KR102001673B1 - pest control machine - Google Patents

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KR102001673B1 KR1020180089684A KR20180089684A KR102001673B1 KR 102001673 B1 KR102001673 B1 KR 102001673B1 KR 1020180089684 A KR1020180089684 A KR 1020180089684A KR 20180089684 A KR20180089684 A KR 20180089684A KR 102001673 B1 KR102001673 B1 KR 102001673B1
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Abstract

본 발명은 가이드레일에 결합된 분사유닛이 가이드레일에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인방제기는 상기 제어수단(60)이 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.
따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an unmanned sprayer of a new structure capable of preventing a spray unit coupled to a guide rail from being caught by a foreign matter attached to a guide rail and being prevented from moving back and forth.
The control means 60 is connected to the rotation sensing means 25 and the first solenoid valve 73 so that the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the driving means The rotation sensing means 25 drives the driving motor 53 of the control unit 50 so that the chemical liquid is supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 while the injection unit 20 is moved back and forth. If it is sensed that the injection unit 20 is caught by a foreign object attached to the upper surface of the guide rail 10 and can not be moved back and forth, The solenoid valve 73 is opened and the chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 is sprayed to the guide rail 10 through the auxiliary spray nozzle 71 to clean foreign matter adhering to the upper surface of the guide rail 10 .
Therefore, there is an advantage that the injection unit 20 can be prevented from hanging on the foreign matter attached to the upper surface of the guide rail 10.

Description

무인방제기{pest control machine}A pest control machine

본 발명은 가이드레일에 결합된 분사유닛이 가이드레일에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned sprayer of a new structure capable of preventing a spray unit coupled to a guide rail from being caught by a foreign matter attached to a guide rail and being prevented from moving back and forth.

일반적으로, 비닐하우스 등에는 무인방제기가 구비되어 관리자가 원할 때 자동으로 작물에 약을 뿌릴 수 있도록 구성된다.In general, a vinyl house or the like is provided with an unmanned controller so that the manager can automatically spray medicine on the crop when he / she wants.

도 1 내지 도 5는 이러한 무인방제기의 일예를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)으로 구성된다.1 to 5 illustrate an example of such an unmanned sprayer. The spray gun 10 includes a guide rail 10 slidably coupled to the guide rail 10 in the front-rear direction, A chemical liquid supply means 30 connected to the injection nozzle 24 through a water supply pipe 31 to supply the chemical liquid to the injection nozzle 24, A plurality of support units 40 slidably coupled to the guide rails 10 in the forward and backward directions and supporting the intermediate portion of the water supply pipe 31 and an injection unit 20 connected to the injection unit 20, And a control means (60) for controlling the operation of the chemical liquid supply means (30) and the drive means (50).

상기 분사유닛(20)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성된다.2, the injection unit 20 includes a support bracket 21 formed by bending a metal plate so as to surround an upper circumferential portion of the guide rail 10, And a support bar 23 extending downward from the support bracket 21 and having the injection nozzle 24 at the lower end thereof.

상기 약액공급수단(30)은 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성된다.1, the chemical liquid supply unit 30 includes a chemical liquid storage tank 32 connected to the water supply pipe 31 and storing a chemical liquid therein, and a chemical liquid storage tank 32 provided at an intermediate portion of the chemical liquid supply pipe 31, And a pump 33 for sucking the chemical solution stored in the tank 32 and supplying the chemical solution to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31.

상기 지지유닛(40)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 보조브라켓(41)과, 상기 보조브라켓(41)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 보조로울러(42)와, 상기 보조브라켓(41)의 하측에 구비되며 상기 급수관(31)의 중간부를 걸어 고정할 수 있도록 된 고정고리(43)로 구성된다.3, the support unit 40 includes an auxiliary bracket 41 formed by bending a metal plate so as to surround an upper circumferential portion of the guide rail 10, An auxiliary roller 42 mounted on the upper side of the guide rail 10 and a fixing ring 43 provided on the lower side of the auxiliary bracket 41 and capable of hanging and fixing the middle portion of the water supply pipe 31 .

이때, 상기 지지유닛(40)은 상기 고정고리(43)가 상기 급수관(31)의 중간부에 일정간격으로 이격되도록 결합되도록 배치된다.At this time, the support unit 40 is disposed such that the fixing rings 43 are spaced apart from the middle portion of the water supply pipe 31 at regular intervals.

상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성되어, 상기 구동모터(53)를 정역방향으로 구동시키면 상기 구동케이블(52)이 휠(51)의 둘레면을 따라 순환되면서 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 하며, 이때, 상기 지지유닛(40)은 분사유닛(20)의 전후진에 추종하여 적절히 전후진되면서 상기 급수관(31)의 중간부가 지면에 끌리지 않도록 지지한다.The driving means 50 includes a pair of wheels 51 provided at both ends of the guide rail 10 and a pair of wheels 51 connected to the periphery of the wheel 51, And a driving motor 53 connected to the wheel 51 on one side for rotating the wheel 51 in the forward and reverse directions to rotate the driving motor 53 in the forward and reverse directions The drive cable 52 is circulated along the circumferential surface of the wheel 51 so that the injection unit 20 is moved forward and backward as shown in FIGS. 1 and 5. At this time, the support unit 40 Of the water supply pipe (31) follows the forward and backward directions of the injection unit (20) and appropriately moves back and forth so that the middle portion of the water supply pipe (31) is supported so as not to be attracted to the ground.

상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비된 것으로, 작업자의 조작에 따라, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 구동수단(50)의 구동모터(53)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.The control means 60 is provided with an operation switch 61 that can be operated by an operator and is operated by the operation of the operator so that the pump 33 of the chemical solution supply means 30 and the drive means 50 And is configured to control the operation of the motor 53.

따라서, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하면, 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)가 정역방향으로 구동되어 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후진되도록 함과 동시에, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)를 구동시켜 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사펌프(33)로 공급되어 분사유닛(20)의 양측으로 분사되도록 함으로서, 비닐하우스의 내부 전체에 균일하게 약액을 분사하여 방제를 하게 된다.Therefore, when the operator operates the operation switch 61, the drive motor 53 of the drive means 50 is driven in the forward and reverse directions so that the injection unit 20 is moved forward and backward along the guide rail 10 The chemical liquid stored in the chemical liquid storage tank 32 is supplied to the injection pump 33 through the water supply pipe 31 and is injected into the injection unit 20 by driving the pump 33 of the chemical liquid supply means 30. [ So that the chemical liquid is sprayed uniformly over the entire interior of the greenhouse.

이러한 무인방제기의 구조 및 작용은 등록특허 10-1670731호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure and action of such an unmanned detergent is described in detail in a number of prior documents including the patent No. 10-1670731, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 이러한 무인방제기의 경우, 장시간 사용할 경우, 상기 가이드레일(10)의 상면에 이물질이 부착되고, 이와 같이 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 상기 분사유닛(20)의 지지로울러(22)가 걸려, 분사유닛(20)이 원활히 전후진되지 못하는 문제가 발생될 수 있다.In this case, foreign matter is adhered to the upper surface of the guide rail 10, and foreign matter adhered to the guide rail 10 is adhered to the support rollers 22 of the injection unit 20, So that the injection unit 20 can not be smoothly moved forward and backward.

즉, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)을 이용함으로, 상기 지지로울러(22)가 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 걸려서 부하가 발생되면, 상기 휠(51)과 구동케이블(52)의 사이에 슬립이 발생되고 이에 따라, 상기 분사유닛(20)이 전후진되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.That is, the driving unit 50 includes a pair of wheels 51 provided at both ends of the guide rail 10, and a pair of wheels 51 connected to the periphery of the wheel 51, The drive cable 52 fixed to the support bracket 21 is used so that when the support roller 22 is caught by a foreign substance attached to the guide rail 10 and a load is generated, And thus the injection unit 20 may not be able to move forward or backward.

특히, 상기 약액에는 점성이 있음으로, 상기 분사노즐(24)을 통해 공기중으로 분사된 약액의 일부가 상기 가이드레일(10)에 부착될 경우, 가이드레일(10)에 이물질이 더욱 쉽게 달라붙게 되는 문제점이 발생된다.Particularly, since there is a viscosity in the chemical liquid, when a part of the chemical liquid injected into the air through the injection nozzle 24 is adhered to the guide rail 10, the foreign matter adheres to the guide rail 10 more easily Problems arise.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드레일(10)에 결합된 분사유닛(20)이 가이드레일(10)에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 무인방제기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a new structure capable of preventing the injection unit 20 coupled to the guide rail 10 from being caught by foreign substances attached to the guide rail 10, To provide an unmanned detergent of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고, 상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성되며, 상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성되고, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성된 무인방제기에 있어서, 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)를 더 포함하며, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a guide rail including a guide rail extending in the front-rear direction, and a spray nozzle coupled to the guide rail to be slidable in the front-rear direction, A chemical liquid supply means 30 connected to the injection nozzle 24 through a water supply pipe 31 to supply a chemical liquid to the injection nozzle 24, A plurality of support units 40 slidably coupled to the water supply pipe 31 to support the middle portion of the water supply pipe 31 and connected to the injection unit 20 so that the injection unit 20 is moved in the forward and backward directions along the guide rails 10 And a control means (60) for controlling the operation of the chemical solution supply means (30) and the driving means (50), wherein the injection unit (20) comprises a guide rail (10) Which is formed by bending a metal plate so as to surround an upper circumferential portion of the support bracket 21 A support roller 22 rotatably coupled to the support bracket 21 and lifted above the guide rail 10 and a support roller 22 extending downward from the support bracket 21, The chemical solution supply means 30 is connected to the water supply pipe 31 and includes a chemical solution storage tank 32 for storing a chemical solution and a chemical solution storage tank 32 for storing a chemical solution, And a pump 33 for sucking the chemical solution stored in the chemical solution storage tank 32 and supplying the chemical solution stored in the chemical solution storage tank 32 to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31, A pair of wheels 51 provided at both ends of the driving unit 10 and a drive cable 52 fixed to the support bracket 21 of the injection unit 20, And a drive motor (53) connected to one wheel (51) and rotating the wheel (51) in normal and reverse directions, A rotation sensing means 25 provided on the support roller 22 for sensing the rotation of the support roller 22 and a rotation sensor 25 provided on the support bracket 21 to face the upper surface of the guide rail 10, Further comprising a first solenoid valve (73) provided at an intermediate portion of the branch pipe (72), the auxiliary injection nozzle (71) connected to the water supply pipe (31) And is connected to the rotation sensing means 25 and the first solenoid valve 73 to drive the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the driving motor 53 of the driving means 50, The unit 20 receives the signal of the rotation sensing means 25 in a state where the chemical solution is supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 while the unit 20 is moved back and forth, And the injection unit 20 is caught by a foreign substance attached to the upper surface of the guide rail 10, The first solenoid valve 73 is opened so that the chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 is sprayed onto the guide rail 10 through the auxiliary spray nozzle 71 to be guided by the guide rail 10, And the foreign matter adhered to the upper surface is allowed to be cleaned.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고, 상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어, 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the support bracket 21 is provided with a water collecting container (not shown) for collecting the chemical solution sprayed from the auxiliary spray nozzle 71 and washing the foreign substances adhered to the guide rail 10, A discharge pipe 26a provided with a second solenoid valve 26b which is controlled by the control means 60 is provided at one side of the water collecting container 26 so that the spraying unit 20, The control means 60 opens the second solenoid valve 26b and discharges the chemical solution collected in the water reservoir 26 to the lower reservoir 77. In this case, An unattended sprayer is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)를 더 포함하고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제기가 제공된다.The third solenoid valve 74 provided between the chemical solution storage tank 32 and the pump 33 and the third solenoid valve 74 through the auxiliary water pipe 75a, And a fourth solenoid valve (76) connected to the pump (33) and provided in the middle portion of the auxiliary water pipe (75a), wherein the water tank (75) 60 is provided with an operation switch 61 which can be operated by an operator so that an operator can select the control mode and the cleaning mode by operating the operation switch 61. When the operator operates the operation switch 61 The control means 60 opens the third solenoid valve 74 and closes the first and fourth solenoid valves 73 and 76 so that the chemical liquid supply means 30 ) And the driving means (50) so that the injection unit (20) moves forward and backward When the operator selects the cleaning mode by operating the operation switch 61, the control means 60 controls the third solenoid valve 74 so that the third solenoid valve 74 is opened, The chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 are driven in a state in which the first and fourth solenoid valves 73 and 76 are opened so that the injection unit 20 is moved forward and backward, The water stored in the water tank 75 is supplied to the spray nozzle 71 and the water is sprayed onto the upper surface of the guide rail 10 to clean the guide rail 10 .

본 발명에 따른 무인방제기는 무인방제기는 종래의 무인방제기에 비해 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)이 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.The unmanned detergent according to the present invention is characterized in that the unmanned detergent has rotation sensing means 25 provided in the supporting roller 22 for detecting the rotation of the supporting roller 22 as compared with the conventional unmanned detergent, An auxiliary injection nozzle 71 provided to face the upper surface of the guide rail 10 and connected to the water supply pipe 31 through a branch pipe 72 and a first solenoid The control means 60 is connected to the rotation sensing means 25 and the first solenoid valve 73 so that the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the pump The driving motor 53 of the driving means 50 is rotated by the rotation sensing means 25 in a state where the chemical liquid is supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 while the injection unit 20 is moved back and forth. The injection unit 20 senses whether the injection unit 20 is moving back and forth, When the first solenoid valve 73 is opened and the chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 is supplied to the auxiliary spray nozzle 71 through the water supply pipe 31, So that the foreign matter adhering to the upper surface of the guide rail 10 is cleaned.

따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the injection unit 20 can be prevented from hanging on the foreign matter attached to the upper surface of the guide rail 10.

도 1은 종래의 무인방제기를 도시한 측면구성도,
도 2는 종래의 무인방제기의 분사유닛을 도시한 정단면도,
도 3은 종래의 무인방제기의 지지유닛을 도시한 정단면도,
도 4는 종래의 무인방제기의 회로구성도,
도 5는 종래의 무인방제기의 작용을 도시한 측면구성도,
도 6은 본 발명에 따른 무인방제기를 도시한 측면구성도,
도 7은 본 발명에 따른 무인방제기의 분사유닛을 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 무인방제기의 분사유닛의 회로구성도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인방제기의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side view showing a conventional unmanned detergent,
2 is a front sectional view showing a spraying unit of a conventional unmanned detergent,
3 is a front sectional view showing a support unit of a conventional unmanned detergent,
4 is a circuit configuration diagram of a conventional unmanned detergent,
5 is a side view showing the operation of the conventional unmanned detergent,
FIG. 6 is a side view showing an unmanned detergent according to the present invention,
FIG. 7 is a front sectional view showing a spraying unit of an unmanned sprayer according to the present invention,
8 is a circuit diagram of a spraying unit of an unmanned sprayer according to the present invention,
9 to 11 are reference views showing the action of the unmanned detergent according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인방제기를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과, 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과, 상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과, 상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과, 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.6 to 11 illustrate an unmanned detergent dispenser according to the present invention, which includes a guide rail 10 provided to extend in the front-rear direction, a guide rail 10 slidably coupled to the guide rail 10 in the front- A chemical liquid supply means 30 connected to the injection nozzle 24 through a water supply pipe 31 to supply the chemical liquid to the injection nozzle 24, A plurality of support units 40 which are slidably coupled to the guide rails 10 in the forward and backward directions and which support the intermediate portion of the water supply pipe 31 and an injection unit 20 connected to the injection unit 20, And the control means 60 for controlling the operation of the chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 are the same as those in the conventional art.

이때, 상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성된다.The injection unit 20 includes a support bracket 21 formed by bending a metal plate so as to surround an upper circumferential portion of the guide rail 10 and a guide bracket 21 rotatably coupled to the support bracket 21, And a support bar 23 extending downward from the support bracket 21 and having the injection nozzle 24 at the lower end thereof.

그리고, 상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성된다.The chemical liquid supply means 30 is connected to the water supply pipe 31 and includes a chemical liquid storage tank 32 for storing a chemical liquid and a chemical liquid storage tank 32 provided at an intermediate portion of the water supply pipe 31, And a pump 33 for sucking the chemical liquid and supplying the chemical liquid to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31.

또한, 상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성되어, 상기 구동모터(53)를 정역방향으로 구동시키면 상기 구동케이블(52)이 휠(51)의 둘레면을 따라 순환되면서 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 하며, 이때, 상기 지지유닛(40)은 분사유닛(20)의 전후진에 추종하여 적절히 전후진되면서 상기 급수관(31)의 중간부가 지면에 끌리지 않도록 지지한다.The driving unit 50 includes a pair of wheels 51 provided at both ends of the guide rail 10 and a wheel 51 coupled to the periphery of the wheel 51, A drive cable 52 fixed to the support bracket 21 and a drive motor 53 connected to the wheel 51 on one side to rotate the wheel 51 in the forward and reverse directions, The driving cable 52 is circulated along the circumferential surface of the wheel 51 so that the injection unit 20 is moved forward and backward. At this time, the support unit 40 moves forward and backward of the injection unit 20 So that the middle portion of the water supply pipe 31 is supported so as not to be attracted to the ground.

그리고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비된 것으로, 작업자의 조작에 따라, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 구동수단(50)의 구동모터(53)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.The control means 60 is provided with an operation switch 61 that can be operated by an operator so that the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 of the chemical liquid supply means 30, So that the operation of the drive motor 53 of the motor can be controlled.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)과, 상기 지지브라켓(21)에 구비되어 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)과, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)로 구성된다.According to the present invention, the rotation sensing means 25 provided on the support roller 22 for sensing the rotation of the support roller 22 and the upper surface of the guide rail 10 are supported by the support bracket 21, A first solenoid valve 73 provided at an intermediate portion of the branch pipe 72 and connected to the water supply pipe 31 through a branch pipe 72, A water collection container 26 provided in the chemical solution storage tank 21 for collecting the chemical solution flowing from the auxiliary spray nozzle 71 to the lower side after washing foreign materials attached to the guide rail 10, A third solenoid valve 74 provided between the third solenoid valve 32 and the pump 33 and a third solenoid valve 74 connected to the pump 33 via the auxiliary water pipe 75a, A stored water tank 75 and a fourth solenoid valve 76 provided at an intermediate portion of the auxiliary water supply pipe 75a do.

상기 회전감지수단(25)은 상기 지지로울러(22)가 회전되면 이를 감지하는 RPM센서를 이용하는 것으로, 상기 지지로울러(22)의 회전속도를 측정함으로써, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 될 경우, 이를 감지하는 기능을 한다.The rotation sensing means 25 uses an RPM sensor that senses the rotation of the support roller 22. When the rotation speed of the support roller 22 is measured, 10, it is sensed when it is not moved by the foreign substance attached to the upper surface.

즉, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드될 때는 상기 지지로울러(22)가 일정한 속도로 회전되며, 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 될 경우, 상기 지지로울러(22)는 회전되지 않게 됨으로, 상기 회전감지수단(25)으로 상기 지지로울러(22)의 회전을 감지함으로써, 상기 분사유닛(20)이 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 움직이지 않게 되는 것을 감지할 수 있다.That is, when the injection unit 20 is slid in the front-rear direction along the guide rail 10, the support roller 22 is rotated at a constant speed, and the injection unit 20 is moved to the upper surface The support roller 22 is not rotated so that the rotation of the support roller 22 is sensed by the rotation sensing unit 25 so that the injection unit 20 is rotated. Can be detected by the foreign matter attached to the upper surface of the guide rail (10).

상기 보조분사노즐(71)은 상기 분기관(72)을 통해 공급된 약액 또는 물을 상기 가이드레일(10)의 상면으로 분사하는 기능을 한다.The auxiliary spray nozzle 71 functions to spray the chemical liquid or water supplied through the branch pipe 72 onto the upper surface of the guide rail 10.

상기 제1 솔레노이드밸브(73)는 상기 제어수단(60)의 제어신호에 의해 작동되어 상기 분기관(72)의 중간부를 개폐함으로써, 상기 급수관(31)을 통해 공급된 약액 또는 물이 상기 분기관(72)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급되거나, 공급되지 않도록 차단하는 기능을 한다.The first solenoid valve 73 is actuated by a control signal of the control means 60 to open and close the intermediate portion of the branch pipe 72 so that the chemical liquid or water supplied through the water pipe 31 flows into the branch pipe 72, (Not shown) to the injection nozzle 24 through the nozzle 72, or to prevent the nozzle from being supplied.

상기 집수통(26)은 상기 가이드레일(10)의 하측에 구비되도록 상기 지지브라켓(21)에 구비된 것으로, 일측에는 배수관(26a)이 구비되고, 상기 배수관(26a)에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비되어, 내부에 약액이 저장된 상태에서 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하면 내부에 저장된 약액이 상기 배수관(26a)을 통해 하측으로 배출되도록 구성된다.The water collection tube 26 is provided in the support bracket 21 so as to be disposed below the guide rail 10 and has a drain pipe 26a at one side thereof and the control means 60 The second solenoid valve 26b is operated and controlled by the second solenoid valve 26b. When the second solenoid valve 26b is opened while the chemical liquid is stored therein, the chemical liquid stored therein is discharged downward through the drain pipe 26a .

이때, 상기 비닐하우스의 내부 바닥면에는 상기 집수통(26)에서 배출된 약액을 저장하는 저장통(77)이 구비된다.At this time, a reservoir 77 for storing the chemical liquid discharged from the water collection container 26 is provided on the inner bottom surface of the greenhouse.

상기 저장통(77)은 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 후퇴하였을 때, 상기 배수관(26a)의 하측에 위치되도록 구비된다.The reservoir 77 is disposed below the drain pipe 26a when the injection unit 20 is retracted to the initial position.

상기 제3 솔레노이드밸브(74)는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되어, 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 펌프(33)로 공급되거나, 공급되지 않도록 제어하는 기능을 한다.The third solenoid valve 74 is controlled by the control means 60 to control the chemical liquid stored in the chemical liquid storage tank 32 to be supplied to the pump 33 or not to be supplied.

상기 제4 솔레노이드밸브(76)는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되어, 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 상기 픔프로 공급되거나 공급되지 않도록 제어하는 기능을 한다.The fourth solenoid valve 76 is controlled by the control means 60 to control the water stored in the water tank 75 to be supplied or not supplied.

그리고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 제1 내지 제4 솔레노이드밸브(26b,73,74,76)의 작동을 제어할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성된다.The control means 60 is configured to receive signals from the rotation sensing means 25 and to control the operation of the first to fourth solenoid valves 26b, 73, 74, 76, The control switch 61 is operated to select a cleaning mode and a cleaning mode.

이러한 제어수단(60)의 작동을 자세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the control means 60 will be described in detail as follows.

우선, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시킴으로써, 상기 구동수단(50)에 의해 상기 분사유닛(20)이 전후진됨과 동시에, 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액이 상기 펌프(33)에 의해 흡입된 후 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급되어, 상기 분사노즐(24)을 통해 양측으로 분사되도록 함으로써, 방제작업이 이루어지도록 한다.First, when the operator selects the control mode by operating the operation switch 61, the control means 60 opens the third solenoid valve 74 and opens the third solenoid valve 74 as shown in FIG. The injection unit 20 is moved back and forth by the drive means 50 by driving the chemical solution supply means 30 and the drive means 50 in a state in which the four solenoid valves 73 and 76 are closed, The chemical solution stored in the chemical solution storage tank 32 is sucked by the pump 33 and then supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 so as to be injected to both sides through the injection nozzle 24 So that the control work is performed.

그리고, 이와 동시에, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지한다.At the same time, the control means (60) receives the signal of the rotation sensing means (25) and detects whether the injection unit (20) is moving forward or backward.

그리고, 상기 회전감지수단(25)에 상기 지지로울러(22)가 회전되지 않은 것이 감지되면, 상기 제어수단(60)은 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것으로 판단하여, 도 9에 확대 도시한 바와 같이, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 분기관(72)을 통해 상기 보조분사노즐(71)공급된 후, 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.When the rotation sensor 22 detects that the support roller 22 is not rotated, the control unit 60 controls the injection unit 20 to move the foreign matter on the upper surface of the guide rail 10 9, the first solenoid valve 73 is opened so that the chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 is supplied to the auxiliary pipe 72 via the branch pipe 72, After the injection nozzle 71 is supplied, the foreign matter is sprayed onto the guide rail 10 through the auxiliary injection nozzle 71 to clean the foreign substances adhering to the upper surface of the guide rail 10.

이때, 상기 보조분사노즐(71)을 통해 배출되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 제거한 약액은 하측으로 흘러내려서 상기 집수통(26)에 저장된다.At this time, the chemical solution discharged through the auxiliary spray nozzle 71 and having the foreign substances attached to the upper surface of the guide rail 10 removed is discharged downward and stored in the water collection container 26.

그리고, 상기 가이드레일(10)에 부찰된 이물질이 제거되어 상기 지지로울러(22)가 회전되는 것이 상기 회전감지수단(25)에 감지되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 밀폐하여, 더 이상의 약액이 상기 보조분사노즐(71)로 공급되지 않도록 한다.When the rotation sensing means 25 senses that the supporting roller 22 is rotated by removing the foreign matter adhering to the guide rail 10, the control means 60 controls the first solenoid valve 73 So that no further chemical liquid is supplied to the auxiliary spraying nozzle 71.

그리고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전진된 후 후퇴되어 도 10에 도시한 바와 같이, 초기의 위치로 복귀하면, 상기 제어수단(60)은 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 정지시키고, 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여, 상기 집수통(26)에 저장된 약액이 상기 저장통(77)으로 배출되도록 함으로써, 방제작업을 마친다.When the injection unit 20 is advanced along the guide rail 10 and then retracted to return to the initial position as shown in FIG. 10, the control means 60 controls the chemical liquid supply means 30, And the driving means 50 is stopped and the second solenoid valve 26b is opened to allow the chemical liquid stored in the water reservoir 26 to be discharged to the reservoir 77 to complete the control work.

그리고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서, 상기 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되도록 함과 동시에, 상기 약액공급수단(30)을 구동시킴으로써, 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 상기 보조급수관(75a)과 급수관(31), 그리고 분기관(72)을 통해 상기 보조분사노즐(71)로 공급되도록 하며, 이와 같이, 상기 보조분하노즐로 공급된 물은 상기 보조분사노즐(71)을 통해 가이드레일(10)의 상면으로 분사되어, 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 씻어낸다.When the operator selects the washing mode by operating the operating switch 61, the control means 60 closes the third solenoid valve 74 as shown in Fig. 11, The driving unit 50 is driven so that the injection unit 20 is moved forward and backward while the fourth solenoid valves 73 and 76 are opened and the chemical liquid supply unit 30 is driven, The water stored in the water tank 75 is supplied to the auxiliary spray nozzle 71 through the auxiliary water pipe 75a, the water pipe 31 and the branch pipe 72. Thus, The water is sprayed onto the upper surface of the guide rail 10 through the auxiliary spray nozzle 71 to wash away foreign matter adhering to the upper surface of the guide rail 10. [

이때, 상기 가이드레일(10)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여, 상기 가이드레일(10)을 씻어낸 물이 상기 집수통(26)에 저장될 경우, 집수통(26)에 저장된 물이 즉시 상기 배수관(26a)을 통해 배출되도록 한다.At this time, the guide rail 10 opens the second solenoid valve 26b, and when the water rinsed from the guide rail 10 is stored in the water collection container 26, So that water is immediately discharged through the drain pipe (26a).

그리고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전진된 후 후퇴되어 초기의 위치로 복귀하면, 상기 제어수단(60)은 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 정지시킴으로서, 세척작업을 마친다.When the injection unit 20 advances along the guide rail 10 and then is retracted and returns to the initial position, the control means 60 controls the operation of the chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 The cleaning operation is completed.

이와 같이 구성된 무인방제기는 종래의 무인방제기에 비해 상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과, 상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과, 상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)이 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척하도록 한다.The unattended sprayer constructed as described above includes a rotation sensing means 25 provided on the support roller 22 for sensing the rotation of the support roller 22 as compared with a conventional unmanned sprayer, An auxiliary injection nozzle 71 connected to the water supply pipe 31 through a branch pipe 72 and a first solenoid valve 73 provided at an intermediate portion of the branch pipe 72, And the control means 60 is connected to the rotation sensing means 25 and the first solenoid valve 73 so that the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 The driving motor 53 of the rotation sensing unit 25 is driven so that the chemical liquid is supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 while the injection unit 20 is moved back and forth, The injection unit 20 detects whether the injection unit 20 is moving back and forth, The first solenoid valve 73 is opened to allow the chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 to flow through the auxiliary spray nozzle 71, So that the foreign matter adhering to the upper surface of the guide rail 10 is cleaned.

따라서, 상기 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 분사유닛(20)이 걸려 움직이지 않게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the injection unit 20 can be prevented from hanging on the foreign matter attached to the upper surface of the guide rail 10.

또한, 상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고, 상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어, 상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하도록 한다.The support bracket 21 is provided with a water collection container 26 for collecting a chemical solution sprayed from the auxiliary spray nozzle 71 and flowing down to the lower side after cleaning the foreign matter adhered to the guide rail 10, A drain pipe 26a provided with a second solenoid valve 26b controlled by the control unit 60 is provided at one side of the water collection container 26. When the injection unit 20 is returned to the initial position The control means 60 opens the second solenoid valve 26b to discharge the chemical liquid collected in the water reservoir 26 to the lower reservoir 77. [

따라서, 상기 보조분사노즐(71)을 통해 분사되어 가이드레일(10)에 부착된 이물질과 함게 하측으로 흘러내리는 약액이 비닐하우즈 내부의 농작물에 묻어 농작물이 오염되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the chemical solution injected through the auxiliary injection nozzle 71 and flowing downward along with the foreign matter adhered to the guide rail 10 can be prevented from being contaminated with the crops in the vinyl housing .

그리고, 상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와, 상기 보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와, 상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)가 더 구비되고, 상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고, 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된다.The third solenoid valve 74 is provided between the chemical solution storage tank 32 and the pump 33 and the third solenoid valve 74 is connected to the third solenoid valve 74 via the auxiliary water pipe 75a. A water tank 75 in which water is stored and a fourth solenoid valve 76 provided in an intermediate portion of the auxiliary water supply pipe 75a, The operator is able to select the control mode and the cleaning mode by operating the operation switch 61. When the operator operates the control switch 61 to select the control mode The control means 60 opens the third solenoid valve 74 and closes the first and fourth solenoid valves 73 and 76 so that the chemical solution supply means 30 and the driving means 50 , The injection unit 20 is moved forward and backward, and the injection nozzle 24 The control means 60 closes the third solenoid valve 74, and the first solenoid valve 74 closes the first solenoid valve 74, and when the operator selects the washing mode by operating the operating switch 61, The chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 are driven while the fourth solenoid valves 73 and 76 are opened so that the injection unit 20 is moved forward and backward, The water stored in the water tank 75 is supplied to the upper surface of the guide rail 10 to spray water onto the upper surface of the guide rail 10 to clean the guide rail 10.

따라서, 작업자가 필요에 따라, 상기 조장스위치를 조작하여, 상기 가이드레일(10)에 물을 분사하여 세척하도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that an operator can operate the above-described operation switch to spray water onto the guide rail 10 to clean the guide rail 10 as necessary.

10. 가이드레일 ` 20. 분사유닛
30. 약액공급수단 40. 지지유닛
50. 구동수단 60. 제어수단
71. 보조분사노즐 72. 분기관
73. 제1 솔레노이드밸브 74. 제3 솔레노이드밸브
75. 용수탱크 76. 제4 솔레노이드밸브10. Guide rail `20. Injection unit
30. Chemical solution supply means 40. Support unit
50. Driving means 60. Control means
71. Sub-injection nozzle 72. Branch nozzle
73. First solenoid valve 74. Third solenoid valve
75. Water tank 76. Fourth solenoid valve

Claims (3)

전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(10)과,
상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 분사노즐(24)이 구비된 분사유닛(20)과,
급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)에 연결되어 상기 분사노즐(24)로 약액을 공급하는 약액공급수단(30)과,
상기 가이드레일(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 급수관(31)의 중간부를 지지하는 복수개의 지지유닛(40)과,
상기 분사유닛(20)에 연결되어 분사유닛(20)이 가이드레일(10)을 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 구동수단(50)과,
상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)의 작동을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고,
상기 분사유닛(20)은 상기 가이드레일(10)의 상측 둘레부를 감싸도록 금속판을 절곡하여 구성된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 가이드레일(10)의 상측에 올려지는 지지로울러(22)와, 상기 지지브라켓(21)에서 하측으로 연장되며 하단에 상기 분사노즐(24)이 구비된 지지바(23)로 구성되며,
상기 약액공급수단(30)은 상기 급수관(31)에 연결되며 약액이 저장되는 약액저장탱크(32)와, 상기 급수관(31)의 중간부에 구비되며 상기 약액저장탱크(32)에 저장된 약액을 흡입하여 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 공급하는 펌프(33)로 구성되고,
상기 구동수단(50)은 상기 가이드레일(10)의 양단에 구비된 한쌍의 휠(51)과, 상기 휠(51)의 둘레부에 결합되며 중간부 일측이 상기 분사유닛(20)의 지지브라켓(21)에 고정된 구동케이블(52)과, 일측의 휠(51)에 연결되어 상기 휠(51)을 정역회전시키는 구동모터(53)로 구성된 무인방제기에 있어서,
상기 지지로울러(22)에 구비되어 지지로울러(22)의 회전을 감지하는 회전감지수단(25)과,
상기 지지브라켓(21)에 상기 가이드레일(10)의 상면을 향하도록 구비되며 분기관(72)을 통해 상기 급수관(31)에 연결된 보조분사노즐(71)과,
상기 분기관(72)의 중간부에 구비된 제1 솔레노이드밸브(73)를 더 포함하며,
상기 제어수단(60)은 상기 회전감지수단(25)과 상기 제1 솔레노이드밸브(73)에 연결되어, 상기 약액공급수단(30)의 펌프(33)와 상기 구동수단(50)의 구동모터(53)를 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 급수관(31)을 통해 상기 분사노즐(24)로 약액이 공급되도록 한 상태에서 상기 회전감지수단(25)의 신호를 수신하여 상기 분사유닛(20)이 전후진되는지를 감지하고, 상기 분사유닛(20)이 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질에 걸려 전후진되지 못하는 것이 감지되면, 상기 제1 솔레노이드밸브(73)를 개방하여 상기 급수관(31)을 통해 공급되는 약액이 상기 보조분사노즐(71)을 통해 상기 가이드레일(10)로 분사되어 가이드레일(10)의 상면에 부착된 이물질을 세척할 수 있으며,
상기 지지브라켓(21)에는 상기 보조분사노즐(71)에서 분사되어 상기 가이드레일(10)에 부착된 이물질을 세척한 후 하측으로 흘러내리는 약액을 수집하는 집수통(26)이 구비되고,
상기 집수통(26)의 일측에는 상기 제어수단(60)에 의해 작동제어되는 제2 솔레노이드밸브(26b)가 구비된 배수관(26a)이 구비되어,
상기 분사유닛(20)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제어수단(60)은 상기 제2 솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 상기 집수통(26)에 수집된 약액을 하측의 저장통(77)으로 배출하며,
상기 약액저장탱크(32)와 펌프(33)의 사이에 구비된 제3 솔레노이드밸브(74)와,
보조급수관(75a)을 통해 상기 제3 솔레노이드밸브(74)와 펌프(33)의 사이에 연결되며 내부에는 물이 저장된 용수탱크(75)와,
상기 보조급수관(75a)의 중간부에 구비된 제4 솔레노이드밸브(76)를 더 포함하고,
상기 제어수단(60)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 조작스위치(61)가 구비되어 작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드와 세척모드를 선택할 수 있도록 구성되며,
작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 방제모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 개방하고 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 밀폐한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 분사노즐(24)로 약액이 분사되어 방제작업을 하도록도록 하고,
작업자가 상기 조작스위치(61)를 조작하여 세척모드를 선택하면, 상기 제어수단(60)은 상기 제3 솔레노이드밸브(74)를 밀폐하고, 상기 제1 및 제4 솔레노이드밸브(73,76)를 개방한 상태에서 상기 약액공급수단(30)과 구동수단(50)을 구동시켜 상기 분사유닛(20)이 전후진되면서 상기 보조분사노즐(71)로 상기 용수탱크(75)에 저장된 물이 공급되어, 상기 가이드레일(10)의 상면으로 물을 분사하여 가이드레일(10)을 세척하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인방제기.
A guide rail 10 provided to extend in the front-rear direction,
A spray unit 20 slidably coupled to the guide rail 10 in the forward and backward directions and provided with a spray nozzle 24 at a lower side thereof,
A chemical liquid supply means (30) connected to the injection nozzle (24) through a water supply pipe (31) to supply a chemical liquid to the injection nozzle (24)
A plurality of support units (40) slidably coupled to the guide rail (10) in the forward and backward directions and supporting the intermediate portion of the water supply pipe (31)
Driving means (50) connected to the injection unit (20) and causing the injection unit (20) to slide in the front - rear direction along the guide rail (10)
And control means (60) for controlling the operation of the chemical liquid supply means (30) and the drive means (50)
The injection unit 20 includes a support bracket 21 formed by bending a metal plate so as to surround an upper circumferential portion of the guide rail 10 and a support bracket 21 rotatably coupled to the support bracket 21, And a support bar 23 extending downward from the support bracket 21 and having the injection nozzle 24 at a lower end thereof,
The chemical solution supply means 30 includes a chemical solution storage tank 32 connected to the water supply pipe 31 for storing a chemical solution and a chemical solution supply means 32 provided at an intermediate portion of the water supply pipe 31 for storing the chemical solution stored in the chemical solution storage tank 32 And a pump (33) for sucking and supplying the water to the injection nozzle (24) through the water supply pipe (31)
The driving means 50 includes a pair of wheels 51 provided at both ends of the guide rail 10 and a pair of wheels 51 connected to the periphery of the wheel 51, A drive cable 52 fixed to the wheel 21 and a drive motor 53 connected to the wheel 51 on one side for rotating the wheel 51 in the forward and reverse directions,
Rotation sensing means 25 provided on the supporting roller 22 for sensing the rotation of the supporting roller 22,
An auxiliary spray nozzle 71 provided on the support bracket 21 and facing the upper surface of the guide rail 10 and connected to the water supply pipe 31 through a branch pipe 72,
Further comprising a first solenoid valve (73) provided at an intermediate portion of the branch pipe (72)
The control means 60 is connected to the rotation sensing means 25 and the first solenoid valve 73 so that the pump 33 of the chemical liquid supply means 30 and the driving motor of the driving means 50 53 to receive the signal of the rotation sensing means 25 in a state in which the chemical liquid is supplied to the injection nozzle 24 through the water supply pipe 31 while the injection unit 20 is moved forward and backward, The first solenoid valve 73 is opened when it is detected that the unit 20 is moved forward and backward and that the injection unit 20 is caught by a foreign substance attached to the upper surface of the guide rail 10 and can not be moved back and forth. The chemical liquid supplied through the water supply pipe 31 is sprayed onto the guide rail 10 through the auxiliary spray nozzle 71 to clean the foreign substances adhering to the upper surface of the guide rail 10,
The support bracket 21 is provided with a collection container 26 for collecting the chemical solution flowing down from the auxiliary spray nozzle 71 after cleaning the foreign matter adhered to the guide rail 10,
A drain pipe 26a provided with a second solenoid valve 26b which is controlled by the control means 60 is provided at one side of the water collection container 26,
When the injection unit 20 is returned to the initial position, the control means 60 opens the second solenoid valve 26b to discharge the chemical liquid collected in the water reservoir 26 to the lower reservoir 77 In addition,
A third solenoid valve 74 provided between the chemical solution storage tank 32 and the pump 33,
A water tank 75 connected between the third solenoid valve 74 and the pump 33 via the auxiliary water pipe 75a and having water stored therein,
Further comprising a fourth solenoid valve (76) provided at an intermediate portion of the auxiliary water supply pipe (75a)
The control means (60) is provided with an operation switch (61) which can be operated by an operator so that an operator can select the control mode and the cleaning mode by operating the operation switch (61)
When the operator selects the control mode by operating the operation switch 61, the control means 60 opens the third solenoid valve 74 and closes the first and fourth solenoid valves 73, The chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 are driven so that the chemical liquid is injected into the injection nozzle 24 while the injection unit 20 is moved back and forth,
When the operator selects the cleaning mode by operating the operation switch 61, the control means 60 closes the third solenoid valve 74 and opens the first and fourth solenoid valves 73 and 76 The water stored in the water tank 75 is supplied to the auxiliary spray nozzle 71 while the injection unit 20 is moved forward and backward by driving the chemical liquid supply means 30 and the driving means 50 in the opened state , And water is sprayed onto the upper surface of the guide rail (10) to clean the guide rail (10).
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