KR200489590Y1 - Unmanned fertilizer spraying device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 무인방제기에 관한 것으로, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치할 수 있도록 하여, 유지관리 및 보수가 용이해지도록 함을 목적으로 한다.
본 고안에 따른 무인방제기는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 상기 주행레일부에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 주행부, 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 어느 하나가 구동원의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 드럼에 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 주행부를 양 방향으로 주행시키는 와이어, 어느 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 주행부와 접촉 시 상기 구동원의 회전 방향을 반전 시키는 제1리미트 스위치, 다른 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 제1리미트 스위치와 동일선상에 위치되는 제2리미트 스위치, 상기 와이어의 회전에 의해 이동되면서 상기 제2리미트 스위치를 타격하여 상기 구동원의 회전 방향을 다시 반전시키는 타격부를 포함한다.The present invention relates to an unmanned detergent, and aims to facilitate the maintenance and repair of the unmanned detergent by allowing a limit switch for reversing the running direction of the control liquid injecting means to be installed at one end of a plastic house or a housing.
The unmanned sprayer according to the present invention comprises a pair of running rails parallel to each other, a running part arranged in the running rail part and capable of running in a forward direction or a backward direction in the running rail part, A pair of drums arranged in the running rail part, one of them being rotated in the forward direction or the reverse direction by the power of the drive source, and the other part being rotated in the forward direction or the reverse direction while forming the endless track on the drum A first limit switch provided on any one of the running rails and reversing the direction of rotation of the driving source when the driving unit is in contact with the wire, A second limit switch disposed on the same line as the first limit switch, And a striking unit for striking the second limit switch and reversing the direction of rotation of the driving source again.
Description
본 고안은 무인방제기에 관한 것으로서, 특히 비닐 하우스, 축사 등의 내부에 설치되어 해충 등을 방제할 수 있는 무인방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned detergent, and more particularly, to an unmanned detergent which can be installed inside a greenhouse, a house or the like to control pests and the like.
일반적으로, 무인방제기는 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.In general, the unmanned detergent is sprayed with a liquid fertilizer composed of pesticides, liquid fertilizers and other disease-preventing chemicals in the plastic house and the inside of the greenhouse to prevent the occurrence of diseases and diseases in horticultural crops, livestock and poultry.
이러한 무인 방제 시스템은 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수열의 레일 각각에 방제기가 메인 제1롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.In this unmanned control system, a sprayer is installed on each of a plurality of rows of rails arranged on a ceiling in a greenhouse so as to be reciprocally movable by a main first roller.
상기 방제기 각각에는 상기 방제기를 레일 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터가 구비된다.Each of the fire extinguishers is provided with a driving motor for reciprocating the fire extinguisher along each of the rails.
상기 구동모터는 제어기로부터 신호를 받아 메인 제1롤러를 회전시키고, 상기 메인 롤러가 회전됨으로써 상기 방제기가 레일을 따라 이동하게 된다.The drive motor receives a signal from the controller to rotate the main first roller, and the main roller is rotated so that the controller moves along the rail.
상기 방제기 각각에는 호스를 통해 약액공급기와 각각 연결된 분사관이 장착되고, 상기 분사관의 일단에는 노즐이 설치되어 있어, 상기 약액공급기의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스, 분사관 및 노즐을 통해 작물로 분사된다.Each of the sprayers is equipped with a spray tube connected to a chemical liquid supply device through a hose, and a nozzle is installed at one end of the spray tube. The chemical solution supplied by the pumping pressure of the chemical liquid supply device is supplied to the sprayer through a hose, It is sprayed with crops.
그리고, 종래의 무인방제기는 방제기를 비닐하우스나 축사의 내부에서 일측과 타측 끝부분으로 반복적으로 왕복이동 시키기 위해 레일의 일단과 타단에 설치되는 리미트 스위치를 더 포함한다.In addition, the conventional unmanned detergent further includes a limit switch installed at one end and the other end of the rail for repeatedly reciprocating the sprayer from one side to the other end of the inside of the plastic house or housing.
즉, 방제기가 레일의 일단까지 이동하여 리미트 스위치와 접촉되면 방제기의 주행 방향이 반전되어 레일의 타단으로 이동되고, 방제기가 레일의 타단까지 이동하여 다른 리미트 스위치와 접촉되면 방제기의 주행 방향이 반전되어 다시 레일의 일단으로 이동되며, 그 과정에서 방제기는 약액을 계속해서 분사하는 것이다.That is, when the controller moves to one end of the rail and contacts the limit switch, the direction of travel of the controller is reversed to the other end of the rail. When the controller moves to the other end of the rail and contacts the other limit switch, It is moved to the one end of the rail again, and in that process, the sprayer continuously injects the chemical solution.
그러나, 대부분의 비닐하우스나 축사의 경우 50m 내지 100m이상의 길이로 제작되고, 리미트 스위치를 작동시키기 위한 제어수단이 비닐하우스나 축사의 입구측에만 설치되는 바, 비닐 하우스나 축사의 입구측에 설치된 리미트 스위치에 연결되는 전원선의 길이는 짧게 마련해도 되지만 비닐 하우스나 축사의 입구 반대편에 설치된 리미트 스위치에 연결되는 전원선의 길이는 길게 마련해야 하는 문제점이 있다.However, in most of the vinyl houses and barns, the control means for operating the limit switch is provided only at the entrance side of the plastic house or the housing, The length of the power line connected to the switch may be short, but the length of the power line connected to the limit switch provided on the opposite side of the entrance of the plastic house or the housing must be long.
그리고, 비닐 하우스나 축사의 입구 반대편에 설치된 리미트 스위치에 이상이 발생될 경우 작업자가 직접 이동해야 함으로, 유지관리가 용이하지 못한 문제점이 있다.When an error occurs in the limit switch provided at the opposite side of the entrance of the plastic house or the housing, the worker must move directly, which makes maintenance difficult.
본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치할 수 있도록 하여, 유지관리 및 보수가 용이해지도록 한 무인방제기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a limit switch for reversing the running direction of a spraying liquid spraying means to be installed at one end of a plastic house or a housing, The present invention provides an unmanned detergent which can be used as an unmanned detergent.
본 고안에 따른 무인방제기는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 상기 주행레일부에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 주행부, 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 어느 하나가 구동원의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 드럼에 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 주행부를 주행시키는 와이어, 어느 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 주행부와 접촉 시 상기 구동원의 회전 방향을 반전 시키는 제1리미트 스위치, 다른 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 제1리미트 스위치와 동일선상에 위치되는 제2리미트 스위치, 상기 와이어의 회전에 의해 이동되면서 상기 제2리미트 스위치를 타격하여 상기 구동원의 회전 방향을 다시 반전시키는 타격부를 포함한다.The unmanned sprayer according to the present invention comprises a pair of running rails parallel to each other, a running part arranged in the running rail part and capable of running in a forward direction or a backward direction in the running rail part, A pair of drums arranged in the running rail part, one of them being rotated in the forward direction or the reverse direction by the power of the drive source, and the other part being rotated in the forward direction or the reverse direction while forming the endless track on the drum A first limit switch provided on any one of the running rails to reverse the direction of rotation of the driving source upon contact with the running portion, and a second limit switch provided on the other running rail portion A second limit switch located on the same line as the first limit switch, It includes by striking the striking portion mitt switch to again reverse the direction of rotation of the driving source.
그리고, 상기 드럼과 대향되도록 각각의 주행레일부에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되며, 상기 와이어가 무한궤도를 형성하면서 회전되는 제1,2도르래를 더 포함하고,The first and second pulleys are installed horizontally to each other so as to face the drum, and are spaced apart from each other in the upward and downward directions. The first and second sheaves are rotated while forming the endless track.
상기 와이어는 어느 하나의 드럼을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상측으로 갈라진 제1부분은 마주하는 제1도르래 및 상기 제1도르래와 대각선상에 위치되는 제2도르래를 통과하며,The wire is split up and down relative to one of the drums, the first split portion passing through the first sheave facing the first sheave and the second sheave located diagonally from the first sheave,
상기 드럼의 하측으로 갈라진 제2부분은 주행부와 연결된 상태에서 마주하는 제2도르래 및 상기 제2도르래와 대각선상에 위치되는 제1도르래를 통과하여 상기 한 쌍의 주행부가 동일한 속도로 이동하도록 한다.The second portion of the drum, which is separated from the lower portion of the drum, passes through a second sheave facing the second sheave and a first shear located diagonally to the second sheave in a state where the second shear portion is connected to the traveling portion, .
그리고, 어느 하나의 주행레일부에서 와이어의 회전에 의해 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 보조 주행부를 더 포함한다.The vehicle further includes an auxiliary traveling portion that can travel in a forward direction or a reverse direction by rotation of the wire at any one of the traveling rail portions and supports the control portion.
또한, 상기 와이어에 장착되어, 상기 와이어가 회전 시 상기 제2리미트 스위치와 접촉되며, 상기 타격부가 타격하는 타격가이드부를 더 포함한다.The striker further includes a striking guide portion mounted on the wire, the striking guide portion striking the striking portion in contact with the second limit switch when the wire rotates.
그리고, 상기 주행레일부에 설치되고, 상기 타격부 및 와이어가 통과하는 통과홀을 가지며, 상기 타격가이드부의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함한다.The stopper further includes a stopper which is provided on the running rail and has a passage hole through which the striking portion and the wire pass, and restricts movement of the striking guide portion.
본 고안에 따른 무인방제기는, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치 할 수 있어 유지관리 및 보수가 용이하며, 리미트 스위치에 연결하기 위한 전원선의 길이를 짧게 형성해도 됨으로, 종래 무인방제기에 비해 저렴한 비용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.The unmanned detergent according to the present invention can be installed at one end of a plastic house or a housing, so that the limit switch for reversing the running direction of the control liquid spraying means can be installed so as to be easy to maintain and repair, The length can be shortened, so that it can be used at a lower cost than the conventional unmanned detergent.
도 1은 본 고안에 따른 무인방제기를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 무인방제기의 작동 상태를 도시한 측면도.
도 5는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 타격부와 제2리미트 스위치의 작동 상태를 도시한 확대 사시도.1 is a perspective view showing an unmanned detergent according to the present invention;
BACKGROUND OF THE
FIG. 3 and FIG. 4 are side views showing an operating state of the unmanned detergent according to the present invention. FIG.
5 is an enlarged perspective view showing an operating state of the hitting unit and the second limit switch applied to the unmanned detergent according to the present invention.
본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하고, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, To the person having the invention, and this invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 고안의 실시예 들에 의하여 무인 방제기(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 고안에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining the
도 1은 본 고안에 따른 무인방제기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도이며, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 무인방제기의 작동 상태를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 타격부와 제2리미트 스위치의 작동 상태를 도시한 확대 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an unmanned detergent according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a connection state between a main running part and a supplying part applied to the unmanned detergent according to the present invention, and FIGS. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing an operating state of the hitting unit and the second limit switch applied to the unmanned detergent according to the present invention. FIG.
본 고안에 따른 무인 방제기(1)는, 한 쌍의 주행레일부(10), 상기 주행레일부(10)를 따라 주행하는 한 쌍의 주행부(20a), 상기 주행부(20a)와 함께 주행하면서 원예작물, 가축, 가금류 등에 방제액을 분사하는 방제부(30), 상기 주행부(20a)와 함께 주행레일부(10)를 따라 주행하면서 방제부(30)를 지지하는 보조 주행부(20b), 상기 주행부(20a)에 주행력을 제공하는 드럼(40), 제1도르래(50,50'), 제2도르래(60,60'), 와이어(70), 상기 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반복해서 반전시키는 제1리미트 스위치(130), 제2리미트 스위치(140), 타격부(150), 상기 제2타격부(150)가 제2리미트 스위치(140)를 타격하도록 가이드 하는 타격가이드부(160)를 포함할 수 있다.The
상기 주행레일부(10)는 일정한 길이와 두께를 갖는 원형 바 형상으로 형성될 수 있으며, 2개가 한 쌍을 이루어 비닐 하우스나 축사 등의 내부 상측에 서로 평행하게 배치된다.The
비닐 하우스의 내부 상측에는 다수개의 바아(BAR)가 설치되고, 상기 주행레일부(10)는 상기 바아(90)에 교차하는 방향으로 배치된다.A plurality of bars (BAR) are installed inside the plastic house, and the running
따라서, 상기 주행레일부(10)와 바아(90)는 바둑판 배열이 된다.Therefore, the
이때, 상기 주행레일부(10) 및 바아(90)는 그 단면이 원 형상, 사각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에서는 상기 주행레일부(10) 및 바아(90)의 단면이 원 형상으로 형성된 예를 도시하였다.At this time, the
이러한 주행레일부(10)와 바아(90)는 서로 일정간격 이격된 상태에서 제1브라켓(110a)을 통해 결합된다.The
상기 제1브라켓(110a)은 대략 "ㄷ"자 단면 형상으로 형성되며, 상단이 상기 바아(90)의 외주연에 장착되고, 하단이 상기 주행레일부(10)의 외주연에 장착된다.The upper end of the
상기 주행부(20a)는 후술되는 드럼(40), 와이어(70)의 작동에 의해 방제부(30)를 주행레일부(10)의 일단 부분 또는 타단 부분으로 왕복이동시키는 구성이다.The
구체적으로, 상기 주행부(20a)는 두개가 한 조를 이루어 상기 주행레일부(10)에 1:1로 결합되어 서로 평행을 이루는 것으로, 제1결합부재(21a), 제1롤러(22a), 함체(23a)를 포함할 수 있다.Specifically, the running
상기 제1결합부재(21a)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.The first
상기 제1결합부재(21a)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어 후술되는 함체(23a)와의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타 측면과 함체(23a)의 사이에는 빈 공간이 형성된다.The length of one side of the first
이와 같이 빈 공간이 형성되면 주행레일부(10) 상에 주행롤러를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일부(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들과의 충돌을 피할 수 있다.When the empty space is formed as described above, there is an advantage in that the traveling roller can be easily engaged on the
상기 제1결합부재(21a) 중 짧은 길이를 갖는 측면에는 후술되는 와이어(70)의 일부분이 볼트 등의 고정장치(25a)를 통해 결합된다.A part of the
즉, 상기 고정장치(25a)는 다수개가 서로 간격을 두고 상기 제1결합부재(21a)의 외면에 관통설치되며, 상기 와이어(70)의 일부분은 고정장치(25a)의 끝단과 제1결합부재(21a)의 외면에 가압되어 고정되는 것이다.That is, a plurality of the fixing devices 25a are installed on the outer surface of the first
이로 인해, 상기 주행부(20a)는 와이어(70)가 후술되는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전될 경우, 상기 와이어(70)의 회전 방향을 따라 주행레일부(10)을 주행하게 된다.Therefore, when the
상기 제1롤러(22a)는 적어도 하나 이상이 상기 제1결합부재(21a)의 빈 공간에 수용되며 회전축을 통해 제자리 회전 가능한 구조를 갖는다.At least one of the
이로 인해 상기 제1롤러(22a)는 상기 주행레일부(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 방제부(30)를 이동시킬 수 있다.Therefore, the
상기 함체(23a)는 그 상단이 상기 제1결합부재(21a) 중 길이가 긴 일측면의 저면에 결합되어 상기 주행레일부(10)과 소정간격 이격된다.The upper end of the
이로 인해, 상기 함체(23a)는 상기 제1롤러(22a)의 주행시 주행레일부(10)와 접촉되지 않는다.Therefore, the
상기 함체(23a)는 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있으며, 저면 개방된 부분에는 덮개(미도시)가 힌지 결합되어 개폐 가능한 구조를 갖게 된다.The
그리고, 상기 함체(23a)의 측면 및 덮개에는 통과홀(미도시)이 각각 형성되어, 후술되는 공급부(33)는 일부분이 상기 통과홀을 거쳐 분사관(32)과 연결될 수 있다.A through hole (not shown) is formed in the side surface and the lid of the
상기 보조 주행부(20b)는 상기 주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일부(10)를 주행하면서 후술되는 공급부(33)를 지지 및 이송시키는 것으로, 제2결합부재(21b), 제2롤러(22b), 고리(23b)를 포함한다.The auxiliary traveling
이때, 상기 보조 주행부(20b)는 후술되는 구동원(M)이 설치되지 않은 주행레일부(10)에만 설치된다.At this time, the
그리고, 상기 보조 주행부(20b)는 공급부(33)를 안정적으로 지지할 수 있도록 다수개로 적용될 수 있다.The
상기 제2결합부재(21b)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.The second engaging
상기 제2결합부재(21b)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어, 상면 및 하면의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타측면에서는 이루어지지 않아 개방된 형태일 수 있다.The length of one side of the second engaging
상기와 같이 제2결합부재(21b)를 일 측면이 개방된 형태로 형성하면, 주행레일부(10) 상에 보조 주행부(20b)를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일부(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들 과의 충돌을 피할 수 있다.When the second engaging
상기 제2결합부재(21b)는 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면 및 양 측면 중 일측면의 하단부에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어질 수 있다.The second engaging
상기 제2결합부재(21b)의 양 측면 각각에는 상기 제2롤러(22b)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2롤러(22b)는 상기 제2결합부재(21b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러 쌓인 형태로 배치될 수 있고, 상기 주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일부(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 후술되는 공급부(33)를 이동시킬 수 있다.One side and the other side of the
상기 고리(23b)는 상단이 상기 제2결합부재(21b)의 하면에 착탈가능하게 결합되고 공급부(33)에 구비되는 걸이홀(331a)에 끼움되어, 상기 공급부(33)는 상기 고리(23b)를 따라 이동될 수 있다.The upper end of the
상기 방제부(30)는 상기 주행부(20a)에 연결되며 상기 주행부(20a)와 함께 주행레일부(10) 상에서 왕복 이동되면서 지면에 위치된 다양한 종류의 재배물에 농약 등의 방제액을 분사하는 것으로, 연결부(31), 분사관(32), 공급부(33)를 포함한다.The control part 30 is connected to the driving
여기서 방제액은 농약, 액체비료, 기타 질병예약 약품 등으로 구성되는 액비 일 수 있다.Here, the control liquid may be a liquid fertilizer composed of pesticides, liquid fertilizers, other disease prescription drugs, and the like.
상기 연결부(31)는 한 쌍의 수직바(311), 상기 한 쌍의 수직바(311) 하단에 수평 연결되는 수평바(312)로 구성된다.The connection part 31 includes a pair of
상기 수직바(311)는 덮개의 저면에 수직 연결되는 것으로, 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있다.The
상기 수평바(312) 또한 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 그 하측에는 분사관(32)이 고무 재질 또는 탄성 재질의 밴드(120)를 통해 고정된다.The
상기 분사관(32)은 후술되는 공급부(33)로부터 방제액을 공급 받는 것으로, 내부에 방제액이 이동되는 유로가 형성되며, 상기 분사관(32)의 길이 방향을 따라서는 서로 일정간격 이격되고, 방제액을 분사하는 분사노즐(321)이 서로 간격을 두고 형성된다.The spraying
이때, 상기 분사노즐(321)은 상기 분사관(32)의 중앙 부분을 중심으로 우측과 좌측에 서로 간격을 두고 설치된다.At this time, the
그리고, 상기 분사관(32)의 중앙부분 내부에는 상기 유로를 개폐하기 위한 두개의 밸브(미도시)가 서로 일정간격 이격되도록 설치되고, 상기 분사관(32)의 외측면에는 상기 밸브와 각각 연결되는 두개의 레버(322)가 설치된다.Two valves (not shown) for opening and closing the flow path are provided at a predetermined distance from each other in a central portion of the
일예로 상기 레버(322)들을 정방향으로 돌리면 상기 밸브가 분사관(32)의 유로를 개방시키게 되어 유로에 공급된 방제액이 분사노즐(321)을 통해 배출된다.For example, when the
이와 반대로 레버(322)를 역방향으로 돌리면 상기 밸브가 유로를 밀폐시켜 상기 분사노즐(321) 측으로 방제액이 공급되지 않는다.On the other hand, when the
상기 공급부(33)는 호스에 의해 형성될 수 있으며, 길이 방향을 따라서는 돌출편(33a)이 서로 간격을 두고 형성되고, 상기 돌출편(33a)에는 상기 고리(23b)에 걸리는 걸이홀(331a)이 형성되어, 상기 공급부(33)는 상기 보조 주행부(20b)들에 안정적으로 지지될 수 있다.The
아울러, 상기 공급부(33)는 일부분이 상기 함체(23a)의 통과홀을 통과한 다음 함체(23a)의 내부공간에서 상기 덮개의 통과홀을 통과하여 분사관(32)에 연결된다.The
이로 인해, 상기 공급부(33)는 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 타단 방향으로 주행할 경우 펼쳐지고, 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 일단 방향으로 주행할 경우 접혀진다.The
부가적으로, 어느 하나의 주행레일부(10) 일측에는 내부에 방제액이 저장된 저장탱크(35)가 위치되고, 상기 저장탱크(35)와 공급부(33)는 하나의 펌프(34)를 통해 연결된다.In addition, a
즉, 상기 펌프(34)의 작동에 의해 저장탱크(35)에 저장된 방제액이 공급부(33)를 통해 분사관(32)의 유로로 공급된 다음 분사노즐(321)을 통해 분사되는 것이다.That is, by the operation of the
상기 드럼(40)은 두개 한 쌍으로 구성되며, 각각의 주행레일부(10) 일단에 설치되어 서로 수평을 이루고, 제1롤러(22a) 및 제2롤러(22b)와 대응되도록 주행레일부(10)의 상부에 배치된다.The
상기 드럼(40) 중 어느 하나는 구동원(M)과 연결된다.One of the drums (40) is connected to the driving source (M).
이때, 상기 구동원(M)은 AC 모터 또는 DC 모터로 적용될 수 있으며, 모터축이 하나의 드럼(40)과 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.At this time, the driving source M can be applied as an AC motor or a DC motor, and the motor shaft is connected to one
그리고, 상기 두개의 드럼(40)은 상기 구동원(M) 및 후술되는 와이어(70)의 작동에 의해 서로 동일한 방향으로 회전된다.The two
하나의 예시에서, 상기 구동원(M)과 연결되는 드럼(40)은 제2브라켓(110b)을 통해 주행레일부(10)에 일단에 설치될 수 있고, 구동원(M)과 연결되지 않는 드럼(40)은 제3브라켓(110c)을 통해 다른 주행레일부(10)의 일단에 설치될 수 있다.In one example, the
먼저, 제2브라켓(110b)은 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면, 상기 양 측면 중 어느 하나의 측면 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일부(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.First, the second bracket 110b is bent horizontally outwardly from the upper surface, both side surfaces spaced apart from each other formed in a direction perpendicular to both ends of the upper surface, and the lower surface of either side of the upper surface, 10, and a vertical surface that is vertically bent at the end of the horizontal surface and is in contact with the side surface of the running
상기 제2브라켓(110b)의 양 측면 각각에는 상기 드럼(40)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 드럼(40)은 상기 제2브라켓(110b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러 쌓인 형태로 배치될 수 있다.One side and the other side of the
그리고, 상기 제2브라켓(110b) 중 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면에는 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일부(10)의 일부분을 감싸도록 배치되는 제1체결부재(100a)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제1체결부재(100a)의 상,하 측에는 너트가 각각 체결되어 제2브라켓(110b)이 주행레일부(10)에 안정적으로 고정된다.A section of the second bracket 110b, which is in contact with the side surface of the running
한편, 상기 제3브라켓(110c)은 상면과, 상기 상면의 일 단부에 수직한 방향으로 형성되는 측면, 상기 측면의 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일부(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.The
상기 제3브라켓(110c)의 측면에는 상기 드럼(40)의 일측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합된다.One side of the
그리고, 상기 제3브라켓(110c) 중 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면에도 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일부(10)의 일부분을 감싸는 제2체결부재(100b)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제2체결부재(100b)의 상,하측에는 너트가 각각 체결되어 상기 제2브라켓(110b)이 주행레일부(10)에 안정적으로 고정될 수 있다.The cross section of the
한편, 상기 각각의 주행레일부(10) 타단에는 제4브라켓(110d)이 구비되고, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 제4브라켓(110d)에 각각 제자리 회전 가능하게 결합된다.The
상기 제4브라켓(110d)은 그 단면이 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 드럼(40)을 향하는 면에는 와이어(70)가 통과하여 드럼(40)에 감길 수 있도록 하기 위한 두개의 통과홀이 형성된다.The cross section of the
상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 와이어(70)가 무한궤도를 형성하면서 회전할 수 있도록 하는 것으로, 상기 제4브라켓(110d)의 내부공간에 상,하 방향으로 적층되는 형태로 수용되며, 하나의 회전축을 통해 제자리 회전 될 수 있다.The first sheaves 50 and 50 'and the
따라서, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 회전축 상에서 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 것이다.Accordingly, the
이때, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 후술되는 와이어(70)에 의해 서로 반대 방향으로 회전되므로, 상기 회전축의 중앙부분에는 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')를 구획할 수 있는 구획벽(미도시)이 장착된다.Since the
이러한 한 쌍의 제4브라켓(110d)은 일정길이와 두께를 갖는 지지레일(80)을 통해 결합되며, 상기 지지레일(80)은 무한궤도를 형성하며 회전되는 와이어(70)를 지지한다.The pair of
상기 와이어(70)는 상기 한 쌍의 드럼(40)과 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 주행부(20a)가 동일한 속도로 주행될 수 있도록 하는 것으로, 상기 드럼(40)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 의해 일정 부분이 드럼(40)에 감기거나 풀린다.The
즉, 상기 와이어(70)는 구동원(M)과 연결된 드럼(40)에 감길 경우 구동원(M)과 연결되지 않은 드럼(40)에서는 풀리게 되며, 이와 반대로 구동원(M)에 연결된 드럼(40)에서 풀릴 경우 구동원(M)과 연결되지 않은 드럼(40)에서는 감기게 되는 것이다.That is, when the
이러한 와이어(70)는 상기 한 쌍의 주행부(20a)가 평행한 상태에서 동일한 속도로 주행할 수 있도록 도 1의 우측에 위치된 드럼(40)을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상기 드럼(40)의 상측으로 갈라진 제1부분(A)은 주행레일부(10) 상에서 마주하는 제1도르래(50) 및 상기 제1도르래(50)와 대각선상에 위치되는 제2도르래(60')를 통과한다.The
그리고, 상기 드럼(40)의 하측으로 갈라진 제2부분(B)은 상기 고정장치(25a)를 통해 제1결합부재(21a)에 고정된 상태에서 주행레일부(10) 상에서 마주하는 제2도르래(60) 및 상기 제2도르래(60)와 대각선상에 위치되는 제1도르래(50')를 통과한다.The second portion B which is divided into the lower side of the
즉, 상기 구동원(M)에 전원을 인가하여 상기 드럼(40)을 정방향으로 회전시킬 경우, 와이어(70)는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전되면서 주행부(20a)를 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60') 측으로 전진시키고, 이와 반대로 드럼(40)을 역방향으로 회전시킬 경우, 와이어(70)는 주행부(20a)를 드럼(40) 측으로 후진시키는 것이다. 그리고, 상기 방제부(30)는 주행부(20a)를 따라 이동하면서 해당 영역 전체에 방제액을 분사한다.That is, when power is applied to the driving source M and the
이와 같은 경우, 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)가 도르래 원리를 통해 편차 없이 동일한 속도로 주행레일부(10)를 따라 왕복 이동되도록 할 수 있으며, 그 이동 과정에서 부하가 발생되지 않아 방제작업의 차질이 발생되지 않도록 할 수 있다.In this case, the traveling
상기 제1리미트 스위치(130)는 어느 하나의 주행레일부(10)에 설치되어 구동원(M)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반전시키는 구성이다.The
하나의 예시에서, 제1리미트 스위치(130)는 구동원(M)이 설치되지 않은 주행레일부(10)에 설치될 수 있다.In one example, the
따라서, 주행부(20a)는 와이어(70)의 회전에 의해 주행레일부(10)의 일단까지 이동될 시, 상기 제1리미트 스위치(130)와 접촉된다.Therefore, when the traveling
그리고, 상기 제1리미트 스위치(130)는 주행부(20a)가 접촉되면 구동원(M)의 모터축 회전 방향을 반전시켜 주행부(20a) 및 보조 주행부(20b)가 다시 주행레일부(10)의 타단으로 이동되도록 한다.The
상기 제2리미트 스위치(140)는 다른 하나의 주행레일부(10)에 설치되어 구동원(M)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반전시키는 구성이다.The
하나의 예시에서, 상기 제2리미트 스위치(140)는 구동원(M)이 설치된 주행레일부(10)에 설치되며, 상기 타격가이드부(160)와 타격부(150)의 작동에 의해 작동된다.In one example, the
상기 타격가이드부(160)는 중공이 형성되어 상기 와이어(70)의 제1부분(A) 외면에 장착되며, 구동원(M)과 소정간격 이격되면서 마주한다.The
이때, 상기 타격가이드부(160)의 중공은 와이어(70)의 직경보다 크게 형성되어 상기 와이어(70)에 걸쳐진 상태를 유지한다.At this time, the hollow of the
따라서, 상기 타격가이드부(160)는 상기 와이어(70)가 회전 방향을 따라서 이동된다.Therefore, the
부가적으로, 본 고안에 따른 무인방제기(1)는 상기 타격가이드부(160)를 제2리미트스위치의 근방에만 위치시키기 위한 위한 스토퍼(170)를 더 포함한다.In addition, the
상기 스토퍼(170)는 대략 반원형 형상이나 곡선 형상으로 형성되어 상기 주행레일부(10)의 외면에 볼팅결합되는 홀더부재(171), 상기 홀더부재(171)의 상측으로 수직하게 연장되어 주행레일부(10)의 상측으로 돌출되는 지지부재(172), 상기 지지부재(172)의 일단에서 직각방향으로 절곡되며, 상기 타격부(150) 및 와이어(70)가 통과하는 장공형태의 통과홀(173a)을 가지며, 상기 타격가이드부가(160)가 접촉되는 접촉부재(173)를 포함할 수 있다.The
따라서, 상기 타격가이드부(160)는 와이어(70)가 모터와 연결된 드럼(40) 방향으로 회전할 시, 상기 제2리미트 스위치(140)와 접촉되고, 상기 와이어(70)가 도르래(50,60) 방향으로 회전할 시에는 상기 접촉부재(173)와 접촉된다.Therefore, when the
상기 타격부(150)는 상기 와이어(70)의 외주연에 장착되어, 와이어(70)가 회전 시 주행레일부(10)의 일단 또는 타단으로 이동된다.The
이때, 상기 타격부(150)는 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 끝부분에 위치 될 때 타격가이드부(160)를 타격할 수 있는 위치에 장착된다.At this time, the hitting
다시 말해, 상기 주행부(20a)와 타격부(150)는 와이어(70) 상에서 서로 반대되는 위치에 배치되는 것으로, 상기 주행부(20a)가 제1리미트 스위치(130)와 접촉되면 상기 타격부(150)는 도르래(50,60)와 가까운 곳에 위치되고, 상기 주행부(20a)가 도르래(50,60)와 가까운 곳에 위치되면 상기 타격부(150)는 상기 주행부(20a)와 반대위치로 이동되어 상기 타격가이드부(160)를 타격하여 제2리미트 스위치(140)에 신호가 인가되도록 한다.In other words, the traveling
그리고, 상기 주행부(20a)와 타격부(150)가 각각 제1리미트 스위치(130)와 제2리미트 스위치(140)를 교번되게 타격할 때마다 와이어(70)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향이 계속해서 반전됨으로, 방제부(30)가 비닐 하우스나 축사의 일단과 타단을 반복해서 왕복이동 하면서 해당 영역 전체에 방제액을 고루게 분사하게 된다.Each time the
본 고안에 따른 무인방제기(1)는 이와 같은 타격부(150)를 포함함에 따라, 구동원(M), 제1리미트 스위치(130), 제2리미트 스위치(140)를 비닐 하우스나 축사의 입구 측 또는 입구의 반대편 끝에 모아서 설치할 수 있어, 각 구성들을 한 곳에서 용이하게 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 제2리미트 스위치(140)에 연결하기 위한 전원선을 불필요하게 길게 마련하지 않고 짧게 마련해도 되는 등의 장점을 제공할 수 있다.The
본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 고안청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 고안청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claimed invention and equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
1 : 무인방제기 10 : 주행레일부
20a : 주행부 21a : 제1결합부재
22a : 제1롤러 23a : 함체
173a : 통과홀 25a : 고정장치
20b : 보조 주행부 21b : 제2결합부재
22b : 제2롤러 23b : 고리
30 : 방제부 31 : 연결부
311 : 수직바 312 : 수평바
32 : 분사관 321 : 분사노즐
322 : 레버 33 : 공급부
33a : 돌출편 331a : 걸이홀
34 : 펌프 35 : 저장탱크
40 : 드럼 50,50' : 제1도르래
60,60' : 제2도르래 70 : 와이어
80 : 지지레일 90 : 바아
100a : 제1체결부재 100b : 제2체결부재
110a : 제1브라켓 110b : 제2브라켓
110c : 제3브라켓 110d : 제4브라켓
120 : 밴드 130 : 제1리미트 스위치
140 : 제2리미트 스위치 150 : 타격부
160 : 타격가이드부 170 : 스토퍼
171 : 홀더부재 172 : 지지부재
173 : 접촉부재1: Unmanned detergent 10:
20a: running
22a:
173a: Through hole 25a: Fixing device
20b: auxiliary driving
22b:
30: control part 31: connection part
311: vertical bar 312: horizontal bar
32: jetting tube 321: jetting nozzle
322: lever 33:
33a: projecting piece 331a: hooking hole
34: Pump 35: Storage tank
40:
60, 60 ': second pulley 70: wire
80: Support rail 90: Bar
100a: first fastening member 100b: second fastening member
110a: first bracket 110b: second bracket
110c:
120: band 130: first limit switch
140: second limit switch 150:
160: striking guide part 170: stopper
171: holder member 172: support member
173: contact member
Claims (5)
상기 주행레일부에 각각 배치되고, 상기 주행레일부에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 주행부,
상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부,
상기 주행레일부에 각각 배치되고, 어느 하나가 구동원의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼,
상기 드럼에 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 주행부를 양 방향으로 주행시키는 와이어,
어느 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 주행부와 접촉 시 상기 구동원의 회전 방향을 반전 시키는 제1리미트 스위치,
다른 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 제1리미트 스위치와 동일선상에 위치되는 제2리미트 스위치,
상기 와이어의 회전에 의해 이동되면서 상기 제2리미트 스위치를 타격하여 상기 구동원의 회전 방향을 다시 반전시키는 타격부,
상기 타격부보다 넓은 면적을 갖도록 형성되고, 상기 와이어에 장착되어, 상기 와이어가 회전 시 상기 제2리미트 스위치와 접촉되며, 상기 타격부가 타격하는 타격가이드부,
상기 주행레일부에 설치되고, 상기 타격부 및 와이어가 통과하는 통과홀을 가지며, 상기 타격가이드부의 이동을 제한하는 스토퍼,
어느 하나의 주행레일부에서 와이어의 회전에 의해 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 보조 주행부,
상기 드럼과 대향되도록 각각의 주행레일부에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되며, 상기 와이어가 무한궤도를 형성하면서 회전되는 제1,2도르래를 포함하고,
상기 와이어는 어느 하나의 드럼을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상측으로 갈라진 제1부분은 마주하는 제1도르래 및 상기 제1도르래와 대각선상에 위치되는 제2도르래를 통과하며,
상기 드럼의 하측으로 갈라진 제2부분은 주행부와 연결된 상태에서 마주하는 제2도르래 및 상기 제2도르래와 대각선상에 위치되는 제1도르래를 통과하여 상기 한 쌍의 주행부가 동일한 속도로 이동하도록 하고,
상기 스토퍼는,
반원형 형상이나 곡선 형상으로 형성되어 상기 주행레일부의 외면에 결합되는 홀더부재,
상기 홀더부재의 상측으로 수직하게 연장되어 주행레일부의 상측으로 돌출되는 지지부재,
상기 지지부재의 일단에서 직각방향으로 절곡되며, 상기 타격부 및 와이어가 통과하는 장공형태의 통과홀을 가지며, 상기 타격가이드부가 접촉되는 접촉부재를 포함하는 무인 방제기.A pair of traveling rail portions parallel to each other,
A traveling part which is respectively disposed in the traveling rail part and can travel in a forward or reverse direction on the traveling rail part,
A control unit for spraying the control liquid while reciprocating with the running unit,
A pair of drums which are respectively disposed in the running rail and in which one of them is rotated forward or backward by the power of the drive source,
A wire which is rotated in a forward or reverse direction while forming an endless track on the drum and which travels the traveling portion in both directions through the rotation,
A first limit switch provided on any one of the traveling rail portions and reversing the direction of rotation of the driving source when the traveling limb is in contact with the traveling portion,
A second limit switch provided on the other running rail portion and positioned in line with the first limit switch,
A hitting unit which is moved by the rotation of the wire and strikes the second limit switch to again reverse the rotation direction of the driving source,
A hitting guide portion formed to have a wider area than the hitting portion, mounted on the wire, contacting the second limit switch when the wire rotates, and hitting the hitting portion,
A stopper which is provided on the running rail part and has a passing hole through which the striking part and the wire are passed and which limits the movement of the striking guide part,
An auxiliary traveling portion that can travel in a forward or reverse direction by rotation of the wire at any one of the traveling rail portions and supports the cleaning portion,
The first and second sheaves being installed horizontally to each other so as to face the drum, the first and second sheaves being spaced apart from each other in the upward and downward directions and rotating the wire while forming an endless track,
The wire is split up and down relative to one of the drums, the first split portion passing through the first sheave facing the first sheave and the second sheave located diagonally from the first sheave,
The second portion of the drum, which is separated from the lower portion of the drum, passes through a second sheave facing the second sheave and a first shear located diagonally to the second sheave in a state where the second shear portion is connected to the running portion, ,
The stopper
A holder member formed in a semicircular shape or a curved shape and coupled to the outer surface of the running rail,
A support member extending perpendicularly to the upper side of the holder member and protruding upward from the running rail,
And an abutment member bent in a direction perpendicular to one end of the support member and having a passage hole in the form of a slot through which the hitting portion and the wire pass, the abutment member being contacted with the hitting guide portion.
Priority Applications (1)
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KR2020190000164U KR200489590Y1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Unmanned fertilizer spraying device |
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ID=67224809
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KR2020190000164U KR200489590Y1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Unmanned fertilizer spraying device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102189526B1 (en) | 2020-02-12 | 2020-12-11 | 주식회사 바이오라인 | Floating control device using eco-friendly control material containing vegetable oils and fats |
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2019
- 2019-01-11 KR KR2020190000164U patent/KR200489590Y1/en active IP Right Grant
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