KR101598107B1 - Caterpillar expression electric driving device for agricultural chemicals spraying - Google Patents

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KR101598107B1
KR101598107B1 KR1020130138232A KR20130138232A KR101598107B1 KR 101598107 B1 KR101598107 B1 KR 101598107B1 KR 1020130138232 A KR1020130138232 A KR 1020130138232A KR 20130138232 A KR20130138232 A KR 20130138232A KR 101598107 B1 KR101598107 B1 KR 101598107B1
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진기환
정순련
김원국
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주식회사 케이보배
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 상부는 개방되고 내부의 수용부에는 전원공급부와 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체와, 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며 상면에는 고정수단이 구비된 덮개와, 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도와, 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명은 작업자가 리모트컨트롤을 이용하여 주행장치를 고랑을 따라 이동시키면서 작물에 농약을 안전하면서 정확하게 살포할 수 있어 농약에 의한 작업자의 중독을 사전에 예방하며, 작물재배에 따른 작업성 및 생산성을 더욱 배가시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an infinite-track electric traveling apparatus for spraying pesticides, which includes an electric power supply unit, a voltage conversion unit for controlling a voltage input from the power supply unit and a voltage output unit The first and second driving motor units are driven simultaneously or individually according to the control of the control circuit unit. The first and second driving motor units are connected to the control circuit unit, and the remote control unit controls the driving of the first and second driving motor units. A cover having a rectangular shape having a control unit, a cover detachably mounted on an opened upper portion of the housing and having fixing means on its upper surface, a caterpillar installed on both sides of the housing and capable of lifting the housing from the ground, And an agrochemical spraying device installed on the top of the lid.
The present invention can prevent the poisoning of the workers by the pesticide by preventing the poisoning of the workers by the pesticide because the operator can spray the pesticide safely and accurately on the crop while moving the traveling device along the furring by using the remote control, Can be doubled.

Description

농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치{Caterpillar expression electric driving device for agricultural chemicals spraying}Technical Field [0001] The present invention relates to a caterpillar expression electric driving device for agricultural chemicals spraying,

본 발명은 작물에 농약 살포를 위해 사용되는 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 작물 재배지의 협소한 고랑을 따라 이동될 수 있는 무한궤도식 전동 주행장치를 통해 농약 살포의 효율성을 높이고, 작업자의 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치와 관련된 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endless track type electric traveling apparatus used for spraying agricultural pesticides on a crop, and more particularly, to an endless track type electric traveling apparatus which can be moved along narrow troughs of a crop growing plant, The present invention relates to an infinite tracked electric traveling apparatus for spraying pesticides which can improve the safety and convenience of an agricultural pesticide.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물을 지칭한다.Crops (crops) generally refers to plants that are dominated by humans for use, which refers to edible crops, artificial crops, forage crops, fertilizer crops, and horticultural crops grown in fields.

이와 같은 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 통상적인 재배과정을 보면 작물을 재배하고자 하는 토지에 밑거름을 준 다음 밭을 갈고 두둑한 이랑을 만들게 되는데, 이때 두둑한 이랑과 이랑 사이는 상대적으로 함몰된 형태의 고랑이 형성되며, 작업자는 이러한 고랑을 따라 이동하면서 씨를 뿌리고, 모종을 심고, 솎아주고, 웃거름을 주고, 작물이 자라면 수확을 하게 된다.The cultivation of such crops can be done directly in the fields or in the vinyl houses. In the usual cultivation process, after laying the foundation for the cultivation of the crops, Relatively depressed forms of furrows are formed, and workers move along these furrows to sow seeds, plant seedlings, nurse, give a smile, and crops will grow if they grow.

그러나 이와 같은 고랑의 경우 그 폭이 협소하고 지반이 고르지 못하여 작업자가 고랑을 따라 자유롭게 이동하기가 어려워 이러한 고랑에서 전술한 재배의 과정을 반복 수행할 경우 재배 작업성 및 재배 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the case of such a trough, the width is narrow and the ground is uneven, and it is difficult for the worker to freely move along the trough. Thus, when the aforementioned trough is repeatedly carried out in such a trough, .

아울러 유기농 방식이 아닌 이상 각종 병충해로부터 작물을 보호하고, 수확량을 배가시키기 위해서는 작물에 농약을 살포하게 되며, 이러한 농약의 살포에 있어서 소규모의 재배지인 경우에는 작업자가 수동식 분무기를 이용하여 협소한 고랑 사이를 이동하면서 살포하였다.In addition, in order to protect the crop from various insect pests and to double the yields, the pesticide is sprayed on the crops. In case of small-scale cultivation, the operator uses the manual sprayer .

그리고 대규모의 재배지인 경우에는 농약살포장치를 차량 또는 경운기 등에 탑재시키고 그러한 농약살포장치와 연결되는 호스형태의 농약살포기를 이용하여 농약을 살포하였다.In the case of a large scale cultivation area, the pesticide spraying device is mounted on a vehicle or a tiller, and the pesticide is sprayed using a hose-type pesticide sprayer connected to the pesticide spraying device.

그러나 이와 같이 차량 또는 경운기를 이용하더라도 협소한 고랑으로 차량 및 경운기가 진입할 수 없어 농약살포의 효율성에 문제가 있었다.However, even if a vehicle or cultivator is used, the vehicle and the cultivator can not enter into the narrow gorge, thus the efficiency of spraying the pesticide is problematic.

한편, 재배지의 농약살포에 관련한 선행기술로서 국내 공개실용신안 20-2010-0010342호와 같은 수동 농약살포용 호스가이드장치를 통해 농약살포장치로부터 농약분무기로 연결되는 농약호스 및 기둥과 와이어를 이용하여 지면으로부터 농약호스를 부상시켜 재배지에 농약을 살포하는 기술구성이 제안된 바 있다.On the other hand, as a prior art related to the spraying of pesticide on the cultivation area, a pesticide spraying device for spraying pesticides through the hose guide device for spraying passive pesticide such as domestic public utility model 20-2010-0010342, A technique for spraying pesticide on a plantation land by raising an agricultural chemical hose from the ground has been proposed.

그러나 이러한 선행기술의 경우 또한 작업자가 농약분무기를 파지한 상태에서 협소한 고랑을 따라 이동을 하면서 살포해야함으로 이동이 힘들고, 정확한 살포가 어려우며, 농약의 살포과정에서 살포된 농약이 작업자에 영향을 주게 되면서 농약중독과 같은 안전사고가 발생 되는 문제점이 있었다.
However, in the case of this prior art, it is also difficult for the operator to move the pesticide sprayer while moving along the narrow trough in the state where the pesticide sprayer is grasped, making it difficult to move and accurate spraying, and the pesticide sprayed in the spraying process of the pesticide influences the worker There is a problem that safety accidents such as pesticide poisoning occur.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 재배지의 협소한 고랑을 이동하면서 농약의 살포와 같은 어렵고 위험한 작업을 안전하면서 정확하게 수행할 수 있도록 한 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에를 제공하는 목적이 포함된다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a crawler-type electric traveling device for pesticide application, which can carry out difficult and dangerous work such as spraying pesticides, The objective is to provide.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의하면 본 발명은 상부는 개방되고 내부의 수용부에는 전원공급부와 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체와, 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며 상면에는 고정수단이 구비된 덮개와, 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도와, 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치를 포함하는 것과 관련된 것이다.According to a preferred embodiment of the present invention, the upper part of the present invention is opened, and the accommodating part of the inner part is opened and includes a power supply part, a voltage conversion part for controlling a voltage input from the power supply part, A first and a second driving motor units driven simultaneously or individually in accordance with the control of the circuit unit and the control circuit unit, and a remote control unit connected to the control circuit unit and being able to control the driving of the first and second driving motor units through a remote control unit A cover which is detachably attached to the open upper portion of the housing and has fixing means on the upper surface thereof, a caterpillar which is installed on both sides of the housing and can move the housing from the ground by moving the caterpillar, And an agrochemical spraying device installed on the upper part.

더 바람직하게 본 발명은 무한궤도는 함체 내부의 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부로부터 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 함체의 양측 하부 및 상부로부터 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 구동스프로킷과 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단을 포함하는 것과 관련된 것이다.More preferably, the infinite track comprises a driving sprocket fixed to a driving shaft of a first and a second driving motor part passing from the bottom of both sides of the inside of the housing to the outside of the housing, A plurality of driven sprockets fixed to a plurality of rotating shafts passing through the driving sprocket; an endless track band which is installed to surround the driving sprocket and the driven sprocket together and rotated together with the driven sprocket; And a tension adjusting means for adjusting the tension.

더욱 바람직하게 본 발명은 장력조절수단은 함체의 상부에 배치되는 어느 하나의 종동스프로킷과, 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 표면으로부터 돌출된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 종동스프로킷의 회전축은 함체의 표면으로부터 좌우이동가능하게 구성하여 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 종동스프로킷의 간격이 조절될 수 있도록 구성한 것과 관련된다.More preferably, in the present invention, the tension adjusting means comprises: one of the driven sprockets disposed on the upper portion of the housing; and a guide pin protruding from the surface of the housing located inside the driven sprocket, And the gap between the guide pin and the driven sprocket can be adjusted in accordance with the forward and reverse rotation of the turnbuckle.

더 바람직하게 본 발명은 리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것과 관련된다.More preferably, the present invention relates to a remote control and a remote control unit configured to be connected wirelessly or by wire.

더 바람직하게 본 발명은 제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 전원구동스위치는 함체의 외부에서 고유의 작동키를 통해 동작 되도록 구성한 것과 관련된다.More preferably, in the present invention, a power source drive switch is connected to the control circuit unit so that the power of the power source unit is selectively applied to the first and second drive motor units, and the power source drive switch is operated exclusively ≪ / RTI > key.

더욱 바람직하게 본 발명은 농약 살포장치는 상기 덮개의 전방 상부에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 중앙부 양단에 세워져 설치되는 브라켓에 릴축이 회전가능하게 설치되는 호스릴과, 일단은 농약공급장치와 연결되고 타단은 상기 릴축의 내부를 관통하여 상기 브라켓의 외부로 인출되며 중간부위는 상기 릴축에 수회 감겨져 구성되는 공급호스와, 상기 베이스플레이트의 전방에 세워져 설치되며 외주면에 다수의 분사공이 형성되고 상기 브라켓의 외부로 인출된 공급호스의 타단과 보조호스를 통해 하단이 연결되어 농약공급장치로부터 공급되는 농약이 공급호스와 보조호스를 거쳐 분사공을 배출되는 분사노즐과, 상기 호스릴로부터 풀린 공급호스를 되감기 위하여 호스릴의 릴축을 회전시켜주는 구동부재를 포함하는 것과 관련된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an agricultural chemical spraying apparatus comprising: a base plate installed at a front upper portion of a lid; a bracket installed at both ends of a central portion of the base plate; The other end of the supply hose passes through the inside of the reel shaft, is drawn out to the outside of the reel shaft, and the intermediate portion is wound on the reel shaft several times, and a plurality of spray holes are formed on the outer circumferential surface of the supply hose. A spray nozzle connected to the other end of the supply hose drawn to the outside of the bracket via an auxiliary hose and through which the pesticide supplied from the pesticide supply device is discharged through the supply hose and the auxiliary hose, And a drive member for rotating the reel shaft of the hose reel to rewind the hose .

더욱 바람직하게 본 발명은 구동부재는 상기 제어회로부와 연결되며 일측이 상기 회전축과 연결되는 전자클러치와, 상기 전자클러치의 타측에 연결되며 제어회로부의 제어에 의해 회전축과 연결 또는 분리에 따라 회전축의 회전력이 전달 또는 차단되는 가동스프로킷과, 상기 베이스플레이트의 전방에 위치하며 상기 회전축과 수평 하게 설치되면서 일측에는 상기 가동스프로킷과 제1체인에 의해 연결되도록 연결스프로킷이 구비되고 타측에는 제1스프로킷이 구비된 제1회전축과, 상기 베이스플레이트의 중앙에 상기 제1회전축에 평행하게 설치되며 일측에 제2스프로킷이 설치된 릴축과, 상기 베이스플레이트의 후방에 상기 릴축과 평행하게 설치되며 일측에 제3스프로킷이 구비된 제3회전축과, 상기 제1스프로킷과 제2스프로킷과 제3스프로킷을 서로 연결해주는 제2체인을 포함하는 것과 관련된다.More preferably, according to the present invention, there is provided an electromagnetic clutch in which the driving member is connected to the control circuit unit and one side thereof is connected to the rotation shaft, and an electromagnetic clutch connected to the other side of the electromagnetic clutch, And a first sprocket is provided on the other side of the base plate so as to be connected to the first sprocket by the first sprocket and the first sprocket is provided on one side of the movable sprocket, A reel shaft provided at a center of the base plate in parallel with the first rotation shaft and having a second sprocket at one side thereof and a third sprocket disposed parallel to the reel shaft at the rear of the base plate, A third sprocket, a third sprocket, and a third sprocket, And a second chain connecting the first chain and the second chain.

더욱 바람직하게 본 발명은 제3회전축의 외주면에 연속적으로 형성되는 크로스나선홈과, 상기 제3회전축에 하부가 결합되어 제3회전축의 회전에 의해 크로스나선홈을 따라 좌우이동하며 상부에는 서로 연통되는 전방 슬롯공과 측방 슬롯공이 형성된 연결구와, 상기 전방 슬롯공의 내부에 위치하여 외측둘레에는 안착홈이 구비되고 양측면의 축은 측방 슬롯공에 끼워진 상태에서 상하이동이 가능하도록 설치되는 로울러와, 상기 로울러의 축과 상기 측방 슬롯공의 상면에 연결되는 탄성부재와, 상기 제3회전축의 후방에 수평하게 설치되며 상기 연결구의 하부로부터 연장된 일측과 슬라이딩 가능하게 연결되어 연결구의 좌우이동을 안내해주는 안내축을 포함하는 정렬부재가 더 구비된 것과 관련된다.More preferably, the present invention relates to a spinning machine comprising: a cross spiral groove formed continuously on an outer peripheral surface of a third rotary shaft; a lower spiral groove which is engaged with the lower rotary shaft and moves left and right along a cross spiral groove by rotation of a third rotary shaft, A connecting hole having a front slot hole and a side slot hole formed therein; a roller disposed inside the front slot hole and having a mounting groove at an outer periphery thereof and vertically movable in a state where both axes are inserted into the slot slots; And a guide shaft horizontally installed at the rear of the third rotary shaft and slidably connected to one side extending from the lower portion of the connection port to guide the connection port in the left and right directions, Further comprising an alignment member.

더욱 바람직하게 본 발명은 연결구의 전방 슬롯공 상측에는 제어회로부와 연결되는 리미트스위치가 설치되어 공급호스의 장력이 커지면서 로울러가 설정 범위 이상으로 하강되면 리미트스위치에 작동에 따라 제어회로부가 전자클러치를 작동시켜 회전축과 가동스프로킷의 연결을 분리시킬 수 있도록 한 것과 관련된다.More preferably, according to the present invention, a limit switch connected to a control circuit unit is provided on the upper side of the front slot of the connector, so that when the tension of the supply hose is increased and the roller is lowered to a set range or more, the control circuit operates the electromagnetic clutch So that the connection between the rotary shaft and the movable sprocket can be separated.

더욱 바람직하게 본 발명은 덮개의 후방 상부에는 전후방향으로 관통공이 형성된 가이드부재가 설치되고, 상기 가이드부재의 관통공에는 상기 관통공 양측에 회전가능하게 결합 되는 한 쌍의 가이드롤러를 서로 상하 이격시켜 설치하되, 상기 한 쌍의 가이드롤러 외주면에는 각각 수용홈을 형성하여 농약공급장치와 연결된 공급호스가 마주하는 수용홈 내부에 끼워져 관통되도록 구성된 것과 관련된다.In the present invention, a guide member having a through-hole formed in the front-rear direction is provided at a rear upper portion of the cover, and a pair of guide rollers rotatably coupled to both sides of the through-hole are vertically spaced from each other in the through- Wherein a pair of guide rollers are formed on the outer circumferential surfaces of the pair of guide rollers so as to respectively receive grooves so that the supply hoses connected to the pesticide supply device are inserted into the receiving grooves facing each other.

더욱 바람직하게 본 발명은 베이스플레이트 후방의 대향된 양측에 형성되는 힌지브라켓과, 상기 힌지브라켓을 서로 연결하는 고정축과, 상기 고정축과 수직방향으로 힌지브라켓에 힌지 결합 되어 릴축 하부로 연장되는 연결부와, 상기 고정축과 평형을 이루도록 양측 연결부의 끝단에 회전가능하게 연결되는 지지축과, 상기 고정축에 감겨 설치되며 일단은 베이스플레이트에 고정되고 타단은 연결부에 고정되는 스프링부재를 포함하는 텐션부재가 구비된 것과 관련된다.The hinge bracket may include a hinge bracket formed on opposite sides of the base plate at the rear of the base plate, a fixed shaft for connecting the hinge brackets to each other, a connection portion hinged to the hinge bracket in a direction perpendicular to the fixed shaft, And a spring member which is wound around the fixed shaft and has one end fixed to the base plate and the other end fixed to the connection portion, .

더욱 바람직하게 본 발명은 연결부의 끝단에는 장공이 형성되고, 지지축의 양단은 상기 장공에 회전가능하게 끼워지며, 상기 고정축에 감겨 설치되는 스프링부재는 한 쌍으로 분리 구성되어 상기 스프링부재의 개별적인 탄성력에 따라 릴축에 감긴 공급호스를 수평 또는 경사지게 지지해줄 수 있도록 한 것과 관련된다.Preferably, each of the spring members is divided into a pair of spring members, and the spring members are individually separated from each other by elastic force of the spring members, To support the supply hose wound on the reel shaft horizontally or obliquely.

더욱 바람직하게 본 발명은 분사노즐의 하부는 웜횔의 중심에 관통된 상태로 고정되고, 웜휠에는 구동모터의 웜축에 설치된 웜이 직각으로 연결되어 상기 제어회로부의 제어를 받는 구동모터의 회전에 따라 상기 웜휠과 분사노즐이 함께 회전될 수 있도록 한 것과 관련된다.The lower part of the spray nozzle is fixed in a state of passing through the center of the worm wheel. The worm provided on the worm axis of the driving motor is connected to the worm wheel at a right angle, So that the worm wheel and the spray nozzle can be rotated together.

더욱 바람직하게 본 발명은 베이스플레이트 전방에 하우징을 설치하고, 하우징에는 분사노즐을 상하 관통시키되 하우징 내부에는 분사노즐이 중심을 관통하여 고정되도록 웜휠을 설치하고, 제어회로부의 제어를 받는 구동모터는 하우징의 측면에 설치하여 상기 구동모터의 웜축을 하우징 내부에서 웜휠과 연결하며, 상기 하우징의 상면에는 고정구를 설치하고, 상기 고정구는 고정로드와 연결하며, 상기 고정로드는 제1링크와 연결링크와 제2링크에 의해 순차적으로 링크결합하고, 상기 제2링크에는 제어회로부의 제어를 받는 회전모터를 연결하여 상기 회전모터의 구동에 따라 하우징과 함께 분사노즐의 기울기가 조절될 수 있도록 한 것과 관련된다.
Preferably, the housing is provided in front of the base plate, the housing is provided with a worm wheel through which the spray nozzle is vertically passed and the spray nozzle is fixed through the center of the housing, and the drive motor, under the control of the control circuit, The worm shaft of the driving motor is connected to the worm wheel through the housing, and a fixing member is provided on the upper surface of the housing, the fixing member is connected to the fixing rod, 2 link, and the second link is connected to a rotation motor under the control of the control circuit so that the inclination of the injection nozzle can be adjusted together with the housing upon driving of the rotation motor.

본 발명은 작업자가 리모트컨트롤을 사용하여 농약살포장치가 구비된 주행장치를 고랑을 따라 이동시키면서 작물에 농약을 안전하면서 정확하게 살포할 수 있어 농약에 의한 작업자의 중독을 사전에 예방하며, 작물재배에 따른 작업성 및 생산성을 더욱 배가시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention enables a worker to safely and accurately spray a pesticide on a crop while moving a traveling device equipped with the pesticide spraying device by using a remote control, thereby preventing an operator from being poisoned by the pesticide in advance, The workability and productivity according to the present invention can be further doubled.

아울러 이러한 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 발명의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 본 발명에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effect of the present invention is obviously exerted by the constitution of the invention irrespective of whether or not the inventor perceives it, the above effect is only some effects according to the present invention, It should not be.

또한 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.
Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, those skilled in the art will recognize that the present invention has such an effect If an effect can be recognized, it should be viewed as an effect described in this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치를 예시한 요부 분리 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 결합상태를 예시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 요부 확대 측면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 요부 확대 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 정렬부재를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 정렬부재를 예시한 요부 확대 측면도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 텐션부재를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 분사노즐에 구비된 회전조절구조를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 9a,9b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 분사노즐에 구비된 각도조절구조 예시한 요부 확대 정면도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 전기회로 구성을 예시한 개략도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용상태를 예시한 정면도이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 다른 사용상태를 예시한 정면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating an endless track traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an assembled state of an endless track-type electric traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged side view of an essential portion of an endless tracked electric traveling apparatus for spraying pesticides according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged front view of an essential portion of an endless track electromotive driving apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged perspective view illustrating an alignment member of an endless track electromechanical traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged side view of a main part illustrating an aligning member of an endless track electromechanical traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged perspective view illustrating a tension member of an endless tracked electric traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating a rotation adjusting structure of a spray nozzle of an endless track electromechanical traveling apparatus for spraying pesticides according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9A and 9B are enlarged front elevation views illustrating an angle adjusting structure provided in an injection nozzle of an endless track electromechanical traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a schematic view illustrating an electric circuit configuration of an endless track electromotive driving apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view illustrating a state of use of an endless tracked electric traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view illustrating another state of use of an endless tracked electric traveling apparatus for pesticide application according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In addition, the size and shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity of description and convenience, and the terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

우선, 본 발명은 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성은 전원공급부와 전압변환부와 제어회로부와 제1,2구동모터부와 리모트컨트롤 제어부가 구비된 함체와, 그러한 함체의 상부에 개폐되는 덮개와, 함체를 주행시키기 위한 무한궤도와, 함체의 덮개에 올려져 설치되는 농약 살포장치를 포함하는 구성요소로 크게 구분될 수 있으며, 이하 각 구성에 대해 도 1 및 도 2 를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
The present invention relates to an infinite-track electric traveling apparatus for pesticide application, and a configuration according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit, a voltage conversion unit, a control circuit unit, first and second driving motor units, and a remote control control unit An enclosure for opening and closing the enclosure, an infinite orbit for driving the enclosure, and an agrochemical spraying device mounted on the cover of the enclosure. Will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG. 2 as follows.

함체(100)는,The enclosure (100)

일정한 깊이를 가지는 수용부(160)가 형성되며, 그 외형은 협소한 고랑을 따라 용이하게 이동될 수 있도록 폭이 좁고 길이는 긴 장방형으로 구성된다.The receiving portion 160 having a predetermined depth is formed, and the outer shape of the receiving portion 160 is configured to be narrow in width and long in a rectangular shape so as to be easily moved along a narrow groove.

그리고 수용부(160)의 내부에는 함체(100)를 주행시키기 위한 전원공급부(110)와 그러한 전원공급부(110)와 연결되어 전원공급부(110)에서 공급된 전압을 조절해주는 전압변환부(120)와, 전압변환부(120)에서 변환되어 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부(130)와, 그러한 제어회로부(130)에 각각 연결되어 동시에 구동되거나 또는 선택적으로 어느 하나만 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부(141)(142)와, 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동을 리모트컨트롤(400)을 이용하여 원격에서 조정해줄 수 있도록 제어회로부(130)에 연결되는 리모트컨트롤 제어부(150)가 수용된다.A power supply unit 110 for driving the enclosure 100 and a voltage converter 120 connected to the power supply unit 110 to adjust the voltage supplied from the power supply unit 110, A control circuit unit 130 for controlling the voltage converted and outputted by the voltage converting unit 120, and a control unit 130 for controlling the voltage of the first and second The remote control unit 130 is connected to the control circuit unit 130 so that the drive motors 141 and 142 and the first and second drive motor units 141 and 142 can be remotely controlled using the remote control 400. [ The control control unit 150 is accommodated.

이때 함체(100)의 수용부(160)는 다수개의 격벽부재(161)에 의해 구획되도록 하여 격벽부재(161)에 구획된 공간으로 전원공급부(110)와 전압변환부(120)와 제어회로부(130)와 제1,2구동모터부(141)(142)와 리모트컨트롤 제어부(150)가 분리되어 수용되도록 한 것이다.The housing portion 160 of the housing 100 is partitioned by the plurality of partition members 161 so as to partition the partition member 161 into the space including the power supply unit 110, the voltage conversion unit 120, and the control circuit unit 130, the first and second driving motor units 141 and 142, and the remote control control unit 150 are separated and accommodated.

전원공급부(110)는 함체(100)를 주행하기 위한 동력원으로 본 발명에서는 그러한 전원공급부(110)의 실시 예로 자동차에 사용되는 배터리와 같이 충전 및 방전을 반복해서 사용할 수 있는 납축전지를 사용한 것이다.The power supply unit 110 is a power source for driving the enclosure 100. In the present invention, such a power supply unit 110 is an example of a lead acid battery that can be repeatedly used for charging and discharging.

이때 배터리 또한 주배터리(BAT1)와 보조배터리(BAT2)를 함께 사용함으로써 사용중 주배터리가 사용될 때에는 보조배터리는 사용되지 않다가 주배터리가 방전되는 시점에서 보조배터리로 전환되는 방식의 제어를 통해 전원관리를 효과적으로 할 필요가 있는 것이며, 이러한 전원관리는 제어회로부(130)를 통해 제어될 수 있도록 한 것이다.At this time, the battery also uses the main battery BAT1 and the auxiliary battery BAT2 so that when the main battery is used, the auxiliary battery is not used. When the main battery is discharged, And this power management can be controlled through the control circuit unit 130. [0033] FIG.

또한 이러한 납축전지의 경우 황산 전해액이 들어있고, 수소가스 방출을 위한 벤트홀이 형성되어 있기 때문에 배터리가 뒤집히거나 심하게 기울어지는 경우 전해액이 새어나올 수가 있어 화재의 위험성은 물론 배터리를 다루게 되는 작업자가 위험할 수 있는 것이다.In addition, these lead acid batteries contain sulfuric acid electrolytes and vent holes for hydrogen gas release. Therefore, if the battery is turned upside down or tilted too much, electrolyte may leak out. It can be dangerous.

따라서 지반이 고르지 못하고 양쪽에 경사면이 있는 골을 따라 이동되는 특수한 환경에서는 배터리의 내부가 밀폐되어 황산 전해액이 새어 나오지 않도록 구성된 완전밀폐 무누액 배터리인 SLA(Sealed Lead Acid)배터리를 사용하거나, 황산 전해액이 유리섬유로 이루어진 흡수부재에 흡수되어 진동에 따른 출렁거림이 방지되면서 진동에 의해 황산 전해액이 새어나오지 않는 AGM(Absorbed Glass Mat)배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.Therefore, in a special environment where the ground is uneven and the slopes on both sides are moved, a sealed sealed lead acid battery (SLA), which is a completely sealed monolithic battery configured to prevent leakage of sulfuric acid electrolyte, It is also preferable to use an AGM (Absorbed Glass Mat) battery which is absorbed by the absorbent member made of glass fiber so as to prevent swaying due to vibration and does not leak the sulfuric acid electrolyte by vibration.

또한 납축전지의 경우 방전이 많이 되면 수명이 줄어들기 때문에 재배작업과정에서 반복된 방전으로 인하여 수명이 단축될 수 있으므로 방전을 많이 하더라도 다시 충전하면 배터리 상태를 회복하는 능력이 뛰어난 딥사이클(Deep cycle)배터리 또는 심방전 배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.In the case of lead-acid batteries, the lifespan of the lead-acid battery is shortened due to the reduced discharge life, which can shorten the lifetime due to repeated discharges during the cultivation process. Therefore, It is also desirable to use a battery or an atrial battery.

아울러 본 발명에서 예시된 도면에는 함체(100)를 협소한 고랑에서 사용하기 위해 함체(100)의 폭을 최대한 좁게 형성한 것이며, 이에 따라 주배터리와 보조배터리가 길이방향으로 배열된 것이다. 이때 배터리의 개수 및 설치형태는 함체(100)의 내부 구조 및 사양에 따라 다양하게 변형시켜 실시할 수 있음은 당연한 것이다.In the illustrated embodiment of the present invention, the enclosure 100 is formed as narrow as possible so that the enclosure 100 can be used in a narrow gorge. Thus, the main battery and the auxiliary battery are arranged in the longitudinal direction. At this time, it is a matter of course that the number and the type of the battery can be variously modified in accordance with the internal structure and specifications of the housing 100.

제1,2구동모터부(141)(142)는 정,역회전이 가능하며, 제어회로부(130)에 연결됨에 따라 제어회로부(130)의 제어에 의해 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 동시에 정회전 또는 역회전되거나 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나는 정지되고, 다른 하나만 구동될 수도 있도록 구성된 것이다.The first and second driving motor units 141 and 142 are connected to the control circuit unit 130 so that the first and second driving motor units 141 and 142 are controlled by the control circuit unit 130, The first and second driving motor units 141 and 142 are stopped and the other one of the first and second driving motor units 141 and 142 is driven at the same rotational force.

또한, 제어회로부(130)에는 리모트컨트롤 제어부(150)가 연결되어 있으며, 이러한 리모트컨트롤 제어부(150)에는 분리형태인 무선 리모트컨트롤(410)에서 송신되는 신호를 수신받아 원격으로 제어될 수 있는 수신부가 구비되어 있어, 무선 리모트컨트롤(410)의 신호가 리모트컨트롤 제어부(150)의 수신부를 통해 수신되면 제어회로부(130)는 이를 판단한 후 제1,2구동모터부(141)(142)를 동시에 구동 및 정지시키거나 또는 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있도록 한 것이다.A remote control control unit 150 is connected to the control circuit unit 130. The remote control control unit 150 receives a signal transmitted from the wireless remote control 410, When the signal of the wireless remote control 410 is received through the receiver of the remote control controller 150, the control circuit 130 determines that the first and second drive motor units 141 and 142 And the first and second drive motor units 141 and 142 can be selectively driven.

여기서 리모트컨트롤 제어부(150)를 제어하기 위한 수단으로 전술한 무선 리모트컨트롤(410)을 사용한 무선방식이 이용될 수도 있지만 필요에 따라 리모트컨트롤 제어부(150)와 유선 리모트컨트롤(420)로 연결시켜 유선방식으로 이용할 수도 있는 것이다.Although the wireless system using the wireless remote controller 410 may be used as the means for controlling the remote control controller 150, the remote controller 150 may be connected to the wired remote controller 420, It can also be used in a way.

또한 제어회로부(130)에는 전원공급부(110)에서 공급되는 전원이 제1,2구동모터부(141)(142)로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF 시킬 수 있도록 전원구동스위치(170)가 연결된 것이며, 이때 전원구동스위치(170)는 함체(100)의 외부에 노출되는 상태로 설치됨에 따라 사용자가 주행장치의 작동을 전원구동스위치(170)를 통해 제어할 수 있도록 한 것이다.The control circuit unit 130 is connected to the power supply switch 170 so that the power supplied from the power supply unit 110 can be selectively turned on and off by the first and second drive motor units 141 and 142 At this time, since the power source driving switch 170 is installed in a state exposed to the outside of the housing 100, the user can control the operation of the traveling device through the power source driving switch 170.

아울러 전원구동스위치(170)가 임의로 작동되는 것을 방지할 수 있도록 전원구동스위치(170)의 작동은 외부에서 삽입되는 고유의 작동키(171)에 의해서 제어될 수 있도록 구성함에 따라 사용자 이외 다른 사람에 의해 주행장치가 임의 사용되는 것을 방지하는 것도 바람직한 것이다.
In addition, since the operation of the power source driving switch 170 can be controlled by a unique operation key 171 inserted from the outside in order to prevent the power source driving switch 170 from being arbitrarily operated, It is preferable to prevent the traveling device from being used arbitrarily.

덮개(200)는,The cover (200)

함체(100)의 개방된 수용부(160)의 상측에 힌지 등을 이용하여 탈착 가능하게 결합되면서 함체(100) 내부를 부품을 보호하는 기본적인 기능과 함께 덮개(200)의 상면은 작물 재배에 필요로 하는 장비의 설치를 위한 공간이 된다.The upper surface of the lid 200 is detachably attached to the upper side of the opened receiving portion 160 of the enclosure 100 by a hinge or the like so that the upper surface of the lid 200 is protected And it becomes a space for installation of the equipment.

아울러 외부에서 함체(100) 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 덮개(200)와 함체(100)는 밀폐를 위해 가스켓이나 실링 등과 같은 밀폐수단에 의해 결합 되도록 구성됨이 바람직하다.
The cover 200 and the housing 100 are preferably configured to be sealed by a sealing means such as a gasket or a sealing member so as to prevent water from flowing into the housing 100 from the outside.

무한궤도(300)는,The endless track (300)

주행장치가 작업자에 의해 의도된 방향으로 주행 될 수 있도록 함체(100)의 양측에 각각 설치되는 것으로서, 우선 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동축(143)은 함체(100) 내부의 양측 하부에서 그 일부가 함체(100) 외부로 관통되도록 설치된 것이며, 그러한 구동축(143)에는 구동스프로킷(310)이 설치된 것이다.The drive shaft 143 of the first and second drive motor units 141 and 142 is installed on both sides of the housing 100 so that the traveling apparatus can be driven in the direction intended by the operator. And a driving sprocket 310 is installed on the driving shaft 143. The driving sprocket 310 is provided at the lower side of the inside of the housing 100 so as to penetrate outside the housing 100. [

그리고 구동스프로킷(310)의 수평방향으로 다수개의 종동스프로킷(320)이 일정한 간격을 두고 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 하부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이며, 구동스프로킷(310)과 그 수평방향으로 설치된 종동스프로킷(320)의 상측에도 다수의 종동스프로킷(320)이 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 상부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이다.A plurality of driven sprockets 320 are installed in the horizontal direction of the drive sprocket 310 so that the driven sprockets 320 can be installed at a predetermined interval. And a plurality of driven sprockets 320 are installed on the upper side of the driving sprocket 310 and the driven sprocket 320 disposed in the horizontal direction. (321).

이때 함체(100)의 측면에서 보았을 때 상부에 설치되는 대향 된 바깥쪽 종동스프로킷(320)의 좌우 폭을 함체(100)의 하부에 설치되는 구동스프로킷(310)과 가장 멀리 대향 된 종동스프로킷(320)의 좌우 폭보다 넓게 구성하여 아래쪽 변보다 위쪽 변의 길이가 더 긴 이등변사각형의 형태가 되도록 구성함으로써, 경사지나 불규칙한 지면을 무한궤도(300)가 원활하게 이동할 수 있도록 한 것이며, 이러한 무한궤도(300)의 형상은 어느 하나의 형상으로 한정될 필요없이 주행장치의 구조적 설계 및 작업공간 및 작업형태에 따라 타원형, 아래쪽 변이 위쪽 변보다 길이가 긴 이등변사각형, 삼각형 등 다양하게 변형시켜 실시할 수 있는 것이다.The right and left widths of the opposing outer driven sprockets 320 provided at the upper portion of the housing 100 as viewed from the side of the housing 100 are set to be larger than the widths of the driven sprockets 320 located farthest from the driving sprocket 310 installed at the lower portion of the housing 100 And is configured to have a shape of an isosceles rectangle having a longer length on the upper side than the lower side so that the endless track 300 can smoothly move on an inclined or irregular surface. Is not limited to any one shape but can be modified in various ways such as an elliptical shape according to the structural design of the traveling device, a work space, and a working style, a isosceles rectangle having a longer length than the lower side and a triangle .

아울러 전술한 구동축(143)과 회전축(321)의 경우 함체(100)의 외부로 관통되어 있으므로 그 관통부위는 메카니컬씰(MECHANICAL SEAL)과 같은 실링수단을 통해 방수가 되도록 구성하는 것이 바람직한 것이다.In addition, since the driving shaft 143 and the rotating shaft 321 are penetrated to the outside of the housing 100, it is preferable that the penetrating portion is configured to be waterproof through a sealing means such as a mechanical seal.

그리고 이러한 구동스프로킷(310)과 다수의 종동스프로킷(320)은 그 외측둘레에 무한궤도 밴드(330)가 감싸지면서 서로 연결됨에 따라 구동스프로킷(310)의 회전력이 무한궤도 밴드(330)에 의해 다른 종동스프로킷(320)으로 전달되어 무한궤도(300)가 주행 되는 것이다.The driving sprocket 310 and the plurality of driven sprockets 320 are connected to each other with the endless band 330 being wrapped around the outer periphery of the driving sprocket 310 and the driven sprocket 320, And is transmitted to the driven sprocket 320 so that the endless track 300 is driven.

한편, 이러한 무한궤도(300)에는 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)에 감싸져 있는 무한궤도 밴드(330)가 주행과정에서 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)으로부터 이탈되지 않도록 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절수단(340)이 구비된다.The endless track band 300 wrapped around the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 is moved in the infinite orbit 300 so that the infinite track band 330 is infinitely shifted from the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320, A tension adjusting means 340 for adjusting the tension of the track band 330 is provided.

본 발명에서는 이러한 장력조절수단(340)의 일 실시 예로서 도 2 에서와 같이 함체(100)의 어느 한쪽 측면에 바깥쪽으로 돌출되는 형태의 가이드핀(341)을 설치하되, 함체(100)의 상부에 배치되어 있는 어느 하나의 종동스프로킷(320)에 근접시켜 설치하고, 턴버클(342)의 일측은 가이드핀(341)에 고정시키고 턴버클(342)의 반대쪽은 가이드핀(341) 근접되어 있던 종동스프로킷(320)에 고정시키되, 턴버클(342)에 의해 종동스프로킷(320)의 회전이 영향을 받지 않도록 고정시킴에 따라 턴버클(342)의 정,역회전에 따라 가이드핀(341)과 그에 연결된 종동스프로킷(320)의 간격을 조절하면서 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있도록 한 것이다.2, a guide pin 341 protruding outward from one side of the housing 100 may be installed on the upper side of the housing 100, One side of the turnbuckle 342 is fixed to the guide pin 341 and the other side of the turnbuckle 342 is connected to the driven sprocket 320 adjacent to the guide pin 341, The guide pin 341 and the driven sprocket 342 connected to the turn sprocket 342 are fixed in accordance with the forward and reverse rotation of the turnbuckle 342 by fixing the rotation of the follower sprocket 320 by the turnbuckle 342, The tension of the endless track band 330 can be adjusted while adjusting the interval of the endless belt 320.

여기서 가이드핀(341)은 고정된 상태이므로 종동스프로킷(320)을 양방향 이동가능하게 구성할 필요가 있으므로 종동스프로킷(320)과 연결된 회전축(321)을 함체(100) 표면에 관통시켜 설치할 때 회전축(321)이 양방향으로 수평이동될 수 있도록 함체(100) 표면에 회전축(321)의 양방향 수평이동을 보장해줄 수 있는 장공(도면중 미도시)을 형성하고, 그러한 장공에 종동스프로킷(320)의 회전축(321)이 설치되도록 하는 것이 바람직한 것이다.Since the guide pin 341 is in a fixed state, it is necessary to configure the driven sprocket 320 to be movable in both directions. Therefore, when the rotating shaft 321 connected to the driven sprocket 320 is inserted through the surface of the housing 100, (Not shown in the drawing) which can ensure horizontal bi-directional movement of the rotary shaft 321 is formed on the surface of the housing 100 so that the rotary springs 321 and 321 can be horizontally moved in both directions, (321) is installed.

여기서 장력조절수단(340)으로 턴버클(342)의 길이변화에 따라 종동스프로킷(320)의 위치를 변경시켜 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절되도록 구성할 수도 있지만 턴버클(342)의 사용 없이 종동스프로킷(320)을 함체(100)의 일측 표면을 따라 양방향으로 이동 및 고정되도록 구성하여 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절되도록 구성할 수도 있는 것이다.
The tension adjusting means 340 may be configured to adjust the tension of the endless track band 330 by changing the position of the driven sprocket 320 according to the change of the length of the turnbuckle 342. However, The sprocket 320 may be configured to be moved and fixed in both directions along one surface of the housing 100 so that the tension of the endless track band 330 may be adjusted.

농약 살포장치(500)는,The pesticide spraying device (500)

함체(100)의 덮개(200) 상부에 설치되어 협소한 고랑을 이동하면서 고랑 양측으로 재배되고 있는 작물에 농약을 고르게 살포할 수 있는 장치로서, 이러한 농약 살포장치(500)의 구성은 베이스플레이트(510)와, 호스릴(520)과, 공급호스(530)와, 분사노즐(580)과, 구동부재(540)를 포함하여 구성될 수 있다.An apparatus for spraying pesticides uniformly on a crop grown on both sides of a gullet while being installed on a lid 200 of the enclosure 100 and moving a narrow gorge. 510, a hose reel 520, a supply hose 530, an injection nozzle 580, and a driving member 540.

우선, 베이스플레이트(510)는 덮개(200)의 전방 상부에 평판의 형태로 설치되는 것이며, 후술 될 호스릴(520)과 분사노즐(580)과 구동부재(540)가 설치될 수 있도록 공간을 제공한다.
The base plate 510 is installed in the form of a flat plate on the front upper portion of the lid 200 and has a space for installing the hosiery 520, the injection nozzle 580, and the driving member 540 to provide.

호스릴(520)은 대략 장구형상을 가지며, 베이스플레이트(510)의 중앙부에 이격되어 설치되도록 베이스플레이트(510)에 양측에 대향 되게 설치되는 브라켓(521)을 통해 고정되며, 이때 호스릴(520)의 릴축(522) 양단은 브라켓(521)에 회전가능하게 고정된다.
The horseshoe 520 has a substantially rectangular shape and is fixed to the base plate 510 through brackets 521 disposed on opposite sides of the base plate 510 so as to be spaced apart from the center of the base plate 510. At this time, Is fixed to the bracket 521 in a rotatable manner.

공급호스(530)는 도 4 에 예시한 바와 같이 농약이 이동되는 관체로서, 공급호스(530)의 일단은 농약공급장치와 연결되고, 타단은 릴축(522) 외주면에 형성된 구멍(도면중 미도시)을 관통하여 릴축(522)의 내부를 지나 릴축(522)이 고정된 브라켓(521)의 외부로 인출되며, 이러한 상태에서 호스릴(520)을 회전시켜 공급호스(530)가 릴축(522)에 수회 감기도록 구성한다.
4, the supply hose 530 has one end connected to the pesticide supply device and the other end connected to a hole (not shown in the figure) formed on the outer circumferential surface of the reel shaft 522. The supply hose 530, The supply hose 530 is rotated by the rotation of the reel shaft 522 by rotating the hose reel 520 in such a state that the reel shaft 522 passes through the inside of the reel shaft 522 and is pulled out of the bracket 521 to which the reel shaft 522 is fixed, As shown in FIG.

분사노즐(580)은 베이스플레이트(510)의 전방에 세워진 상태로 설치되는 것이며, 분사노즐(580)의 외주면에는 다수의 분사공(581)이 형성되고, 분사노즐(580)의 하단은 전술한 브라켓(521)의 외부로 인출된 공급호스(530)의 타단과 보조호스(531)를 통해 연결됨에 따라 농약공급장치에서 공급되는 농약은 공급호스(530)를 거친 후 보조호스(531)를 통과하여 분사노즐(580)로 이동된 후 분사공(581)을 통해 외부로 분사된다.
A plurality of injection holes 581 are formed on the outer circumferential surface of the injection nozzle 580 and a lower end of the injection nozzle 580 is connected to the upper end of the base plate 510. [ The other end of the supply hose 530 drawn to the outside of the bracket 521 is connected to the auxiliary hose 531 so that the pesticide supplied from the pesticide supply device passes through the supply hose 530 and then passes through the auxiliary hose 531 And is discharged to the outside through the injection hole 581 after being moved to the injection nozzle 580.

한편, 전술한 호스릴(520)은 공급호스(530)의 감긴 방향에 따라 함체(100)가 전진을 하게 되면 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨있던 공급호스(530)는 릴축(522)으로부터 자연적으로 풀리게 되며, 함체(100)가 후진을 할 경우에는 호스릴(520)을 인위적으로 회전시켜주지 않으면 풀려있던 공급호스(530)가 릴축(522)에 감지지 못하고 늘어지게 됨에 따라 함체(100)의 후진시에 호스릴(520)을 회전시켜줄 수 있는 수단이 필요가 된다.When the housing 100 advances according to the winding direction of the supply hose 530, the supply hose 530 wound on the reel shaft 522 of the hose reel 520 is moved to the reel shaft 520 The supply hose 530 that has been loosened is not held by the reel shaft 522 and is loosened unless the hoselure 520 is artificially rotated. Therefore, when the housing 100 is retracted, It is necessary to provide a means for rotating the horseshoe 520 when the housing 100 is retracted.

따라서 본 발명에서는 호스릴(520)을 회전시키기 위한 수단의 실시 예로서, 도 3 에 예시한 바와 같이 농약 살포장치(500)에 구동부재(540)를 설치하여 함체(100)의 직진에서는 공급호스(530)의 풀리는 힘에 의해 호스릴(520)이 자연적으로 회전되며, 함체(100)의 후진시에는 강제적으로 릴축(522)을 회전시켜 풀린 공급호스(530)를 되감을 수 있도록 한 것이다.Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, the driving member 540 is installed in the pesticide spraying apparatus 500 as an embodiment of the means for rotating the horseshoe 520, The hose reel 520 is naturally rotated by the unlocking force of the spring 530 and the reel shaft 522 is forcibly rotated to retract the unlocked supply hose 530 when the housing 100 is retracted.

즉, 구동부재(540)는 함체(100)의 회전축(321) 일단이 함체(100)의 내부에 위치한 전자클러치(547)의 한쪽과 연결되고, 이러한 전자클러치(547)의 다른 한쪽에는 전류에 변화에 따라 연결 또는 분리되는 가동스프로킷(544)이 설치되어 함체(100)의 전진시에는 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 전자클러치(547)에 의해 서로 분리되면서 회전축(321)의 회전력이 가동스프로킷(544)에 전달되지 않으며, 함체(100)의 후진시에는 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 전자클러치(547)에 의해 서로 연결되면서 회전축(321)의 회전력이 가동스프로킷(544)에 전달되도록 구성된 것이다.That is, the driving member 540 has one end of the rotating shaft 321 of the housing 100 connected to one side of the electromagnetic clutch 547 located inside the housing 100, and the other side of the electromagnetic clutch 547 has a current The rotary spindle 321 and the movable sprocket 544 are separated from each other by the electromagnetic clutch 547 while the movable sprocket 544 is connected or separated according to the change, The rotating shaft 321 and the movable sprocket 544 are connected to each other by the electromagnetic clutch 547 so that the rotational force of the rotating shaft 321 is transmitted to the movable sprocket 544, respectively.

여기서 전자클러치(547)의 전류 변화는 제어회로부(130)를 통해 설정되어 함체(100)의 전진시에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 서로 분리시켜 주고, 함체(100)의 후진시에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 서로 연결시켜 주는 것이다.Here, the current change of the electromagnetic clutch 547 is set through the control circuit unit 130 so that when the housing 100 is advanced, the electromagnetic clutch 547 is rotated by the control circuit unit 130 to the rotational axis 321 and the movable sprocket 544, And the electromagnetic clutch 547 connects the rotary shaft 321 and the movable sprocket 544 to each other by the control circuit unit 130 when the housing 100 is retracted.

그리고 베이스플레이트(510)의 전방에는 전술한 호스릴(520)의 릴축(522)과 수평을 이루는 제1회전축(541a)이 설치되며, 이러한 제1회전축(541a)의 일측에는 연결스프로킷(545)이 설치되고 타측에는 제1스프로킷(541)이 설치되며, 이때 연결스프로킷(545)은 전술한 회전축(321)과 전자클러치(547)에 의해 연결 및 분리되는 가동스프로킷(544)과 제1체인(546)을 통해 서로 연결된다.A first rotating shaft 541a is provided in front of the base plate 510 and is horizontally aligned with a reel shaft 522 of the horseshoe 520. A connecting sprocket 545 is formed on one side of the first rotating shaft 541a, And the connection sprocket 545 is connected to the movable sprocket 544 connected to and separated from the rotary shaft 321 by the electromagnetic clutch 547 and the first sprocket 544 connected to the first chain 546, respectively.

또한 릴축(522)이 연결된 한쪽 브라켓(521)의 외측 중심에는 제1스프로킷(541)과 동일 선상에 위치하도록 제2스프로킷(542)이 설치되며, 베이스플레이트(510)의 후방에는 릴축(522)과 수평을 이루는 제3회전축(543a)이 설치되고, 그러한 제3회전축(543a)의 일측에는 전술한 제1스프로킷(541)과 제2스프로킷(542)과 동일 선상에 위치하는 제3스프로킷(543)이 설치되며, 이러한 제1스프로킷(541)과 제2스프로킷(542)과 제3스프로킷(543)은 삼각을 이루면서 제2체인(548)에 의해 서로 연결된다.A second sprocket 542 is disposed on the outer center of one bracket 521 connected to the reel shaft 522 so as to be in line with the first sprocket 541. A reel shaft 522 is provided at the rear of the base plate 510, And a third sprocket 543a is disposed on one side of the third rotary shaft 543a in parallel with the first sprocket 541 and the second sprocket 542. The third sprocket 543a, The first sprocket 541, the second sprocket 542 and the third sprocket 543 are connected to each other by a second chain 548 in a triangular shape.

따라서 함체(100)의 전진시에는 제어회로부(130)의 제어에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 분리시켜줌에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨진 공급호스(530)가 풀리면서 릴축(522)은 회전축(321)의 회전력과 관계없이 반시계 방향으로 자연스럽게 회전되는 것이다.When the housing 100 is advanced, the electromagnetic clutch 547 separates the rotary shaft 321 and the movable sprocket 544 under the control of the control circuit unit 130, so that the electromagnetic clutch 547 is moved to the reel shaft 522 of the horn 520 The reel shaft 522 rotates naturally in the counterclockwise direction regardless of the rotational force of the rotating shaft 321 while the wound supply hose 530 is disengaged.

그리고 함체(100)의 후진시에는 제어회로부(130)의 제어에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 연결시켜 회전축(321)의 회전력 가동스프로킷(544)을 거쳐 제1체인(546)으로 연결된 제1스프로킷(541)으로 전달된 후 제1스프로킷(541)과 제2체인(548)으로 연결된 제2스프로킷(542)을 회전시킴에 따라 제2스프로킷(542)과 연결된 릴축(522)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 풀려있던 공급호스(530)는 릴축(522)에 다시 감기게 되는 것이다.
The electromagnetic clutch 547 connects the rotary shaft 321 and the movable sprocket 544 under the control of the control circuit unit 130 to rotate the rotary shaft 321 through the rotary power movable sprocket 544 of the rotary shaft 321 The first sprocket 541 is connected to the first chain 546 and the second sprocket 542 connected to the second sprocket 548 is connected to the second sprocket 542, The supply hose 530 which has been released by the rotation of the reel shaft 522 connected to the reel shaft 522 is wound on the reel shaft 522 again.

한편, 릴축(522)에 공급호스(530)가 감길 때에는 공급호스(530)가 릴축(522)에 균등하게 감길 수 있도록 구성됨에 바람직하다.On the other hand, when the supply hose 530 is wound on the reel shaft 522, it is preferable that the supply hose 530 is configured to be uniformly wound on the reel shaft 522.

이에 본 발명에서는 베이스플레이트(510)의 후방에 정렬부재(550)를 구비하여 릴축(522)에 공급호스(530)를 고르게 감을 수 있도록 한 것이다.Accordingly, in the present invention, the alignment member 550 is provided behind the base plate 510 so that the supply hose 530 can be evenly wound around the reel shaft 522.

이와 같은 정렬부재(550)의 구성을 도 5 를 통해 살펴보면, 전술한 제3회전축(543a)의 외주면에는 연속적으로 크로스나선홈(543b)이 형성되고, 이러한 제3회전축(543a)에는 일정한 높이를 가지는 연결구(551)의 하부가 결합 되어 제3회전축(543a)이 회전되면 연결구(551)는 크로스나선홈(543b)을 따라 양방향으로 반복 이동하게 된다.5, a cross spiral groove 543b is continuously formed on the outer circumferential surface of the third rotary shaft 543a. The third rotary shaft 543a has a constant height When the third rotating shaft 543a is rotated by the lower part of the connecting hole 551, the connecting hole 551 is repeatedly moved in both directions along the cross spiral groove 543b.

또한 연결구(551)의 상부에는 전후방향으로 관통되는 전방 슬롯공(552)과 양측방향으로 관통되는 측방 슬롯공(553)이 연결구(551)의 길이방향을 따라 길게 형성되며, 이러한 전방 슬롯공(552)에는 로울러(554)가 설치되는데, 이때 로울러(554)의 축(555)은 측방 슬롯공(553)에 끼워진 상태가 되어 로울러(554)는 전방 슬롯공(552) 내에서 상하 이동되고, 로울러(554)의 축(555)은 측방 슬롯공(553) 내에서 상하 이동된다.A front slot hole 552 extending in the front-rear direction and a side slot hole 553 penetrating in the both-side direction are formed in the upper portion of the connector 551 along the longitudinal direction of the connector 551, The shaft 555 of the roller 554 is fitted in the side slot hole 553 and the roller 554 is moved up and down in the front slot hole 552, The shaft 555 of the roller 554 is moved up and down in the side slot hole 553. [

그리고 로울러(554)의 축(555)에는 측방 슬롯공(553)의 내면 상측과 인장스프링과 같은 탄성부재(556)로 연결되어 있어 로울러(554)의 외주면 상측에 하중이 가해지면 로울러(554)가 하강하게 되고, 이에 따라 탄성부재(556)는 인장 되며, 로울러(554)의 외주면 상측에 가해졌던 하중이 제거되면 인장 되었던 탄성부재(556)가 압축되면서 로울러(554)는 원상태로 상승하게 되는 것이다.The shaft 555 of the roller 554 is connected to the upper side of the inner surface of the side slot hole 553 by an elastic member 556 such as a tension spring. When a load is applied on the upper surface of the roller 554, The elastic member 556 is tensioned and when the load applied to the upper side of the roller 554 is removed, the tensioned elastic member 556 is compressed and the roller 554 is lifted up will be.

따라서 일단이 농약공급장치와 연결된 공급호스(530)의 타단을 릴축(522)에 감기 전에 연결구(551)의 전방 슬롯공(552)으로 관통시켜 공급호스(530)가 전방 슬롯공(552)에 설치된 로울러(554)의 외주면 상측에 놓여 지도록 함에 따라 공급호스(530)의 장력에 따라 로울러(554)는 탄성부재(556)의 탄성력을 받으면서 탄력적으로 공급호스(530)를 지지하게 되는 것이다.The supply hose 530 is inserted into the front slot hole 552 through the front slot hole 552 of the connecting hole 551 before the other end of the supply hose 530 connected to the pesticide supply device is wound on the reel shaft 522 The roller 554 elastically supports the supply hose 530 under the elastic force of the elastic member 556 in accordance with the tension of the supply hose 530 as the roller 554 is placed on the outer circumferential surface of the installed roller 554.

여기서 로울러(554)의 외주면에는 공급호스(530)를 더욱 효과적으로 지지할 수 있도록 V자 또는 U자 등과 같이 내측을 향해 함몰된 형태의 안착홈(554a)을 형성함이 바람직하다.It is preferable that the outer circumferential surface of the roller 554 is formed with a seating groove 554a which is recessed toward the inside such as a V-shape or a U-shape so as to more effectively support the supply hose 530. [

이와 같이 정렬부재(550)가 구성되면 함체(100)의 전진에 의해 릴축(522)에 감긴 공급호스(530)가 자연적으로 풀리는 경우나 함체(100)의 후진에 의해 릴축(522)에 공급호스(530)가 다시 감기는 경우 농약공급장치와 호스릴(520) 사이에 위치하는 정렬부재(550)의 도움을 받아 공급호스(530)가 호스릴(520)에 순차적으로 고르게 풀리거나 감길 수 있는 것이다.
When the supply hose 530 wrapped around the reel shaft 522 is naturally unwound by advancing the enclosure 100 or when the reel shaft 522 is retracted by the retractor 100, The supply hose 530 may be sequentially unwound or wound evenly on the hosel 520 with the aid of the alignment member 550 positioned between the pesticide supply device and the hose reel 520, will be.

한편, 함체(100)가 후진을 하게 되면서 풀려져 있던 공급호스(530)가 릴축(522)에 다시 감길 때 공급호스(530)가 너무 과도한 장력으로 팽팽해지면 공급호스(530)가 농약공급장치로부터 분리되거나 또는 공급호스(530)의 어느 한 부위가 파손될 수도 있는 것이다.On the other hand, when the supply hose 530 is rewound on the reel shaft 522 while the housing 100 is retracted, when the supply hose 530 becomes too tight with excessive tension, the supply hose 530 is moved from the pesticide supply device Or may be broken or a part of the supply hose 530 may be broken.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 도 6 에 예시한 바와 같이 연결구(551)의 전방 슬롯공(552) 상측 내면에 리미트스위치(557)를 구비하고, 로울러(554)의 축(555)에는 리미트스위치(557)와 탄력적으로 접면되는 판스프링(559)을 설치하며, 이러한 리미트스위치(557)는 제어회로부(130)와 연결되도록 구성함으로써, 공급호스(530)에 허용수치 이내의 장력이 걸리는 경우에는 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)로부터 벗어나지 않게 되면서 리미트스위치(557)의 연결상태가 그대로 유지되어 전자클러치(547)에 의해 회전축(321)과 가동스프로킷(544)의 연결 상태가 그대로 유지되면서 릴축(522)은 계속 회전하게 된다.6, the limit switch 557 is provided on the inner surface of the front slot hole 552 of the connection port 551 and the limit switch 555 is provided on the shaft 555 of the roller 554. In this case, The limit switch 557 is connected to the control circuit unit 130 so that when a tension within a permissible value is applied to the supply hose 530, The plate spring 559 provided on the shaft 555 of the limit switch 554 does not deviate from the limit switch 557 and the connection state of the limit switch 557 is maintained as it is and the operation of the electromagnetic clutch 547 with the rotation shaft 321 The reel shaft 522 continues to rotate while the connection state of the sprocket 544 is maintained.

그리고 공급호스(530)에 허용수치 이상의 장력이 걸리면서 공급호스(530)가 로울러(554)의 외주면 상측을 누르게 되어 로울러(554)가 설정 범위 이상 하강을 하게 되면 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)로부터 분리되면서 리미트스위치(557)와 연결된 제어회로부(130)가 그 신호를 받아 전자클러치(547)를 작동시켜 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 분리시키게 된다.When the supply hose 530 presses the upper side of the outer circumferential surface of the roller 554 while the supply hose 530 receives a tension greater than the allowable value and the roller 554 is lowered beyond the set range, the shaft 555 of the roller 554 is rotated, The control circuit unit 130 connected to the limit switch 557 receives the signal and operates the electromagnetic clutch 547 to rotate the rotation shaft 321 and the movable sprocket 544 ).

따라서 함체(100)는 계속 후진을 하게 되지만 릴축(522)의 회전은 정지하게 되는 것이며, 이후 공급호스(530)에 장력이 허용수치 이내로 들어오게 되면서 로울러(554)가 상승하게 되면 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)를 다시 작동시키게 되고, 리미트스위치(557)의 신호를 받은 제어회로부(130)는 전자클러치(547)를 작동시켜 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 연결시킴에 따라 릴축(522)이 다시 구동되어 공급호스(530)를 감게 되는 것이다.The tension of the supply hose 530 is reduced to the allowable value and when the roller 554 is lifted up, the roller 554 is lifted up, The control circuit unit 130 receives the signal from the limit switch 557 and operates the electromagnetic clutch 547 to rotate the rotation shaft 321 And the movable sprocket 544 are connected to each other, the reel shaft 522 is driven again so that the supply hose 530 is wound.

아울러 전술한 연결구(551)가 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동함에 있어서, 이동의 안정성을 확보하기 위하여 연결구(551)의 하단 일측을 어느 한쪽으로 연장시키고, 베이스플레이트(510)에는 제3회전축(543a)과 수평 한 안내축(558)을 설치함으로써, 연결구(551)의 하단 일측을 안내축(558)에 슬라이딩 가능하게 결합하여 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동하는 연결구(551)의 안정된 이동을 보조할 수 있도록 한 것이다.
In order to secure the stability of the movement, the lower end of the connection port 551 is extended to one side and the base plate 510 is connected to the third rotation shaft 543a, A connecting hole 551 that slidably couples one side of the lower end of the connecting hole 551 to the guide shaft 558 and reciprocates along the third rotating shaft 543a by providing a horizontal guide shaft 558 with the rotating shaft 543a, So as to assist the stable movement of the robot.

한편, 덮개(200)의 후방에는 공급호스(530)의 연장되는 방향성을 유지하기 위한 가이드부재(570)를 설치하되, 가이드부재(570)는 전후면을 관통하는 관통공(571)이 형성되고, 그러한 관통공(571)의 내부에는 양측이 관통공(571)의 양측면에 회전가능하도록 고정되는 한 쌍의 가이드롤러(572)를 설치하며, 이때 한 쌍의 가이드롤러(572)는 일정한 간격을 두고 상하로 이격 설치됨에 따라 농약공급장치와 연결된 공급호스(530)의 타단이 한 쌍의 가이드롤러(572) 사이를 통과한 상태에서 전술한 연결구(551)의 전방 슬롯공(552)을 통해 릴축(522)에 감기도록 구성된 것이다.A guide member 570 for maintaining the direction in which the supply hose 530 extends is provided at the rear of the lid 200. The guide member 570 is formed with a through hole 571 passing through the front and rear surfaces A pair of guide rollers 572 are provided inside the through holes 571 such that both sides of the through holes 571 are rotatably mounted on both sides of the through holes 571. At this time, The other end of the supply hose 530 connected to the pesticide supply device is passed through the pair of guide rollers 572 so that the other end of the supply hose 530 is inserted through the front slot hole 552 of the above- (522).

여기서 가이드롤러(572)의 외주면에는 내측으로 함몰되는 형태의 수용홈(573)을 형성함에 따라 공급호스(530)가 마주하는 수용홈(573) 내부에 끼워져 안정되게 지지 되도록 한 것이다.
Here, the guide roller 572 has a receiving recess 573 which is recessed inwardly on the outer circumference of the guide roller 572 so that the supply hose 530 is inserted into the receiving recess 573 facing the receiving hose 530 and is stably supported.

한편, 호스릴(520)에 감겨지는 공급호스(530)가 호스릴(520)의 릴축(522)에 정확하고 팽팽하게 감길 수 있도록 호스릴(520)의 하부에는 텐션부재(560)가 더 구비될 수 있다.A tension member 560 is further provided at the lower portion of the hose reel 520 so that the supply hose 530 wound around the hose reel 520 can be accurately and tightly wound on the reel shaft 522 of the hose reel 520 .

즉, 텐션부재(560)는 도 7 에 예시한 바와 같이 베이스플레이트(510)의 후방 양측에 대향 되게 설치되는 힌지브라켓(561)과, 그러한 힌지브라켓(561)에 양단이 결합되며, 제3회전축(543a)과 수평하게 설치되는 고정축(562)과, 고정축(562)과 직각이 되도록 각각의 힌지브라켓(561)에 일단이 힌지 결합 되는 한 쌍의 연결부(563)와, 그러한 한 쌍의 연결부(563) 타단에 고정축(562)과 수평하게 회전가능한 상태로 연결되는 지지축(564)과, 전술한 고정축(562) 외주면에 감겨진 상태에서 일단은 베이스플레이트(510)에 고정되고 타단은 연결부(563)에 고정되는 토션스프링과 같은 스프링부재(565a)(565b)를 포함하는 구성을 가진다.7, the tension member 560 includes a hinge bracket 561 disposed opposite to both sides of the rear side of the base plate 510, and a hinge bracket 561 having both ends connected to the hinge bracket 561, A pair of connecting portions 563 one end of which is hinged to each of the hinge brackets 561 at right angles to the fixing shaft 562, A support shaft 564 connected to the other end of the connection portion 563 so as to be rotatable horizontally with the fixed shaft 562 and one end fixed to the base plate 510 in a state of being wound around the outer peripheral surface of the fixed shaft 562 And the other end includes a spring member 565a (565b) such as a torsion spring fixed to the connection portion 563.

이러한 텐션부재(560)는 지지축(564)의 외주면이 호스릴(520)의 릴축(522) 하부에 위치한 상태에서 스프링부재(565a)(565b)의 탄성력을 받으면서 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨지거나 감겨진 공급호스(530)를 릴축(522) 방향으로 항시 밀어주게 되는 것이다.The tension member 560 is urged by the elastic force of the spring members 565a and 565b while the outer circumferential surface of the support shaft 564 is positioned below the reel shaft 522 of the horn 520, 522 in the direction of the reel shaft 522 in the direction of the reel shaft 522.

텐션부재(560)의 스프링부재(565a)(565b)는 하나의 몸체로 구성될 수도 있지만 바람직하게 텐션부재(560)의 스프링부재(565a)(565b)는 한 쌍의 복수개로 이루어져 고정축(562)에 각각 설치되며, 일측 스프링부재(565a)의 일단은 베이스플레이트(510)와 연결되고 그 타단은 한쪽 연결부(563)와 고정되며, 타측 스프링부재(565b)의 일단은 베이스플레이트(510)와 연결되고 그 타단은 다른쪽 연결부(563)와 고정되도록 구성된 것이다.The spring members 565a and 565b of the tension member 560 may be formed of one body but preferably the spring members 565a and 565b of the tension member 560 are formed of a pair of the pair of fixing shafts 565a and 565b, One end of the one spring member 565a is connected to the base plate 510 and the other end thereof is fixed to the one connection portion 563 and one end of the other spring member 565b is connected to the base plate 510 And the other end thereof is fixed to the other connection portion 563. [

따라서 공급호스(530)가 릴축(522)에 감기는 과정에서 릴축(522)에 감기는 공급호스(530)의 시간차에 의해 릴축(522)에 감겨지는 공급호스(530)의 감긴 양이 수평을 이루지 못하고 경사를 이루더라도 릴축(522)에 공급호스(530)가 많이 감긴 쪽에 위치하는 스프링부재(565a)(565b)와 상대적으로 공급호스(530)가 적게 감긴 쪽에 위치하는 스프링부재(565a)(565b)가 서로 다른 탄성 범위를 가지게 되면서 지지축(564)이 릴축(522)에 경사지게 감겨 지는 공급호스(530)에 충분히 밀착되어 회전되면서 효과적인 텐션작용을 하게 되는 것이다.
The winding amount of the supply hose 530 wound on the reel shaft 522 due to the time difference of the supply hose 530 wound around the reel shaft 522 in the process of winding the supply hose 530 on the reel shaft 522 becomes horizontal The spring member 565a (565b) positioned on the side where the supply hose 530 is much wound on the reel shaft 522 and the spring member 565a (565b) positioned on the side where the supply hose 530 is wound relatively 565b have different elastic ranges, the support shaft 564 is sufficiently tightly contacted with the supply hose 530, which is wound on the reel shaft 522 so as to be inclined, so that an effective tension action is achieved.

한편, 분사노즐(580)은 외주면의 어느 한쪽에만 분사공(581)을 일렬 또는 지그재그 또는 불규칙하게 다수 개 설치할 수도 있으며, 외주면의 양쪽 방향에 서로 대칭이 되도록 다수 개를 설치할 수도 있는 것이다.On the other hand, the injection nozzles 580 may be provided with a plurality of spray holes 581 in a line or zigzag or irregularly on either one of the outer circumferential surfaces, or a plurality of spray holes 581 may be provided so as to be symmetrical in both directions of the outer circumferential surface.

그러나 농약의 살포는 고랑을 함체(100)가 지나가게 되면서 필요에 따라 어느 한쪽 측방으로만 농약을 살포하는 경우 또는 전방에 작물 있는 경우 또는 한쪽 측방은 농약을 전부 살포하고 반대쪽 측방은 일부만 살포하는 경우 등 다양한 살포조건을 가질 수 있는 것이다.However, when the pesticide is sprayed, the pest is passed through the enclosure (100), and the pesticide is sprayed only on one side as needed, or when there is a crop on the front side, or when the pesticide is sprayed all over the one side, And the like.

따라서 본 발명은 분사노즐(580)의 외주면 어느 한쪽에만 분사공(581)을 형성하고, 작업 조건에 따라 분사노즐(580)을 제자리에서 360°로 회전시키면서 효과적인 살포작업을 할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the present invention forms a spray hole 581 on only one side of the outer circumferential surface of the spray nozzle 580, and can spray the spray nozzle 580 while rotating the spray nozzle 580 in place at an angle according to working conditions.

이에 본 발명에서는 도 8 에 예시한 바와 같이 분사노즐(580)의 하단이 중심을 관통한 상태에서 고정되는 웜휠(582)과, 그러한 웜휠(582)을 회전시키기 위하여 구동모터(585)의 웜축(584)에 설치되는 웜(583)을 서로 직각을 이루도록 결합시켜 제어회로부(130)의 제어를 받는 구동모터(585)의 회전에 따라 웜휠(582)을 회전시킴으로써, 웜휠(582)에 설치된 분사노즐(580)이 제자리에서 회전될 수 있도록 한 것이다.8, a worm wheel 582 fixed in a state in which the lower end of the injection nozzle 580 passes through the center of the worm wheel 582 and a worm shaft 582 of the drive motor 585 for rotating the worm wheel 582, The worm wheel 582 is rotated in accordance with the rotation of the drive motor 585 under the control of the control circuit unit 130 to rotate the worm wheel 582, (580) can be rotated in place.

여기서 분사노즐(580)의 하단과 보조호스(531)의 연결은 분사노즐(580)이 회전하더라도 보조호스(531)는 회전되지 않고 헛도는 구조로 결합 됨이 바람직하며, 구동모터(585)는 한 방향 회전 또는 양방향 회전 또는 연속회전 또는 간헐적 회전이 되는 모터를 사용할 수 있는 것이다. Here, the connection of the lower end of the injection nozzle 580 and the auxiliary hose 531 is preferably such that the auxiliary hose 531 is not rotated but connected in a hollow structure even when the injection nozzle 580 rotates. Is a motor that can be rotated in one direction or bi-directional, or continuous or intermittent.

아울러 분사노즐(580)을 구성함에 있어서, 작물의 높이에 따라 분사노즐(580)의 분사공(581)으로부터 분사되는 농약의 살포각도를 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이러한 분사노즐의 각도를 조절하기 위한 실시 예로는 도 9a 및 도 9b 에 예시한 바와 같이 하우징(590)에 분사노즐(580)을 상하 관통시키되 하우징(590)의 상하면에는 분사노즐(580)의 회전을 방해하지 않도록 베어링으로 연결시키고, 하우징(590) 내부에 분사노즐(580)과 연결된 웜휠(582)이 위치되도록 한 것이다.In addition, the spray nozzle 580 may be configured to adjust the spraying angle of the pesticide sprayed from the spray hole 581 of the spray nozzle 580 according to the height of the crop, 9A and 9B, the injection nozzle 580 is vertically passed through the housing 590, and the upper and lower surfaces of the housing 590 are supported by a bearing so as not to interfere with the rotation of the injection nozzle 580 And a worm wheel 582 connected to the injection nozzle 580 is positioned inside the housing 590. [

또한 하우징(590)의 일측에는 구동모터(585)가 설치되면서 구동모터(585)의 웜축(584)이 하우징(590)의 내부에 관통되어 웜축(584)의 웜(583)이 웜휠(582)에 결합되고, 하우징(590)의 상면에는 한 쌍의 대향된 고정구(591)가 설치되며, 그러한 고정구(591)는 가로방향으로 관통 고정되는 고정로드(592)와 연결되고, 고정로드(592)의 일측에는 제1링크(593)가 연결되며, 그러한 제1링크(593)는 연결링크(594)에 의해 제1링크(593)보다 작은 길이의 제2링크(595)와 연결되고, 제2링크(595)에는 제어회로부(130)와 연결되는 회전모터(596)와 연결된 것이다.The worm 583 of the drive motor 585 is inserted into the housing 590 while the worm 583 of the worm shaft 584 is inserted into the worm wheel 582, And a pair of opposed fasteners 591 are provided on the upper surface of the housing 590. The fasteners 591 are connected to the fixing rods 592 which are fixed in the transverse direction, A first link 593 is connected to a second link 595 having a length smaller than that of the first link 593 by a connecting link 594, The link 595 is connected to a rotation motor 596 connected to the control circuit unit 130.

따라서 제어회로부(130)의 제어에 의해 회전모터(596)를 정방향 360°회전시키면 제2링크(595) 또한 360°회전되고, 제2링크(595)와 연결링크(594)로 연결되며 제2링크(595)보다 길이가 긴 제1링크(593)는 대략 45°회전을 하게 되면서 하우징(590)과 함께 분사노즐(580)이 어느 한쪽으로 45°기울어지는 상태가 되며, 제어회로부(130)의 제어에 의해 회전모터(596)를 역방향 360°회전시키면 제2링크(595)와 연결링크(594)로 연결된 제1링크(593)가 반대방향으로 대략 45°회전을 하게 되면서 하우징(590)과 함께 분사노즐(580)이 이전과 반대인 다른 한쪽으로 대략 45°기울어지는 상태가 됨에 따라 고랑을 지나가는 동안 분사노즐(580)의 기울기를 조절하여 작물의 높이에 따라 분사노즐(580)을 기울이면서 농약의 살포를 보다 효과적으로 할 수 있는 것이다.
Accordingly, when the rotary motor 596 is rotated 360 degrees in the forward direction under the control of the control circuit unit 130, the second link 595 is also rotated by 360 degrees, and the second link 595 is connected to the connection link 594, The first link 593 having a longer length than the link 595 rotates by about 45 ° so that the injection nozzle 580 is inclined at an angle of 45 ° to either side together with the housing 590, The first link 593 connected to the second link 595 and the connection link 594 rotates in the opposite direction by approximately 45 ° and the housing 590 is rotated by the rotation of the rotation motor 596 in the reverse direction by 360 °, The inclination of the injection nozzle 580 is adjusted so that the injection nozzle 580 is inclined by about 45 ° to the other side opposite to the previous one so that the injection nozzle 580 is inclined according to the height of the crop And can spray the pesticide more effectively.

여기서 분사노즐(580)의 기울어지는 각도는 45°로 한정될 필요는 없으며, 제2링크(595)와 제1링크(593)의 길이 차 및 회전모터(596)의 회전 정도를 통해 다양하게 변형시킬 수 있는 것이다.
The angle of inclination of the injection nozzle 580 is not limited to 45 degrees and the angle of inclination of the injection nozzle 580 may be variously changed through the difference in length between the second link 595 and the first link 593 and the degree of rotation of the rotary motor 596. [ It can be done.

이와 같은 본 발명에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용과정을 살펴보면 다음과 같다.The process of using the endless tracked electric traveling apparatus for pesticide application according to the present invention will be described below.

작업자가 전원구동스위치(170)를 스위치형태로 작동시키거나 임의의 사용을 방지하기 위해 작업자만이 가지고 있는 고유의 작동키(171)를 이용해 전원구동스위치(170)를 작동시키면 전원공급부(110)의 전원이 전압변환부(120)를 거쳐 제어회로부(130)에서 제1,2구동모터부(141)(142)로 전달되며, 전원이 공급된 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 함께 회전되면서 구동스프로킷(310)을 회전시키고, 이에 따라 구동스프로킷(310)과 무한궤도 밴드(330)로 함께 연결되어 있는 다수의 종동스프로킷(320)이 함께 회전되면서 무한궤도(300)의 회전에 따라 주행장치가 주행되는 것이다.When the operator operates the power-on switch 170 by operating the unique operation key 171 possessed only by the operator in order to operate the power-on switch 170 in the form of a switch or to prevent any use, The power is supplied from the control circuit unit 130 to the first and second drive motor units 141 and 142 through the voltage conversion unit 120 and the first and second drive motor units 141 and 142 The driving sprocket 310 rotates together with the plurality of driven sprockets 320 connected together by the endless track band 330 to rotate the driving sprocket 310 in the same direction as the endless track 300, the traveling device is driven.

이때 사용자는 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제1,2구동모터부(141)(142)를 정지시키거나 진행시킬 수 있는 것이며, 진행시에도 제1,2구동모터부(141)(142)를 선택적으로 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구성됨에 따라 작업자는 리모트컨트롤(400)을 통해 주행장치를 전진 또는 정지 또는 후진시킬 수 있는 것이다.At this time, the user can stop or advance the first and second drive motor units 141 and 142 by using the remote control 400 connected to the control circuit unit 130, The operator can selectively forward or reverse the portions 141 and 142 so that the operator can advance, stop, or reverse the traveling device through the remote control 400. [

아울러 리모트컨트롤(400)을 통해 제1,2구동모터부(141)(142)중 제1구동모터부(142)는 구동을 정지시키고, 제2구동모터부(142)만 구동시켜 주행장치의 한쪽 무한궤도 밴드는 정지시키고, 다른쪽 무한궤도 밴드만 회전되도록 하면 정지된 무한궤도 밴드를 중심으로 회전되는 무한궤도 밴드가 원을 그리게 되면서 주행장치가 방향 전환을 할 수도 있는 것이다.
The first driving motor unit 142 of the first and second driving motor units 141 and 142 stops driving and drives only the second driving motor unit 142 through the remote control 400, If one infinite track band is stopped and only the other infinite track band is rotated, the traveling device may change direction while the infinite track band rotating around the stopped infinite track band draws a circle.

또한 함체(100)에 구비된 농약 살포장치(500)의 작동과정을 살펴보면, 함체(100)가 전진을 하는 경우에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 작동되어 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 분리되면서 공급호스(530)의 자연적인 풀림에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)이 자연적으로 회전되고, 이러한 릴축(522)의 회전에 따라 릴축(522)의 제2스프로킷(542)과 제2체인(548)으로 연결된 제3스프로킷(543)과 제1스프로킷(541) 및 제1스프로킷(541)과 동일한 제1회전축(541a)에 설치된 연결스프로킷(545)과 이러한 연결스프로킷(545)과 제1체인(546)으로 연결된 가동스프로킷(544)은 회전축(321)과 관계없이 함께 회전하게 되는 것이다.When the enclosure 100 advances, the electromagnetic clutch 547 is actuated by the control circuit unit 130 to rotate the rotating shaft 321, As the movable sprocket 544 is dismounted, the reel shaft 522 of the hose reel 520 is naturally rotated in accordance with the natural release of the supply hose 530. As the reel shaft 522 rotates, A third sprocket 543 connected to the second sprocket 542 and the second chain 548 and a connection sprocket 545 provided on the first rotation shaft 541a identical to the first sprocket 541 and the first sprocket 541, The movable sprocket 544 connected to the first sprocket 545 and the first sprocket 546 rotates together regardless of the rotational axis 321.

이때 제3스프로킷(543)과 함께 제3회전축(543a)이 회전되면 제3회전축(543a)에 고정된 고, 공급호스(530)는 정렬부재(550)의 로울러(554)에 탄성 지지 되면서 함체(100)의 후방에 위치한 가이드부재(570)에 의해 안내되면서 풀리게 된다.At this time, when the third rotation shaft 543a is rotated together with the third sprocket 543, the supply hose 530 fixed to the third rotation shaft 543a is elastically supported by the roller 554 of the alignment member 550, Is guided by the guide member (570) located at the rear of the main body (100).

이와 같이 공급호스(530)가 호스릴(520)의 릴축(522)으로부터 풀리면서 함체(100)가 고랑을 따라 이동하다가 농약의 살포가 필요한 작물에 위치하게 되면 농약공급장치의 개방에 따라 농약이 공급호스(530)를 통해 분사노즐(580)의 분사공(581)을 거쳐 도 11 과 같이 고랑의 한쪽에 위치한 작물에 살포되는 것이다.When the supply hose 530 is loosened from the reel shaft 522 of the horseshoe 520 and the enclosure 100 moves along the valleys and is placed in a crop requiring spraying of the pesticide, Is sprayed onto the crop located on one side of the furrow as shown in FIG. 11 through the spray hole 581 of the spray nozzle 580 through the supply hose 530.

여기서 작업자는 고랑의 한쪽에 위치한 작물에만 농약을 살포할 수 있으며, 고랑의 다른 한쪽에 위치한 작물에도 농약을 살포할 경우 고랑을 따라 전진했던 함체(100)를 후진시키면서 고랑의 다른 한쪽에 위치한 작물에 농약을 살포할 수 있는 것이다.Here, the operator can spray the pesticide only on the crop located on one side of the furrow, and when spraying the crop on the other side of the furrow, the hull 100 advancing along the furrow is moved backwards and the crop located on the other side of the furrow Pesticide can be sprayed.

이때 고랑의 한쪽에 농약을 살포한 분사노즐(580)이 고랑의 반대쪽에 농약을 분사하기 위해서는 분사노즐(580)의 방향전환이 필요하게 되며, 이에 따라 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제어회로부(130)와 연결된 구동모터(585)를 작동시키면 구동모터(585)의 웜축(584)이 회전되면서 웜축(584)과 연결된 웜휠(582)의 회전에 의해 웜휠(582)의 중심에 세워져 설치된 분사노즐(580)은 방향전환이 되어 고랑의 반대쪽에 농약을 살포하게 되는 것이다.
At this time, in order to spray the pesticide on the opposite side of the trough, the spray nozzle 580 spraying the pesticide on one side of the trough needs to change the direction of the spray nozzle 580. Accordingly, the remote controller 400 connected to the control circuit 130 The worm shaft 584 of the drive motor 585 is rotated and the worm wheel 582 is rotated by the rotation of the worm wheel 582 connected to the worm shaft 584, The spray nozzle 580 installed at the center of the spray nozzle 580 is changed in direction to spray the pesticide on the opposite side of the trough.

아울러 고량의 한쪽 또는 다른 한쪽의 작물의 높이가 큰 경우에는 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제어회로부(130)와 연결된 회전모터를 작동시키면 회전모터(596)와 연결된 제2링크(595)의 회전에 따라 연결링크(594)와 제1링크(593)가 함께 회전되면서 제1링크(593)와 연결된 고정로드(592)의 회전에 의해 웜휠(582)과 웜(584)과 구동모터(585)가 연결된 하우징(590)이 일정한 각도로 회전되고, 이에 따라 하우징(590)에 세워져 설치된 분사노즐(580)의 각도가 조절되면서 도 12 와 같이 높이가 큰 작물에 농약을 효과적으로 살포할 수 있게 된다.
If the height of one or the other of the crops is high, the rotary motor connected to the control circuit unit 130 is operated by using the remote control 400 connected to the control circuit unit 130, The worm wheel 582 and the worm 584 are rotated by the rotation of the fixed rod 592 connected to the first link 593 while the connection link 594 and the first link 593 are rotated together with the rotation of the link 595, And the driving motor 585 are connected to each other by a predetermined angle so that the angle of the spray nozzle 580 installed on the housing 590 is adjusted and the pesticide So that it can be effectively sprayed.

또한 함체(100)의 전진에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)으로부터 풀려진 공급호스(530)는 함체(100)의 후진에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)에 다시 감기게 되는 것으로서, 함체(100)가 후진을 하게 되면 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 작동되어 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 연결되고, 이러한 가동스프로킷(544)과 제1체인(546)으로 연결된 연결스프로킷(545)이 회전축(321))의 회전에 따라 함께 회전되면서 연결스프로킷(545)과 제1회전축(541a)으로 연결된 제1스프로킷(541)을 회전시키게 되며, 제1스프로킷(541)의 회전은 제2체인(548)으로 연결된 제2스프로킷(542)과 제3스프로킷(543)을 함께 회전시키게 되고, 이에 따라 제2스프로킷(542)과 연결된 릴축(522)이 구동되면서 공급호스(530)는 릴축(522)에 감기게 된다.The supply hose 530 unwound from the reel shaft 522 of the hose reel 520 according to advancement of the housing 100 is wound on the reel shaft 522 of the hose reel 520 in accordance with the backward movement of the housing 100 The electromagnetic clutch 547 is operated by the control circuit unit 130 to connect the rotating shaft 321 and the movable sprocket 544 to each other and the movable sprocket 544 and the first The connection sprocket 545 connected to the chain 546 is rotated together with the rotation of the rotation shaft 321 to rotate the connection sprocket 545 and the first sprocket 541 connected to the first rotation shaft 541a, The rotation of the one sprocket 541 rotates the second sprocket 542 and the third sprocket 543 connected to the second chain 548 together so that the reel shaft 522 connected to the second sprocket 542 And the supply hose 530 is wound on the reel shaft 522 while being driven.

이때 제3스프로킷(543)의 회전에 의한 제3회전축(543a)의 회전에 따라 정렬부재(550)의 연결구(551)가 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동하게 되면서 공급호스(530)가 릴축(522)에 고르게 순차적으로 감겨 지며, 텐션부재(560)의 지지축(564)은 릴축(522)의 하부에 위치하여 릴축(522)에 감겨지는 공급호스(530)를 탄력적으로 받쳐줌에 따라 공급호스(530)가 릴축(522)에 정확하고 안정적으로 감길 수 있도록 도와준다.The connection port 551 of the alignment member 550 is reciprocated along the third rotation shaft 543a in accordance with the rotation of the third rotation shaft 543a by the rotation of the third sprocket 543 so that the supply hose 530 The support shaft 564 of the tension member 560 is positioned at the lower portion of the reel shaft 522 and elastically supports the supply hose 530 wound on the reel shaft 522 Thereby helping the supply hose 530 to accurately and reliably wind on the reel shaft 522.

또한 릴축(522)에 공급호스(530)가 감기는 과정에서 공급호스(530)는 정렬부재(550)의 로울러(554)에 의해 탄력적으로 받쳐지며, 이때 공급호스(530)의 장력이 필요 이상 커지면서 로울러(554)의 하강이 설정된 범위를 넘을 경우 연결구(551)에 설치된 리미트스위치(557)가 작동되면서 제어회로부(130)가 전자클러치(547)를 작동시키게 되고, 이러한 전자클러치(547)의 작동에 따라 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 서로 분리되어 회전축(321))의 구동력이 릴축(522)으로 전달되는 것이 차단됨으로써, 공급호스(530)의 장력에 따른 릴축(522)의 구동 조절을 통해 공급호스(530)가 농약공급장치에서 분리되거나 공급호스(530)의 일부분이 끊어지는 현상 등을 사전에 방지할 수 있는 것이다.The supply hose 530 is elastically supported by the rollers 554 of the alignment member 550 while the supply hose 530 is wound on the reel shaft 522, The control circuit part 130 operates the electromagnetic clutch 547 while the limit switch 557 provided in the connecting port 551 is operated to cause the electromagnetic clutch 547 to rotate, The rotation shaft 321 and the movable sprocket 544 are separated from each other so that the driving force of the rotation shaft 321 is prevented from being transmitted to the reel shaft 522. This prevents the rotation of the reel shaft 522 according to the tension of the supply hose 530 It is possible to prevent the supply hose 530 from being separated from the pesticide supply device or cutting off part of the supply hose 530 through the drive control.

이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 방법을 설명을 하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

100 : 함체 110 : 전원공급부
120 : 전압변환부 130 : 제어회로부
141 : 제1구동모터부 142 : 제2구동모터부
143 : 구동축 150 : 리모트컨트롤 제어부
160 : 수용부 161 : 격벽부재
170 : 전원구동스위치 171 : 작동키
200 : 덮개 300 : 무한궤도
310 : 구동스프로킷 320 : 종동스프로킷
321 : 회전축 330 : 무한궤도 밴드
340 : 장력조절수단 341 : 가이드핀
342 : 턴버클 400 : 리모트컨트롤
410 : 무선 리모트컨트롤 420 : 유선 리모트컨트롤
500 : 농약 살포장치 510 : 베이스플레이트
520 : 호스릴 521 : 브라켓
522 : 릴축 530 : 공급호스
531 : 보조호스 540 : 구동부재
541 : 제1스프로킷 541a : 제1회전축
542 : 제2스프로킷 543 : 제3스프로킷
543a : 제3회전축 543b : 크로스나선홈
544 : 가동스프로킷 545 : 연결스프로킷
546,548 : 제1,2체인 547 : 전자클러치
550 : 정렬부재 551 : 연결구
552 : 전방 슬롯공 553 : 측방 슬롯공
554 : 로울러 554a : 안착홈
555 : 축 556 : 탄성부재
557 : 리미트스위치 558 : 안내축
559 : 판스프링 560 : 텐션부재
561 : 힌지브라켓 562 : 고정축
563 : 연결부 564 : 지지축
565a, 565b : 스프링 566 : 장공
570 : 가이드부재 571 : 관통공
572 : 가이드롤러 573 : 수용홈
580 : 분사노즐 581 : 분사공
582 : 웜휠 583 : 웜
584 : 웜축 585 : 구동모터
590 : 하우징 591 : 고정구
592 : 고정로드 593 : 제1링크
594 : 연결링크 595 : 제2링크
596 : 회전모터 100: Housing 110: Power supply
120: voltage converter 130: control circuit
141: first drive motor section 142: second drive motor section
143: drive shaft 150: remote control control unit
160: receiving portion 161: partition wall member
170: power supply switch 171: operation key
200: cover 300: endless track
310: driving sprocket 320: driven sprocket
321: rotating shaft 330: infinite orbital band
340: tension adjusting means 341: guide pin
342: Turnbuckle 400: Remote control
410: Wireless remote control 420: Wired remote control
500: pesticide spraying device 510: base plate
520: Hosuril 521: Bracket
522: Reel shaft 530: Supply hose
531: auxiliary hose 540: driving member
541: First sprocket 541a:
542: second sprocket 543: third sprocket
543a: Third rotating shaft 543b: Cross spiral groove
544: Operation sprocket 545: Connection sprocket
546,548: first and second chains 547: electromagnetic clutch
550: alignment member 551:
552: front slot ball 553: side slot ball
554: Roller 554a:
555: Axis 556: Elastic member
557: Limit switch 558: Guide shaft
559: leaf spring 560: tension member
561: Hinge bracket 562: Fixing shaft
563: connection portion 564: support shaft
565a, 565b: spring 566: long hole
570: guide member 571: through-hole
572: guide roller 573: receiving groove
580: jet nozzle 581: jet hole
582: Worm wheel 583: Worm
584: Worm shaft 585: Driving motor
590: housing 591: fastener
592: Fixed rod 593: First link
594: connection link 595: second link
596: Rotary motor

Claims (14)

상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체;
상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개;
상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있도록 함체 내부 중 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부로부터 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 상기 함체의 양측 하부 및 상부로부터 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 상기 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단이 구비된 무한궤도;
상기 덮개의 전방 상부에 설치되는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트의 중앙부 양단에 세워져 설치되는 브라켓에 릴축이 회전가능하게 설치되는 호스릴, 일단은 농약공급장치와 연결되고 타단은 상기 릴축의 내부를 관통하여 상기 브라켓의 외부로 인출되며 중간부위는 상기 릴축에 수회 감겨져 구성되는 공급호스, 상기 베이스플레이트의 전방에 세워져 설치되며 외주면에 다수의 분사공이 형성되고 상기 브라켓의 외부로 인출된 공급호스의 타단과 보조호스를 통해 하단이 연결되어 농약공급장치로부터 공급되는 농약이 공급호스와 보조호스를 거쳐 분사공으로 배출되는 분사노즐, 상기 호스릴로부터 풀린 공급호스를 되감기 위하여 호스릴의 릴축을 회전시켜주는 구동부재로 구성되어 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치; 및
상기 베이스플레이트 후방의 대향된 양측에 형성되는 힌지브라켓, 상기 힌지브라켓을 서로 연결하는 고정축, 상기 고정축과 수직방향으로 힌지브라켓에 힌지 결합 되어 릴축 하부로 연장되는 연결부, 상기 고정축과 평형을 이루도록 양측 연결부의 끝단에 회전가능하게 연결되는 지지축 및 상기 고정축에 감겨 설치되며, 일단은 베이스플레이트에 고정되고 타단은 연결부에 고정되는 스프링부재로 구성되는 텐션부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
A power supply unit, a voltage conversion unit for controlling a voltage input from the power supply unit, a control circuit unit for controlling a voltage output from the voltage conversion unit, A first and a second driving motor unit driven simultaneously or individually; a rectangular enclosure having a remote control unit connected to the control circuit unit and configured to control the driving of the first and second driving motor units through a remote control;
A cover detachably mounted on an open upper portion of the housing and having a fixing means on an upper surface thereof;
A drive sprocket fixed to the drive shaft of the first and second drive motor parts, which are installed on both sides of the housing and extend from the bottom of both sides of the housing to the outside of the housing so that the housing can be lifted from the ground, A plurality of driven sprockets fixed to a plurality of rotating shafts penetrating from the lower portion and the upper portion of both sides of the armature to both ends of the armature, and an endless track band which is installed to surround the driven sprockets together and rotated together with the driven sprockets according to the rotation of the driving sprocket; An endless track having tension adjusting means for adjusting the tension of the endless track band;
A base plate installed at a front upper portion of the cover, a bracket installed at both ends of a central portion of the base plate, a hoist having a reel shaft rotatably installed therein, one end connected to the pesticide supply device, A supply hose which is drawn out to the outside of the bracket and which is wound around the reel shaft several times, an intermediate part which is formed by being wound several times on the reel shaft, a plurality of spray holes formed on an outer circumferential surface of the supply hose, A spray nozzle connected to the lower end through the hose and supplied with pesticide from the pesticide supply device through the supply hose and the auxiliary hose to the spray nozzle, and a drive member for rotating the reel shaft of the hose reel to rewind the supply hose released from the hose An agrochemical spraying device installed on the upper part of the cover; And
A hinge bracket formed on opposite sides of the base plate at the opposite sides thereof, a fixing shaft connecting the hinge brackets, a connecting portion hinged to the hinge bracket in a direction perpendicular to the fixing shaft and extending below the reel shaft, And a tension member which is wound around the fixing shaft and has one end fixed to the base plate and the other end fixed to the connection part, Electric crawler for pesticide application.
삭제delete
제 1 항에 있어서,
상기 장력조절수단은 함체의 상부에 배치되는 어느 하나의 종동스프로킷과 상기 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 표면으로부터 돌출된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 상기 종동스프로킷의 회전축은 함체의 표면으로부터 좌우이동가능하게 구성하여 상기 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 종동스프로킷의 간격이 조절될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
The tension adjusting means connects one of the driven sprockets disposed on the upper portion of the housing and the guide pin protruded from the surface of the housing located inside the driven sprocket to each other through a turnbuckle, And the distance between the guide pin and the driven sprocket can be adjusted according to forward and reverse rotation of the turnbuckle.
제 1 항에 있어서,
상기 리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
Wherein the remote control and the remote control control unit are connected to each other in a wireless or wired manner to operate the crawler track traveling type electric traveling apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 상기 전원구동스위치는 함체의 외부에서 고유의 작동키를 통해 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
The control circuit unit is connected to a power source drive switch for selectively turning on / off the power of the power source unit to be applied to the first and second drive motor units. The power source drive switch is operated by a unique operation key Wherein the pneumatic travel device is configured so that the pneumatic travel device is capable of pneumatic application.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동부재는
상기 제어회로부와 연결되며, 일측이 상기 회전축과 연결되는 전자클러치;
상기 전자클러치의 타측에 연결되며, 제어회로부의 제어에 의해 회전축과 연결 또는 분리에 따라 회전축의 회전력이 전달 또는 차단되는 가동스프로킷;
상기 베이스플레이트의 전방에 위치하며, 상기 회전축과 수평 하게 설치되면서 일측에는 상기 가동스프로킷과 제1체인에 의해 연결되도록 연결스프로킷이 구비되고, 타측에는 제1스프로킷이 구비된 제1회전축;
상기 베이스플레이트의 중앙에 상기 제1회전축에 평행하게 설치되며, 일측에 제2스프로킷이 설치된 릴축;
상기 베이스플레이트의 후방에 상기 릴축과 평행하게 설치되며, 일측에 제3스프로킷이 구비된 제3회전축; 및
상기 제1스프로킷과 제2스프로킷과 제3스프로킷을 서로 연결해주는 제2체인;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
The driving member
An electromagnetic clutch connected to the control circuit part and having one side connected to the rotation shaft;
A movable sprocket connected to the other side of the electromagnetic clutch and configured to transmit or block rotational force of the rotating shaft according to connection or disconnection of the rotating shaft under the control of the control circuit;
A first sprocket having a first sprocket and a second sprocket disposed on the other side of the base plate, the first sprocket having a first sprocket and a second sprocket, the first sprocket being connected to the first sprocket;
A reel shaft provided at a center of the base plate in parallel with the first rotation shaft and having a second sprocket at one side thereof;
A third rotating shaft disposed parallel to the reel shaft behind the base plate and having a third sprocket at one side thereof; And
And a second chain connecting the first sprocket, the second sprocket, and the third sprocket to each other.
제 7 항에 있어서,
상기 제3회전축의 외주면에 연속적으로 형성되는 크로스나선홈;
상기 제3회전축에 하부가 결합되어 제3회전축의 회전에 의해 크로스나선홈을 따라 좌우이동하며, 상부에는 서로 연통되는 전방 슬롯공과 측방 슬롯공이 형성된 연결구;
상기 전방 슬롯공의 내부에 위치하여 외측둘레에는 안착홈이 구비되고, 양측면의 축은 측방 슬롯공에 끼워진 상태에서 상하이동이 가능하도록 설치되는 로울러;
상기 로울러의 축과 상기 측방 슬롯공의 상면에 연결되는 탄성부재; 및
상기 제3회전축의 후방에 수평하게 설치되며, 상기 연결구의 하부로부터 연장된 일측과 슬라이딩 가능하게 연결되어 연결구의 좌우이동을 안내해주는 안내축;을 포함하는 정렬부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
8. The method of claim 7,
A cross spiral groove formed continuously on an outer peripheral surface of the third rotation shaft;
A connecting hole having a front slot hole and a side slot hole formed in the upper portion so as to be movable in the left and right direction along the cross spiral groove by rotation of the third rotating shaft,
A roller disposed inside the front slot hole and provided with a seating groove on an outer periphery thereof and vertically movable in a state where the axes on both sides are inserted in the slot slots;
An elastic member connected to an axis of the roller and an upper surface of the side slot hole; And
And a guide shaft horizontally installed on the rear of the third rotary shaft and slidably connected to one side of the connection port extending from a lower portion thereof to guide the connection port in the left and right directions. Infinite tracked electric drive for spraying.
제 8 항에 있어서,
상기 연결구의 전방 슬롯공 상측에는 제어회로부와 연결되는 리미트스위치가 설치되어 공급호스의 장력이 커지면서 로울러가 설정 범위 이상으로 하강되면 리미트스위치에 작동에 따라 제어회로부가 전자클러치를 작동시켜 회전축과 가동스프로킷의 연결을 분리시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
9. The method of claim 8,
A limit switch connected to the control circuit unit is provided on the upper side of the front slot of the connection port so that when the tension of the supply hose is increased and the roller is lowered beyond the set range, the control circuit unit operates the electromagnetic clutch according to the operation of the limit switch, And the connection of the crawler is separated from the crawler.
제 1 항에 있어서,
상기 덮개의 후방 상부에는 전후방향으로 관통공이 형성된 가이드부재가 설치되고, 상기 가이드부재의 관통공에는 상기 관통공 양측에 회전가능하게 결합 되는 한 쌍의 가이드롤러를 서로 상하 이격시켜 설치하되, 상기 한 쌍의 가이드롤러 외주면에는 각각 수용홈을 형성하여 농약공급장치와 연결된 공급호스가 마주하는 수용홈 내부에 끼워져 관통되도록 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
A pair of guide rollers rotatably coupled to both sides of the through hole are vertically spaced from each other in a through hole of the guide member, Wherein the pair of guide rollers are respectively formed with receiving grooves on the outer circumferential surfaces thereof so as to be inserted into the receiving grooves facing the supply hoses connected to the pesticide supplying device so as to penetrate.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 연결부의 끝단에는 장공이 형성되고, 지지축의 양단은 상기 장공에 회전가능하게 끼워지며, 상기 고정축에 감겨 설치되는 스프링부재는 한 쌍으로 분리 구성되어 상기 스프링부재의 개별적인 탄성력에 따라 릴축에 감긴 공급호스를 수평 또는 경사지게 지지해줄 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
The spring member is wound around the fixed shaft and is separated from the fixed shaft so that the spring member is wound around the reel shaft in accordance with the elastic force of the spring member. Wherein the supply hose can be supported horizontally or inclinedly.
제 1 항에 있어서,
상기 분사노즐의 하부는 웜횔의 중심에 관통된 상태로 고정되고, 웜휠에는 구동모터의 웜축에 설치된 웜이 직각으로 연결되어 상기 제어회로부의 제어를 받는 구동모터의 회전에 따라 상기 웜휠과 분사노즐이 함께 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
The method according to claim 1,
The lower part of the injection nozzle is fixed in a state of passing through the center of the worm gear. A worm provided on the worm axis of the driving motor is connected to the worm wheel at a right angle, and the worm wheel and the injection nozzle So that it can be rotated together with the pneumatic cylinder.
제 1 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 베이스플레이트 전방에 하우징을 설치하고, 하우징에는 분사노즐을 상하 관통시키되 하우징 내부에는 분사노즐이 중심을 관통하여 고정되도록 웜휠을 설치하고, 제어회로부의 제어를 받는 구동모터는 하우징의 측면에 설치하여 상기 구동모터의 웜축을 하우징 내부에서 웜휠과 연결하며, 상기 하우징의 상면에는 고정구를 설치하고, 상기 고정구는 고정로드와 연결하며, 상기 고정로드는 제1링크와 연결링크와 제2링크에 의해 순차적으로 링크결합하고, 상기 제2링크에는 제어회로부의 제어를 받는 회전모터를 연결하여 상기 회전모터의 구동에 따라 하우징과 함께 분사노즐의 기울기가 조절될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.











The method according to claim 1 or 13,
A worm wheel is provided in the housing so that the spray nozzle is passed through the center of the housing and the injection nozzle passes through the center of the housing and the drive motor under the control of the control circuit is installed on the side of the housing The worm shaft of the driving motor is connected to the worm wheel through a housing. A fixing member is provided on the upper surface of the housing. The fixing member is connected to the fixing rod. The fixing rod is sequentially And the second link is connected to a rotation motor under the control of a control circuit unit so that the inclination of the spray nozzle together with the housing can be adjusted by driving the rotary motor. Electric traveling device.











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