼SENN)에 기초하여 사고 발생 여부를 인식한다. 제어부(120)는 사고 발생 시점이 주간일 때 칼라 영상(CLIMG)을 메모리(130)에 저장하고, 사고 발생 시점이 야간일 때 적외선 영상(IFIMG)을 메모리(130)에 저장한다.
메모리(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 칼라 영상(CLIMG) 또는 적외선 영상(IFIMG)을 저장한다. 점화키 입력신호 발생 장치(140)는 차량 점화키의 입력 상태에 따라, 점화키 온 신호(IGON) 또는 점화키 오프 신호(IGOFF)를 제어부(120)에 출력한다. 제어부(120)는 점화키 온 신호(IGON)에 응답하여 촬영 시작 신호(STSIG)를 복수의 촬영부(C1∼CK)에 각각 출력하고, 점화키 오프 신호(IGOFF)에 응답하여 촬영 종료 신호(EDSIG)를 복수의 촬영부(C1∼CK)에 각각 출력한다. 복수의 촬영부(C1∼CK) 각각은 촬영 시작 신호(STSIG)에 응답하여 온 되고, 촬영 종료 신호(EDSIG)에 응답하여 오프된다.
외부 인터페이스 장치(150)는 외부 장치(미도시)와 제어부(120) 간의 통신을 인터페이스 한다. 외부 장치는 예를 들어, PC(personal computer) 또는 외부 메모리일 수 있다. 이 경우, 외부 장치는 USB 포트(universal serial bus port)를 통하여 외부 인터페이스 장치(150)에 연결되고, 제어부(120)와 통신하여 제어부(120)로부터 사고 기록 영상(즉, 칼라 영상 또는 적외선 영상)을 다운로드(download) 한다.
다음으로, 도 2를 참고하여, 차량용 사고 기록 장치(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 차량용 사고 기록 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
제어부(120)는 점화키 입력신호 발생 장치(140)로부터 점화키 온 신호(IGON)가 입력되는지의 여부에 따라 차량의 점화 키가 온 되는지의 여부를 판단한다(단계 1001). 차량의 점화 키가 온 된 것으로 판단될 때, 제어부(120)는 촬영 시작 신호(STSIG)를 복수의 촬영부(C1∼CK)에 각각 출력하여 복수의 촬영부(C1∼CK)의 전원을 온 시킨다(단계 1002).
제어부(120)는 복수의 촬영부(C1∼CK)에 의해 촬영된 칼라 영상(CLIMG1∼CLIMGK)을 수신한다(단계 1003). 제어부(120)는 칼라 영상(CLIMG1∼CLIMGK 중 하나)으로부터 휘도값들을 추출한다(단계 1004). 도 3a에는 추출된 휘도값들의 일례를 나타내는 그래프가 도시된다. 도 3a의 그래프는 야간에 촬영된 칼라 영상으로부터 추출된 휘도값들을 나타내고, 화살표(P2 및 P4)로 표시한 지점은 차량이 가로등과 같은 외부 조명에 의해 일시적으로 밝아지는 지역을 주행할 때 촬영된 영상의 휘도값에 해당하고, 화살표(P1, P3, P5)로 표시한 지점은 차량이 어두운 지역을 주행할 때 촬영된 영상의 휘도값에 해당한다.
여기에서, 휘도값 추출용 칼라 영상의 선택 정보가 제어부(120)에 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(C1)에 의해 촬영된 칼라 영상(CLIMG1)이 휘도값 추출용 칼라 영상으로서 설정될 수 있다.
이 후, 제어부(120)는 추출된 휘도값들을 저역 통과 필터링 프로그램을 이용하여 필터링한다(단계 1005). 도 3b에는 필터링된 휘도값들의 일례를 나타내는 그래프가 도시된다. 도 3b에 도시된 그래프를 통해 알 수 있는 것과 같이, 휘도값을 저역 통과 필터링 프로그램에 의해 필터링하면, 차량이 가로등과 같은 외부 조명에 의해 일시적으로 밝아지는 지역을 주행할 때 휘도값이 급격히 상승하는 부분이 제외될 수 있다. 따라서, 제어부(120)가 좀 더 정확하게 주간과 야간을 판단할 수 있다.
제어부(120)는 필터링된 휘도값들의 평균 휘도값(
Figure pat00001
)을 계산한다(단계 1006). 평균 휘도값(
Figure pat00002
)에서, "f"는 필터링된 것을 의미하고, "t"는 특정 시점을 의미한다.
제어부(120)는 평균 휘도값(
Figure pat00003
)이 임계값(T1)보다 큰지의 여부를 판단함으로써, 주간인지 야간인지를 판단한다(단계 1007). 평균 휘도값(
Figure pat00004
)이 미리 설정된 임계값(T1)보다 클 때, 제어부(120)는 주간인 것으로 1차 판단한다. 임계값(T1)은 저역 통과 필터링 과정이 적용된 비교 기준 휘도값에 해당한다.
하지만, 야간인 동안에도 일부 지역은 외부 조명에 의해 밝은 경우가 존재할 수 있다. 따라서, 이러한 경우를 제외시키기 위해, 제어부(120)는 단계 1008를 실행하여 주간인지의 여부를 2차로 판단한다.
단계 1008에서, 제어부(120)는 설정된 시간 동안의 평균 휘도값의 변화량의 절대값(
Figure pat00005
)이 미리 설정된 임계값(T2)보다 작거나 같은지를 판단한다. 임계값(T2)은 저역 통과 필터링 과정이 적용된 비교 기준 휘도차값에 해당한다.
설정된 시간 동안의 평균 휘도값의 변화량의 절대값(
Figure pat00006
)이 미리 설정된 임계값(T2)보다 작거나 같을 때, 제어부(120)는 주간인 것으로 인식한다.
설정된 시간 동안의 평균 휘도값의 변화량의 절대값(
Figure pat00007
)이 미리 설정된 임계값(T2)보다 클 때, 제어부(120)는 주간이 아닌 것으로 판단하고, 단계 1003 내지 단계 1007의 동작을 반복한다.
제어부(120)는 단계 1008에서 주간인 것으로 판단될 때, 복수의 촬영부(C1∼CK)에 의해 촬영된 칼라 영상(CLIMG1∼CLIMGK)을 선택하여 일시적으로 저장한다(단계 1009). 제어부(120)는 칼라 영상을 일시적으로 저장하기 위한 데이터 버퍼(미도시)를 포함할 수 있다.
이 후, 제어부(120)는 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN)로부터 감지값들(SEN1∼SENN)을 수신한다(단계 1010). 제어부(120)는 감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 크거나 같은지의 여부를 판단하여 사고가 발생되었는지의 여부를 판단한다(단계 1011). 제어부(120)는 단계 1011에서 감지값들(SEN1∼SENN)을 하나씩 기준값(T3)에 비교할 수 있다.
감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 크거나 같을 때, 제어부(120)는 사고가 발생한 것으로 판단한다. 또, 감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 작을 때, 제어부(120)는 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고 단계 1003 내지 단계 1007의 동작을 반복한다.
단계 1011에서, 사고가 발생한 것으로 판단될 때, 제어부(120)는 단계 1009에서 일시적으로 저장한 칼라 영상(CLIMG1∼CLIMGK)과 복수의 촬영부(C1∼CK)로부터 수신되는 칼라 영상(CLIMG1'∼CLIMGK')을 메모리(130)에 저장한다(단계 1012). 즉, 제어부(120)는 단계 1012에서 사고 전후의 칼라 영상을 메모리(130)에 저장한다.
한편, 단계 1007에서, 평균 휘도값(
Figure pat00008
)이 임계값(T1)보다 작은 것으로 판단될 때(즉, 주간으로 판단될 때), 제어부(120)는 복수의 촬영부(C1∼CK)로부터 수신되는 적외선 영상(IFIMG1∼IFIMGK)을 선택하여 일시적으로 저장한다(단계 1013).
이 후, 제어부(120)는 복수의 충격 감지 센서(S1∼SN)로부터 감지값들(SEN1∼SENN)을 수신한다(단계 1014). 제어부(120)는 감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 크거나 같은지의 여부를 판단하여 사고가 발생되었는지의 여부를 판단한다(단계 1015). 제어부(120)는 단계 1015에서 감지값들(SEN1∼SENN)을 하나씩 기준값(T3)에 비교할 수 있다.
감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 크거나 같을 때, 제어부(120)는 사고가 발생한 것으로 판단한다. 또, 감지값(SEN1∼SENN 중 어느 하나)이 미리 설정된 기준값(T3)보다 작을 때, 제어부(120)는 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고 단계 1003 내지 단계 1007의 동작을 반복한다.
단계 1015에서, 사고가 발생한 것으로 판단될 때, 제어부(120)는 단계 1013에서 일시적으로 저장한 적외선 영상(IFIMG1∼IFIMGK)과 복수의 촬영부(C1∼CK)로부터 수신되는 적외선 영상(IFIMG1'∼IFIMGK')을 메모리(130)에 저장한다(단계 1016). 즉, 제어부(120)는 단계 1016에서 사고 전후의 적외선 영상을 메모리(130)에 저장한다.
단계 1012 또는 단계 1016 이 후, 제어부(120)는 점화키 입력신호 발생 장치(140)로부터 점화키 오프 신호(IGOFF)가 입력되는지의 여부에 따라 차량의 점화 키가 오프 되는지의 여부를 판단한다(단계 1017). 차량의 점화 키가 오프 된 것으로 판단될 때, 제어부(120)는 촬영 종료 신호(EDSIG)를 복수의 촬영부(C1∼CK)에 각각 출력하여 복수의 촬영부(C1∼CK)의 전원을 오프 시킨다(단계 1018).
상술한 것과 같이, 차량용 사고 기록 장치(100)는 차량 사고가 발생할 때, 주간인 경우 사고 전후의 칼라 영상을 기록하고, 야간인 경우 사고 전후의 적외선 영상을 기록하므로, 선명한 사고 기록 영상이 확보될 수 있다.
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 차량용 사고 기록 장치 C1∼CK: 촬영부
S1∼SN: 충격 감지 센서 120: 제어부
130: 메모리 140: 점화키 입력신호 발생 장치
150: 외부 인터페이스 장치

Claims (8)

  1. 차량의 전방 및 후방에 각각 설치되어 차량의 주변을 촬영하고, 그 촬영 결과에 따른 칼라 영상과 적외선 영상을 각각 출력하는 복수의 촬영부;
    차량의 전방 및 후방의 범퍼와 차량의 측면에 각각 설치되어 외부의 충격을 감지하고 그 감지값들을 각각 출력하는 복수의 충격 감지 센서;
    상기 칼라 영상 또는 상기 적외선 영상을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리의 동작을 제어하고, 상기 복수의 촬영부 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상의 휘도값들에 기초하여 주간인지 야간인지를 판단하고, 상기 감지값들에 기초하여 사고 발생 여부를 인식하고, 사고 발생 시점이 주간일 때 상기 칼라 영상을 상기 메모리에 저장하고, 사고 발생 시점이 야간일 때 상기 적외선 영상을 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하는 차량용 사고 기록 장치.
  2. 차량의 전방 및 후방에 각각 설치된 복수의 촬영부 중 어느 하나로부터 수신되는 칼라 영상에 기초하여 평균 휘도값을 획득하는 단계;
    상기 평균 휘도값에 기초하여 주간과 야간을 식별하는 단계;
    주간인 동안 사고 발생 시, 상기 복수의 촬영부로부터 수신된 사고 발생 시점 전후의 칼라 영상을 메모리에 저장하는 단계; 및
    야간인 동안 사고 발생 시, 상기 복수의 촬영부로부터 수신된 사고 발생 시점 전후의 적외선 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 평균 휘도값을 획득하는 단계 이전에, 차량의 점화 키가 온 될 때, 상기 복수의 촬영부의 전원을 온 시키는 단계; 및
    칼라 영상 또는 적외선 영상을 메모리에 저장하는 단계 이 후, 차량의 점화 키가 오프될 때, 상기 복수의 촬영부의 전원을 오프 시키는 단계를 더 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 평균 휘도값을 획득하는 단계는,
    칼라 영상으로부터 휘도값들을 추출하는 단계;
    추출된 휘도값들을 저역 통과 필터링 프로그램을 이용하여 필터링하는 단계; 및
    필터링된 휘도값들에 기초하여 상기 평균 휘도값을 계산하는 단계를 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 주간과 야간을 식별하는 단계에서, 상기 평균 휘도값이 미리 설정된 제1 임계값보다 작을 때 야간인 것으로 식별되고, 상기 평균 휘도값이 상기 제1 임계값보다 크면서, 설정된 시간 동안의 평균 휘도값의 변화량의 절대값이 미리 설정된 제2 임계값보다 작거나 같을 때, 주간인 것으로 식별되는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    설정된 시간 동안의 평균 휘도값의 변화량의 절대값이 미리 설정된 제2 임계값보다 클 때, 상기 평균 휘도값을 획득하는 단계 및 상기 주간과 야간을 식별하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 사고 발생 시점 전후의 칼라 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계는,
    상기 복수의 촬영부로부터 수신되는 칼라 영상을 선택하여 일시적으로 저장하는 단계;
    복수의 충격 감지 센서 중 적어도 하나로부터 수신되는 감지값을 미리 설정된 기준값에 비교하고 그 비교 결과에 따라 사고의 발생 여부를 판단하는 단계;
    사고 발생으로 판단될 때, 일시적으로 저장한 칼라 영상과 상기 복수의 촬영부로부터 수신되는 칼라 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계; 및
    사고 발생이 아닌 것으로 판단될 때, 상기 평균 휘도값을 획득하는 단계 및 상기 주간과 야간을 식별하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 사고 발생 시점 전후의 적외선 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계는,
    상기 복수의 촬영부로부터 수신되는 적외선 영상을 선택하여 일시적으로 저장하는 단계;
    복수의 충격 감지 센서 중 적어도 하나로부터 수신되는 감지값을 미리 설정된 기준값에 비교하고 그 비교 결과에 따라 사고의 발생 여부를 판단하는 단계;
    사고 발생으로 판단될 때, 일시적으로 저장한 적외선 영상과 상기 복수의 촬영부로부터 수신되는 적외선 영상을 상기 메모리에 저장하는 단계; 및
    사고 발생이 아닌 것으로 판단될 때, 상기 평균 휘도값을 획득하는 단계 및 상기 주간과 야간을 식별하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 차량용 사고 기록 장치의 사고 기록 방법.
KR1020100048666A 2010-05-25 2010-05-25 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법 KR101686244B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100048666A KR101686244B1 (ko) 2010-05-25 2010-05-25 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100048666A KR101686244B1 (ko) 2010-05-25 2010-05-25 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110129182A true KR20110129182A (ko) 2011-12-01
KR101686244B1 KR101686244B1 (ko) 2016-12-13

Family

ID=45498448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100048666A KR101686244B1 (ko) 2010-05-25 2010-05-25 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101686244B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359549B1 (ko) * 2011-12-30 2014-02-12 그린텔 주식회사 영상데이터로부터 기상상태를 자동으로 판독하는 방법 및 그 방법을 이용하여 영상을 개선하는 영상처리방법
WO2021045256A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 엘지전자 주식회사 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050002777A (ko) * 2004-12-16 2005-01-10 디브이에스 코리아 주식회사 차량용 영상 및 음성 저장 장치
JP2007158820A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Fujitsu Ten Ltd 撮影制御装置
KR100836073B1 (ko) * 2007-02-07 2008-06-09 에이치케이이카 주식회사 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템
KR20100007174A (ko) * 2008-07-11 2010-01-22 엘지전자 주식회사 감시용 카메라의 촬영모드 절환장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050002777A (ko) * 2004-12-16 2005-01-10 디브이에스 코리아 주식회사 차량용 영상 및 음성 저장 장치
JP2007158820A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Fujitsu Ten Ltd 撮影制御装置
KR100836073B1 (ko) * 2007-02-07 2008-06-09 에이치케이이카 주식회사 캔통신을 이용한 차량용 영상블랙박스 시스템
KR20100007174A (ko) * 2008-07-11 2010-01-22 엘지전자 주식회사 감시용 카메라의 촬영모드 절환장치 및 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359549B1 (ko) * 2011-12-30 2014-02-12 그린텔 주식회사 영상데이터로부터 기상상태를 자동으로 판독하는 방법 및 그 방법을 이용하여 영상을 개선하는 영상처리방법
WO2021045256A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 엘지전자 주식회사 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
US11872987B2 (en) 2019-09-04 2024-01-16 Lg Electronics Inc. Path providing device and path providing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101686244B1 (ko) 2016-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11172170B2 (en) Image recording apparatus, image recording method, and image recording program
KR102211496B1 (ko) 주차시 차량용 블랙박스의 이벤트 감지시스템 및 그 이벤트 감지방법
CN111656411B (zh) 记录控制装置、记录控制系统、记录控制方法及存储介质
US20180077378A1 (en) Image recorder
JP2004224105A (ja) ドライブレコーダ装置
JP5535665B2 (ja) ドライブレコーダ
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
KR100833971B1 (ko) 차량용 관리 시스템
KR101686244B1 (ko) 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법
JP5478159B2 (ja) ドライブレコーダ
JP5743580B2 (ja) ドライブレコーダ装置
KR102315541B1 (ko) 시동시 이벤트영상이 출력되는 블랙박스
JP7370446B2 (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR101344066B1 (ko) 차량용 블랙박스의 조명 제어장치 및 그 방법
KR20140069855A (ko) 차량용 영상 기록 장치 및 방법
CN109661688B (zh) 影像输出系统
KR20150098039A (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
KR20110107084A (ko) 차량용 블랙박스 시스템
KR101636284B1 (ko) 영상 촬영 및 저장 장치 및 그 방법
KR101582534B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
JP2007083964A (ja) ドライブレコーダ
CN113784875B (zh) 相机位置检测装置和方法、相机单元以及存储介质
KR20150096867A (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
KR101438563B1 (ko) 차량용 블랙박스의 연속 영상촬영 장치
KR101350561B1 (ko) 주행 영상 데이터 저장 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191125

Year of fee payment: 4