KR101350561B1 - 주행 영상 데이터 저장 장치 - Google Patents

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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 주행 영상 데이터 저장 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 주행영상 데이터 저장 장치는 영상 입력부, 제어부 및 저장부를 포함한다. 영상 입력부는 차량 주위의 영상을 입력받는다. 제어부는 이벤트 발생 시에 상기 입력된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 포함하는 이벤트 데이터를 더 저장한다. 저장부에는 상기 입력된 영상 데이터 및 상기 이벤트 데이터가 저장된다.
본 발명에 따르면, 이벤트 발생 시마다 자동적으로 타 차량의 번호를 인식하고 저장함으로써 불필요한 정보의 저장을 최소화 하고, 저장 용량 대비 중요한 정보의 저장 기간을 최대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

주행 영상 데이터 저장 장치{Apparatus for storing driving video data in-vehicle system}
본 발명은 주행 영상 데이터 저장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중인 차량의 주행 환경에 대한 영상을 저장하는 주행 영상 데이터 저장 장치에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 차량의 속도, 방향, 브레이크 작동, 안전띠 착용 유무 등 관련 데이터를 분석하여 교통사고의 원인을 정확히 파악해주는 시스템이다. 현재까지의 차량용 블랙박스는 블랙박스가 장착된 차량에 대한 주행정보만을 기록하고 있다. 그러나, 교통사고의 원인을 정확히 분석하기 위해서는 자기 차량뿐만 아니라 상대 차량에 대한 주행정보가 필요하다.
종래의 차량용 블랙박스는 블랙박스가 장착된 차량 자체에 대한 속도 및 가속도, 방향, 브레이크 작동, 안전띠 착용 유무 등 관련 데이터를 저장하여, 사고 시에 저장된 데이터를 분석하여 원인을 분석하고 있다. 최근에는 카메라 기술을 이용하여, 사고 시에 자동으로 사고 상황의 영상 정보를 획득하는 블랙박스 시스템이 제안되고 있다. 이러한 종래 기술에 의한 차량용 블랙박스는 자기차량에 대한 속도나 가속도 및 차량운행정보를 측정하기 위해 고안된 센서 기술이나, 사고 영상을 담기 위한 카메라 기술이 접목되었으나, 저장된 영상 정보 이외에 주행 중인 차량 주변의 타 차량에 대한 정보를 구체적으로 획득하지는 못하고 있다.
또한 주행영상을 저장하는 단말 장치의 경우 영상을 저장하기 위한 저장장치의 용량이 한정되어 있으므로 이를 효율적으로 활용하기 위한 방법을 제안할 필요가 있다.
본 발명은 주행중인 차량 정보뿐만이 아니라 해당 차량 주위의 차량 정보를 용이하게 수집할 수 있는 수단을 제공한다.
또한 본 발명은 이벤트가 마킹된 주행 영상 데이터를 중요도에 따라 보존 기간을 최대화 할 수 있는 수단을 제공한다.
또한 본 발명은 외부 네트워크와의 연계성 및 주행영상 데이터 저장장치의 저장 공간의 활용도를 더욱 높일 수 있는 수단을 제공한다.
본 발명에 따른 주행영상 데이터 저장 장치는 차량 주위의 영상을 입력받는 영상 입력부와; 이벤트 발생 시에 상기 입력된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 포함하는 이벤트 데이터를 더 저장하는 제어부와; 상기 입력된 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드 및 상기 이벤트 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하는 저장부를 포함한다.
또한 이벤트 감지부를 더 포함할 수 있다. 이벤트 감지부는 타 차량과의 거리를 감지하는 거리센서와 가속도 센서와 운전자의 차량 조작을 감지하는 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한 상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 특정 영상 데이터를 복수의 스틸샷 이미지로 변환시킬 수 있다.
나아가 상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 복수의 스틸샷 이미지를 단일 스틸샷 이미지로 변환시킬 수 있다.
더 나아가 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 스틸샷 이미지를 삭제할 수 있다.
또한 통신부를 더 구비할 수 있다. 통신부는 차량 내부의 네트워크로 연결된 외부 장치를 검색 및 등록하고, 상기 등록된 외부 장치와 데이터 통신을 수행한다. 이 때 상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 통신부를 통하여 상기 외부 장치에 전송시킨다.
또한 상기 제어부는 주기적으로 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 외부 장치에 전송시킬 수 있다.
나아가 상기 제어부는 상기 이벤트 데이터가 발생하는 경우 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 외부 장치에 전송시킬 수 있다.
더 나아가 상기 제어부는 상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부로부터 삭제할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 주행영상 데이터 저장 장치는 입력된 영상 데이터에 대응하는 이벤트 데이터 및 등급 데이터가 저장되는 인덱스 필드와, 상기 등급 데이터에 따라 동영상 타입, 복수의 스틸 샷 타입 및 단일의 스틸 샷 타입 중 어느 하나로 저장되는 데이터 필드를 포함하는 저장부; 및 상기 저장부 중 재기록 대상 영역에 이벤트 데이터 및 이에 대응하는 영상 데이터가 존재하는 경우 해당 인덱스 필드에 저장된 등급을 단계적으로 낮추어 갱신하는 제어부:를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이벤트 발생 시마다 자동적으로 타 차량의 번호를 인식하고 저장함으로써 불필요한 정보의 저장을 최소화 하고, 저장 용량 대비 중요한 정보의 저장 기간을 최대화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 이벤트 데이터를 등급 별로 구분하고 등급에 따라 저장 용량을 줄이도록 함으로써 한정된 저장 용량을 효과적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 외부 장치와의 동기화를 주기적으로 또는 이벤트 발생기 마다 수행하도록 함으로써 외부 네트워크와의 연계성 및 저장 공간의 활용도를 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장장치의 모습을 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 저장부의 논리적 데이터 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 주행영상 재기록 프로세스를 나타내는 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 외부 장치로의 동기화 프로세스를 나타내는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다.
도 1 및 도 2를 참조하여 구체적인 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장장치의 모습을 나타내는 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 저장부의 논리적 데이터 구조를 나타내는 블록도이다.
본 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장장치(10)는 크게 단말부(100)와 이벤트 감지부(200)로 나눌 수 있다. 이하에서 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.
단말부(100)는 종래의 블랙박스와 같이 차량 내부에 구비되는 단말장치와 같은 개념이다. 다만 최근 차량의 고급화 추세에 따라 다양한 편의 기능 및 센서 등이 차량 내부에 내장된 형태로 출시되고 있는 점에 비추어 이러한 단말부(100) 및 이벤트 감지부(200)의 개념이 반드시 물리적으로 단일의 장치로 구성되어야 함을 의미하는 것은 아니다. 즉, 본 실시예의 경우 설명의 편의 상 종래의 단말 장치의 개념에 비추어 구분해 놓을 것에 불과할 뿐이고, 각 구성은 다양한 형태의 단말 장치로 구성되거나, 차량에 내장된 형태로 구비될 수도 있다.
영상 입력부(130)는 주행 중인 차량 주위의 영상을 입력 받는다. 영상 입력부(130)로는 종래의 블랙박스 장치에 사용되는 카메라 등이 이용될 수 있다. 영상 입력부(130)는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있으며, 차량의 전방, 후방 및 측면 방향 등 다양한 방향을 향하도록 구비되어 차량의 주행 환경에 대한 영상을 입력받게 된다.
저장부(150)에는 영상 입력부(130)로부터 입력되는 영상 데이터와 후술할 이벤트 감지부(210)로부터 감지된 이벤트 데이터가 저장된다. 도 2에 도시된 바와 같이 저장부(150)는 인덱스 필드(A1)과 데이터 필드(A2)로 구분될 수 있다. 다만, 인덱스 필드(A1)와 데이터 필드(A2)는 논리적인 구분 개념에 불과하며, 저장부(150)에 반드시 인덱스 필드(A1)와 데이터 필드(A2)를 구분하여 저장하여야 하는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 저장부(150)는 자기 기록 장치(magnetic recorder, 磁氣記錄裝置), 광 기록장치 또는 반도체 기억장치 등 저장부(150)를 구성하는 저장 장치의 기록 방식에 따라 다양한 형식으로 저장될 수 있으며 인덱스 필드(A1)와 데이터 필드(A2)를 물리적으로 구분하거나 구분하지 않을 수도 있다.
인덱스 필드(A1)에는 감지된 이벤트와 관련된 데이터가 각 이벤트 별로 기록된다. 데이터 필드(A2)는 다수의 주행 영상이 저장된다. 각 인덱스 필드(Fi1, Fi3)에는 이벤트 관련 데이터와 함께 인식된 주변 차량의 번호가 저장되는 이벤트 필드(Fie1)가 구비된다. 이벤트 필드(Fie1)에는 이벤트의 종류, 이벤트의 정도 등과 관련된 이벤트 데이터와 인식 차량번호 데이터와 후술할 레벨(등급) 데이터가 저장된다. 또한 각 인덱스 필드(Fi1, Fi3)에는 해당 이벤트와 관련된 주행 영상을 가리키는 식별자가 저장되는 마킹 필드(Fim1)가 포함된다. 마킹 필드(Fim1)에 저장된 식별자를 통하여 해당 이벤트에 관련된 영상 정보를 검색하거나 호출할 수 있게 된다. 한편, 데이터 필드(A2)에 저장된 데이터 필드는 두 가지 종류로 분류할 수 있다. 즉, 이벤트가 발생하여 해당 이벤트와 관련된 정보가 저장된 인덱스 필드(Fi1, Fi3)가 할당되어 있는 데이터 필드(Fd1, Fd3)가 있는 반면, 이벤트 없이 단순히 영상 관련 데이터만 저장되어 있는 데이터 필드(Fd2)로 구분될 수 있다. 한편, 각 데이터 필드(Fd1. Fd2, Fd3)에 저장되는 영상 데이터는 동영상 타입, 복수의 스틸 샷 타입 및 단일의 스틸 샷 타입의 3가지 형태로 구분될 수 있다. 입력된 영상 정보는 최초에 동영상 타입으로 저장되어 있다가 후술할 재기록 프로세스를 통하여 복수의 스틸 샷 타입과 단일의 스틸 샷 타입으로 단계적으로 변환될 수 있다. 동영상 타입으로부터 단일의 스틸 샷 타입으로 변환될수록 저장 시의 용량이 점차 줄어들게 된다.
통신부(160)는 유/무선 기능을 탑재한 통신부로서 이는 차량 내 CAN/LIN 버스와 직접하거나 차량 버스 컨버터 게이트웨이를 통하여 이벤트 감지부(200) 또는 외부 장치(300)와 데이터 통신을 수행한다. 통신부(160)는 단말부(100)에 통합 탑재된 내부 구성일 수도 있고, 별도의 분리된 장비를 이용하여 구현할 수도 있다.
이벤트 감지부(200)는 단말부(100)의 외부에 구비되어 차량 또는 차량 주변으로부터 발생하는 이벤트를 감지한다. 다만, 앞서 설명한 바와 같이 본 실시예에서의 구성 분류는 물리적인 구성의 분리를 의미하는 것이 아니라 설명의 편의를 위한 것이다. 도 1에 도시된 GPS 모듈(110) 또는 가속도 센서(120)는 일반적으로 단말부(100)에 포함되도록 구성하는 경우가 많으나, 필요에 따라 단말부(100)의 외부에 별도로 구비하는 것도 가능하다. 즉, 개념적으로 GPS 모듈(110)과 가속도 센서(120)는 이벤트 감지부(200)에 해당한다. 이벤트 감지부(200)는 조작 감지부(210)와 센서부(220)를 포함한다. 조작 감지부(210)는 사용자가 차량의 각 구성을 조작하는 것을 감지한다. 조작 감지부(210)는 클락션 감지부(211), 라이트 감지부(212) 및 핸들 감지부(213) 등을 예로 들 수 있다. 사용자가 클락션을 울리거나 라이트를 작동시키거나 핸들을 돌리는 경우 조작 감지부(210)는 해당 조작을 감지하여 조작 여부와 조작 정도를 단말부(100)로 전송하게 된다. 센서부(221)는 주로 차량 외부의 주행 환경을 감지하는 구성요소로서, 타 차량과의 거리를 감지하는 거리 센서(221) 등을 예로 들 수 있다. 센서부(221)는 타 차량과의 거리 또는 차선 등을 감지하여 주행 환경과 관련된 데이터를 단말부(100)로 전송한다.
한편, GPS 모듈은 각 시간 별로 차량이 주행중인 위치 정보를 제어부(140)로 전송한다. 가속도 센서(120)는 각 시간 별로 차량에 가해지는 가속도 정보를 제어부(140)로 전송한다.
제어부(140)는 각 구성요소들을 제어하여 차량번호 인식 프로세스, 입력 영상 저장 프로세스, 재기록 프로세스 및 외부 장치와의 동기화 프로세스를 수행하도록 제어하는 구성이다.
먼저, 이벤트 발생 시에 입력된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 포함하는 이벤트 데이터를 저장부(150)에 저장함으로써 차량번호 인식 프로세스를 수행하게 된다. 차량 번호의 인식 기술은 영상에 포함된 각 프레임으로부터 문자를 인식하는 방법으로서 기존의 다양한 방법에 의한 문자 인식 방법이 이용될 수 있다. 이에 관하여는 상세한 설명을 생략한다.
또한 제어부(140)는 영상이 영상 입력부(130)를 통하여 입력되는 경우 해당 영상을 저장하고, 인식된 문자를 포함하는 이벤트 데이터가 있는 경우 해당 이벤트 데이터를 입력된 동영상에 대응하도록 마킹하여 저장한다.
또한 제어부(140)는 저장부(150)에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 저장부(150)에 재기록 즉, 오버 라이팅(over-writing)하는 경우 기존에 입력된 인덱스 필드를 참조하여 해당 이벤트의 레벨(등급)에 따라 이에 대응하는 영상 정보의 처리를 달리 한다. 즉, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터가 동영상 타입인 경우에는 해당 영상 데이터를 복수의 스틸샷 이미지로 변환시킬 수 있고, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터가 복수의 스틸샷인 경우에는 해당 영상 데이터를 단일의 스틸 샷 이미지로 변환시킬 수 있다. 반면, 기 저장된 이벤트 데이터가 없는 단순 영상인 경우이거나, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터가 단일의 스틸 샷 데이터인 경우에는 이를 저장부(150)로부터 삭제하도록 제어할 수 있다.
또한 제어부(140)는 주기적으로 또는 이벤트 데이터가 발생하는 경우에 저장부(150)에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 외부 장치(300)에 전송시킨다. 이 때 제어부(140)는 외부 장치(300)로 전송된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부로부터 삭제하거나, 최저 레벨 즉 단일 스틸 샷 이미지로 변환되도록 제어할 수 있다. 한편, 외부 장치(300)는 일정 기능을 수행하는 어플리케이션을 구비한 스마트 폰일 수도 있으며, 외부 네트워크를 통하여 연결이 가능한 서버 등일 수 있다. 예를 들어 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 수신하고 저장하도록 기능하는 어플리케이션을 구비하는 스마트 폰을 이용하여 해당 정보를 저장 및 분류하거나, 교통 정보를 관리하는 서버 등에 해당 자료를 자동적으로 전송할 수 있도록 구비하는 것도 가능 하다.
도 3 및 도 4를 참조하여 주행영상 데이터 저장방법을 구체적으로 설명한다. 도 3은 일 실시예에 따른 주행영상 데이터 저장방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 주행영상 재기록 프로세스를 나타내는 순서도이다.
먼저, 주행중인 차량 주변의 영상을 입력 받는다(S10). 다음으로 입력된 영상을 저장한다(S20).
한편, 영상을 저장하는 단계와 병렬적으로 또는 순차적으로 차량 번호 인식 프로세스를 수행한다. 즉, 차량의 조작 및 주행 환경에 대한 이벤트를 감지한다(S30). 이벤트가 감지된 경우 차량번호 인식을 시도하고(S40), 차량번호가 인식된 경우 차량번호를 포함하는 이벤트 데이터를 저장된 영상과 대응되도록 마킹하여 저장한다(S50). 영상을 저장하는 단계와 차량 번호 인식 프로세스가 병렬적으로 수행되는 경우에는 영상 저장(S20)과 동시에 이벤트를 마킹(S50) 할 수 있으며, 영상을 저장하는 단계와 차량 번호 프로세스가 순차적으로 수행되는 경우에는 영상 저장(S20) 이후에 이벤트를 마킹(S50) 할 수 있다.
한편, 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 저장 시에 저장부(150; 도 1 참조)의 용량이 부족한 경우가 발생할 수 있다. 용량이 부족한 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 재기록 프로세스를 수행할 수 있다. 먼저 재기록 구간에 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터가 존재하는지 판단한다(S210). 이 때 재기록 구간에 존재하는 영상 데이터가 별도의 이벤트가 없는 단순한 영상 데이터에 불과한 경우에는 재기록 구간에 대하여 삭제 작업을 수행한다(S230). 반면, 재기록 구간에 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터가 존재하는 경우 상기 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 영상 데이터의 저장 용량을 감축시킨다. 즉, 재기록 구간의 이벤트 데이터가 최하 레벨인 경우에는 중요도 면에서 가치가 떨어지는 것으로 판단하여 재기록 구간에 대하여 삭제 작업을 수행하고, 재기록 구간의 이벤트 데이터가 최하 레벨이 아닌 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 영상 데이터의 타입을 동영상 타입에서 복수의 스틸 샷 타입이나 단일의 스틸 샷 타입으로 변환하여 용량을 감축 시킬 수 있다. 이와 같이 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 저장할 저장 용량을 확보한 후에 새로이 입력된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 재기록 구간에 저장하게 된다(S240).
한편, 재기록 프로세스는 기 저장된 이벤트 데이터의 총 크기가 사용자에 의하여 기 설정된 이벤트 저장용량의 최대치에 도달한 경우 수행되도록 설정할 수 있다.
도 5를 참조하여 외부 장치와의 동기화 프로세스를 설명한다. 도 5는 일 실시예에 따른 외부 장치로의 동기화 프로세스를 나타내는 순서도이다.
외부 전송 프로세스 즉, 동기화 프로세스는 주기적으로 수행되거나 특정 이벤트가 발생한 경우에 수행되도록 설정할 수 있다. 먼저, 주기적으로 동기화 프로세스를 수행하는 경우에는 저장된 순서에 따라 또는 레벨 상의 등급에 따라 우선하여 외부 장치로 전송되도록 할 수 있다. 반면, 이벤트 발생 시에 동기화 프로세스를 수행하도록 설정한 경우에는 이벤트가 발생하고 해당 영상 데이터와 이벤트 데이터가 저장될 때 해당 영상 데이터와 이벤트 데이터가 외부 장치로 전송되도록 할 수 있다. 이러한 방법으로 외부 장치로 저장된 영상 데이터와 이벤트 데이터를 전송한다(S60). 전송이 성공했는지 여부를 판단하여(S70), 전송이 성공한 경우에는 해당 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 단말부로부터 삭제하거나, 최하 레벨로 설정하여 중요도를 낮출 수 있다(S80). 반면 전송이 실패한 경우에는 일정 시간을 대기(S75)한 후 재 전송을 시도할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 주행 영상 데이터 저장 장치 및 방법으로 구현될 수 있다.
10: 주행영상 저장장치 100: 단말부
110: GPS 모듈 120: 가속도 센서
130: 영상 입력부 140: 제어부
150: 저장부 160: 통신부
200: 이벤트 감지부 210: 조작 감지부
211: 클략션 감지부 212: 라이트 감지부
213: 핸들 감지부 220: 외부 센서부
221: 거리 센서 300: 외부 장치

Claims (10)

  1. 차량 주위의 영상을 입력받는 영상 입력부;
    이벤트 발생 시에 상기 입력된 영상 데이터로부터 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호를 포함하는 이벤트 데이터를 더 저장하는 제어부; 및
    상기 입력된 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드 및 상기 이벤트 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하는 저장부:를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 특정 영상 데이터를 복수의 스틸샷 이미지로 변환시키는 주행영상 데이터 저장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    타 차량과의 거리를 감지하는 거리센서와 가속도 센서와 운전자의 차량 조작을 감지하는 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 이벤트 감지부를 포함하는 주행영상 데이터 저장장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 복수의 스틸샷 이미지를 단일 스틸샷 이미지로 변환시키는 주행영상 데이터 저장장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 저장부에 새로 입력되는 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부에 오버 라이팅하는 경우, 기 저장된 이벤트 데이터에 대응하는 스틸샷 이미지를 삭제하는 주행영상 데이터 저장장치.
  6. 제1항에 있어서,
    차량 내부의 네트워크로 연결된 외부 장치를 검색 및 등록하고, 상기 등록된 외부 장치와 데이터 통신을 수행하는 통신부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 통신부를 통하여 상기 외부 장치에 전송시키는 주행영상 데이터 저장장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 주기적으로 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 외부 장치에 전송시키는 주행영상 데이터 저장장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이벤트 데이터가 발생하는 경우 상기 저장부에 저장된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 외부 장치에 전송시키는 주행영상 데이터 저장장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 이벤트 데이터를 상기 저장부로부터 삭제하는 주행영상 데이터 저장장치.
  10. 입력된 영상 데이터에 대응하는 이벤트 데이터 및 등급 데이터가 저장되는 인덱스 필드와, 상기 등급 데이터에 따라 동영상 타입, 복수의 스틸 샷 타입 및 단일의 스틸 샷 타입 중 어느 하나로 저장되는 데이터 필드를 포함하는 저장부; 및
    상기 저장부 중 재기록 대상 영역에 이벤트 데이터 및 이에 대응하는 영상 데이터가 존재하는 경우 해당 인덱스 필드에 저장된 등급을 단계적으로 낮추어 갱신하는 제어부:를 포함하는 주행영상 데이터 저장 장치.
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