KR20150122932A - unmanned spraying device - Google Patents

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KR20150122932A
KR20150122932A KR1020140049091A KR20140049091A KR20150122932A KR 20150122932 A KR20150122932 A KR 20150122932A KR 1020140049091 A KR1020140049091 A KR 1020140049091A KR 20140049091 A KR20140049091 A KR 20140049091A KR 20150122932 A KR20150122932 A KR 20150122932A
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오미경
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Abstract

The present invention relates to a pest control device formed in a barracks or a vinyl greenhouse and spraying spray liquid to an animal or a plant so as to control harmful insects. The pest control device comprises: a body (10) having a rail (1) horizontally fixed in a length direction onto the barracks or vinyl greenhouse, and having a transferring roller (11) seated on the rail (1); an operating means (20) formed in the body (10) to move the body (10) by forwardly and backwardly rotating the transferring roller (11) in the body (10); a pressing means (30) formed in the body (10) to press a lower surface of the rail (1) and change pressing power according to a size of the rail (1); a spray unit (40) connected with a hose (41) to feed spray liquid in a lower part of the body (10), and having multiple holes (42) to spray the spray liquid; and a sensor unit (50) having a pressing sensor (51) connected with the operating means (20) in an end of a moved direction of the body (10) to set a moved direction of the body (10). Accordingly, spray liquid is automatically sprayed to an animal or a plant, so harmful insect controlling is promoted. Automatic movement is possible, so labor of a worker can be reduced.

Description

살포용 무인방제기{unmanned spraying device}[0001] The present invention relates to an unmanned spraying device,

본 발명은 살포용 무인방제기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동으로 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 도모하면서 자동 이동이 가능함으로 작업자의 노동을 줄일 수 있는 살포용 무인방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned sprayer for spraying, and more particularly, to an unmanned sprayer for spraying, which can reduce labor of a worker by automatically spraying spraying liquid onto plants and plants, .

통상적으로, 방제기는 논, 밭, 비닐하우스, 우사, 돈사, 양계장 등 병해충 방제를 위해 사용되고 있다. 이러한, 방제기는 작업자가 직접 살포하여야 했기 때문에 장시간의 중노동에 가까운 작업을 실행하여야만 했다. 최근에는 이러한, 중노동에 가까운 작업을 작업자를 대신하여 분사액을 살포할 수 있도록 하는 장치가 많이 개발되고 있는 실정이다.Generally, a pesticide is used for pest control such as paddy field, field, greenhouse, barn, pig house, poultry house. Such a sprayer had to be sprayed by a worker, and therefore, the sprayer had to perform a work close to long-term hard work. In recent years, there have been a lot of devices for spraying the spray liquid in place of the worker, which is close to the hard work.

일예로, 한국 등록특허 제1348892호에 따르면, ‘내부에 방제액이 저장되어 있는 저장통(110)의 상부에 위치하여 회전모터(126)의 구동에 의해서 상기 저장통(110)의 방제액에 잠겨지는 흡입관(130)을 회전시킴으로써 상기 흡입관(130)의 내측면을 따라서 방제액을 상승시키고, 흡입되는 방제액을 회전하는 회전판(128a, 128b)의 원심력에 의해서 금속테(129)에 충돌시킴으로써 형성되는 미립자의 방제액 입자를 분무시키는 분무배출부(121a)가 제공된 외부하우징(121)을 갖는 분무수단(120)을 포함하는 원심식 방제기(100)에 있어서, 상기 흡입관(130)의 내측면에는 상기 방제액의 유동을 유도하는 유도로가 형성되어 있고, 상기 회전모터(126)를 보호하는 모터덮개(125)와 상기 외부하우징(121) 사이의 유동공간에는 상대적으로 큰 크기의 방제액 입자가 접촉하여 방제액 방울로 뭉쳐질 수 있는 무무화판(142)이 제공되고, 상기 무무화판(142)에 서 낙하하는 방제액 방울을 받아들이는 받침판(144)이 상기 회전판의 상부에 제공되고, 상기 받침판(144)에는 상기 회전판을 향해서 방제액 방울을 낙하시킬 수 있는 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 원심식 방제기.’를 제시한다.For example, Korean Patent No. 1348892 discloses a method of controlling the flow rate of a liquid to be sprayed, which is located at an upper portion of a reservoir 110 in which a liquid is stored, The cleaning liquid is raised along the inner surface of the suction pipe 130 by rotating the suction pipe 130 and the particulate matter formed by impinging the sucked cleaning liquid against the metal frame 129 by the centrifugal force of the rotating plates 128a, And a spraying means (120) having an outer housing (121) provided with a spraying outlet (121a) for spraying the spraying liquid particles of the spraying liquid particles on the inner surface of the suction tube (130) A relatively large size of the cleaning liquid particles is brought into contact with the flow space between the motor cover 125 for protecting the rotation motor 126 and the outer housing 121 Bubble And a support plate 144 for receiving the control liquid droplets falling on the free plate 142 is provided on an upper portion of the rotation plate and the support plate 144 is provided with a non- And a hole for dropping the control liquid droplet is formed toward the rotating plate.

그러나, 이러한 원심식 방제기의 경우 원심력을 통해 분무효율을 향상시킬 수 있지만, 방제기의 이동이 불가능하여 단순히 방제기의 주변에 한정된 분무율만을 보이고 있어 한계점이 발생된다.However, in the case of such a centrifugal type sprayer, the spray efficiency can be improved by centrifugal force. However, since the sprayer can not be moved, only the spraying rate limited to the periphery of the sprayer is shown.

한국 등록특허 제1348892호 “원심식 방제기”Korean Patent No. 1348892 " Centrifugal Detergent "

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 도모하면서 자동 이동이 가능함으로 작업자의 노동을 줄일 수 있는 살포용 무인방제기를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an automatic unmanned aerial spraying apparatus for spraying sprayed liquid on plants and plants, It has a purpose to provide a sprayer.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 막사 또는 비닐하우스 등에 설치되어 동, 식물에게 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서: 상기 막사 또는 비닐하우스 상에 길이 방향으로 수평되게 고정하는 레일을 구비하고, 상기 레일 상에 안착되게 이송롤러를 구비하는 본체; 상기 본체에 이송롤러를 정, 역방향 회전시켜 본체의 이동이 가능하게 구비하는 구동수단; 상기 본체에 레일의 하면을 가압하고, 레일의 크기에 따라 가압력의 변동이 가능하게 구비하는 가압수단; 상기 본체의 하부에 분사액이 유입되게 호스와 연결되고, 분사액의 살포가 가능하게 다수의 통공을 구비하는 분사부; 및 상기 본체의 이동되는 방향 끝단부에 구동수단과 연동하여 본체의 이동방향을 설정하게 가압센서를 구비하는 센서부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a sprayer for spraying spray liquid onto copper or plastic houses to be used for pest control, comprising: a rail for horizontally fixing A main body having a conveying roller to be seated on the rail; Driving means for moving the main body by rotating the feed roller in the main body in the forward and reverse directions; A pressing means for pressing the lower surface of the rail to the main body and capable of varying the pressing force according to the size of the rail; A spraying part connected to the hose so as to allow the spraying liquid to flow into the lower part of the main body and having a plurality of through holes to allow spraying of the spraying liquid; And a sensor unit having a pressing sensor for setting a moving direction of the main body in cooperation with the driving unit at an end of the main body in a moving direction.

이때, 상기 구동수단은 이송롤러와 연결되게 체인 또는 벨트를 개재하는 모터를 구비하고, 모터의 회전력을 통해 이송롤러를 정, 역회전시키게 회전롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.In this case, the driving means includes a motor interposed between the conveying roller and the chain or the belt, and includes a rotating roller for rotating the conveying roller in the forward and reverse directions through the rotational force of the motor.

또한, 상기 가압수단은 본체의 일면에 고정되는 지지대와, 상기 지지대의 양측에 회전 가능한 회전대와, 상기 회전대의 일측 끝단에 레일의 하면을 가압하면서 지지하는 지지롤러와, 상기 회전대의 일측 끝단에 회전대의 회전 반경을 조절하게 스프링이 수용되는 조절볼트를 구비하는 것을 특징으로 한다.The pressing means includes a supporting base fixed to one surface of the main body, a rotatable table rotatable on both sides of the supporting table, a support roller for supporting the lower surface of the rail while pressing the lower surface of the rotatable table, And an adjusting bolt for receiving a spring to adjust the turning radius of the adjusting bolt.

또한, 상기 분사부는 분사액의 고른 분사가 가능하도록 본체 상에 고정되어 회전가능한 송풍기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The injector may further include a blower rotatably mounted on the main body so that the injected liquid can be injected uniformly.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 자동으로 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 도모하면서 자동 이동이 가능함으로 작업자의 노동을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.Industrial Applicability As described above, the present invention provides an effect of automatically reducing the labor of a worker by automatically spraying sprayed liquid on plants and plants, and automatically moving while controlling pests and diseases.

도 1은 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 주요구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 살포용 무인방제기 주요구성의 정면과 후면을 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 정면과 후면을 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 이동 및 사용 상태를 나타내는 개념도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 살포용 무인방제기를 나타내는 정면도.FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of an untreated spraying applicator according to the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the front and back surfaces of the main constitution of the unmanned spray applicator according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing front and rear surfaces of a spray applicator according to the present invention,
FIG. 4 is a conceptual diagram showing the movement and use state of the spraying unattended sprayer according to the present invention,
FIG. 5 is a front view showing an untreated sprayer according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 주요구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 살포용 무인방제기 주요구성의 정면과 후면을 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 정면과 후면을 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 살포용 무인방제기의 이동 및 사용 상태를 나타내는 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a main structure of an unsprayed sprayer according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the front and rear surfaces of the main structure of the sprayer for unattended spraying according to the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram showing the movement and use state of the unmanned spray applicator according to the present invention. FIG.

본 발명은 막사 또는 비닐하우스 등에 설치되어 동, 식물에게 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 관련되며, 본체(10), 구동수단(20), 가압수단(30), 분사부(40), 센서부(50)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a sprayer for spraying spray liquid onto copper or plastic house or the like and used for pest control, and includes a main body 10, a driving means 20, a pressurizing means 30, 40, and a sensor unit 50 as main components.

본 발명에 따른 본체(10)는 상기 막사 또는 비닐하우스 상에 길이 방향으로 수평되게 고정하는 레일(1)을 구비하고, 상기 레일(1) 상에 안착되게 이송롤러(11)를 구비한다. 본체(10)는 후술하는 구동수단(20), 가압수단(30), 분사부(40), 센서부(50)의 주요 구성이 장착되는 틀(frame)로 써, 도시된 도면 상에는 상기 주요 구성이 확연히 보여질 수 있도록 커버(미도시)가 개방된 상태로 도시하였다. 이러한, 본체(10)는 막사 또는 비닐하우스 등에 길이 방향으로 길게 수평 고정되는 레일(1)을 고정한 상태로 상기 레일(1)을 타고 본체(10)가 안착될 수 있도록 한쌍의 이송롤러(11)가 구비된다. 또한, 레일(1)의 경우 막사 또는 비닐하우스의 형성 시 사용되는 파이프를 사용하는 것이 적합하나 이송롤러(11)의 이탈을 방지할 수 있도록 별도의 레일(1)을 구성하여도 무방하다.The main body 10 according to the present invention has a rail 1 which is horizontally fixed in the longitudinal direction on the curtain or vinyl house and has a conveying roller 11 to be seated on the rail 1. The main body 10 is a frame to which a main structure of a driving unit 20, a pressing unit 30, a jetting unit 40 and a sensor unit 50 to be described later is mounted. (Not shown) is opened so as to be clearly visible. The main body 10 includes a pair of feed rollers 11 so that the main body 10 can be mounted on the rails 1 while the rails 1 are fixed horizontally long and horizontally on the barrel or vinyl house, . In the case of the rail 1, it is preferable to use a pipe used for forming a bar or a plastic house, but a separate rail 1 may be provided to prevent the feed roller 11 from being separated.

또, 본 발명에 따른 구동수단(20)은 상기 본체(10)에 이송롤러(11)를 정, 역방향 회전시켜 본체(10)의 이동이 가능하게 구비한다. 구동수단(20)은 상술한 본체(10)에 형성된 이송롤러(11)를 회전시켜 정방향 및 역방향 회전이 가능하도록 구성한다. 이송롤러(11)는 상술한 바와 같이 레일(1) 상에 안착된 상태로 이송롤러(11)가 회전하게 됨으로 본체(10)는 이송롤러(11)의 회전 방향에 맞게 이동할 수 있도록 한다.The driving means 20 according to the present invention is capable of moving the main body 10 by rotating the main body 10 in the forward and reverse directions. The driving means 20 is configured to rotate forward and backward by rotating the conveying roller 11 formed in the main body 10 described above. The conveying roller 11 rotates in a state in which the conveying roller 11 is placed on the rail 1 as described above so that the main body 10 can move in accordance with the rotating direction of the conveying roller 11.

이때, 상기 구동수단(20)은 이송롤러(11)와 연결되게 체인(25) 또는 벨트(26)를 개재하는 모터(M)를 구비하고, 모터(M)의 회전력을 통해 이송롤러(11)를 정, 역회전시키게 회전롤러(21)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 구동수단(20)은 본체(10)의 정면 방향에 이송롤러(11)가 형성되었다면, 그 후면에 이송롤러(11)와 동축 상태로 회전이 가능하게 구성된 회전롤러(21)를 각각 체인(25) 또는 벨트(26)로 연결하여 모터(M)에 의해 회전시키게 된다. 모터(M)의 회전력을 통해 체인(25) 또는 벨트(26)가 회전하여 회전롤러(21)를 회전 시키게되고, 회전롤러(21)와 동축 형성된 이송롤러(11)는 함께 회전하여 본체(10)는 레일(1)을 타고 이동하게 된다.The driving means 20 includes a motor M interposed between a chain 25 and a belt 26 so as to be connected to the conveying roller 11. The conveying roller 11 is rotated by the rotational force of the motor M, And a rotary roller (21) for rotating and reversing the sheet. The driving means 20 is provided with a rotating roller 21 which is configured to be rotatable coaxially with the feeding roller 11 on the rear side thereof when the feeding roller 11 is formed in the front direction of the main body 10, Or a belt 26, and is rotated by the motor M. The chain 25 or the belt 26 rotates to rotate the rotating roller 21 through the rotating force of the motor M and the conveying roller 11 coaxially formed with the rotating roller 21 rotates together to rotate the main body 10 Is moved on the rail 1.

또, 본 발명에 따른 가압수단(30)은 상기 본체(10)에 레일(1)의 하면을 가압하고, 레일(1)의 크기에 따라 가압력의 변동이 가능하게 구비한다. 가압수단(30)은 본체(10)의 레일(1)의 하면을 가압하도록 구성되어 레일(1)의 상면을 상술한 본체(10)에 이송롤러(11)가 안착되고, 하부를 가압수단(30)이 가압하게 됨으로 이송로러(11)의 이동이 더욱 원활하도록 구성하면서 가압력의 조절이 가능해 레일(1)의 크기에 따라 가압력을 변동할 수 있도록 구성한다. 레일(1)은 상술하였던 것과 같이 막사 또는 비닐하우스에 사용되는 파이프로 구성될 수 있음으로 그 파이프의 크기에 맞게 가압수단(30)을 통해 조절하게 된다.The pressing means 30 according to the present invention presses the lower surface of the rail 1 to the main body 10 and is capable of varying the pressing force according to the size of the rail 1. [ The pressing means 30 is configured to press the lower surface of the rail 1 of the main body 10 so that the conveying roller 11 is seated on the main body 10 described above on the upper surface of the rail 1, The pressing force can be adjusted and the pressing force can be changed according to the size of the rail 1. [ The rail 1 may be constituted by a pipe used for a bar or a plastic house, as described above, and it is adjusted through the pressurizing means 30 according to the size of the pipe.

이때, 상기 가압수단(30)은 본체(10)의 일면에 고정되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)의 양측에 회전 가능한 회전대(32)와, 상기 회전대(32)의 일측 끝단에 레일(1)의 하면을 가압하면서 지지하는 지지롤러(33)와, 상기 회전대(32)의 일측 끝단에 회전대(32)의 회전 반경을 조절하게 스프링(34a)이 수용되는 조절볼트(34)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 가압수단(30)은 본체(10) 상에 고정되는 지지대(31)를 구비하고, 지지대(31)의 양측으로 힌지(H)를 중심으로 회전이 가능한 회전대(32)가 구성되고, 회전대(32)에 지지롤러(33)가 장착되어 지지롤러(33)가 레일(1)의 하면을 가압하게 된다. 이러한, 레일(1) 상에 지지롤러(33)의 가압은 회전대(32) 상에 스프링(34a)이 수용된 조절볼트(34)를 조이거나 풀어 회전 반경의 제한을 두도록 구성한다. 상술한 이송롤러(11)의 경우 모터(M)를 통해 구동이 가능하도록 구성되어 본체(10)의 이동이 가능하게 구성되어 있지만, 이러한, 가압수단(30)의 지지롤러(33)는 본체(10)의 이동을 통해 레일(1)의 하면에 맞닿아 피동적으로 회전하는 것으로 가압하는 지지롤러(33)를 통해 이송롤러(11)가 레일(1)에 면밀하게 밀착되고, 정지 시 피동적 회전의 지지롤러(33)를 통해 브레이크 역할도 수행할 수 있다. The pushing means 30 includes a support 31 fixed to one surface of the main body 10, a rotation table 32 rotatable on both sides of the support table 31, A support roller 33 for supporting the lower surface of the rotation table 32 while pressing the lower surface of the rotation table 32 and an adjustment bolt 34 for receiving a spring 34a to adjust the rotation radius of the rotation table 32 at one end of the rotation table 32 . The pressing means 30 is provided with a support base 31 fixed on the main body 10 and a swivel base 32 capable of rotating around the hinge H is formed on both sides of the support base 31, The support roller 33 is mounted on the lower surface of the rail 1. [ The pressing of the supporting roller 33 on the rail 1 is configured to tighten or loosen the adjusting bolt 34 in which the spring 34a is accommodated on the rotating table 32 so as to limit the turning radius. The supporting roller 33 of the pressing means 30 is configured to be capable of moving through the main body 10 while the main body 10 is configured to be able to be driven through the motor M. In this case, The conveying roller 11 is brought into close contact with the rail 1 through the supporting roller 33 which is pressed against the lower surface of the rail 1 through the movement of the rail 1 through the movement of the rail 1, And can also serve as a brake through the support roller 33. [

또, 본 발명에 따른 분사부(40)는 상기 본체(10)의 하부에 분사액이 유입되게 호스(41)와 연결되고, 분사액의 살포가 가능하게 다수의 통공(42)을 구비한다. 분사부(40)는 본체(10)의 하부에 동, 식물에게 분사액을 살포할 수 있도록 하는 것으로 본체(10)에 고정되어 분사액이 유입되는 호스(41)가 장착되도록 유입구(43)가 형성되어 분사액은 다수개의 통공(42)을 통해 외부로 분사하게 된다.The injection part 40 according to the present invention is connected to the hose 41 so that the injection liquid flows into the lower part of the main body 10 and has a plurality of through holes 42 for spraying the injection liquid. The jetting section 40 is provided at a lower portion of the main body 10 so as to spray the jetted liquid to plants and is fixed to the main body 10 so that the inlet port 43 is provided so that the hose 41, And the jetting liquid is jetted to the outside through the plurality of through holes 42.

또, 본 발명에 따른 센서부(50)는 상기 본체(10)의 이동되는 방향 끝단부에 구동수단(20)과 연동하여 본체(10)의 이동방향을 설정하게 가압센서(51)를 구비한다. 센서부(50)는 구동수단(20)의 모터(M)와 연동하여 모터(M)의 회전 방향을 조절하게 하는 것으로 본체(10)의 이동 방향 끝단부에 가압센서(51)를 구비하여 회전 방향을 조절하게 된다. 가압센서(51)는 일반적으로 근접센서 및 리미트 스위치 등을 사용하는 것이 적합하며 이에 한정하지는 않는다. 이러한, 센서부(50)를 통해 본체(10)는 자동으로 왕복하여 이동하게 된다. 또한, 도면 상에 도시되지는 않았지만, 가압센서(51)와 함께 또는 가압센서(51)를 대신하여 작업자의 리모컨 조절이 가능토록 할 수도 있고, 리모컨을 통한 구동수단(20)의 모터(M)를 정지할 수도 있도록 구성할 수 있다.The sensor unit 50 according to the present invention includes a pressing sensor 51 for setting the moving direction of the main body 10 in cooperation with the driving means 20 at the end of the main body 10 in the moving direction . The sensor unit 50 controls the rotation direction of the motor M by being interlocked with the motor M of the driving unit 20 and includes a pressing sensor 51 at the end of the moving direction of the main unit 10, Direction. As the pressure sensor 51, it is generally preferable to use a proximity sensor and a limit switch, but the present invention is not limited thereto. The main body 10 is automatically moved back and forth through the sensor unit 50. Although not shown in the drawings, the remote controller can be controlled by the operator in place of the pressure sensor 51 or the pressure sensor 51, and the motor M of the driving means 20 via the remote controller Can be stopped.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 살포용 무인방제기를 나타내는 정면도이다.FIG. 5 is a front view showing an untreated sprayer for spraying according to an embodiment of the present invention. FIG.

이때, 상기 분사부(40)는 분사액의 고른 분사가 가능하도록 본체(10) 상에 고정되어 회전가능한 송풍기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 분사부(40)는 통공(42)을 통해 살포되는 분사액이 고른 분사가 가능토록 송풍기(45)를 구비하는 바, 송풍기(45)는 본체(10)의 양측 하부 또는 중앙하부 및 분사부(40) 상에 설치되어 회전할 수 있도록 구성됨으로 분사부(40)의 통공(42)으로 살포되는 분사액이 고루 퍼지도록 구성 할 수 있다. 즉, 분사부(40) 상에 송풍기(45)를 구비할 경우 스피드스프레이어(speed sprayer) 통칭 ‘SS기’와 같이 구성할 수도 있다.The sprayer 40 further includes a blower 45 fixed on the main body 10 so as to be able to spray the sprayed liquid evenly. The blower unit 40 is provided with a blower 45 so that the spray liquid sprayed through the through holes 42 can be sprayed uniformly. 40 so that the spray liquid sprayed to the through holes 42 of the spray portion 40 can be uniformly spread. That is, when the blower 45 is provided on the jetting unit 40, it may be configured as a speed sprayer 'SS unit'.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 사용에 있어서, 먼저 막사 또는 비닐하우스 등에 길이 방향으로 수평되게 레일(1)을 설치하고, 상기 레일(1) 상에 본체(10)의 이송롤러(11)를 안착시킨 다음, 구동수단(20)의 모터(M)를 작동시켜 체인(25) 또는 벨트(26)에 의해 회전하는 회전롤러(21)가 동축 상의 이송롤러(11)가 회전하여 본체(10)를 이송하게 된다. 이때, 호스(41)를 통해 분사액을 유입하여 다수의 통공(42)으로 분사액이 살포되는 바, 본체(10)는 센서부(50)의 가압센서(51)를 통해 상기 막사 또는 비닐하우스 등에 길이 방향으로 왕복 이동이 가능하여 분사액을 고루 분사하게 된다.1 to 5, in the use of the present invention, first, a rail 1 is horizontally provided in a barrack or a vinyl house in the longitudinal direction, and on the rail 1, a conveying roller 11 And then the motor M of the driving means 20 is operated so that the rotating roller 21 rotating by the chain 25 or the belt 26 rotates the coaxial conveying roller 11 to rotate the main body 10). At this time, the injected liquid flows into the through holes 42 through the hose 41 and the sprayed liquid is sprayed to the main body 10 through the pressure sensor 51 of the sensor unit 50, So that the spray liquid can be uniformly sprayed.

이와 같이, 본 발명은 자동으로 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 도모하면서 자동 이동이 가능함으로 작업자의 노동을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect of automatically reducing the labor of the operator by automatically spreading the spraying liquid to the plants and plants, and automatically moving while controlling pests and diseases.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1: 레일 10: 본체
11: 이송롤러 20: 구동수단
21: 회전롤러 25: 체인
26: 벨트 30: 가압수단
31: 지지대 32: 회전대
33: 지지롤러 34: 조절볼트
34a: 스프링 40: 분사부
41: 호스 42: 통공
45: 송풍기 50: 센서부
51: 가압센서1: rail 10: body
11: Feed roller 20: Driving means
21: rotating roller 25: chain
26: Belt 30: Pressurizing means
31: support member 32:
33: support roller 34: adjustment bolt
34a: spring 40:
41: Hose 42: Through hole
45: blower 50: sensor part
51: Pressure sensor

Claims (4)

막사 또는 비닐하우스 등에 설치되어 동, 식물에게 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서:
상기 막사 또는 비닐하우스 상에 길이 방향으로 수평되게 고정하는 레일(1)을 구비하고, 상기 레일(1) 상에 안착되게 이송롤러(11)를 구비하는 본체(10);
상기 본체(10)에 이송롤러(11)를 정, 역방향 회전시켜 본체(10)의 이동이 가능하게 구비하는 구동수단(20);
상기 본체(10)에 레일(1)의 하면을 가압하고, 레일(1)의 크기에 따라 가압력의 변동이 가능하게 구비하는 가압수단(30);
상기 본체(10)의 하부에 분사액이 유입되게 호스(41)와 연결되고, 분사액의 살포가 가능하게 다수의 통공(42)을 구비하는 분사부(40); 및
상기 본체(10)의 이동되는 방향 끝단부에 구동수단(20)과 연동하여 본체(10)의 이동방향을 설정하게 가압센서(51)를 구비하는 센서부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 살포용 무인방제기.In a sprayer installed in a barrack or a vinyl house, sprayed with a spray to a plant or plant and used for pest control:
A main body 10 having a rail 1 horizontally fixed on the bar or a vinyl house and having a conveying roller 11 to be seated on the rail 1;
A driving means (20) for moving the main body (10) by rotating the feeding roller (11) in the main body (10) in the forward and reverse directions;
A pressing means (30) for pressing the lower surface of the rail (1) to the main body (10) and capable of varying the pressing force according to the size of the rail (1);
A spraying part 40 connected to the hose 41 so that the spraying liquid flows into the lower part of the main body 10 and has a plurality of through holes 42 so as to spray the spraying liquid; And
And a sensor unit 50 provided at an end of the main body 10 in a moving direction and having a pressing sensor 51 for interlocking with the driving unit 20 to set the moving direction of the main unit 10 Spraying unattended sprayer. 제1항에 있어서,
상기 구동수단(20)은 이송롤러(11)와 연결되게 체인(25) 또는 벨트(26)를 개재하는 모터(M)를 구비하고, 모터(M)의 회전력을 통해 이송롤러(11)를 정, 역회전시키게 회전롤러(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 살포용 무인방제기.The method according to claim 1,
The driving means 20 includes a motor M interposed between a chain 25 and a belt 26 so as to be connected to the conveying roller 11 and rotates the conveying roller 11 through a rotation force of the motor M , And a rotating roller (21) for reversing rotation. 제1항에 있어서,
상기 가압수단(30)은 본체(10)의 일면에 고정되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)의 양측에 회전 가능한 회전대(32)와, 상기 회전대(32)의 일측 끝단에 레일(1)의 하면을 가압하면서 지지하는 지지롤러(33)와, 상기 회전대(32)의 일측 끝단에 회전대(32)의 회전 반경을 조절하게 스프링(34a)이 수용되는 조절볼트(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 살포용 무인방제기.The method according to claim 1,
The pressing means 30 includes a support base 31 fixed to one surface of the main body 10, a rotation table 32 rotatable on both sides of the support table 31, And a control bolt 34 for receiving a spring 34a for adjusting the turning radius of the rotation table 32 at one end of the rotation table 32 Features unattended sprayer for spraying. 제1항에 있어서,
상기 분사부(40)는 분사액의 고른 분사가 가능하도록 본체(10) 상에 고정되어 회전가능한 송풍기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 살포용 무인방제기.The method according to claim 1,
Wherein the sprayer (40) further comprises an air blower (45) fixed on the main body (10) and rotatable so that the spray liquid can be evenly sprayed.
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