KR20150067841A - Unmanned automatized pest control apparatus - Google Patents

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KR20150067841A
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control apparatus
unmanned
attached
greenhouse
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KR1020130152915A
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하유신
최대길
전승엽
한승민
김민준
송종혁
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

The unmanned automated pest control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a rail disposed on the top of a greenhouse or a vinyl greenhouse; at least two main bodies of the pest control apparatus; a traveling unit having pulleys which correspond to the number of the main bodies and come in contact with the rail to travel; and a connection unit attached to one side of the main body to connect one main body to the other main body. The unmanned automated pest control apparatus further comprises a water pipe unit and a camera. The unmanned automated pest control apparatus further comprises a fan having a temperature-adjusting function and a transportation unit having a transportation function. The unmanned automated pest control apparatus according to another embodiment of the present invention comprises: a rail disposed on top of a greenhouse or a vinyl greenhouse; a main body of the pest control apparatus; and at least two traveling units having pulleys attached to the main body in a form of a hinge to rotate horizontally to a traveling direction and come in contact with the rail.

Description

무인자동화 방제장치{UNMANNED AUTOMATIZED PEST CONTROL APPARATUS}UNMANNED AUTOMATIZED PEST CONTROL APPARATUS [0001]

일 실시예에 따른 무인자동화 방제장치가 개시되고, 보다 구체적으로는 무인으로 방제하여 안전성을 확보할 수 있고 곡선주행이 가능하여 효율적으로 방제를 할 수 있는 무인자동화 방제장치가 개시된다.
An unmanned automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention is disclosed, and more specifically, an unmanned automated control apparatus capable of performing unmanned control, ensuring safety, and curved running, thereby efficiently controlling the apparatus.

비닐하우스는 비닐로 바깥을 가린 식물을 기르는 설비를 의미하는 것으로, 채소류나 화훼류의 촉성 재배나 열대 식물을 재배하기 위하여 널리 사용된다. The term "vinyl house" refers to a facility for growing plants that are covered with vinyl. It is widely used for the cultivation of vegetables and flowers and the cultivation of tropical plants.

방제는 농작물을 병충해로부터 예방하거나 구제하는 것을 말한다. 방제에 사용되는 성분들은 인체에 유해할 수 있어 사람이 직접 하우스 내에 들어가지 않고 방제할 수 있는 장치가 사용된다.Control means prevention or relief of crops from pests and diseases. The ingredients used in the control may be harmful to the human body, so that a person can not control the house directly.

예를 들어, 2010년 12월 10일에 출원된 출원번호 제 2010-0126550호에는 온실, 비닐하우스 등에서 자동으로 이동하면서 작물에 방제 및/또는 온도와 습도 조절을 위한 약액 또는 물을 살포할 수 있는 방제시스템이 개시된다.
For example, Application No. 2010-0126550, filed on December 10, 2010, discloses a method for spraying a chemical or water for controlling and / or controlling temperature and humidity on a crop while automatically moving from a greenhouse or a vinyl house A control system is disclosed.

일 실시 예에 따른 목적은 안전을 위하여 사람이 직접 들어가지 않고 방제할 수 있는 무인자동화 방제장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an unmanned automated control apparatus capable of preventing a person from entering the apparatus directly for safety.

일 실시 예에 따른 목적은 원활한 곡선주행이 가능하여 효율적으로 방제를 할 수 있는 무인자동화 방제장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic unmanned control apparatus capable of smoothly running a curved line, thereby effectively controlling the unmanned apparatus.

일 실시 예에 따른 목적은 방제기능 외에 수송기능 또는 온도조절기능을 할 수 있는 무인자동화 방제장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide an unmanned automated control apparatus capable of performing a transportation function or a temperature control function in addition to a control function.

상기와 같은 일 실시예의 목적은, 다음과 같은 무인자동화 방제장치를 제공함으로써 달성된다. The object of the above-described embodiment is achieved by providing the following unattended automated control apparatus.

일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치는 온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일, 적어도 두 개의 방제장치의 본체부, 본체의 수에 대응하고 레일과 접촉하여 주행하는 풀리를 구비한 주행부 및 본체부의 일 측에 부착되어 각각의 본체부 사이를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.An unmanned automatic control apparatus according to an embodiment includes a rail disposed on a greenhouse or a house, a main body portion of at least two control apparatuses, a running portion having a pulley running in contact with the rail, And a connection portion which is attached to one side and connects between the main body portions.

상기 연결부는 주행방향에 대해 수평으로 회전 가능한 힌지를 포함하여 상기 적어도 두 개의 본체부가 곡선주행을 할 수 있도록 할 수 있다.The connecting portion may include a hinge rotatable in a horizontal direction with respect to the running direction so that the at least two main body portions can be curved.

상기 무인자동화 방제장치는 상기 본체부에 부착되고 분사되는 약액이 통과될 수 있는 통로가 제공되는 수관부를 더 포함할 수 있다.The unmanned automated control apparatus may further include a water pipe portion attached to the body portion and provided with a passage through which the chemical liquid to be injected can pass.

상기 무인자동화 방제장치는 방제장치를 무인 제어하기 위한 송수신부 및 온실이나 하우스의 영상정보를 획득하는 카메라를 더 포함할 수 있다.The unmanned automated control apparatus may further include a transceiver for controlling the unmanned control apparatus and a camera for acquiring image information of the greenhouse or the house.

상기 무인자동화 방제장치는 온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향할 수 있다.The automatic unmanned control apparatus may further include a fan capable of performing a temperature control function, and the fan may be directed downward of the main body.

상기 무인자동화 방제장치는 운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있다.The automatic unmanned control apparatus may further include a transport unit capable of transporting, and the transport unit may be detached from the main body.

다른 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치는 온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일, 방제장치의 본체부 및 힌지형으로 본체부에 부착되어 주행방향에 수평으로 회전이 가능하고 레일과 접촉하는 풀리를 구비한 적어도 두 개의 주행부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an unmanned automatic control system comprising a rail disposed on a greenhouse or a house, a main body of the controller, and a hinge mounted on the main body to rotate horizontally in a running direction, And at least two running parts.

상기 다른 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치는 온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향할 수 있다.The automatic unmanned control apparatus according to another embodiment of the present invention may further include a fan capable of performing a temperature control function, and the fan may be directed to a lower side of the main body.

상기 다른 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치는 운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있다.
The automatic unmanned control apparatus according to another embodiment of the present invention may further include a transport unit capable of carrying a transport function, and the transport unit may be detached from the main body unit.

일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치에 의하면, 안전을 위하여 사람이 직접 들어가지 않고 방제할 수 있다.According to the unmanned automation control apparatus according to an embodiment, it is possible to prevent the automation from entering directly by the person for safety.

일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치에 의하면, 원활한 곡선주행이 가능하여 효율적으로 방제를 할 수 있다.According to the unmanned automatic control system according to the embodiment, it is possible to smoothly run the curved line and to control efficiently.

일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치에 의하면, 방제기능 외에 수송기능 또는 온도조절기능을 할 수 있다.
According to the unmanned automatic control system according to one embodiment, in addition to the control function, a transportation function or a temperature control function can be performed.

도 1은 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치의 구성을 대략적으로 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치의 주행부를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치의 연결부를 도시한다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치의 구성을 대략적으로 도시한다.1 schematically shows a configuration of an unmanned automated control apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 shows a running section of an unmanned automated control apparatus according to an embodiment.
FIG. 3 illustrates a connection of an unmanned automated control apparatus according to an embodiment.
4 schematically shows the configuration of an unmanned automated control apparatus according to another embodiment.

이하, 첨부 도면을 참조하여 실시 예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 여러 태양 중 하나이며, 하기의 기술은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룬다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and applications according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of many possible claims, and the following description forms part of the detailed description of the present invention.

도 1은 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치(10)의 구성을 대략적으로 도시한다. 도 2는 상기 무인자동화 방제장치(10)의 주행부(130)를 도시하고 도 3은 연결부(140)를 도시한다.1 schematically shows a configuration of an unmanned automated control apparatus 10 according to an embodiment. Fig. 2 shows a running part 130 of the automatic unmanned automatic control apparatus 10, and Fig. 3 shows a connecting part 140. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치(10)는 레일(110), 본체부(120), 주행부(130), 연결부(140)를 포함할 수 있다. 상기 레일(110)은 온실이나 하우스의 상부에 배치될 수 있다. 상기 본체부(120)는 적어도 두 개일 수 있다. 상기 주행부(130)는 본체부(120)의 수에 대응하고, 레일(110)과 접촉하여 주행하는 풀리(131)를 구비할 수 있다. 상기 연결부(140)는 본체부(120)의 일 측에 부착되어 각각의 본체부(120) 사이를 연결할 수 있다.1 to 3, an unmanned automated control apparatus 10 according to an embodiment may include a rail 110, a main body 120, a traveling unit 130, and a connection unit 140. The rails 110 may be disposed on top of a greenhouse or house. The body portion 120 may be at least two. The traveling unit 130 may include a pulley 131 corresponding to the number of the main body 120 and running in contact with the rail 110. The connection part 140 may be attached to one side of the main body part 120 to connect between the main body parts 120.

레일(110)은 곡선의 형태로 형성될 수 있고 무인자동화 방제장치(10)는 레일(110)에 접촉하여 레일(110)을 따라 온실이나 하우스 내부를 이동할 수 있다. The rail 110 may be formed in a curved shape and the unmanned automated control apparatus 10 may move along the rail 110 in the greenhouses or houses in contact with the rails 110.

주행부(130)는 본체부(120)의 수에 대응하여 본체부(120)마다 본체부(120)의 상부에 부착될 수 있다.The running unit 130 may be attached to the upper portion of the body unit 120 for each body unit 120 according to the number of the body units 120. [

도 2를 참조하여, 주행부(130)는 풀리(131)과 지지대(132)로 구성될 수 있는데 풀리(131)는 레일(110)과 접촉하여 회전하면서 본체부가 레일을 따라 주행할 수 있도록 하는 바퀴 역할을 할 수 있다. 안정적인 주행을 위하여 주행부(130)은 진행방향에 대하여 수직으로 배치된 두 개의 풀리(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 레일(110)은 두 개의 풀리(131) 사이에 배치되어 풀리(131)의 회전에 따라 무인자동화 방제장치(10)가 운행될 수 있다. 풀리(131)는 지지대(132)와 일체일 수 있고 지지대(132)의 일 측이 본체와 부착될 수 있다. 주행부(130)은 배터리(180)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 다만, 주행부(130)가 본체부(120)에 부착되는 형태는 실시 예에 한정되는 것은 아니고 본체부(120)가 레일(110)을 따라 주행할 수 있는 기능을 제공한다면 물론 다른 형태로 구성될 수 있다.2, the traveling unit 130 may include a pulley 131 and a support base 132. The pulley 131 rotates in contact with the rail 110 to allow the main body to travel along the rails It can serve as a wheel. The traveling unit 130 preferably includes two pulleys 131 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction. For example, the rail 110 is disposed between the two pulleys 131 so that the automatic unmanned control apparatus 10 can be operated according to the rotation of the pulley 131. [ The pulley 131 may be integral with the support 132 and one side of the support 132 may be attached to the body. The driving unit 130 can be supplied with power from the battery 180. However, the present invention is not limited to the embodiment in which the driving part 130 is attached to the main body part 120. It is needless to say that the main body part 120 may be configured to be movable in the other direction .

도 3을 참조하여, 본체부(120)는 연결부(140)에 의하여 상호 연결되어 있는데 연결부(140)는 암힌지(141) 및 수힌지(142)를 포함할 수 있다. 주행방향에 대해 수평으로 회전 가능한 힌지(141,142)를 사용하여 적어도 두 개의 본체부(120)을 연결함으로써 곡선 방향으로 무인자동화 방제장치(10)를 휠 수 있게 하여 원활한 곡선주행이 가능할 수 있다. Referring to FIG. 3, the main body 120 is interconnected by a connecting portion 140, and the connecting portion 140 may include an arm hinge 141 and a male hinge 142. By connecting the at least two body portions 120 by using the hinges 141 and 142 which are horizontally rotatable with respect to the running direction, the unmanned automata control device 10 can be turned in a curved direction and a smooth curve running can be performed.

다시 도 1을 참조하여, 무인자동화 방제장치(10)는 본체부(120)에 부착되고 분사되는 약액이 통과될 수 있는 통로가 제공되는 수관부(150)를 더 포함할 수 있다. 수관부(150)는 분사될 약액을 보관하는 저장소(151), 약액이 통과하는 통로인 파이프(152) 및 약액이 분사되는 노즐(153)을 포함할 수 있다. 수관부(150)는 본체부(120)의 전반부 하단에 배치될 수 있고 농작물 등에 적당한 양의 약액을 분사하는데 적합하다. 다만, 수관부(150)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니고, 약액을 분사하는데 적합하다면 본체부(120)의 측면 등에 배치될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the automated unmanned control apparatus 10 may further include a water receiving portion 150 to which a passage through which the chemical liquid to be injected and adhered to the main body portion 120 is provided. The water pipe portion 150 may include a reservoir 151 for storing the chemical liquid to be injected, a pipe 152 as a passage through which the chemical liquid passes, and a nozzle 153 through which the chemical liquid is injected. The water pipe portion 150 can be disposed at the lower end of the front half of the main body portion 120 and is suitable for spraying an appropriate amount of chemical liquid into crops or the like. However, the position of the water tube portion 150 is not limited to this, and may be disposed on the side surface of the body portion 120 or the like, if appropriate for injecting the chemical liquid.

무인자동화 방제장치(10)는 방제장치를 무인 제어하기 위한 송수신부(160) 및 온실이나 하우스의 영상정보를 획득하는 카메라(190)를 더 포함할 수 있다. 송수신부(160)는 방제의 위험성을 줄이기 위하여 무인으로 시스템작동이 가능하도록 할 수 있다. 송수신부(160)는 영상정보를 획득하는 카메라(190)와 연결하여 외부에서 방제상황 등을 확인할 수 있는 기능을 제공할 수 있으므로, 가령 스마트폰과 같은 외부 통신장치를 통하여 카메라(190)에서 획득된 영상 정보를 확인할 수 있다. 따라서, 사용자는 방제작업을 감독할 수 있고 CCTV로써 사용할 수도 있다.The unmanned automation control apparatus 10 may further include a transmission / reception unit 160 for controlling the unmanned control apparatus and a camera 190 for acquiring image information of a greenhouse or a house. The transmission / reception unit 160 may enable the system operation to be unattended in order to reduce the risk of control. The transmission / reception unit 160 can provide a function of checking the control status from the outside by connecting to the camera 190 that acquires the image information. Thus, the transmission / reception unit 160 can acquire the image information from the camera 190 through an external communication device such as a smart phone It is possible to confirm the image information. Therefore, the user can supervise the control work and use it as a CCTV.

송수신부(160)는 수관부(150)와 연결하여 노즐(152)에서 나오는 약액의 분사량을 조절할 수 있다. 가령 스마트폰과 같은 통신장치를 통하여 원하는 곳에 원하는 양의 약액을 분사할 수 있도록 제어할 수 있다.The transceiver 160 may control the injection amount of the chemical liquid discharged from the nozzle 152 by being connected to the water tube 150. For example, a desired amount of chemical liquid can be injected through a communication device such as a smart phone.

무인자동화 방제장치(10)는 온도조절기능을 할 수 있는 팬(170)을 더 포함할 수 있고, 팬(170)은 본체부(120)의 아래쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 하우스의 온도를 낮출 필요가 있는 경우 환기만으로는 부족하므로 간이냉방법이 사용될 수 있는데, 공기와 물이 접촉하는 경우 증발하기 위하여 기화열이 필요하게 되고, 기화열로 인하여 냉각된 공기를 내부에 투입하여 온도를 낮출 수 있다. 따라서, 약액을 분사하면서 팬(170)을 작동시킴으로써 냉각효과를 얻을 수 있고, 품질의 향상, 계획생산 또는 유입공기의 정화 등의 효과를 가져올 수 있다.The unmanned automation control apparatus 10 may further include a fan 170 capable of performing a temperature control function and the fan 170 may be disposed to face downward of the main body 120. If the temperature of the house needs to be lowered, it is not enough to ventilate. Therefore, a simple cooling method can be used. When air and water are in contact with each other, evaporation heat is required to evaporate. Can be lowered. Therefore, the cooling effect can be obtained by operating the fan 170 while spraying the chemical liquid, and it is possible to improve the quality, the plan production, or the purification of the inflow air.

무인자동화 방제장치(10)는 운반기능을 할 수 있는 수송부(미도시)를 더 포함하고, 상기 수송부(미도시)는 본체부(120)에 탈 부착될 수 있다. 예를 들어, 수송부(미도시)는 본체부(120)의 하단에 부착될 수 있다. 레일(110)을 따라 곡선주행이 가능한 무인자동화 방제장치(10)에 수송부(미도시)를 부착함으로써 무인자동화 방제장치(10)를 수확된 농작물을 운반하는 용도 등으로 사용할 수 있다. 수송부(미도시)는 운반기능을 할 수 있는 것이라면 다양한 형태로 구성될 수 있다. 운반기능을 위한 별도의 시스템을 구축하지 않고 기 설치된 시스템을 활용한다는 점에서 경제적일 수 있다.The unmanned automation control apparatus 10 further includes a transportation section (not shown) capable of performing a transportation function, and the transportation section (not shown) may be detached from the main body section 120. For example, the transportation part (not shown) may be attached to the lower end of the main body part 120. It is possible to use the unattended automated control apparatus 10 as an example of transporting harvested crops by attaching a transportation section (not shown) to the unmanned automated control apparatus 10 capable of traveling along the rail 110. The transportation part (not shown) may be configured in various forms as long as it can carry the transportation function. It can be economical in that it utilizes the installed system without constructing a separate system for the transportation function.

도 4는 다른 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치(20)의 구성을 대략적으로 도시한다. 앞서 설명한 일 실시 예에 따른 무인자동화 방제장치(10)와 유사한 구성요소를 포함할 수 있기 때문에 설명의 간략화를 위해 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Fig. 4 schematically shows the configuration of the unattended automated control apparatus 20 according to another embodiment. And may include components similar to the unmanned automated control apparatus 10 according to the above-described embodiment, the differences will be mainly described for the sake of simplicity of explanation.

무인자동화 방제장치(20)는 레일(210), 본체부(220), 주행부(230)를 포함할 수 있다. 무인자동화 방제장치(20)는 하나의 본체부(220)를 포함할 수 있고 본체부(220)의 상부에 주행부(230)를 포함할 수 있다.The unmanned automation control apparatus 20 may include a rail 210, a main body 220, and a traveling unit 230. The unmanned automation control apparatus 20 may include one main body 220 and may include a traveling unit 230 at an upper portion of the main body 220.

무인자동화 방제장치(20)가 하나의 주행부(230)로 구성되는 경우 진행방향에 대하여 고정되지 않기 때문에 무인자동화 방제장치(20)가 가속 또는 감속을 할 때 진자운동과 같은 움직임을 할 수 있다. 이 경우 약액을 분사하거나 카메라(290)로 영상정보를 획득하는데 어려움이 발생할 수 있으므로 안정적인 주행을 위해 적어도 두 개의 주행부(230)로 구성되는 것이 바람직하다.When the unmanned automatic control system 20 is composed of one running unit 230, it is not fixed with respect to the traveling direction, and therefore, when the automatic unmanned automatic control system 20 accelerates or decelerates, . In this case, it may be difficult to spray the chemical liquid or obtain the image information by the camera 290. Therefore, it is preferable that at least two running parts 230 are provided for stable running.

풀리(231)는 지지대(232)와 일체로 본체부(220)에 부착될 수 있고, 원활한 곡선주행을 위하여 접촉부(233)는 주행방향에 대하여 수평으로 회전이 가능한 힌지 형태로 제공될 수 있다. 따라서 무인자동화 방제장치(20)가 곡선운행을 할 때 적어도 두 개의 주행부(230)는 평행하게 위치하지 않고 레일(210)의 곡선을 따라 회전하면서 무인자동화 방제장치(20)가 원활하게 곡선주행을 할 수 있도록 할 수 있다.The pulley 231 may be attached to the main body 220 integrally with the support bar 232 and the contact portion 233 may be provided in the form of a hinge capable of rotating horizontally with respect to the running direction for smooth curve running. Therefore, when the automatic unmanned automatic control apparatus 20 is running in a curved line, at least two running units 230 are not arranged in parallel, but rotate along the curved line of the rail 210, Can be performed.

무인자동화 방제장치(20)에는 온도조절기능을 할 수 있는 팬(270)을 더 포함할 수 있고 상기 팬(270)은 본체부(220)의 아래쪽을 향할 수 있으며, 운반기능을 하는 수송부(미도시)를 더 포함하고 수송부(미도시)는 본체부(220)에 탈 부착될 수 있다. 팬(270) 및 수송부(미도시)의 효과는 앞서 설명한 것과 동일하다.The unmanned automation control apparatus 20 may further include a fan 270 capable of performing a temperature control function. The fan 270 may be directed to the lower side of the main body 220, (Not shown) may be attached to the main body 220 in a detachable manner. The effects of the fan 270 and the transportation section (not shown) are the same as those described above.

무인자동화 방제장치(10, 20)는 안전을 위하여 사람이 직접 들어가지 않고 방제할 수 있으며 원활한 곡선주행이 가능하여 효율적인 방제를 할 수 있다. 또한, 방제기능 외에 수송기능 및 온도조절기능을 할 수 있다.Unmanned automation control devices (10, 20) can be controlled for safety, without human entry, and smooth curves can be traveled for efficient control. In addition to the control function, the transport function and the temperature control function can be performed.

이상 설명한 본 발명은, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 고안에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 무인자동화 방제장치
110 레일 120 본체부
130 주행부 131 풀리
132 지지대
140 연결부 141 암힌지
142 수힌지
150 수관부 151 저장소
152 파이프 153 노즐
160 송수신부
170 팬 180 배터리
190 카메라
20 무인자동화 방제장치
210 레일 220 본체부
230 주행부 231 풀리
232 지지대 233 접촉부
250 수관부 260 송수신부
270 팬10 Unmanned automation control system
110 rail 120 body portion
130 traveling part 131 pulley
132 support
140 connection 141 arm hinge
142 number hinge
150 water tube 151 storage
152 Pipe 153 Nozzle
160 Transmission /
170 Fan 180 Battery
190 Camera
20 Unmanned automation control system
210 Rail 220 Body part
230 Driving part 231 Pulley
232 support 233 contact
250 Water pipe section 260 Transmission /
270 fans

Claims (9)

온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일;
적어도 두 개의 방제장치의 본체부;
본체부의 수에 대응하고 레일과 접촉하여 주행하는 풀리를 구비한 주행부; 및,
본체부의 일 측에 부착되어 각각의 본체부 사이를 연결하는 연결부를 포함하는,
곡선주행이 가능한 무인자동화 방제장치.
A rail disposed at the top of the greenhouse or house;
A body portion of at least two control devices;
A traveling portion provided with a pulley that corresponds to the number of the main body portions and travels in contact with the rails; And
And a connection portion which is attached to one side of the main body portion and connects the respective main body portions,
Unmanned automation control device capable of curve running.
제 1항에 있어서,
상기 연결부는 주행방향에 대해 수평으로 회전 가능한 힌지를 포함하여 상기 적어도 두 개의 본체부가 곡선주행을 할 수 있도록 하는 무인자동화 방제장치.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion includes a hinge rotatable in a horizontal direction with respect to a running direction so that the at least two main body portions can be curved.
제 1항에 있어서,
상기 본체부에 부착되고 분사되는 약액이 통과될 수 있는 통로가 제공되는 수관부를 더 포함하는 무인자동화 방제장치.
The method according to claim 1,
And a water pipe portion attached to the main body portion and provided with a passage through which a chemical liquid to be injected can be passed.
제 1항에 있어서,
방제장치를 무인 제어하기 위한 송수신부 및 온실이나 하우스의 영상정보를 획득하는 카메라를 더 포함하는 무인자동화 방제장치.
The method according to claim 1,
And a camera for acquiring image information of the greenhouse or the house.
제 1항에 있어서,
온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향하는 무인자동화 방제장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a fan capable of performing a temperature control function, and the fan is directed to the lower side of the main body portion.
제 1항에 있어서,
운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있는 무인자동화 방제장치.
The method according to claim 1,
The automation control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a transport section capable of performing a transport function, wherein the transport section can be attached to the main body section.
온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일;
방제장치의 본체부; 및
힌지형으로 본체부에 부착되어 주행방향에 수평으로 회전이 가능하고 레일과 접촉하는 풀리를 구비한 적어도 두 개의 주행부를 포함하는,
곡선주행이 가능한 무인 자동화 방제장치.
A rail disposed at the top of the greenhouse or house;
A main body portion of the control device; And
And at least two running portions attached to the main body portion in a hinged shape and capable of rotating horizontally in the running direction and having pulleys contacting the rails,
Unmanned automation control device capable of curve running.
제 7항에 있어서,
온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향하는 무인자동화 방제장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a fan capable of performing a temperature control function, and the fan is directed to the lower side of the main body portion.
제 7항에 있어서,
운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있는 무인자동화 방제장치.

8. The method of claim 7,
The automation control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a transport section capable of performing a transport function, wherein the transport section can be attached to the main body section.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107173369A (en) * 2017-06-08 2017-09-19 刘云海 A kind of portable agricultural chemical spraying device
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CN113303147A (en) * 2021-03-26 2021-08-27 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) Sprinkling irrigation equipment in wisdom agricultural canopy
KR102444894B1 (en) * 2022-05-03 2022-09-19 한국무인항공주식회사 Vinyl house pesticide spraying device

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