KR200456892Y1 - Guide roller for unmanned fertilizer spray - Google Patents

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KR200456892Y1 KR2020110005715U KR20110005715U KR200456892Y1 KR 200456892 Y1 KR200456892 Y1 KR 200456892Y1 KR 2020110005715 U KR2020110005715 U KR 2020110005715U KR 20110005715 U KR20110005715 U KR 20110005715U KR 200456892 Y1 KR200456892 Y1 KR 200456892Y1
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Abstract

본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러는 롤러; 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일 측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되는 프레임; 상기 양 측면 중 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 와이어를 지지하는 지지판; 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 및 상기 고리의 하단에 결합된 안착판;을 포함한다.
이에 의하면, 레일 상에서 가이드 롤러가 이동 시 프레임이 진행 방향이나 그 반대 방향으로 기울어지는 등의 꺾임 현상이 발생되더라도 지지판은 와이어와 직교하게 배치됨으로써 지지홀을 관통한 와이어의 꺾임 현상을 방지할 수 있어, 종래 프레임의 꺾임 현상 발생 시 와이어도 함께 꺾임으로써 와이어의 무한궤도 운동을 일으키는 모터에 과부하가 발생되던 것을 억제할 수 있고, 가이드 롤러의 원활한 진행을 제공할 수 있는 장점을 가진다.Guide roller for an unmanned control device of the present invention is a roller; An upper surface and a lower surface formed in a direction perpendicular to the upper surface and spaced apart from each other, and a lower surface perpendicular to one side of the both sides and formed to face the upper surface, and the roller is rotatable between the both sides. Frame to be joined; A support plate rotatably coupled to the other side of the both sides and supporting the wire; An upper ring coupled to a lower surface of the frame; And a seating plate coupled to the bottom of the ring.
According to this, even when a bending phenomenon such as the frame is inclined in the traveling direction or the opposite direction when the guide roller is moved on the rail occurs, the support plate is disposed perpendicular to the wire, thereby preventing the bending of the wire passing through the support hole. When the bending of the conventional frame occurs, the wire is also bent together, thereby suppressing the overload of the motor causing the caterpillar motion of the wire, and providing the smooth progress of the guide roller.

Description

무인 방제 장치용 가이드 롤러{GUIDE ROLLER FOR UNMANNED FERTILIZER SPRAY}Guide roller for unmanned control device {GUIDE ROLLER FOR UNMANNED FERTILIZER SPRAY}

본 고안은 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 관한 것으로서, 특히 비닐 하우스 내에 설치되어 해충 등을 방제하기 위한 무인 방제 장치 중 방제기를 이동시키기 위하여 레일 상에서 이동되며, 무한궤도 운동을 하는 와이어를 지지하는 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide roller for an unmanned control device, and in particular, is installed in a plastic house unmanned control for moving the rail to move the control device of the uncontrolled control device for controlling pests, etc. to support the wire track It relates to a guide roller for the device.

일반적으로, 무인 방제 장치는 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.In general, the unmanned control device is to spray pesticides composed of pesticides, liquid fertilizers, other disease prevention drugs, etc. in the plastic house and barn to prevent the development of pests and diseases in horticultural crops, livestock, poultry, and the like.

이러한 무인 방제 장치는 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수열의 레일 각각에 방제기가 가이드 롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.The unmanned control device is installed on the ceiling of the greenhouse in each of the plurality of rails arranged in parallel with each other, the control unit is installed to reciprocate by the guide roller.

상기 가이드 롤러는 기본적으로 레일 상에서 회전 운동을 하는 롤러 및 상기 롤러와 결합되며, 무한궤도 운동을 하는 와이어를 지지하는 하우징 부분을 가진다.The guide roller basically has a roller that rotates on the rail and a housing portion that is coupled to the roller and that supports the wire in crawler motion.

여기서, 상기 와이어는 하우징에 형성된 홀 타입의 지지부에 삽입되어 지지된다.Here, the wire is inserted and supported by the support of the hole type formed in the housing.

그러나, 상기와 같은 가이드 롤러는 레일 상에서 이동 시 가이드 롤러가 일측으로 꺾이는 또는 기울어지는 현상이 발생되는데, 이때 가이드 롤러에 의하여 지지되는 와이어도 함께 꺾이게 되고, 따라서 가이드 롤러의 진행에 방해를 일으킴과 동시에 힘의 부하가 많이 발생되어 비경제적인 문제점이 있다.
However, the guide rollers as described above may be bent or inclined when the guide rollers are moved on one side, and the wires supported by the guide rollers are bent together, thus causing an obstacle in the progress of the guide rollers. Many loads of force are generated, which is an uneconomical problem.

등록실용 제0182483호Registration Room No. 0182483 등록실용 제0453333호Registration Room No. 0453333

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레일 상에서 가이드 롤러의 이동 시 가이드 롤러의 기울어짐 또는 꺾임 현상을 방지하여 가이드 롤러의 원활한 진행 및 힘의 부하를 줄일 수 있는 개선된 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, the guide for the improved unmanned control device that can reduce the smooth running of the guide roller and the load of the force by preventing the tilting or bending of the guide roller when moving the guide roller on the rail It is an object to provide a roller.

본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러는 롤러; 상면과, 상기 상면에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일 측면에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되는 프레임; 상기 양 측면 중 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 와이어를 지지하는 지지판; 상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 및 상기 고리의 하단에 결합된 안착판;을 포함한다.Guide roller for an unmanned control device of the present invention is a roller; An upper surface and a lower surface formed in a direction perpendicular to the upper surface and spaced apart from each other, and a lower surface perpendicular to one side of the both sides and formed to face the upper surface, and the roller is rotatable between the both sides. Frame to be joined; A support plate rotatably coupled to the other side of the both sides and supporting the wire; An upper ring coupled to a lower surface of the frame; And a seating plate coupled to the bottom of the ring.

상기 지지판은 상기 프레임에 대향하는 수평면 및 상기 수평면의 하부 양측에 상기 수평면에 수직한 방향으로 돌출되며, 지지홀이 형성된 수직면을 가진 것이 바람직하다.The support plate preferably has a horizontal surface facing the frame and a vertical surface protruding in the direction perpendicular to the horizontal surface on both sides of the lower portion of the horizontal surface, the support hole is formed.

상기 지지판의 하부 양측에는 지지바가 형성되되, 상기 지지바는 상단 및 하단만이 상기 지지판에 연결되고, 상기 상하단 사이는 상기 지지판과 이격되어 상기 와이어가 관통되는 공간이 형성되는 것이 바람직하다.
It is preferable that support bars are formed on both lower sides of the support plate, and the support bar has only an upper end and a lower end connected to the support plate, and a space through which the wire penetrates is spaced apart from the support plate between the upper and lower ends.

본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 의하면, 레일 상에서 가이드 롤러가 이동 시 프레임이 진행 방향이나 그 반대 방향으로 기울어지는 등의 꺾임 현상이 발생되더라도 지지판은 와이어와 직교하게 배치됨으로써 지지홀을 관통한 와이어의 꺾임 현상을 방지할 수 있어, 종래 프레임의 꺾임 현상 발생 시 와이어도 함께 꺾임으로써 와이어의 무한궤도 운동을 일으키는 모터에 과부하가 발생되던 것을 억제할 수 있고, 가이드 롤러의 원활한 진행을 제공할 수 있는 장점을 가진다.
According to the guide roller for the unmanned control device of the present invention, even if a bending phenomenon such as the frame is inclined in the traveling direction or the opposite direction when the guide roller is moved on the rail, the support plate is disposed perpendicular to the wire to penetrate the support hole. The bending of the wire can be prevented, and when the bending of the conventional frame occurs, the wire can also be bent to suppress the overload of the motor causing the crawler motion of the wire, and can provide smooth progress of the guide roller. Has the advantage.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 가이드 롤러가 레일 상에서 이동 시의 모습을 개략적으로 나타낸 측면도.
도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing a guide roller for an unmanned control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing the state when the guide roller of Figure 1 moves on a rail.
Figure 3 is a perspective view schematically showing a guide roller for an unmanned control device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the guide roller for the unmanned control apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 가이드 롤러가 레일 상에서 이동 시의 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 무인 방제 장치용 가이드 롤러를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a guide roller for an unmanned control device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing the state when the guide roller of Figure 1 moves on the rail, Figure 3 is A perspective view schematically showing a guide roller for an unmanned control device according to another embodiment of the invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러는 비닐하우스 등과 같은 온실 내부에서 액비를 분사하는 무인 방제 장치의 일 구성요소이며, 전원 공급을 위한 전선, 액비의 이동 경로를 제공하는 호스를 지지하면서 레일 상에서 이동되는 것이다.1 to 3, the guide roller for the unmanned control device of the present invention is a component of the unmanned control device for injecting the liquid rain in the greenhouse, such as a plastic house, the wire for the power supply, the liquid path of the liquid path It is moved on the rail while supporting the hose provided.

이하에서는 본 고안인 가이드 롤러 및 이에 관한 것만 설명하고, 무인 방제 장치 중 가이드 롤러와 무관한 구성 요소 및 그 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, only the guide roller of the present invention and the description thereof will be described, and description of the components and operations of the guide roller unrelated to the guide roller will be omitted.

본 고안의 무인 방제 장치용 가이드 롤러는 롤러(110)와, 프레임(120)과, 고리(130)와, 안착판(140) 및 지지판(150)을 포함한다.Guide roller for an unmanned control device of the present invention includes a roller 110, a frame 120, a ring 130, a seating plate 140 and a support plate 150.

상기 롤러(110)는 방제기가 이동되는 레일(210) 상에서 방제기의 이동과 더불어 같은 방향으로 이동되는 것으로, 일반적으로 사용되는 형태일 수 있다.The roller 110 is moved in the same direction along with the movement of the control unit on the rail 210, the control unit is moved, it may be a form generally used.

상기 프레임(120)은 사각형 형태일 수 있으며, 일 측면의 길이가 짧아 상면 및 하면의 연결이 타 측면에서만 이루어지고, 일 측면에서는 상하면의 연결이 이루어지지 않아 개방된 형태일 수 있다.The frame 120 may have a rectangular shape, and the length of one side may be short, and the upper and lower surfaces may be connected only to the other side, and the one side may not be connected to the upper and lower surfaces.

상기와 같이 일 측면을 개방된 형태로 형성하면, 레일(210) 상에 가이드 롤러를 결합시키기가 용이한 장점이 있다.When the one side is formed in an open form as described above, there is an advantage that it is easy to couple the guide roller on the rail (210).

상기 프레임(120)은 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면 및 양 측면 중 일 측면의 하단부에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어질 수 있다.The frame 120 may be formed of a top surface and a bottom surface formed in a direction perpendicular to both ends of the top surface and perpendicular to a lower end of one side of both sides and both sides spaced apart from each other, and formed to face the top surface.

상기 양 측면 각각에는 상기 롤러(110)의 일측 및 타측이 회전 가능하게 결합되어 상면과 양 측면에 의하여 둘러싸인 형태로 배치될 수 있다.One side and the other side of the roller 110 may be rotatably coupled to each of the two side surfaces so as to be surrounded by an upper surface and both sides.

상기 고리(130)는 상단이 상기 프레임(120)의 하면에 착탈 가능하게 결합된다.The ring 130 is detachably coupled to the lower surface of the frame 120.

상기 안착판(140)은 상기 고리(130)의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 수평으로 배치된 안착면 및 상기 안착면의 양 단부에 수직으로 형성된 격벽으로 이루어질 수 있다.The seating plate 140 may be detachably coupled to the lower end of the ring 130, and may include a seating surface disposed horizontally and a partition wall formed perpendicular to both ends of the seating surface.

예컨대, 사각형에서 상면과 좌우 측면이 개방되고, 하면이 안착면, 전후 측면이 격벽을 형성한 형태일 수 있다.For example, in the quadrangle, the upper and left and right side surfaces may be opened, and the lower surface may have a seating surface and front and rear sides forming a partition wall.

상기 안착면은 상방으로 완만하게 볼록한 반타원형 형태일 수 있다.The seating surface may have a semi-elliptic shape that is gently convex upward.

상기 지지판(150)은 본 고안의 특징적인 부분으로, 상기 프레임(120)의 일 측면, 즉 길이가 짧은 측면에 회전 가능하게 결합된다.The support plate 150 is a characteristic part of the present invention, and is rotatably coupled to one side, that is, a short side, of the frame 120.

여기서, 상기 지지판(150)과 상기 프레임(120) 사이의 결합은 롤러(110)의 회전축에 의할 수도 있고, 별도의 결합 부재에 의할 수도 있다.Here, the coupling between the support plate 150 and the frame 120 may be by the rotation axis of the roller 110, or may be by a separate coupling member.

상기 지지판(150)은 프레임(120)에 대향하는 수평면 및 수평면의 양 측단 하부에 수평면에 대해 직교하는 방향으로 돌출 형성된 수직면을 가질 수 있으며, 수직면에는 와이어(220)가 관통되는 지지홀(151)이 형성된다.The support plate 150 may have a horizontal plane facing the frame 120 and a vertical plane protruding in a direction orthogonal to the horizontal plane at both lower ends of the horizontal plane, and the support hole 151 through which the wire 220 passes. Is formed.

한편, 상기 지지판(150)은 프레임(120)에 대향하는 수평면 및 수평면의 하부 양측에 와이어(220)가 관통되며, 관통된 와이어(220)를 지지하는 지지바(152)가 형성된 구조일 수 있으며, 이를 위해 상기 지지바(152)는 상단 및 하단만이 상기 수평면에 연결되고, 상기 상하단 사이는 상기 수평면과 이격되어 상기 와이어(220)가 관통되는 공간이 형성된 구조일 수 있다.On the other hand, the support plate 150 may have a structure in which the wire 220 penetrates both sides of the horizontal plane and the lower surface of the horizontal plane facing the frame 120, and the support bar 152 supporting the penetrated wire 220 is formed. For this purpose, the support bar 152 may have a structure in which only an upper end and a lower end are connected to the horizontal plane, and a space in which the wire 220 penetrates is spaced apart from the horizontal plane between the upper and lower ends.

상기와 같이 지지판(150)이 프레임(120)에 대하여 회전 가능하게 결합되면, 가이드 롤러가 레일(210) 상에서 이동되다 프레임(120)이 전후 방향으로 기울어지는 등의 꺾임 현상이 발생되더라도 지지판(150)은 프레임(120)과 별도로 원 상태대로, 즉 와이어(220)와 직교하게 배치된 상태로 이동된다.
When the support plate 150 is rotatably coupled with respect to the frame 120 as described above, even if a bending phenomenon such as the guide roller is moved on the rail 210 and the frame 120 is tilted in the front-back direction occurs, the support plate 150 ) Is moved to the original state separately from the frame 120, that is, to be disposed orthogonal to the wire 220.

상기와 같은 구조의 무인 방제 장치용 가이드 롤러에 의하면, 레일(210) 상에서 가이드 롤러가 이동 시 프레임(120)이 진행 방향이나 그 반대 방향으로 기울어지는 등의 꺾임 현상이 발생되더라도 지지판(150)은 와이어(220)와 직교하게 배치됨으로써 지지홀(151)을 관통한 와이어(220)의 꺾임 현상을 방지할 수 있어, 종래 프레임의 꺾임 현상 발생 시 와이어도 함께 꺾임으로써 와이어의 무한궤도 운동을 일으키는 모터에 과부하가 발생되던 것을 억제할 수 있고, 가이드 롤러의 원활한 진행을 제공할 수 있는 장점을 가진다.
According to the guide roller for the unmanned control device having the structure as described above, even if a bending phenomenon such as the frame 120 is inclined in the traveling direction or the opposite direction when the guide roller is moved on the rail 210, the support plate 150 is By being orthogonal to the wire 220, it is possible to prevent the bending of the wire 220 penetrating the support hole 151, and the motor causing the endless track movement of the wire by bending the wire together when a conventional bending occurs. There is an advantage that can suppress the occurrence of overload, and can provide a smooth progress of the guide roller.

110... 롤러
120... 프레임
130... 고리
140...안착판
150... 지지판
151... 지지홀
152... 지지바
210... 레일
220... 와이어110 ... roller
120 ... frame
130 ... rings
140 ... sitting plate
150 ... support plate
151 ... support hole
152 ... Support bar
210 ... Rail
220 ... wire

Claims (3)

롤러;
상면과, 상기 상면의 하부에 수직한 방향으로 형성되며 서로 이격된 양 측면 및 상기 양 측면 중 일 측면에 수직하게 연장 형성되고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어지며, 상기 롤러가 상기 양 측면 사이에서 회전 가능하게 결합되는 프레임;
상기 양 측면 중 상기 하면이 연장 형성된 일 측면에 대향하는 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 와이어를 지지하는 지지판;
상기 프레임의 하면에 상단이 결합된 고리; 및
상기 고리의 하단에 결합된 안착판;을 포함하는 무인 방제 장치용 가이드 롤러.
roller;
An upper surface and a lower surface formed in a direction perpendicular to the lower surface of the upper surface and extending vertically to one side of the two sides and the two side surfaces spaced apart from each other, the lower surface formed to face the upper surface, and the roller A frame rotatably coupled between;
A support plate rotatably coupled to the other side of the both sides opposite to the one side of which the lower surface is formed and supporting a wire;
An upper ring coupled to a lower surface of the frame; And
Guide roller for an unmanned control device comprising a; seating plate coupled to the lower end of the ring.
청구항 1에 있어서,
상기 지지판은 상기 프레임에 대향하는 수평면 및 상기 수평면의 하부 양측에 상기 수평면에 수직한 방향으로 돌출되며, 지지홀이 형성된 수직면을 가진 것을 특징으로 하는 무인 방제 장치용 가이드 롤러.
The method according to claim 1,
The support plate is a guide roller for an unmanned control device, characterized in that the horizontal surface opposite to the frame and the lower surface of the horizontal surface protrudes in a direction perpendicular to the horizontal surface, the vertical surface formed with a support hole.
청구항 1에 있어서,
상기 지지판의 하부 양측에는 지지바가 형성되되, 상기 지지바는 상단 및 하단만이 상기 지지판에 연결되고, 상기 상하단 사이는 상기 지지판과 이격되어 상기 와이어가 관통되는 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 방제 장치용 가이드 롤러.

The method according to claim 1,
Unsupported control, characterized in that the support bar is formed on both lower sides of the support plate, the support bar is only the top and bottom is connected to the support plate, the space between the upper and lower ends is spaced apart from the support plate to penetrate the wire Guide roller for the device.

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