KR20110119523A - An automatic unmanned prevention device having had atomizing and carrier royal mausoleum - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic unmanned pest control device is provided to reduce high failure rate and manufacturing and installation cost. CONSTITUTION: An automatic unmanned pest control device comprises: a main body unit(100) consisting of a front unit(110) formed in the front of a supporting plate and a front unit formed in the front of a supporting plate and a rear unit(120) to which a power source handle is connected; a holder(130) which is formed through the front unit and rear unit of the supporting plate; a hose locking device controlling the operation of a hose; a spray controller connected to the locking device by a wire; and a battery unit supplying power to a drive unit.

Description

분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치{An automatic unmanned prevention device having had atomizing and carrier royal mausoleum} An automatic unmanned prevention device having had atomizing and carrier royal mausoleum}

본 발명은 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비닐하우스 내의 재배하는 작물에 농약이나 물을 분무 시 사람의 힘을 빌리지 아니하고 자동으로 왕복운동 할 수 있도록 배터리가 연결된 구동장치와 회전체로 전원과 분무의 제어를 하여 농약이나 물을 분무할 수 있도록 구동되는 무인 시스템을 가진 방제장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic unmanned control device having a spraying and transporting function, and more particularly, a battery is connected so as to automatically reciprocate without borrowing the power of a person when spraying pesticides or water on a crop grown in a plastic house. The present invention relates to a control device having an unmanned system driven to spray pesticides or water by controlling power and spraying with a driving device and a rotating body.

일반적으로 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약에 중독되는 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다. 상기한 바와 같이 농약은 유독성 물질로서, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게 되며, 이를 각종 농작물에 살포하게 되면 작물에 기생하는 각종 병충해를 예방 및 살균할 수 있게 되기 때문에 필요악으로 존재하는 약재 중 하나이다.In general, pest control is an essential task for production and production of agricultural products, and pest control work involves poisoning of pesticides caused by pesticide exposure by pesticide exposure, since workers work in houses or orchards by using nozzles. In order to reduce environmental pollution, pest control is being spread in small or small amounts. As described above, the pesticide is a toxic substance, and if it touches the skin, enters the body through the respiratory tract, or drinks it, it has a fatal effect on the human body, and spraying it on various crops prevents various pests parasitic on the crop. And because it can be sterilized is one of the medicines present as a necessary evil.

비닐하우스와 같은 하우스 형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용한 경우에 무거운 약액 통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌프작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 전방으로 나아가면서 비산되는 농약을 헤쳐 나가게 됨에 따라 농약이 신체에 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 사용자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 있을 뿐 아니라, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점이 있었으며 농약살포 시간도 많이 소요되고 힘이 들며 특히 농약을 위에서 살포하므로 식물의 잎 저면이나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.
In spraying pesticides in a house-type facility such as a vinyl house, when using a conventional manual sprayer, a heavy chemical bottle is carried on the back while one hand pumps the spray cylinder and the other hand As the pesticide is sprayed and sprayed, the person spraying the pesticide moves forward and through the pesticides scattered, and the pesticide is buried in the body and the pesticide cannot be inhaled by the respirator. Not only is there a risk of poisoning, but in severe cases, there is a problem of life threatening, and pesticide spraying takes a long time, is hard, and sprays pesticides from above, so it is not possible to spray pesticides on the bottom of the plant or the secret inside. There were various closures.

최근에 사용되는 자동방제장치는 천정 부근에 복수의 레일이 평행 설치되고, 상기 레일에 레일을 따라 왕복 이동하는 이동수단이 설치되고, 상기 이동수단에 의해 복수의 분무노즐이 구비된 약대와 약액공급 호스가 왕복 이동하면서 농약이나 영양제 등의 약액이나 물을 재배작물로 분무하게 된다.Recently used automatic control device is a plurality of rails are installed in the vicinity of the ceiling in parallel, the rail is provided with a moving means for reciprocating along the rail, the moving means is provided with a medicine cabinet and a plurality of spray nozzles As the hose reciprocates, it sprays chemicals and water such as pesticides and nutrients onto the crop.

상기 이송수단은 감속모터와 동력전달수단으로 구성된 중량의 구동부가 각각의 레일에 설치되어 약대를 각각 이동시키는 구성이므로 레일을 포함한 전체 부품의 높은 강도가 요구되며, 구성이 복잡할 뿐 아니라 제작비용과 설치비용 및 고장률이 상승되는 문제점이 있다. 또한 감속모터로 전원을 공급하는 전원공급선이 이동수단을 따라 이동하는 구성이므로 호스와 같은 길이의 전원공급선이 필요할 뿐 아니라, 호스처럼 접혔다가 펴지는 과정이 반복되면서 마모도가 높고 피복이 균열되거나 볏겨지면서 절연파괴 및 누전이 발생되는 문제점이 있으며, 다습한 환경의 비닐하우스에서 사용되고 복수의 감속모터 및 그 전원공급선이 사용되므로 누전이나 감전요소가 그만큼 상승하는 안전상의 문제점이 있다. 또한 각각의 구동모터에 의해 정역회전되는 구동 풀리는 레일 상에 구름접촉방식으로 구동하면서 약대와 호스 및 전원공급선을 이동시키는 구성이므로 구동폴리 및 레일에 결로현상이나 다습한 환경에 의해 수분흡착이나 흡착수분이 상승되는 경우 구동폴리가 미끄러지면서 원활한 이동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.Since the conveying means is composed of a drive unit having a weight composed of a reduction gear motor and a power transmission means for moving the medicine stand respectively, the high strength of the entire part including the rail is required, and the configuration is complicated and the production cost and There is a problem that the installation cost and failure rate is increased. In addition, since the power supply line for supplying power to the reduction motor is moved along the moving means, not only a power supply line having the same length as a hose is required, but also the folding and unfolding process like a hose is repeated, resulting in high wear and cracks or creases. There is a problem in that insulation breakdown and short-circuit occurs while being used in a vinyl house in a humid environment, and a plurality of reduction motors and their power supply lines are used, so there is a safety problem that the short-circuit or electric shock element rises by that amount. In addition, the driving pulley rotated forward and backward by each driving motor is configured to move the medicine box, hose and power supply line while driving by rolling contact method on the rail. If this rises, there was a problem that the smooth pulley is not made as the drive pulley slips.

또한, 최근에는 리모컨을 사용하여 작동시키는 방제장치가 시중에 출시되고 있지만, 이 또한 사용자가 방제장치의 곁에서 리모컨을 작동시켜야 하는 번거로움이 있으며, 하우스 내부에 발생되는 안개 등으로 인해 오작동이 발생하는 등 문제점이 발생하였다.
In addition, in recent years, a control device for operating the remote control has been released on the market, but this also has a problem that a user needs to operate the remote control by the side of the control device, and malfunctions occur due to fog generated inside the house. Etc. A problem occurred.

이 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인농약살포차량이 제안되어 사용되고 있는데, 무인농약살포차량은 비닐하우스 내부 또는 실외에서 사용할 수 있으나 고가(高價)의 장비이며, 차량의 제어에 상당한 기술력이 필요하다.
In order to solve this problem, unmanned pesticide spraying vehicles have been proposed and used. Although unmanned pesticide spraying vehicles can be used inside or outside a plastic house, they are expensive equipment and require considerable technical power to control the vehicle.

본 발명은 종래의 방제장치를 사용함으로 발생하는 고가의 제작비용과 설치비용 및 높은 고장률을 줄이고, 누전이나 감전요소를 해결함으로서 통상적으로 비닐하우스의 내부에 설치되며, 상부롤러와 하부롤러로 인해 레일에 결착하여 상기 레일을 타면서 자동으로 방제할 수 있는 방제장치가 무인 및 자동으로 농약의 분무를 가능하도록 하여 안전하면서도 효과적으로 농약 분무가 가능하도록 하며, 더불어 운반기능도 할 수 있어 병충해 예방효과와 작업시간의 절감효과를 주는 물건을 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is generally installed inside the plastic house by reducing the expensive manufacturing cost, installation cost and high failure rate caused by using the conventional control device, and solve the short circuit or electric shock element, the rail due to the upper roller and the lower roller The control device that can control automatically while riding on the rail enables unmanned and automatic spraying of pesticides to enable safe and effective spraying of pesticides, and can also carry a transport function to prevent pests The aim is to provide a product that saves time.

이에 상기 목적을 달성하기 위하여 지지판의 전면에 구성되되 회전체로 하나 이상 다수의 상부롤러와 구동장치가 연결되도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성된 전원파이프의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이의 일 측과 전원스위치의 스위치가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부로 구성되는 본체부와 상기 본체부에 구성된 지지판의 전면부와 후면부를 관통하여 구성되되 일 측은 상기 상부롤러의 하부에 구성되되 상부롤러의 대응하는 하나 이상 다수의 하부롤러가 양측의 스프링이 전면부에 걸림 구성되며, 타 측은 후면부에 구성된 돌출부에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈이 형성되어 상기 본체부의 하부로 연장되는 걸림손잡이가 구성된 걸림부와 상기 본체부의 하부에 양측으로 호스가 연결되되 상기 호스의 작동을 제어하는 호스잠금장치와 상기 호스잠금장치와 와이어로 연결되되 본체부의 길이방향으로 유동 홈이 형성되고, 상기 유동 홈의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프가 구성된 분무제어부 및 상기 본체부의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치로 전원을 공급하는 배터리부를 구성함으로서 농약 분무 시 무인으로 이송 및 작동시킬 수 있어 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 함을 그 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the front of the support plate is configured to be connected to one or more of the plurality of upper rollers and the drive unit by a rotating body and one or more grooves formed of one or more of the power pipe formed on the back of the support plate of the power handle One side and the switch of the power switch is inserted through the main body portion consisting of the rear portion and the support plate consisting of the main body portion consisting of the back portion is configured to penetrate through the lower side of the upper roller is configured to correspond to the upper roller One or more of the plurality of lower rollers are configured to be caught on the front of the spring on both sides, the other side is a locking groove is formed so that the locking portion is formed to be caught on the protrusion formed on the rear portion and the locking portion is configured to extend to the lower portion of the main body and the Hose is connected to both sides of the lower part of the main body to control the operation of the hose It is connected to the metal device and the hose locking device and the wire, the flow groove is formed in the longitudinal direction of the main body portion, the spray control unit is composed of a reciprocating pipe capable of flowing as long as the flow groove and the lower portion of the main body portion is configured to drive By constructing a battery unit that supplies power to the device, it can be transported and operated unattended when spraying pesticides, so that pesticides can be safely and effectively sprayed when spraying pesticides on crops grown in confined spaces such as a greenhouse or greenhouse. It is characterized by.

본 발명에 따르면 종래의 방제장치보다 저가의 제작비용과 설치비용 및 누전이나 감전요소를 해결하기 위하여 지지판의 전면에 구성되되 회전체로 상부롤러와 구동장치를 연결하도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성되되 전원손잡이와 연결된 전원파이프와 상기 전원파이프의 일 측에 형성된 홈에 끼움 하여 연결 구성되는 전원스위치가 포함되는 후면부로 구성되는 본체부와 상기 본체부의 하부에 연결 구성되는 배터리부를 사용함으로서 농약 분무 시 무인으로 작동시킬 수 있으며, 운반기능도 가능하여 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 되고, 동시에 신속하게 이루어져 작물의 병충해 예방효과 및 시간절감효과가 매우 뛰어난 장치에 관한 발명이다.
According to the present invention, in order to solve the manufacturing cost and installation cost and the short circuit or electric shock element of the lower cost than the conventional control device, but is configured on the front of the support plate and the rear surface of the support plate configured to connect the upper roller and the driving device to the rotating body Pesticide by using a main body portion consisting of a rear portion including a power switch connected to the power handle and the power switch connected to the power handle and the groove formed on one side of the power pipe and configured to be connected to the lower portion of the main body portion When spraying, it can be operated unattended and transport function is also possible when spraying pesticides on crops growing in a confined space such as a vinyl house or greenhouse. Insects that are very effective in preventing pests and reducing time Invention relates to a.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 후면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 우측면도
도 4는 본 발명의 전면부의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 5는 본 발명의 후면부의 바람직한 실시 예를 나타내는 후면도
도 6은 본 발명의 본체부, 배터리부를 바람직하게 나타내는 우측면도
도 7은 본 발명의 구성 중 걸림부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 8은 본 발명의 구성 중 분무제어부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 9는 본 발명의 구성 중 전원손잡이의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 10은 본 발명의 본체부의 다른 실시 예를 나타내는 후면도
도 11은 본 발명의 작동상태를 나타내는 우측면도
도 12는 본 발명의 와이어의 다른 실시 예를 나타내는 후면도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a rear view showing a preferred embodiment of the present invention
3 is a right side view showing a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a preferred embodiment of the front portion of the present invention
Figure 5 is a rear view showing a preferred embodiment of the back of the present invention
6 is a right side view of the main body portion and the battery portion of the present invention.
7 is a front view and a rear view preferably showing the operation of the locking portion of the configuration of the present invention
8 is a front view and a rear view preferably showing the operation of the spray control unit of the configuration of the present invention
9 is a front view and a rear view preferably showing the operation of the power knob in the configuration of the present invention
10 is a rear view showing another embodiment of the main body of the present invention
11 is a right side view showing an operating state of the present invention.
12 is a rear view showing another embodiment of the wire of the present invention

이에 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세하게 설명하면,The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

앞서 살펴본 바와 같이 자동방제장치는 비닐하우스 내의 천정 부근에 복수의 레일(400)이 평행 설치되고, 상기 레일(400)에 레일(400)을 따라 왕복 이동하는 이동수단이 설치되고, 상기 이동수단에 의해 복수의 분무노즐이 구비된 약대와 약액공급 호스가 왕복 이동하면서 농약이나 영양제 등의 약액이나 물을 재배작물로 분무하게 된다.As described above, in the automatic control device, a plurality of rails 400 are installed in parallel in the vicinity of the ceiling in the vinyl house, and moving means for reciprocating along the rails 400 are installed on the rails 400. As a result, the medicine cabinet provided with the plurality of spray nozzles and the chemical solution supply hose reciprocate to spray chemicals and water such as pesticides and nutrients into the cultivated crop.

상기 이동수단은 감속모터와 동력전달수단으로 구성된 중량의 구동부가 각각의 레일(400)에 설치되어 약대를 각각 이동시키는 구성이므로 레일(400)을 포함한 전체 부품의 높은 강도가 요구되며, 구성이 복잡할 뿐 아니라 제작비용과 설치비용 및 고장률이 상승되는 문제점이 있다. 또한 감속모터로 전원을 공급하는 전원공급선이 이동수단을 따라 이동하는 구성이므로 호스와 같은 길이의 전원공급선이 필요할 뿐 아니라, 호스처럼 접혔다가 펴지는 과정이 반복되면서 전원공급선의 마모도가 높고 피복이 균열되거나 볏겨지면서 절연파괴 및 누전이 발생되는 문제점이 있으며, 다습한 환경의 비닐하우스에서 사용되고, 복수의 감속모터 및 그 전원공급선이 사용되므로 누전이나 감전요소가 그만큼 상승하는 안전상의 문제점이 있다. 또한 각각의 구동모터에 의해 정역회전되는 구동 풀리는 레일 상에 구름접촉방식으로 구동하면서 약대와 호스 및 전원공급선을 이동시키는 구성이므로 구동폴리 및 레일(400)에 결로현상이나 다습한 환경에 의해 수분흡착이나 흡착수분이 상승되는 경우 구동폴리가 미끄러지면서 원활한 이동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.
Since the moving means has a structure in which a driving unit having a weight composed of a reduction motor and a power transmission means is installed on each rail 400 to move the medicine boxes respectively, high strength of the entire part including the rail 400 is required, and the configuration is complicated. In addition, there is a problem that the manufacturing cost, installation cost and failure rate is increased. In addition, since the power supply line for supplying power to the reduction motor moves along the moving means, not only the power supply line of the same length as the hose is required, but also the folding and unfolding process like the hose is repeated, resulting in high wear and covering of the power supply line. There is a problem that the breakdown or crease caused by insulation breakdown and short circuit occurs, and used in a vinyl house in a humid environment, a plurality of speed reduction motor and its power supply line is used, there is a safety problem that the short circuit or electric shock element rises as much. In addition, the drive pulley rotated forward and backward by each drive motor is configured to move the medicine pole, the hose and the power supply line while driving in a rolling contact method on the rail, so that moisture is absorbed by the condensation phenomenon or the humid environment on the drive pulley and the rail 400. When the adsorption moisture is increased, there is a problem such that the driving pulley does not slip smoothly.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명인 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치의 구성을 살펴보면, 지지판(101)의 전면에 구성되되 회전체(111)로 하나 이상 다수의 상부롤러(113)와 구동장치(112)가 연결되도록 구성된 전면부(110)와 상기 지지판(101)의 후면에 구성되는 전원파이프(122)의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이(121)와 전원스위치(123)가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부(120)로 구성되는 본체부(100)와 상기 본체부(100)에 구성된 지지판(101)의 전면부(110)와 후면부(120)를 관통하여 구성되되 일 측은 상기 상부롤러(113)의 하부에 구성되는 상부롤러(113)의 대응하는 하나 이상 다수의 하부롤러(131)가 양측의 스프링(133)으로 인해 걸림 구성되며, 타 측은 후면부(120)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈(132)이 형성되어 상기 후면부(120)의 하부로 연장되는 걸림손잡이(134)가 구성된 걸림부(130)와 상기 본체부(100)의 하부에 양측으로 호스(102)가 연결되되 상기 호스(102)의 작동을 제어하는 호스잠금장치(141)와 상기 호스잠금장치(141)와 와이어(142)로 연결되되 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성되고, 상기 유동 홈(143a)의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프(143)가 구성된 분무제어부(140)와 상기 본체부(100)의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치(112)로 전원을 공급하는 배터리부(200)를 포함하여 구성되어진다.
Looking at the configuration of the automatic unmanned control device having a spraying and conveying function of the present invention to solve the above problems, it is configured on the front of the support plate 101, but one or more of the plurality of upper rollers 113 and the rotating body 111 The power handle 121 and the power switch 123 are fitted into the groove formed in the at least one of the front portion 110 and the power pipe 122 formed at the rear of the support plate 101 configured to connect the driving device 112. The main body 100 and the back plate 120 of the support plate 101 formed in the main body 100 and the main body 100 consisting of the rear portion 120 is configured to be connected to one side of the upper roller One or more of the plurality of lower rollers 131 corresponding to the upper rollers 113 formed at the lower portion of the 113 are latched due to the springs 133 on both sides, and the other side of the protrusions 130a formed at the rear portion 120. The engaging groove 132 is formed to be caught in the Hose 102 is connected to both sides of the engaging portion 130 and the lower portion of the main body portion 100 is configured with a locking handle 134 extending to the lower portion of the rear portion 120 to control the operation of the hose 102 It is connected to the hose locking device 141 and the hose locking device 141 and the wire 142, the flow groove 143a is formed in the longitudinal direction of the main body portion 100, flows by the length of the flow groove 143a The reciprocating pipe 143 is configured to be connected to the spray control unit 140 and the lower portion of the main body portion 100 is configured to include a battery unit 200 for supplying power to the drive unit 112. .

상기 전원파이프(122)의 길이는 본체부(100)의 길이방향보다 길게 하여 본 발명인 무인방제장치의 작동 시 전원스위치(123)의 작동으로 인해 본체부(100)가 왕복운동 할 수 있도록 하였으며, 상기 전원파이프(122)에는 연장파이프(124)를 연결해서 상기 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여 분무 시 전원스위치(123)의 작동으로 인해 왕복운동 할 수 있도록 구성하여야 한다.The length of the power pipe 122 is longer than the longitudinal direction of the main body 100 to allow the main body 100 to reciprocate due to the operation of the power switch 123 during the operation of the present invention unmanned control device, The extension pipe 124 is connected to the power pipe 122 to be longer than the length of the reciprocating pipe 143 to be configured to reciprocate due to the operation of the power switch 123 during spraying.

상기 왕복파이프(143)의 길이는 전원파이프(122)의 길이방향보다 길게 하여 분무 시 호스잠금장치(141)의 잠금-열림으로 인해 본체부(100)가 편도로 분무할 수 있도록 구성되어진다.The length of the reciprocating pipe 143 is longer than the longitudinal direction of the power pipe 122 is configured to allow the main body 100 to spray in one way due to the lock-opening of the hose locking device 141 when spraying.

상기 지지판(101)의 후면부(120)에는 상기 왕복파이프(143)의 유동 홈(143a)이 유동할 수 있도록 하나 이상 다수의 돌출부(101a)가 구성되어야 한다.At least one plurality of protrusions 101a should be formed at the rear portion 120 of the support plate 101 so that the flow grooves 143a of the reciprocating pipe 143 may flow.

또한, 상기 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 재질은 내마모성이 뛰어난 고강도의 우레탄고무로 구성하되 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 레일(400)을 결착하기 위하여 양측의 스프링(133)을 이용하여 걸림손잡이(134)를 하부로 당겨 레일(400)을 결착한 후 상기 걸림부(130)에 형성된 걸림 홈(132)이 걸림부(130)의 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 구성하여야 한다.In addition, the material of the upper roller 113 and the lower roller 131 is composed of a high strength urethane rubber having excellent wear resistance, but both sides to bind the rail 400 between the upper roller 113 and the lower roller 131. After pulling the locking handle 134 to the lower by using the spring 133 to bind the rail 400, the locking groove 132 formed in the locking portion 130 to the protrusion 130a of the locking portion 130 It should be configured to be jammed.

상기 본체부(100)에는 이물질(수분이나 농약 등)의 유입을 방지하기 위하여 전면부(110)에는 상부커버(104)와 하부커버(105)가 후면부(120)에는 후면커버(106)가 구성되어야 한다.The upper cover 104 and the lower cover 105 on the front portion 110 and the rear cover 106 on the rear portion 120 to prevent the inflow of foreign matter (moisture or pesticides, etc.) into the main body portion 100. Should be.

또한, 상기 본체부(100)의 하부에는 돌출부(103a)가 형성된 연결고리(103)를 구성하여 배터리부(200) 상측에 연결 홈(211)이 형성된 연결체(210)와 결착할 수 있도록 구성하여야 한다.
In addition, the lower portion of the main body 100 is configured to connect with the connecting member 210 formed with the connecting groove 211 formed on the upper side of the battery unit 200 by forming a connecting ring 103 formed with a protrusion 103a. shall.

상기와 같이 구성된 본 발명인 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
Referring to the operation according to the automatic unmanned control device having a spray and transport function of the present invention configured as described above are as follows.

본체부(100)에 구성된 지지판(101)을 중심으로 전면부(110)에는 회전체(111)로 하나 이상 다수의 상부롤러(113)와 구동장치(112)가 연결되어 구동하며, 후면부(120)에 구성된 전원파이프(122)의 하나 이상 다수가 형성된 홈 중 일 측에는 전원손잡이(121)의 일 측을 연결하고, 타 측을 본체부(100)의 하부로 연장하였으며, 상기 전원파이프(122)의 타 측에 형성된 홈에는 전원스위치(123)의 스위치(123a)를 끼움 하여 연결 구성하였다. 그리고 상기 본체부(100)의 전면부(110)에서 후면부(120)로 관통하여 구성되되 상기 전면부(110)에 구성된 상부롤러(113)의 하부에 대응하되 하나 이상 다수의 하부롤러(131)가 양측의 스프링(133)으로 인해 걸림 구성되며, 타 측은 후면부(120)의 지지판(101)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈(132)이 형성되어 상기 본체부(100)의 하부로 연장되는 걸림손잡이(134)가 구성된 걸림부(130)가 구비되어 있는 것이다.
At least one of the plurality of upper rollers 113 and the driving device 112 are connected and driven by the rotating body 111 to the front part 110 centering on the support plate 101 configured in the main body part 100, and the rear part 120. One side of the power handle 121 is connected to one side of the groove in which at least one of the power pipes 122 formed in the plurality is formed, and the other side is extended to the lower portion of the main body part 100, and the power pipe 122 The groove formed on the other side of the power switch 123 was fitted by fitting the switch 123a of the connection. And it is configured to penetrate from the front portion 110 of the main body portion 100 to the rear portion 120, but corresponding to the lower portion of the upper roller 113 configured in the front portion 110, but at least one of the plurality of lower rollers 131 The spring 133 is formed on both sides, and the other side has a locking groove 132 formed to be caught by the protrusion 130a formed on the support plate 101 of the rear part 120 of the main body 100. The locking portion 130 is provided with a locking handle 134 extending downward.

상기 걸림부(130)는 전면부(110)에 구성된 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 레일(400)을 결착하기 위하여 하부롤러(131)의 양측에 구성된 스프링(133)의 완충작용을 이용하여 지지판(101)의 전면부(110)와 후면부(120)를 관통하는 걸림손잡이(134)를 하부로 당겨 레일(400)을 결착한 후 상기 걸림부(130)에 형성된 걸림 홈(132)이 걸림부(130)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 하여야 한다. 여기서 상기 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 재질은 내마모성이 뛰어난 고강도의 우레탄고무로 하여 무인방제장치를 장기간 사용 시 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 마모가 발생하지 않도록 하는 것이다.
The catching part 130 includes a spring 133 formed on both sides of the lower roller 131 to bind the rail 400 between the upper roller 113 and the lower roller 131 formed on the front part 110. Pull the locking handle 134 penetrating the front portion 110 and the rear portion 120 of the support plate 101 to the lower by using the buffering action to bind the rail 400, and then the locking groove formed in the locking portion 130 132 is to be caught in the protrusion 130a configured in the locking portion 130. Here, the material of the upper roller 113 and the lower roller 131 is made of high-strength urethane rubber having excellent abrasion resistance to prevent wear of the upper roller 113 and the lower roller 131 when the unmanned control device is used for a long time. will be.

또한, 상기 본체부(100)의 하부에 양측으로 호스(102)가 연결되되 상기 호스(102)로 주입되는 물과 농약의 잠금과 열림을 제어하는 호스잠금장치(141)와 상기 호스잠금장치(141)의 손잡이와 와이어(142)로 연결되어 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성되고, 상기 유동 홈(143a)의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프(143)가 구성된 분무제어부(140)가 구비되어야 한다. 그리고 상기 왕복파이프(143)가 유동할 수 있도록 상기 지지판(101)의 후면부(120)에는 유동 홈(143a)의 내부를 관통하여 연결 구성되도록 하나 이상 다수의 돌출부(140a)가 구성되는 것이다. 여기서 상기 왕복파이프(143)의 길이는 전원파이프(122)의 길이방향보다 길게 하여 본체부(100)가 편도로 분무할 수 있도록 할 수 있는 것이다.In addition, the hose 102 is connected to both sides of the lower portion of the main body 100, the hose locking device 141 and the hose locking device for controlling the locking and opening of the water and pesticide injected into the hose 102 ( 141 is connected to the wire 142 and the flow groove 143a is formed in the longitudinal direction of the body portion 100, the reciprocating pipe 143 is configured to flow by the length of the flow groove 143a Spray control unit 140 should be provided. In addition, at least one of the plurality of protrusions 140a is formed at the rear portion 120 of the support plate 101 so as to be connected through the inside of the flow groove 143a so that the reciprocating pipe 143 may flow. In this case, the length of the reciprocating pipe 143 may be longer than the longitudinal direction of the power pipe 122 so that the main body 100 can spray in one way.

상기 전원파이프(122)의 길이는 본체부(100)의 길이방향보다 길게 하여 무인방제장치의 작동 시 본체부(100)가 왕복운동 할 수 있도록 하였으며, 상기 전원파이프(122)의 일 측에는 연장파이프(124)를 끼움 하여 연결해서 상기 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여 무인방제장치가 레일(400)을 타면서 분무 시 본체부(100)가 왕복운동도 할 수 있도록 하는 것이다.
The length of the power pipe 122 is longer than the longitudinal direction of the body portion 100 to allow the body portion 100 to reciprocate during operation of the unmanned control device, and an extension pipe on one side of the power pipe 122. The 124 is inserted and connected to be longer than the length of the reciprocating pipe 143 to allow the main body part 100 to reciprocate during spraying while the unmanned control device rides the rail 400.

상기 본체부(100)의 하부에 연결 구성되되 일 측에는 상기 구동장치(112)로 전원을 공급하는 배터리부(200)가 연결되고,The battery unit 200 is connected to the lower portion of the main body portion 100 to supply power to the driving device 112 is connected to one side,

상기 배터리부(200)의 상측에는 연결 홈(211)이 형성된 연결체(210)와 결착할 수 있도록 상기 본체부(100)의 하부에 돌출부(103a)가 형성된 연결고리(103)를 구비하여야 한다. 이는 무인방제장치의 유동 시 본체부(100)에서 배터리부(200)의 이탈을 방지하기 위한 것이다.
An upper side of the battery unit 200 should be provided with a connecting ring 103 formed with a protrusion 103a at a lower portion of the main body 100 so as to be connected to the connecting member 210 having the connecting groove 211 formed therein. . This is to prevent the detachment of the battery unit 200 from the body portion 100 during the flow of the unmanned control device.

또한, 본체부(100)에는 이물질(수분, 농약 등)의 유입을 방지하기 위해 전면부(110)에는 상부커버(104)와 하부커버(105)가 구비되고, 후면부(120)에는 후면커버(106)가 구비되어야 하는 것이다.
In addition, the main body 100 is provided with an upper cover 104 and a lower cover 105 in the front portion 110 to prevent the inflow of foreign matter (moisture, pesticides, etc.), the rear cover 120 in the rear cover ( 106) is to be provided.

도 7은 본체부(100)에 구성된 걸림부(130)의 작동을 나타낸 도면으로서,7 is a view showing the operation of the engaging portion 130 configured in the main body portion 100,

지지판(101)을 전면부(110)과 후면부(120)를 관통하여 후면부(120)의 하부로 연장되는 걸림손잡이(134)를 하부로 당길 수 있도록 하여 상기 후면부(120)의 지지판(101)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림부(130)의 걸림 홈(132)이 걸림 될 수 있도록 한 것이며, 그로 인해 전면부(110)에는 양측의 스프링(133)으로 일정 길이만큼 당겨진 후 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 비닐하우스 내부에 구성된 레일(400)이 끼움 되면, 걸림부(130)의 걸림 홈(132)이 돌출부(130a)에 걸림 시켜 스프링(133)의 당겨지는 힘으로 인해 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에서 이탈하지 않도록 할 수 있는 것이다.The support plate 101 penetrates through the front part 110 and the rear part 120 so as to pull the locking handle 134 extending downward from the rear part 120 to the support plate 101 of the rear part 120. The locking groove 132 of the locking portion 130 is to be locked to the configured protrusion 130a, so that the front portion 110 is pulled by a predetermined length with the spring 133 on both sides, and then the upper roller 113 When the rail 400 configured inside the plastic house is inserted between the roller and the lower roller 131, the locking groove 132 of the locking portion 130 is caught by the protrusion 130a to be pulled by the spring 133. Due to this, the rail 400 may be prevented from being separated from the upper roller 113 and the lower roller 131.

이는 도 3, 도 11과 같이 레일(400)이 상부롤러(113)에는 정확하게 끼움 되지만, 하부롤러(131)는 지지판(101)을 기준으로 외측이 넓고, 내측이 좁은 형상을 하고 있어 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에 끼움 되게 되면 외부에서 전해지는 힘(호스(102)에 물이나 농약 등을 채워서 무인방제장치의 작동으로 인해 분무 시 비닐하우스의 길이가 길어 호스(102) 내의 물이나 농약 등으로 인해 무거워져 당겨지는 힘.)이 강하더라도 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에서 외측으로 이탈하지 않는 것이다.
3 and 11, the rail 400 is correctly fitted to the upper roller 113, but the lower roller 131 has a wide outer side and a narrow inner side relative to the support plate 101, so that the rail 400 ) Is inserted into the upper roller 113 and the lower roller 131, the force transmitted from the outside (filling the hose 102 with water or pesticides, etc., the length of the vinyl house when spraying due to the operation of the unmanned control device hose Even if the force pulled heavy due to water or pesticides in the 102.) is strong, the rail 400 does not escape from the upper roller 113 and the lower roller 131 to the outside.

도 8은 후면부(120)에 구성되는 분무제어부(140)를 설명한 도면으로서,8 is a view for explaining the spray control unit 140 is configured in the rear portion 120,

호스(102)로 유입되는 물과 농약 등의 제어를 위해 본체부(100)의 하부에 밸브로 구성된 호스잠금장치(141)를 구비하고, 상기 호스잠금장치(141)의 일 측인 손잡이에 와이어(142)를 연결하였으며, 상기 와이어(142)는 전원파이프(122)의 상부에 구성된 하나 이상 다수의 돌출부(140a)에 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성된 왕복파이프(143)를 결착한 후 상기 왕복파이프(143)의 중심부에 있는 돌출부(140a')에 연결한 것이다. 또한, 호스잠금장치(141)의 와이어(142)를 연장하여 사용자가 손쉽게 조작할 수 있도록 하였으며, 이는 무인방제장치의 작동 시 호스잠금장치(141)를 도 8b와 같이 열림 되게 만들면 호스(102)로 물이나 농약이 유입되어 분무를 할 수 있게 되고, 비닐하우스에 형성된 레일(400)의 끝부분에 도달하게 되면, 전원파이프(122)보다 긴 왕복파이프(143)가 밀려지게 되어 호스잠금장치(141)가 당겨지게 됨으로 도 8a와 같이 자동적으로 잠금 되는 것이다.
In order to control water and pesticides, etc. flowing into the hose 102, a hose locking device 141 configured as a valve is provided at the lower part of the main body part 100, and a wire (b) is provided on a handle that is one side of the hose locking device 141. 142 is connected, and the wire 142 is a reciprocating pipe 143 having a flow groove 143a formed in the longitudinal direction of the main body part 100 in one or more of the plurality of protrusions 140a formed on the power pipe 122. ) Is connected to the protrusion (140a ') in the center of the reciprocating pipe (143). In addition, by extending the wire 142 of the hose locking device 141 so that the user can easily operate, which is to open the hose locking device 141 as shown in Figure 8b during the operation of the unmanned control device hose 102 When water or pesticide is introduced into the sprayer and reaches the end of the rail 400 formed in the plastic house, the reciprocating pipe 143 longer than the power pipe 122 is pushed so that the hose locking device ( 141 is to be automatically pulled as shown in Figure 8a.

도 8은 본 발명의 구성 중 분무제어부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도8 is a front view and a rear view preferably showing the operation of the spray control unit of the configuration of the present invention

도 9는 본 발명의 구성 중 전원손잡이의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도9 is a front view and a rear view preferably showing the operation of the power knob in the configuration of the present invention

도 10은 본 발명의 본체부의 다른 실시 예를 나타내는 후면도10 is a rear view showing another embodiment of the main body of the present invention

도 11은 본 발명의 작동상태를 나타내는 우측면도11 is a right side view showing an operating state of the present invention.

도 12는 본 발명의 와이어의 다른 실시 예를 나타내는 후면도
12 is a rear view showing another embodiment of the wire of the present invention

도 9는 무인방제장치의 전원스위치(123)를 설명한 도면으로서,9 is a view for explaining the power switch 123 of the unmanned control device,

지지판(101)의 후면부(120)에 구성된 전원파이프(122)의 하부에 하나 이상 다수의 홈이 형성되어 있어 전원손잡이(121)의 일 측 부분이 끼움 된 것이며, 상기 전원손잡이(121)는 본체부(100)의 하부로 연장되되 중심부에 지지판(101)에 형성된 돌출부(121a)로 고정되어 있는 것이다. 또한, 전원파이프(122)의 타 측 부분에 형성된 홈에는 전원스위치(123)의 스위치(123a)가 끼움 하여 연결되어 있는 것이다. 이로써 전원손잡이(121)를 좌우로 작동하면, 지지판(101)에 형성된 돌출부(121a)로 인해 무인방제장치의 전후작동을 할 수 있으며, 전원손잡이(121)를 중간으로 위치시키게 되면 무인방제장치의 작동이 멈춤 되는 것이다.One or more grooves are formed in the lower portion of the power pipe 122 formed in the rear portion 120 of the support plate 101, and one side portion of the power handle 121 is fitted, and the power handle 121 is a main body. Extending to the lower portion of the portion 100 is fixed to the protrusion 121a formed in the support plate 101 in the center. In addition, the groove formed in the other side of the power pipe 122 is connected to the switch 123a of the power switch 123. Thus, when operating the power handle 121 to the left and right, the front and rear operation of the unmanned control device due to the protrusion (121a) formed on the support plate 101, and when the power handle 121 is placed in the middle of the unmanned control device It will stop working.

여기서 무인방제장치를 멈춤 되지 않고서 계속적인 왕복운동으로 작동되도록 하려면 도 10과 같이 전원파이프(122)의 일 측에 연장파이프(124)를 끼움 하여 사용하면 되는데, 이때 연장파이프(124)를 끼움 한 전원파이프(122)의 길이는 상측에 구성된 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여야 하는 것이다.
If the unmanned control device is to be operated in a continuous reciprocating motion without stopping, it can be used by inserting the extension pipe 124 on one side of the power pipe 122, as shown in Figure 10, the extension pipe 124 The length of the power pipe 122 should be longer than the length of the reciprocating pipe 143 configured on the upper side.

또한, 도 12와 같이 상기 걸림손잡이(134)와 전원손잡이(121)에는 무인방제장치의 작동 시 전원손잡이(121)와 걸림손잡이(134)의 조작을 쉽게 하기 위하여 와이어(142‘)를 각각 연결하여 사용할 수도 있도록 하였다.
In addition, as shown in FIG. 12, the hook handle 134 and the power handle 121 are connected to wires 142 'for easy operation of the power handle 121 and the hook handle 134 when the unmanned control device is operated. It can also be used.

상기와 같은 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치를 사용하게 되면, 농약 분무 시 무인으로 이송 및 작동시킬 수 있어 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 되고, 동시에 신속하게 이루어져 작물의 병충해 예방효과 및 시간절감효과가 매우 뛰어난 장치에 관한 발명이다.
When using the automatic unmanned control device having the above spraying and transporting functions, it can be transported and operated unmanned when spraying pesticides, and it is safe to spray pesticides on crops growing in a confined space such as a greenhouse or greenhouse. The invention relates to a device capable of spraying pesticides effectively, and at the same time, at the same time, very excellent in preventing pests and reducing time of crops.

100 : 본체부 101 : 지지판 102 : 호스 103 : 연결고리
104 : 상부커버 105 : 하부커버 106 : 후면커버 102a : 본체부 호스
110 : 전면부 111 : 회전체 112 : 구동장치 113 : 상부롤러
120 : 후면부 121 : 전원손잡이 121a : 전원손잡이 돌출부
122 : 전원파이프 123 : 전원스위치 123a : 스위치 124 : 연장파이프
130 : 걸림부 130a : 걸림부 돌출부
131 : 하부롤러 132 : 걸림 홈 133 : 스프링 134 : 걸림손잡이
140 : 분무제어부 140a : 분무제어부 돌출부
141 : 호스잠금장치 142 : 와이어 143 : 왕복파이프 143a : 유동 홈
200 : 배터리부 210 : 연결체 211 : 연결 홈
400 : 레일DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Main body 101 Support plate 102 Hose 103 Connection ring
104: upper cover 105: lower cover 106: rear cover 102a: main body hose
110: front portion 111: rotating body 112: drive device 113: upper roller
120: rear portion 121: power handle 121a: power handle protrusion
122: power pipe 123: power switch 123a: switch 124: extension pipe
130: locking portion 130a: locking portion protrusion
131: lower roller 132: locking groove 133: spring 134: locking handle
140: spray control unit 140a: spray control unit protrusion
141: hose lock 142: wire 143: reciprocating pipe 143a: flow groove
200: battery unit 210: connector 211: connection groove
400: rail

Claims (10)

지지판의 전면에 구성되되 회전체로 하나 이상 다수의 상부롤러와 구동장치가 연결되도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성된 전원파이프의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이의 일 측과 전원스위치의 스위치가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부로 구성되는 본체부;
상기 본체부에 구성된 지지판의 전면부와 후면부를 관통하여 구성되되 일 측은 상기 상부롤러의 하부에 구성되되 상부롤러의 대응하는 하나 이상 다수의 하부롤러가 양측의 스프링이 전면부에 걸림 구성되며, 타 측은 후면부에 구성된 돌출부에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈이 형성되어 상기 본체부의 하부로 연장되는 걸림손잡이가 구성된 걸림부;
상기 본체부의 하부에 양측으로 호스가 연결되되 상기 호스의 작동을 제어하는 호스잠금장치와 상기 호스잠금장치와 와이어로 연결되되 본체부의 길이방향으로 유동 홈이 형성되고, 상기 유동 홈의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프가 구성된 분무제어부;
상기 본체부의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치로 전원을 공급하는 배터리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
One side of the power handle and the switch of the power switch is formed on the front of the support plate, the front body configured to be connected to one or more of the plurality of upper rollers and the drive unit by a rotating body and one or more grooves formed of the power pipe formed on the back of the support plate Body part consisting of the rear portion is connected by fitting;
It is configured to penetrate through the front and rear portions of the support plate formed in the main body portion, one side is configured in the lower portion of the upper roller, the corresponding one or more of the lower rollers of the upper roller is composed of the spring on both sides of the hook, The side is a locking portion is formed so that the locking groove is formed to be caught in the protrusion formed on the rear portion extending the lower portion of the main body portion;
A hose is connected to both sides of the lower part of the main body, and a hose locking device for controlling the operation of the hose and the hose locking device are connected to a wire, and a flow groove is formed in the longitudinal direction of the main body, and flows by the length of the flow groove. Spray control unit configured to be a reciprocating pipe;
A battery part connected to the lower part of the main body part to supply power to the driving device; Automatic unmanned control device with a spray and transport function comprising a
제 1항에 있어서,
상기 전원파이프의 길이는 본체부의 길이방향보다 길게 하여 무인방제장치의 작동 시 전원스위치의 작동으로 인해 본체부가 왕복운동 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The length of the power pipe is longer than the longitudinal direction of the main body portion automatic unmanned control device having a spraying and transport function, characterized in that the main body can reciprocate due to the operation of the power switch during operation of the unmanned control device
제 1항에 있어서,
상기 왕복파이프의 길이는 전원파이프의 길이방향보다 길게 하여 분무 시 호스잠금장치의 잠금-열림으로 인해 본체부가 편도로 분무할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The length of the reciprocating pipe is longer than the longitudinal direction of the power pipe, the automatic unmanned control device having a spraying and transporting function characterized in that the main body part can be sprayed in one way due to the lock-opening of the hose locking device when spraying
제 1항에 있어서,
상기 전원파이프에는 연장파이프를 연결해서 상기 왕복파이프의 길이보다 길게 하여 분무 시 전원스위치의 작동으로 인해 왕복으로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The unmanned automatic control device with a spray and transport function, characterized in that by connecting the extension pipe to the length of the reciprocating pipe longer than the length of the reciprocating pipe can be reciprocated due to the operation of the power switch when spraying
제 1항에 있어서,
상기 본체부의 하부에는 연결고리를 구성하여 배터리부의 상측에 연결 홈이 형성된 연결체와 결착할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
An automatic unmanned control device having a spraying and transporting function, characterized in that the lower part of the main body is configured to connect with the connecting body formed with a connecting groove formed on the upper side of the battery unit.
제 1항에 있어서,
상기 본체부에는 이물질의 유입을 방지하기 위해 전면부에는 상부커버와 하부커버가 후면부에는 후면커버가 구성되는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The automatic unmanned control device having a spraying and transporting function, characterized in that the upper cover and the lower cover in the front portion and the rear cover in the rear portion to prevent the inflow of foreign matters in the main body portion.
제 1항에 있어서,
상기 걸림부는 상부롤러와 하부롤러의 사이에 레일을 결착하기 위하여 양측의 스프링을 이용하여 걸림손잡이를 하부로 당겨 레일을 결착한 후 걸림 홈이 후면부의 돌출부에 걸림 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The catching portion is sprayed to allow the catching grooves to be caught on the protrusions of the rear part after the catching the handle is pulled downward by using the springs on both sides to fasten the rail between the upper roller and the lower roller. Unmanned control system with control and carrying function
제 1항에 있어서,
상기 지지판의 후면부에는 상기 왕복파이프의 유동 홈이 유동할 수 있도록 하나 이상 다수의 돌출부가 구성된 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
An automatic unmanned control device having a spraying and transporting function, characterized in that at least one of the plurality of protrusions is formed at the rear portion of the support plate so that the flow groove of the reciprocating pipe can flow.
제 1항에 있어서,
상기 상부롤러와 하부롤러의 재질은 고강도의 우레탄고무로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
The material of the upper roller and the lower roller is an automatic unmanned control device having a spraying and carrying function, characterized in that it can be made of high-strength urethane rubber
제 1항에 있어서,
상기 걸림손잡이와 전원손잡이에는 무인방제장치의 사용 시 손쉽게 사용할 수 있도록 와이어를 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
The method of claim 1,
Automatic unmanned control device having a spraying and carrying function, characterized in that the hook handle and the power handle can be connected to the wire for easy use when using the unmanned control device
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