KR20190001326U - Automatic pest controller for greenhouse - Google Patents

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KR20190001326U
KR20190001326U KR2020170006096U KR20170006096U KR20190001326U KR 20190001326 U KR20190001326 U KR 20190001326U KR 2020170006096 U KR2020170006096 U KR 2020170006096U KR 20170006096 U KR20170006096 U KR 20170006096U KR 20190001326 U KR20190001326 U KR 20190001326U
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Abstract

본 고안은 비닐하우스용 무인방제장치에 관한 것이다.
구성에 있어서, 본 고안은 정역회전 및 회전속도 조절이 가능한 소형모터(11)와, 와이어 또는 로프 등의 견인줄(13), 그리고 상기 견인줄(13)의 일부가 매립설치 됨과 동시에 분사장치를 현수 안내하는 천정레일(16)과, 상기 견인줄(13)에 의해 천장레일을 타고 전후 이송되며 양측 하부에 토출압력과 반대방향으로 자연스럽게 회전하면서 안정적으로 방제하도록 된 한 쌍의 분사기(3)가 구비된 분사장치(2)로 구성된다.
따라서 본 고안은 간단한 구성으로 인해 시공 설치에 따른 제반비용이 최소화되어 농가의 부담을 최소화시키고, 분사장치의 전후 이송이 슬립없이 정확하게 이루어지게 되어 방제효율이 향상됨으로서 신뢰성이 극대화되는 등의 많은 효과가 있다.The present invention relates to an unmanned control system for a vinyl house.
In this configuration, the present invention has a configuration in which a small motor 11 capable of rotating forward and reverse, a pull string 13 such as a wire or a rope, and a part of the pull string 13 are embedded, And a pair of injectors (3) which are transported back and forth on the ceiling rails (13) by means of the tow lines (13) and which are smoothly rotated in opposite directions to the discharge pressure, And a device 2.
Therefore, the present invention can minimize the burden on farmers by minimizing the construction cost due to the simple construction, and it is possible to precisely carry forward and backward the injection device without slip, thereby improving the control efficiency and maximizing the reliability. have.

Figure P2020170006096
Figure P2020170006096

Description

비닐하우스용 무인방제장치{Automatic pest controller for greenhouse}{Automated pest controller for greenhouse}

본 고안은 비닐하우스에서 자라는 농작물에 자동으로 농약 등의 약액을 방제할 수 있게 한 비닐하우스용 무인방제장치에 관한 것으로, 특히 정역회전 및 회전 속도 조절이 가능한 소형모터와, 와이어 또는 로프 등의 견인줄, 그리고 상기 견인줄의 일부가 매립설치 됨과 동시에 분사장치를 현수 안내하는 천정레일과, 상기 견인줄에 의해 천장레일을 타고 전후 이송되며 양측 하부에 토출압력과 반대방향으로 자연스럽게 회전하면서 안정적으로 방제하도록 된 한 쌍의 회전형 분사노즐이 구비된 분사장치로 이루어지도록 구성함으로서, 설치에 따른 제반비용이 최소화되어 농가의 부담을 최소화시키고, 분사장치의 전후 이송이 슬립없이 정확하게 이루어지게 되어 방제효율을 극대화시킴과 동시에 신뢰성을 극대화시킬 수 있게 하기 위한 것이다.The present invention relates to an unmanned control device for a vinyl house which is capable of automatically controlling a chemical solution such as agricultural chemicals to a crop growing in a vinyl house, and more particularly to a small motor capable of controlling the normal rotation and the rotation speed, A ceiling rail which is partially embedded in the tow line and which guides the injector in a suspended manner, and a tension rail which is transported back and forth by riding the ceiling rail by the pull string and which is rotatable naturally in opposite directions to the discharge pressure, And the injection device provided with a pair of rotary spray nozzles, so that the costs associated with the installation can be minimized to minimize the burden on the farmer and to maximize the efficiency of the spraying by ensuring the forward and backward transfer of the spraying device without slippage And at the same time to maximize the reliability.

일반적으로 비닐하우스란 각종 채소류의 촉성재배 또는 비교적 기온이 낮은 지역에서 열대식물을 재배하기 위하여 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로서 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.In general, vinyl house is a greenhouse with vinyl film for cultivating various vegetables or cultivating tropical plants in a relatively low temperature region, and is widely used in rural areas.

이러한 비닐하우스 내에는 여러 종류의 농작물이 다양한 형태로 재배되는데, 일반적으로는 비닐하우스 내에 길이방향으로 형성되는 둔덕에 농작물을 심어 재배한다.In such a vinyl house, various kinds of crops are cultivated in various forms. Generally, the crops are planted on the dirt that is formed in the longitudinal direction in the vinyl house.

상기와 같은 비닐하우스 내의 농작물은 용수나 비료와 같은 약액이 필수적으로 공급되며 이러한 약액은 유독성 물질이기 때문에 비닐하우스와 같이 밀폐된 공간에서의 약액방제작업은 인체에 해로운 작용이 따르기 때문에 작업자가 직접 수행하기보다 무인방제장치에 의한 방제를 하고 있다.Since the chemical solution such as water or fertilizer is essentially supplied to the crops in the above-mentioned greenhouse and the chemical solution is a toxic substance, the chemical solution control operation in the closed space like the vinyl house is harmful to the human body, The untreated control device is used for the control.

이러한 무인방제장치는 보통 비닐하우스 내부에 약액이 이동되는 파이프가 구성되고 상기 파이프의 길이방향으로 공개특허 10-2011-0057291호와 같은 노즐이 다수 구성되어 노즐이 회전됨에 따라 노즐에서 분사되는 약액이 비닐하우스 내부의 농작물에 공급되도록 구성된다.In this unmanned control apparatus, a pipe for moving the chemical liquid is usually constituted inside the plastic house, and a plurality of nozzles such as the longitudinal direction of the pipe are constituted, so that the chemical solution injected from the nozzle as the nozzle is rotated And is supplied to the crops inside the vinyl house.

하지만 상기와 같은 무인방제장치는 다소 고가인 회전이 이루어지는 노즐을 다수 구매하여야 함으로 고가의 설치비용이 소요되는 단점이 있으며, 또한 상기 회전이 이루어지는 노즐은 회전력을 감속하는 감속수단이 필수적으로 구비되어야만 고른 분사각을 유지할 수 있어 사용이 불편한 단점이 있어왔으며, 감속수단에 의해 고장이 빈번하게 발생되는 단점이 있어왔다.However, since the unmanned control device as described above requires a large number of expensive nozzles to be installed, it requires a high installation cost. Also, the nozzle having the rotation needs to be provided with deceleration means for decelerating the rotational force. There has been a disadvantage in that it is inconvenient to use because it can keep the angle of spray, and there has been a disadvantage that breakdown frequently occurs due to deceleration means.

1. 공개특허 10-2011-0057291호1. Patent Publication No. 10-2011-0057291

본 고안은 전술한 종래 무인방제장치에 따른 제반문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 단순하고 간단하게 구성함으로서 시공 설치가 간편하게 이루어지면서 시공 설치에 따른 제반 비용이 저렴하게 들게 하고, 이에 따라 농가의 부담을 극소화시킬 수 있게 한 무인방제장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve all the problems associated with the above-mentioned conventional unmanned control apparatus. In particular, since the construction is simple and simple, the construction cost can be lowered due to the construction installation, And to provide an unmanned control device capable of minimizing the burden.

또한, 정역회전과 속도조절이 용이한 소형모터와 와이어나 로프 등의 견인줄, 그리고 상기 견인줄에 의해 전후 이송되는 분사장치의 유기적인 결합구성에 의해 정확하게 구동할 수 있게 함으로서 신뢰성을 극대화시킬 수 있게 하려는 데도 목적이 있다.In order to maximize the reliability, it is possible to precisely drive the motor by a small motor that is easily rotated in the forward and reverse directions and a speed, a pull string such as a wire or a rope, and an organic coupling structure of a spray device that is moved back and forth by the pull string There is also purpose.

구동장치(1)와 분사장치(2)로 이루어진 비닐하우스용 무인방제장치를 구성하는데, 상기 구동장치(1)는 후면에 정역회전 및 회전속도 조절이 가능하게 한 소형모터(11)가 장착된 모터지지대(12) 전면에 견인줄(13)의 양측부가 통과 안내되도록 안내공을 가진 안내구(14)(14')를 구비하고, 모터지지대(12) 전면으로 돌출되는 모터축에는 견인줄(13)을 지지하는 지지롤러(15)를 장착하여, 와이어 또는 로프로 된 견인줄(13)을 지지롤러(15)에 2~5회 감은 상태에서 견인줄(13)의 한쪽 끝은 안내구(14)를 거쳐 천정레일(16) 속을 관통한 뒤, 안내롤러(17)를 거쳐 후술하는 분사장치(2)의 본체(20) 일단부에 연결시키고, 견인줄(13)의 다른 쪽 끝은 안내구(14')를 거쳐 외부로 노출된 상태에서 본체(2') 타단부에 연결시킴으로서 소형모터(11)가 정회전 또는 역회전할 때 분사장치(2) 본체(2')도 전진 또는 후진하게 하며,(1) comprises a driving device (1) and an injecting device (2). The driving device (1) is equipped with a small motor (11) 14 and 14 'having guide holes through which the both sides of the pulling line 13 are guided to pass through the front surface of the motor support 12 and the pulling line 13 is provided on the motor shaft projecting to the front face of the motor support 12, And one end of the pulling string 13 is guided through the guide hole 14 in the state where the pulling string 13 made of a wire or rope is wound on the supporting roller 15 twice or five times, The other end of the pull string 13 is connected to the guide hole 14 'through the guide roller 17 and is connected to one end of the main body 20 of the injection device 2 described later, And the other end of the main body 2 'is connected to the outside of the main body 2', so that when the small motor 11 is rotated forward or reverse, (2 ') and also to move forward or backward,

분사장치(2)는 소형모터(11)의 구동에 의해 상기 천정레일(16)을 타고 전후 이송하는데, 상기 분사장치(2)는 본체(2') 상부에 천정레일(16)에 안착 이송될 수 있도록 2~3개의 현수롤러(21)를 구비하고, 하부 중앙에는 액제 공급용 호스(31)가 연결된 액제공급관(30)이 연결 구성되며, 상기 액제공급관(30) 하단 양측에 분사압력에 의해 회전하면서 액제를 분무하는 회전노즐(32)과 상기 회전노즐(32)과 함께 회전되면서 분사되는 액제를 보다 더 넓은 범위로 퍼지도록 유도하는 휀(33)으로 이루어진 분사기(3)로 구성됨을 특징으로 한다.The injector 2 is moved forward and backward on the ceiling rail 16 by driving of the small motor 11 and the injector 2 is mounted on the ceiling rail 16 on top of the main body 2 ' And a liquid supply pipe 30 connected to a liquid supply hose 31 is connected to the lower center of the liquid supply pipe 30. The liquid supply pipe 30 is connected to both sides of the liquid supply pipe 30 by a spray pressure A rotary nozzle 32 for spraying the liquid agent while rotating and a fan 33 for guiding the liquid agent sprayed while being rotated together with the rotary nozzle 32 to spread over a wider range. do.

이와 같이 구성된 본 고안은 그 구성이 지극히 간단하고 단순하여 비닐하우스에 설치 시공시 적은 인력으로 짧은 시간에 매우 손쉽게 설치할 수 있고, 이에 따라 구입설치에 따른 비용이 저렴하게 들어 농가의 부담을 최소화시킬 수 있는 효과가 따르게 된다.The present invention thus constructed is very simple and simple in construction, and can be easily installed in a short time with a small manpower when installing the vinyl house. Thus, it is possible to minimize burden on the farmhouse The effect will be followed.

또, 정 역회전하는 모터(11)와 지지롤러(15) 및 안내구(14)(14'), 그리고 견인줄(13)로 이루어진 구동장치(1)의 유기적인 작용에 의해 분사장치(2)가 슬립현상없이 매우 정확하면서도 안정적으로 전후 이송될 수 있게 됨으로 방제효과가 매우 고르게 발휘되고, 이에 따라 신뢰성이 극대화되는 등의 많은 효과가 따르게 된다.The injection device 2 is driven by the organic action of the driving device 1 composed of the motor 11 rotating in the forward direction, the supporting roller 15 and the guide holes 14 and 14 'and the pull string 13, Can be transported back and forth with high accuracy and stability without slip phenomenon, so that the effect of the control can be exerted evenly, thereby maximizing the reliability.

도1은 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도.
도2는 본 고안의 일 실시예를 나타낸 요부정면예시도.
도3은 본 고안의 일 실시예를 나타낸 요부평면예시도.
도4는 본 고안의 사용상태도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a front elevational view of an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 3 is a plan view illustrating a principal part of an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 4 is a use state of the present invention. Fig.

본 고안의 비닐하우스용 무인방제장치는 구동장치(1)와 분사장치(2)로 구성되며, 비닐하우스 일측 천장부위에 장착 고정되는 구동장치(1)에 의해 분사장치(2)가 전후 이송하되 슬립없이 매우 정확하게 구동되게 함으로서 고른 방제 및 그 효율을 극대화시킬 수 있게 하고, 더 나아가 구성이 지극히 단순하고 간단하여 제조에 따른 원가절감 및 보급가격을 최소화시켜 농가의 부담을 최소화시키며, 더불어 시공이 매우 신속 간편하게 이루어질 수 있게 한 것이다.The vinyl house unmanned control device of the present invention comprises a drive device 1 and an injection device 2. The injection device 2 is transported back and forth by a drive device 1 mounted and fixed to a ceiling portion of a vinyl house It is possible to maximize the uniformity of the control and its efficiency by being driven very precisely without slip, and furthermore, the construction is extremely simple and simple, thereby minimizing the cost of manufacturing and minimizing the supply price, thereby minimizing the burden on the farmhouse, So that it can be performed quickly and easily.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안의 전체구성을 보여주는 사시도이고, 도2는 구동장치의 정면예시도이며, 도3은 구동장치의 평면예시도이고, 도4는 비닐하우스에 설치한 상태를 나타내는 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire construction of the present invention, FIG. 2 is a front view of a driving device, FIG. 3 is a plan view of a driving device, and FIG.

상기 도1~도4에서 보는 바와 같이 본 고안의 방제장치는 구동장치(1)와 분사장치(2)로 이루어져 있으며, 구동장치(1)는 분사장치(2)를 전후 이송시키는 작용을 하게 되는데, 그 구성은 모터지지대(12)의 전면에 정역회전 및 속도조절이 가능한 소형모터(11)에 의해 작동하는 지지롤러(15)와 두 개의 안내구(14)(14')로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the control device of the present invention comprises a driving device 1 and an injecting device 2, and the driving device 1 serves to transfer the injecting device 2 back and forth , And its constitution consists of a support roller 15 and two guide holes 14 and 14 'which are operated by a small motor 11 capable of normal and reverse rotation and speed adjustment on the front surface of the motor support 12.

상기 지지롤러(15)에는 후술하는 분사장치(2)를 전후 이송시킬 수 있도록 신축성이 없거나 극히 적은 소재로 된 로프, 또는 와이어 등의 견인줄(13)을 2~5회정도 감은 상태에서 견인줄(13)의 한쪽 단부는 안내구(14)를 통해 천정레일(16)을 관통시킨 다음 장력롤러(18)를 거쳐 분사장치(2) 본체(2') 일단에 연결시키고, 견인줄(13)의 다른 쪽 단부는 분사장치(2) 본체(2') 타단에 바로 연결시킴으로서 소형모터(11)의 회전방향에 따라 분사장치(2)가 전진 또는 후진하게 하였다.A towing line 13 such as a rope or a wire made of a material having little or no elasticity is wound around the supporting roller 15 about 2 to 5 times so that the towing device 2 can be transferred back and forth, Is connected to one end of the main body 2 'of the injector 2 via the tension roller 18 after passing through the ceiling rail 16 through the guide 14 and the other end of the pulling line 13 The end portion is directly connected to the other end of the main body 2 'of the injector 2 so that the injector 2 advances or retracts in accordance with the rotating direction of the small motor 11. [

특히, 본 고안에 있어서 지지롤러(15)에 감긴 견인줄(13)은 최소한 3회~5회정도 권취시킴으로서 소형모터(11)에 의해 지지롤러(15)가 회전할 때 견인줄(13)이 슬립없이 안정적으로 분사장치(2)를 이송시킬 수 있게 되는 것이다.In particular, in the present invention, the pull string 13 wound on the support roller 15 is wound at least three to five times so that when the support roller 15 is rotated by the small motor 11, the pull string 13 does not slip The injection device 2 can be stably transferred.

또한 도시하지는 않았지만 분사장치(2)가 비닐하우스 내부를 안정적으로 전후진하면서 방제 및 회귀할 수 있도록 비닐하우스 내부 선단 및 후단 적정위치에 리밋트스위치 등의 센서 설치는 당연하며, 상기 리밋트스위치에 의해 분사장치(2)의 이송이 제어될 때 농약 등의 약제를 펌핑하는 폄프도 동시에 제어되게 하는 것이 바람직하다.Although not shown, it is a matter of course to install a sensor such as a limit switch at the tip of the inside of the vinyl house and at the appropriate position at the rear end so that the injection device 2 can stably control the inside of the plastic house while moving back and forth. It is preferable to simultaneously control the pump for pumping the medicine such as the pesticide when the transfer of the device 2 is controlled.

상기 견인줄(13)에 양단부가 연결 구성되어 전후진되는 분사장치(2)는 본체(2') 중앙 하부에 액제공급관(30)이 연결되는 연결대(22)가 구비되고, 상부에는 천정레일(16)을 안정적으로 타고 이송할 수 있도록 현수롤러(21)가 구비된 구성으로서, 이는 상기 소형모터(11)가 정회전 또는 역회전할 때 천정레일(16)을 타고 전후진할 때, 안정적으로 전후 이송되게 할 뿐 만 아니라 전진하는 과정에서 액체공급용 호스(31)를 통해 공급된 농약 등의 약제가 액체공급관(30) 및 분사기(3)를 통해 소정의 압력으로 분사되는 과정에서, 그 반작용에 의해 노즐각도를 대각방향으로 설정한 3~4개의 노즐대가 구비된 회전노즐(32)이 회전하면서 약제를 분사하게 되고, 동시에 회전노즐(32)과 함께 휀(33)도 동시에 회전하면서 약제를 보다 넓게 또 보다 멀리 퍼지도록 유도하게 됨으로서 방제효율을 극대화시킬 수 있게 되는 것이다.The injector 2 having both ends connected to the pulling line 13 is connected to the liquid supply pipe 30 at the lower center of the main body 2 ' This is because when the small motor 11 is moved forward and backward on the ceiling rail 16 when the small motor 11 rotates forward or reverse, it can stably rotate forward and backward In the process of spraying the medicines such as the pesticide supplied through the liquid supply hose 31 through the liquid supply pipe 30 and the sprayer 3 at a predetermined pressure in the process of advancing, The rotary nozzle 32 provided with three to four nozzle bushes whose nozzle angles are set in the diagonal direction is sprayed with the medicine while the fan 33 is rotated simultaneously with the rotary nozzle 32, It leads to spreading far and wide. It is possible to maximize the efficiency of control.

이와 같이 구성된 본 고안은 지극히 간단한 구성으로 된 구동장치(1)와 분사장치(2)로 이루어짐에 따라 비닐하우스 내부에 설치를 비전문가들도 신속 간편하게 할 수 있고, 제조원가는 물론 구입설치에 따른 제반 비용도 크게 절감할 수 있는 방제장치로서 방제장치를 슬립없이 안정적으로 이송시킬 수 있어 고른 방제로 인한 방제효율 극대화와 고장이 없는 등 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 것이다.Since the present invention constructed as described above is composed of the drive device 1 and the injection device 2 having an extremely simple structure, it is possible to quickly install non-specialists inside the plastic house, , It is possible to transfer the control device without slip and to maximize the control efficiency due to the uniform control and to maximize the reliability such as no trouble.

1 : 구동장치 2 : 분사장치 2': 본체
3 : 분사기 11 : 소형모터 12 : 모터지지대
13 : 견인줄 14, 14': 안내구 15 : 지지롤러
16 : 천정레일 17 : 안내롤러 21 : 현수롤러
30 : 액제공급관 31 : 액제 공급용 호스 32 : 회전노즐
33 : 휀1: Driving device 2: Injection device 2 ': Main body
3: Injector 11: Small motor 12: Motor support
13: pull string 14, 14 ': guide 15: support roller
16: Ceiling rail 17: Guide roller 21: Suspension roller
30: liquid supply pipe 31: liquid supply hose 32: rotary nozzle
33: Fan

Claims (1)

구동장치(1)와 분사장치(2)로 이루어진 비닐하우스용 무인방제장치를 구성하는데, 상기 구동장치(1)는 후면에 정역회전 및 회전속도 조절이 가능하게 한 소형모터(11)가 장착된 모터지지대(12) 전면에 견인줄(13)의 양측부가 통과 안내되도록 안내공을 가진 안내구(14)(14')를 구비하고, 모터지지대(12) 전면으로 돌출되는 모터축에는 견인줄을 지지하는 지지롤러(15)를 장착하여, 와이어 또는 로프로 된 견인줄(13)을 지지롤러(15)에 3~5회 감은 상태에서 견인줄(13)의 한쪽 끝은 안내구(14)를 거쳐 천정레일(16) 속을 관통한 뒤 안내롤러(17)를 거쳐 후술하는 분사장치(2)의 본체(20) 일단부에 연결시키고, 견인줄(13)의 다른 쪽 끝은 안내구(14')를 거쳐 외부로 노출된 상태에서 본체(2') 타단부에 연결시킴으로서 소형모터(11)가 정회전 또는 역회전할 때 분사장치(2) 본체(2')도 전진 또는 후진하게 하며,
분사장치(2)는 소형모터(11)의 구동에 의해 상기 천정레일(16)을 타고 전후 이송하는데, 상기 분사장치(2)는 본체(2') 상부에 천정레일(16)에 안착 이송될 수 있도록 2~3개의 현수롤러(21)를 구비하고, 하부 중앙에는 액제 공급용 호스(31)가 연결된 액제공급관(30)이 연결 구성되며, 상기 액제공급관(30) 하단 양측에 분사압력에 의해 회전하면서 액제를 분무하는 회전노즐(32)과 상기 회전노즐(32)과 함께 회전되면서 분사되는 액제를 보다 더 넓은 범위로 퍼지도록 유도하는 휀(33)으로 이루어진 분사기(3)로 구성됨을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인 방제장치.(1) comprises a driving device (1) and an injecting device (2). The driving device (1) is equipped with a small motor (11) 14 and 14 'having guide holes through which the both sides of the pulling line 13 are guided to pass through the front surface of the motor support 12 and the motor shaft projecting to the front of the motor support 12 supports the pulling line One end of the pulling string 13 is connected to the ceiling rail 13 via the guide hole 14 while the support roller 15 is mounted and the pull string 13 made of wire or rope is wound on the support roller 15 three to five times And the other end of the pulling line 13 is connected to the outside of the main body 20 of the injecting device 2 via the guide roller 17 via the guide hole 14 ' The main body 2 'of the injector 2 is connected to the other end of the main body 2' when the small motor 11 is rotated forward or reverse. Forward or backward,
The injector 2 is moved forward and backward on the ceiling rail 16 by driving of the small motor 11 and the injector 2 is mounted on the ceiling rail 16 on top of the main body 2 ' And a liquid supply pipe 30 connected to a liquid supply hose 31 is connected to the lower center of the liquid supply pipe 30. The liquid supply pipe 30 is connected to both sides of the liquid supply pipe 30 by a spray pressure A rotary nozzle 32 for spraying the liquid agent while rotating and a fan 33 for guiding the liquid agent sprayed while being rotated together with the rotary nozzle 32 to spread over a wider range. Unmanned control system for vinyl houses.
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