KR20110109782A - Substrate inspection system - Google Patents
Substrate inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110109782A KR20110109782A KR1020100100382A KR20100100382A KR20110109782A KR 20110109782 A KR20110109782 A KR 20110109782A KR 1020100100382 A KR1020100100382 A KR 1020100100382A KR 20100100382 A KR20100100382 A KR 20100100382A KR 20110109782 A KR20110109782 A KR 20110109782A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- inspection
- substrate
- board
- test
- probe
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
- G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
- H05K1/0268—Marks, test patterns or identification means for electrical inspection or testing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Abstract
검사 정밀도를 저하시키는 일 없이, 검사 대상 기판을 단시간에 용이하게 검사한다.
검사용 프로브(32a, 32b)를 별개 독립적으로 이동시켜 프로빙 위치에 프로빙시켜 검사 대상 기판(10)을 검사하는 플라잉 프로브식 검사 장치(3)와, 프로브 유닛(52)을 검사 대상 기판(10)을 향해 이동시켜 각 검사용 프로브를 검사 대상 기판(10)에 프로빙시켜 검사 대상 기판(10)을 검사하는 지그형 프로브식 검사 장치(5)와, 기판 유지부(63)가 설치된 인덱스 테이블(62)을 회전시킴으로써 검사 대상 기판(10)을 반송하는 회전식 기판 반송 장치(6)와, 반송 장치(6), 검사 장치(3, 5)를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 반송 장치(6)가, 검사 장치 3에 의해 검사 대상 기판(10)이 검사되는 제1 검사 위치, 및 검사 장치 5에 의해 검사 대상 기판(10)이 검사되는 제2 검사 위치에 검사 대상 기판(10)을 반송 가능하게 구성되어 있다.The inspection target substrate is easily inspected in a short time without deteriorating inspection accuracy.
The flying probe type inspection device 3 for inspecting the inspection target substrate 10 by moving the inspection probes 32a and 32b independently and probing to a probing position, and the probe unit 52 for the inspection target substrate 10. The index table 62 provided with a jig-type probe type inspection apparatus 5 and a substrate holding portion 63 which move toward the surface to probe each inspection probe to the inspection target substrate 10 to inspect the inspection target substrate 10. The rotary substrate conveying apparatus 6 which conveys the test | inspection board | substrate 10 by rotating), and the control apparatus which controls the conveying apparatus 6 and the inspection apparatuses 3 and 5, The conveying apparatus 6 is , The inspection target substrate 10 can be transported to a first inspection position at which the inspection target substrate 10 is inspected by the inspection apparatus 3 and a second inspection position at which the inspection target substrate 10 is inspected by the inspection apparatus 5. Consists of.
Description
본 발명은, 검사 대상 기판을 전기적으로 검사하는 기판 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate inspection system for electrically inspecting a substrate to be inspected.
예를 들면, 일본 공개특허 2010-48565호 공보에는, 프린트 배선 기판 등의 각종 기판을 전기적으로 검사 가능하게 구성된 기판 검사 장치가 개시되어 있다. 이 기판 검사 장치는, 검사 대상의 기판을 유지 가능하게 구성됨과 함께 기판 이동부에 장착된 기판 유지부와, 복수의 검사용 프로브가 장착됨과 함께 검사 지그 이동부에 장착된 검사 지그와, 기판 이동부 및 검사 지그 이동부의 동작을 제어하는 제어 장치를 구비하고 있다. 이 기판 검사 장치에 의해 기판을 검사할 때에는, 우선, 기판 이동부가 기판 유지부를 소정의 검사 위치(접촉 위치)에 이동시킨다. 그 다음에, 검사 지그 이동부가 검사 지그를 기판 유지부를 향해 이동시킨다. 이것에 의해, 기판 유지부에 의해 유지되어 있는 기판의 각 랜드에 검사 지그의 각 검사용 프로브가 각각 접촉되게 된다.For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-48565 discloses a substrate inspection apparatus configured to electrically inspect various substrates such as a printed wiring board. This board | substrate test | inspection apparatus is comprised so that the board | substrate of a test subject can be hold | maintained, the board | substrate holding part attached to the board | substrate moving part, the test jig attached to the test jig moving part, and a board | substrate movement to which a some test | inspection probe is attached. A control device for controlling the operation of the part and the inspection jig moving part is provided. When testing a board | substrate with this board | substrate inspection apparatus, a board | substrate moving part moves a board | substrate holding part to a predetermined | prescribed inspection position (contact position) first. Then, the inspection jig moving unit moves the inspection jig toward the substrate holding unit. As a result, each inspection probe of the inspection jig comes into contact with each land of the substrate held by the substrate holding unit.
이어서, 검사 지그 이동부가 기판면을 따라 검사 지그를 이동시킴으로써 각 검사용 프로브의 선단부를 각 랜드의 표면에 마찰시킨다. 이것에 의해, 랜드의 표면에 형성된 산화막이 검사용 프로브에 의해 벗겨져, 각 검사용 프로브가 각 랜드에 대해 직접적으로 접촉한 상태가 된다. 이 후, 각 검사용 프로브를 통하여, 측정용의 전류를 공급하면서 소정의 한 쌍의 검사용 프로브의 사이의 전압을 측정함으로써, 각 랜드 간(배선 패턴)의 절연 상태나 도통 상태가 검사된다. 이 경우, 이 기판 검사 장치에서는, 각 랜드에 접촉시킨 상태의 각 검사용 프로브를 전환해 사용하여 각 배선 패턴을 순서대로 검사할 수 있기 때문에, 예를 들면, 각 배선 패턴을 검사할 때 마다, 검사용 프로브를 이동시켜 대상으로 하는 배선 패턴의 랜드에 프로빙하는 타입의 검사 장치(플라잉 프로브식의 검사 장치)와 비교하여, 1장의 기판을 검사하는데 필요로 하는 검사용 프로브의 이동 회수를 소수회로 하는 것이 가능해지고 있다.Subsequently, the inspection jig moving unit moves the inspection jig along the substrate surface to rub the tip of each inspection probe onto the surface of each land. As a result, the oxide film formed on the surface of the land is peeled off by the inspection probe, so that the inspection probe is in direct contact with each land. Then, the insulation state and the conduction state between each land (wiring pattern) are examined by measuring the voltage between a predetermined pair of inspection probes, supplying a current for measurement through each inspection probe. In this case, in this board | substrate test | inspection apparatus, each wiring pattern can be examined in order, by switching and using each test | inspection probe of the state which contacted each land, For example, whenever each wiring pattern is examined, Compared to the inspection device (flying probe type inspection device) of the type in which the inspection probe is moved and probed on the land of the target wiring pattern, the number of movements of the inspection probe required for inspecting one substrate is reduced to a small number of circuits. It becomes possible to do it.
그런데, 종래의 기판 검사 장치에는, 이하의 문제점이 존재한다. 즉, 종래의 기판 검사 장치에서는, 복수의 검사용 프로브가 프로브 유지부에 의해 유지된 검사 지그를 이용하여 기판을 전기적으로 검사하는 구성이 채용되어 있다. 이것에 의해, 상기 서술한 바와 같이, 종래의 기판 검사 장치에서는, 1장의 기판을 검사하는데 필요로 하는 검사용 프로브의 이동 회수가 소수회가 되어, 단시간에 검사를 완료시키는 것이 가능해지고 있다. 그러나, 종래의 기판 검사 장치에서는, 검사 대상의 기판에 있어서의 검사점(랜드)의 위치에 따라 각 검사용 프로브가 프로브 유지부에 의해 유지되어 검사 지그가 구성되어 있다. 따라서, 파인 피치화가 진행되고 있는 요즘의 기판을 검사하기 위한 검사 지그에서는, 각 검사용 프로브가 밀집되어 있어, 각 검사용 프로브의 사이에 부유 용량이 발생한 상태로 되어 있다.By the way, the following problems exist with the conventional board | substrate inspection apparatus. That is, in the conventional board | substrate inspection apparatus, the structure which electrically examines a board | substrate is employ | adopted using the inspection jig hold | maintained by the probe holding | maintenance part of several inspection probes. As a result, as described above, in the conventional substrate inspection apparatus, the number of movements of the inspection probe required for inspecting one substrate is a few times, and the inspection can be completed in a short time. However, in the conventional board | substrate inspection apparatus, each inspection probe is hold | maintained by the probe holding part according to the position of the inspection point (land) in the board | substrate of an inspection object, and the inspection jig is comprised. Therefore, in the inspection jig for inspecting the board | substrate of these days in which fine pitching is progressing, each inspection probe is crowded and the stray capacitance generate | occur | produced between each inspection probe.
또, 종래의 기판 검사 장치에서는, 각 검사용 프로브 및 검사부(측정용 전류의 공급이나 전압의 측정을 실행하는 부위)를 상호 접속하는 접속 케이블의 수도 다수로 되어 있다. 이 경우, 이런 종류의 기판 검사 장치에서는, 검사 지그 이동부에 의해 검사용 지그를 이동할 때에 각 접속 케이블이 방해가 되지 않도록, 일반적으로는, 복수개의 접속 케이블이 1개로 묶어져 있다. 따라서, 이런 종류의 기판 검사 장치에서는, 묶어진 각 접속 케이블의 사이에도 부유 용량이 발생한 상태로 되어 있다. 이 때문에, 종래의 기판 검사 장치에서는, 예를 들면, 그 정전 용량이 작은 콘덴서를 포함하는 전기 회로를 검사할 때에, 상기 각 부유 용량의 영향을 받아, 정상적인 전기 회로를 불량으로 검사하거나, 불량이 발생한 전기 회로를 정상으로 검사할 우려가 있다.Moreover, in the conventional board | substrate test | inspection apparatus, the number of the connection cable which interconnects each test | inspection probe and test | inspection part (portion which performs supply of a measurement current or a voltage measurement) also becomes many. In this case, in this kind of board | substrate test | inspection apparatus, generally, several connection cable is bundled in one so that each connection cable may not be disturbed when moving a test jig by an inspection jig moving part. Therefore, in this kind of board | substrate test | inspection apparatus, stray capacitance generate | occur | produced also between each bundled cable. For this reason, in the conventional board | substrate test | inspection apparatus, when inspecting the electric circuit containing the capacitor | capacitor with small capacitance, for example, it is influenced by each said stray capacitance, and a normal electric circuit is inspected as defect, There is a fear that the generated electric circuit is normally inspected.
따라서, 종래의 기판 검사 장치에서는, 상기 부유 용량의 영향을 받아 잘못하여 검사할 우려가 있는 부위에 대해서는, 검사 지그를 사용한 일련의 검사에 앞서, 혹은, 검사 지그를 사용한 일련의 검사가 완료된 후에, 플라잉 프로브식의 검사 장치에 의해 별개로 검사할 필요가 생겼다. 이 때문에, 종래의 기판 검사 장치에서는, 1장의 기판을 검사할 때에, 종래의 기판 검사 장치에 대한 기판의 착탈 작업과, 플라잉 프로브식의 검사 장치에 대한 기판의 착탈 작업을 별개로 실시하지 않으면 안 되기 때문에, 이들 작업이 번잡할 뿐만이 아니라, 착탈 작업의 회수가 많은 것에 기인하여, 1장의 기판을 검사하는데 필요로 하는 시간을 단축하는 것이 곤란해진다는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional board | substrate inspection apparatus, about the site | part which may be wrongly inspected by the said floating capacity, before a series of inspection using an inspection jig or after a series of inspection using an inspection jig is completed, It is necessary to test separately by the flying probe type | mold inspection apparatus. For this reason, in the conventional board | substrate inspection apparatus, when a board | substrate is test | inspected, the operation | movement of the board | substrate with respect to the conventional board | substrate inspection apparatus and the board | substrate removal / removing operation with respect to a flying probe type | mold inspection apparatus must be performed separately. As a result, not only are these operations complicated, but due to the large number of removal operations, there is a problem that it is difficult to shorten the time required for inspecting one substrate.
또, 검사 지그를 이용하여 기판을 검사하는 검사 장치에서는, 각 검사용 프로브 중 어느 하나에 기판에 대한 접촉 불량이 발생했을 때에, 기판 유지부로부터 검사 지그를 일단 이간시킨 후에 기판 유지부를 향해 검사 지그를 이동시키는 재프로빙 처리가 실행된다. 이 때에, 접촉 불량이 발생했던 검사용 프로브에 대해서는, 재프로빙 처리의 실행에 의해, 예를 들면, 접촉 불량의 원인이 되고 있던 진애나 산화막의 영향이 배제되어, 규정된 랜드 등에 대해 정상으로 프로빙된다. 그러나, 최초의 프로빙시에 있어서 정상으로 프로빙되어 있던 검사용 프로브에 대해서는, 재프로빙 처리의 실행에 의해, 동일한 프로빙 위치(랜드 등)에 대해 2회에 걸쳐 접촉되게 된다. 이 때문에, 재프로빙 처리를 실행했을 때에는, 정상으로 프로빙되어 있던 검사용 프로브의 접촉 위치에 있어서 랜드 등이 크게 손상될 우려가 있어, 이 점을 개선해야 한다는 요망이 있다.Moreover, in the inspection apparatus which inspects a board | substrate using an inspection jig, when the contact | fault defect with respect to a board | substrate generate | occur | produces in any one of each test | inspection probe, once a test jig is separated from a board | substrate holding part, an inspection jig toward a board | substrate holding part is carried out. The reprobing process of moving the is executed. At this time, with respect to the inspection probe in which the contact failure occurred, the reprobing treatment is performed, for example, to remove the influence of dust or oxide film which caused the contact failure, and to probing normally to the prescribed land or the like. do. However, the inspection probe that has been normally probed at the time of the first probing is brought into contact with the same probing position (land, etc.) twice by execution of the reprobing process. For this reason, when the reprobing process is performed, lands and the like may be largely damaged at the contact positions of the inspection probes that are normally probed, and there is a desire to improve this point.
본 발명은, 이와 같은 개선해야 할 과제에 감안하여 이루어진 것이며, 검사 정밀도를 저하시키는 일 없이, 검사 대상 기판을 단시간에 용이하게 검사할 수 있는 기판 검사 시스템을 제공하는 것을 주목적으로 하며, 검사 대상 기판에 주는 데미지를 경감할 수 있는 기판 검사 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a subject which should be improved, and it aims at providing the board | substrate inspection system which can test | inspect the board | substrate to be tested easily in a short time, without reducing the inspection precision, The board | substrate to be tested Another object of the present invention is to provide a substrate inspection system that can reduce damage to the scavenger.
상기 목적을 달성하기 위한 청구항 1에 기재된 기판 검사 시스템은, 검사 대상 기판을 전기적으로 검사하는 기판 검사 시스템으로서, 적어도 한 쌍의 제1 검사용 프로브, 및 당해 각 제1 검사용 프로브를 별개 독립적으로 이동시켜 프로빙 위치에 프로빙시키는 복수의 제1 이동 기구를 가지고, 상기 각 제1 검사용 프로브를 이용하여 상기 검사 대상 기판을 검사하는 제1 검사 장치와, 미리 규정된 프로빙 위치에 따른 위치에 복수의 제2 검사용 프로브가 프로브 유지부에 의해 유지된 프로브 유닛, 및 당해 프로브 유닛과 상기 검사 대상 기판의 적어도 한쪽을 다른쪽을 향해 이동시킴으로써 당해 각 제2 검사용 프로브를 당해 검사 대상 기판에 프로빙시키는 제2 이동 기구를 가지고, 상기 각 제2 검사용 프로브를 이용하여 상기 검사 대상 기판을 검사하는 제2 검사 장치와, 상기 검사 대상 기판을 유지하는 기판 유지부가 설치된 인덱스 테이블, 및 당해 기판 유지부에 의해 유지되어 있는 당해 검사 대상 기판을 상기 인덱스 테이블을 회전시켜 반송하는 회전 기구를 가지는 회전식 기판 반송 장치와, 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 상기 검사 대상 기판을 반송시킴과 함께, 상기 제1 검사 장치 및 상기 제2 검사 장치를 제어하여 당해 검사 대상 기판을 검사시키는 제어 장치를 구비하고, 상기 회전식 기판 반송 장치는, 상기 제1 검사 장치에 의해 상기 검사 대상 기판이 검사되는 제1 검사 위치, 및 당해 제1 검사 위치와는 상이한 위치이며 상기 제2 검사 장치에 의해 상기 검사 대상 기판이 검사되는 제2 검사 위치에 상기 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되어 있다.The board | substrate inspection system of
또, 청구항 2에 기재된 기판 검사 시스템은, 청구항 1에 기재된 기판 검사 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 제2 검사 장치에 의한 상기 검사 대상 기판의 검사 결과가 불량일 때에, 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 당해 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 상기 제2 검사 위치로부터 상기 제1 검사 위치에 반송시킴과 함께, 상기 제1 검사 장치를 제어하여 당해 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 대상으로 하는 불량시 검사 처리를 실행시킨다.Moreover, the board | substrate inspection system of
또, 청구항 3 또는 4에 기재된 기판 검사 시스템은, 청구항 1 또는 2에 기재된 기판 검사 시스템에 있어서, 상기 검사 대상 기판에 대한 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 보정하기 위한 프로빙 위치 보정량을 취득하는 보정량 취득 장치를 구비하고, 상기 회전식 기판 반송 장치는, 상기 보정량 취득 장치에 의해 프로빙 위치 보정량을 취득하기 위한 보정량 취득 위치에 상기 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되고, 상기 제어 장치는, 상기 제2 검사 장치에 의한 상기 검사 대상 기판의 검사에 앞서 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 상기 검사 대상 기판을 상기 보정량 취득 위치에 반송시킴과 함께 상기 보정량 취득 장치를 제어하여 상기 프로빙 위치 보정량을 취득시키고, 당해 제2 검사 장치에 의한 당해 검사 대상 기판의 검사시에 당해 제2 검사 장치를 제어하여 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 당해 프로빙 위치 보정량에 따라 보정시킨다.Moreover, the board | substrate inspection system of
또한, 청구항 5에 기재된 기판 검사 시스템은, 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 기판 검사 시스템에 있어서, 상기 회전식 기판 반송 장치는, 당해 기판 검사 시스템에 대한 상기 검사 대상 기판의 반입 및 당해 기판 검사 시스템으로부터의 당해 검사 대상 기판의 반출을 행하기 위한 반입 반출 위치에 당해 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되어 있다.Moreover, the board | substrate inspection system of
청구항 1에 기재된 기판 검사 시스템에서는, 적어도 한 쌍의 제1 검사용 프로브를 제1 이동 기구에 의해 별개 독립적으로 이동시켜 프로빙 위치에 프로빙시킨 상태에 있어서 각 제1 검사용 프로브를 이용하여 검사 대상 기판을 검사하는 제1 검사 장치와, 프로브 유닛에 있어서의 복수의 제2 검사용 프로브와 검사 대상 기판의 적어도 한쪽을 제2 이동 기구에 의해 다른쪽을 향해 이동시킴으로써 각 제2 검사용 프로브를 검사 대상 기판에 프로빙시킨 상태에 있어서 각 제2 검사용 프로브를 이용하여 검사 대상 기판을 검사하는 제2 검사 장치를 구비함과 함께, 제어 장치가, 회전식 기판 반송 장치를 제어하여, 제1 검사 장치에 의해 검사 대상 기판이 검사되는 제1 검사 위치, 및 제2 검사 장치에 의해 검사 대상 기판이 검사되는 제2 검사 위치에 검사 대상 기판을 반송시킴과 함께, 제1 검사 장치 및 제2 검사 장치를 제어하여 검사 대상 기판을 검사시킨다.In the board | substrate inspection system of
따라서, 청구항 1에 기재된 기판 검사 시스템에 의하면, 각 검사용 프로브의 사이나 접속 케이블의 사이에 발생하는 부유 용량의 영향을 받아 그 양부를 잘못하여 검사할 우려가 있는 검사 부위에 대해서는, 제1 검사 장치에 의해 전기적으로 검사함으로써 검사 정밀도를 충분히 향상시킬 수 있음과 함께, 부유 용량의 영향을 받을 가능성이 낮은 검사 부위에 대해서는, 제2 검사 장치에 의해 전기적으로 검사함으로써 검사에 필요로 하는 시간을 충분히 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 지그형 프로브식 검사 장치 및 플라잉 프로브식 검사 장치를 별개로 준비하여 2개의 검사 장치에 의해 검사 대상 기판을 검사하는 구성과는 달리, 기판 검사 시스템에 대한 검사 대상 기판의 착탈이나, 검사 대상 기판의 반입 및 반출 등을 각각 1회 실행하는 것만으로 제1 검사 장치 및 제2 검사 장치에 의한 전기적 검사를 실행할 수 있기 때문에, 검사 대상 기판을 단시간에 용이하게 검사할 수 있다.Therefore, according to the board | substrate inspection system of
또, 청구항 2에 기재된 기판 검사 시스템에 의하면, 제어 장치가, 제2 검사 장치에 의한 검사 대상 기판의 검사 결과가 불량일 때에, 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 제2 검사 위치로부터 제1 검사 위치에 반송시킴과 함께, 제1 검사 장치를 제어하여 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 대상으로 하는 불량시 검사 처리를 실행시킴으로써, 실제로는 불량이 발생하지 않은 검사 대상 기판임에도 불구하고, 각 검사용 프로브의 사이나 접속 케이블의 사이에 발생하는 부유 용량의 영향을 받아, 제2 검사 장치에 있어서 불량이 발생했다고 잘못하여 검사된 검사 대상 기판에 대해서, 제1 검사 장치에 의한 재검사시에 우량품인 것으로 검사되기 때문에, 우량품의 검사 대상 기판이 불량품인 것으로 잘못하여 검사되는 사태를 회피할 수 있다. 또, 이 기판 검사 시스템에 의하면, 제2 검사 장치에 의한 검사 대상 기판의 검사시에 각 제2 검사용 프로브 중 어느 하나에 접촉 불량이 발생하여 검사 결과가 불량이 되었을 때에, 제2 검사 장치에 있어서 재프로빙 처리를 실행하는 일 없이, 접촉 불량에 기인하여 검사 결과가 불량이 된 검사점을 제1 검사 장치에 의해 재검사할 수 있다. 이 때문에, 제2 검사 장치에 의한 검사시에 접촉 불량이 발생하지 않은 검사점에 대해 제2 검사용 프로브가 복수회에 걸쳐 프로빙되어 그 검사점이 크게 손상되는 사태를 회피할 수 있는 결과, 검사 대상 기판에 주는 데미지를 충분히 경감할 수 있다.Moreover, according to the board | substrate test | inspection system of
또한, 청구항 3 또는 4에 기재된 기판 검사 시스템에 의하면, 제어 장치가, 제2 검사 장치에 의한 검사 대상 기판의 검사에 앞서 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 보정량 취득 장치에 의해 프로빙 위치 보정량을 취득하기 위한 보정량 취득 위치에 검사 대상 기판을 반송시킴과 함께 보정량 취득 장치를 제어하여 프로빙 위치 보정량을 취득시키고, 제2 검사 장치에 의한 검사 대상 기판의 검사시에 제2 검사 장치를 제어하여 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 프로빙 위치 보정량에 따라 보정시킴으로써, 파인 피치화가 진행되는 검사 대상 기판에 대해 프로브 유닛의 각 제2 검사용 프로브를 정확하게 프로빙시킬 수 있다.Moreover, according to the board | substrate inspection system of
또, 청구항 5에 기재된 기판 검사 시스템에 의하면, 기판 검사 시스템에 대한 검사 대상 기판의 반입 및 기판 검사 시스템으로부터의 검사 대상 기판의 반출을 행하기 위한 반입 반출 위치에 검사 대상 기판을 반송 가능하게 회전식 기판 반송 장치를 구성한 것에 의해, 제1 검사 장치나 제2 검사 장치에 의해 다른 검사 대상 기판에 대한 전기적 검사가 실행되고 있는 동안에, 반입 반출 위치에 반송된 검사 대상 기판을 반출하고, 미검사의 검사 대상 기판을 반입 반출 위치에 반입할 수 있다. Moreover, according to the board | substrate inspection system of
도 1은 기판 검사 시스템(1)의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 기판 검사 시스템(1)의 평면도이다.
도 3은 기판 검사 처리(100)의 플로우차트이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a
2 is a plan view of the
3 is a flowchart of the
이하, 기판 검사 시스템의 실시의 형태에 대해서, 첨부 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of a board | substrate inspection system is described with reference to an accompanying drawing.
도 1에 나타낸 기판 검사 시스템(1)은, 전자 부품 등이 실장되어 있지 않은 기판, 및 전자 부품이 실장된 기판 등의 각종의 검사 대상 기판(10)(도 2 참조)을 전기적으로 검사 가능하게 구성된 시스템으로서, 도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 반입 반출 장치(2), 플라잉 프로브식 검사 장치(3), 얼라인먼트 정보 취득 장치(4), 지그형 프로브식 검사 장치(5), 회전식 기판 반송 장치(6) 및 제어 장치(7)를 구비하여 구성되어 있다. 반입 반출 장치(2)는, 이동 기구(21) 및 유지 기구(22)를 구비하고 있다. 이 반입 반출 장치(2)는, 후술하는 바와 같이, 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S2에 따라, 미검사 기판 재치(載置) 위치 PO에 설치된 재치대(11) 상에 얹어 놓아져 있는 검사 대상 기판(10)을 유지 기구(22)에 의해 유지하여 이동 기구(21)에 의해 반입 반출 위치 P1에 반입함과 함께, 일련의 검사가 완료되어 반입 반출 위치 P1에 반송된 검사 대상 기판(10)을 유지 기구(22)에 의해 유지하여 이동 기구(21)에 의해 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 설치되어 있는 재치대(12) 상에 반출한다. The board | substrate test |
플라잉 프로브식 검사 장치(3)(이하, 간단히 「검사 장치 3」라고도 한다)는, 「제1 검사 장치」의 일례로서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이동 기구(31a, 31b), 검사용 프로브(32a, 32b)(「제1 검사용 프로브」의 일례), 카메라(33), 및 도시하지 않은 검사부를 구비하고 있다. 이동 기구(31a, 31b)는, 각각 「제1 이동 기구」에 상당하고, 이동 기구 31a에는, 검사용 프로브 32a 및 카메라(33)가 장착됨과 함께, 이동 기구 31b에는, 검사용 프로브 32b가 장착되어 있다. 이 검사 장치 3은, 후술하는 바와 같이, 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S3에 따라, 이동 기구(31a, 31b)가 검사용 프로브(32a, 32b)를 별개 독립적으로 이동시켜 임의의 프로빙 위치에 프로빙시키고, 그 상태에 있어서, 검사부가, 검사용 프로브(32a, 32b)를 이용하여 검사 대상 기판(10)을 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과 데이터 D1을 제어 장치(7)에 출력한다.Flying probe type | mold inspection apparatus 3 (henceforth simply called "
얼라인먼트 정보 취득 장치(4)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이동 기구(41), 및 이동 기구(41)에 장착된 카메라(42)를 구비하고, 제어 장치(7)와 함께 「보정량 취득 장치」를 구성한다. 이 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)는, 후술하는 바와 같이, 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S4에 따라, 이동 기구(41)가 카메라(42)를 이동시킴과 함께, 카메라(42)가 검사 대상 기판(10)을 촬상하여 얼라인먼트 데이터 D2로서 제어 장치(7)에 출력한다.As shown in FIG. 2, the alignment
지그형 프로브식 검사 장치(5)(이하, 간단히 「검사 장치 5」라고도 한다)는, 「제2 검사 장치」의 일례로서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이동 기구(51)와, 이동 기구(51)에 장착된 지그형의 프로브 유닛(52)과, 도시하지 않은 검사부를 구비하고 있다. 이동 기구(51)는, 「제2 이동 기구」에 상당하고, 이 검사 장치 5에서는, 후술하는 바와 같이, 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S5에 따라, 이동 기구(51)가 검사 대상 기판(10)에 대한 접리(接離) 방향으로 프로브 유닛(52)을 이동시킨다. 또한, 검사 대상 기판(10)에 대한 접리 방향으로 프로브 유닛(52)을 이동시키는 구성 대신에, 소정 위치에 고정된 프로브 유닛(52)에 대한 접리 방향으로 검사 대상 기판(10)을 이동시키는 구성이나, 프로브 유닛(52) 및 검사 대상 기판(10)의 쌍방을 이동시켜 서로 접리시키는 구성을 채용할 수도 있다.The jig-type probe type inspection apparatus 5 (hereinafter also referred to simply as "
프로브 유닛(52)은, 미리 규정된 프로빙 위치에 따른 위치에, 프로브 유지부(도시하지 않음)에 의해 수십개에서 수백개의 검사용 프로브(도시하지 않음)가 유지(식설(植設))되어 구성되어 있다. 이 검사 장치 5는, 상기 서술한 바와 같이, 이동 기구(51)가 프로브 유닛(52)을 검사 대상 기판(10)을 향해 이동시켜 각 검사용 프로브를 미리 규정된 프로빙 위치에 프로빙시킨 상태에 있어서, 검사부가, 프로브 유닛(52)의 각 검사용 프로브를 이용하여 검사 대상 기판(10)을 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과 데이터 D4를 제어 장치(7)에 출력한다.The
회전식 기판 반송 장치(6)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 회전 기구(61), 및 검사 대상 기판(10)을 유지하는 4개의 기판 유지부(63)가 설치된 인덱스 테이블(62)을 구비하여 구성되어 있다. 이 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 후술하는 바와 같이 하여, 회전 기구(61)가 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S6에 따라, 회전 기구(61)가 회전축 61a를 중심으로 하여 인덱스 테이블(62)을 회전시킴으로써, 기판 유지부(63)에 의해 유지되어 있는 검사 대상 기판(10)을 반송한다. 또한, 이 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 일례로서, 상기 4개의 기판 유지부(63)가 90°의 등각도 간격으로 인덱스 테이블(62)에 장착되어 있다.The rotary
또, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 검사 장치(3, 5)에 의한 검사가 미실시의 검사 대상 기판(10)이 적재되는 미검사 기판 재치 위치 PO, 상기 서술한 반입 반출 장치(2)에 의해 검사 대상 기판(10)이 반입·반출되는 반입 반출 위치 P1, 검사 장치 3에 의한 전기적 검사가 실행되는 제1 검사 위치 P2, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의한 얼라인먼트 데이터 D2의 취득이 실행되는 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3(「보정량 취득 위치」의 일례), 검사 장치 5에 의한 전기적 검사가 실행되는 제2 검사 위치 P4, 및 검사 장치(3, 5)에 의한 검사가 완료된 검사 대상 기판(10)이 적재되는 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5의 6개의 위치가 규정됨과 함께, 반입 반출 위치 P1, 제1 검사 위치 P2, 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3 및 제2 검사 위치 P4가 회전식 기판 반송 장치(6)의 회전 기구(61)에 있어서의 회전축 61a를 중심으로 하여 90°의 등각도 간격으로 규정되어 있다.Moreover, in this board | substrate test |
따라서, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 상기 회전식 기판 반송 장치(6)에 있어서의 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90씩 회전시킴으로써, 반입 반출 장치(2)에 의해 반입되어 반입 반출 위치 P1에 위치하고 있는 기판 유지부(63)에 의해 유지된 검사 대상 기판(10)을 제1 검사 위치 P2에 반송하고, 제1 검사 위치 P2에 위치하고 있는 기판 유지부(63)에 의해 유지되어 있는 검사 대상 기판(10)을 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 반송하고, 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 위치하고 있는 기판 유지부(63)에 의해 유지되어 있는 검사 대상 기판(10)을 제2 검사 위치 P4에 반송하고, 제2 검사 위치 P4에 위치하고 있는 기판 유지부(63)에 의해 유지되어 있는 검사 대상 기판(10)을 반입 반출 위치 P1에 반송하는 것이 가능해지고 있다.Therefore, in this board | substrate test |
제어 장치(7)는, 기판 검사 시스템(1)을 총괄적으로 제어한다. 구체적으로는, 제어 장치(7)는, 도 3에 나타낸 기판 검사 처리(100)를 실행하여, 반입 반출 장치(2)나 회전식 기판 반송 장치(6)를 제어하여 검사 대상 기판(10)을 반송시킴과 함께, 검사 장치(3, 5)를 제어하여 검사 대상 기판(10)을 검사시키고, 또한, 검사 장치 3을 제어하여 얼라인먼트 데이터 D2를 취득시킨다. 또, 제어 장치(7)는, 검사 장치(3, 5)에 의해 불량으로 검사된 검사 대상 기판(10)을 대상으로 하는 불량시 검사 처리를 검사 장치 3에 실행시킨다. 또, 제어 장치(7)는, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)로부터 출력된 얼라인먼트 데이터 D2에 기초하여, 검사 장치 5에 의해 프로브 유닛(52)을 프로빙할 때에 그 프로빙 위치를 보정하기 위한 보정량 데이터 D3(「프로빙 위치 보정량」의 일례)를 생성한다.The
다음에, 기판 검사 시스템(1)에 의한 검사 대상 기판(10)의 검사 방법에 대해서, 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 회전식 기판 반송 장치(6)의 4개의 기판 유지부(63)에 의해 유지되는 4장의 검사 대상 기판(10)을 대상으로 하는 하기 일련의 처리가 병행되어 실행되지만, 검사 순서에 대한 이해를 용이하게 하기 위해, 1장의 검사 대상 기판(10)을 검사하는 예에 대해서 이하에 설명한다.Next, the inspection method of the inspection target board |
이 기판 검사 시스템(1)에서는, 도시하지 않은 조작부의 스타트 스위치가 조작되었을 때에, 제어 장치(7)가, 도 3에 나타낸 기판 검사 처리(100)를 개시한다. 이 기판 검사 처리(100)에서는, 제어 장치(7)는, 우선, 반입 반출 장치(2)에 대해제어 신호 S2를 출력함으로써, 미검사 기판 재치 위치 PO로부터 반입 반출 위치 P1에 검사 대상 기판(10)을 반입시킨다(단계 101). 이 때에, 반입 반출 장치(2)에서는, 이동 기구(21)가 유지 기구(22)를 미검사 기판 재치 위치 PO에 이동시키고, 유지 기구(22)가 미검사 기판 재치 위치 PO에 있어서 재치대(11) 상의 검사 대상 기판(10)을 유지한다. 그 다음에, 이동 기구(21)가 유지 기구(22)를 반입 반출 위치 P1에 이동시키고, 유지 기구(22)가 반입 반출 위치 P1에 있어서 검사 대상 기판(10)의 유지를 해제한다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반입이 완료된다.In this board |
그 다음에, 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 반입 반출 위치 P1로부터 제1 검사 위치 P2에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 102). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 제어 장치(7)로부터의 제어 신호 S6에 따라, 4개의 기판 유지부(63) 중 반입 반출 위치 P1에 위치하고 있는 기판 유지부(63)가 검사 대상 기판(10)을 유지함과 함께, 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 반입 반출 위치 P1로부터 제1 검사 위치 P2에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다.Next, the
이어서, 제어 장치(7)는, 검사 장치 3에 제어 신호 S3을 출력함으로써, 검사 대상 기판(10)에 대한 전기적 검사를 실행시킨다(단계 103). 또한, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 검사 장치 5에 의해 검사한 경우에, 프로브 유닛(52)에 있어서의 각 검사용 프로브 사이나, 접속 케이블 사이에 발생하는 부유 용량의 존재에 기인하여 양부를 잘못하여 검사할 우려가 있는 검사 부위를 이 검사 장치 3에 의해 검사하는 구성이 채용되어 있다. 구체적으로는, 이 검사 장치 3에서는, 우선, 이동 기구 31a가, 검사 대상 기판(10)에 있어서의 도시하지 않는 기준 위치 특정용 마크의 상방으로 카메라(33)를 이동시키고, 카메라(33)가, 검사 대상 기판(10)을 촬상하고, 검사부가, 카메라(33)의 촬상 데이터에 기초하여, 기판 유지부(63)에 의한 검사 대상 기판(10)의 유지 위치의 어긋남량을 검출한다.Subsequently, the
그 다음에, 이동 기구(31a, 31b)가 검사용 프로브(32a, 32b)를 별개 독립적으로 이동시켜 임의의 프로빙 위치에 프로빙시킨다. 이 때에는, 카메라(33)의 촬상 데이터에 기초하여 검출된 상기 어긋남량에 따라 프로빙 위치가 보정된다. 이어서, 검사부가, 검사용 프로브(32a, 32b)를 통하여 배선 패턴이나 실장 부품 등의 양부를 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과를 검사 결과 데이터 D1로서 제어 장치(7)에 출력한다. 또, 제어 장치(7)는, 검사 장치 3으로부터 출력된 검사 결과 데이터 D1을, 그 검사 대상 기판(10)에 관련지어 기억한다.Then, the moving
이어서, 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 제1 검사 위치 P2로부터 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 104). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 제1 검사 위치 P2로부터 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다.Subsequently, the
그 다음에, 제어 장치(7)는, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 제어 신호 S4를 출력함으로써, 얼라인먼트 정보를 취득시킨다(단계 105). 이 때에, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에서는, 이동 기구(41)가, 검사 대상 기판(10)에 있어서의 도시하지 않은 기준 위치 특정용 마크의 상방으로 카메라(42)를 이동시키고, 카메라(42)가, 검사 대상 기판(10)을 촬상하고, 그 촬상 데이터를 얼라인먼트 데이터 D2(얼라인먼트 정보)로서 제어 장치(7)에 출력한다. 또, 제어 장치(7)는, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)로부터 출력된 얼라인먼트 데이터 D2에 기초하여, 보정량 데이터 D3을 생성하여 기억한다.Next, the
이어서, 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3으로부터 제2 검사 위치 P4에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 106). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3으로부터 제2 검사 위치 P4에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다.Next, the
그 다음에, 제어 장치(7)는, 검사 장치 5에 제어 신호 S5 및 보정량 데이터 D3을 출력함으로써, 검사 대상 기판(10)에 대한 전기적 검사를 실행시킨다(단계 107). 이 때에, 검사 장치 5에서는, 우선, 이동 기구(51)가, 프로브 유닛(52)을 검사 대상 기판(10)을 향해 이동시킴으로써, 기판 유지부(63)에 의해 유지되어 있는 검사 대상 기판(10)에 각 검사용 프로브를 프로빙시킨다. 이 때에는, 제어 장치(7)로부터 출력된 보정량 데이터 D3에 따라 각 검사용 프로브의 프로빙 위치가 보정된다. 이 경우, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 프로브 유닛(52)의 각 검사용 프로브 중 어느 하나에 접촉 불량이 발생했을 때에, 검사 대상 기판(10)에 대한 재프로빙 처리를 실행하는 일 없이, 접촉 불량이 발생한 검사용 프로브의 프로빙 위치(검사점)를 검사 결과 데이터 D4에 포함시켜 제어 장치(7)에 알림으로써, 후에, 검사 장치 3에 의해 재검사하는 구성이 채용되어 있다.Next, the
한편, 프로브 유닛(52)의 각 검사용 프로브에 접촉 불량이 발생하지 않았을 때에는, 검사부가, 각 검사용 프로브를 통하여 배선 패턴이나 실장 부품 등의 양부를 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과를 검사 결과 데이터 D4로서 제어 장치(7)에 출력한다. 또, 각 검사용 프로브 중 어느 하나에 접촉 불량이 발생했을 때에는, 검사부는, 접촉 불량이 발생하지 않은 검사용 프로브만을 사용하여 배선 패턴이나 실장 부품 등의 양부를 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과를 검사 결과 데이터 D4로서 제어 장치(7)에 출력한다. 이 때에, 검사부는, 접촉 불량이 발생했던 검사용 프로브의 검사점을 불량으로서 검사 결과 데이터 D4를 출력한다. 이에 따라, 제어 장치(7)는, 검사 장치 5로부터 출력된 검사 결과 데이터 D4를, 그 검사 대상 기판(10)에 관련지어 기억한다. On the other hand, when contact failure does not occur in each inspection probe of the
이어서, 제어 장치(7)는, 검사 장치 3으로부터 출력된 검사 결과 데이터 D1, 및 검사 장치 5로부터 출력된 검사 결과 데이터 D4에 기초하여, 제2 검사 위치 P4에 위치하고 있는 검사 대상 기판(10)에 불량으로 검사된 개소가 존재하는지 아닌지를 판별한다(단계 108). 이 때에, 모든 검사 개소에 대해서 양호했다고 판별했을 때에는, 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 제2 검사 위치 P4로부터 반입 반출 위치 P1에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 109). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 제2 검사 위치 P4로부터 반입 반출 위치 P1에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다. Next, the
그 다음에, 제어 장치(7)는, 반입 반출 장치(2)에 대해 제어 신호 S2를 출력함으로써, 반입 반출 위치 P1에 반송된 검사 대상 기판(10)을 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 반출시킨다(단계 110). 이 때에, 반입 반출 장치(2)에서는, 이동 기구(21)가 유지 기구(22)를 반입 반출 위치 P1에 이동시키고, 유지 기구(22)가 반입 반출 위치 P1에 있어서 검사 대상 기판(10)을 유지한다. 그 다음에, 이동 기구(21)가 유지 기구(22)를 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 이동시키고, 유지 기구(22)가 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 있어서 검사 대상 기판(10)의 유지를 해제하여 재치대(12) 상에 얹어 놓는다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반출이 완료되고, 1장의 검사 대상 기판(10)에 대한 기판 검사 처리(100)가 종료된다.Next, the
한편, 검사 결과 데이터 D1, D4에 기초하여, 제2 검사 위치 P4에 위치하고 있는 검사 대상 기판(10)에 불량으로 검사된 개소가 존재한다고 판별했을 때에는(단계 108), 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 제2 검사 위치 P4로부터, 반입 반출 위치 P1을 통하여 제1 검사 위치 P2에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 111). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 회전 기구(61)가, 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 제2 검사 위치 P4로부터 반입 반출 위치 P1에 이동시킨 후에, 인덱스 테이블(62)을 더 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 반입 반출 위치 P1로부터 제1 검사 위치 P2에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다.On the other hand, based on the inspection result data D1 and D4, when it is determined that the location examined as defect exists in the inspection target board |
이어서, 제어 장치(7)는, 검사 장치 3에 제어 신호 S3을 출력함으로써, 검사 대상 기판(10)에 대한 재검사(「불량시 검사 처리」의 일례)를 실행시킨다(단계 112). 구체적으로는, 제어 장치(7)는, 검사 결과 데이터 D1, D4에 기초하여 불량으로 검사된 검사 개소를 특정하고, 특정한 검사 개소를 재검사하도록 제어 신호 S3을 출력한다. 이에 따라, 검사 장치 3에서는, 이동 기구(31a, 31b)가, 검사용 프로브(32a, 32b)를 별개 독립적으로 이동시켜 재검사해야 할 검사 개소에 프로빙시킨다. 이어서, 검사부가, 검사용 프로브(32a, 32b)를 통하여 배선 패턴이나 실장 부품 등의 양부를 전기적으로 검사하고, 그 검사 결과를 검사 결과 데이터 D1로서 제어 장치(7)에 출력한다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)에 대한 재검사가 완료된다.Subsequently, the
그 다음에, 제어 장치(7)는, 회전식 기판 반송 장치(6)에 제어 신호 S6을 출력함으로써, 제1 검사 위치 P2로부터, 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3 및 제2 검사 위치 P4를 통하여 반입 반출 위치 P1에 검사 대상 기판(10)을 반송시킨다(단계 113). 이 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)에서는, 회전 기구(61)가 인덱스 테이블(62)을 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 제1 검사 위치 P2로부터 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 이동시킨 후에, 인덱스 테이블(62)을 더 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3으로부터 제2 검사 위치 P4에 이동시키고, 인덱스 테이블(62)을 더 90°회전시킴으로써, 검사 대상 기판(10)을 유지하고 있는 기판 유지부(63)를 제2 검사 위치 P4로부터 반입 반출 위치 P1에 이동시킨다. 이것에 의해, 검사 대상 기판(10)의 반송이 완료된다.Subsequently, the
이 후, 제어 장치(7)는, 반입 반출 장치(2)에 제어 신호 S2를 출력함으로써, 재검사가 완료된 검사 대상 기판(10)을 반입 반출 위치 P1로부터 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 반출시킨다(단계 110). 이상에 의해, 1장의 검사 대상 기판(10)에 대한 기판 검사 처리(100)가 종료된다.Thereafter, the
이와 같이, 이 기판 검사 시스템(1)에서는, 한 쌍의 검사용 프로브(32a, 32b)를 이동 기구(31a, 31b)에 의해 별개 독립적으로 이동시켜 프로빙 위치에 프로빙시킨 상태에 있어서 각 검사용 프로브(32a, 32b)를 이용하여 검사 대상 기판(10)을 검사하는 플라잉 프로브식 검사 장치(3)와, 프로브 유닛(52)에 있어서의 복수의 검사용 프로브와 검사 대상 기판(10)의 적어도 한쪽(이 예에서는, 프로브 유닛(52))을 이동 기구(51)에 의해 다른쪽(이 예에서는, 검사 대상 기판(10))을 향해 이동시킴으로써 각 검사용 프로브를 검사 대상 기판(10)에 프로빙시킨 상태에 있어서 각 검사용 프로브를 이용하여 검사 대상 기판(10)을 검사하는 지그형 프로브식 검사 장치(5)를 구비함과 함께, 제어 장치(7)가, 회전식 기판 반송 장치(6)를 제어하여, 플라잉 프로브식 검사 장치(3)에 의해 검사 대상 기판(10)이 검사되는 제1 검사 위치 P2, 및 지그형 프로브식 검사 장치(5)에 의해 검사 대상 기판(10)이 검사되는 제2 검사 위치 P4에 검사 대상 기판(10)을 반송시킴과 함께, 양 검사 장치(3, 5)를 제어하여 검사 대상 기판(10)을 검사시킨다.Thus, in this board | substrate test |
따라서, 이 기판 검사 시스템(1)에 의하면, 각 검사용 프로브의 사이나 접속 케이블의 사이에 발생하는 부유 용량의 영향을 받아 그 양부를 잘못하여 검사할 우려가 있는 검사 부위에 대해서는, 검사 장치 3에 의해 전기적으로 검사함으로써 검사 정밀도를 충분히 향상시킬 수 있음과 함께, 부유 용량의 영향을 받을 가능성이 낮은 검사 부위에 대해서는, 검사 장치 5에 의해 전기적으로 검사함으로써 검사에 필요로 하는 시간을 충분히 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 지그형 프로브식 검사 장치 및 플라잉 프로브식 검사 장치를 별개로 준비하여 2개의 검사 장치에 의해 검사 대상 기판(10)을 검사하는 구성과는 달리, 기판 검사 시스템(1)에 대한 검사 대상 기판(10)의 착탈(기판 유지부(63)에 의한 유지 및 유지의 해제)이나, 검사 대상 기판(10)의 반입 및 반출 등을 각각 1회 실행하는 것만으로 검사 장치(3, 5)에 의한 전기적 검사를 실행할 수 있기 때문에, 검사 대상 기판(10)을 단시간에 용이하게 검사할 수 있다. 또, 이 기판 검사 시스템(1)에 의하면, 검사 장치 5에 의한 검사 대상 기판(10)의 검사시에 각 검사용 프로브 중 어느 하나에 접촉 불량이 발생하여 검사 결과가 불량이 되었을 때에, 검사 장치 5에 있어서 재프로빙 처리를 실행하는 일 없이, 접촉 불량에 기인하여 검사 결과가 불량이 된 검사점을 검사 장치 3에 의해 재검사할 수 있다. 이 때문에, 검사 장치 5에 의한 검사시에 접촉 불량이 발생하지 않은 검사점에 대해 검사용 프로브가 복수회에 걸쳐 프로빙되어 그 검사점이 크게 손상되는 사태를 회피할 수 있는 결과, 검사 대상 기판(10)에 주는 데미지를 충분히 경감할 수 있다.Therefore, according to this board | substrate test |
또, 이 기판 검사 시스템(1)에 의하면, 제어 장치(7)가, 지그형 프로브식 검사 장치(5)에 의한 검사 대상 기판(10)의 검사 결과가 불량일 때에, 회전식 기판 반송 장치(6)를 제어하여 불량으로 검사된 검사 대상 기판(10)을 제2 검사 위치 P4로부터 제1 검사 위치 P2에 반송시킴과 함께, 플라잉 프로브식 검사 장치(3)을 제어하여 불량으로 검사된 검사 대상 기판(10)을 대상으로 하는 불량시 검사 처리(기판 검사 처리(100)에 있어서의 단계 112)를 실행시킴으로써, 실제로는 불량이 발생하지 않은 검사 대상 기판(10)임에도 불구하고, 각 검사용 프로브의 사이나 접속 케이블의 사이에 발생하는 부유 용량의 영향을 받아, 검사 장치 5에 있어서 불량이 발생했다고 잘못하여 검사된 검사 대상 기판(10)에 대해서, 검사 장치 3에 의한 재검사시에 우량품인 것으로 검사되기 때문에, 우량품의 검사 대상 기판(10)이 불량품인 것으로 잘못하여 검사되는 사태를 회피할 수 있다.Moreover, according to this board | substrate test |
또한, 이 기판 검사 시스템(1)에 의하면, 제어 장치(7)가, 지그형 프로브식 검사 장치(5)에 의한 검사 대상 기판(10)의 검사에 앞서 회전식 기판 반송 장치(6)를 제어하여 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의해 얼라인먼트 데이터 D2를 취득하기 위한 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 검사 대상 기판(10)을 반송시킴과 함께 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)를 제어하여 얼라인먼트 데이터 D2를 취득시키고, 지그형 프로브식 검사 장치(5)에 의한 검사 대상 기판(10)의 검사시에 지그형 프로브식 검사 장치(5)를 제어하여 각 검사용 프로브의 프로빙 위치를 얼라인먼트 데이터 D2에 따라 보정시킴으로써, 파인 피치화가 진행된 검사 대상 기판(10)에 대해 프로브 유닛(52)의 각 검사용 프로브를 정확하게 프로빙시킬 수 있다.Moreover, according to this board | substrate test |
또, 이 기판 검사 시스템(1)에 의하면, 이 기판 검사 시스템(1)에 대한 검사 대상 기판(10)의 반입, 및 이 기판 검사 시스템(1)으로부터의 검사 대상 기판(10)의 반출을 행하기 위한 반입 반출 위치 P1에 검사 대상 기판(10)을 반송 가능하게 회전식 기판 반송 장치(6)를 구성한 것에 의해, 검사 장치 3이나 검사 장치 5에 의해 다른 검사 대상 기판(10)에 대한 전기적 검사가 실행되고 있는 동안에, 반입 반출 위치 P1에 반송된 검사 대상 기판(10)을 반출하고, 미검사의 검사 대상 기판(10)을 반입 반출 위치 P1에 반입할 수 있다.Moreover, according to this board | substrate test |
또한, 기판 검사 시스템의 구성은, 상기 구성 및 검사 방법에 한정되지 않는다. 예를 들면, 검사 장치 3에 의한 전기적 검사를 실행한 후에, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의한 얼라인먼트 데이터 D2의 취득, 및 검사 장치 5에 의한 전기적 검사를 실행하는 구성의 기판 검사 시스템(1)을 예로 들어 설명했지만, 예를 들면, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의한 얼라인먼트 데이터 D2의 취득, 및 검사 장치 5에 의한 전기적 검사를 실행한 후에, 검사 장치 3에 의한 전기적 검사를 실행하는 구성을 채용해도 된다. 이러한 구성을 채용하는 경우에는, 일례로서, 상기 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 제1 검사 위치 P2에 대응하는 위치에 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)를 설치하고, 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3에 대응하는 위치에 검사 장치 5를 설치하며, 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 제2 검사 위치 P4에 대응하는 위치에 검사 장치 3을 설치하면 된다. 이러한 구성을 채용한 경우에 있어서도, 상기 기판 검사 시스템(1)과 동일한 효과를 나타낼 수 있다.In addition, the structure of a board | substrate inspection system is not limited to the said structure and an inspection method. For example, the board |
또, 반입 반출 위치 P1에 검사 대상 기판(10)을 반입함과 함께 반입 반출 위치 P1로부터 검사 대상 기판(10)을 반출하는 구성의 기판 검사 시스템(1)을 예로 들어 설명했지만, 기판 검사 시스템에 대해 검사 대상 기판(10)을 반입하는 반입 위치, 및 기판 검사 시스템으로부터 검사 대상 기판(10)을 반출하는 반출 위치를 별개로 규정할 수도 있다. 이 경우, 상기 기판 검사 시스템(1)과 같이, 제1 검사 위치 P2, 얼라인먼트 정보 취득 위치 P3 및 제2 검사 위치 P4 외에 반입 위치 및 반출 위치를 규정하는 경우에는, 인덱스 테이블(62)에 대해 5개의 기판 유지부(63)를 72°의 등각도 간격으로 설치하면 된다. 이와 같은 구성을 채용한 경우에 있어서도, 상기 기판 검사 시스템(1)과 동일한 효과를 나타낼 수 있다.In addition, although the board |
또한, 상기 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의해 취득한 얼라인먼트 데이터 D2에 기초하여, 검사 장치 5에 의한 전기적 검사시에 있어서의 프로브 유닛(52)(각 검사용 프로브)의 프로빙 위치의 보정뿐만이 아니라, 검사 장치 3에 의한 전기적 검사시에 있어서의 검사용 프로브(32a, 32b)의 프로빙 위치의 보정을 행하도록 구성할 수도 있다. 이러한 구성을 채용하는 경우에는, 상기 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)와 검사 장치 3을 바꾸어 설치하면 된다. 또, 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)에 의해 얼라인먼트 데이터 D2를 취득하는 구성 대신에, 검사 장치 3에 있어서의 카메라(33)에 의해 촬상한 촬상 데이터를 얼라인먼트데이터 D2로서 이용하는 구성을 채용할 수도 있다. 이러한 구성을 채용한 경우에 있어서도, 상기 기판 검사 시스템(1)과 동일한 효과를 나타낼 수 있음과 함께, 카메라(33), 또는 얼라인먼트 정보 취득 장치(4)가 불필요해지는 분만큼, 기판 검사 시스템의 제조 코스트를 저감할 수 있다.In addition, the probe unit 52 (each probe for each inspection) at the time of the electrical inspection by the
또, 상기 기판 검사 시스템(1)에서는, 검사 장치(3, 5)에 의한 검사 결과를 불문하고, 검사가 종료된 검사 대상 기판(10)을 반입 반출 위치 P1로부터 검사가 끝난 기판 재치 위치 P5에 반출하는 구성을 채용하고 있지만, 검사 결과가 양호했던 검사 대상 기판(10)을 반출하는 검사가 끝난 기판 재치 위치와, 검사 결과가 불량이였던 검사 대상 기판(10)을 반출하는 검사가 끝난 기판 재치 위치를 별개로 규정하여, 검사 결과에 따라 검사 대상 기판(10)을 반출하는 위치를 변경하는 구성을 채용할 수도 있다. 이에 더하여, 상기 기판 검사 시스템(1)에 있어서의 반입 반출 장치(2) 대신에, 수작업에 의해 검사 대상 기판(10)을 반입·반출하는 구성을 채용할 수도 있다. 이러한 구성을 채용한 경우에 있어서도, 상기 기판 검사 시스템(1)과 동일한 효과를 나타낼 수 있다.Moreover, in the said board | substrate test |
1 기판 검사 시스템 2 반입 반출 장치
3 플라잉 프로브식 검사 장치 4 얼라인먼트 정보 취득 장치
5 지그형 프로브식 검사 장치 6 회전식 기판 반송 장치
7 제어 장치 10 검사 대상 기판
21, 31a, 31b, 41, 51 이동 기구 22 유지 기구
32a, 32b 검사용 프로브 33, 42 카메라
52 프로브 유닛 61 회전 기구
61a 회전축 62 인덱스 테이블
63 기판 유지부 100 기판 검사 처리
PO 미검사 기판 재치 위치 P1 반입 반출 위치
P2 제1 검사 위치 P3 얼라인먼트 정보 취득 위치
P4 제2 검사 위치 P5 검사가 끝난 기판 재치 위치
S2~S6 제어 신호 D1, D4 검사 결과 데이터
D2 얼라인먼트 데이터 D3 보정량 데이터1
3 Flying probe
5 Jig-type
7
21, 31a, 31b, 41, 51 moving
32a, 32b inspection probes 33, 42 camera
52
61a axis of
63
PO unchecked board placing position P1 import and export position
P2 First inspection position P3 Alignment information acquisition position
P4 2nd inspection position P5 Inspection finished board placing position
S2 ~ S6 control signal D1, D4 test result data
D2 Alignment data D3 Correction amount data
Claims (5)
적어도 한 쌍의 제1 검사용 프로브, 및 당해 각 제1 검사용 프로브를 별개 독립적으로 이동시켜 프로빙 위치에 프로빙시키는 복수의 제1 이동 기구를 가지고, 상기 각 제1 검사용 프로브를 이용하여 상기 검사 대상 기판을 검사하는 제1 검사 장치와,
미리 규정된 프로빙 위치에 따른 위치에 복수의 제2 검사용 프로브가 프로브 유지부에 의해 유지된 프로브 유닛, 및 당해 프로브 유닛과 상기 검사 대상 기판의 적어도 한쪽을 다른쪽을 향해 이동시킴으로써 당해 각 제2 검사용 프로브를 당해 검사 대상 기판에 프로빙시키는 제2 이동 기구를 가지고, 상기 각 제2 검사용 프로브를 이용하여 상기 검사 대상 기판을 검사하는 제2 검사 장치와,
상기 검사 대상 기판을 유지하는 기판 유지부가 설치된 인덱스 테이블, 및 당해 기판 유지부에 의해 유지되어 있는 당해 검사 대상 기판을 상기 인덱스 테이블을 회전시켜 반송하는 회전 기구를 가지는 회전식 기판 반송 장치와,
상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 상기 검사 대상 기판을 반송시킴과 함께, 상기 제1 검사 장치 및 상기 제2 검사 장치를 제어하여 당해 검사 대상 기판을 검사시키는 제어 장치를 구비하고,
상기 회전식 기판 반송 장치는, 상기 제1 검사 장치에 의해 상기 검사 대상 기판이 검사되는 제1 검사 위치, 및 당해 제1 검사 위치와는 상이한 위치이며 상기 제2 검사 장치에 의해 상기 검사 대상 기판이 검사되는 제2 검사 위치에 상기 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되어 있는 기판 검사 시스템.A substrate inspection system for electrically inspecting a substrate to be inspected,
At least one pair of first inspection probes, and a plurality of first moving mechanisms that independently move and probe each of the first inspection probes to a probing position; A first inspection device for inspecting a target substrate,
A probe unit in which a plurality of second inspection probes are held by a probe holding unit at a position corresponding to a pre-defined probing position; and each of the second units by moving at least one of the probe unit and the inspection target substrate toward the other side. A second inspection device having a second moving mechanism for probing the inspection probe to the inspection target substrate, and inspecting the inspection target substrate using the respective second inspection probes;
A rotary substrate conveying apparatus having an index table provided with a substrate holding unit for holding the inspection target substrate, and a rotation mechanism for rotating the index table for conveying the inspection target substrate held by the substrate holding unit;
It is provided with the control apparatus which controls the said rotatable substrate conveyance apparatus, conveys the said inspection target board | substrate, and controls the said 1st inspection apparatus and the said 2nd inspection apparatus, and inspects the said inspection target board | substrate,
The said rotatable board | substrate conveying apparatus is a 1st test | inspection position which the said test subject board | substrate is inspected by the said 1st test | inspection apparatus, and a position different from the said 1st test | inspection position, and the said test target board | substrate is inspected by the said 2nd test apparatus. The board | substrate inspection system comprised so that conveyance of the said inspection target board | substrate is carried out to the 2nd inspection position which becomes.
상기 제어 장치는, 상기 제2 검사 장치에 의한 상기 검사 대상 기판의 검사 결과가 불량일 때에, 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 당해 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 상기 제2 검사 위치로부터 상기 제1 검사 위치에 반송시킴과 함께, 상기 제1 검사 장치를 제어하여 당해 불량으로 검사된 검사 대상 기판을 대상으로 하는 불량시 검사 처리를 실행시키는 기판 검사 시스템.The method according to claim 1,
The control device controls the rotatable substrate transfer device when the inspection result of the inspection target substrate by the second inspection apparatus is defective, thereby inspecting the inspection target substrate inspected as defective from the first inspection position. The board | substrate inspection system which conveys to a test | inspection position, and controls the said 1st inspection apparatus, and performs the defect inspection test process which makes the inspection target board | substrate examined as the said defect.
상기 검사 대상 기판에 대한 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 보정하기 위한 프로빙 위치 보정량을 취득하는 보정량 취득 장치를 구비하고,
상기 회전식 기판 반송 장치는, 상기 보정량 취득 장치에 의해 프로빙 위치 보정량을 취득하기 위한 보정량 취득 위치에 상기 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되고,
상기 제어 장치는, 상기 제2 검사 장치에 의한 상기 검사 대상 기판의 검사에 앞서 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 상기 검사 대상 기판을 상기 보정량 취득 위치에 반송시킴과 함께 상기 보정량 취득 장치를 제어하여 상기 프로빙 위치 보정량을 취득시키고, 당해 제2 검사 장치에 의한 당해 검사 대상 기판의 검사시에 당해 제2 검사 장치를 제어하여 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 당해 프로빙 위치 보정량에 따라 보정시키는 기판 검사 시스템.The method according to claim 1,
A correction amount acquisition device for acquiring a probing position correction amount for correcting a probing position of each of said second inspection probes with respect to said inspection target substrate,
The rotary substrate transfer device is configured to be capable of carrying the inspection target substrate at a correction amount acquisition position for acquiring a probing position correction amount by the correction amount acquisition device,
The control device controls the rotary substrate transfer device to convey the inspection target substrate to the correction amount acquisition position and controls the correction amount acquisition device prior to the inspection of the inspection target substrate by the second inspection device. The board | substrate which acquires a probing position correction amount, and controls the said 2nd inspection apparatus at the time of the test | inspection of the said test target board | substrate by the said 2nd inspection apparatus, and corrects the probing position of each said 2nd inspection probe according to the said probing position correction amount. Inspection system.
상기 검사 대상 기판에 대한 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 보정하기 위한 프로빙 위치 보정량을 취득하는 보정량 취득 장치를 구비하고,
상기 회전식 기판 반송 장치는, 상기 보정량 취득 장치에 의해 프로빙 위치 보정량을 취득하기 위한 보정량 취득 위치에 상기 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되고,
상기 제어 장치는, 상기 제2 검사 장치에 의한 상기 검사 대상 기판의 검사에 앞서 상기 회전식 기판 반송 장치를 제어하여 상기 검사 대상 기판을 상기 보정량 취득 위치에 반송시킴과 함께 상기 보정량 취득 장치를 제어하여 상기 프로빙 위치 보정량을 취득시키고, 당해 제2 검사 장치에 의한 당해 검사 대상 기판의 검사시에 당해 제2 검사 장치를 제어하여 상기 각 제2 검사용 프로브의 프로빙 위치를 당해 프로빙 위치 보정량에 따라 보정시키는 기판 검사 시스템.The method according to claim 2,
A correction amount acquisition device for acquiring a probing position correction amount for correcting a probing position of each of said second inspection probes with respect to said inspection target substrate,
The rotary substrate transfer device is configured to be capable of carrying the inspection target substrate at a correction amount acquisition position for acquiring a probing position correction amount by the correction amount acquisition device,
The control device controls the rotary substrate transfer device to convey the inspection target substrate to the correction amount acquisition position and controls the correction amount acquisition device prior to the inspection of the inspection target substrate by the second inspection device. The board | substrate which acquires a probing position correction amount, and controls the said 2nd inspection apparatus at the time of the test | inspection of the said test target board | substrate by the said 2nd inspection apparatus, and corrects the probing position of each said 2nd inspection probe according to the said probing position correction amount. Inspection system.
상기 회전식 기판 반송 장치는, 당해 기판 검사 시스템에 대한 상기 검사 대상 기판의 반입 및 당해 기판 검사 시스템으로부터의 당해 검사 대상 기판의 반출을 행하기 위한 반입 반출 위치에 당해 검사 대상 기판을 반송 가능하게 구성되어 있는 기판 검사 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The said rotatable board | substrate conveying apparatus is comprised so that a test | inspection board | substrate can be conveyed to the carry-in / out position for carrying in the said board | substrate of a test | inspection board | substrate with respect to the said board | substrate test system, and carrying out the said test subject board | substrate from the said board | substrate test system. Substrate inspection system.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2010-074433 | 2010-03-29 | ||
JP2010074433A JP5461268B2 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | Board inspection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110109782A true KR20110109782A (en) | 2011-10-06 |
KR101218874B1 KR101218874B1 (en) | 2013-01-07 |
Family
ID=44940208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100100382A KR101218874B1 (en) | 2010-03-29 | 2010-10-14 | Substrate inspection system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5461268B2 (en) |
KR (1) | KR101218874B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105021938A (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | 佰欧特株式会社 | Inspection device |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013101017A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Nidec-Read Corp | Substrate inspection device |
JP5894459B2 (en) * | 2012-02-23 | 2016-03-30 | 日置電機株式会社 | Substrate inspection apparatus and substrate inspection method |
KR101428659B1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-08-13 | 바이옵트로 주식회사 | Apparatus for testing |
JP6118656B2 (en) * | 2013-06-25 | 2017-04-19 | 日置電機株式会社 | Board inspection equipment |
CN105021940B (en) * | 2014-04-30 | 2018-02-23 | 佰欧特株式会社 | Check device |
GB2545496B (en) * | 2015-12-18 | 2020-06-03 | Teraview Ltd | A Test System |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001235507A (en) * | 1999-12-14 | 2001-08-31 | Ibiden Co Ltd | Continuity inspection device of printed circuit board and continuity inspection method |
JP2002277502A (en) * | 2001-01-12 | 2002-09-25 | Nidec-Read Corp | Substrate inspection device and substrate inspection method |
JP4959942B2 (en) * | 2005-01-18 | 2012-06-27 | 日本電産リード株式会社 | Substrate inspection apparatus, substrate inspection program, and substrate inspection method |
JP2007327854A (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nidec-Read Corp | Board inspection tool and board inspection apparatus |
CN102017115B (en) * | 2008-04-25 | 2012-07-25 | 爱德万测试株式会社 | Test system and probe apparatus |
WO2010008030A1 (en) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | 日本電産リード株式会社 | Substrate-inspecting device having cleaning mechanism for tips of pins |
JP3158102U (en) * | 2009-11-25 | 2010-03-18 | 呉 茂祥 | Printed circuit board test mechanism with integrated flying probe detection |
-
2010
- 2010-03-29 JP JP2010074433A patent/JP5461268B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-14 KR KR1020100100382A patent/KR101218874B1/en active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105021938A (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | 佰欧特株式会社 | Inspection device |
CN105021938B (en) * | 2014-04-30 | 2018-11-09 | 佰欧特株式会社 | Check device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5461268B2 (en) | 2014-04-02 |
JP2011208972A (en) | 2011-10-20 |
KR101218874B1 (en) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101218874B1 (en) | Substrate inspection system | |
KR102479608B1 (en) | Contact accuracy assurance method, contact accuracy assurance mechanism, and inspection device | |
TW201740118A (en) | Systems and methods for facilitating inspection of a device under test comprising a plurality of panels | |
JP5875811B2 (en) | Substrate inspection apparatus and correction information acquisition method | |
CN107229011B (en) | Method, device and program for inspecting circuit board | |
JP5943523B2 (en) | Contact circuit pattern inspection apparatus and inspection method thereof | |
JP2005241491A (en) | Substrate inspection device and its positioning method | |
KR102150940B1 (en) | Apparatus for Testing Array for Precise Control of Probe Blocks | |
JP2011205019A (en) | Wafer chuck inclination correcting method and probe apparatus | |
US6664778B2 (en) | Circuit board coupon tester | |
KR20220128206A (en) | Method for Chips Test using Flying Probe Tester | |
KR20140017303A (en) | Apparatus and method for testing printed circuit board | |
US9134342B2 (en) | Intergrated apparatus and method for testing of semiconductor components using a turret machine | |
JP5818524B2 (en) | Inspection device and inspection system | |
JP7174555B2 (en) | Substrate inspection device, alignment thereof, and substrate inspection method | |
JP2001235507A (en) | Continuity inspection device of printed circuit board and continuity inspection method | |
TWI472779B (en) | Inspecting device,manufacturing device,inspecting method and manufacturing method for wiring board | |
KR20180015983A (en) | Apparatus and method for inspection and correction of faults on a printed circuit board | |
CN104620121A (en) | Probe apparatus | |
KR101428659B1 (en) | Apparatus for testing | |
CN111562413A (en) | Detection method and detection system | |
JP2010185784A (en) | Substrate inspection apparatus and method of aligning the same | |
WO2023053968A1 (en) | Inspection device and inspection method | |
JPH0627252A (en) | Device for aligning object to be treated | |
JP6917714B2 (en) | Semiconductor device inspection device and semiconductor device inspection method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150917 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160926 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170929 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180919 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191004 Year of fee payment: 8 |