JPH10108561A - Self-traveling spraying device for greenhouse cultivation with improved housing and moving performance - Google Patents
Self-traveling spraying device for greenhouse cultivation with improved housing and moving performanceInfo
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- JPH10108561A JPH10108561A JP8299221A JP29922196A JPH10108561A JP H10108561 A JPH10108561 A JP H10108561A JP 8299221 A JP8299221 A JP 8299221A JP 29922196 A JP29922196 A JP 29922196A JP H10108561 A JPH10108561 A JP H10108561A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、収納と移動性能を
高めたハウス栽培用自走散布装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled spraying apparatus for cultivating a house, which has improved storage and movement performance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハウス内の作物への散水や薬剤散布装
置、特にハウス内におけるゴンドラ形式による自走散布
装置は、使用しない際は、ハウスの出入り口付近に常駐
させている。2. Description of the Related Art A device for spraying or spraying chemicals on a crop in a house, especially a self-propelled spraying device of the gondola type in the house is resident near the entrance of the house when not in use.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、空間的な面
で、極めて他作業の支障になることがあげられ、ホース
および本体をできるだけコンパクトに収納しなければな
らないという問題が有った。However, in terms of space, the operation is extremely hindered by other operations, and there has been a problem that the hose and the main body must be stored as compactly as possible.
【０００４】また、１台の本体を、隣接する連棟ハウス
に移動させて併用する場合、棟の境界をくぐって、再び
高い位置に移動しなければならないが、急勾配の際には
スリップを生じて登坂出来ない問題があった。[0004] Further, when one main body is moved to an adjacent multi-building house and used together, it is necessary to pass through the boundary of the building and move to a higher position again. There was a problem that it was impossible to go uphill.
【０００５】本発明は、ゴンドラ形式の自走散布装置に
おいて、ハウス内の空間を有効に生かし、コンパクトに
収納出来、なおかつ急勾配を登坂可能とした収納と移動
性能を高めたハウス栽培用自走散布装置を提供すること
にある。The present invention relates to a self-propelled spraying device of the gondola type, which makes efficient use of the space in the house, can be stored compactly, and is capable of storing and moving on steep slopes with improved storage and movement performance. A spraying device is provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】植物栽培用ハウスの長手
端末位置に曲率半径を持つ端末レールパイプ１７を配設
し、本体６ならびに給水ホース１６を同端末レールパイ
プ１７に移動し、待避収納する。Means for Solving the Problems A terminal rail pipe 17 having a radius of curvature is disposed at a longitudinal terminal position of a plant cultivation house, and the main body 6 and a water supply hose 16 are moved to the terminal rail pipe 17 and retracted and stored. .
【０００７】その際、コンパクトに収納するために、ハ
ンガーホルダ９の両端に蝶番１１を取り付け、ハンガー
１０を回動可能な連結とし、同部から折りたたみ可能と
した。At this time, hinges 11 are attached to both ends of the hanger holder 9 so that the hanger 10 can be pivotally connected to the hanger holder 9 so that the hanger holder 9 can be folded.
【０００８】さらに、曲率半径を持つ端末レールパイプ
１７は、ハウスの屋根の傾斜や、他装置のために、端末
レールパイプ１７の端部の高さをきわめて低く配設しな
ければならない場合が多い。Furthermore, the terminal rail pipe 17 having a radius of curvature often requires that the end of the terminal rail pipe 17 be extremely low in height due to the inclination of the roof of the house or other equipment. .
【０００９】低い位置に一度収納された本体を再び走行
させ、本線に戻す場合や、隣接する連棟ハウスに移動し
て本機を併用する場合には、急勾配の端末レールパイプ
１７を登らなければならない。When the main body once housed in a low position is run again to return to the main line, or when the main body is used by moving to an adjacent multi-building house, a steep terminal rail pipe 17 must be climbed. Must.
【００１０】そのために、本体６の走行車輪には歯付き
車輪７を設け、これに噛み合うラック１８を、端末レー
ルパイプ１７上に配し、登坂走行中のスリップを防止
し、移動性能を高めている。For this purpose, the running wheels of the main body 6 are provided with toothed wheels 7, and a rack 18 meshing with the running wheels 7 is arranged on the terminal rail pipes 17 to prevent slippage during climbing uphill and to improve the movement performance. I have.
【００１１】さらに、ホースガイド１５の車輪を一対と
することにより、同ホースガイド１５の幅Ｗを狭く出
来、複数のホースガイド１５が隣接した時にもコンパク
トかつ軽量に収納可能となる。Further, by using a pair of wheels of the hose guide 15, the width W of the hose guide 15 can be reduced, and the hose guide 15 can be stored compactly and lightly even when a plurality of hose guides 15 are adjacent to each other.
【００１２】噴管ホルダ１３は角筒片で構成されてお
り、ハンガー１０上を摺動可能としているため、ハウス
幅方向における噴霧の位置決めが確実に出来る。The injection tube holder 13 is formed of a rectangular tube piece and is slidable on the hanger 10, so that the position of the spray in the width direction of the house can be reliably determined.
【００１３】支柱パイプ８には高さ調整用の穴が適数個
設けてあり、ピン１２でハンガー１０を支持しており、
噴霧高さをワンタッチで調整出来る。The support pipe 8 has an appropriate number of holes for height adjustment, and supports the hanger 10 with pins 12.
Spray height can be adjusted with one touch.
【００１４】[0014]
【発明の実施例の形態】植物栽培用ハウス内に、長手方
向にレール支持パイプ１を配設し、レール支持金具４に
よってレールパイプ５を支持し、端末に曲げ加工した端
末レールパイプ１７を配設すると共に、同端末レールパ
イプ１７にはラック１８が取り付けてあり、歯付き車輪
７によって自走する本体６を乗せ、本体６の下面に適数
個の穴を有する支柱パイプ８を懸垂させ、ピン１２で支
柱パイプ８とハンガーホルダ９とを連結し、ハンガーホ
ルダ９の両端に蝶番１１によって接続されたハンガー１
０が取り付けてあり、ハンガー１０には、摺動可能な角
筒片で構成された噴管ホルダ１３を取り付け、同噴管ホ
ルダ１３には噴管１４を取り付け、レールパイプ５の上
を自由に摺動出来る一対の車輪２５を有するホースガイ
ド１５に給水ホース１６と電線２２が支持され、散布液
は給水ホース１６からフィルター１９を経て、ハンガー
１０の両側に分配され、さらに噴管ホルダ１３を介して
噴管１４から散布される構成となっている収納と移動性
能を高めたハウス栽培用自走散布装置。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a plant cultivation house, a rail support pipe 1 is disposed in a longitudinal direction, a rail pipe 5 is supported by a rail support 4 and a terminal rail pipe 17 bent to a terminal is disposed. At the same time, a rack 18 is attached to the terminal rail pipe 17, a main body 6 which is self-propelled by a toothed wheel 7 is mounted, and a support pipe 8 having an appropriate number of holes on the lower surface of the main body 6 is suspended. The support pipe 8 and the hanger holder 9 are connected by pins 12, and the hanger 1 is connected to both ends of the hanger holder 9 by hinges 11.
No. 0 is attached, the hanger 10 is attached with an injection tube holder 13 composed of a slidable square tube piece, and the injection tube holder 13 is attached with an injection tube 14 so that the rail tube 5 can be freely moved. A water supply hose 16 and an electric wire 22 are supported by a hose guide 15 having a pair of slidable wheels 25, and the spray liquid is distributed from the water supply hose 16 to both sides of the hanger 10 via a filter 19, and further via a jet tube holder 13. A self-propelled spraying device for house cultivation that is configured to be sprayed from the jet pipe 14 and has improved storage and movement performance.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、添付図面にもとづいて、本発明に係わ
る散布装置について説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a spraying apparatus according to the present invention.
【００１６】図１には散布装置をハウスＨに取り付けた
斜視図を示すが、ハウスＨの上部に支持パイプ１を配
し、レール支持金具４によってレールパイプ５を支持
し、ハウスＨの長手側端部には少なくとも曲率半径１ｍ
程度に曲げ加工されたレールパイプ１７を配設してい
る。FIG. 1 shows a perspective view in which the spraying device is attached to a house H. A support pipe 1 is arranged on the top of the house H, and a rail pipe 5 is supported by a rail support fitting 4. At least 1 m radius of curvature at the end
A rail pipe 17 that is bent to an appropriate degree is provided.
【００１７】レールパイプ５には、ゴンドラ状に懸垂さ
れた本体６と、ホースガイド１５を乗せ、本体６はレー
ルパイプ５の上を自走し、ホースガイド１５は給水ホー
ス１６を支持しながらレールパイプ５上を自由に摺動す
る。A main body 6 suspended in a gondola shape and a hose guide 15 are mounted on the rail pipe 5. The main body 6 runs on the rail pipe 5 by itself, and the hose guide 15 supports the water supply hose 16 while supporting the water supply hose 16. It slides freely on the pipe 5.
【００１８】本体６は、支柱パイプ８によって、ハンガ
ー１０を懸垂しており、同ハンガー１０の下方に噴管１
４が配設されている。The main body 6 has a hanger 10 suspended by a support pipe 8.
4 are provided.
【００１９】図２には、散布装置の主要部を示すが、支
持パイプ１には、吊り金具２を介して、高さ調整が可能
な全ねじボルト３が取り付けられ、レール支持金具４に
よってレールパイプ５を支持している。FIG. 2 shows a main part of the spraying apparatus. The supporting pipe 1 is provided with a height-adjustable full-screw bolt 3 via a suspension fitting 2, and a rail support fitting 4 is used to hold the rail. The pipe 5 is supported.
【００２０】本体６は、内蔵された原動機（図示せず）
によって自走し、リミットスイッチ２１がリミットバー
２４に接した時、逆方向に走行し、もう片方のリミット
バー２４に接して、戻り走行するサイクルを指定回数だ
け繰り返す。The main body 6 includes a built-in motor (not shown).
When the limit switch 21 comes into contact with the limit bar 24, the vehicle travels in the opposite direction, contacts the other limit bar 24, and returns and repeats a specified number of cycles.
【００２１】同時に、給水ホース１６から給水され、フ
ィルター１９、電磁弁２０を経て、ハンガー１０の両側
に分配され、噴管１４から散布される経路となってい
る。At the same time, water is supplied from a water supply hose 16, is distributed to both sides of the hanger 10 via a filter 19 and a solenoid valve 20, and is a path that is sprayed from the injection pipe 14.
【００２２】なお、符号２２は電気制御用の電線であ
り、符号２３は走行時に警報を知らせるブザーである。Reference numeral 22 denotes an electric control wire, and reference numeral 23 denotes a buzzer for notifying a warning during traveling.
【００２３】図３には、ハンガーホルダ９とハンガー１
０の接続部を示すが、コンパクトに収納可能なように、
蝶番１１によって接続しており、幅方向のハンガー１０
を同部から折りたたみ出来る機構となっている。FIG. 3 shows a hanger holder 9 and a hanger 1.
0 is shown, but so that it can be stored compactly,
The hangers 10 are connected by hinges 11 in the width direction.
Is a mechanism that can be folded from the same part.
【００２４】同図において、高さ調整用の適数個の穴を
持つ支柱パイプ８とハンガーホルダ９は、ピン１２によ
って連結されている。In FIG. 1, a support pipe 8 having an appropriate number of holes for height adjustment and a hanger holder 9 are connected by pins 12.
【００２５】図４には、噴管ホルダ１３の主要部を示す
が、同噴管ホルダ１３は角筒片によって構成され、ハン
ガー１０を挿入しているので、噴管ホルダ１３を自由に
スライドさせることが出来る。FIG. 4 shows a main part of the injection tube holder 13. The injection tube holder 13 is formed of a rectangular tube piece, and the hanger 10 is inserted, so that the injection tube holder 13 can be freely slid. I can do it.
【００２６】図５には、本体６が自走するための歯付き
車輪７の取り付け状況の側面図を示し、図６には歯付き
車輪７の図５におけるＡ−Ａ’断面を示すが、円周に沿
って歯を有している。FIG. 5 is a side view showing the state of attachment of the toothed wheel 7 for the main body 6 to move on its own, and FIG. It has teeth along the circumference.
【００２７】本体６には、この歯付車輪７が前後に取り
付けてあり、走行時に、後述するラック１８と噛み合
い、急勾配でもスリップすることなく登坂出来、走行性
能を高めている。The toothed wheels 7 are attached to the front and rear of the main body 6 so as to mesh with a rack 18 to be described later during traveling, to be able to climb up a slope without slipping even on a steep slope, and to improve traveling performance.
【００２８】図７には、給水ホース１６を支持するため
のホースガイド１５の側面図を示し、図８には正面図を
示すが、コの字形に成形された車輪ブラケット２６に一
対の車輪２５を、レールパイプ５との接触角が約４５゜
になるような間隔で取り付け、下方には、給水ホース１
６と電線２２を乗せるための支持リング２８を有するホ
ース支持ブラケット２７を、回転可能なようにボルト２
９で取り付けている。FIG. 7 is a side view of the hose guide 15 for supporting the water supply hose 16, and FIG. 8 is a front view of the hose guide 15. A pair of wheels 25 is mounted on a U-shaped wheel bracket 26. Are attached at intervals such that the contact angle with the rail pipe 5 is about 45 °, and a water supply hose 1 is provided below.
6 and a hose support bracket 27 having a support ring 28 on which the electric wire 22 is mounted.
9 is attached.
【００２９】図９には、端末レールパイプ１７にラック
１８を取り付けた状況を示すが、歯付き車輪７が本ラッ
ク１８に噛み合って、端末レールパイプ１７が急勾配に
配設されても、スリップすることなく登坂することが出
来る。FIG. 9 shows a situation in which the rack 18 is attached to the terminal rail pipe 17. Even if the toothed wheel 7 meshes with the main rack 18 and the terminal rail pipe 17 is disposed steeply, You can go uphill without doing it.
【００３０】[0030]
【発明の効果】レールパイプ５の端末に、曲げ加工した
端末レールパイプ１７を配設することにより、本体６が
ハウス端末近傍に移動したときに、ホースガイド１５は
曲げ加工した端末レールパイプ１７上に移動するため、
直線のレールパイプ５だけの場合に比べ、給水ホース１
６の待避スペースがハウス長手において、はるかに小さ
くてすみ、ハウス内の有効利用面積が増加する。By disposing the bent terminal rail pipe 17 at the end of the rail pipe 5, when the main body 6 moves to the vicinity of the house terminal, the hose guide 15 moves on the bent terminal rail pipe 17. To go to
Water supply hose 1 compared to the case of only a straight rail pipe 5
6 is much smaller in the longitudinal direction of the house, and the effective use area in the house is increased.
【００３１】さらに、ハンガー１０は、ハンガーホルダ
９の両端において、蝶番１１により回動自在に連結され
ており、本体６を曲げ加工した端末レールパイプ１７上
に移動して収納する際、同部からハンガー１０を折りた
たんで収納することが出来、収納スペースが小さくてす
み、他作業の支障にならない。Further, the hanger 10 is rotatably connected by hinges 11 at both ends of the hanger holder 9, and when the main body 6 is moved and stored on the bent terminal rail pipe 17, the hanger 10 is moved from the same portion. The hanger 10 can be folded and stored, so that the storage space is small and does not hinder other operations.
【００３２】他装置の関係で、低く配設した端末レール
パイプ１７上に待避した本体６を、再び本線に戻す際
や、１台の本体を、隣接する連棟ハウスに移動させて併
用する場合は、棟の境界をくぐって、再び高い位置に移
動しなければならないが、急勾配の際にはスリップを生
じて登坂出来ない問題があったが、端末レールパイプ１
７は、歯付き車輪７と歯が噛み合うラック１８を有する
ため、急勾配でも登坂可能となり、移動性能が高まっ
た。When the main unit 6 evacuated on the terminal rail pipe 17 disposed low in relation to other devices is returned to the main line again, or when one main unit is moved to an adjacent extended house and used together. Has to move to the higher position again after passing the boundary of the ridge, but there was a problem that it was not possible to climb up the slope due to the slip on steep slopes.
7 has a rack 18 in which the teeth are meshed with the toothed wheels 7, so that it is possible to climb a slope even on a steep slope, and the traveling performance is improved.
【００３３】高さ調整用の適数個の穴を持つ支柱パイプ
８とハンガーホルダ９が、ピン１２によって連結されて
おり、植物の育成状況に応じて、ワンタッチでハンガー
１０の高さを調整することが出来る。A support pipe 8 having an appropriate number of holes for height adjustment and a hanger holder 9 are connected by pins 12, and the height of the hanger 10 can be adjusted with a single touch according to the growing condition of the plant. I can do it.
【００３４】噴管ホルダ１３は角筒片によって構成さ
れ、ハンガー１０を挿入しているので、噴管ホルダ１３
を自由にスライドさせることが出来、散布位置を簡単に
調整することが出来る。The injection tube holder 13 is composed of a rectangular tube piece and the hanger 10 is inserted therein.
Can be freely slid, and the spraying position can be easily adjusted.
【００３５】ホースガイド１５の車輪を一対とすること
により、同ホースガイド１５の幅Ｗを狭く出来、複数の
ホースガイド１５が隣接したときにもコンパクトに収納
可能となり、なおかつ軽量化が出来る。By using a pair of wheels for the hose guide 15, the width W of the hose guide 15 can be reduced, and the hose guide 15 can be compactly stored even when a plurality of hose guides 15 are adjacent to each other, and the weight can be reduced.
【図１】散布装置をハウスに取り付けた全体の斜視を示
す。FIG. 1 shows a perspective view of the whole of a spraying apparatus attached to a house.
【図２】散布装置本体の主要部を示す。FIG. 2 shows a main part of the spraying apparatus main body.
【図３】支柱パイプとハンガーホルダ、およびハンガー
の接続部を示す。FIG. 3 shows a connection between a support pipe, a hanger holder, and a hanger.
【図４】噴管ホルダ部示す。FIG. 4 shows an injection tube holder.
【図５】散布装置本体の歯付き車輪部の側面図を示す。FIG. 5 shows a side view of a toothed wheel part of the spraying device main body.
【図６】歯付き車輪部のＡ−Ａ’断面図を示す。FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A ′ of the toothed wheel portion.
【図７】ホースガイドの側面図を示す。FIG. 7 shows a side view of the hose guide.
【図８】ホースガイドの正面図を示す。FIG. 8 shows a front view of the hose guide.
【図９】端末レールパイプ１７における、ラック１８の
取り付け状況を示す。9 shows how a rack 18 is attached to a terminal rail pipe 17. FIG.
１ 支持パイプ ２ 吊り金具 ３ 全ねじボルト ４ レール支持金具 ５ レールパイプ ６ 本体 ７ 歯付き車輪 ８ 支柱パイプ ９ ハンガーホルダ １０ ハンガー １１ 蝶番 １２ ピン １３ 噴管ホルダ １４ 噴管 １５ ホースガイド １６ 給水ホース １７ 端末レールパイプ １８ ラック １９ フィルター ２０ 電磁弁 ２１ リミットスイッチ ２２ 電線 ２３ ブザー ２４ リミットバー ２５ 車輪 ２６ 車輪ブラケット ２７ ホース支持ブラケット ２８ 支持リング ２９ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support pipe 2 Suspension fitting 3 Full screw bolt 4 Rail support fitting 5 Rail pipe 6 Main body 7 Toothed wheel 8 Prop pipe 9 Hanger holder 10 Hanger 11 Hinge 12 Pin 13 Spout tube holder 14 Spout tube 15 Hose guide 16 Water supply hose 17 Terminal Rail pipe 18 Rack 19 Filter 20 Solenoid valve 21 Limit switch 22 Electric wire 23 Buzzer 24 Limit bar 25 Wheel 26 Wheel bracket 27 Hose support bracket 28 Support ring 29 Bolt
Claims (4)
ル支持パイプ１を配設し、レール支持金具４によってレ
ールパイプ５を支持し、端末に曲げ加工した端末レール
パイプ１７を配設すると共に、同端末レールパイプ１７
にはラック１８が取り付けてあり、歯付き車輪７によっ
て自走する本体６を乗せ、本体６の下面に適数個の穴を
有する支柱パイプ８を懸垂させ、ピン１２で支柱パイプ
８とハンガーホルダ９とを連結し、ハンガーホルダ９の
両端に蝶番１１によって接続されたハンガー１０が取り
付けてあり、ハンガー１０には、摺動可能な角筒片で構
成された噴管ホルダ１３を取り付け、同噴管ホルダ１３
には噴管１４を取り付け、レールパイプ５の上を自由に
摺動出来る一対の車輪２５を有するホースガイド１５に
給水ホース１６と電線２２が支持され、散布液は給水ホ
ース１６からフィルター１９を経て、ハンガー１０の両
側に分配され、さらに噴管ホルダ１３を介して噴管１４
から散布される構成となっている収納と移動性能を高め
たハウス栽培用自走散布装置。1. A rail support pipe 1 is provided in a longitudinal direction in a plant cultivation house, a rail pipe 5 is supported by a rail support 4 and a terminal rail pipe 17 bent to a terminal is provided. , Terminal rail pipe 17
A rack 18 is mounted on the main body 6. The main body 6, which is self-propelled by toothed wheels 7, is mounted on the lower surface of the main body 6, and a support pipe 8 having an appropriate number of holes is suspended. 9, and a hanger 10 connected by a hinge 11 is attached to both ends of the hanger holder 9. A hanger 10 is provided with an injection tube holder 13 formed of a slidable square tube piece. Tube holder 13
A water supply hose 16 and an electric wire 22 are supported by a hose guide 15 having a pair of wheels 25 that can slide freely on the rail pipe 5. A spray liquid is supplied from the water supply hose 16 through a filter 19. Are distributed on both sides of the hanger 10 and further through the injection tube holder 13.
A self-propelled spraying device for house cultivation with improved storage and movement performance that is configured to be sprayed from the ground.
手端末位置において、すくなくとも曲率半径１ｍ程度に
曲げ加工されたことを特徴とする請求項１記載の収納と
移動性能を高めたハウス栽培用自走散布装置。2. The self-propelled house cultivation with improved storage and movement performance according to claim 1, wherein the terminal rail pipe 17 is bent at least at a radius of curvature of about 1 m at a terminal position in the longitudinal direction of the house. Spraying device.
は、蝶番１１により回動自在に連結されたことを特徴と
する請求項１記載の収納と移動性能を高めたハウス栽培
用自走散布装置。3. The hanger 10 and the hanger holder 9
2. The self-propelled spraying device for house cultivation according to claim 1, wherein the device is rotatably connected by a hinge 11.
き車輪７と歯が噛み合うラック１８を有することを特徴
とする請求項１、請求項２に記載の収納と移動性能を高
めたハウス栽培用自走散布装置。4. The house cultivation according to claim 1, wherein said terminal rail pipe 17 has a rack 18 in which said toothed wheel 7 meshes with said teeth. Self-propelled spraying device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299221A JPH10108561A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Self-traveling spraying device for greenhouse cultivation with improved housing and moving performance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299221A JPH10108561A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Self-traveling spraying device for greenhouse cultivation with improved housing and moving performance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108561A true JPH10108561A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17869728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299221A Pending JPH10108561A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Self-traveling spraying device for greenhouse cultivation with improved housing and moving performance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10108561A (en) |
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