KR200489590Y1

KR200489590Y1 - Unmanned fertilizer spraying device

Info

Publication number: KR200489590Y1
Application number: KR2020190000164U
Authority: KR
Inventors: 서문재규
Original assignee: 서문재규
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2019-07-08

Abstract

본 고안은 무인방제기에 관한 것으로, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치할 수 있도록 하여, 유지관리 및 보수가 용이해지도록 함을 목적으로 한다.
본 고안에 따른 무인방제기는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 상기 주행레일부에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 주행부, 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 어느 하나가 구동원의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 드럼에 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 주행부를 양 방향으로 주행시키는 와이어, 어느 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 주행부와 접촉 시 상기 구동원의 회전 방향을 반전 시키는 제1리미트 스위치, 다른 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 제1리미트 스위치와 동일선상에 위치되는 제2리미트 스위치, 상기 와이어의 회전에 의해 이동되면서 상기 제2리미트 스위치를 타격하여 상기 구동원의 회전 방향을 다시 반전시키는 타격부를 포함한다.The present invention relates to an unmanned detergent, and aims to facilitate the maintenance and repair of the unmanned detergent by allowing a limit switch for reversing the running direction of the control liquid injecting means to be installed at one end of a plastic house or a housing.
The unmanned sprayer according to the present invention comprises a pair of running rails parallel to each other, a running part arranged in the running rail part and capable of running in a forward direction or a backward direction in the running rail part, A pair of drums arranged in the running rail part, one of them being rotated in the forward direction or the reverse direction by the power of the drive source, and the other part being rotated in the forward direction or the reverse direction while forming the endless track on the drum A first limit switch provided on any one of the running rails and reversing the direction of rotation of the driving source when the driving unit is in contact with the wire, A second limit switch disposed on the same line as the first limit switch, And a striking unit for striking the second limit switch and reversing the direction of rotation of the driving source again.

Description

{UNMANNED FERTILIZER SPRAYING DEVICE}

본 고안은 무인방제기에 관한 것으로서, 특히 비닐 하우스, 축사 등의 내부에 설치되어 해충 등을 방제할 수 있는 무인방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned detergent, and more particularly, to an unmanned detergent which can be installed inside a greenhouse, a house or the like to control pests and the like.

일반적으로, 무인방제기는 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.In general, the unmanned detergent is sprayed with a liquid fertilizer composed of pesticides, liquid fertilizers and other disease-preventing chemicals in the plastic house and the inside of the greenhouse to prevent the occurrence of diseases and diseases in horticultural crops, livestock and poultry.

이러한 무인 방제 시스템은 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수열의 레일 각각에 방제기가 메인 제1롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.In this unmanned control system, a sprayer is installed on each of a plurality of rows of rails arranged on a ceiling in a greenhouse so as to be reciprocally movable by a main first roller.

상기 방제기 각각에는 상기 방제기를 레일 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터가 구비된다.Each of the fire extinguishers is provided with a driving motor for reciprocating the fire extinguisher along each of the rails.

상기 구동모터는 제어기로부터 신호를 받아 메인 제1롤러를 회전시키고, 상기 메인 롤러가 회전됨으로써 상기 방제기가 레일을 따라 이동하게 된다.The drive motor receives a signal from the controller to rotate the main first roller, and the main roller is rotated so that the controller moves along the rail.

상기 방제기 각각에는 호스를 통해 약액공급기와 각각 연결된 분사관이 장착되고, 상기 분사관의 일단에는 노즐이 설치되어 있어, 상기 약액공급기의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스, 분사관 및 노즐을 통해 작물로 분사된다.Each of the sprayers is equipped with a spray tube connected to a chemical liquid supply device through a hose, and a nozzle is installed at one end of the spray tube. The chemical solution supplied by the pumping pressure of the chemical liquid supply device is supplied to the sprayer through a hose, It is sprayed with crops.

그리고, 종래의 무인방제기는 방제기를 비닐하우스나 축사의 내부에서 일측과 타측 끝부분으로 반복적으로 왕복이동 시키기 위해 레일의 일단과 타단에 설치되는 리미트 스위치를 더 포함한다.In addition, the conventional unmanned detergent further includes a limit switch installed at one end and the other end of the rail for repeatedly reciprocating the sprayer from one side to the other end of the inside of the plastic house or housing.

즉, 방제기가 레일의 일단까지 이동하여 리미트 스위치와 접촉되면 방제기의 주행 방향이 반전되어 레일의 타단으로 이동되고, 방제기가 레일의 타단까지 이동하여 다른 리미트 스위치와 접촉되면 방제기의 주행 방향이 반전되어 다시 레일의 일단으로 이동되며, 그 과정에서 방제기는 약액을 계속해서 분사하는 것이다.That is, when the controller moves to one end of the rail and contacts the limit switch, the direction of travel of the controller is reversed to the other end of the rail. When the controller moves to the other end of the rail and contacts the other limit switch, It is moved to the one end of the rail again, and in that process, the sprayer continuously injects the chemical solution.

그러나, 대부분의 비닐하우스나 축사의 경우 50m 내지 100m이상의 길이로 제작되고, 리미트 스위치를 작동시키기 위한 제어수단이 비닐하우스나 축사의 입구측에만 설치되는 바, 비닐 하우스나 축사의 입구측에 설치된 리미트 스위치에 연결되는 전원선의 길이는 짧게 마련해도 되지만 비닐 하우스나 축사의 입구 반대편에 설치된 리미트 스위치에 연결되는 전원선의 길이는 길게 마련해야 하는 문제점이 있다.However, in most of the vinyl houses and barns, the control means for operating the limit switch is provided only at the entrance side of the plastic house or the housing, The length of the power line connected to the switch may be short, but the length of the power line connected to the limit switch provided on the opposite side of the entrance of the plastic house or the housing must be long.

그리고, 비닐 하우스나 축사의 입구 반대편에 설치된 리미트 스위치에 이상이 발생될 경우 작업자가 직접 이동해야 함으로, 유지관리가 용이하지 못한 문제점이 있다.When an error occurs in the limit switch provided at the opposite side of the entrance of the plastic house or the housing, the worker must move directly, which makes maintenance difficult.

등록고안공보 제10-1027507호(2011.03.03.)Registration Design Dissertation No. 10-1027507 (Mar. 3, 2011)

본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치할 수 있도록 하여, 유지관리 및 보수가 용이해지도록 한 무인방제기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a limit switch for reversing the running direction of a spraying liquid spraying means to be installed at one end of a plastic house or a housing, The present invention provides an unmanned detergent which can be used as an unmanned detergent.

본 고안에 따른 무인방제기는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 상기 주행레일부에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 주행부, 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일부에 각각 배치되고, 어느 하나가 구동원의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 드럼에 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 주행부를 주행시키는 와이어, 어느 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 주행부와 접촉 시 상기 구동원의 회전 방향을 반전 시키는 제1리미트 스위치, 다른 하나의 주행레일부에 설치되고, 상기 제1리미트 스위치와 동일선상에 위치되는 제2리미트 스위치, 상기 와이어의 회전에 의해 이동되면서 상기 제2리미트 스위치를 타격하여 상기 구동원의 회전 방향을 다시 반전시키는 타격부를 포함한다.The unmanned sprayer according to the present invention comprises a pair of running rails parallel to each other, a running part arranged in the running rail part and capable of running in a forward direction or a backward direction in the running rail part, A pair of drums arranged in the running rail part, one of them being rotated in the forward direction or the reverse direction by the power of the drive source, and the other part being rotated in the forward direction or the reverse direction while forming the endless track on the drum A first limit switch provided on any one of the running rails to reverse the direction of rotation of the driving source upon contact with the running portion, and a second limit switch provided on the other running rail portion A second limit switch located on the same line as the first limit switch, It includes by striking the striking portion mitt switch to again reverse the direction of rotation of the driving source.

그리고, 상기 드럼과 대향되도록 각각의 주행레일부에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되며, 상기 와이어가 무한궤도를 형성하면서 회전되는 제1,2도르래를 더 포함하고,The first and second pulleys are installed horizontally to each other so as to face the drum, and are spaced apart from each other in the upward and downward directions. The first and second sheaves are rotated while forming the endless track.

상기 와이어는 어느 하나의 드럼을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상측으로 갈라진 제1부분은 마주하는 제1도르래 및 상기 제1도르래와 대각선상에 위치되는 제2도르래를 통과하며,The wire is split up and down relative to one of the drums, the first split portion passing through the first sheave facing the first sheave and the second sheave located diagonally from the first sheave,

상기 드럼의 하측으로 갈라진 제2부분은 주행부와 연결된 상태에서 마주하는 제2도르래 및 상기 제2도르래와 대각선상에 위치되는 제1도르래를 통과하여 상기 한 쌍의 주행부가 동일한 속도로 이동하도록 한다.The second portion of the drum, which is separated from the lower portion of the drum, passes through a second sheave facing the second sheave and a first shear located diagonally to the second sheave in a state where the second shear portion is connected to the traveling portion, .

그리고, 어느 하나의 주행레일부에서 와이어의 회전에 의해 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 보조 주행부를 더 포함한다.The vehicle further includes an auxiliary traveling portion that can travel in a forward direction or a reverse direction by rotation of the wire at any one of the traveling rail portions and supports the control portion.

또한, 상기 와이어에 장착되어, 상기 와이어가 회전 시 상기 제2리미트 스위치와 접촉되며, 상기 타격부가 타격하는 타격가이드부를 더 포함한다.The striker further includes a striking guide portion mounted on the wire, the striking guide portion striking the striking portion in contact with the second limit switch when the wire rotates.

그리고, 상기 주행레일부에 설치되고, 상기 타격부 및 와이어가 통과하는 통과홀을 가지며, 상기 타격가이드부의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함한다.The stopper further includes a stopper which is provided on the running rail and has a passage hole through which the striking portion and the wire pass, and restricts movement of the striking guide portion.

본 고안에 따른 무인방제기는, 방제액 분사수단의 주행방향을 반전시키는 리미트 스위치를 비닐 하우스나 축사의 한 쪽 끝에 모아서 설치 할 수 있어 유지관리 및 보수가 용이하며, 리미트 스위치에 연결하기 위한 전원선의 길이를 짧게 형성해도 됨으로, 종래 무인방제기에 비해 저렴한 비용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.The unmanned detergent according to the present invention can be installed at one end of a plastic house or a housing, so that the limit switch for reversing the running direction of the control liquid spraying means can be installed so as to be easy to maintain and repair, The length can be shortened, so that it can be used at a lower cost than the conventional unmanned detergent.

도 1은 본 고안에 따른 무인방제기를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 무인방제기의 작동 상태를 도시한 측면도.
도 5는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 타격부와 제2리미트 스위치의 작동 상태를 도시한 확대 사시도.1 is a perspective view showing an unmanned detergent according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic irrigation device,
FIG. 3 and FIG. 4 are side views showing an operating state of the unmanned detergent according to the present invention. FIG.
5 is an enlarged perspective view showing an operating state of the hitting unit and the second limit switch applied to the unmanned detergent according to the present invention.

본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하고, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, To the person having the invention, and this invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 고안의 실시예 들에 의하여 무인 방제기(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 고안에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining the unmanned detergent dispenser 1 according to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 무인방제기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도이며, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 무인방제기의 작동 상태를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 무인방제기에 적용된 타격부와 제2리미트 스위치의 작동 상태를 도시한 확대 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an unmanned detergent according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a connection state between a main running part and a supplying part applied to the unmanned detergent according to the present invention, and FIGS. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing an operating state of the hitting unit and the second limit switch applied to the unmanned detergent according to the present invention. FIG.

본 고안에 따른 무인 방제기(1)는, 한 쌍의 주행레일부(10), 상기 주행레일부(10)를 따라 주행하는 한 쌍의 주행부(20a), 상기 주행부(20a)와 함께 주행하면서 원예작물, 가축, 가금류 등에 방제액을 분사하는 방제부(30), 상기 주행부(20a)와 함께 주행레일부(10)를 따라 주행하면서 방제부(30)를 지지하는 보조 주행부(20b), 상기 주행부(20a)에 주행력을 제공하는 드럼(40), 제1도르래(50,50'), 제2도르래(60,60'), 와이어(70), 상기 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반복해서 반전시키는 제1리미트 스위치(130), 제2리미트 스위치(140), 타격부(150), 상기 제2타격부(150)가 제2리미트 스위치(140)를 타격하도록 가이드 하는 타격가이드부(160)를 포함할 수 있다.The unmanned controller 1 according to the present invention includes a pair of traveling rail portions 10, a pair of traveling portions 20a running along the traveling rail portion 10, a traveling portion 20b running along with the traveling portion 20a, A control unit 30 for spraying the control liquid to the horticultural crops, livestock and poultry, an auxiliary driving unit 20b for supporting the control unit 30 while traveling along the driving rail 10 together with the driving unit 20a A first pulley 50, 50 ', a second pulley 60, 60', a wire 70, a traveling portion 20a, and a driving portion 20a. The first limit switch 130, the second limit switch 140, the hitting unit 150 and the second hitting unit 150 which repeatedly invert the driving direction of the auxiliary driving unit 20b are connected to the second limit switch 140 of the striking guide unit 160. [0050]

상기 주행레일부(10)는 일정한 길이와 두께를 갖는 원형 바 형상으로 형성될 수 있으며, 2개가 한 쌍을 이루어 비닐 하우스나 축사 등의 내부 상측에 서로 평행하게 배치된다.The traveling rail part 10 may be formed in a circular bar shape having a certain length and thickness, and two pairs of the traveling rail part 10 are disposed in parallel to each other on the upper side of the inside of a plastic house or a house.

비닐 하우스의 내부 상측에는 다수개의 바아(BAR)가 설치되고, 상기 주행레일부(10)는 상기 바아(90)에 교차하는 방향으로 배치된다.A plurality of bars (BAR) are installed inside the plastic house, and the running rail part 10 is disposed in a direction crossing the bar 90.

따라서, 상기 주행레일부(10)와 바아(90)는 바둑판 배열이 된다.Therefore, the traveling rail part 10 and the bar 90 are arranged in a checkered pattern.

이때, 상기 주행레일부(10) 및 바아(90)는 그 단면이 원 형상, 사각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에서는 상기 주행레일부(10) 및 바아(90)의 단면이 원 형상으로 형성된 예를 도시하였다.At this time, the traveling rail part 10 and the bar 90 may have various shapes such as a circular shape and a rectangular shape in cross section. In the figure, the cross sections of the traveling rail part 10 and the bar 90 are circular As shown in Fig.

이러한 주행레일부(10)와 바아(90)는 서로 일정간격 이격된 상태에서 제1브라켓(110a)을 통해 결합된다.The traveling rail part 10 and the bar 90 are coupled to each other through the first bracket 110a while being spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 제1브라켓(110a)은 대략 "ㄷ"자 단면 형상으로 형성되며, 상단이 상기 바아(90)의 외주연에 장착되고, 하단이 상기 주행레일부(10)의 외주연에 장착된다.The upper end of the first bracket 110a is mounted on the outer circumference of the bar 90 and the lower end of the first bracket 110a is mounted on the outer circumference of the traveling rail 10.

상기 주행부(20a)는 후술되는 드럼(40), 와이어(70)의 작동에 의해 방제부(30)를 주행레일부(10)의 일단 부분 또는 타단 부분으로 왕복이동시키는 구성이다.The driving unit 20a reciprocally moves the control unit 30 to one end or the other end of the running rail 10 by the operation of a drum 40 and a wire 70 which will be described later.

구체적으로, 상기 주행부(20a)는 두개가 한 조를 이루어 상기 주행레일부(10)에 1:1로 결합되어 서로 평행을 이루는 것으로, 제1결합부재(21a), 제1롤러(22a), 함체(23a)를 포함할 수 있다.Specifically, the running portion 20a is formed by a pair of two, and is coupled to the running rail portion 10 at a ratio of 1: 1 and parallel to each other. The first driving portion 20a includes a first engaging member 21a, a first roller 22a, And an enclosure 23a.

상기 제1결합부재(21a)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.The first engaging member 21a may be formed in a rectangular box shape having both sides and bottom faces thereof opened and an empty space formed therein.

상기 제1결합부재(21a)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어 후술되는 함체(23a)와의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타 측면과 함체(23a)의 사이에는 빈 공간이 형성된다.The length of one side of the first engaging member 21a is longer than the length of the opposite side of the first engaging member 21a so that connection to the enclosure 23a to be described later is made only on one side and an empty space is formed between the other side and the enclosure 23a .

이와 같이 빈 공간이 형성되면 주행레일부(10) 상에 주행롤러를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일부(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들과의 충돌을 피할 수 있다.When the empty space is formed as described above, there is an advantage in that the traveling roller can be easily engaged on the traveling rail part 10, and collision with the first brackets 110a coupled to the traveling rail part 10 can be avoided .

상기 제1결합부재(21a) 중 짧은 길이를 갖는 측면에는 후술되는 와이어(70)의 일부분이 볼트 등의 고정장치(25a)를 통해 결합된다.A part of the wire 70, which will be described later, is coupled to a side of the first coupling member 21a having a short length through a fixing device 25a such as a bolt.

즉, 상기 고정장치(25a)는 다수개가 서로 간격을 두고 상기 제1결합부재(21a)의 외면에 관통설치되며, 상기 와이어(70)의 일부분은 고정장치(25a)의 끝단과 제1결합부재(21a)의 외면에 가압되어 고정되는 것이다.That is, a plurality of the fixing devices 25a are installed on the outer surface of the first engaging member 21a with a space therebetween, and a part of the wire 70 is fixed to the end of the fixing device 25a, And is pressed and fixed to the outer surface of the base plate 21a.

이로 인해, 상기 주행부(20a)는 와이어(70)가 후술되는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전될 경우, 상기 와이어(70)의 회전 방향을 따라 주행레일부(10)을 주행하게 된다.Therefore, when the wire 70 is rotated and forms an endless track in the drum 40, the first pulley 50, 50 'and the second pulley 60, 60', which will be described later, The traveling rail portion 10 runs along the rotation direction of the wire 70. [

상기 제1롤러(22a)는 적어도 하나 이상이 상기 제1결합부재(21a)의 빈 공간에 수용되며 회전축을 통해 제자리 회전 가능한 구조를 갖는다.At least one of the first rollers 22a is accommodated in an empty space of the first engaging member 21a and has a structure rotatable through a rotation axis.

이로 인해 상기 제1롤러(22a)는 상기 주행레일부(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 방제부(30)를 이동시킬 수 있다.Therefore, the first roller 22a can freely roll along the upper surface of the running rail part 10 to move the control part 30.

상기 함체(23a)는 그 상단이 상기 제1결합부재(21a) 중 길이가 긴 일측면의 저면에 결합되어 상기 주행레일부(10)과 소정간격 이격된다.The upper end of the housing 23a is coupled to a bottom surface of one long side of the first engaging member 21a and is spaced apart from the traveling rail 10 by a predetermined distance.

이로 인해, 상기 함체(23a)는 상기 제1롤러(22a)의 주행시 주행레일부(10)와 접촉되지 않는다.Therefore, the housing 23a is not in contact with the running rail part 10 during traveling of the first roller 22a.

상기 함체(23a)는 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있으며, 저면 개방된 부분에는 덮개(미도시)가 힌지 결합되어 개폐 가능한 구조를 갖게 된다.The housing 23a may be formed in a rectangular box shape having a bottom open and an empty space therein, and a lid (not shown) may be hinged to the bottom open portion to have an openable structure.

그리고, 상기 함체(23a)의 측면 및 덮개에는 통과홀(미도시)이 각각 형성되어, 후술되는 공급부(33)는 일부분이 상기 통과홀을 거쳐 분사관(32)과 연결될 수 있다.A through hole (not shown) is formed in the side surface and the lid of the housing 23a, respectively, so that a part of the supply part 33, which will be described later, can be connected to the injection tube 32 through the through hole.

상기 보조 주행부(20b)는 상기 주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일부(10)를 주행하면서 후술되는 공급부(33)를 지지 및 이송시키는 것으로, 제2결합부재(21b), 제2롤러(22b), 고리(23b)를 포함한다.The auxiliary traveling portion 20b supports and feeds a supplying portion 33 to be described later while traveling the traveling rail portion 10 by traveling of the traveling portion 20a. The auxiliary traveling portion 20b includes a second coupling member 21b, A roller 22b, and a ring 23b.

이때, 상기 보조 주행부(20b)는 후술되는 구동원(M)이 설치되지 않은 주행레일부(10)에만 설치된다.At this time, the auxiliary traveling portion 20b is installed only in the traveling rail portion 10 where the driving source M to be described later is not installed.

그리고, 상기 보조 주행부(20b)는 공급부(33)를 안정적으로 지지할 수 있도록 다수개로 적용될 수 있다.The auxiliary driving unit 20b may be applied to a plurality of the auxiliary driving units 20b so as to stably support the supplying unit 33. [

상기 제2결합부재(21b)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.The second engaging member 21b may be formed in a rectangular box shape having both sides and a bottom surface thereof opened and an empty space formed therein.

상기 제2결합부재(21b)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어, 상면 및 하면의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타측면에서는 이루어지지 않아 개방된 형태일 수 있다.The length of one side of the second engaging member 21b is longer than the length of the opposite side so that the connection of the upper surface and the lower surface is performed only on one side and the side on the other side is not opened.

상기와 같이 제2결합부재(21b)를 일 측면이 개방된 형태로 형성하면, 주행레일부(10) 상에 보조 주행부(20b)를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일부(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들 과의 충돌을 피할 수 있다.When the second engaging member 21b is formed with one side open as described above, there is an advantage that it is easy to engage the auxiliary driving portion 20b on the driving rail portion 10, and the driving rail portion 10 The collision with the first brackets 110a coupled to the first brackets 110a can be avoided.

상기 제2결합부재(21b)는 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면 및 양 측면 중 일측면의 하단부에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어질 수 있다.The second engaging member 21b is composed of a top surface and a bottom surface formed in a direction perpendicular to both ends of the top surface and perpendicular to a bottom surface of one side of both side surfaces and both side surfaces spaced from each other, .

상기 제2결합부재(21b)의 양 측면 각각에는 상기 제2롤러(22b)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2롤러(22b)는 상기 제2결합부재(21b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러 쌓인 형태로 배치될 수 있고, 상기 주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일부(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 후술되는 공급부(33)를 이동시킬 수 있다.One side and the other side of the second roller 22b are rotatably coupled to both sides of the second engaging member 21b through a rotation shaft and the second roller 22b is engaged with the second engaging member 21b, And can be moved in a freely rolling manner along the upper surface of the running rail part 10 by the running of the running part 20a to move the supplying part 33 to be described later have.

상기 고리(23b)는 상단이 상기 제2결합부재(21b)의 하면에 착탈가능하게 결합되고 공급부(33)에 구비되는 걸이홀(331a)에 끼움되어, 상기 공급부(33)는 상기 고리(23b)를 따라 이동될 수 있다.The upper end of the ring 23b is detachably coupled to the lower surface of the second engaging member 21b and is fitted in a hook hole 331a provided in the supply part 33. The supply part 33 is connected to the ring 23b ). &Lt; / RTI >

상기 방제부(30)는 상기 주행부(20a)에 연결되며 상기 주행부(20a)와 함께 주행레일부(10) 상에서 왕복 이동되면서 지면에 위치된 다양한 종류의 재배물에 농약 등의 방제액을 분사하는 것으로, 연결부(31), 분사관(32), 공급부(33)를 포함한다.The control part 30 is connected to the driving part 20a and reciprocates on the driving rail part 10 together with the driving part 20a so that the cleaning solution such as pesticide is added to various kinds of cultivated materials placed on the ground And includes a connecting portion 31, a spray tube 32, and a supplying portion 33. [

여기서 방제액은 농약, 액체비료, 기타 질병예약 약품 등으로 구성되는 액비 일 수 있다.Here, the control liquid may be a liquid fertilizer composed of pesticides, liquid fertilizers, other disease prescription drugs, and the like.

상기 연결부(31)는 한 쌍의 수직바(311), 상기 한 쌍의 수직바(311) 하단에 수평 연결되는 수평바(312)로 구성된다.The connection part 31 includes a pair of vertical bars 311 and horizontal bars 312 horizontally connected to the lower ends of the pair of vertical bars 311.

상기 수직바(311)는 덮개의 저면에 수직 연결되는 것으로, 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있다.The vertical bar 311 is vertically connected to the bottom surface of the cover, and may be formed in a rectangular bar shape having a predetermined length and circumference.

상기 수평바(312) 또한 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 그 하측에는 분사관(32)이 고무 재질 또는 탄성 재질의 밴드(120)를 통해 고정된다.The horizontal bar 312 may also be formed in a rectangular bar shape having a predetermined length and circumference, and the injection pipe 32 is fixed to the lower side via a rubber material or a band 120 of elastic material.

상기 분사관(32)은 후술되는 공급부(33)로부터 방제액을 공급 받는 것으로, 내부에 방제액이 이동되는 유로가 형성되며, 상기 분사관(32)의 길이 방향을 따라서는 서로 일정간격 이격되고, 방제액을 분사하는 분사노즐(321)이 서로 간격을 두고 형성된다.The spraying pipe 32 receives a control liquid from a supply part 33 to be described later. A flow path for moving the control liquid is formed in the spraying pipe 32. The spraying pipe 32 is spaced apart from the spraying pipe 32 by a predetermined distance along the longitudinal direction of the spraying pipe 32 And an injection nozzle 321 for spraying the control liquid are formed at intervals from each other.

이때, 상기 분사노즐(321)은 상기 분사관(32)의 중앙 부분을 중심으로 우측과 좌측에 서로 간격을 두고 설치된다.At this time, the injection nozzles 321 are installed on the right side and the left side of the center of the injection tube 32 with a space therebetween.

그리고, 상기 분사관(32)의 중앙부분 내부에는 상기 유로를 개폐하기 위한 두개의 밸브(미도시)가 서로 일정간격 이격되도록 설치되고, 상기 분사관(32)의 외측면에는 상기 밸브와 각각 연결되는 두개의 레버(322)가 설치된다.Two valves (not shown) for opening and closing the flow path are provided at a predetermined distance from each other in a central portion of the injection pipe 32, and the valve is connected to the outer side of the injection pipe 32 The lever 322 is provided.

일예로 상기 레버(322)들을 정방향으로 돌리면 상기 밸브가 분사관(32)의 유로를 개방시키게 되어 유로에 공급된 방제액이 분사노즐(321)을 통해 배출된다.For example, when the levers 322 are rotated in the forward direction, the valve opens the flow path of the injection tube 32, and the cleaning solution supplied to the flow path is discharged through the injection nozzle 321.

이와 반대로 레버(322)를 역방향으로 돌리면 상기 밸브가 유로를 밀폐시켜 상기 분사노즐(321) 측으로 방제액이 공급되지 않는다.On the other hand, when the lever 322 is turned in the opposite direction, the valve closes the flow path and the control liquid is not supplied to the injection nozzle 321 side.

상기 공급부(33)는 호스에 의해 형성될 수 있으며, 길이 방향을 따라서는 돌출편(33a)이 서로 간격을 두고 형성되고, 상기 돌출편(33a)에는 상기 고리(23b)에 걸리는 걸이홀(331a)이 형성되어, 상기 공급부(33)는 상기 보조 주행부(20b)들에 안정적으로 지지될 수 있다.The supply part 33 may be formed by a hose and protruding pieces 33a are formed at intervals from each other along the longitudinal direction. The protruding piece 33a is provided with a hook hole 331a So that the supply part 33 can be stably supported on the auxiliary traveling parts 20b.

아울러, 상기 공급부(33)는 일부분이 상기 함체(23a)의 통과홀을 통과한 다음 함체(23a)의 내부공간에서 상기 덮개의 통과홀을 통과하여 분사관(32)에 연결된다.The supply part 33 is connected to the injection pipe 32 through a through hole of the cover in an inner space of the enclosure 23a after a part of the supply part 33 passes through the through hole of the enclosure 23a.

이로 인해, 상기 공급부(33)는 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 타단 방향으로 주행할 경우 펼쳐지고, 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 일단 방향으로 주행할 경우 접혀진다.The supply part 33 is opened when the travel part 20a travels in the direction of the other end of the travel rail part 10 and the travel part 20a travels in the direction of one end of the travel rail part 10 If folded.

부가적으로, 어느 하나의 주행레일부(10) 일측에는 내부에 방제액이 저장된 저장탱크(35)가 위치되고, 상기 저장탱크(35)와 공급부(33)는 하나의 펌프(34)를 통해 연결된다.In addition, a storage tank 35 in which the liquid is contained is disposed at one side of the one running rail part 10, and the storage tank 35 and the supply part 33 are connected to each other through one pump 34 .

즉, 상기 펌프(34)의 작동에 의해 저장탱크(35)에 저장된 방제액이 공급부(33)를 통해 분사관(32)의 유로로 공급된 다음 분사노즐(321)을 통해 분사되는 것이다.That is, by the operation of the pump 34, the control liquid stored in the storage tank 35 is supplied to the flow path of the spray pipe 32 through the supply unit 33 and then sprayed through the spray nozzle 321.

상기 드럼(40)은 두개 한 쌍으로 구성되며, 각각의 주행레일부(10) 일단에 설치되어 서로 수평을 이루고, 제1롤러(22a) 및 제2롤러(22b)와 대응되도록 주행레일부(10)의 상부에 배치된다.The drum 40 is composed of two pairs and is provided at one end of each running rail part 10 to be horizontal with respect to each other and to correspond to the first roller 22a and the second roller 22b, 10).

상기 드럼(40) 중 어느 하나는 구동원(M)과 연결된다.One of the drums (40) is connected to the driving source (M).

이때, 상기 구동원(M)은 AC 모터 또는 DC 모터로 적용될 수 있으며, 모터축이 하나의 드럼(40)과 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.At this time, the driving source M can be applied as an AC motor or a DC motor, and the motor shaft is connected to one drum 40 to rotate in a forward direction or a reverse direction.

그리고, 상기 두개의 드럼(40)은 상기 구동원(M) 및 후술되는 와이어(70)의 작동에 의해 서로 동일한 방향으로 회전된다.The two drums 40 are rotated in the same direction by the operation of the driving source M and the wire 70 described later.

하나의 예시에서, 상기 구동원(M)과 연결되는 드럼(40)은 제2브라켓(110b)을 통해 주행레일부(10)에 일단에 설치될 수 있고, 구동원(M)과 연결되지 않는 드럼(40)은 제3브라켓(110c)을 통해 다른 주행레일부(10)의 일단에 설치될 수 있다.In one example, the drum 40 connected to the driving source M may be installed at one end of the driving rail portion 10 through the second bracket 110b, and may be connected to a drum (not shown) 40 may be installed at one end of the other running rail part 10 through the third bracket 110c.

먼저, 제2브라켓(110b)은 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면, 상기 양 측면 중 어느 하나의 측면 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일부(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.First, the second bracket 110b is bent horizontally outwardly from the upper surface, both side surfaces spaced apart from each other formed in a direction perpendicular to both ends of the upper surface, and the lower surface of either side of the upper surface, 10, and a vertical surface that is vertically bent at the end of the horizontal surface and is in contact with the side surface of the running rail part 10.

상기 제2브라켓(110b)의 양 측면 각각에는 상기 드럼(40)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 드럼(40)은 상기 제2브라켓(110b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러 쌓인 형태로 배치될 수 있다.One side and the other side of the drum 40 are rotatably coupled to both sides of the second bracket 110b through a rotation shaft. The drum 40 is coupled to the upper surface of the second bracket 110b, And can be arranged in a form enclosed by the other.

그리고, 상기 제2브라켓(110b) 중 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면에는 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일부(10)의 일부분을 감싸도록 배치되는 제1체결부재(100a)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제1체결부재(100a)의 상,하 측에는 너트가 각각 체결되어 제2브라켓(110b)이 주행레일부(10)에 안정적으로 고정된다.A section of the second bracket 110b, which is in contact with the side surface of the running rail part 10, is formed to have a substantially U-shaped cross section and is arranged to surround a part of the running rail part 10 The upper and lower sides of the first fastening member 100a penetrate and the nuts are fastened to the upper and lower sides of the first fastening member 100a protruding out of the vertical plane so that the second bracket 110b is engaged with the running rail portion 10).

한편, 상기 제3브라켓(110c)은 상면과, 상기 상면의 일 단부에 수직한 방향으로 형성되는 측면, 상기 측면의 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일부(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.The third bracket 110c has a top surface, a side surface formed in a direction perpendicular to one end of the top surface, a horizontal surface bent horizontally outward from the bottom surface of the side surface and seated on the top surface of the running rail 10, And a vertical surface that is bent at the end of the horizontal surface and contacts the side surface of the running rail part 10. [

상기 제3브라켓(110c)의 측면에는 상기 드럼(40)의 일측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합된다.One side of the drum 40 is rotatably coupled to a side surface of the third bracket 110c through a rotation shaft.

그리고, 상기 제3브라켓(110c) 중 주행레일부(10)의 측면에 접촉되는 수직면에도 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일부(10)의 일부분을 감싸는 제2체결부재(100b)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제2체결부재(100b)의 상,하측에는 너트가 각각 체결되어 상기 제2브라켓(110b)이 주행레일부(10)에 안정적으로 고정될 수 있다.The cross section of the third bracket 110c is formed in a substantially U-shape in a vertical plane contacting the side surface of the running rail part 10, and a second fastening part And a nut is fastened to upper and lower sides of a second fastening member 100b protruding outward from the vertical surface so that the second bracket 110b is fastened to the running rail part 10, As shown in Fig.

한편, 상기 각각의 주행레일부(10) 타단에는 제4브라켓(110d)이 구비되고, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 제4브라켓(110d)에 각각 제자리 회전 가능하게 결합된다.The fourth bracket 110d is provided at the other end of each traveling rail 10 and the first and second sheaves 50 and 50 'and the second sheaves 60 and 60' Respectively.

상기 제4브라켓(110d)은 그 단면이 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 드럼(40)을 향하는 면에는 와이어(70)가 통과하여 드럼(40)에 감길 수 있도록 하기 위한 두개의 통과홀이 형성된다.The cross section of the fourth bracket 110d is formed in a shape of a letter C and two through holes for passing the wire 70 through the drum 40 are wound on the surface facing the drum 40 .

상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 와이어(70)가 무한궤도를 형성하면서 회전할 수 있도록 하는 것으로, 상기 제4브라켓(110d)의 내부공간에 상,하 방향으로 적층되는 형태로 수용되며, 하나의 회전축을 통해 제자리 회전 될 수 있다.The first sheaves 50 and 50 'and the second sheaves 60 and 60' allow the wire 70 to rotate while forming an infinite orbit. The first sheaves 50 and 50 'and the second sheaves 60 and 60' , And can be rotated in place through one rotation shaft.

따라서, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 회전축 상에서 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 것이다.Accordingly, the first pulley 50, 50 'and the second pulley 60, 60' can be rotated in the forward or reverse direction on the rotation axis.

이때, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 후술되는 와이어(70)에 의해 서로 반대 방향으로 회전되므로, 상기 회전축의 중앙부분에는 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')를 구획할 수 있는 구획벽(미도시)이 장착된다.Since the first sheave 50 and the second sheave 50 and the second sheaves 60 and 60 'are rotated in opposite directions to each other by the wire 70 described later, the first sheave 50, (Not shown) capable of separating the first and second pulleys 50 and 60 'and the second pulleys 60 and 60'.

이러한 한 쌍의 제4브라켓(110d)은 일정길이와 두께를 갖는 지지레일(80)을 통해 결합되며, 상기 지지레일(80)은 무한궤도를 형성하며 회전되는 와이어(70)를 지지한다.The pair of fourth brackets 110d are coupled through a support rail 80 having a predetermined length and thickness, and the support rail 80 forms an endless track and supports the wire 70 to be rotated.

상기 와이어(70)는 상기 한 쌍의 드럼(40)과 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 주행부(20a)가 동일한 속도로 주행될 수 있도록 하는 것으로, 상기 드럼(40)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 의해 일정 부분이 드럼(40)에 감기거나 풀린다.The wire 70 forms an endless track at the pair of drums 40 and the first and second sheaves 50 and 50 'and the second sheaves 60 and 60' and is rotated in the forward or reverse direction. So that a certain portion of the drum 40 can be wound on or unwound from the drum 40 by the forward rotation or the reverse rotation of the drum 40. [

즉, 상기 와이어(70)는 구동원(M)과 연결된 드럼(40)에 감길 경우 구동원(M)과 연결되지 않은 드럼(40)에서는 풀리게 되며, 이와 반대로 구동원(M)에 연결된 드럼(40)에서 풀릴 경우 구동원(M)과 연결되지 않은 드럼(40)에서는 감기게 되는 것이다.That is, when the wire 70 is wound around the drum 40 connected to the driving source M, the wire 70 is unwound from the drum 40 not connected to the driving source M. On the contrary, when the drum 40 is connected to the driving source M, The drum 40 that is not connected to the driving source M is wound.

이러한 와이어(70)는 상기 한 쌍의 주행부(20a)가 평행한 상태에서 동일한 속도로 주행할 수 있도록 도 1의 우측에 위치된 드럼(40)을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상기 드럼(40)의 상측으로 갈라진 제1부분(A)은 주행레일부(10) 상에서 마주하는 제1도르래(50) 및 상기 제1도르래(50)와 대각선상에 위치되는 제2도르래(60')를 통과한다.The wire 70 is divided in the upward and downward directions with respect to the drum 40 positioned on the right side of FIG. 1 so that the pair of running portions 20a can run at the same speed in a parallel state, The upper portion A of the drum 40 is divided into a first pulley 50 facing the running rail 10 and a second pulley 60 'located diagonally to the first pulley 50. The first pulley 50, ).

그리고, 상기 드럼(40)의 하측으로 갈라진 제2부분(B)은 상기 고정장치(25a)를 통해 제1결합부재(21a)에 고정된 상태에서 주행레일부(10) 상에서 마주하는 제2도르래(60) 및 상기 제2도르래(60)와 대각선상에 위치되는 제1도르래(50')를 통과한다.The second portion B which is divided into the lower side of the drum 40 is fixed to the first coupling member 21a through the fixing device 25a and the second portion B, (60 ') and a first sheave (50') positioned diagonally to the second sheave (60).

즉, 상기 구동원(M)에 전원을 인가하여 상기 드럼(40)을 정방향으로 회전시킬 경우, 와이어(70)는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전되면서 주행부(20a)를 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60') 측으로 전진시키고, 이와 반대로 드럼(40)을 역방향으로 회전시킬 경우, 와이어(70)는 주행부(20a)를 드럼(40) 측으로 후진시키는 것이다. 그리고, 상기 방제부(30)는 주행부(20a)를 따라 이동하면서 해당 영역 전체에 방제액을 분사한다.That is, when power is applied to the driving source M and the drum 40 is rotated in the normal direction, the wire 70 is wound around the drum 40, the first pulley 50, 50 'and the second pulley 60, 50 'and the second pulleys 60, 60', while moving the drum 40 in the opposite direction to the first pulley 50, 50 'and the second pulley 60, 60' The wire 70 causes the running portion 20a to move back to the drum 40 side. The control unit 30 moves along the driving unit 20a to spray the control liquid over the entire area.

이와 같은 경우, 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)가 도르래 원리를 통해 편차 없이 동일한 속도로 주행레일부(10)를 따라 왕복 이동되도록 할 수 있으며, 그 이동 과정에서 부하가 발생되지 않아 방제작업의 차질이 발생되지 않도록 할 수 있다.In this case, the traveling portion 20a and the auxiliary traveling portion 20b can be reciprocated along the traveling rail portion 10 at the same speed without deviation through the principle of pulley, and no load is generated in the course of the traveling It is possible to prevent a trouble in the control work.

상기 제1리미트 스위치(130)는 어느 하나의 주행레일부(10)에 설치되어 구동원(M)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반전시키는 구성이다.The first limit switch 130 is provided on any one of the traveling rail portions 10 to reverse the rotating direction of the driving source M and the traveling direction of the traveling portion 20a and the auxiliary traveling portion 20b.

하나의 예시에서, 제1리미트 스위치(130)는 구동원(M)이 설치되지 않은 주행레일부(10)에 설치될 수 있다.In one example, the first limit switch 130 may be installed in the running rail 10 where the driving source M is not installed.

따라서, 주행부(20a)는 와이어(70)의 회전에 의해 주행레일부(10)의 일단까지 이동될 시, 상기 제1리미트 스위치(130)와 접촉된다.Therefore, when the traveling section 20a is moved to one end of the traveling rail section 10 by the rotation of the wire 70, the traveling section 20a is in contact with the first limit switch 130.

그리고, 상기 제1리미트 스위치(130)는 주행부(20a)가 접촉되면 구동원(M)의 모터축 회전 방향을 반전시켜 주행부(20a) 및 보조 주행부(20b)가 다시 주행레일부(10)의 타단으로 이동되도록 한다.The first limit switch 130 reverses the rotation direction of the motor shaft of the driving source M when the driving portion 20a contacts the driving limiter so that the driving portion 20a and the auxiliary driving portion 20b are moved back to the traveling rail portion 10 As shown in FIG.

상기 제2리미트 스위치(140)는 다른 하나의 주행레일부(10)에 설치되어 구동원(M)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향을 반전시키는 구성이다.The second limit switch 140 is installed on the other traveling rail part 10 to reverse the rotating direction of the driving source M and the traveling direction of the traveling part 20a and the auxiliary traveling part 20b.

하나의 예시에서, 상기 제2리미트 스위치(140)는 구동원(M)이 설치된 주행레일부(10)에 설치되며, 상기 타격가이드부(160)와 타격부(150)의 작동에 의해 작동된다.In one example, the second limit switch 140 is installed in the running rail part 10 provided with the driving source M and is operated by the operation of the striking guide part 160 and the striking part 150.

상기 타격가이드부(160)는 중공이 형성되어 상기 와이어(70)의 제1부분(A) 외면에 장착되며, 구동원(M)과 소정간격 이격되면서 마주한다.The striking guide unit 160 is hollow and is mounted on the outer surface of the first portion A of the wire 70 and is spaced apart from the driving unit M by a predetermined distance.

이때, 상기 타격가이드부(160)의 중공은 와이어(70)의 직경보다 크게 형성되어 상기 와이어(70)에 걸쳐진 상태를 유지한다.At this time, the hollow of the striking guide part 160 is formed to be larger than the diameter of the wire 70, so that the hollow of the striking guide part 160 is maintained on the wire 70.

따라서, 상기 타격가이드부(160)는 상기 와이어(70)가 회전 방향을 따라서 이동된다.Therefore, the wire 70 is moved along the rotation direction of the striking guide unit 160.

부가적으로, 본 고안에 따른 무인방제기(1)는 상기 타격가이드부(160)를 제2리미트스위치의 근방에만 위치시키기 위한 위한 스토퍼(170)를 더 포함한다.In addition, the unmanned detergent dispenser 1 according to the present invention further includes a stopper 170 for positioning the striking guide unit 160 only in the vicinity of the second limit switch.

상기 스토퍼(170)는 대략 반원형 형상이나 곡선 형상으로 형성되어 상기 주행레일부(10)의 외면에 볼팅결합되는 홀더부재(171), 상기 홀더부재(171)의 상측으로 수직하게 연장되어 주행레일부(10)의 상측으로 돌출되는 지지부재(172), 상기 지지부재(172)의 일단에서 직각방향으로 절곡되며, 상기 타격부(150) 및 와이어(70)가 통과하는 장공형태의 통과홀(173a)을 가지며, 상기 타격가이드부가(160)가 접촉되는 접촉부재(173)를 포함할 수 있다.The stopper 170 includes a holder member 171 formed in a substantially semicircular shape or a curved shape and bolted to the outer surface of the running rail part 10, A support member 172 protruding upward from the support member 172 and a through hole 173a which is bent in a direction perpendicular to one end of the support member 172 and passes through the hitting unit 150 and the wire 70, And a contact member 173 to which the striking guide portion 160 is contacted.

따라서, 상기 타격가이드부(160)는 와이어(70)가 모터와 연결된 드럼(40) 방향으로 회전할 시, 상기 제2리미트 스위치(140)와 접촉되고, 상기 와이어(70)가 도르래(50,60) 방향으로 회전할 시에는 상기 접촉부재(173)와 접촉된다.Therefore, when the wire 70 is rotated in the direction of the drum 40 connected to the motor, the striking guide unit 160 is in contact with the second limit switch 140, and the wire 70 is rotated by the pulleys 50, 60), the contact member 173 is brought into contact.

상기 타격부(150)는 상기 와이어(70)의 외주연에 장착되어, 와이어(70)가 회전 시 주행레일부(10)의 일단 또는 타단으로 이동된다.The striking part 150 is mounted on the outer periphery of the wire 70 so that the wire 70 is moved to one end or the other end of the traveling rail part 10 when the wire 70 is rotated.

이때, 상기 타격부(150)는 상기 주행부(20a)가 주행레일부(10)의 끝부분에 위치 될 때 타격가이드부(160)를 타격할 수 있는 위치에 장착된다.At this time, the hitting portion 150 is mounted at a position where the hitting guide portion 160 can be hit when the running portion 20a is positioned at the end portion of the traveling rail portion 10. [

다시 말해, 상기 주행부(20a)와 타격부(150)는 와이어(70) 상에서 서로 반대되는 위치에 배치되는 것으로, 상기 주행부(20a)가 제1리미트 스위치(130)와 접촉되면 상기 타격부(150)는 도르래(50,60)와 가까운 곳에 위치되고, 상기 주행부(20a)가 도르래(50,60)와 가까운 곳에 위치되면 상기 타격부(150)는 상기 주행부(20a)와 반대위치로 이동되어 상기 타격가이드부(160)를 타격하여 제2리미트 스위치(140)에 신호가 인가되도록 한다.In other words, the traveling unit 20a and the striking unit 150 are disposed at positions opposite to each other on the wire 70. When the traveling unit 20a contacts the first limit switch 130, The driving unit 150 is positioned near the pulleys 50 and 60. When the driving unit 20a is positioned near the pulleys 50 and 60, the striking unit 150 is positioned opposite the driving unit 20a So that a signal is applied to the second limit switch 140 by striking the striking guide unit 160.

그리고, 상기 주행부(20a)와 타격부(150)가 각각 제1리미트 스위치(130)와 제2리미트 스위치(140)를 교번되게 타격할 때마다 와이어(70)의 회전 방향 및 주행부(20a)와 보조 주행부(20b)의 주행 방향이 계속해서 반전됨으로, 방제부(30)가 비닐 하우스나 축사의 일단과 타단을 반복해서 왕복이동 하면서 해당 영역 전체에 방제액을 고루게 분사하게 된다.Each time the travel unit 20a and the hitting unit 150 hits the first limit switch 130 and the second limit switch 140 alternately, the rotation direction of the wire 70 and the direction of rotation of the travel unit 20a And the auxiliary driving unit 20b are continuously inverted, the control unit 30 repeatedly reciprocates the one end and the other end of the plastic house or housing to spray the control liquid evenly over the entire area.

본 고안에 따른 무인방제기(1)는 이와 같은 타격부(150)를 포함함에 따라, 구동원(M), 제1리미트 스위치(130), 제2리미트 스위치(140)를 비닐 하우스나 축사의 입구 측 또는 입구의 반대편 끝에 모아서 설치할 수 있어, 각 구성들을 한 곳에서 용이하게 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 제2리미트 스위치(140)에 연결하기 위한 전원선을 불필요하게 길게 마련하지 않고 짧게 마련해도 되는 등의 장점을 제공할 수 있다.The unmanned detergent dispenser 1 according to the present invention includes the hitting unit 150 and the driving source M, the first limit switch 130 and the second limit switch 140 to the inlet side Or at the opposite end of the inlet so that the respective components can be easily managed in one place and a power supply line for connecting to the second limit switch 140 can be provided in a short time without being unnecessarily long, Can be provided.

본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 고안청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 고안청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claimed invention and equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1 : 무인방제기 10 : 주행레일부
20a : 주행부 21a : 제1결합부재
22a : 제1롤러 23a : 함체
173a : 통과홀 25a : 고정장치
20b : 보조 주행부 21b : 제2결합부재
22b : 제2롤러 23b : 고리
30 : 방제부 31 : 연결부
311 : 수직바 312 : 수평바
32 : 분사관 321 : 분사노즐
322 : 레버 33 : 공급부
33a : 돌출편 331a : 걸이홀
34 : 펌프 35 : 저장탱크
40 : 드럼 50,50' : 제1도르래
60,60' : 제2도르래 70 : 와이어
80 : 지지레일 90 : 바아
100a : 제1체결부재 100b : 제2체결부재
110a : 제1브라켓 110b : 제2브라켓
110c : 제3브라켓 110d : 제4브라켓
120 : 밴드 130 : 제1리미트 스위치
140 : 제2리미트 스위치 150 : 타격부
160 : 타격가이드부 170 : 스토퍼
171 : 홀더부재 172 : 지지부재
173 : 접촉부재1: Unmanned detergent 10:
20a: running part 21a: first engaging member
22a: first roller 23a:
173a: Through hole 25a: Fixing device
20b: auxiliary driving part 21b: second coupling member
22b: second roller 23b: ring
30: control part 31: connection part
311: vertical bar 312: horizontal bar
32: jetting tube 321: jetting nozzle
322: lever 33:
33a: projecting piece 331a: hooking hole
34: Pump 35: Storage tank
40: drum 50, 50 ': first pulley
60, 60 ': second pulley 70: wire
80: Support rail 90: Bar
100a: first fastening member 100b: second fastening member
110a: first bracket 110b: second bracket
110c: third bracket 110d: fourth bracket
120: band 130: first limit switch
140: second limit switch 150:
160: striking guide part 170: stopper
171: holder member 172: support member
173: contact member

Claims

A pair of traveling rail portions parallel to each other,
A traveling part which is respectively disposed in the traveling rail part and can travel in a forward or reverse direction on the traveling rail part,
A control unit for spraying the control liquid while reciprocating with the running unit,
A pair of drums which are respectively disposed in the running rail and in which one of them is rotated forward or backward by the power of the drive source,
A wire which is rotated in a forward or reverse direction while forming an endless track on the drum and which travels the traveling portion in both directions through the rotation,
A first limit switch provided on any one of the traveling rail portions and reversing the direction of rotation of the driving source when the traveling limb is in contact with the traveling portion,
A second limit switch provided on the other running rail portion and positioned in line with the first limit switch,
A hitting unit which is moved by the rotation of the wire and strikes the second limit switch to again reverse the rotation direction of the driving source,
A hitting guide portion formed to have a wider area than the hitting portion, mounted on the wire, contacting the second limit switch when the wire rotates, and hitting the hitting portion,
A stopper which is provided on the running rail part and has a passing hole through which the striking part and the wire are passed and which limits the movement of the striking guide part,
An auxiliary traveling portion that can travel in a forward or reverse direction by rotation of the wire at any one of the traveling rail portions and supports the cleaning portion,
The first and second sheaves being installed horizontally to each other so as to face the drum, the first and second sheaves being spaced apart from each other in the upward and downward directions and rotating the wire while forming an endless track,
The wire is split up and down relative to one of the drums, the first split portion passing through the first sheave facing the first sheave and the second sheave located diagonally from the first sheave,
The second portion of the drum, which is separated from the lower portion of the drum, passes through a second sheave facing the second sheave and a first shear located diagonally to the second sheave in a state where the second shear portion is connected to the running portion, ,
The stopper
A holder member formed in a semicircular shape or a curved shape and coupled to the outer surface of the running rail,
A support member extending perpendicularly to the upper side of the holder member and protruding upward from the running rail,
And an abutment member bent in a direction perpendicular to one end of the support member and having a passage hole in the form of a slot through which the hitting portion and the wire pass, the abutment member being contacted with the hitting guide portion.

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