KR20160011526A - Automatically spraying pesticide apparatus for house - Google Patents

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KR20160011526A
KR20160011526A KR1020140092775A KR20140092775A KR20160011526A KR 20160011526 A KR20160011526 A KR 20160011526A KR 1020140092775 A KR1020140092775 A KR 1020140092775A KR 20140092775 A KR20140092775 A KR 20140092775A KR 20160011526 A KR20160011526 A KR 20160011526A
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Abstract

The present invention relates to an automatic pest control apparatus for a greenhouse, which comprises: at least two guide rails (10) arranged side by side; a moving frame (20) installed on the guide rails (10) and including a spray nozzle (27); a pair of rotary bars (30), each of which is disposed at one end and the other end of the guide rails (10) and in which a motor (32) installed on at least one of the pair; a rotary drum (40) installed on the rotary bar (30) and including a pair of pulleys (41, 43); and a circulation rope (50) which is wound around a pair of rotary drums (40) and interlocked with the rotation of the rotary bar (30), and to which the moving frame (20) is fixed, wherein an auxiliary roller (48) is provided on the front side of the rotary drum (40). Therefore, as the rotary drum restrains the circulation rope and the auxiliary roller increases the tension of the circulation rope, a frictional force between the rotary drum and the circulation rope is increased so as to prevent slippage, and chemicals can be uniformly sprayed onto all crops.

Description

하우스용 자동방제장치 {AUTOMATICALLY SPRAYING PESTICIDE APPARATUS FOR HOUSE}{AUTOMATICALLY SPRAYING PESTICIDE APPARATUS FOR HOUSE}

본 발명은 하우스용 자동방제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순환로프를 회전시키는 회전드럼과 순환로프의 밀착력을 높여 슬립을 방지하는 하우스용 자동방제장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic control apparatus for a house, and more particularly, to an automatic control apparatus for a house which prevents slip by increasing the adhesion between a rotating drum and a circulating loop.

채소와 과일을 계절에 관계없이 재배할 수 있는 비닐하우스는 농촌지역에서 빠질 수 없는 중요한 원예시설이다. 비닐하우스는 철재 파이프나, PVC 파이프 등을 이용하여 골격을 세운 뒤 폴리에틸렌필름으로 골격을 덮는 구조로 형성되어 비용이 저렴하면서도 뛰어난 보온효과와 투광률을 가진다. 이러한 비닐하우스는 화훼류를 키우는데에도 많이 사용된다.Greenhouses that can grow vegetables and fruits regardless of the season are important horticultural facilities that can not be missed in rural areas. The vinyl house is constructed with a frame made of steel pipe or PVC pipe to cover the skeleton with a polyethylene film, so that it has a low cost and excellent insulation effect and a light transmission rate. These greenhouses are also used to grow flowers.

한편, 비닐하우스는 시공성이 좋기 때문에 대부분 규모가 큰데, 농촌인구는 날이 갈수록 감소하기 때문에, 이를 관리하는 인력 부족이 큰 문제로 대두되었다. 이에 대응하여 근래에는 시간에 맞춰 물을 주거나, 자동으로 온도를 맞추며, 농약을 살포하는 등과 같이 무인으로 작물을 재배할 수 있는 시스템들이 개발되고 있다.On the other hand, the vinyl houses are large in size because they are good in construction, and the rural population is decreasing day by day. In response to this, in recent years, systems have been developed that can grow crops unattended, such as watering on time, automatically adjusting temperature, spraying pesticides, and the like.

위와 같은 무인재배방법 중 무인으로 방제를 할 수 있는 종래의 비닐하우스용 무인방제장치가 '특허문헌 1'에 개시되어 있다.
Patent Document 1 discloses a conventional unmanned control system for a vinyl house capable of controlling unauthorized use among the above-mentioned unmanned cultivation methods.

그러나 종래에는 와이어가 감기는 구동풀리와 종동풀리가 일반적인 풀리로 이루어져 슬립이 발생하는 문제점이 있다. 이로 인해 구동력 전달 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 구동력을 발생시키는 모터가 순간적으로 RPM이 증가되는 현상이 발생하기 때문에 모터의 수명이 짧아지는 등의 문제점이 있다.However, in the related art, a driving pulley and a driven pulley, in which a wire is wound, are made of a general pulley, and slip occurs. As a result, not only the driving force transmission efficiency is lowered but also the RPM is instantaneously increased in the motor generating the driving force. This shortens the service life of the motor.

또한, 슬립이 발생할 경우, 약제를 뿌리는 약대가 순간적으로 멈추기 때문에 특정 작물에 약제가 과다하게 뿌려지는 등과 같은 2차적인 문제점이 있다.
In addition, when the slip occurs, there is a secondary problem such as an excessive amount of medicine is sprayed on a specific crop, because the medicine dispensing point is instantaneously stopped.

KR 10-1271600 B1 (2013. 6. 11.)KR 10-1271600 B1 (June 11, 2013)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 회전드럼의 풀리가 서로에 대해 탄성력을 유지할 수 있고, 순환로프의 장력을 증가시켜 회전드럼과 마찰력을 증가시키는 하우스용 자동방제장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary drum apparatus in which pulleys of a rotary drum can maintain elasticity with respect to each other and increase tension of a circulating rope, And to provide an automatic control device for a house.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치는 적어도 두 개가 나란하게 배치되는 가이드레일; 상기 가이드레일 상에 설치되고, 분사노즐이 구비되는 이동프레임; 상기 가이드레일 일단 및 타단에 각각 배치되고, 적어도 어느 하나에 모터가 설치되는 한 쌍의 회전바; 상기 회전바에 설치되고, 한 쌍의 풀리를 포함하는 회전드럼; 및 상기 한 쌍의 회전드럼에 감겨 회전바의 회전에 연동되고, 상기 이동프레임이 고정되는 순환로프를 포함하여 구성되고, 상기 회전드럼은 한 쌍의 풀리가 서로에 대해 탄성적으로 벌어짐으로써 상기 순환로프를 구속하고, 상기 회전드럼 전방에 보조롤러가 구비되어 상기 순환로프를 받치는 것을 기술적 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically controlling a house, comprising: a guide rail having at least two guide members arranged in parallel; A moving frame provided on the guide rail and provided with a spray nozzle; A pair of rotation bars disposed at one end and the other end of the guide rail, respectively, and at least one of which is provided with a motor; A rotary drum installed in the rotary bar and including a pair of pulleys; And a circulating rope wound around the pair of rotating drums and interlocked with rotation of the rotating bar and fixed to the moving frame, wherein the rotating drum is configured such that a pair of pulleys are elastically spread with respect to each other, The rope is restrained and an auxiliary roller is provided in front of the rotary drum to support the circulation rope.

본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치는 회전드럼이 순환로프를 구속하고, 보조롤러가 순환로프의 장력을 증가시킴에 따라 회전드럼과 순환로프의 마찰력이 증가되어 슬립이 일어나는 것을 방지할 수 있고, 모든 작물에 균일하게 약제를 분사시키는 효과가 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The automatic house cleaning apparatus according to the present invention can prevent slippage by increasing the frictional force between the rotating drum and the circulating rope as the rotating drum restrains the circulating rope and the auxiliary roller increases the tension of the circulating rope, It has the effect of uniformly spraying medicines on all crops.

도 1은 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치의 사시도
도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 사시도
도 3은 도 1의 B부분을 확대 도시한 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 회전드럼의 분해사시도
도 6은 회전드럼의 사시도
도 7은 회전드럼의 작동상태를 도시한 단면도
도 8은 보조롤러가 구비된 회전드럼의 사시도
도 9는 공급조인트의 분해사시도
도 10은 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치가 설치된 하우스를 도시한 사시도1 is a perspective view of an automatic control apparatus for a house according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing an enlarged view of a portion A in Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged view of a portion B in Fig.
Fig. 4 is a front view of Fig. 3
5 is an exploded perspective view of the rotary drum.
6 is a perspective view of the rotary drum.
7 is a sectional view showing the operating state of the rotary drum
8 is a perspective view of a rotary drum provided with an auxiliary roller
9 is an exploded perspective view of the supply joint
10 is a perspective view showing a house in which the house automatic control apparatus according to the present invention is installed;

아래에서는 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic control apparatus for a house according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 하우스용 자동방제장치에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치의 사시도, 도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 사시도, 도 3은 도 1의 B부분을 확대 도시한 사시도 및 도 4는 도 3의 정면도이다.1 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line B of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the automatic control apparatus for a house according to the present invention. Fig. 4 is a front view of Fig. 3; Fig.

본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치는 적어도 두 개가 나란하게 배치되는 가이드레일(10); 가이드레일(10) 상에 설치되고, 분사노즐(27)이 구비되는 이동프레임(20); 가이드레일(10) 일단 및 타단에 각각 배치되고, 적어도 어느 하나에 모터(32)가 설치되는 한 쌍의 회전바(30); 회전바(30)에 설치되고, 한 쌍의 풀리(41, 43)를 포함하는 회전드럼(40); 한 쌍의 회전드럼(40)에 감겨 회전바(30)의 회전에 연동되고, 이동프레임(20)이 고정되는 순환로프(50)를 포함하여 구성된다.The automatic control apparatus for a house according to the present invention comprises a guide rail 10 in which at least two are arranged side by side; A moving frame (20) provided on the guide rail (10) and equipped with a spray nozzle (27); A pair of rotation bars (30) arranged at one end and the other end of the guide rail (10) and at least one of which is provided with a motor (32); A rotary drum (40) provided on the rotary bar (30) and including a pair of pulleys (41, 43); And a circulation rope (50) wound on a pair of rotary drums (40) to interlock with the rotation of the rotary bar (30) and to which the movable frame (20) is fixed.

본 발명을 상세히 설명하기에 앞서 본 발명이 설치되는 하우스(H)에 대해 간략하게 설명하면, 하우스(H)는 내부에 골격프레임(S)이 하우스(H)의 길이방향을 따라 다수 개가 설치되고, 다수 개의 골격프레임(S)을 연결해주는 수평프레임(F1)이 설치된다. 그리고 골격프레임(S)의 양다리를 지탱하는 수직프레임(F2)이 설치된다.Before describing the present invention in detail, the house H to which the present invention is installed will be briefly described. In the house H, a plurality of skeleton frames S are installed along the longitudinal direction of the house H , And a horizontal frame (F1) connecting the plurality of skeleton frames (S). And a vertical frame (F2) for supporting the legs of the skeleton frame (S).

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
Each component will be described in detail below.

가이드레일(10)은 하우스(H) 내부에 설치되되, 수평프레임(F1)과 나란하게 설치된다. 가이드레일(10)은 하우스(H)의 규모에 따라 개수가 달라지는데, 두 개가 설치될 수도 있고, 필요에 따라 세 개 또는 그 이상 설치될 수도 있다. 아래에서는 가이드레일(10)이 두 개가 설치된 것을 기준으로 설명한다.The guide rail 10 is installed inside the house H and is disposed in parallel with the horizontal frame F1. The number of the guide rails 10 varies depending on the size of the house H, and two or more guide rails 10 may be provided, or three or more guide rails 10 may be installed as needed. The following description is based on the provision of two guide rails 10.

홀더(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 J자 형상으로 형성되어 긴 단부가 수직프레임(F2)에 고정되고, 짧은 단부는 V자 형상으로 형성되어 상부에 가이드레일(10)이 놓여진다. 안정적인 구조를 위해서 고정시킬 수도 있음은 물론이다.
The holder 12 is formed in a J-shape as shown in FIG. 1, the long end is fixed to the vertical frame F2, and the short end is formed in a V-shape so that the guide rail 10 is placed on the upper portion. It is of course also possible to fix it for a stable structure.

이동프레임(20)은 가이드레일(10)을 따라 이동되는 구성요소로, 가이드레일(10)에 안착되는 주행롤러(23)가 구비되는 이동부(22); 이동부(22)와 연결되는 베이스부(24); 베이스부(24)의 길이방향을 따라 적어도 하나가 설치되고, 역T형으로 형성되며, 길이방향을 따라 분사노즐(27)이 형성되는 분사부(26)로 이루어진다.The moving frame 20 is a component moved along the guide rail 10 and includes a moving part 22 provided with a traveling roller 23 that is seated on the guide rail 10; A base portion 24 connected to the moving portion 22; At least one of which is formed along the longitudinal direction of the base portion 24 and is formed in an inverted T shape and has an injection portion 26 in which an injection nozzle 27 is formed along the longitudinal direction.

이동부(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드레일(10)에 얹혀지고, 하단에 주행롤러(23)가 형성되며, 후술할 순환로프(50)에 고정됨으로써 순환로프(50)의 이동에 의해 가이드레일(10)의 길이방향을 따라 이동된다.The moving unit 22 is mounted on the guide rail 10 as shown in FIG. 2 and a traveling roller 23 is formed at the lower end of the moving unit 22. The moving unit 22 is fixed to a circulating rope 50 In the longitudinal direction of the guide rail 10.

베이스부(24)는 가이드레일(10)에 설치된 각각의 이동부(22)와 연결되어 이동부(22)의 이동에 연동된다.The base portion 24 is connected to each of the moving portions 22 provided on the guide rail 10 and interlocked with the movement of the moving portion 22. [

분사부(26)는 베이스부(24)에 연결되고, 역T형으로 형성되며, 길이방향을 따라 분사노즐(27)이 형성된다. 분사부(26)의 중간부분의 분사노즐(27)은 분사부(26)의 양측면에 분사시킬 수 있도록 형성되고, 분사부(26)의 하단부분의 분사노즐(27)은 분사노즐(27)이 상부를 바라보도록 형성된다. 이에 따라, 본 발명은 약제를 식물의 상면, 측면, 하면 모두 고르게 분사시키는 효과가 있다.The jetting section 26 is connected to the base section 24, is formed in an inverted T shape, and the jetting nozzle 27 is formed along the longitudinal direction. The injection nozzles 27 at the lower end portion of the ejecting portion 26 are formed at positions corresponding to the ejection nozzles 27. The ejection nozzles 27 in the intermediate portion of the ejection portion 26 are formed to be capable of ejecting onto both sides of the ejection portion 26, As shown in FIG. Accordingly, the present invention has the effect of evenly spraying the medicines on the top, side, and bottom surfaces of plants.

한편, 분사부(26)는 하우스(H) 내부에 심어진 식물의 열의 수에 따라 여러 개가 형성될 수도 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍의 분사부(26)가 형성될 수도 있고, 필요에 따라 세 개, 혹은 그 이상 형성될 수도 있다.
On the other hand, the ejector portion 26 may be formed in a number of rows depending on the number of rows of plants planted inside the house H. That is, as shown in FIG. 1, a pair of jetting portions 26 may be formed, and three or more jetting portions 26 may be formed as necessary.

회전바(30)는 가이드레일(10)의 일단 및 타단에 배치되되, 가이드레일(10)이 설치된 방향에 대해 수직으로 설치된다. 그리고 한 쌍의 회전바(30) 중 적어도 어느 하나에는 모터(32)가 설치되어 회전바(30)를 회전시킨다.
The rotary bar 30 is disposed at one end and the other end of the guide rail 10 and is installed perpendicular to the direction in which the guide rails 10 are installed. At least one of the pair of rotating bars 30 is provided with a motor 32 to rotate the rotating bar 30.

도 5는 회전드럼의 분해사시도, 도 6은 회전드럼의 사시도, 도 7은 회전드럼의 작동상태를 도시한 단면도 및 도 8은 보조롤러가 구비된 회전드럼의 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotary drum, FIG. 6 is a perspective view of the rotary drum, FIG. 7 is a sectional view showing the rotary drum, and FIG. 8 is a perspective view of the rotary drum provided with the auxiliary roller.

회전드럼(40)은 회전바(30)에 설치되어 회전바(30)의 회전에 연동되어 후술할 순환로프(50)를 순환동작시키는 구성요소로서, 회전드럼(40)은 둘레를 따라 다수 개의 결합볼트(42)가 관통 및 고정되는 제1 풀리(41); 제1 풀리(41)에 대향 배치되고, 결합볼트(42)가 관통되는 관통홀(44)이 형성되는 제2 풀리(43); 결합볼트(42)에 설치되어 제2 풀리(43)를 제1 풀리(41) 방향으로 가압하는 스프링(45); 및 결합볼트(42)에 체결되어 스프링(45)을 구속하는 조임너트(47)로 이루어진다.The rotary drum 40 is a component installed in the rotary bar 30 and is a component that circulates the circulating rope 50 to be described later in conjunction with the rotation of the rotary bar 30. The rotary drum 40 has a plurality of A first pulley 41 through which the coupling bolt 42 is inserted and fixed; A second pulley 43 opposed to the first pulley 41 and formed with a through hole 44 through which the coupling bolt 42 passes; A spring 45 installed on the coupling bolt 42 for urging the second pulley 43 toward the first pulley 41; And a tightening nut 47 fastened to the coupling bolt 42 to restrain the spring 45.

제1 풀리(41)는 원판 형상으로, 내측면에 둘레방향을 따라 다수 개의 결합볼트(42)가 형성된다.The first pulley 41 is formed in a disc shape, and a plurality of coupling bolts 42 are formed along the circumferential direction on the inner side.

결합볼트(42)는 긴 막대 형상으로 외주연에 나사산이 형성된다.The coupling bolt (42) has a long rod shape and a thread is formed on the outer periphery.

제2 풀리(43)는 원판 형상으로, 둘레방향을 따라 관통홀(44)이 형성되어 제1 풀리(41)와 결합될 시 결합볼트(42)가 관통홀(44)을 통과한다. 이때, 관통홀(44)은 후술할 스프링(45)이 통과되지 못하는 정도의 크기로 형성되는데, 만약 후술할 스프링보호튜브(46)가 구비될 경우, 관통홀(44)은 스프링보호튜브(46)의 본체 부분이 통과될 수 있는 크기로 형성된다.The second pulley 43 has a circular plate shape and a through hole 44 is formed along the circumferential direction so that when the first pulley 43 is engaged with the first pulley 41, the coupling bolt 42 passes through the through hole 44. When the spring protection tube 46 described later is provided, the through hole 44 is formed in the spring protection tube 46 Is formed in such a size as to allow passage of the main body portion.

제1, 제2 풀리(41, 43)는 후술할 순환로프(50)가 감기는 부분으로서, 높은 밀착력을 위해 도 7에 도시된 바와 같이 둘레면이 외측에서 내측 방향으로 경사지게 형성된다.The first and second pulleys 41 and 43 are formed by winding the circulating rope 50 to be described later so that the circumferential surface is inclined from the outside toward the inside for high adhesion as shown in FIG.

스프링(45)은 결합볼트(42)에 끼워진 뒤, 결합볼트(42)에 조임너트(47)가 체결되어 일단이 제2 풀리(43)와 맞닿고, 타단이 조임너트(47)와 맞닿는다. The spring 45 is fitted to the coupling bolt 42 and then the tightening nut 47 is fastened to the coupling bolt 42 so that one end of the spring 45 is in contact with the second pulley 43 and the other end of the spring 45 is in contact with the tightening nut 47 .

한편, 본 발명에서는 스프링보호튜브(46)를 이용하여 스프링(45)이 제2 풀리(43)와 직접 맞닿지 않도록 하여 외부 환경으로부터 스프링(45)을 보호할 수 있다. 스프링보호튜브(46)는 도 5에 도시된 바와 같이 일단에 바닥면(46b)이 형성되어 결합볼트(42)가 관통되고, 타단에 플랜지(46a)가 형성되어 도 6과 같이 체결됨으로써 제2 풀리(43) 외면과 맞닿는다. 따라서 스프링(45)이 스프링보호튜브(46) 내부에 설치되어 조임너트(47)에 의해 스프링(45)이 압축되면, 상기 압축력이 스프링보호튜브(46)의 바닥면(46b)에 전달됨과 동시에 플랜지(46a)로 전달되어 제2 풀리(43)가 제1 풀리(41)를 가압하게 된다.Meanwhile, in the present invention, it is possible to protect the spring 45 from the external environment by preventing the spring 45 from coming into direct contact with the second pulley 43 by using the spring protection tube 46. 5, a bottom surface 46b is formed at one end of the spring protection tube 46 so that the coupling bolt 42 is penetrated and the flange 46a is formed at the other end of the spring protection tube 46, And abuts against the outer surface of the pulley (43). Therefore, when the spring 45 is installed inside the spring protection tube 46 and the spring 45 is compressed by the tightening nut 47, the compression force is transmitted to the bottom surface 46b of the spring protection tube 46 And is transmitted to the flange 46a so that the second pulley 43 presses the first pulley 41.

본 발명의 회전드럼(40)은 위와 같은 구조로 인해 순환로프(50)와의 밀착력을 높일 수 있는 효과가 있다. 즉, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 순환로프(50)가 제1, 제2 풀리(41, 43) 사이에 감긴 뒤 그 장력으로 인해 제1, 제2 풀리(41, 43)와 밀착되면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 제2 풀리(43)가 제1 풀리(41)에 대해 멀어지면서 그 사이로 순환로프(50)가 들어온다. 이때 스프링(45)의 탄성복원력으로 제2 풀리(43)가 제1 풀리(41) 방향(화살표 방향)으로 순환로프(50)를 가압하게 되고, 이로 인해 제1, 제2 풀리(41, 43)와 순환로프(50)의 마찰력이 증가되어 슬립이 일어나는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The rotating drum 40 of the present invention has the above-described structure, thereby enhancing the adhesion of the rotating drum 40 to the circulating rope 50. That is, as shown in Fig. 7 (a), when the circulating rope 50 is wound between the first and second pulleys 41 and 43 and then tightly contacted with the first and second pulleys 41 and 43 The second pulley 43 moves away from the first pulley 41 and the circulating rope 50 enters therebetween as shown in FIG. 7 (b). The second pulley 43 presses the circulating rope 50 in the direction of the first pulley 41 (arrow direction) by the resilient restoring force of the spring 45, whereby the first and second pulleys 41 and 43 And the circulating rope 50 are increased to prevent the slip from occurring.

한편, 회전드럼(40) 전방에는 도 8에 도시된 바와 같이 보조롤러(48)가 구비된다. 보조롤러(48)는 아이들러와 같이 순환로프(50)를 받침으로써 회전드럼(40)과 순환로프(50)가 맞닿는 면적을 증가시키고, 순환로프(50)의 장력을 증가시켜 슬립을 최소화시키는 역할을 한다. 물론, 회전드럼(40)과 보조롤러(48)를 감싸는 케이싱이 구비되어야 하나, 표기의 편의상 도면에는 도시되지 않았다.
On the other hand, an auxiliary roller 48 is provided in front of the rotary drum 40 as shown in FIG. The auxiliary roller 48 supports the circulating rope 50 like an idler to increase the contact area between the rotary drum 40 and the circulating rope 50 and to increase the tension of the circulating rope 50 to minimize the slip . Of course, a casing for enclosing the rotary drum 40 and the auxiliary roller 48 should be provided, but it is not shown in the drawings for convenience of description.

순환로프(50)는 한 쌍의 회전바(30) 사이를 순환하는 구성요소로, 로프로 이루어져 각 회전바(30)에 설치된 회전드럼(40)에 감긴다.
The circulating rope 50 is a component circulating between the pair of rotating bars 30 and is wound on a rotating drum 40 provided on each rotating bar 30,

위치감지부재(60)는 이동프레임(20)의 주행 위치를 감지하는 구성요소로, 회전바(30)와 나란하게 배치되는 스크류(62); 스크류(62)에 나사결합되는 너트블록(65); 너트블록(65)과 연결되는 가이드(66); 및 너트블록(65)의 위치를 감지하는 센서(68)로 이루어진다.The position sensing member 60 is a component for sensing the traveling position of the moving frame 20, and includes a screw 62 disposed in parallel with the rotating bar 30; A nut block 65 screwed to the screw 62; A guide 66 connected to the nut block 65; And a sensor 68 for sensing the position of the nut block 65.

스크류(62)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 회전바(30)와 나란하게 배치되고, 체인(63)을 통해 연결되어 회전바(30)의 회전에 연동된다. 스크류(62)는 정교한 컨크롤을 위해 모터(32)가 설치된 회전바(30) 측에 설치되는 것이 바람직하다. 스크류(62)의 일단에는 감속모터(64)가 설치되어 회전바(30)의 회전을 제어할 수도 있다.The screw 62 is disposed in parallel with the rotary bar 30 as shown in Figs. 3 and 4, and is connected to the rotation of the rotary bar 30 via the chain 63. The screw 62 is preferably provided on the side of the rotary bar 30 provided with the motor 32 for precise control. A deceleration motor 64 may be provided at one end of the screw 62 to control the rotation of the rotary bar 30.

너트블록(65)은 스크류(62)와 나사결합되어 회전바(30)의 회전에 의해 스크류(62)의 길이방향을 따라 이동한다. 예를 들어, 회전바(30)가 이동프레임(20)을 전진하는 방향으로 구동시킬 경우 너트블록(65)이 왼쪽으로 이동되면, 이동프레임(20)이 후진할 경우 너트블록(65)은 오른쪽으로 이동된다.The nut block 65 is screwed with the screw 62 and moves along the longitudinal direction of the screw 62 by the rotation of the rotary bar 30. [ For example, when the rotary bar 30 is driven in the forward direction of the movable frame 20, the nut block 65 is moved to the left, and when the movable frame 20 is moved back, .

가이드(66)는 너트블록(65)과 연결되어 너트블록(65)이 회전되는 것을 방지하고, 너트블록(65)의 움직임을 가이드하는 역할을 한다.The guide 66 is connected to the nut block 65 to prevent the nut block 65 from rotating and to guide the movement of the nut block 65.

센서(68)는 너트블록(65)의 위치를 감지하는 것으로, 가이드(66) 양단에 각각 위치한다. 센서(68)는 근접센서를 사용하여 너트블록(65)이 한쪽 끝으로 이동될 경우 이를 감지하여 제어부(미도시)에 이를 전송함으로써, 회전바(30)의 회전방향이 전환되도록 한다. 따라서, 회전바(30)의 작동에 의해 이동프레임(20)이 하우스(H)의 끝에 다다르면, 너트블록(65) 역시 센서(68)의 위치에 근접하도록 하여 이동프레임(20)의 이동방향을 제어할 수 있다.
The sensor 68 senses the position of the nut block 65 and is positioned at both ends of the guide 66, respectively. The sensor 68 senses when the nut block 65 is moved to one end by using a proximity sensor and transmits it to a control unit (not shown) so that the rotation direction of the rotation bar 30 is switched. Therefore, when the movable frame 20 reaches the end of the house H by the operation of the rotary bar 30, the nut block 65 is also brought close to the position of the sensor 68, Can be controlled.

도 9는 공급조인트의 분해사시도이다.9 is an exploded perspective view of the supply joint;

공급조인트(70)는 분사부(26) 하단에 설치되어 외부 약제공급부로부터 전달되는 약제를 공급하되, 유연하게 회전될 수 있는 구성요소로서, 도 9에 도시된 바와 같이 측면에 약제전달관(P)과 연결되는 유입관(73)이 형성된 원통 형상의 회전하우징(72); 회전하우징(72) 내부에 설치되고, 유입관(73)에 대응되는 위치에 유입홀(74a)이 형성되며, 분사노즐(27)과 연통되는 고정관(74); 및 회전하우징(72)과 고정관(74) 사이에 설치되되, 유입홀(74a)을 기준으로 상·하부에 각각 설치되는 베어링(76)으로 이루어진다.The supply joint 70 is a component that is installed at the lower end of the jetting unit 26 and supplies the medicine delivered from the external medicine supply unit and is capable of being rotated smoothly. As shown in FIG. 9, A cylindrical rotary housing 72 having an inlet tube 73 connected to the rotary tube 72; A fixing pipe 74 provided inside the rotary housing 72 and having an inlet hole 74a at a position corresponding to the inlet pipe 73 and communicating with the injection nozzle 27; And a bearing 76 which is installed between the rotary housing 72 and the fixing pipe 74 and installed at the upper and lower sides with respect to the inlet hole 74a.

회전하우징(72)은 T자 관 형태로 이루어져 외부 약제공급부와 연결된 약제전달관(P)과 연통되는 유입관(73)이 형성된다.The rotary housing 72 is formed in the shape of a T-shaped tube, and an inflow pipe 73 communicating with the medicine delivery pipe P connected to the external medicine supply unit is formed.

고정관(74)은 회전하우징(72) 내부에 설치되고, 외주연 중간에 유입홀(74a)이 형성된다. 이때, 유입홀(74a) 주변의 고정관(74)은 도 9에 도시된 바와 같이 오목하게 형성된다. 그리고 고정관(74)의 상부로는 유입홀(74a)과 연통되는 배출홀(74b)이 형성되는데, 배출홀(74b)은 분사부(26)의 분사노즐(27)과 연결된다. 따라서 유입홀(74a)로 유입된 약제가 배출홀(74b)을 통해 분사노즐(27)로 전달된다.The fixing pipe 74 is installed inside the rotary housing 72 and the inlet hole 74a is formed in the middle of the outer periphery. At this time, the fixing pipe 74 around the inflow hole 74a is formed concave as shown in Fig. An outlet hole 74b communicating with the inlet hole 74a is formed at an upper portion of the fixing pipe 74. The outlet hole 74b is connected to the injection nozzle 27 of the jetting section 26. [ Therefore, the medicine introduced into the inflow hole 74a is transferred to the injection nozzle 27 through the discharge hole 74b.

베어링(76)은 회전하우징(72) 내부에 설치되되, 고정관(74)과 연결되어 회전하우징(72)이 고정관(74)에 대해 회전될 수 있도록 한다. 특히, 베어링(76)은 고정관(74)의 유입홀(74a) 주변에 공간을 형성하여 회전하우징(72)의 유입관(73)을 통해 유입된 약제가 1차적으로 저장되도록 한다. The bearing 76 is installed inside the rotary housing 72 and is connected to the fixing pipe 74 so that the rotary housing 72 can be rotated with respect to the fixing pipe 74. Particularly, the bearing 76 forms a space around the inlet hole 74a of the fixing pipe 74 so that the medicine introduced through the inlet pipe 73 of the rotating housing 72 is primarily stored.

또한, 회전하우징(72)으로 유입된 약제가 유출되는 것을 방지하기 위해 패킹(78)을 설치할 수도 있다.In addition, a packing 78 may be provided to prevent the medicine introduced into the rotation housing 72 from flowing out.

공급조인트(70)는 위와 같은 구조로 형성되어, 회전하우징(72)이 고정관(74)에 대해 회전 가능하기 때문에, 이동프레임(20)의 이동에 따라 약제전달관(P)이 꼬이는 것을 방지하여 이동프레임(20)이 유연하게 이동되는 효과가 있다.
The supply joint 70 is formed as described above so that the rotation housing 72 is rotatable with respect to the fixed pipe 74 so that the medicine delivery pipe P is prevented from being twisted in accordance with the movement of the movable frame 20 There is an effect that the movable frame 20 is moved smoothly.

도 10은 본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치가 설치된 하우스를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a house in which an automatic house cleaning apparatus according to the present invention is installed.

본 발명에 따른 하우스용 자동방제장치는 도 10에 도시된 바와 같이 회전드럼(40)의 회전에 의해 이동프레임(20)이 가이드레일(10)을 따라 이동되면서 분사노즐(27)을 통해 작물에 약제를 고르게 분사시킬 수 있다.
10, the moving frame 20 is moved along the guide rail 10 by the rotation of the rotary drum 40, and is then fed to the crop through the injection nozzle 27 The drug can be sprayed evenly.

10: 가이드레일 12: 홀더
20: 이동프레임 22: 이동부
23: 주행롤러 24: 베이스부
26: 분사부 27: 분사노즐
30: 회전바 32: 모터
40: 회전드럼 41: 제1 풀리
42: 결합볼트 43: 제2 풀리
44: 관통홀 45: 스프링
46: 스프링보호튜브 46a: 플랜지
46b: 바닥면 47: 조임너트
48: 보조롤러 50: 순환로프
60: 위치감지부재 62: 스크류
63: 체인 64: 감속모터
65: 너트블록 66: 가이드
68: 센서 70: 공급조인트
72: 회전하우징 73: 유입관
74: 고정관 74a: 유입홀
74b: 배출홀 76: 베어링
78: 패킹 H: 하우스
S: 골격프레임 F1: 수평프레임
F2: 수직프레임 P: 약제전달관10: guide rail 12: holder
20: moving frame 22: moving part
23: running roller 24: base portion
26: jetting part 27: jetting nozzle
30: rotation bar 32: motor
40: rotary drum 41: first pulley
42: coupling bolt 43: second pulley
44: through hole 45: spring
46: Spring protection tube 46a: Flange
46b: bottom surface 47: tightening nut
48: Auxiliary roller 50: Circular rope
60: position sensing member 62: screw
63: chain 64: deceleration motor
65: nut block 66: guide
68: sensor 70: supply joint
72: rotation housing 73: inlet pipe
74: fixing pipe 74a: inflow hole
74b: Discharge hole 76: Bearing
78: Packing H: House
S: Skeleton frame F1: Horizontal frame
F2: vertical frame P: drug delivery tube

Claims (6)

적어도 두 개가 나란하게 배치되는 가이드레일(10);
상기 가이드레일(10) 상에 설치되고, 분사노즐(27)이 구비되는 이동프레임(20);
상기 가이드레일(10) 일단 및 타단에 각각 배치되고, 적어도 어느 하나에 모터(32)가 설치되는 한 쌍의 회전바(30);
상기 회전바(30)에 설치되고, 한 쌍의 풀리를 포함하는 회전드럼(40) 및
상기 한 쌍의 회전드럼(40)에 감겨 상기 회전바(30)의 회전에 연동되고, 상기 이동프레임(20)이 고정되는 순환로프(50)를 포함하여 구성되고,
상기 회전드럼(40)은 상기 한 쌍의 풀리가 서로에 대해 탄성적으로 벌어짐으로써 상기 순환로프(50)를 구속하고,
상기 회전드럼(40) 전방에 보조롤러(48)가 구비되어 상기 순환로프(50)를 받치는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.
At least two guide rails (10) arranged side by side;
A moving frame (20) provided on the guide rail (10) and equipped with a spray nozzle (27);
A pair of rotation bars 30 disposed at one end and the other end of the guide rail 10, respectively, at least one of which is provided with a motor 32;
A rotary drum 40 provided on the rotary bar 30 and including a pair of pulleys,
And a circulation rope (50) wound around the pair of rotary drums (40) and interlocked with the rotation of the rotary bar (30) to fix the movable frame (20)
The rotary drum 40 is configured to restrain the circulating rope 50 by elastically spreading the pair of pulleys with respect to each other,
Wherein an auxiliary roller (48) is provided in front of the rotary drum (40) to support the circulation rope (50).
청구항 1에 있어서,
상기 회전드럼(40)은 둘레를 따라 다수 개의 결합볼트(42)가 관통 및 고정되는 제1 풀리(41);
상기 제1 풀리(41)에 대향 배치되고, 상기 결합볼트(42)가 관통되는 관통홀(44)이 형성되는 제2 풀리(43);
상기 결합볼트(42)에 설치되어 상기 제2 풀리(43)를 상기 제1 풀리(41) 방향으로 가압하는 스프링(45) 및
상기 결합볼트(42)에 체결되어 상기 스프링(45)을 구속하는 조임너트(47)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.
The method according to claim 1,
The rotary drum (40) has a first pulley (41) through which a plurality of coupling bolts (42) are inserted and fixed along the circumference;
A second pulley 43 disposed opposite to the first pulley 41 and having a through hole 44 through which the coupling bolt 42 passes;
A spring 45 installed on the coupling bolt 42 for urging the second pulley 43 toward the first pulley 41,
And a tightening nut (47) fastened to the coupling bolt (42) and restraining the spring (45).
청구항 2에 있어서,
상기 제2 풀리(43)의 관통홀(44)에 삽입되고, 상기 결합볼트(42)가 관통되며, 내부에 상기 스프링(45)이 배치되어 상기 스프링(45)에 의해 상기 제2 풀리(43)를 상기 제1 풀리(41) 방향으로 가압하는 스프링보호튜브(46)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.
The method of claim 2,
Is inserted into the through hole (44) of the second pulley (43), the coupling bolt (42) penetrates and the spring (45) is disposed therein and the second pulley Further comprising a spring protection tube (46) for urging the first pulley (41) in the direction of the first pulley (41).
청구항 1에 있어서,
상기 회전바(30)에 위치감지부재(60)가 더 구비되고,
상기 위치감지부재(60)는 상기 회전바(30)와 나란하게 배치되는 스크류(62);
상기 스크류(62)에 나사결합되는 너트블록(65);
상기 너트블록(65)의 움직임을 가이드하는 가이드(66) 및
상기 너트블록(65)의 위치를 감지하는 센서(68)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.
The method according to claim 1,
The rotation bar 30 is further provided with a position sensing member 60,
The position sensing member (60) includes a screw (62) arranged in parallel with the rotation bar (30);
A nut block 65 screwed to the screw 62;
A guide 66 for guiding the movement of the nut block 65,
And a sensor (68) for detecting the position of the nut block (65).
청구항 1에 있어서,
상기 이동프레임(20)은 상기 가이드레일(10)에 안착되는 주행롤러(23)가 구비되는 이동부(22);
상기 이동부(22)와 연결되는 베이스부(24) 및
상기 베이스부(24)의 길이방향을 따라 적어도 하나가 설치되고, 역T형으로 형성되고, 길이방향을 따라 상기 분사노즐(27)이 형성되는 분사부(26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.
The method according to claim 1,
The moving frame (20) includes a moving part (22) having a traveling roller (23) that is seated on the guide rail (10);
A base part 24 connected to the moving part 22,
And an injection part 26 provided at least one along the longitudinal direction of the base part 24 and formed in an inverted T shape and in which the injection nozzle 27 is formed along the longitudinal direction. House automatic control system.
청구항 5에 있어서,
상기 분사부(26) 하단에는 약제전달관(P)으로부터 약재를 공급받는 공급조인트(70)가 더 구비되고,
상기 공급조인트(70)는 측면에 상기 약제전달관(P)과 연결되는 유입관(73)이 형성된 원통 형상의 회전하우징(72);
상기 회전하우징(72) 내부에 설치되고, 상기 유입관(73)에 대응되는 위치에 유입홀(74a)이 형성되며, 상기 분사노즐(27)과 연통되는 고정관(74) 및
상기 회전하우징(72)과 상기 고정관(74) 사이에 설치되되, 상기 유입홀(74a)을 기준으로 상·하부에 각각 설치되는 베어링(76)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하우스용 자동방제장치.The method of claim 5,
A supply joint 70 is further provided at the lower end of the jetting unit 26 to receive the medicine from the medicine delivery pipe P,
The supply joint 70 includes a cylindrical rotating housing 72 having an inlet pipe 73 connected to the drug delivery pipe P on a side surface thereof;
An inlet hole 74a is formed in the rotary housing 72 at a position corresponding to the inlet pipe 73 and a fixing pipe 74 communicating with the injection nozzle 27,
And a bearing (76) installed between the rotary housing (72) and the fixed pipe (74), the bearings (76) being installed on upper and lower sides with respect to the inlet hole (74a) Device.
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