KR20110089593A - Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus - Google Patents
Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110089593A KR20110089593A KR1020100009062A KR20100009062A KR20110089593A KR 20110089593 A KR20110089593 A KR 20110089593A KR 1020100009062 A KR1020100009062 A KR 1020100009062A KR 20100009062 A KR20100009062 A KR 20100009062A KR 20110089593 A KR20110089593 A KR 20110089593A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- module
- solar module
- solar
- transfer
- turn
- Prior art date
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 61
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 20
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
- H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
Description
본 발명은, 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 프레임이 조립된 태양광 모듈을 인라인 공정상에서 상하 반전되도록 종래보다 안전하게 자동으로 뒤집을 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turn-over device for a solar module production facility, and more particularly, for a solar module production facility that can automatically flip the solar module assembled with a frame in an inline process upside down more safely than conventionally. Relates to a turnover device.
석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.
기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.
이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.
동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.
태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의(통상 3개) 중앙 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 중앙 리본들을 다수의 사이드 리본으로 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 한다. Briefly, the production process of the solar module. First, when a plurality of cells (approximately square or rectangular) are supplied, a plurality of cells are arranged in a row. Next, a plurality of cells arranged in a row are connected together with a plurality of (usually three) central ribbons in consideration of the positive electrode (+) and the negative electrode (-) to form a string of one unit of bundle. After arranging a plurality of strings in the plane direction, all the cells are energized by connecting the central ribbons exposed to one side of the strings with a plurality of side ribbons.
그런 다음 전체 스트링들의 표면 양측에 E.V.A라는 물질을 도포하여 방수막을, 일측에는 유리판을, 그리고 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치하여 고정시키는 라미네이팅 공정을 거쳐 중간 단계의 태양전지판을 제작한다. 그 후, 라미네이팅 공정 시 태양전지판의 외곽 부분에 불필요하게 연장되어 형성되는 부분을 트리밍하는 트리밍 공정을 거친 다음, 정크박스 조립 공정을 거쳐 최종적으로 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.Then, by applying a material called E.V.A on both sides of the surface of the entire string, a solar cell panel is fabricated through a laminating process in which a waterproof film is placed, a glass plate is placed on one side, and a back sheet is placed on the other side. Thereafter, during the laminating process, a trimming process is performed to trim a portion that is unnecessarily extended to the outer portion of the solar panel, and then a solar module is completed by assembling the frame at the outer end through the junk box assembly process. .
간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다. 이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.Although briefly described, a single solar module needs to go through a number of processes, that is, a plurality of devices or systems for performing the process. It is difficult to easily access or invest in the PV industry as it is regarded as important as the next generation industry because PV modules can be produced only with such diverse and complex devices or systems and the facilities encompassing them.
한편, 전술한 라미네이팅 공정, 트리밍 공정, 정크 박스 조립 공정 및 프레임 조립 공정에서는 공정상 작업 효율을 상승시키기 위해 전술한 유리판이 하측 방향을 향하는 상태로 작업이 이루어진다.On the other hand, in the above-described laminating process, trimming process, junk box assembly process and frame assembly process, the operation is performed in a state in which the glass plate described above faces downward in order to increase the work efficiency in the process.
전술한 공정들을 거쳐 제조 완료된 태양광 모듈의 유리판의 결함 및 파손 여부를 확인하기 위해서는 태양광 모듈을 뒤집는 과정이 필요하게 되는데, 종래에는 전술한 프레임 조립 공정과 연속적으로 연결되는 인라인(in-line) 공정상에서 태양광 모듈을 뒤집지 못하고 일단 정지된 상태의 태양광 모듈을 뒤집어서 유리판의 결함 및 파손 여부를 확인하였으며, 또한 제조된 태양광 모듈을 뒤집는 과정에서 태양광 모듈의 추락 위험이 있었다.In order to check whether the glass plate of the photovoltaic module manufactured through the above processes is defective or damaged, a process of inverting the photovoltaic module is required. In the related art, an in-line that is continuously connected to the above-described frame assembly process is conventionally required. In the process, the solar module could not be flipped and the solar module in the stationary state was turned upside down to check for defects and breakage of the glass plate, and there was a risk of falling of the solar module in the process of flipping the manufactured solar module.
따라서, 태양광 모듈을 뒤집을 때 작업 공정의 연속적인 흐름을 차단하지 않으며, 또한 태양광 모듈을 뒤집는 과정에 태양광 모듈이 추락하지 않게끔 안전하게 뒤집을 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, the development of a turnover device for a solar module production equipment that does not block the continuous flow of the work process when flipping the solar module, and also can be safely turned over so that the solar module does not fall in the process of flipping the solar module. This is necessary.
본 발명의 목적은, 프레임이 조립된 태양광 모듈을 인라인 공정상에서 상하 반전되도록 종래보다 안전하게 자동으로 뒤집을 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a turnover device for a solar module production facility that can automatically flip the solar module assembled with a frame upside down in an inline process more safely than conventionally.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 태양광 모듈을 이송시키는 제1 및 제2 이송모듈; 및 상기 제1 이송모듈과 상기 제2 이송모듈 사이에 설치되어 상기 제1 이송모듈로부터 상기 태양광 모듈을 전달받아 상기 태양광 모듈의 상하가 반전되도록 상기 태양광 모듈을 뒤집어 상기 제2 이송모듈로 전달하는 턴 오버 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치에 의해서 달성된다.The object is, according to the present invention, the first and second transfer module for transferring the solar module; And installed between the first transfer module and the second transfer module to receive the solar module from the first transfer module and turn the solar module upside down so that the top and bottom of the solar module are reversed. It is achieved by a turn-over device for a solar module production facility, characterized in that it comprises a turn-over module for transmitting.
여기서, 상기 턴 오버 모듈은, 상기 태양광 모듈에 부분적으로 접촉되어 상기 태양광 모듈을 지지하는 모듈 지지부가 구비되는 회전아암부; 및 상기 회전아암부가 상기 제1 및 제2 이송모듈 사이에 배치되도록 상기 회전아암부를 회전 구동시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.The turn-over module may include a rotating arm part partially contacted with the solar module and provided with a module support part supporting the solar module; And it may include a rotary drive unit for rotationally driving the rotary arm portion so that the rotary arm portion is disposed between the first and second transfer module.
상기 회전아암부는 상기 회전구동부의 회전 중심을 기준으로 방사상으로 다수개 마련될 수 있다.The rotating arm part may be provided in a plurality of radially with respect to the rotation center of the rotation driving part.
상기 회전아암부는, 상기 태양광 모듈이 그 사이에 배치되도록 이격 공간을 형성하는 한 쌍의 제1 및 제2 회전바를 포함할 수 있다.The rotating arm unit may include a pair of first and second rotating bars forming a spaced space such that the solar module is disposed therebetween.
상기 모듈 지지부는 상기 제1 및 제2 회전바 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 일단부가 접근 및 이격 가능하도록 설치될 수 있다.The module support may be installed such that one end thereof is accessible and spaced apart from one of the first and second rotation bars toward the other.
상기 모듈 지지부는, 일단부가 상기 이격 공간 내에 배치된 상기 태양광 모듈을 향해 접근 및 이격 가능하도록 상기 제1 회전바에 설치되어 상기 태양광 모듈을 흡착하는 흡착 패드; 및 상기 흡착 패드의 일단부가 상기 태양광 모듈에 접근 및 이격되도록 하는 실린더를 포함할 수 있다.The module support unit may include: an adsorption pad installed at the first rotation bar to adsorb the solar module so that one end thereof is accessible and spaced toward the solar module disposed in the separation space; And a cylinder to allow one end of the suction pad to approach and be spaced apart from the solar module.
상기 태양광 모듈을 마주보는 상기 제2 회전바의 일측면에는 상기 태양광 모듈이 상기 제2 회전바에 직접적으로 접촉하는 것을 방지하도록 완충 부재가 부착될 수 있다.A buffer member may be attached to one side of the second rotation bar facing the solar module to prevent the solar module from directly contacting the second rotation bar.
상기 회전구동부는, 상기 회전아암부가 결합되며, 상기 제1 이송모듈과 제2 이송모듈 사이에 배치되는 회전축부; 상기 회전축부의 양단을 지지하는 베어링; 및 상기 회전축부를 회전시키는 서보모터를 포함할 수 있다.The rotary drive unit, the rotary arm portion is coupled, the rotating shaft portion disposed between the first transfer module and the second transfer module; Bearings supporting both ends of the rotating shaft; And it may include a servo motor for rotating the rotary shaft portion.
상기 제1 이송모듈은, 상기 제1 이송모듈 상의 태양광 모듈을 업다운시키며 상기 턴 오버 모듈 측으로 이동시키기 위한 업다운 로더를 포함할 수 있다.The first transfer module may include an up-down loader for moving down the photovoltaic module on the first transfer module and moving to the turn-over module side.
상기 업다운 로더는, 상기 제1 이송모듈이 설치된 지지 프레임에 서로 이격되어 마련되는 복수의 벨트 컨베이어; 및 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 복수의 벨트 컨베이어를 업다운 시키는 실린더를 포함할 수 있다.The up-down loader may include a plurality of belt conveyors spaced apart from each other on a support frame on which the first transfer module is installed; And a cylinder installed on the support frame to up-down the plurality of belt conveyors.
상기 업다운 로더는, 상기 실린더의 동작에 연동하여 상기 복수의 벨트 컨베이어를 동일하게 업다운시키기 위해 상기 실린에 연결되는 파워 베이스를 더 포함할 수 있다.The up-down loader may further include a power base connected to the cylinder to up-down the plurality of belt conveyors equally in conjunction with the operation of the cylinder.
상기 제1 및 제2 이송모듈은 각각, 상호 간에 이격 공간이 마련되도록 서로 이격되게 배치되는 복수의 회전롤러; 상기 복수의 회전롤러의 단부에 각각 설치되는 스프라킷 휠; 상기 스프라킷 휠에 결합되는 체인; 및 상기 체인을 회전시켜 상기 복수의 회전롤러를 동기적으로 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 회전아암부는 상기 제1 및 제2 이송모듈의 폭방향을 따라 서로 이격된 복수로 구비되되, 상기 회전롤러에 간섭되지 않도록 상기 이격 공간 내에 배치될 수 있다.The first and second transfer module, respectively, a plurality of rotating rollers are spaced apart from each other to provide a space between each other; Sprocket wheels respectively installed at the ends of the plurality of rotary rollers; A chain coupled to the sprocket wheel; And a motor for rotating the chain to rotate the plurality of rotating rollers synchronously, wherein the rotating arm part is provided in a plurality spaced apart from each other along the width direction of the first and second conveying modules. It may be disposed in the space so as not to interfere with.
상기 태양광 모듈은 그 일면에 유리판이 부착된 상태를 가지며, 상기 제1 이송모듈은 상기 유리판이 하측 방향을 향하는 상태를 가지도록 상기 태양광 모듈을 이송시키며, 상기 제2 이송모듈은 상기 유리판이 상측 방향을 향하는 상태를 가지도록 상기 태양광 모듈을 이송시키되, 상기 제1 및 제2 이송모듈은 상기 턴 오버 모듈과 함께 인라인화된 작업 라인을 형성할 수 있다.The photovoltaic module has a state in which a glass plate is attached to one surface thereof, and the first transfer module transfers the photovoltaic module so that the glass plate has a state facing downward, and the second transfer module includes the glass plate. The solar module may be transferred to have an upward direction, and the first and second transfer modules may form a work line inlined with the turn over module.
본 발명에 따르면, 프레임이 조립된 태양광 모듈을 인라인 공정상에서 상하 반전되도록 종래보다 안전하게 자동으로 뒤집을 수 있다.According to the present invention, the solar module assembled with the frame can be automatically reversed more safely than the conventional one so as to be vertically reversed in an inline process.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 제조되는 태양광 모듈의 제조 과정을 단계적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 도 3에서 태양광 모듈이 모듈 지지부에 의해 흡착되기 전 상태를 나타내는 확대도이다.
도 7은 도 3에서 태양광 모듈이 모듈 지지부에 의해 흡착된 후 상태를 나타내는 확대도이다.
도 8은 도 3에서 태양광 모듈이 벨트 컨베이어에 의해 상승된 상태를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a step-by-step manufacturing process of the photovoltaic module manufactured by a photovoltaic module production facility to which the turn-over device for a photovoltaic module production facility according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a plan view of FIG. 1.
3 is a front view showing a turn-over device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of FIG. 3.
5 is a plan view of FIG. 3.
FIG. 6 is an enlarged view illustrating a state before the solar module is absorbed by the module supporter in FIG. 3.
FIG. 7 is an enlarged view illustrating a state after the solar module is absorbed by the module supporter in FIG. 3.
FIG. 8 is a side view illustrating a state in which the solar module is lifted by the belt conveyor in FIG. 3.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 제조되는 태양광 모듈의 제조 과정을 단계적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a manufacturing process of a solar module manufactured by a solar module production facility to which a turn-over device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is FIG. 1. Top view of the.
도 1 및 도 2에 도시된 태양광 모듈(1)의 생산 공정에 대해 주로 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The production process of the
우선, 도 1의 (a)와 같이 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 셀(2, cell)을 도 1의 (b)와 같이 10개씩 일렬로 배열하고 일렬로 배열된 셀(2)들을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본(3)으로 연결함으로써 하나의 묶음 단위의 스트링(4)을 만든다.First, as shown in (a) of FIG. 1, substantially square or rectangular cells (2, cells) are arranged in a row as in FIG. 1 (b), and the
그런 다음, 도 1의 (c)와 같이 스트링(4)들을 판면 방향으로 6개 배열한 후, 스트링(4)들의 일측으로 노출된 중앙 리본(3)들을 다수의 사이드 리본(5)으로 연결하여 60개의 셀(2)들이 상호 통전되도록 한 스트링 어셈블리(6)를 만든다.Then, after arranging six
그리고 나서 스트링 어셈블리(6)의 양측면에 E.V.A라는 물질을 도포하고 일측에는 유리판을, 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치한 후, 도 1의 (d)와 같이 최종적으로 외곽에 프레임(7)을 조립함으로써 태양광 모듈(1)이 생산된다.Then, a material called EVA is applied to both sides of the
본 실시예의 경우, 하나의 태양광 모듈(1)에 총 60개의 셀(2)이 사용되며, 도 1의 (b)와 같이 하나의 스트링(4)의 제조 시 중앙 리본(3)은 3줄이 사용되고, 도 1의 (c)와 같이 스트링 어셈블리(6)의 제조 시 사이드 리본(5)은 다른 길이로서 총 6개 사용되고 있다.In the present embodiment, a total of 60
물론, 이는 하나의 실시예로 제조된 것일 뿐 본 발명의 권리범위가 도시된 태양광 모듈(1)의 형상에 제한될 필요는 없다. 즉 셀(2)의 개수 및 사이즈, 중앙 리본(3) 및 사이드 리본(5)의 개수 및 사이즈 등은 상황에 따라 얼마든지 변경될 수 있는 것이다. Of course, this is only made in one embodiment and the scope of the present invention need not be limited to the shape of the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 3의 평면도이고, 도 6은 도 3에서 태양광 모듈이 모듈 지지부에 의해 흡착되기 전 상태를 나타내는 확대도이며, 도 7은 도 3에서 태양광 모듈이 모듈 지지부에 의해 흡착된 후 상태를 나타내는 확대도이고, 도 8은 도 3에서 태양광 모듈이 벨트 컨베이어에 의해 상승된 상태를 나타내는 측면도이다.Figure 3 is a front view showing a turn-over device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of Figure 3, Figure 5 is a plan view of Figure 3, Figure 6 is a sun in Figure 3 It is an enlarged view which shows the state before an optical module is adsorbed by a module support part, FIG. 7 is an enlarged view which shows the state after a solar module is adsorbed by the module support part in FIG. 3, FIG. 8 is a solar module in FIG. It is a side view which shows the state raised by this belt conveyor.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치는, 프레임(7)이 조립된 상태의 태양광 모듈(1)을 제1 이송모듈(200)을 통해 이송받은 후 턴 오버 모듈(400)을 통해 상하가 반전되도록 뒤집은 후 제2 이송모듈(300)을 통해 적재 및 포장 등의 작업이 이루어지는 작업 공간으로 이송시키는 것과 같은 이러한 일련의 작업들이 인라인(IN-LINE) 상에서 이루어지도록 하는 것이다.As shown in these drawings, the turn-over device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention, the
이러한 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치는, 태양광 모듈(1)을 이송시키는 제1 및 제2 이송모듈(200,300)과, 제1 이송모듈(200)과 제2 이송모듈(300) 사이에 설치되어 제1 이송모듈(200) 상의 태양광 모듈(1)을 상하 반전되도록 뒤집어 제2 이송모듈(300)로 전달하는 턴 오버 모듈(400)을 포함한다.Such a turnover device for a solar module production facility includes a first and a
도 3에 도시한 바와 같이, 태양광 모듈(1)은 일면에 유리판(8)이 부착되며 타면에는 백 시트(back sheet)가 부착되어 있으며, 제1 이송모듈(200) 상에서 이송되는 태양광 모듈(1)은 유리판(8)이 하측 방향을 향하는 상태를 갖는데 이러한 태양광 모듈(1)은 턴 오버 모듈(400)을 통해 상하 반전되어 제2 이송모듈(300) 상에서는 유리판(8)이 상측 방향을 향하는 상태로 이송된다.As shown in FIG. 3, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치의 턴 오버 모듈(400)에 의해 상하 반전된 태양광 모듈(1)은 유리판(8)이 외부에 노출되는 상측 방향을 향하는 상태로 제2 이송모듈(300)을 통해 적재 및 포장이 이루어지는 작업 라인 및 공간으로 이송된다.That is, the
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 제1 및 제2 이송모듈(200,300)은 각각, 상호 간에 이격 공간이 마련되도록 서로 이격되게 배치되는 복수의 회전롤러(210,310)와, 복수의 회전롤러(210,310)의 단부에 각각 설치되는 스프라킷 휠(220,320)과, 스프라킷 휠(220,320)에 결합되는 체인(230,330)과, 체인(230,330)을 회전시켜 복수의 회전롤러(210,310)를 동기적으로 회전시키는 모터(240,340)를 포함한다.As shown in Figure 3 to 5, the first and second transfer module (200,300) of the present embodiment, a plurality of rotary rollers (210, 310) and a plurality of spaced apart from each other so as to provide a space between each other,
또한, 제1 이송모듈(200)은, 제1 이송모듈(200) 상의 태양광 모듈(1), 구체적으로 제1 이송모듈(200)의 회전롤러(210) 상의 기설정된 위치로 이송된 태양광 모듈(1)을 업다운시킬 뿐만 아니라 턴 오버 모듈(400) 측으로 접근시키기 위한 업다운 로더(250)를 포함한다.In addition, the
이러한 업다운 로더(250)는, 제1 이송모듈(200) 상의 태양광 모듈(1)이 턴 오버 모듈(400)을 통해 상하 반전되기 전에 태양광 모듈(1)의 배치 위치를 조절하여 턴 오버 모듈(400), 구체적으로 후술하는 턴 오버 모듈(400)의 제1 및 제2 회전바(412)와 태양광 모듈(1)의 상호 접촉 면적을 증가시켜 태양광 모듈(1)이 보다 안정적으로 회전되도록 한다.The up-down
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 이러한 업다운 로더(250)는, 제1 이송모듈(200)이 설치된 지지 프레임에 서로 이격되어 마련되어 태양광 모듈(1)을 턴 오버 모듈(400) 측으로 접근시키기 위한 복수의 벨트 컨베이어(251)와, 지지 프레임에 설치되어 복수의 벨트 컨베이어(251)를 업다운 시키는 실린더(252)를 포함한다. 실린더(252)는 벨트 컨베이어(251)를 지지하는 별도의 프레임에 연결된다. 본 실시예에서 벨트 컨베이어(251)는 2개로 구비되지만 그 이상의 개수로 구비되어도 무방하다.3 to 5, the up-down
본 실시예에서, 업다운 로더(250)는, 2개의 벨트 컨베이어(251)가 동일하게 상승 및 하강되어 벨트 컨베이어(251) 상의 태양광 모듈(1)이 바닥에 수평한 상태를 가지며 업다운되도록 실린더(252)에 연결되는 파워 베이스(253)를 더 포함한다.In the present embodiment, the up-down
도 4를 참조하면, 2개의 실린더(252)는 벨트 컨베이어(251)를 지지하는 별도의 프레임에 각각 연결되며, 이러한 프레임은 연결바(254)에 의해 서로 일체로 연결되며 프레임의 하부에는 파워 베이스(253)가 설치되어 있다. 따라서, 연결바(254)에 의해 일체로 연결된 양측의 프레임은 실린더(252)의 작동시 동일하게 승하강이 이루어진다.Referring to FIG. 4, two
한편, 제1 이송모듈(200)의 회전롤러(210)는 태양광 모듈(1)의 유리판(8)에 접촉하는 부분이므로, 태양광 모듈(1)의 이송 중에 유리판(8)에 스크래치 등이 발생하는 것을 최소화하도록 회전롤러(210)의 표면은 고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, since the
도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 턴 오버 모듈(400)은, 제1 및 제2 이송모듈(200,300) 사이에 설치되며, 태양광 모듈(1)에 부분적으로 접촉되어 태양광 모듈(1)을 지지하는 모듈 지지부(420)가 구비되는 회전아암부(410)와, 회전아암부(410)가 제1 및 제2 이송모듈(200,300) 사이에 배치되도록 회전아암부(410)를 회전 구동시키는 회전구동부(430)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 5, the turn-over
간략히 설명하면, 회전구동부(430)는, 제1 이송모듈(200) 상에 위치하며 태양광 모듈(1)이 지지 및 흡착 고정된 회전아암부(410)를 회전시켜 제2 이송모듈(300) 상으로 전달하게 된다. 따라서, 제1 및 제2 이송모듈(200,300)은 서로 충분한 이격 거리를 갖도록 설치되되 그 이격 거리는 회전아암부(410)의 회전 반경 이내인 것이 바람직하다.Briefly, the
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 회전구동부(430)는, 회전아암부(410)가 결합되며 제1 이송모듈(200)과 제2 이송모듈(300) 사이에 배치되는 회전축부(431)와, 회전축부(431)의 양단을 지지하는 베어링(432)과, 회전축부(431)를 회전시키는 서보모터(433)를 포함한다. 서보모터(433)는 제1 및 제2 이송모듈(300)에 대한 회전아암부(410)의 상대 위치 제어를 보다 용이하도록 채택되며 컨트롤부(미도시)의 동작 신호에 따라 설정된 각도만큼 회전축부(431)를 회전시킬 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, the
이러한 서보모터(433)와 회전축부(431) 사이에는 회전 토크를 상승시킴과 더불어 회전 각속도를 감소시키기 위한 별도의 기어감속모듈(미도시)을 내장하는 기어박스(미도시)가 더 설치될 수 있음은 물론이다.A gear box (not shown) may be further installed between the
도 3에 도시한 바와 같이, 회전아암부(410)는 회전구동부(430)의 회전 중심 즉, 회전축부(431)를 중심으로 방사상으로 복수개로 마련되어 있다. 구체적으로, 본 실시예에서 회전아암부(410)는 회전구동부(430)의 회전 중심을 기준으로 등간격을 가지도록 4개가 방사형으로 구비되어 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 2, 3개 또는 5개 이상의 적절한 개수로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the
따라서, 제1 이송모듈(200) 상을 따라 연속적으로 이송되는 복수의 태양광 모듈(1)을 한층 신속하게 턴 오버 모듈(400)을 통해 턴 오버시킨 후 제2 이송모듈(300)로 전달할 수 있게 되므로, 인라인(IN-LINE) 작업상에서 턴 오버 소요 시간을 단축하여 제조 단가를 감소시킬 뿐만 아니라 제조 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 발생한다.Accordingly, the plurality of
이러한 회전아암부(410)는 태양광 모듈(1)을 지지한 후 제1 및 제2 이송모듈(200,300) 상에서 상하 반전되도록 회전시키기 위한 것인데, 본 발명의 실시예에서는 일정 이하의 두께를 가짐과 더불어 일정 이상의 폭을 갖는 태양광 모듈(1)을 보다 안정적이며 균형을 갖는 상태로 회전시킴과 더불어 태양광 모듈(1)의 회전시에 태양광 모듈(1)의 국부적인 부위에 집중 하중이 가해져서 파손하는 것을 방지하기 위한 대처 방안이 필요하게 된다.The
이를 위해, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 회전아암부(410)는 회전축부(431)의 길이 방향 즉, 제1 및 제2 이송모듈(200,300)의 폭방향(도 4 및 도 5의 X방향)을 따라 서로 이격된 복수개로 마련된다. To this end, as shown in Figures 4 and 5, the
한편, 전술한 바와 같이 제1 및 제2 이송모듈(200,300) 사이의 이격 거리가 회전아암부(410)의 회전 반경 이내이므로, 회전아암부(410)의 회전시에 회전아암부(410)가 제1 및 제2 이송모듈(200,300)의 회전롤러(210,310)에 간섭되는 것을 방지하도록 복수의 회전아암부(410)는 회전시에 회전롤러(210,310)들 사이의 이격 공간 내에 배치되도록 적절한 위치의 회전축부(431)에 결합되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as described above, since the separation distance between the first and
본 실시예에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전아암부(410)는 태양광 모듈(1)이 그 사이에 배치되도록 이격 공간을 형성하는 한 쌍의 제1 및 제2 회전바(411,412)를 포함한다.In this embodiment, as shown in Figure 3, the
일 예로, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 회전아암부(410)가 회전축부(431)의 길이 방향을 따라 이격된 2개로 마련되고 또한 회전구동부(430)의 회전 중심을 기준으로 등간격으로 이격된 4개로 구비되는 경우, 제1 및 제2 회전바(411,412)는 각각 8개씩 마련된다.For example, as shown in Figures 3 to 5, the
한편, 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에 태양광 모듈(1)이 배치된 상태에서 회전구동부(430)를 동작시켜 태양광 모듈(1)을 회전시킬 때, 태양광 모듈(1)이 낙하하는 것을 방지함과 더불어 좀 더 안정적인 상태로 회전되도록 회전아암부(410)에는 모듈 지지부(420)가 마련된다.Meanwhile, when the
이러한 모듈 지지부(420)는 태양광 모듈(1)을 보다 견고하고 안정적으로 지지하기 위한 것으로서, 제1 및 제2 회전바(411,412) 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 일단부가 접근 및 이격 가능하도록 설치된다.The
좀 더 자세하게, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 모듈 지지부(420)는, 일단부가 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이의 이격 공간 내에 배치된 태양광 모듈(1)을 향해 접근 및 이격 가능하도록 제1 회전바(411)에 설치되어 태양광 모듈(1)을 흡착하는 흡착 패드(422)와, 흡착 패드(422)의 일단부가 태양광 모듈(1)에 접근 및 이격되도록 하는 실린더(421)를 포함한다.In more detail, as shown in FIGS. 3 to 5, the
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 이송모듈(200)에 인접하게 위치하는 제1 회전바(411)는 태양광 모듈(1)의 상측에 위치하는 구성이다.As shown in FIG. 3, the
따라서, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 컨트롤부(미도시)는 실린더(421)를 동작시켜 흡착 패드(422)가 태양광 모듈(1)에 접촉하도록 하측으로 이동시키며, 흡착 패드(422)와 태양광 모듈(1) 사이에 충분한 접촉이 이루어질 때 흡착 패드(422)에 진공을 생성하여 태양광 모듈(1)을 흡착시켜 견고하게 지지하게 된다. 여기서, 태양광 모듈(1)의 표면에서 흡착되는 부분의 영역을 증가시켜 태양광 모듈(1)이 견고하게 지지된 상태로 회전 가능하도록 모듈 지지부(420)는 제1 회전바(411)의 길이 방향을 따라 이격된 복수로 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, the control unit (not shown) operates the
이러한 흡착 패드(422)는 일정 이상의 진공압을 발생시키는 별도의 진공발생기(미도시)와 호스를 통해 연결된다.The
한편, 제1 이송모듈(200)에 인접한 위치에 배치된 제2 회전바(412)는 태양광 모듈(1)의 하면을 지지하는 것으로서, 제1 회전바(411)와의 사이에 적절한 이격 간격을 형성하여 전술한 진공 흡착을 보조하게 된다. 덧붙여, 제2 회전바(412)는, 흡착 패드(422)와 태양광 모듈(1) 사이의 거리를 일정하게 유지시켜 보다 적은 진공 흡착 압력으로도 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에서 태양광 모듈(1)이 안정적으로 지지된 상태로 회전되게 할 수 있다. On the other hand, the second
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 태양광 모듈(1)을 마주보는 제2 회전바(412)의 일측면에는 태양광 모듈(1)이 제2 회전바(412)에 직접적으로 접촉하는 것을 방지하도록 완충 부재(423)가 부착된다. 이러한 완충 부재(423)는 제2 회전바(412)의 길이 방향 전체 또는 일부에 구비되어 태양광 모듈(1)의 일부와 직접적으로 접촉하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the
구체적으로, 제1 이송모듈(200) 상에 위치하는 태양광 모듈(1)은 전술한 바와 같이 유리판(8)이 하측 방향을 향하도록 배치되므로 완충 부재(423)는 태양광 모듈(1)의 유리판(8)에 접촉하게 되고, 완충 부재(423)는 회전구동부(430)를 통한 회전아암부(410)의 초기 회전시에 제2 회전바(412)에 대응하는 태양광 모듈(1)의 일부분에 국부적으로 압력이 가해져서 유리판(8)에 크랙이 발생하거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Specifically, the
이러한 완충 부재(423)는 고무 또는 우레탄 재질로 이루어질 수 있다.The
이하, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치의 작동 관계에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship of the turn-over device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 도 5에 도시한 바와 같이, 태양광 모듈(1)은 제1 이송모듈(200)의 복수의 회전롤러(210)를 따라 도면상 X축 방향으로 이송되다가 기설정된 위치에 도달하게 되면 턴 오버 모듈(400)을 통한 턴 오버 작업을 위해 정지하게 되며, 이러한 정지 작업은 컨트롤부(미도시)에서 모터(240)로 OFF 신호를 전달함에 의해 이루어진다.First, as shown in FIG. 5, the
이러한 과정 동안, 업다운 로더(250)의 벨트 컨베이어(251)의 상면 높이는, 제1 이송모듈(200)의 복수의 회전롤러(210) 상에서 이송되는 태양광 모듈(1)이 벨트 컨베이어(251)에 간섭되어 그 이송이 저지되는 것을 방지하도록 회전롤러(210)의 상단 높이보다 낮도록 형성된다.During this process, the upper surface height of the
다음, 도 8에 도시한 바와 같이, 컨트롤부(미도시)는 제1 이송모듈(200) 상의 태양광 모듈(1)을 턴 오버 모듈(400) 측으로 접근시키기 위해 업다운 로더(250)를 동작시킨다. 구체적으로, 컨트롤부(미도시)는 실린더(252)를 동작시켜 태양광 모듈(1)이 회전롤러(210)로부터 이격되도록 벨트 컨베이어(251)를 일정 높이 상승시키며, 그 후 벨트 컨베이어(251)를 동작시켜 태양광 모듈(1)을 턴 오버 모듈(400) 측으로 접근시킨다. Next, as shown in FIG. 8, the control unit (not shown) operates the up-down
이어서, 컨트롤부(미도시)는 태양광 모듈(1)이 턴 오버 모듈(400) 측으로 설정된 거리만큼 접근이 완료되면 실린더(252)를 동작시켜 벨트 컨베이어(251)를 하강시킨다. Subsequently, the control unit (not shown) lowers the
이때, 태양광 모듈(1)의 저면은 회전롤러(210)에 접촉하는 상태가 되며, 그 일부분은 복수 쌍의 제1 및 제2 회전바(411,412) 중 어느 한 쌍의 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에 배치된 상태가 된다.At this time, the bottom surface of the
이를 위해, 컨트롤부(미도시)는 미리 회전축부(431)를 회전시켜 태양광 모듈(1)이 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에 배치됨이 가능하도록, 제1 및 제2 회전바(411,412)가 제1 이송모듈(200)의 회전롤러(210)와 대략 일직선 상태에 오도록 한다.To this end, the control unit (not shown) rotates the
다음, 컨트롤부(미도시)는 모듈 지지부(420)의 실린더(421)를 동작시킴과 더불어 진공발생기(미도시)를 작동하여 흡착 패드(422)가 태양광 모듈(1)을 흡착하도록 하며, 턴 오버 모듈(400)의 회전구동부(430)를 동작시켜 태양광 모듈(1)이 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에서 흡착 패드(422)와 완충 부재(423)에 의해 견고하게 지지된 상태로 회전되게 한다. 컨트롤부(미도시)는 제1 및 제2 회전바(411,412)가 대략 90도 회전되었을 때 그 회전을 정지시킨다.Next, the control unit (not shown) operates the
한편, 회전아암부(410)가 4개로 마련되는 경우, 제1 이송모듈(200) 상에는 태양광 모듈(1)이 일정 시간차를 가지며 주기적으로 이송되므로 네 쌍의 제1 및 제2 회전바(411,412) 중 한 쌍을 제외한 나머지 제1 및 제2 회전바(411,412) 사이에는 태양광 모듈(1)이 배치되어 있게 된다.On the other hand, when the four
다음, 컨트롤부(미도시)는 제1 이송모듈(200) 근방의 제1 및 제2 회전바(411,412)가 태양광 모듈(1)을 흡착 지지하도록 하며, 제2 이송모듈(300) 근방의 제1 및 제2 회전바(411,412)는 태양광 모듈(1)을 제2 이송모듈(300)의 회전롤러(310)에 안착되도록 한다. 전술한 각각은 흡착 패드(422)에 진공을 생성하거나 진공을 제거함에 의해 가능하게 된다.Next, the control unit (not shown) allows the first and second
마지막으로 턴 오버 모듈(400)에 의해 회전된 태양광 모듈(1)은 제2 이송모듈(300)을 따라 적재 및 포장작업 등이 이루어지는 후공정 라인으로 이송된다.Finally, the
한편, 본 실시예에서 제1 이송모듈(200)은 회전롤러(210), 업다운 로더(250) 등을 포함하는 구성으로 이루어져 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 이송모듈(200)은 통상의 벨트 컨베이어로 적용될 수도 있다. 이때, 태양광 모듈(1)은 도 5의 Z축 방향을 따라 이송된 후 턴 오버 모듈(400)에 의해 회전되어 제2 이송모듈(300) 상으로 이동될 수 있다.On the other hand, in this embodiment, the
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
1: 태양광 모듈 200: 제1 이송모듈
210: 회전롤러 220: 스프라킷 휠
230: 체인 240: 모터
250: 업다운 로더 251: 벨트 컨베이어
252: 실린더 253: 파워 베이스
254: 연결바 300: 제2 이송모듈
310: 회전롤러 320: 스프라킷 휠
330: 체인 340: 모터
400: 턴 오버 모듈 410: 회전아암부
411: 제1 회전바 412: 제2 회전바
420: 모듈 지지부 421: 실린더
422: 흡착 패드 423: 완충 부재
430: 회전구동부 431: 회전축부
432: 베어링 433: 서보모터1: solar module 200: first transfer module
210: rotating roller 220: sprocket wheel
230: chain 240: motor
250: up-down loader 251: belt conveyor
252: cylinder 253: power base
254: connection bar 300: second transfer module
310: rotating roller 320: sprocket wheel
330: chain 340: motor
400: turn over module 410: rotating arm
411: first rotating bar 412: second rotating bar
420: module support 421: cylinder
422: adsorption pad 423: buffer member
430: rotary drive unit 431: rotary shaft
432: bearing 433: servomotor
Claims (13)
상기 제1 이송모듈과 상기 제2 이송모듈 사이에 설치되어 상기 제1 이송모듈로부터 상기 태양광 모듈을 전달받아 상기 태양광 모듈의 상하가 반전되도록 상기 태양광 모듈을 뒤집어 상기 제2 이송모듈로 전달하는 턴 오버 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.First and second transfer modules for transferring the solar modules; And
Is installed between the first transfer module and the second transfer module and receives the photovoltaic module from the first transfer module to turn the photovoltaic module upside down so that the up and down of the photovoltaic module is transferred to the second transfer module. Turn over device for a solar module production equipment comprising a turn over module.
상기 턴 오버 모듈은,
상기 태양광 모듈에 부분적으로 접촉되어 상기 태양광 모듈을 지지하는 모듈 지지부가 구비되는 회전아암부; 및
상기 회전아암부가 상기 제1 및 제2 이송모듈 사이에 배치되도록 상기 회전아암부를 회전 구동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치. The method of claim 1,
The turn over module,
A rotating arm part partially contacted with the solar module and having a module support part supporting the solar module; And
Turnover device for a solar module production facility, characterized in that it comprises a rotary drive unit for rotating the rotary arm portion so that the rotary arm portion is disposed between the first and second transfer module.
상기 회전아암부는 상기 회전구동부의 회전 중심을 기준으로 방사상으로 다수개 마련되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 2,
Turn arm device for the solar module production equipment, characterized in that provided with a plurality of radially on the basis of the rotation center of the rotary drive unit.
상기 회전아암부는, 상기 태양광 모듈이 그 사이에 배치되도록 이격 공간을 형성하는 한 쌍의 제1 및 제2 회전바를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 2,
The rotary arm unit, a turn-over device for a solar module production facility, characterized in that it comprises a pair of first and second rotating bar forming a spaced space so that the solar module is disposed therebetween.
상기 모듈 지지부는 상기 제1 및 제2 회전바 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 일단부가 접근 및 이격 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 4, wherein
The module support unit is a turn-over device for a solar module production facility, characterized in that one end of the first and the second rotation bar is installed so as to be accessible and spaced apart toward the other one.
상기 모듈 지지부는,
일단부가 상기 이격 공간 내에 배치된 상기 태양광 모듈을 향해 접근 및 이격 가능하도록 상기 제1 회전바에 설치되어 상기 태양광 모듈을 흡착하는 흡착 패드; 및
상기 흡착 패드의 일단부가 상기 태양광 모듈에 접근 및 이격되도록 하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 5,
The module support portion,
An adsorption pad installed at the first rotation bar so that one end thereof is accessible and spaced toward the solar module disposed in the separation space and adsorbs the solar module; And
Turnover device for a solar module production facility, characterized in that it comprises a cylinder so that one end of the adsorption pad is approached and spaced apart from the solar module.
상기 태양광 모듈을 마주보는 상기 제2 회전바의 일측면에는 상기 태양광 모듈이 상기 제2 회전바에 직접적으로 접촉하는 것을 방지하도록 완충 부재가 부착되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 6,
One side of the second rotation bar facing the photovoltaic module turnover for a photovoltaic module production equipment, characterized in that the shock absorbing member is attached to prevent the solar module is in direct contact with the second rotation bar. Device.
상기 회전구동부는,
상기 회전아암부가 결합되며, 상기 제1 이송모듈과 제2 이송모듈 사이에 배치되는 회전축부;
상기 회전축부의 양단을 지지하는 베어링; 및
상기 회전축부를 회전시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 2,
The rotary drive unit,
A rotary shaft unit coupled to the rotary arm unit and disposed between the first transfer module and the second transfer module;
Bearings supporting both ends of the rotating shaft; And
Turnover device for a solar module production facility comprising a servo motor for rotating the rotating shaft portion.
상기 제1 이송모듈은, 상기 제1 이송모듈 상의 태양광 모듈을 업다운시키며 상기 턴 오버 모듈 측으로 이동시키기 위한 업다운 로더를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 1,
The first transfer module is a turn-over device for a photovoltaic module production facility, characterized in that it comprises an up-down loader for moving down the photovoltaic module on the first transfer module to the turn-over module side.
상기 업다운 로더는,
상기 제1 이송모듈이 설치된 지지 프레임에 서로 이격되어 마련되는 복수의 벨트 컨베이어; 및
상기 지지 프레임에 설치되어 상기 복수의 벨트 컨베이어를 업다운 시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.10. The method of claim 9,
The up-down loader,
A plurality of belt conveyors spaced apart from each other on a support frame on which the first transfer module is installed; And
Turnover device for a solar module production equipment, characterized in that it comprises a cylinder which is installed on the support frame for up and down the plurality of belt conveyor.
상기 업다운 로더는, 상기 실린더의 동작에 연동하여 상기 복수의 벨트 컨베이어를 동일하게 업다운시키기 위해 상기 실린에 연결되는 파워 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 10,
The up-down loader further comprises a power base connected to the cylinder to up-down the plurality of belt conveyors equally in conjunction with the operation of the cylinder.
상기 제1 및 제2 이송모듈은 각각,
상호 간에 이격 공간이 마련되도록 서로 이격되게 배치되는 복수의 회전롤러;
상기 복수의 회전롤러의 단부에 각각 설치되는 스프라킷 휠;
상기 스프라킷 휠에 결합되는 체인; 및
상기 체인을 회전시켜 상기 복수의 회전롤러를 동기적으로 회전시키는 모터를 포함하며,
상기 회전아암부는 상기 제1 및 제2 이송모듈의 폭방향을 따라 서로 이격된 복수로 구비되되, 상기 회전롤러에 간섭되지 않도록 상기 이격 공간 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.The method of claim 2,
The first and second transfer module, respectively,
A plurality of rotating rollers disposed to be spaced apart from each other so as to provide a space apart from each other;
Sprocket wheels respectively installed at the ends of the plurality of rotary rollers;
A chain coupled to the sprocket wheel; And
A motor for rotating the chain to rotate the plurality of rotating rollers synchronously,
The rotary arm part is provided with a plurality of spaced apart from each other along the width direction of the first and second transfer module, it is disposed in the separation space so as not to interfere with the rotary roller turnover for solar module production equipment Device.
상기 태양광 모듈은 그 일면에 유리판이 부착된 상태를 가지며,
상기 제1 이송모듈은 상기 유리판이 하측 방향을 향하는 상태를 가지도록 상기 태양광 모듈을 이송시키며,
상기 제2 이송모듈은 상기 유리판이 상측 방향을 향하는 상태를 가지도록 상기 태양광 모듈을 이송시키되,
상기 제1 및 제2 이송모듈은 상기 턴 오버 모듈과 함께 인라인화된 작업 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치.
The method of claim 1,
The solar module has a glass plate attached to one side thereof,
The first transfer module transfers the solar module so that the glass plate has a state facing downward,
The second transfer module transfers the solar module so that the glass plate has a state facing upward,
The first and second transfer module is a turn-over device for a solar module production facility, characterized in that forming the work line inline with the turn over module.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100009062A KR20110089593A (en) | 2010-02-01 | 2010-02-01 | Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100009062A KR20110089593A (en) | 2010-02-01 | 2010-02-01 | Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110089593A true KR20110089593A (en) | 2011-08-09 |
Family
ID=44927582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100009062A KR20110089593A (en) | 2010-02-01 | 2010-02-01 | Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20110089593A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105470340A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-06 | 上海正泰太阳能科技有限公司 | Photovoltaic module section bar alignment and backplate mechanism that flattens |
KR101656344B1 (en) * | 2016-03-16 | 2016-09-12 | 제너셈(주) | The stringer |
CN107032116A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-11 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | Turning device |
CN108807251A (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-13 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | Device for conveying sheet automatic turning |
-
2010
- 2010-02-01 KR KR1020100009062A patent/KR20110089593A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105470340A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-06 | 上海正泰太阳能科技有限公司 | Photovoltaic module section bar alignment and backplate mechanism that flattens |
KR101656344B1 (en) * | 2016-03-16 | 2016-09-12 | 제너셈(주) | The stringer |
CN107032116A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-11 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | Turning device |
CN108807251A (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-13 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | Device for conveying sheet automatic turning |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10755954B2 (en) | Silicon wafer printing machine | |
KR20190087998A (en) | An apparatus for automatically detecting substrate dimensions, a substrate detection line, and a method of detecting the substrate | |
CN102290486B (en) | Substrate processing apparatus and method for loading and unloading substrates | |
KR101530035B1 (en) | Apparatus for manufacturing solar cell string | |
EP2198367A1 (en) | Photovoltaic production line | |
WO2009129030A2 (en) | Solar parametric testing module and processes | |
US9190307B2 (en) | Apparatus for transferring a solar wafer or solar cell during its fabrication | |
KR20110089593A (en) | Turn over device for solar battery module manufacturing apparatus | |
KR20130058850A (en) | Glass edge grinding system | |
JP5749953B2 (en) | Solar cell module manufacturing apparatus and manufacturing method thereof | |
CN103229289A (en) | Substrate-processing device | |
KR101936072B1 (en) | Stringer for solar cell module manufacturing apparatus | |
CN104011880A (en) | System and method for assembling a solar cell matrix | |
TWI648866B (en) | Film forming device, film forming method, and manufacturing method of solar cell | |
KR101088046B1 (en) | Stringer for solar cell module manufacturing apparatus | |
KR101134675B1 (en) | Pallet moving system for solar battery module manufacturing apparatus | |
KR101142274B1 (en) | Arrangement appratus for lead frame | |
KR101129650B1 (en) | Transfer unit for solar cell module | |
KR101097939B1 (en) | lay-up system for manufacturing solar cell module and aligner used in the system | |
CN114476487A (en) | Tiled accurate location conveyor of lift backward flow | |
KR101131065B1 (en) | Ribbon cutting apparatus for solar battery module manufacturing apparatus | |
KR101541864B1 (en) | The cassette loading device for solar wafers | |
KR101781893B1 (en) | Wafer loading device | |
CN217832292U (en) | Transfer device and production line for battery piece | |
KR101031608B1 (en) | Trimming apparatus for solar battery module manufacturing apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E601 | Decision to refuse application |