KR200453333Y1

KR200453333Y1 - Guide Roller for Unmanned Control

Info

Publication number: KR200453333Y1
Application number: KR2020100010343U
Authority: KR
Inventors: 서문재규
Original assignee: 서문재규
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2011-04-27

Abstract

개시된 무인 방제 장치용 가이드 롤러는 롤러와, 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일 측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바 사이에 공간이 형성된 프레임과, 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리 및 상기 고리의 하단에 결합된 안착판을 포함한다.
이에 의하면, 프레임과 지지바 사이에 형성된 공간을 통해 일직선으로 전선이 배치됨으로써 종래와 같이 전선이 꺾여 배치됨에 의한 파손을 방지할 수 있다. 또한, 안착판 중 호스가 안착되는 안착면을 넓게 형성함과 더불어 반타원 형태로 형성함으로써, 호스와 안착면 사이를 면접촉이 이루어지게 할 수 있고, 호스의 꺾임 정도를 완만하게 형성할 수 있어 호스의 파손을 방지할 수 있다.The disclosed guide roller for an uncontrolled controlling device is composed of a roller, an upper surface, and a lower surface formed in a direction perpendicular to the upper surface and spaced apart from each other and one side of the both sides, and formed to face the upper surface, The roller is rotatably coupled between the two sides, the support bar is coupled to either side of the both sides, the frame formed with a space between the side and the support bar, the upper end is coupled to the lower surface of the frame It includes a ring and a seat plate coupled to the bottom of the ring.
According to this, since the wires are arranged in a straight line through the space formed between the frame and the support bar, it is possible to prevent damage due to the wires are bent and arranged as in the prior art. In addition, by forming a wider seating surface on which the hose is seated in the seating plate and forming a semi-ellipse, surface contact between the hose and the seating surface can be made, and the bending degree of the hose can be smoothly formed. Breakage of hose can be prevented.

Description

Guide roller for unmanned control device {GUIDE ROLLER FOR UNMANNED FERTILIZER SPRAY}

본 고안은 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 관한 것으로서, 특히 비닐 하우스 내에 설치되어 해충 등을 방제하기 위한 무인 방제 장치의 물 또는 약제 등을 공급하는 호스 및 전기를 공급하는 전선의 이동에 사용되는 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide roller for an unmanned control device, in particular, installed in a plastic house unmanned control used for the movement of the wire for supplying the hose and electricity for supplying water or drugs of the unmanned control device for controlling pests, etc. It relates to a guide roller for the device.

일반적으로, 무인 방제 장치는 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.In general, the unmanned control device is to spray pesticides composed of pesticides, liquid fertilizers, other disease prevention drugs, etc. in the plastic house and barn to prevent the development of pests and diseases in horticultural crops, livestock, poultry, and the like.

이러한 무인 방제 장치는 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수열의 레일 각각에 방제기가 메인 롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.The unmanned control device is installed on the ceiling of the greenhouse in each of the plurality of rails arranged in parallel with each other, the control unit is installed to reciprocate by the main roller.

상기 방제기 각각에는 상기 방제기를 레일 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터가 구비된다.Each of the control units is provided with a drive motor for reciprocating the control unit along each of the rails.

상기 구동모터는 제어기로부터 신호를 받아 메인 롤러를 회전시키고, 상기 메인 롤러가 회전됨으로써 상기 방제기가 레일을 따라 이동하게 된다.The drive motor receives the signal from the controller to rotate the main roller, the main roller is rotated to move the controller along the rail.

상기 방제기 각각에는 호스를 통해 약액공급기와 각각 연결된 분사관이 장착되고, 상기 분사관의 일단에는 노즐이 설치되어 있어, 상기 약액공급기의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스, 분사관 및 노즐을 통해 작물로 분사된다.Each sprayer is equipped with a spray pipe connected to the chemical liquid supply through a hose, and a nozzle is installed at one end of the spray pipe, and the chemical liquid supplied by the pumping pressure of the chemical liquid feeder is supplied through the hose, the spray pipe, and the nozzle. Sprayed into the crop.

상기 약액공급기는 상기 분사관으로 약액을 공급하기 위한 것으로, 약액이 담기는 탱크와 호스를 통해 약액을 상기 탱크로부터 상기 분사관으로 펌핑하기 위한 펌프를 포함한다.The chemical liquid supplier is for supplying the chemical liquid to the injection tube, and includes a pump for pumping the chemical liquid from the tank to the injection tube through the tank and the hose containing the chemical liquid.

여기서, 구동 모터에 전원을 공급하기 위한 전선 및 약액의 이동 경로를 제공하는 호스는 레일 상에 결합된 복수개의 가이드 롤러에 일부분이 걸쳐져 전체적으로 지그재그 형태로 배치된다.Here, the hose for providing a movement path of the electric wire and the chemical liquid for supplying power to the drive motor is partly over the plurality of guide rollers coupled on the rail is disposed in a zigzag form as a whole.

구체적으로, 상기 가이드 롤러는 레일 상에서 이동되는 롤러 및 상기 롤러에 결합된 후크 형상의 고리로 이루어지며, 상기 고리에 상기 전선 및 상기 호스가 걸쳐져 선접촉을 하게 된다.Specifically, the guide roller is made of a roller and a hook-shaped ring coupled to the roller that is moved on the rail, the wire and the hose over the ring is in line contact.

이 경우, 상기 고리에 걸쳐진 전선 및 호스는 선접촉을 하기 때문에 고리 상에서 적절한 지지가 이루어지지 않고 급격히 꺾이게 되어 쉽게 파손이 되는 문제점이 있다.
In this case, since the wires and hoses over the ring are in line contact, the wires and hoses do not have proper support on the ring and are sharply bent, which causes a problem of easy breakage.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인 방제 장치의 전선 및 호스가 가이드 롤러 상에서 쉽게 파손되지 않도록 개선된 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an improved guide roller for an unmanned control apparatus so that the wires and hoses of the unmanned control apparatus are not easily broken on the guide rollers.

무인 방제 장치용 가이드 롤러는 롤러와, 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일 측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되고, 상기 양 측면 중 어느 한 측면에 지지바가 결합되되, 상기 측면과 상기 지지바 사이에 공간이 형성된 프레임과, 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리 및 상기 고리의 하단에 결합된 안착판을 포함한다.The guide roller for an unmanned control device includes a roller, an upper surface, and a lower surface formed in a direction perpendicular to the upper surface and spaced apart from each other and one side of the both sides, and formed to face the upper surface. The roller is rotatably coupled between the two sides, the support bar is coupled to either side of the both sides, the frame formed with a space between the side and the support bar, the upper end is coupled to the ring of the frame And a seating plate coupled to the bottom of the ring.

상기 안착판은 안착면 및 상기 안착면의 양단에 수직 방향으로 형성된 격벽으로 이루어지고, 상기 안착면은 상방으로 볼록한 반타원형일 수 있다.
The seating plate may include a seating surface and a partition wall formed in a vertical direction at both ends of the seating surface, and the seating surface may be a semi-elliptic convex upward.

무인 방제 장치용 가이드 롤러에 의하면, 프레임과 지지바 사이에 형성된 공간을 통해 일직선으로 전선이 배치됨으로써 종래와 같이 전선이 꺾여 배치됨에 의한 파손을 방지할 수 있다.According to the guide roller for the unmanned control device, the wires are arranged in a straight line through the space formed between the frame and the support bar, it is possible to prevent the damage caused by the wires are bent as in the prior art.

또한, 안착판 중 호스가 안착되는 안착면을 넓게 형성함과 더불어 반타원 형태로 형성함으로써, 호스와 안착면 사이를 면접촉이 이루어지게 할 수 있고, 호스의 꺾임 정도를 완만하게 형성할 수 있어 호스의 파손을 방지할 수 있다.
In addition, by forming a wider seating surface on which the hose is seated in the seating plate and forming a semi-ellipse, surface contact between the hose and the seating surface can be made, and the bending degree of the hose can be smoothly formed. Breakage of hose can be prevented.

도 1은 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러가 레일 상에 결합된 모습을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing a state in which a guide roller for an unmanned control device of the present invention is coupled on a rail;
2 is a perspective view schematically showing the guide roller of FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 대하여 상세히 설명하기로 한다,Hereinafter, the guide roller for the unmanned control apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러가 레일 상에 결합된 모습을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the guide roller for the unmanned control device of the present invention coupled to the rail, Figure 2 is a perspective view schematically showing the guide roller of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러(100)는 비닐하우스 등과 같은 온실 내부에서 액비를 분사하는 무인 방제 장치의 일 구성요소이며, 전원 공급을 위한 전선(400) 및 액비의 이동 경로를 제공하는 호스(300)를 지지하면서 레일(200) 상에서 이동되는 것이다.1 and 2, the guide roller 100 for the unmanned control device of the present invention is one component of the unmanned control device for spraying liquid rain in the greenhouse, such as a plastic house, the wire 400 for power supply And moving on the rail 200 while supporting the hose 300 that provides the liquid path of the liquid path.

이하에서는 본 고안인 가이드 롤러(100) 및 이에 관한 것만 설명하고, 무인 방제 장치 중 가이드 롤러(100)와 무관한 구성 요소 및 그 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, only the guide roller 100 of the present invention and the description thereof will be described, and descriptions of components and operations of the guide roller 100 that are not related to the guide roller 100 will be omitted.

본 고안의 가이드 롤러(100)는 롤러(110)와, 프레임(120)과, 고리(130) 및 안착판(140)을 포함한다.Guide roller 100 of the present invention includes a roller 110, the frame 120, the ring 130 and the seating plate 140.

상기 롤러(110)는 방제기가 이동되는 레일(200) 상에서 방제기의 이동과 더불어 같은 방향으로 이동되는 것으로, 일반적으로 사용되는 형태일 수 있다.The roller 110 is moved in the same direction along with the movement of the control unit on the rail 200, the control unit is moved, it may be a form generally used.

상기 프레임(120)은 사각형 형태일 수 있으며, 일 측면의 길이가 짧아 상면 및 하면의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타 측면에서는 상하면의 연결이 이루어지지 않아 개방된 형태일 수 있다.The frame 120 may have a rectangular shape, and the length of one side may be short and the upper and lower surfaces may be connected only on one side, and the other side may not be connected to the upper and lower surfaces, and thus may be open.

상기와 같이 일 측면을 개방된 형태로 형성하면, 레일(200) 상에 가이드 롤러(100)를 결합시키기가 용이한 장점이 있다.As described above, when one side is formed in an open shape, there is an advantage in that the guide roller 100 is easily coupled onto the rail 200.

상기 프레임(120)은 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면 및 양 측면 중 일 측면의 하단부에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어질 수 있다.The frame 120 may be formed of a top surface and a bottom surface formed in a direction perpendicular to both ends of the top surface and perpendicular to a lower end of one side of both sides and both sides spaced apart from each other, and formed to face the top surface.

상기 양 측면 각각에는 상기 롤러(110)의 일측 및 타측이 회전 가능하게 결합되어 상면과 양 측면에 의하여 둘러싸인 형태로 배치될 수 있다.One side and the other side of the roller 110 may be rotatably coupled to each of the two side surfaces so as to be surrounded by an upper surface and both sides.

상기 프레임(120)의 양 측면 중 일 측면, 바람직하게는 길이가 짧게 형성된 측면에는 지지바(121)가 결합되고, 상기 지지바(121)와 상기 측면 사이에는 공간이 형성될 수 있다.A support bar 121 may be coupled to one side of the side surface of the frame 120, preferably a side having a short length, and a space may be formed between the support bar 121 and the side surface.

즉, 상기 지지바(121)의 일측단부 및 타측단부만이 상기 프레임(120)의 일 측면에 결합되고, 중심부는 측면으로부터 이격된 상태로 형성되어 지지바(121)의 중심부와 프레임(120)의 측면 사이에는 공간이 형성될 수 있다.That is, only one side end and the other end of the support bar 121 is coupled to one side of the frame 120, the center is formed in a state spaced apart from the side of the center and the frame 120 of the support bar 121 A space may be formed between the sides of the.

상기 고리(130)는 상단이 상기 프레임(120)의 하면에 착탈 가능하게 결합된다.The ring 130 is detachably coupled to the lower surface of the frame 120.

상기 안착판(140)은 상기 고리(130)의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 수평으로 배치된 안착면 및 상기 안착면의 양 단부에 수직으로 형성된 격벽으로 이루어질 수 있다.The seating plate 140 may be detachably coupled to the lower end of the ring 130, and may include a seating surface disposed horizontally and a partition wall formed perpendicular to both ends of the seating surface.

예컨대, 사각형에서 상면과 좌우 측면이 개방되고, 하면이 안착면, 전후 측면이 격벽을 형성한 형태일 수 있다.For example, in the quadrangle, the upper and left and right side surfaces may be opened, and the lower surface may have a seating surface and front and rear sides forming a partition wall.

상기 안착면은 상방으로 완만하게 볼록한 반타원형 형태일 수 있다.
The seating surface may have a semi-elliptic shape that is gently convex upward.

상기와 같은 구조의 가이드 롤러(100)는 상기 프레임(120)의 일 측면과 지지바(121) 사이에 형성된 공간을 통해 전원 공급을 위한 전선(400)이 관통 지지되고, 상기 안착판의 안착면에 액비의 이동 경로를 제공하는 호스(300)가 안착 지지된다.The guide roller 100 having the structure as described above is supported by the wire 400 for power supply through a space formed between one side of the frame 120 and the support bar 121, the seating surface of the seating plate The hose 300 that provides the liquid path of the liquid fertilizer is seated and supported.

따라서, 상기와 같은 구조의 가이드 롤러(100)에 의하면, 프레임(120)과 지지바(121) 사이에 형성된 공간을 통해 일직선으로 전선(400)이 배치됨으로써 종래와 같이 전선(400)이 꺾여 배치됨에 의한 파손을 방지할 수 있다.Therefore, according to the guide roller 100 having the structure as described above, the wire 400 is arranged in a straight line through the space formed between the frame 120 and the support bar 121 is bent and arranged as in the prior art. It is possible to prevent damage caused by.

또한, 안착판(140) 중 호스(300)가 안착되는 안착면을 넓게 형성함과 더불어 반타원 형태로 형성함으로써, 호스(300)와 안착면 사이를 면접촉이 이루어지게 할 수 있고, 호스(300)의 꺾임 정도를 완만하게 형성할 수 있어 호스의 파손을 방지할 수 있다.
In addition, by forming a wider seating surface on which the hose 300 is seated in the seating plate 140 and in a semi-ellipse shape, surface contact can be made between the hose 300 and the seating surface, and the hose ( The degree of bending of 300 may be gently formed to prevent breakage of the hose.

100... 가이드 롤러
110... 롤러
120... 프레임
121... 지지바
130... 고리
140... 안착판
200... 레일
300... 호스
400... 전선100 ... guide roller
110 ... roller
120 ... frame
121 ... Support Bar
130 ... rings
140 ... Seating Plate
200 ... Rail
300 ... hose
400 ... wires

Claims

roller;
An upper surface and a lower surface formed in a direction perpendicular to the upper surface and spaced apart from each other, and a lower surface formed perpendicular to one side of the both sides and opposite to the upper surface, the roller being rotatable between the both sides. Is coupled, the support bar is coupled to any one of the two sides, a frame formed between the side and the support bar;
An upper ring coupled to a lower surface of the frame; And
Guide roller for an unmanned control device comprising a; seating plate coupled to the lower end of the ring.

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