KR101031608B1 - Trimming apparatus for solar battery module manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A trimming apparatus for a solar battery module manufacturing apparatus is provided to improve productivity due to a tact time by automatically trimming an E.V.A sheet dummy. CONSTITUTION: A trimming apparatus(200) is combined in one side of a main body(100). The trimming apparatus trims an E.V.A sheet dummy falling down the side of a solar panel. The rotary unit rotates the trimming apparatus by a predetermined angle. A transfer unit(300) moves a main body to the long side and short side of the solar panel. An E.V.A sheet dummy removing unit(500) eliminates the E.V.A sheet dummy from the solar panel.

Description

태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치{Trimming apparatus for solar battery module manufacturing apparatus}Trimming apparatus for solar module production equipment

본 발명은, 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 단순한 구조로서 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미를 자동으로 트리밍할 수 있어 작업 효율을 증대시키면서 태양광 모듈에 대한 생산성 향상을 도모할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trimming device for a photovoltaic module production facility, and more particularly, a simple and simple structure, which can automatically trim a pile of EVA sheets flowing down the side of a solar panel, thereby increasing solar efficiency while increasing work efficiency. The present invention relates to a trimming device for a photovoltaic module production facility that can improve productivity for the module.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.

동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.

태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 중앙 리본들을 다수의 사이드 리본으로 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 함으로써 하나의 스트링 어셈블리를 제작한다.Briefly, the production process of the solar module. First, when a plurality of cells (approximately square or rectangular) are supplied, a plurality of cells are arranged in a row. Next, a plurality of cells arranged in a row are connected to each other by a plurality of central ribbons while considering the positive (+) and the negative (-) to form a string of one unit of bundle, and the strings are directed in the plane direction. After arranging a plurality of strings, a string assembly is manufactured by connecting the central ribbons exposed to one side of the strings with a plurality of side ribbons so that all the cells are energized.

그러 다음에 유리기판의 상면으로 방수막을 위한 제1 에바 시트(E.V.A sheet), 스트링 어셈블리, 제2 에바 시트, 그리고 백 시트(back sheet)를 차례로 배치하고 라미네이팅하여 태양전지판을 제작한 후에 최종적으로 태양전지판의 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.Then, the first EVA sheet, the string assembly, the second EVA sheet, and the back sheet for the waterproof film are sequentially placed and laminated on the upper surface of the glass substrate to fabricate the solar panel. By assembling the frame on the outside of the panel, one solar module is completed.

간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기 까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although briefly described, a single solar module needs to go through a number of processes, that is, a plurality of devices or systems for performing the process.

이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.It is difficult to easily access or invest in the PV industry as it is regarded as important as the next generation industry because PV modules can be produced only with such diverse and complex devices or systems and the facilities encompassing them.

따라서 현재까지 보면, 태양광 모듈을 생산하기 위한 다양한 장치 또는 시스템에 대한 연구 활동이 지속될 뿐 태양광 모듈 생산 설비의 각종 장치 또는 시스템에 대해 공지된 기술은 많지 않다.Therefore, to date, research activities on various devices or systems for producing solar modules are continued, and there are not many known technologies for various devices or systems of solar module production facilities.

한편, 전술한 태양광 모듈 생산 공정 중에 보면, 프레임을 조립하기 전에 유리기판의 상면으로, 방수막을 위한 제1 에바 시트(E.V.A sheet), 스트링 어셈블리, 제2 에바 시트, 그리고 백 시트(back sheet)를 차례로 배치하고 라미네이팅하여 태양전지판을 제작하는 라미네이팅 공정이 있는데, 이 라미네이팅 공정에 있어서 제1 및 제2 에바 시트가 녹아 유리기판, 스트링 어셈블리 및 백 시트를 일체로 고정시킬 때 에바 시트의 일부가 태양전지판의 측면으로 흘러내리게 된다.On the other hand, in the above-described solar module production process, the first EVA sheet, string assembly, second EVA sheet, and back sheet for the waterproof film to the upper surface of the glass substrate before assembling the frame. There is a laminating process in which solar cells are fabricated by arranging and laminating in order. In this laminating process, when the first and second EVA sheets are melted and the glass substrate, the string assembly, and the back sheet are integrally fixed, a part of the EVA sheet is sun. It will flow down the side of the panel.

태양전지판의 측면으로 흘러내린 불필요한 에바 시트 더미(E.V.A sheet dummy)는 트리밍(trimming)되어야 하며, 그래야만 후공정에서 태양전지판의 외곽에 프레임을 조립할 수 있게 되고 양질의 태양광 모듈을 제작할 수 있다.The unnecessary E.V.A sheet dummy that flows down the side of the solar panel must be trimmed so that the frame can be assembled on the outside of the solar panel in a post process and a high quality solar module can be manufactured.

이처럼 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미를 트리밍하는 작업은 현재 수작업으로 진행되고 있는데 이에 의하여 생산성이 저하되고 인력이 소모되는 문제점이 있다. 따라서 생산성 향상을 위하여 자동으로 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미를 트리밍할 수 있는 트리밍 장치의 개발이 필요한 실정이다.As such, the trimming of the EVA sheet piles flowing down to the side of the solar panel is currently being performed by hand, thereby reducing the productivity and manpower consumption. Therefore, in order to improve productivity, it is necessary to develop a trimming device capable of trimming the EVA sheet pile automatically flowing to the side of the solar panel.

본 발명의 목적은, 간단하고 단순한 구조로서 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미를 자동으로 트리밍할 수 있어 작업 효율을 증대시키면서 태양광 모듈에 대한 생산성 향상을 도모할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is a simple and simple structure of the solar module production equipment that can automatically trim the EVA sheet pile flowing down the side of the solar panel to increase productivity for the solar module while increasing the work efficiency It is to provide a trimming device for.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 결합되며, 태양전지판의 측면에 접촉되어 상기 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(E.V.A sheet dummy)를 트리밍하는 나이프를 구비하는 트리밍 툴(trimming tool); 및 상기 장치본체를 상기 태양전지판의 장변 또는 단변 방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, the apparatus main body; A trimming tool coupled to one side of the apparatus main body, the trimming tool including a knife for contacting a side of the solar panel and trimming an EVA sheet dummy flowing down the side of the solar panel; And it is achieved by a trimming device for a solar module production facility comprising a mobile unit for moving the device body in the long side or short side direction of the solar panel.

여기서, 상기 트리밍 툴은, 상기 나이프를 지지하는 툴 몸체; 및 상기 툴 몸체에 결합되어 상기 나이프를 지지하는 나이프 지지부를 포함할 수 있다.Here, the trimming tool, the tool body for supporting the knife; And a knife support coupled to the tool body to support the knife.

상기 나이프는 상기 태양전지판의 두께 방향인 Z축 방향을 따라 배치되도록 상기 툴 몸체에 연결될 수 있다.The knife may be connected to the tool body to be disposed along the Z-axis direction, which is the thickness direction of the solar panel.

상기 나이프와 상기 나이프 지지부는 상기 툴 몸체의 양측에 한 쌍식 마련될 수 있다.The knife and the knife support may be provided in pairs on both sides of the tool body.

상기 트리밍 툴은, 상기 한 쌍의 나이프 지지부 사이에 마련되어 상기 한 쌍의 나이프를 상호 벌어지는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The trimming tool may further include an elastic member provided between the pair of knife supports to elastically bias the pair of knives in a mutually open direction.

상기 트리밍 툴은, 상기 툴 몸체에 상기 나이프의 배치 방향에 교차되는 방향으로 결합되어 트리밍되는 상기 에바 시트 더미의 비산을 방지하는 비산방지판을 더 포함할 수 있다.The trimming tool may further include a shatterproof plate coupled to the tool body in a direction crossing the arrangement direction of the knife to prevent the scattering of the EVA sheet pile being trimmed.

상기 장치본체와 상기 트리밍 툴에 연결되어 상기 장치본체에 대해 상기 트리밍 툴을 미리 결정된 각도만큼 회전시키는 회전유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a rotating unit connected to the apparatus body and the trimming tool to rotate the trimming tool with respect to the apparatus body by a predetermined angle.

상기 회전유닛은, 상기 장치본체에 결합되는 회전모터; 및 상기 회전모터의 모터축과 상기 트리밍 툴에 연결되는 회전베어링을 포함할 수 있다.The rotating unit, the rotating motor coupled to the device body; And a rotation bearing connected to the motor shaft of the rotary motor and the trimming tool.

상기 이동유닛은, 상기 태양전지판의 상부 영역에 배치되되 상기 태양전지판의 장변 또는 단변 방향인 X축 방향으로 배치되는 X축 갠트리; 상기 X축 갠트리에 교차되는 방향으로 배치되는 Y축 갠트리; 상기 X축 갠트리와 상기 Y축 갠트리를 상대 이동 가능하게 연결하는 갠트리 이동체; 및 상기 X축 갠트리와 상기 Y축 갠트리 중 어느 하나에 대해 상기 장치본체를 독립적으로 이동 가능하게 연결하는 독립 이동체를 포함할 수 있다.The mobile unit may include an X-axis gantry disposed in an upper region of the solar panel and disposed in an X-axis direction that is a long side or a short side of the solar panel; A Y-axis gantry disposed in a direction crossing the X-axis gantry; A gantry moving body connecting the X-axis gantry and the Y-axis gantry to be movable relative to each other; And an independent movable body that independently connects the apparatus main body to any one of the X-axis gantry and the Y-axis gantry.

상기 태양전지판의 코너(corner) 영역에 배치되어 상기 트리밍 툴에 의해 상기 태양전지판의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미를 상기 태양전지판으로부터 제거하는 에바 시트 더미 제거유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an EVA sheet dummy removing unit disposed at a corner area of the solar panel and removing the EVA sheet pile from the solar panel, which is trimmed and suspended from the side surface of the solar panel by the trimming tool.

상기 에바 시트 더미 제거유닛은, 상기 태양전지판의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미를 집는 집게; 상기 집게에 연결되어 상기 집게가 상호간 접근 또는 이격 구동되도록 상기 집게를 구동시키는 집게 구동부; 및 상기 집게에 연결되어 상기 집게를 회전시키는 집게 회전부를 포함할 수 있다.The eva sheet pile removing unit includes: a forceps for picking up an eva sheet pile trimmed from a side of the solar panel; A tongs drive unit connected to the tongs to drive the tongs so that the tongs are approached or spaced from each other; And a forceps rotating part connected to the forceps to rotate the forceps.

상기 에바 시트 더미 제거유닛은, 유닛 본체부; 상기 집게를 지지하는 집게 지지블록; 및 상기 유닛 본체부와 상기 집게 지지블록 사이에 결합되어 상기 집게 지지블록의 회전 축심을 형성하는 힌지를 더 포함할 수 있다.The EVA sheet dummy removing unit may include a unit body part; Clamp support block for supporting the tongs; And a hinge coupled between the unit body part and the forceps supporting block to form a center of rotation of the forceps supporting block.

본 발명에 따르면, 간단하고 단순한 구조로서 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미를 자동으로 트리밍할 수 있어 작업 효율을 증대시키면서 태양광 모듈에 대한 생산성 향상을 도모할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically trim the EVA sheet pile flowing down the side of the solar panel as a simple and simple structure, thereby increasing productivity of the solar module while increasing the work efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 트리밍 장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 각각 라미네이팅 공정 전후의 태양전지판에 대한 단면 구조도이다.
도 3은 태양광 모듈의 정면도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 10 및 도 11은 회전유닛에 의한 트리밍 툴의 회전 상태를 도시한 도면들이다.
도 12 및 도 13은 각각 도 10의 배면 사시도로서 탄성부재의 동작 설명을 위한 도면들이다.
도 14 내지 도 17은 에바 시트 더미 제거유닛의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.
1 is a perspective view illustrating a process of producing a photovoltaic module produced by a photovoltaic module production facility to which a pallet trimming device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 (a) and 2 (b) are cross-sectional structural diagrams of a solar panel before and after a laminating process, respectively.
3 is a front view of the solar module.
4 to 9 are diagrams showing the operation of a trimming device for a solar module production facility in one embodiment of the present invention step by step.
10 and 11 are views illustrating a rotation state of the trimming tool by the rotating unit.
12 and 13 are rear perspective views of FIG. 10, respectively, for explaining the operation of the elastic member.
14 to 17 are diagrams showing the operation of the EVA sheet dummy removing unit step by step.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 트리밍 장치가 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이고, 도 2의 (a) 및 (b)는 각각 라미네이팅 공정 전후의 태양전지판에 대한 단면 구조도이며, 도 3은 태양광 모듈의 정면도이다.1 is a perspective view showing step by step the process of producing a photovoltaic module produced by a photovoltaic module production facility to which a pallet trimming apparatus is applied according to an embodiment of the present invention, (a) and (b) of FIG. Are cross-sectional structural diagrams of a solar panel before and after each laminating process, and FIG. 3 is a front view of the solar module.

앞서도 간략하게 기술하였지만 태양광 모듈(1)의 생산 공정에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하면서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Although briefly described above, the production process of the solar module 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 도 1의 (a)와 같이 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 셀(2, cell)을 도 1의 (b)와 같이 10개씩 일렬로 배열하고 일렬로 배열된 셀(2)들을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본(3)으로 연결함으로써 하나의 묶음 단위의 스트링(4)을 만든다.First, as shown in (a) of FIG. 1, substantially square or rectangular cells (2, cells) are arranged in a row as in FIG. 1 (b), and the cells 2 arranged in a row are positively positive (+). And considering the negative electrode (-), the adjacent ones are connected by a plurality of central ribbons 3 to form a string 4 of one bundled unit.

그런 다음, 도 1의 (c)와 같이 스트링(4)들을 판면 방향으로 6개 배열한 후, 스트링(4)들의 일측으로 노출된 중앙 리본(3)들을 다수의 사이드 리본(5)으로 연결하여 60개의 셀(2)들이 상호 통전되도록 한 스트링 어셈블리(6)를 만든다.Then, after arranging six strings 4 in the plate direction as shown in FIG. 1C, the central ribbons 3 exposed to one side of the strings 4 are connected by a plurality of side ribbons 5. The string assembly 6 is made so that 60 cells 2 are energized with each other.

다음, 도 2의 (a)처럼 유리기판(10)의 상면으로 방수막을 위한 제1 에바 시트(11, E.V.A sheet), 스트링 어셈블리(6), 제2 에바 시트(12), 그리고 백 시트(13, back sheet)를 차례로 배치하고, 라미네이팅하여 도 2의 (b)처럼 태양전지판(8)을 제작한 후에 최종적으로 태양전지판(8)의 외곽에 도 1 및 도 3처럼 프레임(7)을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈(1)이 완성된다.Next, as shown in (a) of FIG. 2, a first EVA sheet 11, an EVA sheet, a string assembly 6, a second EVA sheet 12, and a back sheet 13 are formed on the upper surface of the glass substrate 10. After the back sheet) is placed in order and laminated to fabricate the solar panel 8 as shown in FIG. 2 (b), the frame 7 is finally assembled to the outside of the solar panel 8 as shown in FIGS. 1 and 3. One solar module 1 is completed.

본 실시예의 경우, 하나의 태양광 모듈(1)에 총 60개의 셀(2)이 사용되며, 도 1의 (b)와 같이 스트링(4)의 제조 시 중앙 리본(3)은 3줄이 사용되고, 도 1의 (c)와 같이 스트링 어셈블리(6)의 제조 시 사이드 리본(5)은 다른 길이로서 총 6개 사용되고 있다. 물론, 이는 하나의 실시예로 제조된 것일 뿐 본 발명의 권리범위가 도시된 태양광 모듈(1)의 형상에 제한될 필요는 없다. 즉 셀(2)의 개수 및 사이즈, 중앙 및 사이드 리본(3,5)의 개수 및 사이즈 등은 상황에 따라 얼마든지 변경될 수 있는 것이다.In the present embodiment, a total of 60 cells 2 are used in one solar module 1, and three rows of the central ribbon 3 are used when manufacturing the string 4 as shown in FIG. In the manufacture of the string assembly 6, as shown in FIG. 1C, six side ribbons 5 are used as different lengths. Of course, this is only made in one embodiment and the scope of the present invention need not be limited to the shape of the solar module 1 shown. That is, the number and size of the cells 2 and the number and size of the center and side ribbons 3 and 5 may be changed as many as the situation demands.

한편, 도 1 및 도 3처럼 프레임(7)을 조립하기 전에, 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판(8)을 보면, 그 측면에 도 2의 (b)와 같이 제1 및 제2 에바 시트(11,12)가 녹아 유리기판(10), 스트링 어셈블리(6) 및 백 시트(13)를 일체로 고정시키는 과정에서 제1 및 제2 에바 시트(11,12)의 일부가 태양전지판(8)의 측면으로 흘러내려 굳은 것을 알 수 있다. 본 실시예에서는 이를 에바 시트 더미(8a, E.V.A sheet dummy)라 하는데 이러한 에바 시트 더미(8a)는 트리밍(trimming)되어야 하며, 그래야만 후공정에서 태양전지판(8)의 외곽에 프레임(7)을 조립할 수 있게 되고 양질의 태양광 모듈(1)을 제작할 수 있게 되는 것이다. 이하, 도 4 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치에 대해 자세히 알아보도록 한다.Meanwhile, before assembling the frame 7 as shown in FIGS. 1 and 3, when the laminating process is completed, the solar panel 8 having the lamination process is completed. As shown in FIG. 2B, the first and second EVA sheets 11, In the process of melting the glass substrate 10, the string assembly 6, and the back sheet 13 by melting 12, portions of the first and second EVA sheets 11 and 12 are formed on the side surface of the solar panel 8. It can be seen that it flowed down and hardened. In the present embodiment, this is called an EVA sheet dummy 8A. The EVA sheet dummy 8a must be trimmed so that the frame 7 may be assembled to the outside of the solar panel 8 in a later process. It will be possible to manufacture a high quality solar module (1). Hereinafter, a trimming apparatus for a solar module production facility of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 16.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이고, 도 10 및 도 11은 회전유닛에 의한 트리밍 툴의 회전 상태를 도시한 도면들이며, 도 12 및 도 13은 각각 도 10의 배면 사시도로서 탄성부재의 동작 설명을 위한 도면들이고, 도 14 내지 도 17은 에바 시트 더미 제거유닛의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.4 to 9 are diagrams showing the operation of a trimming apparatus for a solar module production facility in one embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are views illustrating a rotation state of a trimming tool by a rotating unit. 12 and 13 are rear perspective views of FIG. 10, respectively, for explaining the operation of the elastic member, and FIGS. 14 to 17 are views showing the operation of the EVA sheet dummy removing unit step by step.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치는, 장치본체(100)와, 장치본체(100)의 일측에 결합되며 태양전지판(8)의 측면에 접촉되어 태양전지판(8)의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(8a, E.V.A sheet dummy)를 트리밍하는 트리밍 툴(200, trimming tool)과, 장치본체(100)를 태양전지판(8)의 장변 방향인 X축 방향과 단변 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 이동유닛(300)과, 장치본체(100)와 트리밍 툴(200)에 연결되어 장치본체(100)에 대해 트리밍 툴(200)을 미리 결정된 각도만큼 회전시키는 회전유닛(400, 도 10 내지 도 13 참조)과, 태양전지판(8)의 코너(corner) 영역에 배치되어 트리밍 툴(200)에 의해 태양전지판(8)의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미(8a)를 태양전지판(8)으로부터 제거하는 에바 시트 더미 제거유닛(500)을 포함한다.As shown in these figures, the trimming device for a solar module production facility of the present embodiment is coupled to the device body 100, one side of the device body 100 and in contact with the side of the solar panel 8 solar panel A trimming tool 200 for trimming the EVA sheet dummy 8a flowing down to the side of 8, and the apparatus main body 100 in the X-axis direction, which is the long side direction of the solar panel 8; Rotation which is connected to the mobile unit 300 and the device body 100 and the trimming tool 200 to move in the Y-axis direction which is the short side direction and rotates the trimming tool 200 with respect to the device body 100 by a predetermined angle. 10 and 13, the EVA sheet pile disposed at the corner of the solar panel 8 and trimmed from the side of the solar panel 8 by the trimming tool 200 ( Eva sheet pile removal unit 500 for removing 8a) from solar panel 8 It includes.

장치본체(100)는, 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치에서 외관을 이루는 부분이다. 강성이 있으면서도 부식되지 않은 스테인리스 스틸이나 알루미늄 재질로 제작될 수 있다. 이러한 장치본체(100)는 트리밍 툴(200), 이동유닛(300) 및 회전유닛(400)을 지지한다.10 to 13, the device body 100 is a part forming an appearance in the trimming device for a solar module production equipment of the present embodiment. It can be made from stainless steel or aluminum that is both rigid and non-corrosive. The apparatus body 100 supports the trimming tool 200, the moving unit 300 and the rotating unit 400.

트리밍 툴(200)은, 도 2의 (b)와 같이 태양전지판(8)의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(8a)를 제거하는, 즉 트리밍하는 역할을 한다. 참고로, 라미네이팅 공정이 완료되면 에바 시트 더미(8a)가 도 2의 (b)처럼 덩어리 형태로 뭉쳐 있지만, 이를 트리밍 툴(200)로 트리밍하면, 목재를 대패로 깎아 낸 듯 도 14 내지 도 16처럼 마치 얇은 종이를 말아 놓은 형태가 된다.The trimming tool 200 serves to remove, i.e., trim, the eva sheet pile 8a flowing down to the side surface of the solar panel 8 as shown in FIG. For reference, when the laminating process is completed, the EVA sheet pile 8a is agglomerated in a lump form as shown in FIG. 2B, but when trimming it with the trimming tool 200, the wood is cut off with a planer as shown in FIGS. 14 to 16. It looks like a roll of thin paper.

이러한 역할을 수행하는 트리밍 툴(200)은, 툴 몸체(210)와, 툴 몸체(210)에 연결되어 실질적으로 에바 시트 더미(8a)를 트리밍하는 나이프(220)와, 툴 몸체(210)에 결합되어 나이프(220)를 지지하는 나이프 지지부(230)와, 비산방지판(240)을 구비한다.The trimming tool 200, which performs this role, includes a tool body 210, a knife 220 connected to the tool body 210 to substantially trim the EVA sheet pile 8a, and a tool body 210. It is provided with a knife support portion 230 and the scattering prevention plate 240 to be coupled to support the knife 220.

도 12 및 도 13에 자세히 도시된 바와 같이, 대략 블록(block) 구조를 갖는 툴 몸체(210)는 나이프(220)와 나이프 지지부(230)를 지지하면서 장치본체(100)에 연결된다. 후술하는 바와 같이, 장치본체(100)는 회전유닛(400)에 연결된다.As shown in detail in FIGS. 12 and 13, the tool body 210 having an approximately block structure is connected to the apparatus body 100 while supporting the knife 220 and the knife support 230. As will be described later, the device body 100 is connected to the rotary unit 400.

나이프(220)는 실질적으로 에바 시트 더미(8a)를 트리밍하는 역할을 한다. 나이프(220)는 끝단이 날카로운 긴 막대의 칼날로 마련되는데, 이러한 나이프(220)는 태양전지판(8)의 두께 방향인 Z축 방향을 따라 배치되도록 툴 몸체(210)에 연결된다. 따라서 나이프(220)가 태양전지판(8)의 측면을 지나가면 에바 시트 더미(8a)가 태양전지판(8)의 측면으로부터 트리밍될 수 있게 된다.The knife 220 substantially serves to trim the eva sheet pile 8a. Knife 220 is provided with a long end of the sharp blade, the knife 220 is connected to the tool body 210 to be disposed along the Z-axis direction, which is the thickness direction of the solar panel (8). Therefore, when the knife 220 passes the side of the solar panel 8, the EVA sheet pile 8a can be trimmed from the side of the solar panel 8.

한편, 툴 몸체(210) 상에 하나의 나이프(220)가 마련되고 하나의 나이프(220)로 트리밍 작업을 진행할 수도 있다. 하지만, 본 실시예의 경우 효율을 위해 나이프(220)와 나이프 지지부(230)가 툴 몸체(210)를 기준으로 툴 몸체(210)의 양측에 한 쌍식 마련되도록 하고 있다. 따라서 나이프(220)는 툴 몸체(210)에 총 4개가 마련되는 셈이다. 4개의 나이프(220)는 순차적 혹은 선별적으로 태양전지판(8)으로부터 에바 시트 더미(8a)를 트리밍하게 된다. 이러한 동작은 후술하도록 한다.Meanwhile, one knife 220 may be provided on the tool body 210 and trimming may be performed with one knife 220. However, in the present embodiment, for efficiency, the knife 220 and the knife support 230 are provided in pairs on both sides of the tool body 210 based on the tool body 210. Therefore, a total of four knives 220 are provided in the tool body 210. The four knives 220 sequentially or selectively trim the EVA sheet pile 8a from the solar panel 8. This operation will be described later.

나이프 지지부(230)는 나이프(220)를 툴 몸체(210)에 연결하는 부분이다. 무뎌진 나이프(220)는 쉽게 교체되어야 하기 때문에 나이프 지지부(230)에 대해 나이프(220)는 예컨대, 볼트 등에 의해 착탈될 수 있다.The knife support 230 is a portion connecting the knife 220 to the tool body 210. Since the blunt knife 220 must be easily replaced, the knife 220 can be attached to or detached from the knife support 230 by, for example, a bolt or the like.

나이프(220)를 지지하는 나이프 지지부(230) 역시 나이프(220)와 마찬가지로 4개가 마련되는데, 한 쌍의 나이프 지지부(230) 사이에는 한 쌍의 나이프(220)가 상호 벌어지는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재(250)가 마련된다.Like the knife 220, four knife supporting parts 230 supporting the knife 220 are provided. An elastic biasing is performed between the pair of knife supporting parts 230 in a direction in which the pair of knives 220 open to each other. The member 250 is provided.

비틀림 코일 압축스프링으로 적용될 수 있는 탄성부재(250)로 인해, 예컨대 나이프(220)가 태양전지판(8)의 측면에 과도한 압력으로 접촉되더라도 탄성부재(250)가 압축되면서 그 힘을 흡수할 수 있기 때문에 나이프(220)로 인해 태양전지판(8)의 측면이 손상되거나 파손되는 현상을 예방할 수 있다. 도 12는 한 쌍의 나이프(220)가 상호간 접근되어 좁혀진 상태를, 도 13은 탄성부재(250)로 인해 한 쌍의 나이프(220)가 원위치로 이격된 상태를 도시하고 있다.Due to the elastic member 250, which may be applied as a torsional coil compression spring, for example, even when the knife 220 is in contact with the side of the solar panel 8 with excessive pressure, the elastic member 250 may be compressed to absorb the force. Therefore, the side of the solar panel 8 may be damaged or broken due to the knife 220. 12 illustrates a state in which a pair of knives 220 are approached and narrowed to each other, and FIG. 13 illustrates a state in which a pair of knives 220 are spaced apart due to the elastic member 250.

비산방지판(240)은 툴 몸체(210)에 나이프(220)의 배치 방향에 교차되는 방향으로 결합되어 트리밍되는 에바 시트 더미(8a)가 비산되는 것을 방지한다. 이러한 비산방지판(240)은 2개의 나이프(220)를 연결하는 폭보다는 큰 사이즈로 마련될 수 있다. 비산방지판(240)은 가능한 한 넓으면 넓을수록 에바 시트 더미(8a)가 비산되는 것을 방지하는데 유리하다. 본 실시예의 도면에 보면, 비산방지판(240)의 형상이 대략 사다리꼴로 도시되어 있으나 반드시 그러할 필요는 없다.Shatterproof plate 240 is coupled to the tool body 210 in a direction intersecting with the arrangement direction of the knife 220 to prevent the EVA sheet pile 8a to be trimmed. The scattering prevention plate 240 may be provided in a size larger than the width connecting the two knives (220). The wider the scattering prevention plate 240 is, the wider it is, which is advantageous to prevent the EVA sheet pile 8a from being scattered. In the drawings of this embodiment, the shape of the shatterproof plate 240 is shown in a substantially trapezoidal shape, but need not be so.

이동유닛(300)은, 장치본체(100)를 태양전지판(8)의 장변 방향인 X축 방향과 단변 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. X축 방향과 Y축 방향은 도 4 내지 도 9에 좌표로 도시되어 있다.The moving unit 300 serves to move the apparatus body 100 in the X axis direction, which is the long side direction, and the Y axis direction, which is the short side direction, of the solar panel 8. The X-axis direction and the Y-axis direction are shown by coordinates in FIGS. 4 to 9.

만약에, 태양전지판(8)의 4개의 변 영역 모두에 트리밍 툴(200)이 결합된 장치본체(100)가 마련되어 있다면 트리밍 툴(200)은 해당 변에서만 이동하면서 트리밍 작업을 진행하면 되기 때문에 그 이동 거리는 상당히 짧을 수 있고, 또한 트리밍 작업 시간 역시 현격하게 단축될 수 있다.If the device body 100 having the trimming tool 200 is coupled to all four side regions of the solar panel 8 is provided, the trimming tool 200 may be trimmed while moving only on the corresponding side. The travel distance can be quite short, and the trimming work time can also be significantly shortened.

하지만, 트리밍 작업이 완료되었다 하더라도 후공정에서 정션 박스(junction box) 등을 결합시킨 후 프레임(7, 도 1 참조)을 조립하고 검사하는 등 다양한 공정이 연이어 진행되어야 하기 때문에, 트리밍 공정 시간을 무한정 앞당긴다 하더라도 태양광 모듈(1)의 생산성이 높아진다고 단정하기는 어렵다.However, even after the trimming operation is completed, various processes such as assembling and inspecting a frame (see FIG. 1) after joining a junction box and the like in a later process must be performed in succession. Even if it advances, it is difficult to conclude that the productivity of the photovoltaic module 1 becomes high.

본 실시예에서는 트리밍 툴(200)이 결합된 장치본체(100) 하나가 태양전지판(8)의 4개의 변 영역 모두를 이동하면서 트리밍 작업을 진행하도록 하고 있는데, 이러한 작업 시간 정도로도 적체 없이 후공정과의 인라인 작업 상황에 맞추기에 충분하다.In the present embodiment, the device main body 100 coupled with the trimming tool 200 moves the four side regions of the solar panel 8 to proceed with the trimming operation. It is enough to fit inline work situations.

이러한 역할을 담당하기 위해, 즉 하나의 트리밍 툴(200)이 태양전지판(8)의 4개의 변 영역 모두를 이동하면서 트리밍 작업을 진행하기 위해 트리밍 툴(200)이 결합된 장치본체(100)의 이동을 담당하는 이동유닛(300)이 마련된다.In order to play such a role, that is, one trimming tool 200 moves all four side regions of the solar panel 8 to perform the trimming operation of the apparatus main body 100 to which the trimming tool 200 is coupled. The mobile unit 300 which is in charge of the movement is provided.

이동유닛(300)은, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 태양전지판(8)의 상부 영역에서 X축 방향으로 배치되는 X축 갠트리(310)와, X축 갠트리(310)에 교차되는 방향인 Y축 방향으로 배치되는 Y축 갠트리(320)와, X축 갠트리(310)와 Y축 갠트리(320)를 상대 이동 가능하게 연결하는 갠트리 이동체(330)와, Y축 갠트리(320)에 대해 장치본체(100)를 독립적으로 이동 가능하게 연결하는 독립 이동체(340)를 구비한다.As shown in FIGS. 4 to 9, the moving unit 300 crosses the X-axis gantry 310 and the X-axis gantry 310 which are arranged in the X-axis direction in the upper region of the solar panel 8. Y-axis gantry 320, Y-axis gantry 310, Y-axis gantry 320 and the Y-axis gantry 320 to be moved relative to the Y-axis gantry 320, the Y-axis gantry 320 It is provided with an independent movable body 340 to movably connect the device body 100 with respect to.

이에, 트리밍 툴(200)은 갠트리 이동체(330)에 의해 도 4에서 도 5와 같이 (+)X축 방향, 그리고 도 7에서 도 8과 같이 (-)X축 방향으로 이동되면서, 또한 독립 이동체(340)에 의해 (+)Y축 방향으로 이동되면서 해당 위치의 에바 시트 더미(8a)를 트리밍할 수 있게 된다. 이러한 작업은 태양전지판(8)의 4개의 변 모두를 따라가면서 순차적으로 진행된다.Thus, the trimming tool 200 is moved by the gantry moving body 330 in the (+) X axis direction as shown in FIG. 4 to 5 and in the (-) X axis direction as shown in FIG. 7 in FIG. It is possible to trim the EVA sheet pile 8a at the position while being moved in the (+) Y-axis direction by 340. This operation proceeds sequentially, following all four sides of the solar panel 8.

한편, 이동유닛(300)에 의해 트리밍 툴(200)이, 보다 구체적으로는 트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 태양전지판(8)의 4개의 변 모두를 따라 순차적으로 이동되면서 트리밍 작업을 진행하기 위해서는 4개의 나이프(220) 중 적어도 어느 하나가 태양전지판(8)의 측면에 접촉되어야 한다. 그러기 위해서는 장치본체(100)에 대해 트리밍 툴(200)을 필요에 따라 혹은 선택적으로 회전시켜 4개의 나이프(220) 중 적어도 어느 하나가 태양전지판(8)의 측면에 접촉되도록 해야 한다. 이를 위해 회전유닛(400)이 마련된다.Meanwhile, the trimming tool 200 is moved by the moving unit 300, more specifically, while the knife 220 of the trimming tool 200 is sequentially moved along all four sides of the solar panel 8. In order to proceed, at least one of the four knives 220 must be in contact with the side of the solar panel (8). To this end, the trimming tool 200 is rotated as necessary or selectively with respect to the apparatus main body 100 so that at least one of the four knives 220 contacts the side of the solar panel 8. To this end, the rotation unit 400 is provided.

회전유닛(400)은, 장치본체(100)와 트리밍 툴(200)에 연결되어 장치본체(100)에 대해 트리밍 툴(200)을 미리 결정된 각도만큼 회전시키는 역할을 한다.The rotating unit 400 is connected to the apparatus main body 100 and the trimming tool 200 and serves to rotate the trimming tool 200 by a predetermined angle with respect to the apparatus main body 100.

도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 회전유닛(400)은 장치본체(100)에 결합되는 회전모터(410)와, 회전모터(410)의 모터축과 트리밍 툴(200)에 연결되는 회전베어링(420)을 구비한다.As shown in Figure 10 to Figure 13, the rotation unit 400 is a rotation motor 410 is coupled to the apparatus body 100, the rotation is connected to the motor shaft and trimming tool 200 of the rotation motor 410 Bearing 420.

이에, 회전모터(410)가 동작되면 회전베어링(420)에 의해 트리밍 툴(200)은 도 10에서 도 11과 같이 미리 결정된 각도만큼 회전될 수 있게 되며, 이러한 트리밍 툴(200)의 회전 동작에 의해 4개의 나이프(220) 중 적어도 어느 하나는 태양전지판(8)의 측면에 접촉되어 태양전지판(8)의 둘레를 따라 회전되면서 트리밍 작업을 진행할 수 있게 된다. 트리밍 작업을 구체적인 동작은 후술한다.Therefore, when the rotating motor 410 is operated, the trimming tool 200 may be rotated by a predetermined angle as shown in FIG. 10 to FIG. 11 by the rotation bearing 420. As a result, at least one of the four knives 220 is in contact with the side surface of the solar panel 8 to rotate along the circumference of the solar panel 8 so that the trimming operation can be performed. Detailed operations of the trimming operation will be described later.

마지막으로, 에바 시트 더미 제거유닛(500)은, 태양전지판(8)의 코너(corner) 영역에 배치되어 트리밍 툴(200)에 의해 태양전지판(8)의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미(8a)를 태양전지판(8)으로부터 제거하는 역할을 한다.Finally, the EVA sheet pile removing unit 500 is disposed at a corner area of the solar panel 8 and is trimmed from the side of the solar panel 8 by the trimming tool 200. It serves to remove the 8a) from the solar panel (8).

트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 태양전지판(8)의 측면에 접촉되어 에바 시트 더미(8a)를 트리밍했을 때 에바 시트 더미(8a)가 제거되는 것이 이상적이나 전술한 바와 같이, 목재를 대패로 깎아 낸 듯 도 14 내지 도 16처럼 마치 얇은 종이를 말아 놓은 형태가 될 수도 있는데, 이러한 형태의 에바 시트 더미(8a)는 그 스스로 제거되지 않기 때문에 이를 제거하기 위해 에바 시트 더미 제거유닛(500)이 마련되는 것이다. 따라서 트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 에바 시트 더미(8a)를 트리밍했을 때 에바 시트 더미(8a)가 완전히 제거되는 경우에는 에바 시트 더미 제거유닛(500)은 마련되지 않거나 설사 마련된다 하더라도 동작되지 않을 수 있다.Ideally, the eva sheet pile 8a is removed when the knife 220 of the trimming tool 200 contacts the side of the solar panel 8 to trim the eva sheet pile 8a. 14 to 16, it may be in the form of thin paper rolled up, as shown by a planer, the EVA sheet pile 8a of this type is not removed by itself to remove the EVA sheet pile removing unit 500 ) Is prepared. Therefore, when the EVA sheet pile 8a is completely removed when the knife 220 of the trimming tool 200 trims the EVA sheet pile 8a, even if the EVA sheet pile removing unit 500 is not provided or is provided with diarrhea. It may not work.

에바 시트 더미 제거유닛(500) 역시 트리밍 툴(200)과 마찬가지로 태양전지판(8)의 둘레를 따라 이동하면서 작업을 진행하도록 구현할 수도 있지만, 본 실시예의 경우에는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 에바 시트 더미 제거유닛(500)이 태양전지판(8)의 코너(corner)당 하나씩 마련되어 개별 동작되도록 하고 있다.The EVA sheet pile removal unit 500 may also be implemented to move along the circumference of the solar panel 8 like the trimming tool 200, but in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 9. , The EVA sheet pile removal unit 500 is provided for each corner of the solar panel 8 so as to operate individually.

이러한 에바 시트 더미 제거유닛(500)은, 도 14 내지 도 16에 구체적으로 도시된 바와 같이, 태양전지판(8)의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미(8a)를 집는 집게(510)와, 집게(510)에 연결되어 집게(510)가 상호간 접근 또는 이격 구동되도록 집게(510)를 구동시키는 집게 구동부(520)와, 집게(510)에 연결되어 집게(510)를 회전시키는 집게 회전부(530)를 포함한다.The EVA sheet pile removing unit 500 includes a forceps 510 which picks up the EVA sheet pile 8a that is trimmed and suspended from the side of the solar panel 8, as shown in FIGS. 14 to 16. A tongs drive unit 520 connected to the tongs 510 to drive the tongs 510 so that the tongs 510 are driven or approached to each other. ).

또한 본 실시예의 에바 시트 더미 제거유닛(500)은 유닛 본체부(540)와, 집게(510)를 지지하는 집게 지지블록(550)과, 유닛 본체부(540)와 집게 지지블록(550) 사이에 결합되어 집게 지지블록(500)의 회전 축심을 형성하는 힌지(560)를 포함한다.In addition, the EVA sheet dummy removing unit 500 of the present embodiment includes a unit main body 540, a forceps supporting block 550 for supporting the forceps 510, and a unit body 540 between the forceps supporting block 550. Hinge 560 is coupled to form the axis of rotation of the forceps supporting block 500.

집게(510)는 통상적인 가위 형상으로 마련될 수 있다. 통상적인 가위와 다른 구조라면 통상의 가위는 양쪽 팔 모두가 상호 동작되면서 상호간 접근 또는 이격되나 본 실시예의 에바 시트 더미 제거유닛(500)에 적용되는 집게(510)는 고정된 한쪽 팔에 대해 다른 쪽 팔이 접근 또는 이격되는 동작을 갖는다. 이는 집게 구동부(520)가 담당하는데, 집게 구동부(520)는 유압에 의해 동작되는 실린더(cylinder, 미도시)로 간편하게 적용될 수 있다. 즉 집게 구동부(520)의 동작에 의해 도 15에서 도 16처럼 집게(510)가 상호간 접근되면서 그 사이에서 에바 시트 더미(8a)를 잡을 수 있게 된다.The tongs 510 may be provided in a conventional scissors shape. If it is different from the conventional scissors, the conventional scissors are mutually approached or spaced apart while both arms are interoperable, but the tongs 510 applied to the EVA sheet pile removing unit 500 of the present embodiment have the other side fixed to one arm. The arm has an action of approaching or spaced apart. This is the tongs driving unit 520, the tongs driving unit 520 can be easily applied to a cylinder (cylinder, not shown) operated by the hydraulic pressure. That is, the tongs 510 are mutually approached as shown in FIGS. 15 to 16 by the operation of the tongs driving unit 520 to grab the EVA sheet pile 8a therebetween.

도 16처럼 집게 구동부(520)의 동작에 의해 집게(510) 사이에서 에바 시트 더미(8a)가 잡히면, 집게(510)를 원위치, 즉 도 17의 위치로 회전시켜야만 에바 시트 더미(8a)가 태양전지판(8)으로부터 분리된다. 이는 집게 회전부(530)가 담당하는데, 집게 회전부(530) 역시 유압에 의해 동작되는 실린더(cylinder)로 간편하게 적용될 수 있다.When the eva sheet pile 8a is caught between the tongs 510 by the operation of the tongs driving unit 520 as shown in FIG. 16, the eva sheet pile 8a must be rotated to its original position, that is, the position of FIG. 17. It is separated from the panel 8. This is tongs rotating part 530, the tongs rotating part 530 can also be easily applied to the cylinder (cylinder) operated by the hydraulic pressure.

즉 집게 회전부(530)의 동작에 의해 실린더의 로드(530a)가 도 14에서 도 15처럼 당겨지면 고정된 유닛 본체부(540)에 대해 힌지(560)를 축으로 하여 집게(510)가 수평 방향으로 회전되고, 반대로 집게 회전부(530)의 동작에 의해 실린더의 로드(530a)가 도 16에서 도 17처럼 늘어나면 고정된 유닛 본체부(540)에 대해 힌지(560)를 축으로 하여 집게(510)가 수직 방향으로 회전된다. 특히, 후자의 동작에 의해 집게(510)에 잡힌 에바 시트 더미(8a)는 태양전지판(8)으로부터 분리될 수 있게 되는 것이다.That is, when the rod 530a of the cylinder is pulled as shown in FIGS. 14 to 15 by the operation of the forceps rotating part 530, the tongs 510 are moved in the horizontal direction with the hinge 560 as an axis with respect to the fixed unit body part 540. When the rod 530a of the cylinder is extended as shown in FIG. 16 to FIG. 17 by the operation of the forceps rotating part 530, the forceps 510 are rotated about the hinge unit 560 with respect to the fixed unit body part 540. ) Is rotated in the vertical direction. In particular, the EVA sheet pile 8a caught by the forceps 510 by the latter operation can be separated from the solar panel 8.

이러한 구성을 갖는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the trimming device for a solar module production equipment having such a configuration as follows.

우선, 트리밍 툴(200)이 결합된 장치본체(100)가 이동유닛(300)에 의해 도 4의 초기 위치로 이동 배치되고, 회전유닛(400)에 의해 트리밍 툴(200)의 어느 한 나이프(220)는 태양전지판(8)의 일측면(어느 한 장변) 한 위치에 접촉된다.First, the apparatus body 100 to which the trimming tool 200 is coupled is moved to the initial position of FIG. 4 by the moving unit 300, and any knife of the trimming tool 200 is rotated by the rotating unit 400. 220 is in contact with one side of the solar panel 8 (which one long side).

이러한 상태에서 이동유닛(300)이 동작되면, 이동유닛(300)의 갠트리 이동체(330)에 의해 도 5처럼 트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 태양전지판(8)의 일측면 한 쪽 끝까지 (+)X축 방향으로 이동됨에 따라 에바 시트 더미(8a)가 1차로 트리밍된다. 트리밍된 에바 시트 더미(8a)는 도 5처럼 분리되지 않고 태양전지판(8)의 일측면 코너 끝에 매달린다.When the mobile unit 300 is operated in such a state, the knife 220 of the trimming tool 200 reaches one end of one side of the solar panel 8 as shown in FIG. 5 by the gantry moving body 330 of the mobile unit 300. The EVA sheet pile 8a is first trimmed as it is moved in the (+) X-axis direction. The trimmed EVA sheet pile 8a is not separated as shown in FIG. 5 and is suspended at one end corner of the solar panel 8.

다음, 도 7처럼 회전유닛(400)에 의해 트리밍 툴(200)이 장치본체(100)에 대해 미리 결정된 각도만큼 회전되어 다른 나이프(220)가 태양전지판(8)의 일측면에 접촉되도록 한다.Next, as shown in FIG. 7, the trimming tool 200 is rotated by a predetermined angle with respect to the apparatus body 100 by the rotating unit 400 so that the other knife 220 contacts one side of the solar panel 8.

이러한 상태에서 다시 이동유닛(300)이 동작되면, 이동유닛(300)의 갠트리 이동체(330)에 의해 도 8처럼 트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 태양전지판(8)의 일측면 다른 쪽 끝까지 (-)X축 방향으로 이동됨에 따라 에바 시트 더미(8a)가 2차로 트리밍되어 태양전지판(8)의 일측면에 대한 트리밍 작업은 완료된다. 이처럼 트리밍 툴(200)의 나이프(220)가 왕복 이동함에 따라 비로소 태양전지판(8)의 한 변에 대한 트리밍 작업이 완료된다.When the mobile unit 300 is operated again in this state, the knife 220 of the trimming tool 200 is one side of the solar panel 8 as shown in FIG. 8 by the gantry moving body 330 of the mobile unit 300. As the sheet moves in the negative (-) X-axis direction, the EVA sheet pile 8a is secondly trimmed, thereby completing the trimming operation on one side of the solar panel 8. As the knife 220 of the trimming tool 200 is reciprocated as described above, the trimming operation for one side of the solar panel 8 is completed.

다음, 회전유닛(400)에 의해 트리밍 툴(200)이 장치본체(100)에 대해 미리 결정된 각도만큼 다시 회전되어 다른 나이프(220)가 태양전지판(8)의 타측면(어느 한 단변)에 접촉되도록 한다. 그리고는 이동유닛(300)의 독립 이동체(340)에 의해 (+)Y축 방향으로 이동되면서 해당 위치의 에바 시트 더미(8a)를 1차로 트리밍하고, 다시 (-)Y축 방향으로 이동하여 2차로 트리밍하여 해당 변의 트리밍 작업을 완료한다. 이러한 작업은 태양전지판(8)의 4개의 변 모두를 따라 순차적으로 같은 방법으로 진행된다.Next, the trimming tool 200 is rotated again by a predetermined angle with respect to the apparatus body 100 by the rotating unit 400 so that the other knife 220 contacts the other side (one short side) of the solar panel 8. Be sure to Then, by moving the moving unit 300 in the (+) Y-axis direction by the independent moving body 340, trimming the EVA sheet pile (8a) of the corresponding position in the primary, and again in the (-) Y-axis direction 2 Trim the car to complete the trimming of the sides. This operation proceeds in the same manner sequentially along all four sides of the solar panel 8.

한편, 트리밍 툴(200)의 나이프(220)에 의해 트리밍 작업이 완료되고 나면, 태양전지판(8)의 코너들에는 트리밍된 에바 시트 더미(8a)가 도 14 내지 도 16처럼 매달린 형태가 된다. 이처럼 태양전지판(8)의 코너들에 매달린 에바 시트 더미(8a)를 제거하기 위해 에바 시트 더미 제거유닛(500)이 해당 위치에서 개별적으로 동작된다.On the other hand, after the trimming operation is completed by the knife 220 of the trimming tool 200, the trimmed EVA sheet pile 8a is suspended in the corners of the solar panel 8 as shown in FIGS. As such, the EVA sheet pile removing unit 500 is individually operated at the corresponding position to remove the EVA sheet pile 8a suspended at the corners of the solar panel 8.

즉 집게 회전부(530)의 동작에 의해 실린더의 로드(530a)가 도 14에서 도 15처럼 당겨짐으로써 집게(510)가 수평 방향으로 회전 배치된다. 이후, 도 16처럼 집게 구동부(520)의 동작에 의해 집게(510)가 상호간 접근되면서 그 사이에서 에바 시트 더미(8a)를 잡힌다.That is, the rod 530a of the cylinder is pulled as shown in FIG. 14 to FIG. 15 by the operation of the forceps rotating part 530, and the forceps 510 are rotated in the horizontal direction. Thereafter, the tongs 510 are mutually approached by the operation of the tongs driving unit 520 as shown in FIG. 16 to hold the EVA sheet pile 8a therebetween.

그런 다음, 다시 집게 회전부(530)의 반대 동작에 의해 실린더의 로드(530a)가 도 16에서 도 17처럼 늘어남에 따라 집게(510)가 원위치인 수직 방향으로 회전되고, 이러한 동작에 의해 집게(510)에 잡힌 에바 시트 더미(8a)는 태양전지판(8)으로부터 분리될 수(제거될 수) 있게 된다.Then, as the rod 530a of the cylinder is stretched as shown in FIG. 16 to FIG. 17 by the opposite operation of the forceps rotating part 530, the tongs 510 are rotated in the home position in the vertical direction. ), The EVA sheet pile 8a can be separated (removed) from the solar panel 8.

참고로, 에바 시트 더미 제거유닛(500)은 트리밍 툴(200)의 나이프(220)에 의해 트리밍 작업이 완료된 후에 일괄적으로 수행될 수도 있고, 아니면 트리밍 툴(200)의 나이프(220)에 의해 트리밍 작업 중에 번갈아가면서 수행될 수도 있다.For reference, the EVA sheet dummy removing unit 500 may be performed collectively after the trimming operation is completed by the knife 220 of the trimming tool 200, or by the knife 220 of the trimming tool 200. It can also be done alternately during trimming.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조로서 태양전지판(8)의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(8a)를 자동으로 트리밍할 수 있어 작업 효율을 증대시키면서 태양광 모듈(1)에 대한 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to automatically trim the EVA sheet pile 8a flowing down to the side of the solar panel 8 as a simple and simple structure, thereby increasing the work efficiency, Productivity can be improved.

본 실시예와 같이, 스트링(4)들이 안착되는 다수의 팔레트(200)를 원활하고 또한 효율적으로 무빙시키게 되면, 사이드 리본(5)의 공급 공정, 중앙 및 사이드 리본(3,5) 간의 용접 공정, 그리고 작업이 완료된 스트링 어셈블리(6)의 취출 공정과 유기적으로 상호 작용할 수 있게 되며, 이에 따라 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.As in the present embodiment, when the plurality of pallets 200 on which the strings 4 are seated are smoothly and efficiently moved, the supply process of the side ribbon 5 and the welding process between the center and side ribbons 3 and 5 are performed. And it is possible to organically interact with the extraction process of the string assembly (6) completed work, it is possible to improve the productivity by reducing the tact time.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 태양광 모듈 2 : 셀
3 : 중앙 리본 4 : 스트링
5 : 사이드 리본 6 : 스트링 어셈블리
7 : 프레임 8 : 태양전지판
8a : 에바 시트 더미 10 : 유리기판
100 : 장치본체 200 : 트리밍 툴
210 : 툴 몸체 220 : 나이프
230 : 나이프 지지부 250 : 탄성부재
300 : 이동유닛 400 : 회전유닛
500 : 에바 시트 더미 제거유닛 510 : 집게
520 : 집게 구동부 530 : 집게 회전부
1 solar module 2 cell
3: center ribbon 4: string
5: side ribbon 6: string assembly
7: frame 8: solar panel
8a: Eva sheet pile 10: Glass substrate
100: device body 200: trimming tool
210: tool body 220: knife
230: knife support 250: elastic member
300: moving unit 400: rotating unit
500: EVA sheet pile removal unit 510: tongs
520: tongs drive unit 530: tongs rotating unit

Claims (12)

장치본체;
상기 장치본체의 일측에 결합되며, 태양전지판의 측면에 접촉되어 상기 태양전지판의 측면으로 흘러내린 에바 시트 더미(E.V.A sheet dummy)를 트리밍하는 나이프를 구비하는 트리밍 툴(trimming tool); 및
상기 장치본체를 상기 태양전지판의 장변 또는 단변 방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
Device body;
A trimming tool coupled to one side of the apparatus body and having a knife in contact with a side of the solar panel and trimming an EVA sheet dummy flowing down to the side of the solar panel; And
Trimming device for a solar module production equipment, characterized in that it comprises a mobile unit for moving the device body in the long side or short side direction of the solar panel.
제1항에 있어서,
상기 트리밍 툴은,
상기 나이프를 지지하는 툴 몸체; 및
상기 툴 몸체에 결합되어 상기 나이프를 지지하는 나이프 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 1,
The trimming tool,
A tool body supporting the knife; And
Trimming device for solar module production equipment characterized in that it comprises a knife support coupled to the tool body for supporting the knife.
제2항에 있어서,
상기 나이프는 상기 태양전지판의 두께 방향인 Z축 방향을 따라 배치되도록 상기 툴 몸체에 연결되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 2,
Trimming device for solar module production equipment, characterized in that the knife is connected to the tool body to be disposed along the Z-axis direction, the thickness direction of the solar panel.
제3항에 있어서,
상기 나이프와 상기 나이프 지지부는 상기 툴 몸체의 양측에 한 쌍식 마련되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 3,
Trimming device for a solar module production equipment, characterized in that the knife and the knife support is provided on both sides of the tool body.
제4항에 있어서,
상기 트리밍 툴은, 상기 한 쌍의 나이프 지지부 사이에 마련되어 상기 한 쌍의 나이프를 상호 벌어지는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 4, wherein
The trimming tool further includes an elastic member provided between the pair of knife supports to elastically bias the pair of knives in a mutually opening direction.
제2항에 있어서,
상기 트리밍 툴은, 상기 툴 몸체에 상기 나이프의 배치 방향에 교차되는 방향으로 결합되어 트리밍되는 상기 에바 시트 더미의 비산을 방지하는 비산방지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 2,
The trimming tool may further include a shatterproof plate coupled to the tool body in a direction crossing the arrangement direction of the knife to prevent scattering of the EVA sheet pile, which is trimmed. Device.
제1항에 있어서,
상기 장치본체와 상기 트리밍 툴에 연결되어 상기 장치본체에 대해 상기 트리밍 툴을 미리 결정된 각도만큼 회전시키는 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 1,
And a rotating unit connected to the apparatus main body and the trimming tool to rotate the trimming tool by a predetermined angle with respect to the apparatus main body.
제7항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 장치본체에 결합되는 회전모터; 및
상기 회전모터의 모터축과 상기 트리밍 툴에 연결되는 회전베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 7, wherein
The rotating unit,
A rotating motor coupled to the apparatus body; And
Trimming device for a solar module production facility characterized in that it comprises a rotary bearing connected to the motor shaft and the trimming tool of the rotary motor.
제1항에 있어서,
상기 이동유닛은,
상기 태양전지판의 상부 영역에 배치되되 상기 태양전지판의 장변 또는 단변 방향인 X축 방향으로 배치되는 X축 갠트리;
상기 X축 갠트리에 교차되는 방향으로 배치되는 Y축 갠트리;
상기 X축 갠트리와 상기 Y축 갠트리를 상대 이동 가능하게 연결하는 갠트리 이동체; 및
상기 X축 갠트리와 상기 Y축 갠트리 중 어느 하나에 대해 상기 장치본체를 독립적으로 이동 가능하게 연결하는 독립 이동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 1,
The mobile unit,
An X-axis gantry disposed in an upper region of the solar panel and disposed in an X-axis direction that is a long side or a short side of the solar panel;
A Y-axis gantry disposed in a direction crossing the X-axis gantry;
A gantry moving body connecting the X-axis gantry and the Y-axis gantry to be movable relative to each other; And
Trimming device for a solar module production equipment, characterized in that it comprises an independent movable body for independently connecting the device body to any one of the X-axis gantry and the Y-axis gantry.
제1항에 있어서,
상기 태양전지판의 코너(corner) 영역에 배치되어 상기 트리밍 툴에 의해 상기 태양전지판의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미를 상기 태양전지판으로부터 제거하는 에바 시트 더미 제거유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 1,
And an EVA sheet dummy removing unit disposed at a corner of the solar panel and removing the EVA sheet pile from the solar panel, which is trimmed and suspended from the side of the solar panel by the trimming tool. Trimming device for solar module production equipment.
제10항에 있어서,
상기 에바 시트 더미 제거유닛은,
상기 태양전지판의 측면으로부터 트리밍되어 매달려 있는 에바 시트 더미를 집는 집게;
상기 집게에 연결되어 상기 집게가 상호간 접근 또는 이격 구동되도록 상기 집게를 구동시키는 집게 구동부; 및
상기 집게에 연결되어 상기 집게를 회전시키는 집게 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 10,
The eva sheet pile removal unit,
A tongs for picking up a hanging EVA sheet pile trimmed from the side of the solar panel;
A tongs drive unit connected to the tongs to drive the tongs such that the tongs are approached or spaced apart from each other; And
Trimming device for solar module production equipment characterized in that it comprises a tongs rotating portion connected to the tongs to rotate the tongs.
제11항에 있어서,
상기 에바 시트 더미 제거유닛은,
유닛 본체부;
상기 집게를 지지하는 집게 지지블록; 및
상기 유닛 본체부와 상기 집게 지지블록 사이에 결합되어 상기 집게 지지블록의 회전 축심을 형성하는 힌지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트리밍 장치.
The method of claim 11,
The eva sheet pile removal unit,
Unit body portion;
Clamp support block for supporting the tongs; And
Trimming device for a solar module production facility characterized in that it further comprises a hinge coupled between the unit body portion and the tongs support block to form the axis of rotation of the tongs support block.
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