KR101270506B1 - Apparatus for Spraying Chemical required on Growing for Agricultural Product - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치에 관한 것이고, 구체적으로 농약, 물 또는 영양제와 같이 농작물의 성장 과정에서 요구되는 다양한 액상 성분을 자동으로 살포할 수 있도록 하는 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치에 관한 것이다. 자동살포장치는 수평 프레임(11a) 및 수평 프레임(11a)에 결합되는 수직 프레임(11b), 한쪽 끝이 수평 프레임(11a)에 고정되고 일정한 간격을 가지도록 배치된 적어도 2개의 고정 장치(F), 각각의 고정 장치(F)의 다른 끝에 결합된 결합 롤러(12a, 12b), 각각의 결합 롤러(12a, 12b)의 반대편에 결합되는 회전 롤러(13a, 13b), 구동 모터(M) 및 제어 장치(B), 구동 모터(M)의 회전력을 회전 롤러(13a, 13b)에 전달하는 구동 벨트(V), 구동 벨트(V)의 인장력을 조절하기 위하여 회전 롤러(13a, 13b)의 사이에 설치된 인장 롤러(15), 구동 모터(M) 및 제어 장치(B)에 전력을 공급하는 전원(S), 수평 프레임(11a)의 양쪽 끝 부분에 고정되는 안전장치(16), 약대의 고정을 위한 연결 수단(17a, 17b) 및 연결 수단(17a, 17b)에 고정되는 약대(43)를 포함한다.The present invention relates to an automatic spraying device for a drug for crop growth, and more particularly, to an automatic spraying of a drug for crop growth that can automatically spray various liquid components required in the process of growing a crop, such as pesticides, water, or nutrients. It relates to a spreading device. The automatic spraying device includes a horizontal frame 11a and a vertical frame 11b coupled to the horizontal frame 11a, and at least two fixing devices F having one end fixed to the horizontal frame 11a and arranged at regular intervals. , Coupling rollers 12a and 12b coupled to the other end of each fixing device F, rotary rollers 13a and 13b coupled to opposite sides of each coupling roller 12a and 12b, drive motor M and control Between the rotation rollers 13a and 13b for adjusting the tension of the drive belt V and the drive belt V which transmits the rotational force of the apparatus B, the drive motor M to the rotary rollers 13a and 13b. The power supply S for supplying power to the installed tension roller 15, the drive motor M and the control device B, the safety device 16 fixed to both ends of the horizontal frame 11a, For connecting means (17a, 17b) and a medicine bag (43) fixed to the connecting means (17a, 17b).

Description

작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치{Apparatus for Spraying Chemical required on Growing for Agricultural Product} Apparatus for Spraying Chemical required on Growing for Agricultural Product}

본 발명은 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치에 관한 것이고, 구체적으로 농약, 물 또는 영양제와 같이 농작물의 성장 과정에서 요구되는 다양한 액상 성분을 자동으로 살포할 수 있도록 하는 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic spraying device for a drug for crop growth, and more particularly, to an automatic spraying of a drug for crop growth that can automatically spray various liquid components required in the process of growing a crop, such as pesticides, water, or nutrients. It relates to a spreading device.

농작물은 야외 또는 실내에서 재배될 수 있고 성장 과정에서 다양한 약제가 요구될 수 있다. 실내의 재배는 예를 들어 비닐하우스 또는 작물 플랜트에서 이루어질 수 있고 일반적으로 단기간의 수확 또는 높은 생산성을 목적으로 한다. 비닐하우스 또는 작물 플랜트를 이용하여 작물이 재배되는 과정에서 살충제, 제초제, 영양제 또는 물과 같은 다양한 약제가 작물에 공급될 필요가 있다. 실내에서 작물이 재배되는 경우 이와 같은 약제는 자동으로 공급되는 것이 유리하고 자동 공급을 위한 다양한 장치가 개발되어 있다. Crops may be grown outdoors or indoors and various agents may be required during the growth process. Indoor cultivation can take place, for example, in a greenhouse or crop plant and is generally aimed at short term harvesting or high productivity. In the process of growing crops using a greenhouse or crop plant, various agents such as insecticides, herbicides, nutrients or water need to be supplied to the crops. When crops are grown indoors, it is advantageous that such medicaments are supplied automatically and various devices have been developed for automatic feeding.

자동살포장치에 관련된 선행기술로 특허등록번호 제0276531호 ‘농약 자동 살포장치’가 있다. 상기 선행기술은 지주대에 의해 적정 높이로 설치되어 이동기어가 측면에 형성되는 레일과, 상기 레일을 타고 이동하는 로울러가 부착되고 상하밸브를 개폐하는 밸브개폐기어가 설치되는 밸브몸체와, 상기 레일의 이동기어에 치합되고 캠이 형성된 축기어가 끼워져 밸브몸체에 부착되는 모터와, 상기 축기어에 형성된 캠에 의해 노즐대를 상하좌우 유동시키는 이동축과, 상기 밸브몸체와 모터에 고정된 고정판에 회동가능하게 부착되는 레일을 타고 아동하는 로울러가 장착된 회동브라켓과, 상기 레일의 일측단에서 모터의 작동을 제어하는 리미트스위치가 부착되고 밸브개폐기어가 작동하게 치합되는 가이드기어를 포함하는 농약살포장치를 개시하고 있다. A prior art related to the automatic spraying device is Patent Registration No. 0276531 'Pesticide automatic spraying device'. The prior art is installed at a suitable height by the holding rod is a rail body having a moving gear is formed on the side, the roller body is attached to the roller moving through the rail is installed valve opening and closing gear for opening and closing the valve, and the rail of the A motor that is engaged with the moving gear and has a cam formed therein is attached to the valve body, a moving shaft for moving the nozzle unit up, down, left and right by the cam formed in the shaft gear, and a fixed plate fixed to the valve body and the motor. A pesticide spraying device including a rotating bracket equipped with a roller riding the rail attached to the child, and a guide gear fitted with a limit switch for controlling the operation of the motor at one end of the rail and engaged with the valve opening and closing gear. It is starting.

자동살포장치와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0780028호 ‘농약 살포장치’가 있다. 상기 선행기술은 구동모터에 의해 구동되도록 한 구동 풀리 간에 권취되는 와이어를 구비하는 지지 프레임과, 지지 프레임 내부에 슬라이드가 가능하게 설치되는 이동대차와, 이동대차에 결합되는 것으로 농약 공급용 커플러 및 복수의 분사 노즐을 구비하는 분사대를 포함하는 농약 살포장치에 대하여 개시하고 있다. Another prior art related to the automatic spraying device is Patent Registration No. 0780028, 'Pesticide spreading device'. The prior art has a support frame having wires wound between drive pulleys to be driven by a drive motor, a mobile trolley slidably installed inside the support frame, and a coupler for supplying pesticides and a plurality of Disclosed is a pesticide spraying apparatus including a spraying table having a spray nozzle.

자동살포장치와 관련된 선행기술 또는 공지된 기술은 장치가 복잡하면서 다양한 형태의 농약의 약대를 설치하기 어렵다는 문제점을 가진다. 다른 한편으로 정확한 이동 속도의 조절이 쉽지 않다는 문제점을 가진다. 일반적으로 실내에 설치되는 자동살포장치는 예를 들어 레일이 일정 높이에 설치된 지지대에 설치되어 이동이 된다. 그러므로 장치가 간단하여 중량이 작으면서 적정량의 살포를 위하여 이동 속도가 적절하게 조절될 수 있어야 하며 다양한 형태의 약대가 설치될 수 있어야 한다. Prior art or known techniques related to automatic spraying devices have the problem that the device is complex and difficult to install various types of pesticides. On the other hand, there is a problem that the adjustment of the exact moving speed is not easy. In general, the automatic spraying device installed indoors is moved to the rail is installed on a support installed at a certain height. Therefore, the device should be simple, light in weight and able to adjust the moving speed appropriately for the proper amount of spraying, and be able to install various types of medicine boxes.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and has the following objectives.

본 발명의 목적은 속도 제어가 용이하면서 안전 수단을 가지고 다양한 형태의 약대의 설치가 가능한 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic spraying device for a drug for crop growth, which is easy to control the speed and has safety means and can install various types of medicines.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동살포장치는 수평 프레임 및 수평 프레임에 결합되는 수직 프레임, 한쪽 끝이 수평 프레임에 고정되고 일정한 간격을 가지도록 배치된 적어도 2개의 고정 장치, 각각의 고정 장치의 다른 끝에 결합된 결합 롤러, 각각의 결합 롤러(1에 결합되는 회전 롤러, 구동 모터 및 제어 장치, 구동 모터(M)의 회전력을 회전 롤러에 전달하는 구동 벨트, 구동 벨트의 인장력을 조절하기 위하여 회전 롤러의 사이에 설치된 인장 롤러, 구동 모터 및 제어 장치에 전력을 공급하는 전원, 수평 프레임의 양쪽 끝 부분에 고정되는 안전장치, 약대의 고정을 위한 연결 수단 및 연결 수단에 고정되는 약대를 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the automatic spraying device includes a horizontal frame and a vertical frame coupled to the horizontal frame, at least two fixing devices at one end fixed to the horizontal frame and arranged at regular intervals, each of the fixing devices being A coupling roller coupled to the other end, a rotation roller coupled to each coupling roller 1, a drive motor and a control device, a drive belt for transmitting the rotational force of the drive motor M to the rotary roller, and a rotation to adjust the tension of the drive belt And a tension roller installed between the rollers, a power supply for supplying power to the drive motor and the control device, a safety device fixed to both ends of the horizontal frame, a connecting means for fixing the medicine cabinet, and a medicine rod fixed to the connecting means.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수평 프레임의 한쪽 끝에 고정된 리미터 스위치를 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the invention, it further comprises a limiter switch fixed at one end of the horizontal frame.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 안전장치는 수평 프레임에 고정되는 고정 브래킷, 고정 브래킷의 아래쪽으로 연장되는 상하 이동 레일, 상하 이동 레일, 상하 이동 레일을 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 장치 및 이동 장치에 고정되는 압착 수단을 포함하는 자동살포장치. According to another suitable embodiment of the present invention, the safety device is a fixed bracket fixed to the horizontal frame, the vertical movement rail extending up and down, the vertical movement rail, the movement device is installed to move along the vertical movement rail and Automatic spraying device comprising a pressing means fixed to the moving device.

본 발명에 따른 자동살포장치는 예를 들어 비닐하우스와 같은 실내에서 재배되는 작물의 성장과정에서 요구되는 살충제, 영양제 또는 물과 같은 약제가 자동으로 살포될 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동살포장치는 장치가 간단하면서 속도의 제어가 용이하여 안정성이 확보될 수 있도록 하면서 약제의 균일한 살포가 가능하도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 자동살포장치는 안전수단을 가져 농약살포장치의 사고가 방지될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The automatic spraying device according to the present invention, for example, such that pesticides, nutrients or medicaments such as water required during the growth process of crops grown indoors such as a vinyl house can be automatically sprayed to improve productivity. In addition, the automatic spraying device according to the present invention allows a uniform spraying of the drug while the device is simple and easy to control the speed to ensure the stability. In addition, the automatic spraying device according to the present invention has the advantage that the accident of the pesticide spraying device can be prevented by having safety means.

도 1a는 본 발명에 따른 자동살포장치의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이다.
도 1b는 도 1a를 다른 각도에서 본 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동살포장치에 적용될 수 있는 안전수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동살포장치에 약대가 설치된 실시 예를 도시한 것이다. Figure 1a shows a perspective view of an embodiment of an automatic spraying apparatus according to the present invention.
FIG. 1B shows a perspective view of FIG. 1A viewed from another angle.
Figure 2 shows an embodiment of the safety means that can be applied to the automatic spraying apparatus according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment in which the medicine stand is installed in the automatic spraying device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동살포장치의 실시 예에 대한 사시도를 각각 도시한 것이다. 1A and 1B show perspective views of an embodiment of the automatic spraying device according to the present invention, respectively.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치는 수평 프레임(11a) 및 수평 프레임(11a)에 결합되는 수직 프레임(11b), 한쪽 끝이 수평 프레임(11a)에 고정되고 일정한 간격을 가지도록 배치된 적어도 2개의 고정 장치(F), 각각의 고정 장치(F)의 다른 끝에 결합된 결합 롤러(12a, 12b), 각각의 결합 롤러(12a, 12b)에 결합되는 회전 롤러(13a, 13b), 구동 모터(M) 및 제어 장치(B), 구동 모터(M)의 회전력을 회전 롤러(13a, 13b)에 전달하는 구동 벨트(V), 구동 벨트(V)의 인장력을 조절하기 위하여 회전 롤러(13a, 13b)의 사이에 설치된 인장 롤러(15), 구동 모터(M) 및 제어 장치(B)에 전력을 공급하는 전원(S), 수평 프레임(11a)의 양쪽 끝 부분에 고정되는 안전장치(16) 및 약대의 고정을 위한 연결 수단(17a, 17b)을 포함한다. 1a and 1b, the automatic spraying device of the drug for crop growth according to the present invention is a vertical frame (11b) coupled to the horizontal frame (11a) and the horizontal frame (11a), one end of the horizontal frame (11a) ) At least two fixing devices F fixed to and spaced apart from each other, coupling rollers 12a and 12b coupled to the other end of each fixing device F, and respective coupling rollers 12a and 12b. Drive belt (V), drive belt (V) for transmitting the rotational force of the rotary roller (13a, 13b), the drive motor (M) and the control device (B), the drive motor (M) coupled to the rotary roller (13a, 13b) In order to adjust the tensile force of (), the power supply (S), the horizontal frame (11a) supplying power to the tension roller (15), the drive motor (M) and the control device (B) provided between the rotary rollers (13a, 13b) It includes a safety device 16 fixed to both ends of the connecting means 17a, 17b for fixing the medicine cabinet.

수평 프레임(11a)은 지면에 대하여 수평으로 연장되는 한편 각종 장치가 고정될 수 있도록 한다. 수평 프레임(11a)은 스테인리스, 알루미늄 또는 마그네슘과 같은 소재로 만들어질 수 있고 경량의 소재로 만들어지는 것이 유리하다. 수평 프레임(11a)은 다수 개가 될 수 있고 수직 프레임(11b)과 결합한다. 수직 프레임(11b)은 수평 프레임(11a)과 동일 또는 유사한 소재로 만들어질 수 있고 수평 프레임(11a)과 함께 전체 구조를 지지하는 기능을 가진다. The horizontal frame 11a extends horizontally with respect to the ground while allowing various devices to be fixed. The horizontal frame 11a may be made of a material such as stainless steel, aluminum or magnesium and is advantageously made of a lightweight material. There may be a plurality of horizontal frames 11a and engage with the vertical frames 11b. The vertical frame 11b may be made of the same or similar material as the horizontal frame 11a and has a function of supporting the entire structure together with the horizontal frame 11a.

수평 프레임(11a)에 고정 장치(F)가 설치될 수 있다. 고정 장치(F)는 결합 롤러(12a, 12b) 또는 회전 롤러(13a, 13b)의 고정을 위한 것으로 결합 롤러(12a, 12b) 또는 회전 롤러(13a, 13b)의 수에 대응되도록 설치될 수 있고 다수 개가 될 수 있지만 바람직하게 일정 간격을 가지도록 2개가 설치될 수 있다. 고정 장치(F)의 한쪽 끝은 수평 프레임(11a)에 고정되고 다른 쪽 끝에 결합 롤러(12a, 12b) 및 회전 롤러(13a, 13b)가 고정될 수 있다. The fixing device F may be installed in the horizontal frame 11a. The fixing device F is for fixing the engaging rollers 12a and 12b or the rotating rollers 13a and 13b and may be installed to correspond to the number of the engaging rollers 12a and 12b or the rotating rollers 13a and 13b. There may be a plurality, but two may be installed to have a predetermined interval. One end of the fixing device F may be fixed to the horizontal frame 11a and the coupling rollers 12a and 12b and the rotating rollers 13a and 13b may be fixed to the other end.

결합 롤러(12a, 12b)는 예를 들어 비닐하우스 또는 작물 플랜트와 같은 시설에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있는 롤러를 의미한다. 만약 작물 재배를 위한 시설에 레일이 설치되어 있지 않다면 별도로 레일이 설치될 수 있다. 결합 롤러(12a, 12b)는 레일을 따라 이동 가능한 임의의 형태가 될 수 있다. Coupling rollers 12a and 12b refer to rollers that can move along rails installed in a facility such as, for example, a green house or crop plant. If rails are not installed in the plant for growing crops, they can be installed separately. The engagement rollers 12a and 12b can be of any shape movable along the rail.

고정 장치(F)를 사이에 두고 결합 롤러(12a, 12b)의 반대쪽에 회전 롤러(13a, 13b)가 설치될 수 있다. 회전 롤러(13a, 13b)는 결합 롤러(12a, 12b)와 연결되고 이에 따라 회전 롤러(13a, 13b)의 회전에 의하여 결합 롤러(12a, 12b)가 레일을 따라 이동하게 된다. Rotating rollers 13a and 13b may be installed on opposite sides of the engaging rollers 12a and 12b with the fixing device F therebetween. The rotary rollers 13a and 13b are connected to the coupling rollers 12a and 12b so that the coupling rollers 12a and 12b move along the rail by the rotation of the rotary rollers 13a and 13b.

회전 롤러(13a, 13b)는 구동 모터(M)의 회전력을 전달하는 구동 벨트(V)에 의하여 회전하게 된다. 구동 벨트(V)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있지만 바람직하게 타이밍 벨트가 될 수 있다. 구체적으로 구동 벨트(V)는 안쪽 면에 연속된 걸림 돌기를 가질 수 있다. 다른 한편으로 회전 롤러(13a, 13b)가 구동 벨트(V)에 접하는 면에 대응 돌기가 형성될 수 있다. 걸림 돌기와 대응 돌기는 서로 맞물려 회전하게 되고 이에 따라 구동 벨트(V)는 미끄러짐이 발생되지 않으면서 회전 롤러(13a, 13b)에 동력이 전달될 수 있도록 한다. The rotary rollers 13a and 13b are rotated by the drive belt V which transmits the rotational force of the drive motor M. FIG. The drive belt V may be of any type known in the art, but may preferably be a timing belt. In more detail, the driving belt V may have a latching protrusion continuous to an inner surface thereof. On the other hand, corresponding protrusions may be formed on the surface where the rotary rollers 13a and 13b contact the drive belt V. FIG. The engaging projection and the corresponding projection rotate in engagement with each other, so that the driving belt V can transmit power to the rotating rollers 13a and 13b without slipping.

도 1a 및 도 1b에 도시된 것처럼, 회전 롤러(13a, 13b)의 사이에 인장 롤러(15)가 설치될 수 있다. 인장 롤러(15)는 구동 벨트(V)의 인장력을 높이기 위한 것으로 적절한 수로 설치될 수 있으며 구동 벨트(V)는 인장 롤러(15)를 경유하여 2개의 회전 롤러(13a, 13b)를 연결시킬 수 있다. As shown in Figs. 1A and 1B, a tension roller 15 may be provided between the rotary rollers 13a and 13b. The tension roller 15 may be installed in an appropriate number to increase the tension of the drive belt V, and the drive belt V may connect two rotating rollers 13a and 13b via the tension roller 15. have.

수평 프레임(11a)의 양쪽 끝 부분에 안전장치(16)가 설치될 수 있다. 안전장치(16)는 수평 프레임(11a)에 고정되는 고정 브래킷(165), 고정 브래킷(165)의 아래쪽으로 연장되는 상하 이동 레일(166), 상하 이동 레일(166)의 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 장치(163) 및 이동 장치(163)에 고정되는 압착 수단(161)을 포함할 수 있다. Safety devices 16 may be installed at both ends of the horizontal frame 11a. The safety device 16 is installed to be movable along the fixing bracket 165 fixed to the horizontal frame 11a, the vertical movement rail 166 extending downward of the fixing bracket 165, and the vertical movement rail 166. The moving device 163 and the pressing means 161 fixed to the moving device 163 may be included.

안전장치(16)는 아래에서 다시 설명된다. The safety device 16 is described again below.

수평 프레임(11a)의 한쪽 끝에 설치되는 리미터 스위치(L)는 자동살포장치의 이동 한계를 감지하기 위한 것이다. 자동살포장치가 레일의 한쪽 끝에 도달하게 되면 리미터 스위치(L)가 레일의 끝에 설치된 접촉 장치(도시되지 않음)에 접촉하게 된다. 이와 같은 접촉은 제어 장치(C)로 전달되고 구동 모터(M)는 제어 장치(C)의 제어에 따라 작동을 정지하거나 반대 방향으로 회전하게 된다. 다양한 형태의 리미터 스위치(L)가 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 의하여 제한되지 않는다. The limiter switch L installed at one end of the horizontal frame 11a is for detecting a moving limit of the automatic spraying device. When the automatic spraying device reaches one end of the rail, the limiter switch L comes into contact with a contact device (not shown) installed at the end of the rail. This contact is transmitted to the control device C and the drive motor M is stopped or rotated in the opposite direction under the control of the control device C. Various types of limiter switches L may be installed and the present invention is not limited by the embodiments shown.

자동살포장치에 설치될 수 있는 각각의 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 장치(C)가 설치될 수 있다. 제어 장치(C)는 장치의 작동을 위한 작동 버튼(C)을 가질 수 있고 필요에 따라 장치의 작동 상태를 나타내기 위한 디스플레이 창을 가질 수 있다. A control device C for controlling the operation of each device that can be installed in the automatic spraying device can be installed. The control device C may have an operation button C for the operation of the device and may have a display window for indicating the operation state of the device as necessary.

수직 프레임(11b)의 아래쪽에 연결 수단(17a, 17b)이 설치될 수 있다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 것처럼, 연결 수단(17a, 17b)은 수직 프레임(11b)의 아래쪽에 설치된 수평 프레임에 고정될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 형태로 수평 프레임(11a) 또는 수직 프레임(11b)에 고정될 수 있다. 연결 수단(17a, 17b)은 약제를 살포하는 약대를 고정하기 위한 것이다. Connection means 17a and 17b may be installed below the vertical frame 11b. As shown in FIGS. 1A and 1B, the connecting means 17a, 17b may be fixed to a horizontal frame installed below the vertical frame 11b, but the present invention is not limited thereto, and the horizontal frame 11a or the vertical frame ( 11b). The connecting means 17a, 17b are for fixing the medicine cabinet for spraying the medicine.

본 발명에 따른 자동살포장치는 자체 전원 또는 외부 전원에 의하여 작동할 수 있다. 자체 전원은 도 1a 또는 도 1b에 도시된 충전 가능한 배터리를 의미하면 외부 전원은 발전소에서 공급되는 전력을 의미한다. 다양한 형태의 전원에 의하여 자동살포장치가 작동될 수 있고 본 발명은 특별한 전원 형태에 의하여 제한되지 않는다. The automatic spraying device according to the present invention can operate by its own power source or an external power source. The self power source refers to the rechargeable battery illustrated in FIG. 1A or 1B, and the external power source refers to power supplied from a power plant. The automatic spraying device can be operated by various types of power sources, and the present invention is not limited by the particular type of power source.

본 발명에 따른 자동살포장치는 직접 작동에 의하거나 또는 리모컨과 같은 원격 조정 장치에 의하여 작동될 수 있다. 리모컨에 의한 작동을 위하여 제어 장치(C)에 수신 안테나(A)가 설치될 수 있다. 리모컨에 의한 제어 장치(C)의 제어 방법은 이 분야에서 공지된 방법에 따르고 본 발명은 특별한 제어 형태에 의하여 제한되지 않는다. The automatic spraying device according to the invention can be operated by direct operation or by a remote control device such as a remote control. The reception antenna A may be installed in the control device C for the operation by the remote control. The control method of the control device C by the remote control is in accordance with methods known in the art and the present invention is not limited by the particular control type.

아래에서 안전장치(16)의 실시 예에 대하여 설명한다. An embodiment of the safety device 16 will be described below.

도 2는 본 발명에 따른 자동살포장치에 적용될 수 있는 안전수단의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of the safety means that can be applied to the automatic spraying apparatus according to the present invention.

도 2의 (가)를 참조하면, 안전장치(16)는 수평 프레임(11a)에 고정되는 고정 브래킷(165), 고정 브래킷(165)의 아래쪽으로 연장되는 상하 이동 레일(166), 상하 이동 레일(166)의 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 장치(163) 및 이동 장치(163)에 고정되는 압착 수단(161)을 포함할 수 있다. 고정 브래킷(165)은 수평 프레임(11a)에 고정되어 안전장치(16)가 수평 프레임(11a)에 고정될 수 있도록 한다. 고정 브래킷(165)의 아래쪽으로 연장되는 상하 이동 레일(166)은 이동 장치(163)가 상하로 이동될 수 있는 통로가 형성된 2개의 이격된 판으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 롤러와 같은 압착 수단(161)은 상하 이동 레일(166)을 따라 상하로 이동될 수 있는 이동 장치(163)에 고정된 고정구(162)에 결합될 수 있다. 그리고 이동 장치(163)는 조절 레버(164)의 상하 이동에 의하여 상하 이동 레일(166)을 따라 이동되어 비닐하우스와 같은 장치에 설치된 레일의 아래쪽에 압력을 가하면서 견고하게 고정될 수 있다. 압착 수단(161)은 롤러와 같이 회전 가능한 형태로 만들어질 수 있고 회전 롤러(13a)와 함께 레일을 따라 이동될 수 있다. Referring to FIG. 2A, the safety device 16 includes a fixing bracket 165 fixed to the horizontal frame 11a, a vertical moving rail 166 extending downward of the fixing bracket 165, and a vertical moving rail. A moving device 163 installed to be movable along the 166 and a crimping means 161 fixed to the moving device 163 may be included. The fixing bracket 165 is fixed to the horizontal frame 11a so that the safety device 16 can be fixed to the horizontal frame 11a. The vertical movement rail 166 extending downward of the fixing bracket 165 may be formed of two spaced apart plates having passages through which the movement device 163 may be moved up and down. For example, the pressing means 161 such as a roller may be coupled to the fastener 162 fixed to the moving device 163 that can be moved up and down along the vertical moving rail 166. And the moving device 163 is moved along the vertical moving rail 166 by the vertical movement of the control lever 164 can be firmly fixed while applying pressure to the bottom of the rail installed in the device, such as a plastic house. The pressing means 161 can be made rotatable like a roller and can be moved along the rail with the rotating roller 13a.

도 2의 (나)를 참조하면, 안전장치는 수평 프레임(11a)에 고정되는 지지 수단(24), 지지 수단에 체결되는 상부 압착 수단(26a, 26b)과 상부 압착 수단(26a, 26b)의 아래쪽에 고정되는 하부 압착 수단(25)으로 이루어질 수 있다. 상부 압착 수단(26a, 26b) 또는 하부 압착 수단(25)은 지지 수단(24)을 따라 상하로 이동이 되어 폭 조절이 가능한 형태로 고정될 수 있고 예를 들어 레일과 같은 장치를 따라 회전이 되면서 이동될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 하부 압착 수단(25) 또는 상부 압착 수단(26a, 26b)을 상하로 이동시켜 폭을 넓히고 되면 레일이 사이로 끼워지면 상부 압착 수단(25) 또는 하부 압착 수단(26a, 26b)을 상하로 이동시키고 레일에 안전장치가 견고하게 회전 가능하도록 고정한다. 이후 자동살포장치가 작동되고 결합 롤러(12b)가 회전하면 이와 함께 하부 압착 수단(25)과 상부 압착 수단(26a, 26b)이 함께 회전하면서 레일을 따라 이동하게 된다. Referring to Figure 2 (b), the safety device of the support means 24 fixed to the horizontal frame (11a), the upper pressing means (26a, 26b) and the upper pressing means (26a, 26b) fastened to the support means It may be composed of a lower pressing means 25 fixed to the bottom. The upper crimping means 26a, 26b or the lower crimping means 25 may be moved up and down along the support means 24 to be fixed in a width-adjustable form, for example, while rotating along a device such as a rail. It may have a structure that can be moved. When the lower crimping means 25 or upper crimping means 26a, 26b is moved up and down to widen the width, and the rail is sandwiched between them, the upper crimping means 25 or lower crimping means 26a, 26b is moved up and down and the rail Secure the safety device so that it can be rotated firmly. After the automatic spraying device is activated and the coupling roller 12b rotates, the lower pressing means 25 and the upper pressing means 26a and 26b rotate together to move along the rail.

안전장치는 자동살포장치가 레일에 견고하게 고정되어 전복 또는 낙하와 같은 사고가 발생되는 것을 방지하는 기능을 가진다. 도 2의 (가) 및 (나)는 예시적인 형태로 다양한 구조의 안전장치에 본 발명에 따른 자동살포장치에 설치될 수 있다. The safety device has a function to prevent the automatic spraying device from being firmly fixed to the rail to prevent an accident such as overturning or falling. 2 (a) and 2 (b) may be installed in the automatic spraying device according to the present invention in safety devices of various structures in an exemplary form.

아래에서 본 발명에 따른 자동살포장치에 의하여 약제가 살포되는 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter will be described the process of spraying the drug by the automatic spraying device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동살포장치에 약대가 설치된 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment in which the medicine stand is installed in the automatic spraying device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 자동살포장치는 비닐하우스 또는 작물 플랜트와 같이 실내에서 작물을 재배할 수 있는 시설에 설치된 레일(41)에 결합 롤러(12a, 12b)를 이용하여 이동 가능하도록 고정될 수 있다. 안전 수단(16)에 의하여 자동살포장치는 레일(41)에 견고하게 고정될 수 있다. 다수 개의 살포 노즐(431)이 설치된 약대(43)가 연결 바(43a, 43b)를 이용하여 연결 수단(17a, 17b)에 고정될 수 있다. 연결 수단(17a, 17b)은 다양한 형태로 만들어질 수 있고 약대의 설치 방향은 재배되는 작물에 따라 수직 방향 또는 수평 방향과 같이 다양한 방법으로 약이 살포되도록 만들어질 수 있다. 충전 가능한 배터리와 같은 전원(S)에 의하여 전력이 공급되면 제어 장치(C)는 구동 모터를 작동시켜 구동 벨트(V)가 연결된 기어를 회전시키게 된다. 기어의 회전과 함께 구동 벨트(V)에 의하여 회전력이 결합 롤러(12a, 12b)에 전달된다. 이에 동시에 약대(43)에 설치된 살포 노즐(431)로 약제가 살포되도록 공급 장치(도시되지 않음)를 제어하게 된다. 회전 롤러(13a, 13b)의 회전에 의하여 결합 롤러(12a, 12b)가 회전하면서 레일을 따라 이동하고 이와 동시에 약대(43)에서 약제가 살포되어 작물 재배 시설 전체에 약제를 살포할 수 있게 된다. Referring to FIG. 3, the automatic spraying device may be fixed to the rail 41 installed in a facility capable of growing crops indoors, such as a vinyl house or a crop plant, to be movable using the coupling rollers 12a and 12b. . The automatic spraying device can be firmly fixed to the rail 41 by the safety means 16. A medicine cabinet 43 provided with a plurality of spray nozzles 431 may be fixed to the connecting means 17a and 17b using the connecting bars 43a and 43b. The connecting means 17a, 17b can be made in various forms, and the installation direction of the medicine box can be made so that the medicine is sprayed in various ways, such as the vertical direction or the horizontal direction, depending on the crop being grown. When electric power is supplied by a power source S such as a rechargeable battery, the control device C operates the drive motor to rotate the gear to which the drive belt V is connected. The rotational force is transmitted to the engaging rollers 12a and 12b by the drive belt V together with the rotation of the gear. At the same time, the supply device (not shown) is controlled so that the medicine is sprayed by the spray nozzle 431 installed on the medicine box 43. By rotating the rotary rollers 13a and 13b, the coupling rollers 12a and 12b move along the rail while rotating, and at the same time, the medicine is sprayed from the medicine cabinet 43 so that the medicine can be applied to the entire crop cultivation facility.

자동살포장치가 레일의 한쪽 끝에 도달하게 되면 리미터 스위치가 접촉 장치에 접촉하게 된다. 그리고 제어 장치(C)가 이를 감지하면 구동 모터의 작동을 중지시키거나 역회전을 시켜 자동살포장치를 반대방향으로 이동시키게 된다. When the automatic spraying device reaches one end of the rail, the limiter switch contacts the contacting device. And if the control device (C) detects this to stop the operation of the drive motor or reverse rotation to move the automatic spraying device in the opposite direction.

제시된 약대(43)는 예시적인 것으로 본 발명에 따른 자동살포장치에 다양한 형태의 약대가 설치될 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. The presented medicine box 43 is an example, and various types of medicine boxes may be installed in the automatic spraying device according to the present invention, and the present invention is not limited thereto.

본 발명에 따른 자동살포장치는 예를 들어 비닐하우스와 같은 실내에서 재배되는 작물의 성장과정에서 요구되는 살충제, 영양제 또는 물과 같은 약제가 자동으로 살포될 수 있도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동살포장치는 장치가 간단하면서 속도의 제어가 용이하여 안정성이 확보될 수 있도록 하면서 약제의 균일한 살포가 가능하도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 자동살포장치는 안전수단을 가져 농약살포장치의 사고가 방지될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. The automatic spraying device according to the present invention, for example, such that pesticides, nutrients or medicaments such as water required during the growth process of crops grown indoors such as a vinyl house can be automatically sprayed to improve productivity. In addition, the automatic spraying device according to the present invention allows a uniform spraying of the drug while the device is simple and easy to control the speed to ensure the stability. In addition, the automatic spraying device according to the present invention has the advantage that the accident of the pesticide spraying device can be prevented by having safety means.

위에서 본 발명의 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although described in detail above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to make various modifications and modifications to the invention without departing from the spirit of the present invention with reference to the embodiments presented. . The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.

11a: 수평 프레임 11b: 수직 프레임
12a, 12b: 결합 롤러 13a, 13b: 회전 롤러
15: 인장 롤러 16: 안전장치
17a, 17b: 연결 수단
24: 지지 수단 25: 하부 압착 수단
26a, 26b: 상부 압착 수단
41: 레일 43: 약대
43a. 43b: 연결 바
161: 압착 수단 162: 고정구
163: 이동 장치 164: 조절 레버
165: 고정 브래킷 166: 상하 이동 레일
431: 살포 노즐
F: 고정 장치 M:구동 모터 V: 구동 벨트 B: 제어 장치
S: 전원 L: 리미터 스위치 A: 수신 안테나11a: horizontal frame 11b: vertical frame
12a, 12b: combined roller 13a, 13b: rotating roller
15: tension roller 16: safety device
17a, 17b: connecting means
24: support means 25: lower pressing means
26a, 26b: upper pressing means
41: rail 43: medicine box
43a. 43b: connection bar
161: crimping means 162: fixture
163: moving device 164: adjustment lever
165: fixing bracket 166: vertical movement rail
431 spray nozzle
F: Fixed device M: Drive motor V: Drive belt B: Control device
S: power supply L: limiter switch A: receiving antenna

Claims (3)

수평 프레임(11a) 및 수평 프레임(11a)에 결합되는 수직 프레임(11b);
한쪽 끝이 수평 프레임(11a)에 고정되고 일정한 간격을 가지도록 배치된 적어도 2개의 고정 장치(F);
각각의 고정 장치(F)의 다른 끝에 결합된 결합 롤러(12a, 12b);
각각의 결합 롤러(12a, 12b)에 결합되는 회전 롤러(13a, 13b);
구동 모터(M) 및 제어 장치(B);
구동 모터(M)의 회전력을 회전 롤러(13a, 13b)에 전달하는 구동 벨트(V);
구동 벨트(V)의 인장력을 조절하기 위하여 회전 롤러(13a, 13b)의 사이에 설치된 인장 롤러(15);
구동 모터(M) 및 제어 장치(B)에 전력을 공급하는 전원(S);
수평 프레임(11a)의 양쪽 끝 부분에 고정되는 안전장치(16); 및
약제의 살포를 위한 약대(43)를 포함하는 작물 성장을 위한 약제의 자동살포장치. A vertical frame 11b coupled to the horizontal frame 11a and the horizontal frame 11a;
At least two fixing devices (F), one end of which is fixed to the horizontal frame (11a) and arranged at regular intervals;
Engaging rollers 12a and 12b coupled to the other end of each fixing device F;
Rotary rollers 13a and 13b coupled to respective engagement rollers 12a and 12b;
Drive motor M and control device B;
A drive belt V for transmitting the rotational force of the drive motor M to the rotary rollers 13a and 13b;
A tension roller 15 provided between the rotary rollers 13a and 13b to adjust the tension of the drive belt V;
A power supply S for supplying power to the drive motor M and the control device B;
A safety device 16 fixed to both ends of the horizontal frame 11a; And
Automatic spraying device of the drug for crop growth comprising a medicine bar (43) for the spraying of the drug. 청구항 1에 있어서, 수평 프레임(11a)의 한쪽 끝에 고정된 리미터 스위치(L)를 더 포함하는 자동살포장치. The automatic spraying device according to claim 1, further comprising a limiter switch (L) fixed at one end of the horizontal frame (11a). 청구항 1에 있어서, 안전장치(16)는 수평 프레임(11a)에 고정되는 고정 브래킷(165), 고정 브래킷(165)의 아래쪽으로 연장되는 상하 이동 레일, 상하 이동 레일(166), 상하 이동 레일(166)을 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 장치(163) 및 이동 장치(163)에 고정되는 압착 수단(161)을 포함하는 자동살포장치.The method of claim 1, wherein the safety device 16 is fixed bracket 165 fixed to the horizontal frame (11a), up and down moving rails extending up and down of the fixing bracket 165, vertical moving rail 166, vertical moving rail ( Automatic spreading device comprising a moving device (163) installed to be movable along the 166 and the pressing means (161) fixed to the moving device (163).
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