KR20150138718A - Unmanned spraying device for green house - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an unmanned spraying device for a green house, uniformly spraying chemicals to crops formed on the lower part, while being moved in the longitudinal direction along a ceiling part of a green house. The unmanned spraying device for a green house in the present invention comprises guide rods arranged on the lower part of a ceiling frame of the green house by coupling pieces arranged in a certain interval to be vertically separated; a cart part moved along the guide rods; and a spray part installed in the cart part to spray chemicals. The cart part is characterized by comprising a body; an operating roller part including multiple operating rollers horizontally arranged in a line on the upper part of the body, circumscribed about the upper half part of the guide rods, and rotated by a rotatory force supplied from a driving motor; and a support roller part including multiple support rollers arranged to be separate from the lower part of the operating roller part to be rotated by being circumscribed about the lower half part of the guide rods circumscribed about the operating rollers. The cart part has the operating rollers of the operating roller part circumscribed about the upper half part of the guide rods, and has the support rollers of the support roller part circumscribed about the lower half part of the guide rods to be moved along the guide rods by operation of the operating rollers.

Description

비닐 하우스용 무인 살포장치{UNMANNED SPRAYING DEVICE FOR GREEN HOUSE}Technical Field [0001] The present invention relates to an unmanned spraying apparatus for a greenhouse,

본 발명은 비닐 하우스용 무인 살포장치에 관한 것으로, 비닐 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 하부에 형성된 작물에 약제를 균일하게 살포하는 비닐 하우스용 무인 살포장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned aerial spraying apparatus for a vinyl house, and more particularly, to an unmanned aerial spraying apparatus for a vinyl house, which uniformly distributes a medicament to a crop formed at a lower portion thereof while moving in a longitudinal direction along a ceiling portion of a vinyl house.

농작물은 야외 또는 실내에서 재배될 수 있고 성장 과정에서 다양한 약제의 살포가 요구된다.Crops can be grown indoors or indoors and require the application of a variety of chemicals during growth.

대표적인 실내 재배 형태인 비닐하우스 재배형태는, 단기간의 수확 또는 높은 생산성을 목적으로 한다.A typical type of indoor cultivation, vinyl house cultivation, aims at short-term harvesting or high productivity.

상기 비닐하우스를 이용하여 작물이 재배되는 과정에서 살충제, 살균제를 포함하는 다양한 약제의 살포가 요구되며, 실내에서 작물이 재배되는 경우 이와 같은 약제는 자동으로 공급되는 것이 유리하고 자동 공급을 위한 다양한 장치가 개발되어, 약제의 살포에 따른 인력의 절감 및 인체에 유해한 약해의 발생을 최소화하고 있다.In the process of cultivating crops using the greenhouse, various medicines including insecticides and fungicides are required to be sprayed. When the crops are cultivated indoors, such medicines are supplied automatically and various devices for automatic supply Has been developed to reduce manpower resulting from the spraying of medicines and to minimize the occurrence of harmful harmful substances to the human body.

일예로, 대한민국 특허공고 제0276531호(농약 자동 살포장치)에서는 지주대에 의해 적정 높이로 설치되어 이동기어가 측면에 형성되는 레일과, 상기 레일을 타고 이동하는 로울러가 부착되고 상하밸브를 개폐하는 밸브개폐기어가 설치되는 밸브몸체와, 상기 레일의 이동기어에 치합되고 캠이 형성된 축기어가 끼워져 밸브몸체에 부착되는 모터와, 상기 축기어에 형성된 캠에 의해 노즐대를 상하좌우 유동시키는 이동축과, 상기 밸브몸체와 모터에 고정된 고정판에 회동가능하게 부착되는 레일을 타고 아동하는 로울러가 장착된 회동브라켓과, 상기 레일의 일측단에서 모터의 작동을 제어하는 리미트스위치가 부착되고 밸브 개폐기어가 작동하게 치합되는 가이드기어를 포함하는 농약살포장치를 개시하고 있다.For example, in Korean Patent Publication No. 0276531 (Automatic Pesticide Spraying Apparatus), a rail is installed at a proper height by a support stand and a moving gear is formed on a side surface thereof, and a roller moving on the rail is attached, A valve body having a valve opening / closing mechanism, a motor coupled to the valve body with a shaft gear engaged with the moving gear of the rail and fitted with a cam, a moving shaft for vertically moving the nozzle rod vertically and horizontally by a cam formed in the shaft gear, A rotation bracket mounted with a roller for child to ride on a rail rotatably attached to the valve body and the fixed plate fixed to the motor, and a limit switch for controlling the operation of the motor at one end of the rail, And a guide gear which is engaged with the guide pin.

그런데, 상기 살포장치는 랙과 피니언으로 이루어진 기어구조를 통해 밸브몸체가 이동하도록 구성된 관계로, 제작시 비대 비용이 과다하게 소요되는 문제점을 갖고, 또 설치나 수리과정에 레일에 장착된 밸브몸체의 탈착이 어려운 문제점을 갖는다.However, since the spray device is structured such that the valve body is moved through a gear structure including a rack and a pinion, the sprinkler has a problem that an overhang cost is excessively increased, and that the valve body It has a problem that detachment is difficult.

또한, 상기 살포장치는 자체 분사구조가 마련되지 아니한 관계로, 원거리에서 호스를 통해 공급되는 약제를 살포하도록 구성된 관계로, 장시간 호스에 약제가 잔류함에 따라 약제에 포함된 침전물에 의해 노즐대에 형성된 분사노즐의 잦은 막힘이 발생되는 문제점이 지적되고 있다.In addition, since the spraying device is not provided with a self-injection structure, the spraying device is configured to spray the medicament supplied through the hose at a long distance. Therefore, as the medicament remains in the hose for a long time, There is a problem that frequent clogging of the injection nozzle occurs.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 비닐 하우스의 천정부에 배치된 안내봉을 따라 이동하면서 하부에 형성된 작물에 약제를 균일하게 살포하는 것으로, 특히 비닐 하우스에 형성된 안내봉과 대차의 간편한 탈착을 도모하고, 비닐 하우스에 형성된 안내봉과 대차에 형성된 이송롤러 사이의 긴밀한 밀착을 도모하여 안정된 이동성을 확보하는 한편, 안내봉을 천정부에 이격되게 고정시키는 연결편과 이송롤러 사이의 간섭을 최소화시켜 이송롤러의 물리적 손상을 최소화하도록 한 비닐 하우스용 무인 살포장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a method of uniformly spraying a medicament on a crop formed at a lower portion while moving along a guide rod disposed on a ceiling portion of a vinylhouse, It is possible to achieve easy attachment and detachment and ensure close contact between the guide bar formed in the vinyl house and the conveyance roller formed on the carriage to secure stable mobility and minimize interference between the guide piece and the conveying roller, So as to minimize the physical damage of the transporting roller.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 비닐 하우스용 무인 살포장치는, In the unmanned aerial spraying apparatus for a greenhouse according to the present invention,

등간격으로 배치되는 연결편을 통해 비닐 하우스의 천정 프레임의 하부에 상하 이격되게 배치되는 안내봉과; 상기 안내봉을 따라 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 약제를 살포하는 살포부를 포함하여 구성된 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어서, A guide bar disposed above and below the ceiling frame of the greenhouse through a connecting piece disposed at equal intervals; A bogie portion moving along the guide bar; And a spray unit mounted on the carriage unit for spraying a medicine, the apparatus comprising:

상기 대차부는, 본체와; 상기 본체의 상부에 횡방향으로 일렬로 정렬하여 배치되어 안내봉의 상반부에 외접하며, 구동모터로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 복수의 구동롤러를 포함하는 구동 롤러부; 및 The bogie portion includes: a main body; A drive roller portion disposed on an upper portion of the main body and arranged in a line in a row so as to surround the upper half of the guide rod and including a plurality of drive rollers rotated by a rotational force provided from a drive motor; And

상기 구동 롤러부의 하부에 이격되게 배치되어 구동롤러에 외접된 안내봉의 하반부와 외접하여 회전하는 복수의 지지롤러를 포함하는 지지 롤러부를 포함하여 구성되어, And a support roller portion that is disposed apart from the lower portion of the drive roller portion and includes a plurality of support rollers that rotate circumscribedly with a lower half portion of a guide bar circumscribed to the drive roller,

상기 대차부는, 구동롤러부의 구동롤러를 안내봉의 상반부에 외접하고, 지지롤러부의 지지롤러를 안내봉의 하반부에 외접시켜, 구동롤러의 구동을 통해 안내봉을 따라 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The driving roller of the driving roller portion is arranged on the upper half of the guide rod and the supporting roller of the supporting roller portion is circumscribed on the lower half of the guide rod so as to move along the guide rod through driving of the driving roller.

바람직하게는, 상기 지지 롤러부는 안내봉의 하반부에 외접되어 회전하는 하나 이상의 지지롤러와; 상기 지지롤러에 회전력을 제공하는 전동모터를 포함하여 구성되어, 상기 안내봉의 하반부에 외접된 지지롤러는 전동모터로부터 회전력을 제공받아 자가 회전하면서 대차부의 이동을 도모하도록 구성된다.Preferably, the supporting roller portion includes one or more supporting rollers that are circumscribed and rotated on the lower half of the guide rod; And a support roller circumscribed on the lower half of the guide rod receives rotational force from the electric motor and is configured to move the bearer while self-rotating.

보다 바람직하게는, 상기 지지 롤러부는 본체에 승강구조로 배치되는 승강체와; 상기 승강체의 양단부에 각각 설치되는 지지롤러; 및 상기 승강체의 위상을 조절하는 승강부재를 포함하여 구성되어, 상기 승강부재의 조작에 의해 지지롤러들이 고정된 승강체의 위상이 조절되도록 구성되어서, More preferably, the support roller unit includes an ascending / descending member arranged on the main body in an ascending / descending structure; A support roller installed at both ends of the ascending / descending member; And an elevating member for adjusting the phase of the elevating member, wherein the phase of the elevating member to which the supporting rollers are fixed by the operation of the elevating member is adjusted,

상기 대차부를 안내봉에 설치 시, 승강부재는 지지롤러가 설치된 승강체를 하강시켜 구동롤러와 지지롤러 사이에 안내봉의 진입경로를 확보하고, 지지롤러와 구동롤러 사이에 안내봉이 진입되면 승강부재는 지지롤러가 설치된 승강체를 상승시켜 구동롤러와 지지롤러가 안내봉에 밀착되도록 구성한다.When the guide member is installed in the guide bar, the elevating member descends the elevating member provided with the supporting roller to secure a guide path of the guide rod between the driving roller and the supporting roller. When the guide bar enters between the supporting roller and the driving roller, The elevating member provided with the supporting roller is raised so that the driving roller and the supporting roller are brought into close contact with the guide bar.

그리고, 상기 승강부재는 본체에 고정된 승강 브라켓과; 상기 승강 브라켓에 형성된 안내공을 따라 승강하며 승강체가 고정된 승강축; 및 상기 승강축과 링크구조로 연결되어 정역으로 회전하여 승강축을 승강시키는 토글레버를 포함하여 구성된 토글형으로 이루어진다.The elevating member includes a lifting bracket fixed to the main body; A lifting shaft having a lifting body fixedly mounted on the guide hole formed on the lifting bracket; And a toggle lever connected to the lift shaft in a link structure and rotated in the forward and reverse directions to raise and lower the lift shaft.

또한, 상기 승강체의 양단부에는 지지롤러를 설치한 회동 브라켓이 각각 힌지구조로 설치되고, 상기 회동 브라켓과 승강체 사이에는 회동 브라켓을 승강체에 탄력적으로 밀착시키는 탄성 지지부를 형성하여, 상기 탄성 지지부에 의해 지지롤러를 고정한 회동 브라켓이 상향 탄지되도록 함으로써, In addition, at both ends of the ascending / descending member, pivot brackets provided with support rollers are respectively provided in a hinge structure, and between the pivot bracket and the ascending / descending member, an elastic support portion for elastically adhering the pivot bracket to the ascending and descending member is formed, So that the rotation bracket holding the support roller is raised upward,

상기 안내봉에 외접하여 이동되는 지지롤러와 안내봉의 하반부에 등간격으로 형성되는 연결편과의 간섭시, 지지롤러를 고정한 회동 브라켓은 하향 회전하여 연결편과 지지롤러 사이의 간섭을 최소화하도록 구성한다.The rotation bracket fixing the support roller at the time of interference between the support roller moved circumscribed to the guide bar and the connecting piece formed at equal intervals in the lower half of the guide bar is rotated downward to minimize the interference between the connecting piece and the support roller.

그리고, 상기 살포부는 약제가 저장되는 약제통과, 상기 약제통에 저장된 약제를 강제 토출하는 분무펌프; 및 분무펌프에서 토출되는 약제를 작물에 분사하는 분사관을 포함하여 구성된다.The spraying unit may include a medicine passage through which the medicine is stored, a spray pump for forcibly discharging the medicine stored in the medicine container, And a spray pipe for spraying the medicament discharged from the spray pump onto the crop.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 대차부에 형성된 안내봉에 외접하는 지지롤러부를 승강형으로 구성하여 구동롤러부와 지지롤러부 사이에 안내봉을 진입시 안내봉의 안정된 진입경로를 확보하고, 또 안내봉의 진입이 완료되면 구동롤러부와 지지롤러부를 안내봉에 밀착시켜서, 안정된 이동성의 확보할 수 있다.As described above, in the present invention, the support roller portion that is in contact with the guide bar formed on the bogie portion is configured as a lift type to ensure a stable entry path of the guide rod when the guide rod is introduced between the drive roller portion and the support roller portion, When the entry is completed, the driving roller portion and the supporting roller portion are brought into close contact with the guide rod, thereby ensuring stable mobility.

특히, 상기 지지롤러부의 지지롤러는 회동브라켓과 탄지부재를 포함하는 탄지된 관계로, 안내봉의 하반부에 돌출된 연결편과 지지롤러 사이의 과도한 간섭이 억제되므로, 연결편과의 과도한 간섭에 따른 지지롤러의 물리적인 손상이 예방될 수 있다.In particular, since the support roller of the support roller portion is elastically supported by the rotation bracket and the elastic member, excessive interference between the support roller and the connecting piece protruding from the lower half of the guide bar is suppressed, Physical damage can be prevented.

또한, 본 발명에서는 약제통과 분무펌프 및 분사관을 포함하는 살포부를 마련하여, 긴 연장 호스 없이 자체적으로 저장된 약제를 분사관을 통해 직접 분사하도록 구성된 관계로, 약제에 포함된 침전물에 의해 분사관에 형성된 분사노즐이 막히는 현상이 예방될 수 있어서, 약제의 안정적인 살포가 가능한 이점을 갖는다.According to the present invention, there is provided a spray unit including a medicine passing spray pump and a spray tube, and directly injects the medicine stored therein without the elongated hose directly through the spray tube. Thus, The clogging of the formed injection nozzle can be prevented, and it is possible to stably spray the medicine.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치의 전체 구성과 비닐 하우스에 설치한 시공 상태를 보여주는 것이고,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어, 대차부의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어, 살포부에 형성된 분사관의 작용상태를 보여주는 것이다.FIG. 1 and FIG. 2 show the overall construction of the unmanned aerial spraying apparatus for a greenhouse proposed in the present invention and the construction conditions installed on the greenhouse,
FIGS. 3 and 4 show an overall configuration of a truck in an unmanned aerial spraying apparatus for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view showing an operation state of a spray tube formed in a spray unit in the unmanned aerial spraying apparatus for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an unmanned aerial spraying apparatus for a greenhouse proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치의 전체 구성과 비닐 하우스에 설치한 시공 상태를 보여주는 것이고, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어, 대차부의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어, 살포부에 형성된 분사관의 작용상태를 보여주는 것이다.FIGS. 1 and 2 show the entire construction of a vinyl house unmanned aerial spraying apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention, and a construction state installed on a vinyl house, and FIGS. 3 and 4 show a preferred embodiment FIG. 5 is a graph showing the overall structure of a bogie unsprung sprayer for a greenhouse proposed in the present invention. In the unmanned aerial sprayer for a greenhouse proposed in the present invention, It shows the status.

본 발명에 따른 비닐 하우스용 무인 살포장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 비닐 하우스(100)의 천정부를 따라 이동하면서 약제를 작물에 자동 살포하는 전용장치이다.As shown in FIG. 1, the unmanned aerial spraying apparatus 1 for a greenhouse according to the present invention is a dedicated apparatus for automatically spraying medicines on crops while moving along a ceiling of a greenhouse 100.

상기 비닐 하우스용 무인 살포장치(1)는, 도 1 내지 도 2와 같이 등간격으로 배치되는 연결편(11)을 통해 비닐 하우스(100)의 천정 프레임(110)의 하부에 상하 이격되게 배치되는 안내봉(10)과; 상기 안내봉(10)을 따라 이동하는 대차부(20); 및 상기 대차부(20)에 탑재되어 약제를 살포하는 살포부(30)를 포함한다.1 and 2, the unmanned aerial spraying apparatus 1 for a vinyl house is provided with a guide (not shown) vertically spaced below a ceiling frame 110 of a greenhouse 100 through connecting pieces 11 arranged at equal intervals, A rod 10; A bogie portion 20 moving along the guide bar 10; And a sparging part 30 mounted on the bogie part 20 for spraying the medicament.

상기 살포부(30)를 탑재하여 안내봉(10)을 따라 이송되는 대차부(20)는, 도 3과 도 4에서 보는 바와 같이 본체(21)와; 상기 본체(21)의 상부에 횡방향으로 일렬로 정렬하여 배치되어 안내봉의 상반부에 외접하며, 구동모터(22b)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 복수의 구동롤러(22a)를 포함하는 구동 롤러부(22)와; 상기 구동롤러부(22)의 하부에 이격되게 배치되어 구동롤러(22b)에 외접된 안내봉(10)의 하반부와 외접하여 회전하는 복수의 지지롤러(23c)들을 포함하는 지지 롤러부(23)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the bogie portion 20, which is mounted on the sprinkling portion 30 and is transported along the guide bar 10, includes a main body 21; A drive roller 22a which is arranged on the upper part of the main body 21 in a line in a line and circumscribes the upper half of the guide rod and includes a plurality of drive rollers 22a rotated by a rotational force provided from a drive motor 22b, (22); A support roller portion 23 including a plurality of support rollers 23c that are circumferentially spaced apart from the lower portion of the drive roller portion 22 and rotated circumscribed with a lower half of the guide bar 10 circumscribed to the drive roller 22b, .

상기 안내봉과 외접하는 지지롤러와 구동롤러의 외경면에는 통상 우레탄, 고무 등의 신축성 재질의 밀착층이 형성되며, 상기 구동롤러부(22)를 구성하는 각 구동롤러(22a)와 구동모터(22b) 사이에는 타이밍 밸트(22c)로 이루어진 동력 전달구조가 형성되어 단일 구동모터(22b)의 구동에 의해 각 구동롤러(22a)가 일괄하여 회전하도록 구성된다.An adhesive layer of an elastic material such as urethane or rubber is usually formed on the outer surface of the support roller and the drive roller which are in contact with the guide bar. The drive roller 22a and the drive motor 22b , A timing belt 22c is formed so that each drive roller 22a is rotated in a lump by driving of the single drive motor 22b.

그리고, 상기 본체(21)의 상부에는 4개의 구동롤러(22a)가 배치되어 안내봉(10)이 국부적으로 굽혀져 어느 하나의 구동롤러(22a)가 안내봉(10)과 이격되더라도, 안내봉(10)과 외접된 나머지 구동롤러(22a)들은 안내봉(10)에 안정되게 외접하여 대차부(20)의 안정된 이동성을 확보한다.Four drive rollers 22a are disposed on the upper portion of the main body 21 so that the guide rods 10 are locally bent so that any one of the drive rollers 22a is separated from the guide rods 10, The driving roller 22a and the outer circumferential driving roller 10 are stably circumscribed to the guide rod 10 to secure stable movement of the carriage 20. [

이때, 도 3b와 같이 상기 각 구동롤러(22a)에는 타이밍 풀리가 형성되어 구동롤러(22a)는 타이밍 풀리를 통해 타이밍 밸트(22c)와 견착되고, 상기 본체(21)의 상부 중앙부에는 타이밍 벨트(22c)의 중앙부를 가압하는 가압롤러(22d)가 마련되어, 본체(21)의 양편에 배치되어 구동롤러(22a)를 견착한 타이밍 벨트(22c)는 가압롤러(22d)에 의해 가압되어, 좌우 양편에 배치된 한 쌍의 구동롤러(22a)는 타이밍 벨트(22c)에 긴밀하게 밀착되도록 한다.3B, a timing pulley is formed on each of the driving rollers 22a so that the driving roller 22a is fixed to the timing belt 22c through a timing pulley and a timing belt The timing belt 22c disposed on both sides of the main body 21 and attached to the drive roller 22a is pressed by the pressure roller 22d to be pressed against the right and left sides So that the pair of driving rollers 22a are closely adhered to the timing belt 22c.

그리고, 상기 지지롤러부(23)는 모터 등 자가 구동원을 구비하지 아니하고 단순히 안내봉에 자가 구동기능을 갖는 구동롤러를 외접시켜 구름하는 기능을 수행하는 것도 가능하다.In addition, the support roller unit 23 does not have a self-driving source such as a motor, but can perform a function of simply rolling a drive roller having a self-driving function around the guide rod.

다만, 보다 바람직하로는 상기 구동롤러부(22)와 마찬가지로 자가 구동원인 전동모터(23d)를 구비하여, 전동모터(23d)에서 제공되는 회전력을 통해 지지롤러em들(22c)가 자가 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.More preferably, the drive roller 22 is provided with an electric motor 23d as a self drive, so that the support roller em 22c is rotated through the rotation force provided by the electric motor 23d .

보다 바람직한 실시예를 보여주는 도 3b에서는, 승강체(23a)의 양단에 배치된 한 쌍의 지지롤러(22c)를 타이밍 풀리 및 타이밍 밸트(23e) 구조나, 체인 스프라킷 구조로 전동모터(23d)와 연동시켜서, 안내봉(10)의 하반부에 외접된 지지롤러(23c)들이 단일 전동모터(23d)의 구동에 의해 회전하도록 하고 있다.3B showing a more preferred embodiment, a pair of support rollers 22c disposed at both ends of the ascending / descending member 23a are structured by a timing pulley and a timing belt 23e or a chain sprocket structure, The supporting rollers 23c circumscribed on the lower half of the guide bar 10 are rotated by the driving of the single electric motor 23d.

따라서, 상기 대차부(20)는 상기 안내봉(10)의 상반부에 외접되어 구동모터(22b)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 구동롤러(22a)들과; 상기 안내봉(10)의 하반부에 외접되어 전동모터(23d)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 지지롤러(22c)들에 의해 안정된 이동성이 확보된다. Accordingly, the bogie 20 includes drive rollers 22a, which are circumscribed on the upper half of the guide rod 10 and rotated by receiving a rotational force from the drive motor 22b; Stable mobility is ensured by the support rollers 22c circumscribed on the lower half of the guide bar 10 and rotated by the rotation of the electric motor 23d.

또한, 본 실시예에서는 상기 지지롤러부(23)를 구성하는 지지롤러(23c)들의 위상을 간편하게 조절하는 위상 조절구조를 마련하여, 상하 마주하는 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c) 사이의 간격 조절이 가능하도록 한다.In this embodiment, a phase adjustment structure for easily adjusting the phase of the support rollers 23c constituting the support roller unit 23 is provided so that the phase difference between the upper and lower drive rollers 22a and the support rollers 23c The spacing is adjustable.

이와 같이 구성하면, 도 4b와 같이 상기 대차부(20)를 안내봉(10)에 장착시에는 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c) 사이의 간격을 넓혀 안내봉(10)의 안정된 진입경로를 확보하고, 또 구동롤러부(22)와 지지롤러부(23) 사이에 안내봉(10)이 진입되면 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c) 사이의 간격을 좁혀 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c)가 안내봉(10)에 안정되게 밀착되도록 한다.4B, when the carriage 20 is mounted on the guide rod 10, the interval between the drive roller 22a and the support roller 23c is widened and the stable approach path of the guide rod 10 And when the guide rod 10 enters between the drive roller portion 22 and the support roller portion 23, the gap between the drive roller 22a and the support roller 23c is narrowed and the drive roller 22a So that the support roller 23c stably adheres to the guide rod 10.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 지지롤러부(23)를 본체(21)에 승강구조로 배치되는 승강체(23a)와; 상기 승강체(23a)의 양단부에 각각 설치되는 지지롤러(23c); 및 상기 승강체(23a)의 위상을 조절하는 승강부재(24)를 포함한다.To this end, in the present embodiment, the support roller portion 23 is mounted on the main body 21 in an ascending / descending structure; Supporting rollers 23c provided at both ends of the ascending / descending member 23a; And an elevating member (24) for adjusting the phase of the elevating member (23a).

상기 승강부재(24)는, 본체(21)에 고정된 승강 브라켓(24a)과; 상기 승강 브라켓(24a)에 형성된 승강공(24a-a)을 따라 승강하며 승강체(23a)가 고정된 승강축(24b); 및 상기 승강축(24b)과 링크구조로 연결되어 정역으로 회전하여 승강축(24b)을 승강시키는 토글레버(24c)를 포함하여 구성되어, 토글레버(24c)의 정역 회전에 의해 승강축(24b) 및 승강체(23a)가 승강하여 승강체(23a)에 고정된 지지롤러(23c)들의 위상이 일괄하여 조절되는 토글형으로 구성된다.The elevating member 24 includes a lifting bracket 24a fixed to the main body 21; An elevating shaft 24b which ascends and descends along the elevating and lowering holes 24a-a formed on the elevating bracket 24a and to which the elevating body 23a is fixed; And a toggle lever 24c connected to the lift shaft 24b by a link structure and rotated in forward and reverse directions to lift the lift shaft 24b upward and downward. By the forward and reverse rotation of the toggle lever 24c, the lift shaft 24b And a supporting roller 23c which is lifted and lowered by the lifting member 23a and is fixed to the lifting member 23a are collectively adjusted.

따라서, 도 4b와 같이 상기 대차부(20)를 안내봉(10)에 설치 시, 토글레버(24c)를 역방향으로 회전시켜 지지롤러(23c)가 설치된 승강체(23a)를 하강시켜서 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c) 사이에 안내봉(10)의 진입경로를 확보한다.4b, the toggle lever 24c is rotated in the opposite direction to lower the elevating member 23a provided with the supporting roller 23c, thereby driving the driving roller 22a and the support roller 23c.

그리고, 상기 지지롤러(23c)와 구동롤러(22a) 사이에 안내봉(10)이 진입되면 토글레버(24c)를 정방향으로 회전시켜 지지롤러(23c)가 설치된 승강체(23a)를 상승시켜서, 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c)가 안내봉(10)에 긴밀하게 밀착되도록 한다.When the guide rod 10 enters between the supporting roller 23c and the driving roller 22a, the toggle lever 24c is rotated in the forward direction to raise the elevating member 23a provided with the supporting roller 23c, So that the driving roller 22a and the supporting roller 23c are brought into close contact with the guide rod 10.

그리하여, 본 실시예에 따른 대차부(20)는, 지지롤러(23c)의 위상 조절을 통해 안내봉(10)에 간편하게 진입할 수 있고, 또 안내봉(10)의 진입이 완료되면 구동롤러(22a)와 지지롤러(23c)는 안내봉(10)에 긴밀히 밀착되어서 안정된 구동상태를 형성한다.Thus, the carriage 20 according to the present embodiment can easily enter the guide rod 10 through the phase adjustment of the support roller 23c. When the guide rod 10 is completely inserted, the drive roller 22a and the support roller 23c are closely contacted with the guide rod 10 to form a stable driving state.

또한, 본 발명에서는 상기 승강체(22a)에 설치된 지지롤러(23c)가 안내봉(10)에 탄력적으로 밀착되도록 구성하여, 안내봉(10)의 하반부에 등간격으로 돌출되게 형성되는 연결편(11)과 지지롤러(23c) 사이의 과도한 물리적 간섭을 억제시켜서, 연결편(11)과의 간섭에 의한 지지롤러(23c)의 손상이 최소화되도록 한다.In the present invention, the support rollers 23c provided on the lifting body 22a are elastically brought into close contact with the guide rods 10, and a connecting piece 11 And the support roller 23c so that the damage of the support roller 23c due to interference with the connecting piece 11 is minimized.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 승강체(23a)의 양단부에 지지롤러(23c)를 설치한 회동 브라켓(23b)을 각각 힌지구조로 설치하고, 상기 승강체(23a)에 지지롤러(23c)가 배치된 회동 브라켓(23b)을 상향 탄지하여 안내봉(10)에 탄력적으로 밀착시키는 탄성 지지부재(25)를 형성한다.To this end, in the present embodiment, the rotation brackets 23b provided with the support rollers 23c at both ends of the ascending / descending member 23a are respectively provided in a hinge structure, and the support rollers 23c are attached to the ascending / And an elastic support member 25 for upwardly biasing the disposed pivot bracket 23b and elastically coming into close contact with the guide bar 10 is formed.

상기 탄성 지지부재(25)는, 상기 회동 브라켓(23b)과 승강체(23a) 사이를 관통하는 지지축(25a)과, 상기 지지축(25a)과 회동 브라켓(23b)을 탄지하여 밀착시키는 지지 스프링(25b)을 포함한다.The elastic support member 25 includes a support shaft 25a passing through between the rotation bracket 23b and the ascending and descending member 23a and a support member 25b for urging the support shaft 25a and the rotation bracket 23b against each other, And a spring 25b.

그리고, 상기 지지축(25a)에는 조절너트(25c)가 체결되어 조절너트(25c)의 체결량에 따라 지지 스프링(25b)에 의한 회동 브라켓(23b)의 탄지력이 조절되도록 한다.The adjustment nut 25c is fastened to the support shaft 25a so that the elastic force of the rotation bracket 23b by the support spring 25b can be adjusted according to the fastening amount of the adjustment nut 25c.

따라서, 도 4c와 같이 상기 탄성 지지부재(25)에 의해 지지롤러(23c)는 안내봉(10)의 하반부에 탄력적으로 지지되어 밀착되고, 안내봉(10)의 하반부에 등간격으로 돌출되게 형성되는 연결편(11)과의 간섭시 지지롤러(23c)는 탄력적으로 하강하여 연결편(11)과의 과도한 간섭에 의한 물리적 손상이 최소화된다.4C, the support roller 23c is elastically supported on the lower half of the guide rod 10 by the elastic support member 25 and is closely contacted with the lower surface of the guide rod 10, The supporting roller 23c is elastically lowered to minimize physical damage due to excessive interference with the connecting piece 11.

즉, 지지롤러(23c)를 고정한 회동 브라켓(23b)은 지지 스프링(25b)에 의해 상향 탄지되어 안내봉(10) 하반부와 탄력적인 지지상태를 형성하고, 안내봉(10)의 하반부에 돌출되게 형성된 연결편(11)과의 간섭시 하향 선회하여서 연결편(11)과의 과도한 간섭을 억제한다.That is, the rotation bracket 23b fixing the support roller 23c is upwardly biased by the support spring 25b to form a resilient support state with the lower half of the guide bar 10, and protrudes to the lower half of the guide bar 10 When it interferes with the formed connecting piece 11, it is rotated downward to suppress excessive interference with the connecting piece 11.

그리하여, 본 발명은 지지롤러(23b)와 연결편(11)과의 과도한 간섭에 의해 지지롤러(23c)의 표면이 손상되어 내구성이 저하되고, 또 지지롤러(23c)와 안내봉(10) 사이의 밀착력이 저하되어 대차부(20)의 이동성이 저하되는 현상이 예방된다.Therefore, the present invention can prevent the surface of the support roller 23c from being damaged due to excessive interference between the support roller 23b and the connecting piece 11, And the phenomenon that the adhesion is lowered and the mobility of the carriage 20 is lowered is prevented.

그리고, 상기 대차부에 탑재되어 작물에 약제를 살포하는 살포부(30)는, 외부에 설치된 분무기와 호스를 통해 연결되어 호스를 통해 공급되는 약제를 분무하는 분사관으로 구성될 수도 있으며, 이 또한 본원의 권리범위로 예정하기로 한다.The spraying unit 30 mounted on the bogie unit and spraying the medicines to the crop may be constituted by a spraying tube for spraying the medicines supplied through the hose through the hoses and the sprayer provided outside the spraying unit 30, And shall be scheduled for the scope of this right.

다만, 본 실시예에서는 상기 살포부(30)를 약제를 저장하는 약제통(31)과, 상기 약제통(31)에 저장된 약제를 강제 토출하는 분무펌프(32); 분무펌프(32)에서 토출되는 약제를 분무노즐(33a)을 통해 작물에 분사하는 분사관(33); 및 분무펌프(32)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 구성되어, 제어부(40)의 제어에 의해 분무펌프(32)는 약제통(31)에 저장된 약제를 분사관(33)에 형성된 분무노즐(33a)을 통해 미립되게 분사한다.However, in the present embodiment, the spray unit 30 includes a medicine container 31 for storing medicine, a spray pump 32 for forcibly discharging the medicine stored in the medicine container 31, A spray tube 33 for spraying the medicine discharged from the spray pump 32 to the crop through the spray nozzle 33a; And a control unit 40 for controlling the driving of the spray pump 32. The spray pump 32 is controlled by the control unit 40 such that the medicine stored in the medicine container 31 is supplied to the spraying pipe 33 And is atomically sprayed through the formed spray nozzle 33a.

이때, 도 5와 같이 상기 분사관(33)에는 절곡을 통해 분사노즐(33a)의 분사각을 조절하는 플렉시블관부(33b)가 형성되어, 플레시블관부(33b)를 통해 분사노즐(33a)의 분사각을 임의로 설정하도록 한다.5, a flexible tube portion 33b for adjusting the spray angle of the spray nozzle 33a through bending is formed in the spray tube 33. The flexible tube portion 33b is connected to the spray nozzle 33a through the flexible tube portion 33b. The spray angle is set arbitrarily.

따라서, 상기 분사관(33)은 플렉시블관부(33b)를 통해 분사노즐(33a)의 분사각도 및 분사범위를 조절하여서, 약제의 살포가 요구되는 지점에 약제를 안정되게 살포할 수 있다.Accordingly, the spray tube 33 adjusts the spray angle and spray range of the spray nozzle 33a through the flexible tube portion 33b, thereby stably spraying the spray agent at the point where spraying of the spray agent is required.

또한, 본 실시예에서는 도 4c와 같이 제어부(40)에는 구동롤러부(22)의 구동을 통한 대차부(20)의 이동을 감지하는 이동 감지센서(41)가 마련되어, 제어부(40)는 설정시간 동안 이동 감지센서(41)에 의해 대차부(20)의 이동이 감지되지 아니하면 분무펌프(32)의 구동을 정지시켜 약제의 살포를 정지하도록 구성된다.4C, the control unit 40 is provided with a movement detection sensor 41 for detecting the movement of the carriage 20 by driving the drive roller unit 22, If the movement of the carriage 20 is not detected by the movement detection sensor 41 during the time, the driving of the spray pump 32 is stopped and the application of the medicine is stopped.

본 실시예에 따른 이동 감지센서(41)는 안내봉(10)에 외접되어 안내봉(10)과의 구름 회전하는 감지롤러와; 상기 감지롤러의 회전을 감지하는 감지부재를 포함하여, 안내봉에 외접하여 회전하는 감지롤러의 회전을 감지하여 대차부의 이동을 감지하게 된다.The movement detection sensor 41 according to the present embodiment includes a sensing roller that is circumscribed by the guide rod 10 and rotates with the guide rod 10 in a rolling manner; And a sensing member for sensing the rotation of the sensing roller, sensing the rotation of the sensing roller that circumscribes the guide rod to sense the movement of the carriage.

따라서, 상기 제어부(40)는 감지롤러(41a)의 회전을 통해 대차부(20)의 이동을 감지하고, 제어부는 타이머에 의해 설정시간 동안 대차부(20)의 이동이 감지되지 아니하면 분무펌프에 공급되는 전류의 공급을 차단시켜 약제의 분무를 정지하고, 또 구동롤러부를 구성하는 구동모터에 공급되는 전류의 구동을 정지시켜서, 과다하게 약제가 살포됨에 따른 약제의 낭비와 작물의 약해를 방지한다.
The control unit 40 senses the movement of the bogie 20 through the rotation of the sensing roller 41a and if the movement of the bogie 20 is not sensed by the timer for the set time, The driving of the current supplied to the driving motor constituting the driving roller portion is stopped to prevent the waste of the medicine and the weakness of the crop due to the excessive spraying of the medicine. do.

1. 비닐 하우스용 무인 살포장치
10. 안내봉 11. 연결편
20. 대차부 21. 본체
22. 구동롤러부 22a. 구동롤러
22b. 구동모터 22c. 타이밍 밸브
23. 지지롤러부 23a. 승강체
23b. 회동 브라켓 23c. 지지롤러
23d. 전동모터
24. 승강부재 24a. 승강 브라켓
24b. 승강축 24c. 토글레버
25. 탄성 지지부 25a. 지지축
25b. 지지 스프링 25c. 조절너트
30. 살포부 31. 약제통
32. 분무펌프 33. 분사관
33a. 분사노즐 33b. 프렉시블관부
40. 제어부 41. 이동 감지센서
41a. 감지롤러 41b. 감지부재
100. 비닐 하우스 110. 천정 프레임
1. Unmanned Sprayer for Greenhouse
10. Guide Rods 11. Connecting Rods
20. Bull 21. Body
22. Drive roller portion 22a. Drive roller
22b. Drive motor 22c. Timing valve
23. Support roller portion 23a. Lifting body
23b. Rotating bracket 23c. Support roller
23d. Electric motor
24. Lift member 24a. Lifting bracket
24b. Lifting shaft 24c. Toggle lever
25. Elastic support 25a. Support shaft
25b. Support springs 25c. Adjustable nut
30. Spraying section 31. Drug container
32. Spray pump 33. Sprayer
33a. Injection nozzle 33b. Flexible tubing
40. Control unit 41. Movement detection sensor
41a. The sensing roller 41b. Sensing member
100. Greenhouse 110. Ceiling frame

Claims (5)

등간격으로 배치되는 연결편을 통해 비닐 하우스의 천정 프레임의 하부에 상하 이격되게 배치되는 안내봉과; 상기 안내봉을 따라 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 약제를 살포하는 살포부를 포함하여 구성된 비닐 하우스용 무인 살포장치에 있어서,
상기 대차부는, 본체와; 상기 본체의 상부에 횡방향으로 일렬로 정렬하여 배치되어 안내봉의 상반부에 외접하며, 구동모터로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 복수의 구동롤러를 포함하는 구동 롤러부와;
상기 구동 롤러부의 하부에 이격되게 배치되어 구동롤러에 외접된 안내봉의 하반부와 외접하여 회전하는 복수의 지지롤러를 포함하는 지지 롤러부를 포함하여 구성되어,
상기 대차부는, 구동롤러부의 구동롤러를 안내봉의 상반부에 외접하고 지지롤러부의 지지롤러를 안내봉의 하반부에 외접시켜, 구동롤러의 구동을 통해 안내봉을 따라 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 비닐 하우스용 무인 살포장치.A guide bar disposed above and below the ceiling frame of the greenhouse through a connecting piece disposed at equal intervals; A bogie portion moving along the guide bar; And a spray unit mounted on the carriage unit for spraying a medicine, the apparatus comprising:
The bogie portion includes: a main body; A drive roller portion disposed on an upper portion of the main body in a row and arranged in a line and circumscribing the upper half of the guide rod and including a plurality of drive rollers rotated by a rotational force provided from a drive motor;
And a support roller portion that is disposed apart from the lower portion of the drive roller portion and includes a plurality of support rollers that rotate circumscribedly with a lower half portion of a guide bar circumscribed to the drive roller,
Characterized in that the bogie portion is configured to move along the guide rods through drive of the drive roller so that the drive roller of the drive roller portion is in contact with the upper half of the guide rod and the support roller of the support roller portion is circumscribed on the lower half of the guide rod. Spraying device. 제 1항에 있어서, 상기 지지 롤러부는 안내봉의 하반부에 외접되어 회전하는 하나 이상의 지지롤러와; 상기 지지롤러에 회전력을 제공하는 전동모터를 포함하여 구성되어, 상기 안내봉의 하반부에 외접된 지지롤러는 전동모터로부터 회전력을 제공받아 자가 회전하면서 대차부의 이동을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 하는 비닐 하우스용 무인 살포장치.2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support roller portion includes at least one support roller circumscribed and rotated on a lower half of the guide rod; And a support roller circumscribed on a lower half of the guide rod is provided to receive rotation force from the electric motor and is configured to move the carriage while self-rotating, Unmanned spraying device. 제 1항에 있어서, 상기 지지 롤러부는 본체에 승강구조로 배치되는 승강체와; 상기 승강체의 양단부에 각각 설치되는 지지롤러; 및 상기 승강체의 위상을 조절하는 승강부재를 포함하여 구성되어, 상기 승강부재의 조작에 의해 지지롤러들이 고정된 승강체의 위상이 조절되도록 구성되어서,
상기 대차부를 안내봉에 설치 시, 승강부재는 지지롤러가 설치된 승강체를 하강시켜 구동롤러와 지지롤러 사이에 안내봉의 진입경로를 확보하고, 지지롤러와 구동롤러 사이에 안내봉이 진입되면 승강부재는 지지롤러가 설치된 승강체를 상승시켜 구동롤러와 지지롤러가 안내봉에 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 비닐 하우스용 무인 살포장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the supporting roller unit comprises: A support roller installed at both ends of the ascending / descending member; And an elevating member for adjusting the phase of the elevating member, wherein the phase of the elevating member to which the supporting rollers are fixed by the operation of the elevating member is adjusted,
When the guide member is installed in the guide bar, the elevating member descends the elevating member provided with the supporting roller to secure a guide path of the guide rod between the driving roller and the supporting roller. When the guide bar enters between the supporting roller and the driving roller, Wherein the lifting body provided with the supporting roller is raised so that the driving roller and the supporting roller are brought into close contact with the guide bar. 제 3항에 있어서, 상기 승강부재는 본체에 고정된 승강 브라켓과; 상기 승강 브라켓에 형성된 안내공을 따라 승강하며 승강체가 고정된 승강축; 및 상기 승강축과 링크구조로 연결되어 정역으로 회전하여 승강축을 승강시키는 토글레버를 포함하여 구성된 토글형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 비닐 하우스용 무인 살포장치.[5] The apparatus of claim 3, wherein the lifting member comprises: a lifting bracket fixed to the main body; A lifting shaft having a lifting body fixedly mounted on the guide hole formed on the lifting bracket; And a toggle lever connected to the lifting shaft by a link structure and rotated in forward and reverse directions to raise and lower the lifting shaft. 제 3항에 있어서, 상기 승강체의 양단부에는 지지롤러를 설치한 회동 브라켓이 각각 힌지구조로 설치되고, 상기 회동 브라켓과 승강체 사이에는 회동 브라켓을 승강체에 탄력적으로 밀착시키는 탄성 지지부를 형성하여, 상기 탄성 지지부에 의해 지지롤러를 고정한 회동 브라켓이 상향 탄지되도록 함으로써,
상기 안내봉에 외접하여 이동되는 지지롤러와 안내봉의 하반부에 등간격으로 형성되는 연결편과의 간섭시, 지지롤러를 고정한 회동 브라켓은 하향 회전하여 연결편과 지지롤러 사이의 간섭을 최소화하도록 구성한 것을 특징으로 하는 비닐 하우스용 무인 살포장치.The elevating device according to claim 3, wherein a rotating bracket provided with a supporting roller is provided at both ends of the ascending / descending member in a hinge structure, and between the rotating bracket and the ascending / descending member is formed an elastic supporting portion for resiliently urging the rotating bracket , The pivoting bracket fixing the support roller by the elastic support portion is upwardly projected,
The rotation bracket fixing the support roller at the time of interference between the support roller moved circumscribely to the guide bar and the connecting piece formed at equal intervals in the lower half of the guide bar is rotated downward to minimize the interference between the connecting piece and the support roller. The unmanned spraying device for a greenhouse.
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