KR101342465B1 - 번호판 인식 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

번호판 인식 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 번호판 인식 방법은 3 단계들을 포함한다. 제1 단계에서는, 제1 카메라의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력한다. 제2 단계에서는, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하고, 포착된 영상 프레임들을 출력한다. 제3 단계에서는, 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다.

Description

번호판 인식 방법 및 장치{Method and apparatus for recognizing number-plate}
본 발명은, 번호판 인식 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수사 대상 차량의 수색 또는 과속 차량의 단속 등을 위하여 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.
수사 대상 차량의 수색 또는 과속 차량의 단속 등을 위한 번호판 인식 장치에 있어서, 종래에는, 단일 카메라를 사용하여 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하였다.
도 1은 일반적인 번호판 인식 장치에서 포착된 영상 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에서 영상 프레임의 수직 길이(l)는 카메라의 촬영 영역의 차량 진입 거리와 상응한다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 카메라의 촬영 영역의 차량 진입 거리를 약 4 미터(m)로 설정하는 것이 정확한 번호판 인식을 위하여 바람직하다.
번호판 인식용 카메라는 1 초에 30 영상 프레임들을 포착할 수 있다. 하지만 과속 차량으로서 150 킬로미터/시간(km/h)으로 진입하는 차량은 상기 차량 진입 거리인 약 4 미터(m)를 약 0.1 초만에 통과한다.
따라서, 이러한 과속 차량의 경우, 2 내지 3 영상 프레임들만을 포착할 수 있다.
하지만, 단일 카메라를 사용하여 차량 진입을 검지 완료한 시점으로부터 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하기 시작하는 시점까지에 상당한 시간이 소요될 경우, 상기 속도 정도의 과속 차량에 대하여 영상 프레임들을 포착하지 못할 수 있다. 설령 포착하더라도 1 영상 프레임 정도가 포착되므로, 번호판 인식의 정확도가 낮아지는 요인이 된다.
예를 들어, 종래의 단일 카메라에는 야간 조명을 위하여 적외선 발광다이오드(LED) 조명 부가 설치되어 있는데, 야간에 조명 부를 계속 온(On)시키면 조명 부의 수명이 급속히 저하된다.
따라서, 차량 진입이 검지되면 조명 부를 온(On)시키고, 조명 부를 온(On)시킨 후에 영상 프레임들을 포착해야 한다. 이와 같이 조명 부를 온(On)시키기 위하여 소요되는 시간이 약 0.1 초이므로, 상기와 같은 문제점이 발생한다.
일본 공개특허공보 제1996-083391호 출원인 : Hitachi Ltd. 발명의 명칭 : 차 번호 인식 장치
본 발명의 실시예는, 과속 차량에 대해서도 번호판 인식의 정확도를 높일 수 있는 번호판 인식 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법에 있어서, 3 단계들이 포함될 수 있다.
제1 단계에서는, 제1 카메라의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력한다.
제2 단계에서는, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하고, 포착된 영상 프레임들을 출력한다.
제3 단계에서는, 상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다.
또한, 상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 장치에 있어서, 제1 카메라, 제2 카메라 및 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라는, 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력한다.
상기 제2 카메라는, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 출력한다.
상기 제어부는, 상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다.
또한, 상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길다.
한편, 상기 제2 카메라는 전방 조명 기능을 수행하는 조명 부를 포함하고, 상기 제어부는 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 동안에 상기 제2 카메라를 온(On)시킬 수 있다.
또한, 상기 제2 카메라는 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하는 동안에만 상기 조명 부를 온(On)시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 주위 조도가 상기 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 상기 제2 카메라에 입력시키고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 상기 제2 카메라에 입력시킬 수 있다.
여기에서, 상기 제2 카메라는, 상기 제어부로부터 상기 제2 신호가 입력된 후에 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하는 동안에만 상기 조명 부를 온(On)시킨다.
한편, 상기 제어부는, 주위 조도가 상기 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 상기 제1 카메라에 입력시키고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 상기 제1 카메라에 입력시킬 수 있다.
여기에서, 상기 제1 카메라는, 상기 제어부로부터 상기 제1 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 출력하고, 상기 제어부로부터 상기 제2 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호를 출력한다.
또한, 상기 제어부는, 주위 조도가 상기 기준 조도 이상인 동안에 상기 제1 카메라로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리하고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 상기 제2 카메라로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리한다.
본 발명의 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치에 의하면, 상기 제1 카메라의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 상기 제2 카메라를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다.
따라서, 차량 진입을 검지 완료한 시점으로부터 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하기 시작하는 시점까지의 시간이 프레임 포착 시간에 영향을 미치지 않는다.
예를 들어, 야간에 과속 차량이 진입할 경우, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제2 카메라에 입력되는 시점으로부터 조명 부를 온(On)시키는 동안에 과속 차량이 상기 제2 카메라의 촬영 영역에 진입할 수 있다.
따라서, 상기 제2 카메라는 상기 과속 차량에 대하여 충분한 영상 프레임들을 포착할 수 있으므로, 과속 차량에 대해서도 번호판 인식의 정확도가 높아질 수 있다.
도 1은 일반적인 번호판 인식 장치에서 포착된 영상 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2 및 3의 제어부의 동작의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 제어부의 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 4의 제어부의 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 도 2 및 3의 제어부의 동작의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 제어부의 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 도 7의 제어부의 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라의 동작을 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 방법은, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량(24)의 번호판을 인식하는 번호판 인식 방법에 있어서, 3 단계들이 포함된다.
제1 단계에서는, 제1 카메라(21)의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력한다.
제2 단계에서는, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면, 제2 카메라(22)를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하고, 포착된 영상 프레임들을 출력한다.
제3 단계에서는, 제어부(23)는, 제2 카메라(22)로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다. 판독된 번호판 정보는 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32) 예를 들어, 경찰청의 서버 장치에 전송된다.
여기에서, 제1 카메라(21)와 제1 카메라의 촬영 대상 영역(25) 사이의 거리(d1)가 제2 카메라(22)와 제2 카메라의 촬영 대상 영역(26) 사이의 거리(d2)보다 길다.
또한, 본 발명의 일 실시예의 번호판 인식 장치(2)는, 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량(24)의 번호판을 인식하는 장치에 있어서, 제1 카메라(21), 제2 카메라(22) 및 제어부(23)를 포함한다.
제1 카메라(21)는, 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력한다.
제2 카메라(22)는, 차량(24)이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면, 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착하여 출력한다. 제2 카메라(22)는 전방 조명 기능을 수행하는 적외선 발광다이오드(LED)의 조명 부(22a)를 추가적으로 포함한다.
제어부(23)는, 제2 카메라(22)로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다.
본 발명의 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치(2)에 의하면, 제1 카메라(21)의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량(24)이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면, 제2 카메라(22)를 사용하여 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다.
따라서, 차량 진입을 검지 완료한 시점으로부터 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하기 시작하는 시점까지의 시간이 프레임 포착 시간에 영향을 미치지 않는다.
예를 들어, 야간에 과속 차량이 진입할 경우, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제2 카메라(22)에 입력되는 시점으로부터 조명 부(22a)를 온(On)시키는 동안에 과속 차량(24)이 제2 카메라(22)의 촬영 영역(26)에 진입할 수 있다.
따라서, 제2 카메라(22)는 과속 차량에 대하여 충분한 영상 프레임들을 포착할 수 있으므로, 과속 차량에 대해서도 제어부(23)의 번호판 인식의 정확도가 높아질 수 있다.
도 4는 도 2 및 3의 제어부(23)의 동작의 제1 예를 보여준다. 도 2 내지 4를 참조하여 제어부(23)의 동작의 제1 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(23)는 주위 조도가 기준 조도보다 낮은지를 판단한다(단계 S401).
주위 조도가 기준 조도보다 낮지 않은 경우 예를 들어, 주간인 경우, 제어부(23)는 제1 신호를 제2 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S405).
주위 조도가 기준 조도보다 낮은 경우 예를 들어, 야간인 경우, 제어부(23)는 제2 신호를 제2 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S403).
다음에, 제2 카메라(22)로부터 영상 프레임들이 입력되면(단계 S407), 제어부(23)는 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한다(단계 S409). 또한, 제어부(23)는 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(단계 S411).
다음에, 제어부(23)는 판독된 번호판 정보를 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32)에 전송한다(단계 S413).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S415).
도 5는 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라(21)의 동작을 보여준다. 도 2, 3 및 5를 참조하여, 도 4의 제어부 동작에 상응하는 제1 카메라(21)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다(단계 S51).
차량(24)이 진입되었으면(단계 S53), 제1 카메라(21)는 차량(24)이 진입되었음을 가리키는 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계 S55).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S57).
도 6은 도 4의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라(22)의 동작을 보여준다. 도 2, 3 및 6을 참조하여, 도 4의 제어부 동작에 상응하는 제2 카메라(22)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어부(23)로부터 제1 신호가 입력되었으면(단계 S601), 제2 카메라(22)는 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되었는지를 판단한다(단계 S603).
차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되었으면, 제2 카메라(22)는 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S605). 그리고, 제2 카메라(22)는 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다(단계 S617).
한편, 제어부(23)로부터 제2 신호가 입력되었으면(단계 S607), 제2 카메라(22)는 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되었는지를 판단한다(단계 S609).
차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되었으면, 제2 카메라(22)는 조명 부(22a)를 온(On)시키고(단계 S611) 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S613).
다음에, 제2 카메라(22)는 조명 부(22a)를 오프(Off)시킨 후(단계 S615), 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다(단계 S617).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S619).
도 2 및 3을 참조하여 상기 도 4 내지 6의 제1 예를 요약하면 다음과 같다.
제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다
제어부는(23), 주위 조도가 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 제2 카메라(22)에 입력시키고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 제2 카메라(22)에 입력시킨다.
제2 카메라(22)는, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되면 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 제어부(23)에 출력하되, 제어부(23)로부터 상기 제2 신호가 입력된 후에 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하는 동안에만 조명 부(22a)를 온(On)시킨다.
도 7은 도 2 및 3의 제어부(23)의 동작의 제2 예를 보여준다. 도 2, 3 및 7을 참조하여 제어부(23)의 동작의 제2 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(23)는 주위 조도가 기준 조도보다 낮은지를 판단한다(단계 S701).
주위 조도가 기준 조도보다 낮지 않은 경우 예를 들어, 주간인 경우, 제어부(23)는 제2 카메라(22)를 오프(Off)시키고(단계 S709), 제1 신호를 제1 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S711).
다음에, 제1 카메라(21)로부터 영상 프레임들이 입력되면(단계 S713), 제어부(23)는 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한다(단계 S715). 또한, 제어부(23)는 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(단계 S717).
다음에, 제어부(23)는 판독된 번호판 정보를 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32)에 전송한다(단계 S719).
한편, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 경우 예를 들어, 야간인 경우, 제어부(23)는 제2 카메라(22)를 온(On)시키고(단계 S703), 제2 신호를 제1 카메라(22)에 입력시킨다(단계 S705).
다음에, 제2 카메라(21)로부터 영상 프레임들이 입력되면(단계 S713), 제어부(23)는 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출한다(단계 S715). 또한, 제어부(23)는 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독한다(단계 S717).
다음에, 제어부(23)는 판독된 번호판 정보를 통신망(31)을 통하여 서버 장치(32)에 전송한다(단계 S719).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S721).
도 8은 도 7의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제1 카메라(21)의 동작을 보여주는 흐름도이다. 도 2, 3 및 8을 참조하여 도 7의 제어부 동작에 상응하는 제1 카메라(21)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어부(23)로부터 제1 신호가 입력되었으면(단계 S801), 제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다(단계 S803).
차량이 진입되었으면(단계 S805), 제1 카메라(21)는 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S807). 그리고 제1 카메라(21)는 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다(단계 S809).
한편, 제어부(23)로부터 제2 신호가 입력되었으면(단계 S811), 제1 카메라(21)는 움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단한다(단계 S813).
차량이 진입되었으면(단계 S815), 제1 카메라(21)는 차량이 진입되었음을 가리키는 신호를 제2 카메라(22)에 출력한다(단계 S817).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S819).
도 9는 도 7의 제어부 동작에 상응하는 도 2 및 3의 제2 카메라(22)의 동작을 보여준다. 도 2, 3 및 9를 참조하여 도 7의 제어부 동작에 상응하는 제2 카메라(22)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라(21)로부터 출력되었으면(단계 S901), 제2 카메라(22)는 조명 부(22a)를 온(On)시키고(단계 S903) 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착한다(단계 S905).
다음에, 제2 카메라(22)는 조명 부(22a)를 오프(Off)시킨 후(단계 S907), 포착된 영상 프레임들을 제어부(23)에 출력한다(단계 S909).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S911).
도 2 및 3을 참조하여 상기 도 7 내지 9의 제2 예를 요약하면 다음과 같다.
제어부(23)는, 주위 조도가 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 제1 카메라(21)에 입력시키고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 제1 카메라(21)에 입력시킨다.
여기에서, 제1 카메라(21)는, 제어부(23)로부터 상기 제1 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 진입 차량(24)의 영상 프레임들을 포착하여 출력하고, 제어부(23)로부터 상기 제2 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호를 출력한다.
또한, 제어부(23)는, 주위 조도가 상기 기준 조도 이상인 동안에 제1 카메라(21)로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리하고, 주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 카메라(22)로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리한다.
상기 도 7 내지 9의 제2 예에 의하면, 단일 카메라만을 사용하는 경우에 주로 조명 부(22a)의 온(On) 시간이 과속 차량의 번호판 검출에 악영향을 미칠 수 있으므로, 주위 조도가 기준 조도보다 낮은 동안에만 두 카메라들(21,22)을 모두 사용한다. 이에 따라, 장치의 수명 연장 및 절전의 효과를 추가적으로 얻을 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예의 번호판 인식 방법 및 장치에 의하면, 제1 카메라의 움직임 검출 기능을 사용하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제1 카메라로부터 출력되면, 제2 카메라를 사용하여 진입 차량의 영상 프레임들을 포착한다.
따라서, 차량 진입을 검지 완료한 시점으로부터 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하기 시작하는 시점까지의 시간이 프레임 포착 시간에 영향을 미치지 않는다.
예를 들어, 야간에 과속 차량이 진입할 경우, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 제2 카메라에 입력되는 시점으로부터 조명 부를 온(On)시키는 동안에 과속 차량이 제2 카메라의 촬영 영역에 진입할 수 있다.
따라서, 제2 카메라는 과속 차량에 대하여 충분한 영상 프레임들을 포착할 수 있으므로, 과속 차량에 대해서도 번호판 인식의 정확도가 높아질 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
번호판 인식 장치 뿐만 아니라 움직임 물체의 인식 장치에도 이용될 가능성이 있다.
2 : 번호판 인식 장치, 21 : 제1 카메라,
22 : 제2 카메라 23 : 제어부,
24 : 차량, 25 : 제1 촬영 영역,
26 : 제2 촬영 영역, 22a : 조명 부,
31 : 통신망, 32 : 서버 장치.

Claims (9)

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  7. 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 장치에 있어서,
    움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력하는 제1 카메라;
    차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 출력하는 제2 카메라; 및
    상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길고,
    상기 제2 카메라는 전방 조명 기능을 수행하는 조명 부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    주위 조도가 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 상기 제2 카메라에 입력시키고,
    주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 상기 제2 카메라에 입력시키며,
    상기 제2 카메라는,
    상기 제어부로부터 상기 제2 신호가 입력된 후에 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하는 동안에만 상기 조명 부를 온(On)시키는 번호판 인식 장치.
  8. 차량 진입을 검지한 후에 진입 차량의 번호판을 인식하는 번호판 인식 장치에 있어서,
    움직임 검출 기능에 의하여 차량 진입 여부를 판단하고, 차량 진입 여부의 신호를 출력하는 제1 카메라;
    차량이 진입되었음을 가리키는 신호가 상기 제1 카메라로부터 출력되면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 출력하는 제2 카메라; 및
    상기 제2 카메라로부터의 영상 프레임들에서 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역에서 번호판 정보를 판독하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리가 상기 제2 카메라와 상기 제2 카메라의 촬영 대상 영역 사이의 거리보다 길고,
    상기 제2 카메라는 전방 조명 기능을 수행하는 조명 부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    주위 조도가 기준 조도 이상인 동안에 제1 신호를 상기 제1 카메라에 입력시키고,
    주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 제2 신호를 상기 제1 카메라에 입력시키며,
    상기 제1 카메라는,
    상기 제어부로부터 상기 제1 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 진입 차량의 영상 프레임들을 포착하여 출력하고,
    상기 제어부로부터 상기 제2 신호가 입력되는 동안에 차량 진입을 검출하면, 차량이 진입되었음을 가리키는 신호를 출력하는 번호판 인식 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    주위 조도가 상기 기준 조도 이상인 동안에 상기 제1 카메라로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리하고,
    주위 조도가 상기 기준 조도보다 낮은 동안에 상기 제2 카메라로부터 영상 프레임들을 입력받아 처리하는 번호판 인식 장치.
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