KR101426297B1 - Automatic sactter of agricultural chemicals - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 농약 살포기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비닐하우스 등의 한정된 공간내의 재배 작물에 대한 농약 살포를 무인 상태에서 용이하게 실시할 수 있도록 한 무인 농약 살포기에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에서 직진 및 후진이 무인 상태로 조정 가능하고, 재배 작물에 대한 농약 살포 범위 및 살포량을 무인 상태에서 조절 가능하여, 작업자의 안전을 확보하는 동시에 비닐하우스 등과 같은 밀폐된 공간내의 재배작물에 대한 농약 살포가 매우 손쉽게 이루어질 수 있도록 한 무인 농약 살포기를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to an unmanned agricultural chemical spreader, and more particularly, to an unmanned agricultural chemical spreader capable of easily performing an application of agricultural chemicals on a cultivated crop in a limited space such as a vinyl house.
That is, the present invention can adjust the straightness and backwardness in a sealed space such as a vinyl house in an unmanned state, and the range of the pesticide application and the application amount of the pesticide on the cultivated crop can be adjusted in an unmanned state, The present invention provides an unmanned pesticide sprayer that can easily spray pesticides on cultivated crops in an enclosed space such as a house.

Description

무인 농약 살포기{Automatic sactter of agricultural chemicals}Automatic sactter of agricultural chemicals

본 발명은 무인 농약 살포기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비닐하우스 등의 한정된 공간내의 재배 작물에 대한 농약 살포를 무인 상태에서 용이하게 실시할 수 있도록 한 무인 농약 살포기에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned agricultural chemical spreader, and more particularly, to an unmanned agricultural chemical spreader capable of easily performing an application of agricultural chemicals on a cultivated crop in a limited space such as a vinyl house.

통상적으로, 농약을 살포하는 장소 및 재배작물에 따라 여러가지 형태의 농약살포기가 개발되어 사용되고 있으며, 대부분 사용자가 메는 농약통과 다수개의 노즐이 부착된 노즐대로 구성되어 사용자가 직접 거치한 상태에서 농약을 살포하는 구조로 제작되고 있다.Generally, various types of pesticide sprayers have been developed and used depending on the place where the pesticide is sprayed and cultivated crops. Mostly, the pesticide sprayer is sprayed with the pesticide in the form of a nozzle having a plurality of nozzles attached thereto. .

그러나, 사용자가 직접 거치한 상태에서 살포하는 농약 살포기는 다양한 작물을 재배하는 농가에서는 효율적이지 못하여, 농약 살포 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.However, the pesticide spreader sprayed in a state where the user directly mounts the pesticide spraying apparatus is not effective in a farm where a variety of crops are cultivated.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술로서, 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 2000-0011774(2000.07.05)에는 경운기 또는 트랙터 등을 이용하여 살포 위치를 자유롭게 이동하는 동시에 트랙터 등의 엔진출력을 이용한 송풍수단을 통하여 농약을 살포하는 농약 살포기가 개시되어 있지만, 농약 살포 작업시마다 농약이 저장된 탱크를 비롯한 연결호스, 송풍수단, 노즐대 등을 포함하는 농약살포기기들을 트랙터에 탑재해야 함에 따라 농약 살포 준비 시간 및 수고가 너무 많이 들어 작업성이 떨어지고, 또한 트랙터의 다른 작업시 농약살포기기들을 다시 탈거해야 하는 등의 문제점이 있다.As a conventional technique for solving such a problem, Korean Unexamined Utility Model Publication No. 2000-0011774 (2000.07.05) discloses a technique of moving a spraying position freely using a cultivator or a tractor, However, since the pesticide spraying apparatuses including the tank containing the pesticide, the connecting hose, the blowing means, the nozzle stand, etc. must be mounted on the tractor every time the pesticide spraying operation is performed, There is a problem that the workability is deteriorated due to too much water, and that the pesticide spraying apparatuses must be detached again in the other operation of the tractor.

또한, 비닐하우스 등과 같은 밀폐되고 한정된 공간내에 작업자가 트랙터를 직접 몰고 들어가 농약을 살포해야 함에 따라, 오히려 밀폐된 공간내에 살포되는 농약이 작업자의 안전에 악영향을 미치는 요인이 되고 있다.In addition, since the operator must directly drive the tractor in an enclosed and limited space such as a vinyl house, and spray the pesticide, the pesticide sprayed in the closed space adversely affects the safety of the operator.

종래기술의 다른 예로서, 등록실용신안 등록번호 20-0203331(2000.09.05)에는 비닐하우스의 골격체인 골주에 직접 설치되어 롤러에 의하여 이동하면서 농약을 분무하는 무인 농약 살포기가 개시되어 있지만, 비닐하우스의 골주에 직접 설치함에 따라 비닐하우스 철거시 함께 철거되어야 하고, 또한 비닐하우스 골주에 설치됨에 따른 내구성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
As another example of the prior art, there is disclosed an unmanned pesticide sprayer for spraying pesticides while being moved directly by a roller by being installed directly on a skeleton of a skeleton of a vinyl house, in a registered utility model registration No. 20-0203331 It is necessary to dismantle the plastic house together with the vinyl house, and the durability of the plastic house is greatly reduced due to the installation of the plastic house in the plastic house.

본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에서 직진 및 후진이 무인 상태로 조정 가능하고, 재배 작물에 대한 농약 살포 범위 및 살포량을 무인 상태에서 조절 가능하여, 작업자의 안전을 확보하는 동시에 비닐하우스 등과 같은 밀폐된 공간내의 재배작물에 대한 농약 살포가 매우 손쉽게 이루어질 수 있도록 한 무인 농약 살포기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pesticide- The present invention provides an unmanned pesticide sprayer for securing the safety of a worker and spraying pesticide on cultivated crops in an enclosed space such as a vinyl house very easily.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 저부에 전후진 주행용 바퀴가 장착된 샤시프레임과; 상기 샤시프레임의 하단부에 장착되어 에어압을 발생시키는 컴프레서와; 샤시프레임의 상단 앞쪽에 장착되어 농약을 분무화시키며 살포하는 송풍팬과; 샤시프레임의 상단 뒤쪽에 농약 분사 노즐체에 농약 공급 가능하게 장착되는 농약이 저장된 농약통과; 상기 송풍팬의 전면쪽에 장착되어 농약통으로부터의 농약을 소정의 압력으로 분사시키는 농약 분사 노즐체와; 상기 컴프레서의 에어압 출력부에 연결되어 에어압을 농약 분사 노즐체에 분기시켜 공급하는 에어밸브와; 컴프레서의 작동 및 농약 분사 노즐체의 개폐 작동을 제어하는 제어기와; 상기 제어기와 무선으로 통신하며 제어기의 제어 동작을 조정하는 무선 리모콘; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 농약 살포기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a chassis frame having a front and rear traveling wheels mounted on a bottom portion thereof; A compressor mounted on a lower end of the chassis frame to generate an air pressure; A blowing fan mounted on an upper front side of the chassis frame for spraying and spraying pesticide; Passing the pesticide stored in the upper rear portion of the chassis frame, the pesticide being supplied so that the pesticide can be supplied to the pesticide spray nozzle body; A pesticide spray nozzle body mounted on a front side of the blowing fan and spraying the pesticide from the pesticide container at a predetermined pressure; An air valve connected to the air pressure output part of the compressor for branching and supplying the air pressure to the pesticide spray nozzle body; A controller for controlling operation of the compressor and opening / closing operation of the pesticide spraying nozzle body; A wireless remote controller for wirelessly communicating with the controller and adjusting a control operation of the controller; The present invention provides an unmanned agricultural pesticidal spreader comprising:

바람직하게는, 상기 샤시프레임의 저부에는 주행용 바퀴축과 연결되어 제어기의 제어에 의하여 작동하는 주행 구동용 모터기어박스가 더 설치된 것을 특징으로 한다.Preferably, the chassis frame further includes a driving motor gear box connected to the driving wheel shaft and operated under the control of the controller.

더욱 바람직하게는, 상기 샤시프레임의 상단 앞쪽에 송풍팬의 저부가 브라켓에 의하여 고정되고, 브라켓의 안쪽에는 제어기의 제어에 의하여 송풍팬을 일정범위로 각회전시키는 각회전 모터가 더 장착된 것을 특징으로 한다.More preferably, a bottom portion of the blowing fan is fixed to the front of the upper portion of the chassis frame by a bracket, and further, each rotation motor is further provided inside the bracket for rotating the blowing fan in a predetermined range under the control of the controller do.

특히, 상기 농약 분사 노즐체는: 농약통과 연결되면서 송풍팬의 전단 둘레부에 고정되는 링 타입의 농약 공급관과; 농약 공급관의 원주방향을 따라 등간격으로 장착되어 전방을 향하는 다수의 분사노즐과; 송풍팬의 전단끝에 각 분사노즐에 에어압 공급 가능하게 연결되면서 송풍팬의 전단끝에 장착되는 링 타입의 에어압 공급관; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.Particularly, the pesticide spray nozzle body comprises: a ring type pesticide supply pipe fixed to the front end portion of the blowing fan while being connected to the pesticide; A plurality of forward spray nozzles mounted at equal intervals along the circumferential direction of the pesticide supply pipe; A ring-type air pressure supply pipe connected to the front end of the blowing fan so as to be able to supply air pressure to each spraying nozzle and mounted on the front end of the blowing fan; .

바람직하게는, 상기 분사노즐은 제어기의 제어에 의하여 개폐되는 솔레노이드 타입의 분사노즐로 채택된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the injection nozzle is a solenoid type injection nozzle which is opened or closed under the control of a controller.

또한, 상기 농약통내의 농약을 에어압으로 가압하면서 농약분사 노즐체의 농약 공급관쪽으로 용이하게 송출시킬 수 있도록 상기 에어밸브의 출구를 농약통의 저부로 분기시켜 더 연결시킨 것을 특징으로 한다.
Further, the outlet of the air valve is branched to the bottom of the pesticide barrel so that the pesticide in the pesticide barrel can be easily delivered to the pesticide supply pipe of the pesticide spraying nozzle body while being pressurized with air pressure.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에 무인 상태에서 직진 및 후진을 하면서 재배 작물에 대한 농약 살포가 용이하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, pesticide application to a cultivated crop can be facilitated while advancing and retracting in a sealed space such as a vinyl house without unattended.

또한, 무선 리모콘 및 제어기의 제어 동작에 따라, 송풍팬의 작동 단수 및 송풍 방향을 조정하여 농약 살포 범위를 조절할 수 있고, 농약 살포 노즐체의 분사노즐에 대한 선택적 개폐 작동을 조정하여 재배 작물에 대한 농약 살포량을 무인 상태에서도 용이하게 조절할 수 있다.Further, in accordance with the control operation of the wireless remote controller and the controller, it is possible to adjust the spraying range of the pesticide by adjusting the number of operating steps of the blowing fan and the blowing direction, and by adjusting the selective opening / closing operation of the spraying nozzle of the pesticide spraying nozzle, The pesticide application amount can be easily controlled even in the unmanned state.

특히, 비닐하우스 등과 같은 밀폐된 공간내의 재배작물에 대한 농약 살포가 무인 상태에서 이루어짐에 따라, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
Particularly, since the spraying of the pesticide on the cultivated crop in the closed space such as the vinyl house is performed in the unmanned state, the safety of the operator can be ensured.

도 1은 본 발명에 따른 농약 살포기를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 농약 살포기의 작동 상태를 설명하는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 농약 살포기를 나타내는 측면도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 농약 살포기의 살포 작동 단계를 설명하는 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 농약 살포기의 살포 작동 제어를 위한 제어블록도.1 is a perspective view showing an agricultural chemical spreader according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating an operating state of the pesticidal sprayer according to the present invention,
3 is a side view showing an agricultural chemical spreader according to the present invention,
FIGS. 4A to 4C are front views illustrating a spraying operation of the pesticidal sprayer according to the present invention;
5 is a control block diagram for controlling the spray operation of the pesticidal sprayer according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 농약 살포기 및 그 작동 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 농약 살포기를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 농약 살포기의 살포 작동 제어를 위한 제어블록도이다.3 is a side view of the pesticidal sprayer according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic view showing the spraying operation control of the pesticidal sprayer according to the present invention, and FIG. Fig.

본 발명은 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에서 무인 상태로 진입하여, 재배 작물에 에어압을 이용하여 농약을 살포할 수 있도록 한 무인 농약 살포기를 제공하고자 한 것으로서, 직진 및 후진이 가능한 샤시프레임을 골격체로 한다.The present invention provides an unmanned pesticide sprayer that allows an agricultural chemical to be sprayed onto an agricultural crop without using an air pressure in an enclosed space such as a vinyl house, It is made into a skeleton.

이를 위해, 상기 샤시프레임(10)은 상단 플레이트와 하단플레이트가 지지기둥에 의하여 연결되며 상하로 이격된 구조로 제작되고, 직진 및 후진 주행을 위한 전후진 주행용 바퀴(12)가 샤시프레임(10)의 저부에 회전 가능하게 장착되며, 에어압을 발생시키기 위한 에어 컴프레서(14)가 샤시프레임(10)의 하단 플레이트 위에 장착된다.To this end, the chassis frame 10 is constructed in such a structure that an upper plate and a lower plate are connected to each other by supporting pillars and is vertically spaced apart, and the forward and backward traveling wheels 12 for forward and backward travel are mounted on the chassis frame 10 And an air compressor 14 for generating air pressure is mounted on the lower plate of the chassis frame 10. The air compressor 14 is mounted on the lower plate of the chassis frame 10,

이때, 상기 샤시프레임(10)의 저부에는 주행용 바퀴(12) 축과 연결되어 제어기(24)의 제어에 의하여 작동하는 주행 구동용 모터기어박스(28)가 설치되는 바, 무선 조작에 의하여 모터기어박스(28)의 출력이 이루어짐으로써, 무인 농약 살포기의 전진 또는 후진 주행이 이루어질 수 있다.At this time, on the bottom of the chassis frame 10, a driving motor gear box 28 connected to the axis of the driving wheel 12 and operated by the control of the controller 24 is installed, As the output of the gear box 28 is made, forward movement or backward movement of the unmanned pesticide spreader can be achieved.

또한, 상기 컴프레서(14)의 에어압 출력부에는 에어압을 사용처 즉, 농약 분사 노즐체(20)와 농약통(18)쪽으로 분기시켜 공급할 수 있도록 한 에어밸브(22)가 연결된다.An air valve 22 is connected to the air pressure output portion of the compressor 14 so that air pressure can be supplied to the pesticide spraying nozzle body 20 and the pesticide padding 18 by branching.

또한, 상기 샤시프레임(10)의 상단 플레이트의 앞쪽에는 농약을 분무화시키며 살포하는 송풍팬(16)이 브라켓(36)을 매개로 장착된다.In addition, a blowing fan 16 for spraying and spraying pesticides is mounted on the front side of the upper plate of the chassis frame 10 via a bracket 36.

보다 상세하게는, 상기 브라켓(36)의 하단은 샤시프레임(10)의 상단플레이트에 고정되고, 브라켓(36)의 상단은 송풍팬(16)의 측면을 감싸면서 힌지로 장착된다.More specifically, the lower end of the bracket 36 is fixed to the upper plate of the chassis frame 10, and the upper end of the bracket 36 is hinged around the side surface of the blowing fan 16.

이때, 상기 샤시프레임(10)의 상단플레이트에는 송풍팬(16)을 일정범위로 각회전시키는 각회전 모터(30)가 더 장착되며, 이 각회전 모터(30)는 후술하는 바와 같이 제어기(24)의 제어에 의하여 동작하게 된다.At this time, the upper frame of the chassis frame 10 is further provided with a rotation motor 30 for rotating the blowing fan 16 in a predetermined range. The rotation motor 30 is connected to the controller 24 As shown in FIG.

따라서, 상기 송풍팬(16)을 위로 젖히거나 아래쪽으로 내리게 되면, 브라켓(36)과의 힌지점을 중심으로 송풍팬(16)의 상하 각도가 조절될 수 있고, 또한 각회전 모터(30)의 작동에 따라 좌우 각도도 조절될 수 있으므로, 송풍팬(16)에 의하여 분무화되며 살포되는 농약의 살포방향 및 범위를 용이하게 조절할 수 있다.Therefore, when the blowing fan 16 is moved upward or downward, the vertical angle of the blowing fan 16 can be adjusted around the hinge point with the bracket 36, Since the left and right angles can be adjusted according to the operation, the spraying direction and range of the pesticide sprayed and sprayed by the blowing fan 16 can be easily controlled.

본 발명에 따르면, 상기 송풍팬(16)의 전면 테두리쪽에 농약통(18)으로부터의 농약을 소정의 압력으로 분사시키는 농약 분사 노즐체(20)가 고정 장착된다.According to the present invention, the pesticide spraying nozzle body 20 for spraying the pesticide from the pesticide barrel 18 at a predetermined pressure is fixedly mounted on the front edge of the blowing fan 16.

보다 상세하게는, 상기 농약 분사 노즐체(20)는 농약통(18)과 연결되면서 송풍팬(16)의 전단 둘레부에 고정되는 링 타입의 농약 공급관(32)과, 이 농약 공급관(32)의 원주방향을 따라 등간격으로 장착되어 농약 분사방향을 향하는 다수의 분사노즐(34)과, 송풍팬(16)의 전단끝에 각 분사노즐(34)에 에어압 공급 가능하게 연결되면서 송풍팬(16)의 전단끝에 장착되는 링 타입의 에어압 공급관(38)을 포함하여 구성된다.More specifically, the pesticide spray nozzle body 20 includes a ring type pesticide supply pipe 32 connected to the pesticide barrel 18 and fixed to the front end of the air blowing fan 16, A plurality of spray nozzles 34 mounted at equidistant intervals along the circumferential direction of the blowing fan 16 so as to face the spraying direction of the pesticide and air nozzles 34 connected to the spray nozzles 34 at the front ends of the blowing fans 16, And a ring-type air pressure supply pipe 38 mounted at the front end of the pipe.

따라서, 상기 농약통(18)으로부터의 농약이 농약 공급관(32)을 통하여 분사노즐(34)로 공급되고, 컴프레서(14)에서 생성된 에어압이 에어밸브(22)를 지나 에어압 공급관(38)을 통해 분사노즐(34)로 공급됨에 따라, 분사노즐(34)에서 에어압에 의하여 농약을 분사하게 된다.Thus, the pesticide from the pesticide supply pipe 18 is supplied to the injection nozzle 34 through the pesticide supply pipe 32, and the air pressure generated by the compressor 14 passes through the air valve 22 to the air pressure supply pipe 38 The spraying nozzle 34 injects the pesticide by the air pressure.

이때, 상기 분사노즐(34)은 제어기(24)의 전류 제어 신호에 의하여 개폐되는 솔레노이드 타입의 분사노즐(34)로 채택되며, 이에 다수의 분사노즐(34) 중 선택된 분사노즐(34)만을 열림으로 제어하여 농약 살포량을 조절할 수 있다.At this time, the injection nozzle 34 is adopted as a solenoid type injection nozzle 34 which is opened or closed by a current control signal of the controller 24, and only the selected injection nozzle 34 of the plurality of injection nozzles 34 is opened And the amount of pesticide application can be controlled.

한편, 상기 샤시프레임(10)의 상단플레이트 뒤쪽에는 농약 분사 노즐체(20)의 농약 공급관(32)과 연통 가능하게 연결되어, 농약 분사 노즐체(20)에 농약을 공급하는 농약이 저장된 농약통(18)이 탑재된다.The pesticide spraying nozzle body 20 is connected to the rear of the upper frame of the chassis frame 10 so as to communicate with the pesticide supply pipe 32 of the pesticide spraying nozzle body 20, (18) is mounted.

바람직하게는, 상기 농약통(18)내의 농약을 에어압으로 가압하면서 농약의 혼합 작용을 유도하고, 동시에 농약통(18)내의 농약을 분사 노즐체(20)쪽으로 용이하게 송출시킬 수 있도록 상기 에어밸브(22)의 출구를 농약통(18)의 저부로 분기시켜서 연통 가능하게 연결되도록 한다.Preferably, the pesticide in the pesticide barrel 18 is pressurized with the air pressure to induce the mixing action of the pesticide, and at the same time, the pesticide in the pesticide barrel 18 can be easily delivered to the spray nozzle body 20. [ The outlet of the valve 22 is branched to the bottom of the pesticide barrel 18 so as to be communicably connected.

본 발명에 따르면, 상기한 샤시프레임(10)에 탑재된 컴프레서(14)의 작동, 농약 분사 노즐체(20)의 각 분사노즐(34)의 개폐 작동, 송풍팬(16)의 단수 조절을 비롯한 송풍팬(16)의 각회전 조절을 위한 각회전 모터(30)에 대한 작동, 주행 구동용 모터기어박스(28)의 모터 구동 등은 샤시프레임(10)의 내벽면 소정 위치에 장착되는 제어기(24)에 의하여 제어된다.According to the present invention, the operation of the compressor 14 mounted on the chassis frame 10, the opening and closing operations of the respective injection nozzles 34 of the pesticide spraying nozzle body 20, and the regulation of the number of steps of the blowing fan 16 The operation of the rotary motor 30 for adjusting the rotation of the blowing fan 16 and the driving of the motor gear box 28 of the traveling driving motor are carried out by a controller (not shown) mounted at a predetermined position on the inner wall surface of the chassis frame 10 24).

바람직하게는, 상기 제어기(24)는 AC 220V 전원공급장치를 포함한다.Preferably, the controller 24 includes an AC 220V power supply.

이때, 사용자는 제어기(24)와 무선으로 통신하며 제어기의 제어 동작을 선택 조정할 수 있는 무선 리모콘(26)을 휴대한 채, 비닐하우스 등과 같은 밀폐공간의 외부에서 제어기(24)에 조정 신호를 전송하게 된다.At this time, the user communicates wirelessly with the controller 24 and carries the wireless remote controller 26 capable of selectively controlling the control operation of the controller, and sends an adjustment signal to the controller 24 from outside the closed space such as a vinyl house .

여기서, 상기한 구성의 무인 농약 살포기에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation flow of the unmanned pesticide sprayer having the above-described structure will be described.

먼저, 본 발명의 무인 농약 살포기를 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에서 무인 상태로 진입시킨다.First, the unmanned pesticide sprayer of the present invention enters an unmanned state in a closed space such as a vinyl house.

사용자가 무선 리모콘(26)을 휴대한 상태에서, 무인 농약 살포기의 제어기(24)에 주행 구동용 모터기어박스(28)의 모터에 대한 구동 명령을 입력하게 되면, 제어기(24)의 제어신호에 따라 모터기어박스(28)의 출력이 이루어짐으로써, 무인 농약 살포기의 전진 또는 후진 주행이 이루어질 수 있고, 원하는 위치에 도달하면 정지시킬 수 있다.When the user inputs a drive command for the motor of the travel drive motor gear box 28 to the controller 24 of the unmanned pesticide sprayer while carrying the wireless remote controller 26, Thus, the output of the motor gear box 28 is made so that the unmanned pesticide spreader can be moved forward or backward, and stopped when the desired position is reached.

본 발명의 무인 농약 살포기는 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에 진입한 후, 전후진하면서 농약을 살포할 수 있지만, 바람직하게는 원하는 위치에 정지시켜 고정시킨 상태에서 농약을 살포하게 된다.The unmanned pesticidal sprayer of the present invention can spray the pesticide while moving forward and backward after entering the sealed space such as a vinyl house, but it is preferably sprayed with the pesticide in a state where it is stopped and fixed at a desired position.

이렇게 비닐하우스 등의 밀폐된 공간내에서 본 발명의 농약 살포기를 무인 상태로 진입시켜 원하는 위치에 고정시킨 다음, 사용자가 무선 리모콘(26)을 조작하여 제어기(24)에 컴프레서(14) 및 송풍팬(16)의 작동 신호를 입력하면, 제어기(24)의 제어신호에 의거 컴프레서(14)가 작동하여 에어압을 생성하는 동시에 농약 살포방향으로 송풍팬(16)의 송풍이 이루어진다.In this way, the pesticidal sprayer of the present invention enters the unmanned state in a sealed space such as a plastic house and is fixed at a desired position. Then, when the user operates the wireless remote controller 26 to connect the compressor 14 and the blower fan The compressor 14 is operated in accordance with the control signal of the controller 24 to generate the air pressure and the blowing fan 16 is blown in the pesticide spraying direction.

따라서, 상기 컴프레서(14)의 에어압이 에어밸브(22)를 통하여 농약 분사 노즐체(20)의 농약 공급관(32)으로 송출되는 동시에 농약통(18)의 내부로 송출된다.The air pressure of the compressor 14 is sent to the pesticide supply pipe 32 of the pesticide spraying nozzle body 20 through the air valve 22 and is sent to the inside of the pesticide barrel 18.

이때, 상기 농약통(18)내로 송출된 에어압에 의하여 농약이 농약 분사 노즐체(20)의 농약 공급관(32)으로 송출되고, 이와 동시에 컴프레서(14)에서 생성된 에어압이 에어밸브(22)를 지나 에어압 공급관(38)을 통해 분사노즐(34)로 공급된다.At this time, the pesticide is sent to the pesticide supply pipe 32 of the pesticide spraying nozzle body 20 by the air pressure sent out into the pesticide barrel 18, and at the same time, the air pressure generated by the compressor 14 is supplied to the air valve 22 And is supplied to the injection nozzle 34 through the air pressure supply pipe 38. [

이에 따라, 농약 분사 노즐체(20)의 농약 공급관(32)내로 송출된 농약이 에어압에 의거, 열림 상태의 분사노즐(34)을 통하여 분사되고, 동시에 분사된 농약은 송풍팬(16)의 송풍압에 의하여 분무화되면서 재배작물을 향하여 용이하게 살포되어진다.Accordingly, the pesticide dispensed into the pesticide supply pipe 32 of the pesticide spraying nozzle body 20 is sprayed through the spray nozzle 34 in the opened state based on the air pressure, and the pesticide sprayed at the same time is sprayed to the spraying nozzle 16 It is sprayed by the wind pressure and is easily sprayed toward cultivated crops.

바람직하게는, 상기 제어기(24)내에 집적된 타이머(미도시됨)에 원하는 시간의 농약 살포 시간을 입력하면, 원하는 시간 동안 컴프레서(14)와 송풍팬(16) 등이 작동하게 되므로, 원하는 시간 동안만 농약이 용이하게 살포될 수 있고, 타이머에 입력된 시간이 초과되면 자동으로 컴프레서(14)와 송풍팬(16) 등이 자동 정지되므로, 무인 상태에서도 농약 살포가 원할하게 이루어질 수 있다.Preferably, when the agrochemical spraying time of a desired time is input to a timer (not shown) integrated in the controller 24, the compressor 14 and the blowing fan 16 operate during a desired time, And the compressor 14 and the blowing fan 16 are automatically stopped automatically when the time input to the timer is exceeded, so that the spraying of the pesticide can be smoothly performed even in the unmanned state.

한편, 재배작물의 살포 면적이 좌우로 넓게 분포된 경우, 사용자가 무선 리모콘(26)을 조작하여 제어기(24)에 각회전 모터(30)에 대한 작동 신호를 입력하면, 제어기(24)의 제어 신호에 의거 각회전 모터(30)가 구동되어 송풍팬(16)이 좌우로 각회전하면서 농약을 분무화시키게 되므로, 재배작물의 살포 면적이 좌우로 넓게 분포된 경우에도 농약 살포방향을 조절하며 농약을 용이하게 살포시킬 수 있다.On the other hand, when the spreading area of the cultivated crop is widely spread to the left and right, when the user operates the wireless remote controller 26 to input the operation signal for each rotary motor 30 to the controller 24, The rotary motors 30 are driven based on the signals and the blowing fan 16 rotates to the left and right to atomize the pesticide. Therefore, even when the spreading area of the cultivated crop is distributed widely to the left and right, Can be easily sprayed.

또한, 사용자가 무선 리모콘(26)을 조작하여 제어기(24)에 분사노즐(34)에 대한 작동 신호를 입력하면, 예를 들어, 살포량 강/중/약 중 하나를 선택 입력하면, 약을 선택하는 경우 제어기(24)의 제어 신호에 의하여 선택된 3개의 분사노즐(34)만이 열림으로 제어되어 작은 량의 농약이 분사되고(도 4a 참조), 또는 중을 선택하는 경우 제어기(24)의 제어 신호에 의하여 선택된 6개의 분사노즐(34)이 열림으로 제어되어 중간 량의 농약이 분사되며(도 4b 참조), 또는 강을 선택하는 경우 제어기(24)의 제어 신호에 의하여 모든 분사노즐(34)이 열림으로 제어되어 많은 량의 농약이 분사될 수 있으므로(도 4c 참조), 결국 농약 살포량도 재배 면적 및 농약 살포면적에 따라 선택적으로 조절할 수 있다.
When the user operates the wireless remote controller 26 to input an operation signal for the injection nozzle 34 to the controller 24, for example, when one of the application amounts of strong / medium / weak is selected and inputted, (See FIG. 4A), or when a small amount of pesticide is injected (see FIG. 4A), only the three injection nozzles 34 selected by the control signal of the controller 24 are controlled to be opened, (See FIG. 4B), or when a steel is selected, all of the injection nozzles 34 are controlled by the control signal of the controller 24 (See FIG. 4C), the amount of the pesticide application can be selectively adjusted according to the cultivation area and the pesticide application area.

한편, 분사노즐(34)에는 코팅층이 형성된다. 분사노즐(34)에 세라믹 코팅을 하는 이유는 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다. On the other hand, a coating layer is formed on the injection nozzle 34. The reason why the spray nozzle 34 is coated with a ceramic is corrosion prevention. Compared to chrome plating or nickel chrome plating, the ceramic coating is excellent in corrosion resistance, scratch resistance, abrasion resistance, impact resistance and durability.

이 코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4%가 혼합되어 이루어진 분말이 분사노즐(34)의 둘레에 용사되어 이루어진다.This coating layer is formed by spraying a powder made by mixing 96 to 98% of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% of titanium dioxide (TiO 2 ) around the spray nozzle 34.

산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.

이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 코팅층이 분사노즐(34)의 둘레에 확실하게 피복되도록 하며, 분사노즐(34)에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 분사노즐(34)의 손상을 방지시킨다. Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. This titanium dioxide (TiO 2 ) ensures that the coating layer is coated around the spray nozzle 34, and dissolves and removes foreign matter adhering to the spray nozzle 34 to prevent damage to the spray nozzle 34.

여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these is a chromium oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (TiO 2) 2~ to 96-98% 4% are mixed.

산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 분사노즐(34)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다.When the mixing ratio of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98%, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) often breaks down in an environment of high temperature or the like, ) Of the rust preventive effect was decreased.

이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 분사노즐(34)의 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 분사노즐(34)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) dissolves and removes foreign matter adhering to the periphery of the spray nozzle 34 to prevent the spray nozzle 34 from being corroded or damaged. When the mixing ratio is less than 2 to 4% , There is a problem that it takes a long time to decompose the attached foreign matter.

따라서 외부에 빈번히 노출되는 분사노즐(34)의 둘레에 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 분사노즐(34)이 산화되는 것이 방지되고, 분사노즐(34)의 산화 방지되므로 결국 농약 살포기의 수명이 연장되어서 유지 보수비가 절감되는 효과가 있다.
Therefore, since the coating layer having excellent oxidation resistance is formed around the spray nozzle 34 frequently exposed to the outside, oxidation of the spray nozzle 34 is prevented and oxidation of the spray nozzle 34 is prevented, And the maintenance cost is reduced.

또한, 프로펠러보호망(39)에는 살균기능을 가진 방향제 물질이 코팅되며, 이에 따라 농약을 살포하는 장소 및 재배작물을 살균, 정화하여 깨끗하게 유지하는 역할을 한다.In addition, the propeller protection net (39) is coated with a sterilizing function aromatic material, thereby sterilizing and purifying the place where the pesticide is sprayed and cultivated crops to keep it clean.

방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95∼97중량%에 기능성 오일 3∼5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은, 타임 30중량%, 팔마로사 25중량%, 패치올리 25중량%, 쥬니퍼 20중량%로 이루어진다.The functional oil may be mixed with 95 to 97% by weight of a perfume, 3 to 5% by weight of a functional oil, 30% by weight of time, 25% by weight of palmarosa, By weight, and 20% by weight of Juniper.

여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3∼5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.It is preferable that the functional oil is mixed in an amount of 3 to 5% by weight based on the perfume. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3 wt%, the effect is insignificant. If the mixing ratio of the functional oil exceeds 5 wt%, the function is not greatly improved, but the manufacturing cost is greatly increased.

이러한 방향제 물질은 실내의 살균작용 및 해충의 살충작용을 통해 친환경적으로 활용되도록 하는 역할을 한다.Such a fragrance material plays a role of being environmentally friendly by sterilizing action of the room and pest insecticidal action.

기능성 오일 중 타임(Thyme)는 지중해 원산으로 주 화학성분으로는 thymol과 carvacrol이 전체의 60%정도를 차지하고 있으며 살균, 살충작용 등이 우수하다.Thyme in the functional oil is native to the Mediterranean. Thymol and carvacrol account for 60% of the total chemical composition. They are excellent in sterilization and insecticidal action.

팔마로사(Palmarosa)는 레몬그라스, 그리고 시트로넬라와 같은 과이며, 아프리카, 남아메리카 등지에서 널리 재배되고 있다. 해독효과와 강력한 살균효과 등이 있다.Palmarosa (Palmarosa), such as lemon grass and citronella, is widely grown in Africa, South America and elsewhere. Detoxification effect and strong sterilization effect.

패치올리(Patchouli)는 주화학성분으로는 patchoulene, eugenol 등을 들 수 있으며, 살충, 살균작용 등이 우수하다.Patchouli is mainly composed of patchoulene, eugenol, etc. It has excellent insecticidal and bactericidal action.

쥬니퍼(Juniper)는 주된 화학성분으로 alpha pinene, cadinene, camphene, terpineol 등을 들 수 있으며, 해독, 살균, 살충작용효과 등이 우수하다. Juniper (Juniper) is the main chemical components, such as alpha pinene, cadinene, camphene, terpineol, and is excellent in detoxification, sterilization, insecticidal effect.

이러한 살균기능을 가진 방향제 물질이 프로펠러보호망(39)에 코팅됨에 따라 실내를 정화하고 농작물의 해충을 박멸하므로 환경오염을 방지 및 생산성 향상 등의 효과를 얻을 수 있다.
As the fragrance material having such a sterilizing function is coated on the propeller protection net 39, the inside of the room is cleaned and the pest of the crop is eradicated, thereby preventing environmental pollution and improving the productivity.

10 : 샤시프레임
12 : 주행용 바퀴
14 : 컴프레서
16 : 송풍팬
18 : 농약통
20 : 농약 분사 노즐체
22 : 에어밸브
24 : 제어기
26 : 무선 리모콘
28 : 모터기어박스
30 : 각회전 모터
32 : 농약 공급관
34 : 분사노즐
36 : 브라켓
38 : 에어압 공급관
39 : 프로펠러보호망10: chassis frame
12: Driving wheel
14: Compressor
16: blowing fan
18: Pesticide barrels
20: Pesticide spraying nozzle body
22: Air valve
24:
26: Wireless remote control
28: Motor gear box
30: Each rotation motor
32: Pesticide supply line
34: injection nozzle
36: Bracket
38: air pressure supply pipe
39: Propeller protection net

Claims (6)

저부에 전후진 주행용 바퀴(12)가 장착된 샤시프레임(10);
상기 샤시프레임(10)의 하단부에 장착되어 에어압을 발생시키는 컴프레서(14);
샤시프레임(10)의 상단 앞쪽에 장착되어 농약을 분무화시키며 살포하는 송풍팬(16);
샤시프레임(10)의 상단 뒤쪽에 장착되어 농약 분사 노즐체(20)에 농약 공급 가능하게 연결되는 농약이 저장된 농약통(18);
상기 송풍팬(16)의 전면쪽에 장착되어 농약통(18)으로부터의 농약을 소정의 압력으로 분사시키는 농약 분사 노즐체(20);
상기 컴프레서(14)의 에어압 출력부에 연결되어 에어압을 농약 분사 노즐체(20)에 분기시켜 공급하는 에어밸브(22);
컴프레서(14)의 작동 및 농약 분사 노즐체(20)의 개폐 작동을 제어하는 제어기(24);
상기 제어기(24)와 무선으로 통신하며 제어기의 제어 동작을 조정하는 무선 리모콘(26)을 포함하여 구성되고;
상기 샤시프레임(10)의 저부에는 주행용 바퀴(12) 축과 연결되어 제어기(24)의 제어에 의하여 작동하는 주행 구동용 모터기어박스(28)가 더 설치되며;
상기 샤시프레임(10)의 상단 앞쪽에 송풍팬(16)의 저부가 브라켓(36)에 의하여 고정되고, 브라켓(36)의 안쪽에는 제어기(24)의 제어에 의하여 송풍팬(16)을 일정범위로 각회전시키는 각회전 모터(30)가 더 장착되고;
상기 농약 분사 노즐체(20)는, 농약통(18)과 연결되면서 송풍팬(16)의 전단 둘레부에 고정되는 링 타입의 농약 공급관(32)과, 농약 공급관(32)의 원주방향을 따라 등간격으로 장착되어 전방을 향하는 다수의 분사노즐(34)과, 송풍팬(16)의 전단끝에 각 분사노즐(34)에 에어압 공급 가능하게 연결되면서 송풍팬(16)의 전단끝에 장착되는 링 타입의 에어압 공급관(38)으로 구성되며;
상기 분사노즐(34)은 제어기(24)의 제어에 의하여 개폐되는 솔레노이드 타입의 분사노즐(34)로 채택되고;
상기 농약통(18)내의 농약을 에어압으로 가압하면서 농약 분사 노즐체(20)의 농약 공급관(32)쪽으로 용이하게 송출시킬 수 있도록 상기 에어밸브(22)의 출구를 농약통(18)의 저부로 분기시켜 더 연결시켜서 구성되며;
분사노즐(34)에는 코팅층이 형성되되, 이 코팅층은 산화크롬(Cr2O3) 96∼98% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4%가 혼합되어 이루어진 분말이 분사노즐(34)의 둘레에 용사되어 이루어지고;
프로펠러보호망(39)에는 기능성 오일이 혼합된 살균기능을 가진 방향제 물질이 코팅되되, 방향제와 기능성 오일의 혼합비율은 방향제 95∼97중량%에 기능성 오일 3∼5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은, 타임 30중량%, 팔마로사 25중량%, 패치올리 25중량%, 쥬니퍼 20중량%로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 농약 살포기.A chassis frame (10) having a front and rear traveling wheels (12) mounted on the bottom thereof;
A compressor 14 mounted on a lower end of the chassis frame 10 to generate an air pressure;
A blowing fan 16 mounted on the upper front of the chassis frame 10 for spraying and spraying the pesticide;
A pesticide bottle 18 mounted at the rear of the upper end of the chassis frame 10 and storing pesticide connected to the pesticide spray nozzle body 20 such that the pesticide can be supplied;
A pesticide spray nozzle body (20) mounted on a front side of the air blowing fan (16) and spraying the pesticide from the pesticide barrel (18) at a predetermined pressure;
An air valve (22) connected to the air pressure output portion of the compressor (14) to branch the air pressure to the pesticide spraying nozzle body (20) and supply the air pressure;
A controller (24) for controlling the operation of the compressor (14) and the opening and closing operation of the pesticide spraying nozzle body (20);
And a wireless remote controller (26) that wirelessly communicates with the controller (24) and coordinates the control operation of the controller;
A driving motor gear box 28 connected to the axis of the driving wheel 12 and operated under the control of the controller 24 is further installed at the bottom of the chassis frame 10;
The bottom of the blowing fan 16 is fixed to the front of the upper end of the chassis frame 10 by the bracket 36 and the blowing fan 16 is moved to a certain range inside the bracket 36 under the control of the controller 24 Each rotation motor 30 for each rotation is further mounted;
The pesticide spraying nozzle body 20 includes a ring type pesticide supply pipe 32 connected to the pesticide barrel 18 and fixed to the front end portion of the air blowing fan 16 and a ring type pesticide supply pipe 32 extending along the circumferential direction of the pesticide supply pipe 32 A plurality of spray nozzles 34 mounted on the front end of the air blowing fan 16 so as to be air-pressure-supplied to the respective spray nozzles 34 at the front ends of the blowing fans 16, Type air pressure supply pipe 38;
The injection nozzle 34 is employed as a solenoid type injection nozzle 34 which is opened and closed under the control of the controller 24;
The outlet of the air valve 22 is connected to the bottom of the pesticide barrel 18 so that the pesticide in the pesticide barrel 18 can be easily delivered to the pesticide supply pipe 32 of the pesticide spraying nozzle body 20 while being pressurized with air pressure. And further connected to each other;
The coating layer is formed on the spray nozzle 34. The coating layer is composed of a mixture of 96 to 98% of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% of titanium dioxide (TiO 2 ) Is sprayed on the substrate;
The propeller protection net 39 is coated with a fragrance material having a sterilizing function mixed with a functional oil, wherein the mixing ratio of the fragrance and the functional oil is from 95 to 97% by weight of the perfume and 3 to 5% by weight of the functional oil are mixed, , 30% by weight of time, 25% by weight of palmarosa, 25% by weight of patch ore, and 20% by weight of juniper. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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