KR101129650B1

KR101129650B1 - Transfer unit for solar cell module

Info

Publication number: KR101129650B1
Application number: KR1020100008984A
Authority: KR
Inventors: 정진섭
Original assignee: 주식회사 인라인메카닉스
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2012-03-28
Also published as: KR20110089539A

Abstract

태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛이 개시된다. 본 발명의 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛은, 태양광 모듈용 스트링의 검사를 위해 스트링에 접촉되어 스트링을 진공으로 흡착하여 파지하는 다수의 스트링 파지부; 다수의 스트링 파지부와 연결되어 다수의 스트링 파지부를 서로 다른 다수의 방향으로 회전시키는 회전부; 및 메인 가이드레일에 대하여 회전부와 다수의 스트링 파지부를 이동 가능하게 지지하는 유닛 본체부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스트링을 파지한 후에 검사자 쪽으로 스트링을 회전시키는 등 스트링을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있어 궁극적으로 스트링에 대한 불량 여부를 보다 신속하고 간편하게 검사할 수 있다.A transfer unit for a solar module production facility is disclosed. The transfer unit for a photovoltaic module production facility of the present invention comprises: a plurality of string holding portions contacting the strings for inspection of the strings for the photovoltaic module to suck and hold the strings by vacuum; A rotating part connected to the plurality of string gripping parts to rotate the plurality of string gripping parts in a plurality of different directions; And a unit body part for movably supporting the rotating part and the plurality of string gripping parts with respect to the main guide rail. According to the present invention, after gripping the string, the entire string can be handled freely, for example, by rotating the string toward the inspector, thereby ultimately inspecting whether the string is defective.

Description

Transfer unit for solar module production equipment

본 발명은 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스트링을 파지한 후에 검사자 쪽으로 스트링을 회전시키는 등 스트링을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있어 궁극적으로 스트링에 대한 불량 여부를 보다 신속하고 간편하게 검사할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer unit for a photovoltaic module production facility, and more particularly, it is possible to handle the string freely, such as rotating the string toward the inspector after gripping the string, thereby ultimately determining whether the string is defective or not. The present invention relates to a transfer unit for a photovoltaic module production facility that can be inspected quickly and simply.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.

동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.

태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의(통상 3개) 중앙 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 중앙 리본들을 다수의 사이드 리본으로 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 한다. 그러 다음에 전체 스트링들의 표면 양측에는 E.V.A라는 물질을 도포하여 방수막을, 일측에는 유리를, 그리고 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치하여 고정시킨 후에, 최종적으로 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.Briefly, the production process of the solar module. First, when a plurality of cells (approximately square or rectangular) are supplied, a plurality of cells are arranged in a row. Next, a plurality of cells arranged in a row are connected together with a plurality of (usually three) central ribbons in consideration of the positive electrode (+) and the negative electrode (-) to form a string of one unit of bundle. After arranging a plurality of strings in the plane direction, all the cells are energized by connecting the central ribbons exposed to one side of the strings with a plurality of side ribbons. The surface of the entire string is then coated with a material called EVA to secure the waterproof membrane, glass on one side, and back sheet on the other side, and finally the frame is assembled on the outside. The optical module is completed.

간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기 까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다. 이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.Although briefly described, a single solar module needs to go through a number of processes, that is, a plurality of devices or systems for performing the process. It is difficult to easily access or invest in the PV industry as it is regarded as important as the next generation industry because PV modules can be produced only with such diverse and complex devices or systems and the facilities encompassing them.

한편, 현재까지 알려진 태양광 모듈은 비교적 고가의 제품이므로 태양광 모듈로 완성되기 이전에, 다수의 셀을 다수의 중앙 리본(이하, 리본이라 함)으로 연결한 유닛으로서의 스트링에 대한 불량 여부를 검사하는 과정이 요구된다. 만약, 이러한 과정이 생략되면 불량 스트링이 후공정으로 투입되기 때문에 수율 문제 등의 다양한 로스(loss)를 발생시킨다.On the other hand, since the solar modules known to date are relatively expensive products, before completion of the solar modules, the string as a unit that connects a plurality of cells with a plurality of central ribbons (hereinafter referred to as ribbons) is inspected for defects. Process is required. If this process is omitted, a bad string is introduced into the post process, causing various losses such as yield problems.

이러한 스트링에 대한 불량 여부는 전문성을 지닌 검사자가 육안으로 리본의 연결 상태 혹은 셀의 크랙 여부 등을 확인함으로써 진행될 수 있다. 리본의 연결 상태 혹은 셀의 크랙 여부 등은 주로 스트링의 밑면(배면)을 통해 확인 및 검사된다.The failure of such a string can be progressed by visually inspecting by a professional inspector whether the ribbon is connected or the cell is cracked. Whether the ribbon is connected or whether the cell is cracked is checked and inspected mainly on the bottom (back) of the string.

한편, 스트링에 대한 불량 여부를 검사하기 위한 육안 검사과정이 신속하고 간편하게 진행되기 위해서는, 스트링을 파지한 후에 검사자 쪽으로 스트링을 회전시키는 등 스트링을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있는 장치(혹은 로봇)가 필요하나 아직까지는 이러한 장치가 개발되어 있지 않으므로 이에 대한 연구 개발이 요구된다.On the other hand, in order to quickly and easily perform a visual inspection process for inspecting a string for defects, a device (or robot) capable of freely handling the string, such as rotating the string toward the inspector after grasping the string, is required. However, since such a device has not been developed yet, research and development on it is required.

본 발명의 목적은, 스트링을 파지한 후에 검사자 쪽으로 스트링을 회전시키는 등 스트링을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있어 궁극적으로 스트링에 대한 불량 여부를 보다 신속하고 간편하게 검사할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to transfer a photovoltaic module production facility that can freely handle the string, such as rotating the string toward the inspector after gripping the string, thereby ultimately inspecting whether the string is defective. To provide a unit.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 태양광 모듈용 스트링의 검사를 위해 상기 스트링에 접촉되어 상기 스트링을 진공으로 흡착하여 파지하는 다수의 스트링 파지부; 상기 다수의 스트링 파지부와 연결되어 상기 다수의 스트링 파지부를 서로 다른 다수의 방향으로 회전시키는 회전부; 및 메인 가이드레일에 대하여 상기 회전부와 상기 다수의 스트링 파지부를 이동 가능하게 지지하는 유닛 본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, a plurality of string holding portion in contact with the string for inspection of the string for the solar module to grasp the string by vacuum suction; A rotating part connected to the plurality of string gripping parts to rotate the plurality of string gripping parts in a plurality of different directions; And it is achieved by a transfer unit for a photovoltaic module production equipment, characterized in that it comprises a unit body portion for movably supporting the rotating portion and the plurality of string gripping portion relative to the main guide rail.

여기서, 상기 다수의 스트링 파지부는, 상기 회전부의 하부 영역에서 결합되어 스트링 공급라인으로부터 공급되는 스트링을 한번에 함께 파지하는 적어도 한 쌍의 제1 및 제2 스트링 파지부일 수 있다.Here, the plurality of string gripping parts may be at least one pair of first and second string gripping parts coupled together at a lower region of the rotating part to grip together the strings supplied from the string supply lines at one time.

상기 제1 및 제2 스트링 파지부는, 상기 회전부의 하부 영역에서 상호간 이격되고 나란하게 결합되는 제1 및 제2 이동빔; 및 상기 제1 및 제2 이동빔과 연결되어 상기 스트링을 흡착하는 제1 및 제2 흡착부를 포함할 수 있다.The first and second string gripping parts may include: first and second moving beams spaced apart from each other and coupled to each other in a lower region of the rotating part; And first and second adsorption parts connected to the first and second moving beams to adsorb the string.

상기 제1 흡착부는, 상기 제1 이동빔의 일측면에 상기 제1 이동빔의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 결합되는 다수의 제1 노즐브래킷; 제1 스트링의 진공 흡착을 위한 진공압을 발생시키는 제1 진공압 공급부; 및 상기 다수의 제1 노즐브래킷에 각각 결합되되 상기 제1 진공압 공급부로부터 공급되는 진공압에 의하여 상기 제1 스트링을 진공 흡착하는 다수의 제1 흡착 노즐을 포함하며, 상기 제2 흡착부는, 상기 제2 이동빔의 일측면에 상기 제2 이동빔의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 결합되는 다수의 제2 노즐브래킷; 제2 스트링의 진공 흡착을 위한 진공압을 발생시키는 제2 진공압 공급부; 및 상기 다수의 제2 노즐브래킷에 각각 결합되되 상기 제2 진공압 공급부로부터 공급되는 진공압에 의하여 상기 제2 스트링을 진공 흡착하는 다수의 제2 흡착 노즐을 포함할 수 있다.The first adsorption unit may include: a plurality of first nozzle brackets coupled to one side of the first moving beam to be spaced apart from each other along a longitudinal direction of the first moving beam; A first vacuum pressure supply for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the first string; And a plurality of first adsorption nozzles respectively coupled to the plurality of first nozzle brackets for vacuum adsorption of the first string by a vacuum pressure supplied from the first vacuum pressure supply part. The second adsorption part includes: A plurality of second nozzle brackets coupled to one side of the second moving beam to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second moving beam; A second vacuum pressure supply for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the second string; And a plurality of second adsorption nozzles respectively coupled to the plurality of second nozzle brackets to vacuum-adsorb the second string by the vacuum pressure supplied from the second vacuum pressure supply part.

상기 회전부와 연결되어 상기 제1 및 제2 이동빔을 일체로 지지하는 빔 지지 플레이트를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 진공압 공급부는, 상기 빔 지지 플레이트 상에 결합되며, 상기 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐로 동시에 진공압을 공급하거나 공급된 진공압을 해제할 수 있도록 상기 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐과 연결될 수 있다.And a beam support plate connected to the rotation part to integrally support the first and second moving beams, wherein the first and second vacuum pressure supply parts are coupled to the beam support plate, The first and second suction nozzles may be connected to the plurality of first and second suction nozzles so as to simultaneously supply or release the supplied vacuum pressure.

상기 제1 및 제2 흡착 노즐은, 제1 및 제2 태양전지용 셀의 무게 중심으로부터 이격된 위치를 대칭적으로 흡착할 수 있도록 상기 제1 및 제2 이동빔의 길이 방향에 교차되는 방향을 따라 상기 제1 및 제2 노즐브래킷 하나당 한 쌍씩 마련될 수 있다.The first and second adsorption nozzles are arranged along a direction crossing the length direction of the first and second moving beams so as to symmetrically adsorb a position spaced apart from the center of gravity of the first and second solar cells. One pair may be provided for each of the first and second nozzle brackets.

상기 제1 및 제2 노즐브래킷은, 상기 제1 및 제2 이동빔에 고정되는 고정블록; 상기 제1 및 제2 흡착 노즐이 결합되며, 상기 고정블록에 대해 이동 가능한 가동블록; 및 상기 고정블록과 상기 가동블록에 결합되어 상기 고정블록에 대해 상기 가동블록의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부를 포함할 수 있다.The first and second nozzle brackets, the fixed block is fixed to the first and second moving beam; A movable block coupled to the first and second adsorption nozzles and movable with respect to the fixed block; And a height adjusting unit coupled to the fixed block and the movable block to adjust the height of the movable block with respect to the fixed block.

상기 회전부는, 상기 유닛 본체부와 연결되며, 상하 방향을 축심으로 한 가상의 원을 따라 회전되는 회전되는 제1 회전부; 및 상기 제1 회전부와 상기 다수의 스트링 파지부를 연결하며, 상기 제1 회전부에 대해 상기 다수의 스트링 파지부를 상기 제1 회전부의 회전 방향에 교차되는 방향으로 회전시키는 제2 회전부를 포함할 수 있다.The rotating unit may include: a first rotating unit connected to the unit main body and rotating along an imaginary circle having an axial center in an up and down direction; And a second rotating part connecting the first rotating part and the plurality of string holding parts and rotating the plurality of string holding parts in a direction crossing the rotation direction of the first rotating part with respect to the first rotating part. have.

상기 제1 회전부는, 상기 유닛 본체부와 상기 제2 회전부를 연결하는 제1 회전몸체; 및 상기 유닛 본체부와 상기 제2 회전부의 연결 영역에 마련되어 상기 유닛 본체부에 대해 상기 제1 회전몸체를 수평 방향으로 회전구동시키는 수평 방향 회전구동부를 포함하며, 상기 제2 회전부는, 상기 제1 회전몸체와 상기 스트링 파지부를 연결하는 제2 회전몸체; 및 상기 제1 회전몸체와 상기 제2 회전몸체의 연결 영역에 마련되어 상기 제1 회전몸체에 대해 상기 제2 회전몸체를 수직 방향으로 회전구동시키는 수직 방향 회전구동부를 포함할 수 있다.The first rotating part may include a first rotating body connecting the unit main body part and the second rotating part; And a horizontal rotation driving part provided in a connection area of the unit main body part and the second rotation part to rotate the first rotation body in a horizontal direction with respect to the unit main body part, wherein the second rotation part includes the first rotation part. A second rotating body connecting the rotating body and the string holding part; And a vertical direction rotation driver provided in a connection region between the first rotation body and the second rotation body to rotate the second rotation body in a vertical direction with respect to the first rotation body.

상기 유닛 본체부와 연결되어 상기 유닛 본체부를 메인 가이드레일의 길이 방향을 따라 슬라이딩시키는 슬라이딩부; 상기 유닛 본체부와 연결되어 상기 유닛 본체부를 상하 방향으로 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운부; 및 상기 회전부와 상기 스트링 파지부에 연결되며, 상기 스트링을 파지하기 위해 상기 스트링 파지부가 상기 스트링에 가압 접촉될 때의 힘을 완충 지지하는 완충지지부를 더 포함할 수 있다.A sliding part connected to the unit main body part and sliding the unit main body part along a longitudinal direction of the main guide rail; An up / down part connected to the unit main body part to drive the unit main body part up / down in an up and down direction; And a buffer support part connected to the rotating part and the string gripping part, and configured to buffer and support the force when the string gripping part is pressed against the string to grasp the string.

본 발명에 의하면, 스트링을 파지한 후에 검사자 쪽으로 스트링을 회전시키는 등 스트링을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있어 궁극적으로 스트링에 대한 불량 여부를 보다 신속하고 간편하게 검사할 수 있다.According to the present invention, after gripping the string, the entire string can be handled freely, for example, by rotating the string toward the inspector, thereby ultimately inspecting whether the string is defective.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 측면도이다.
도 2는 태양전지용 셀의 사시도이다.
도 3은 태양전지용 셀과 리본을 접합하여 제작된 스트링의 평면도이다.
도 4는 태양전지용 셀과 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 1a의 트랜스퍼 유닛을 포함한 전체 트랜스퍼 장치의 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 스트링 공급유닛의 개략적인 사시도이다.
도 7은 트랜스퍼 유닛을 사용하여 스트링의 불량 여부를 검사하는 원리를 나타낸 개략적인 모식도이다.
도 8은 트랜스퍼 유닛을 통해 스트링을 공정라인으로 이송시키는 모습을 나타낸 개략적인 모식도이다.1A is a schematic perspective view of a transfer unit for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention.
1B is a side view of FIG. 1A.
2 is a perspective view of a solar cell.
3 is a plan view of a string manufactured by bonding a solar cell and a ribbon.
4 is a schematic cross-sectional view for explaining a bonding method of a solar cell and a ribbon.
5 is a schematic perspective view of the entire transfer device including the transfer unit of FIG. 1A.
FIG. 6 is a schematic perspective view of the string supply unit shown in FIG. 5.
7 is a schematic diagram showing the principle of inspecting whether a string is defective using a transfer unit.
8 is a schematic diagram showing a mode of transferring a string to a process line through a transfer unit.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛의 개략적인 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 측면도이며, 도 2는 태양전지용 셀의 사시도이고, 도 3은 태양전지용 셀과 리본을 접합하여 제작된 스트링의 평면도이며, 도 4는 태양전지용 셀과 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.Figure 1a is a schematic perspective view of a transfer unit for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention, Figure 1b is a side view of Figure 1a, Figure 2 is a perspective view of a solar cell, Figure 3 is a solar cell 4 is a plan view of a string manufactured by bonding a ribbon to a ribbon, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for describing a bonding method between a solar cell and a ribbon.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛(100, 이하, 트랜스퍼 유닛(100)이라 함)은, 유닛 본체부(110)와, 유닛 본체부(110)에 대해 서로 다른 2개의 방향으로 상대 회전 가능하도록 유닛 본체부(110)에 결합되는 회전부(120,130)와, 회전부(120,130)와 연결되며 태양광 모듈용 스트링(S1,S2)의 검사를 위해 스트링(S1,S2)을 파지하는 다수의 스트링 파지부(140,150)를 포함한다.As shown in these figures, the transfer unit 100 (hereinafter, referred to as transfer unit 100) for a photovoltaic module production facility according to the present embodiment includes a unit main body 110 and a unit main body 110. Rotors 120 and 130 coupled to the unit main body 110 so as to be relatively rotatable in two different directions with respect to the unit body 110, and connected to the rotatable parts 120 and 130, and the strings for inspection of the strings S1 and S2 for photovoltaic modules. A plurality of string holding parts (140, 150) for holding the S1, S2.

유닛 본체부(110)의 설명에 앞서 제1 및 제2 스트링(S1,S2)에 대해 설명한다. 제1 및 제2 스트링(S1,S2) 모두는 편의상 도면 참조부호만을 달리 표기한 것일 뿐 동일한 구조로 마련된다.Prior to the description of the unit body 110, the first and second strings S1 and S2 will be described. All of the first and second strings S1 and S2 are provided with the same structure only by referring to the drawing reference numerals for convenience.

도 2 내지 도 4를 참조하여 제1 스트링(S1)에 대해 살펴보면, 제1 스트링(S1)은 다수의 제1 태양전지용 셀(C1)을 리본(R)으로 상호 연결하여 제작된다. 다수 개의 제1 태양전지용 셀(C1)은 리본(R)을 통해 상호 전기적으로 연결된다. 이때, 리본(R)은 '스트립'이라 불리기도 한다. 제2 스트링(S2)의 구성에 관한 사항은 제1 스트링(S1)의 구성에 관한 사항과 동일하므로 생략한다.Referring to FIGS. 2 to 4, the first string S1 is manufactured by interconnecting a plurality of first solar cell C1 with a ribbon R. Referring to FIG. The plurality of first solar cells C1 are electrically connected to each other through the ribbon R. At this time, the ribbon (R) is also referred to as a 'strip'. The matters relating to the configuration of the second string S2 are the same as the matters regarding the configuration of the first string S1 and thus will be omitted.

도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로 사각 형상을 갖는 제1 태양전지용 셀(C1)에는 그 상면과 하면에 제1 스트링(S1)의 길이 방향으로 평행한 3개의 접합 라인(L1, L2, L3)이 형성된다. 접합 라인(L1, L2, L3)은 리본(R)이 접합되는 부분이다. 여기서, 제1 태양전지용 셀(C1)의 접합 라인(L1, L2, L3)의 개수는 다양하게 선택될 수 있다. 일반적으로 2개의 접합 라인(L1, L2)이 형성된 태양전지용 셀과 3개의 접합 라인(L1, L2, L3)이 형성된 태양전지용 셀(C1)이 주로 사용될 수 있는데, 본 실시예는 후자를 적용하고 있다.As illustrated in FIG. 2, three junction lines L1, L2, and L3 parallel to the upper and lower surfaces of the first solar cell C1 having an overall rectangular shape in the longitudinal direction of the first string S1 are provided. Is formed. Bonding line L1, L2, L3 is the part to which ribbon R is joined. Here, the number of junction lines L1, L2, and L3 of the first solar cell C1 may be variously selected. In general, a solar cell having two junction lines L1 and L2 and a solar cell C1 having three junction lines L1, L2 and L3 may be mainly used. have.

리본(R)은, 연속 라인으로 공급되는 리본을 미리 정해진 길이로 절단하여 제공된다. 이때, 리본은 전기적 전도성이 있는 재질로 이루어지는데, 통상적으로 코팅 처리된 구리 재질이 사용된다. 본 실시예에서 사용되는 제1 태양전지용 셀(C1)은 상면과 하면에 3개의 접합 라인(L1, L2, L3)이 각각 형성되므로 1개의 제1 태양전지용 셀(C1)에 대해 상면과 하면에 3개의 리본(R)이 각각 접합된다.The ribbon R is provided by cutting | disconnecting the ribbon supplied by a continuous line to predetermined length. At this time, the ribbon is made of a material that is electrically conductive, typically a coated copper material is used. In the first solar cell C1 used in the present embodiment, three bonding lines L1, L2, and L3 are formed on the upper and lower surfaces of the first solar cell C1, respectively. Three ribbons R are joined, respectively.

한편, 태양전지용 셀(C1)과 리본(R)의 접합 방식은 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 리본(R)은 서로 인접하는 2개의 제1 태양전지용 셀(C1)에 있어서 앞쪽의 제1 태양전지용 셀(C1)의 상면과 뒤쪽의 제1 태양전지용 셀(C1)의 하면을 제1 스트링(S1)의 길이 방향으로 연결된다.Meanwhile, a bonding method of the solar cell C1 and the ribbon R is as shown in FIG. 4. That is, the ribbon R has a first upper surface of the first solar cell C1 in front and a bottom surface of the first solar cell C1 in the rear of the first solar cell C1 adjacent to each other. It is connected in the longitudinal direction of the string S1.

하지만, 제1 태양전지용 셀(C1)과 리본(R)의 접합 방식은 다양하게 선택될 수도 있다. 예컨대, 리본(R)은 서로 인접하는 2개의 제1 태양전지용 셀(C1)에 있어서 앞쪽의 제1 태양전지용 셀(C1)의 상면과 뒤쪽의 제1 태양전지용 셀(C1)의 하면을 연결하거나, 서로 인접하는 2개의 제1 태양전지용 셀(C1)의 인접 부위만을 제1 스트링(S1)의 폭 방향으로 연결할 수도 있다.However, the bonding method of the first solar cell C1 and the ribbon R may be variously selected. For example, the ribbon R connects the upper surface of the front first solar cell C1 and the lower surface of the rear first solar cell C1 in two first solar cell C1 adjacent to each other. In addition, only adjacent portions of two first solar cell C1 adjacent to each other may be connected in the width direction of the first string S1.

이하에서는 본 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 유닛(100)의 구조에 대해 주로 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the transfer unit 100 for a solar module production facility according to the present embodiment will be mainly described with reference to FIGS. 1A and 1B.

먼저, 유닛 본체부(110)는, 메인 가이드레일(G)에 대하여 회전부(120,130)와 스트링 파지부(140,150)를 이동 가능하게 지지하는 부분이다. 도 1a의 좌표를 통해 살펴보면, 회전부(120,130)와 스트링 파지부(140,150)를 지지하는 유닛 본체부(110)는 메인 가이드레일(G)에 대하여 Y축(또는 -Y축) 방향, 그리고 Z축(또는 -Z축) 방향으로 이동 가능하게 마련된다.First, the unit main body 110 is a portion for movably supporting the rotating parts 120 and 130 and the string holding parts 140 and 150 with respect to the main guide rail (G). 1A, the unit body 110 supporting the rotating parts 120 and 130 and the string gripping parts 140 and 150 has a Y-axis (or -Y-axis) direction with respect to the main guide rail G, and a Z-axis. It is provided so that a movement to a (or -Z axis) direction is possible.

이를 위해, 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)에는 슬라이딩부(111)와 업/다운부(112)가 마련되어 유닛 본체부(110)와 연결된다.To this end, the transfer unit 100 of the present embodiment is provided with a sliding portion 111 and the up / down portion 112 is connected to the unit body portion 110.

슬라이딩부(111)는 유닛 본체부(110)와 연결되어 유닛 본체부(110)를 메인 가이드레일(G)의 길이 방향(Y축 방향)을 따라 슬라이딩시키는 역할을 한다. 이러한 슬라이딩부(111)는 검사 대상의 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 검사자 쪽으로 이동시키거나 검사가 완료된 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 다음 공정으로 이송시키는 수단으로 사용된다.The sliding part 111 is connected to the unit main body 110 to serve to slide the unit main body 110 along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the main guide rail (G). The sliding part 111 is used as a means for moving the first and second strings S1 and S2 to be inspected toward the inspector or transferring the completed first and second strings S1 and S2 to the next process. do.

업/다운부(112)는 유닛 본체부(110)와 연결되어 유닛 본체부(110)를 상하 방향(Z축 방향)으로 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다.The up / down part 112 is connected to the unit main body 110 to serve to drive the unit main body 110 up / down (up / down) in the vertical direction (Z-axis direction).

이러한 업/다운부(112)는 구동모터(미도시)와, 슬라이딩부(111)에 대해 상하 방향으로 상대 이동 할 수 있도록 슬라이딩부(111)의 일측에 결합되는 수직이동빔(112a)과, 일단부가 슬라이딩부(111)에 결합되고 타단부가 수직이동빔(112a)에 결합되는 연결체인(112b)을 구비한다. 이에, 구동모터(미도시)가 구동되면, 연결체인(112b)이 상하 방향으로 움직이게 되고, 이에 따라 연결관(112b)의 일단부에 결합된 수직이동빔(112a)이 슬라이딩부(111)에 대해 상하 방향으로 상대 이동하게 된다. 따라서 제1 스트링 파지부(140) 및 제2 스트링 파지부(150)가 각각 제1 스트링(S1) 및 제2 스트링(S2)에 인접되거나 제1 스트링(S1) 및 제2 스트링(S2)으로부터 이격될 수 있도록 한다.The up / down part 112 may include a driving motor (not shown), a vertical moving beam 112a coupled to one side of the sliding part 111 to move relative to the vertical direction with respect to the sliding part 111, One end is coupled to the sliding portion 111 and the other end is provided with a connecting chain (112b) coupled to the vertical movement beam (112a). Therefore, when the driving motor (not shown) is driven, the connecting chain 112b moves in the vertical direction, and thus the vertical movement beam 112a coupled to one end of the connecting pipe 112b is provided on the sliding part 111. Relative to the vertical direction. Therefore, the first string gripping portion 140 and the second string gripping portion 150 are adjacent to the first string S1 and the second string S2, respectively, or from the first string S1 and the second string S2. Allow them to be spaced apart.

물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 업/다운부(112)는 실린더로, 그리고 슬라이딩부(111)는 리니어 모터로 마련될 수 있다.Of course, since the scope of the present invention does not need to be limited thereto, the up / down part 112 may be provided as a cylinder, and the sliding part 111 may be provided as a linear motor.

한편, 업/다운부(112)에 의해 스트링 파지부(140,150)가 다운(down)되어 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 표면에 접촉 가압될 때, 가압력이 제1 및 제2 스트링(S1,S2)으로 그대로 전달되면 곤란하다. 특히, 과도한 가압력이 제1 및 제2 스트링(S1,S2)으로 전달되면 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 파손될 위험이 있다. 이에, 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)에는 완충지지부(160,170)가 마련된다.On the other hand, when the string holding parts 140 and 150 are down by the up / down part 112 and are pressed against the surfaces of the first and second strings S1 and S2, the pressing force is applied to the first and second strings. If it is delivered as it is (S1, S2), it is difficult. In particular, when excessive pressing force is transmitted to the first and second strings S1 and S2, there is a risk of breaking the first and second strings S1 and S2. Thus, the buffer unit 160, 170 is provided in the transfer unit 100 of the present embodiment.

완충지지부(160,170)는 회전부(120,130)와 스트링 파지부(140,150)에 연결되어 스트링(S1,S2)에 대한 스트링 파지부(140,150)의 가압력을 완충 지지하는 역할을 한다. 완충지지부(160,170)는 가스 쇼버 등으로 마련될 수 있다. 물론, 완충지지부(160,170) 대신에 제1 및 제2 스트링(S1,S2)까지의 미세 거리를 2차적으로 조절하는 수단이 더 갖춰질 수도 있을 것이다.The buffer support parts 160 and 170 are connected to the rotating parts 120 and 130 and the string grip parts 140 and 150 to buffer and support the pressing force of the string grip parts 140 and 150 with respect to the strings S1 and S2. The buffer support units 160 and 170 may be provided as gas shock absorbers or the like. Of course, instead of the buffer support parts 160 and 170, a means for secondaryly adjusting the fine distances to the first and second strings S1 and S2 may be further provided.

다음으로, 회전부(120,130)는 유닛 본체부(110)에 대해 서로 다른 2개의 방향으로 상대 회전 가능하도록 유닛 본체부(110)에 결합되는 부분이다.Next, the rotation parts 120 and 130 are parts coupled to the unit body part 110 to be relatively rotatable in two different directions with respect to the unit body part 110.

이러한 회전부(120,130)는, 유닛 본체부(110)와 연결되어 유닛 본체부(110)에 대해 스트링(S1,S2)의 판면 방향으로 상대 회전되는 제1 회전부(120)와, 제1 회전부(120)와 스트링 파지부(140,150)를 연결하며 제1 회전부(120)에 대해 스트링 파지부(140,150)를 제1 회전부(120)의 회전 방향에 교차되는 방향으로 상대 회전시키는 제2 회전부(130)를 구비한다.The rotating parts 120 and 130 are connected to the unit main body part 110 to be rotated relative to the unit main body part 110 in the plane direction of the strings S1 and S2, and the first rotating part 120. ) And the second rotating part 130 which connects the string holding parts 140 and 150 and rotates the string holding parts 140 and 150 relative to the first rotating part 120 in a direction crossing the rotation direction of the first rotating part 120. Equipped.

제1 회전부(120)는, 유닛 본체부(110)와 제2 회전부(130)를 연결하는 제1 회전몸체(121)와, 유닛 본체부(110)와 제2 회전부(130)의 연결 영역에 마련되어 유닛 본체부(110)에 대해 제1 회전몸체(121)를 스트링(S1,S2)의 판면 방향인 수평 방향으로 회전구동시키는 수평 방향 회전구동부(122)를 구비한다.The first rotating part 120 is connected to a first rotating body 121 connecting the unit main body 110 and the second rotating part 130, and a connection area between the unit main body 110 and the second rotating part 130. It is provided with a horizontal rotation drive part 122 for rotating the first rotation body 121 with respect to the unit body portion 110 in the horizontal direction that is the plate surface direction of the string (S1, S2).

수평 방향 회전구동부(122)는 유닛 본체부(110)의 일측에 마련되는 수평 방향 회전구동모터(122a)와, 수평 방향 회전구동모터(122a)의 모터축(미도시)과 제1 회전몸체(121)에 마련된 회전축(미도시)을 연결하는 벨트(122b)를 포함한다.The horizontal rotational drive part 122 includes a horizontal rotational drive motor 122a provided at one side of the unit main body 110, a motor shaft (not shown), and a first rotational body of the horizontal rotational drive motor 122a. It includes a belt (122b) for connecting a rotating shaft (not shown) provided in 121.

이에, 수평 방향 회전구동모터(122a)가 구동되어 벨트(122b)를 회전시키면, 벨트(122b)와 함께 제1 회전몸체(121)가 회전되면서 결과적으로 스트링 파지부(140,150)를 수평 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the horizontal rotation driving motor 122a is driven to rotate the belt 122b, the first rotation body 121 is rotated together with the belt 122b, and as a result, the string holding parts 140 and 150 rotate in the horizontal direction. You can do it.

제2 회전부(130)는, 제1 회전몸체(121)와 스트링 파지부(140,150)를 연결하는 제2 회전몸체(131)와, 제1 회전몸체(121)와 제2 회전몸체(131)의 연결 영역에 마련되어 제1 회전몸체(121)에 대해 제2 회전몸체(131)를 수직 방향으로 회전구동시키는 수직 방향 회전구동부(132)를 구비한다.The second rotating part 130 may include a second rotating body 131 connecting the first rotating body 121 and the string holding parts 140 and 150, and the first rotating body 121 and the second rotating body 131. It is provided in the connection region is provided with a vertical rotation driving unit 132 for rotating the second rotation body 131 in the vertical direction with respect to the first rotation body 121.

수직 방향 회전구동부(132)는 수평 방향 회전구동부(122)와는 달리 직결식으로 마련된다. 즉 수평 방향 회전구동부(122)는 수직 방향 회전구동모터(122a)와, 제1 및 제2 회전몸체(121,131)의 연결 영역에 결합되어 수직 방향 회전구동모터(122a)의 모터축(미도시)과 연결되는 회전부재(132b)를 포함한다.The vertical rotation driver 132 is provided in a direct manner unlike the horizontal rotation driver 122. That is, the horizontal rotational drive part 122 is coupled to the connection area between the vertical rotational drive motor 122a and the first and second rotational bodies 121 and 131, so that the motor shaft of the vertical rotational drive motor 122a is not shown. It includes a rotating member 132b connected to.

이에, 수직 방향 회전구동모터(132a)가 구동되어 회전부재(132b)를 회전시키면, 회전부재(132b)와 함께 제2 회전몸체(131)가 회전되면서 결과적으로 스트링 파지부(140,150)를 전술한 수평 방향에 교차되는 회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the vertical rotation driving motor 132a is driven to rotate the rotating member 132b, the second rotation body 131 is rotated together with the rotating member 132b, and as a result, the string holding parts 140 and 150 are described above. It is possible to rotate to cross in the horizontal direction.

마지막으로, 스트링 파지부(140,150)는 실질적으로 스트링(S1,S2)을 파지하는 역할을 한다. 이러한 스트링 파지부(140,150)는 제2 회전부(130)와 연결된다.Finally, the string gripping portions 140 and 150 substantially grip the strings S1 and S2. The string gripping parts 140 and 150 are connected to the second rotating part 130.

본 실시예의 경우, 2개의 제1 및 제2 스트링 파지부(140,150)를 개시하고 있으므로 스트링 파지부(140,150) 역시 2개가 마련되어 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 한번에 함께 파지될 수 있다. 따라서 예컨대 하나의 스트링을 파지하여 검사하는 것에 비해 택트 타임(tact time)을 훨씬 단축시킬 수 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 스트링 파지부(140,150)의 개수는 3개 또는 4개 이상이 되어도 무방하다.In the present exemplary embodiment, since two first and second string holding parts 140 and 150 are disclosed, two string holding parts 140 and 150 may also be provided so that the first and second strings S1 and S2 may be gripped together at a time. . Thus, for example, the tact time can be much shorter than checking and holding a single string. However, since the scope of the present invention does not need to be limited thereto, the number of string gripping parts 140 and 150 may be three or four or more.

제1 및 제2 스트링 파지부(140,150)는 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 파지할 수 있도록 상호 이격 배치될 뿐 실질적인 구성은 모두 동일하다. 따라서 이하의 설명에서는 제1 및 제2 스트링 파지부(140,150)에 대해 함께 설명하도록 한다.The first and second string holding parts 140 and 150 are disposed to be spaced apart from each other so as to hold the first and second strings S1 and S2, and substantially the same configuration is the same. Therefore, in the following description, the first and second string holding parts 140 and 150 will be described together.

제1 및 제2 스트링 파지부(140,150)는, 제2 회전부(130)의 하부를 이루는 빔 지지 플레이트(180)의 하부 영역에서 상호간 이격되고 나란하게 결합되는 제1 및 제2 이동빔(141,151)과, 제1 및 제2 이동빔(141,151)과 연결되어 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 흡착하는 제1 및 제2 흡착부(142,152)를 구비한다.The first and second string gripping portions 140 and 150 are spaced apart from each other and coupled side by side in the lower region of the beam supporting plate 180 forming the lower portion of the second rotating portion 130. And first and second adsorption parts 142 and 152 connected to the first and second moving beams 141 and 151 to adsorb the first and second strings S1 and S2.

제1 및 제2 이동빔(141,151) 각각은, 다수의 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)을 통해 역시 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 결합되기 위해 긴 막대 형상을 갖는다.Each of the first and second moving beams 141 and 151 may have a long rod for coupling the first and second suction nozzles 142c and 152c through the plurality of first and second nozzle brackets 142a and 152a. It has a shape.

앞서 기술한 바와 같이, 제1 및 제2 스트링(S1,S2)은 10개의 셀(C1, 도 3 참조)이 판면 방향으로 접합된 형태를 가지기 때문에, 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 한번에 파지하기 위해서는 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 결합될 수단이 필요한데, 이를 위해 긴 막대 형상의 제1 및 제2 이동빔(141,151)이 마련되는 것이다. 하지만, 만약에, 2개 내지 5개 정도의 셀을 접합시켜 제작된 스트링(미도시)이라면 제1 및 제2 이동빔(141,151)의 길이가 본 실시예처럼 길 필요는 없다.As described above, since the first and second strings S1 and S2 have a shape in which ten cells C1 (see FIG. 3) are bonded in the plate direction, the first and second strings S1 and S2 are connected. In order to hold the rod at a time, a plurality of first and second suction nozzles 142c and 152c need a means to be coupled. For this purpose, long rod-shaped first and second moving beams 141 and 151 are provided. However, if the string (not shown) fabricated by joining two to five cells, the lengths of the first and second moving beams 141 and 151 do not need to be as long as in this embodiment.

편의상 제1 및 제2 흡착부(142,152)에 대해서는 분리하여 설명한다. 제1 흡착부(142)는, 제1 이동빔(141)의 일측면에 제1 이동빔(141)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 결합되는 다수의 제1 노즐브래킷(142a)과, 제1 스트링(S1)의 진공 흡착을 위한 진공압을 발생시키는 제1 진공압 공급부(142b)와, 다수의 제1 노즐브래킷(142a)에 각각 결합되되 제1 진공압 공급부(142b)로부터 공급되는 진공압에 의하여 제1 스트링(S1)을 진공 흡착하는 다수의 제1 흡착 노즐(142c)을 포함한다.For convenience, the first and second adsorption units 142 and 152 will be described separately. The first adsorption part 142 may include a plurality of first nozzle brackets 142a coupled to one side of the first moving beam 141 to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first moving beam 141, and the first The first vacuum pressure supply unit 142b for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the string S1 and the plurality of first nozzle brackets 142a, respectively, coupled to the vacuum pressure supplied from the first vacuum pressure supply unit 142b. Thereby, a plurality of first adsorption nozzles 142c for vacuum adsorption of the first string S1 are included.

마찬가지의 구조로서, 제2 흡착부(152)는, 제2 이동빔(151)의 일측면에 제2 이동빔(151)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 결합되는 다수의 제2 노즐브래킷(152a)과, 제2 스트링(S2)의 진공 흡착을 위한 진공압을 발생시키는 제2 진공압 공급부(152b)와, 다수의 제2 노즐브래킷(152a)에 각각 결합되되 제2 진공압 공급부(152b)로부터 공급되는 진공압에 의하여 제2 스트링(S2)을 진공 흡착하는 다수의 제2 흡착 노즐(152c)을 포함한다.As a similar structure, the second adsorption part 152 may include a plurality of second nozzle brackets 152a which are coupled to one side of the second moving beam 151 so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second moving beam 151. ), A second vacuum pressure supply part 152b for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the second string S2, and a plurality of second nozzle brackets 152a, respectively, and a second vacuum pressure supply part 152b. A plurality of second adsorption nozzles (152c) for vacuum adsorption of the second string (S2) by the vacuum pressure supplied from the.

제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)은 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 결합되는 장소일 뿐만 아니라 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)과 함께 일체로 제1 및 제2 이동빔(141,151)에 착탈 가능하게 결합되는 구조체이다. 실제로, 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)과 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)은 한 세트의 부품으로 제공되어 사용될 있다.The first and second nozzle brackets 142a and 152a are not only a place where the first and second adsorption nozzles 142c and 152c are coupled, but are integrally formed with the first and second adsorption nozzles 142c and 152c. And a structure detachably coupled to the second moving beams 141 and 151. In practice, the first and second nozzle brackets 142a and 152a and the first and second adsorption nozzles 142c and 152c may be provided and used as a set of parts.

따라서 최초 장치를 세팅할 때, 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)을 제1 및 제2 이동빔(141,151)에 결합시키는 행위만으로 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c) 역시 한번에 조립할 수 있다.Therefore, when setting up the first device, the first and second adsorption nozzles 142c and 152c are also in one operation only by coupling the first and second nozzle brackets 142a and 152a to the first and second moving beams 141 and 151. Can be assembled.

다만, 제1 이동빔(141)에 10개의 제1 노즐브래킷(142a)을, 그리고 제2 이동빔(151)에 10개의 제2 노즐브래킷(152a)을 조립하는 경우, 조립 공차로 인해 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)들의 흡착 단부들 모두가 일평면을 형성하기 어려울 수도 있다. 만약, 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)들의 단부들 모두가 일평면을 형성하지 못하면, 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)들 중 몇몇이 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 표면에 접촉될 때 나머지는 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 표면에 접촉되지 못하는 현상이 발생될 소지가 높다. 때문에 과도한 압력으로 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 표면을 가압하면서 흡착해야 하는 현상이 발생될 우려가 있다.However, when assembling ten first nozzle brackets 142a to the first moving beam 141 and ten second nozzle brackets 152a to the second moving beam 151, the first tolerance beam may be used. And both of the adsorption ends of the second adsorption nozzles 142c and 152c may be difficult to form one plane. If both ends of the first and second adsorption nozzles 142c and 152c do not form one plane, some of the first and second adsorption nozzles 142c and 152c may have the first and second strings S1. When it comes in contact with the surface of S2, it is highly likely that the rest may not occur in contact with the surfaces of the first and second strings S1 and S2. Therefore, there is a possibility that a phenomenon that the adsorption should be generated while pressing the surfaces of the first and second strings S1 and S2 with excessive pressure.

이러한 현상을 예방하기 위해, 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)은 다음의 구조를 갖는다. 즉 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a) 모두는, 제1 및 제2 이동빔(141,151)에 고정되는 고정블록(145a)과, 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 결합되며 고정블록(145a)에 대해 상대 이동 가능한 가동블록(145b)과, 고정블록(145a)과 가동블록(145b)에 결합되어 고정블록(145a)에 대해 가동블록(145b)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부(145c)를 구비한다.To prevent this phenomenon, the first and second nozzle brackets 142a and 152a have the following structure. That is, both the first and second nozzle brackets 142a and 152a may be coupled to a fixed block 145a fixed to the first and second moving beams 141 and 151 and the first and second suction nozzles 142c and 152c. And a height that adjusts the height of the movable block 145b relative to the fixed block 145a and the movable block 145b movable relative to the fixed block 145a and the fixed block 145a and the movable block 145b to the fixed block 145a. The adjusting unit 145c is provided.

이러한 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)의 구조에 의해, 총 20개의 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a)을 제1 및 제2 이동빔(141,151)에 결합시킨 후에, 만약 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)들의 단부들 모두가 일평면을 형성하지 못하는 경우가 발생되면, 해당하는 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)에 구비된 높낮이 조절부(145c)를 통해 다른 것들과의 높낮이를 개별적으로 조절하면 된다. 높낮이 조절부(145c)는 도시된 것처럼 볼트와 너트의 간단한 조합에 의해 마련될 수 있다. 이때, 높낮이 조절부(145c)의 볼트를 단순 볼트가 아닌 각도별로 조절이 가능한 볼트를 사용한다면 높낮이 조절의 편의성이 증대될 수 있을 것이다.By the structure of the first and second nozzle brackets 142a and 152a, after the total of 20 first and second nozzle brackets 142a and 152a are coupled to the first and second moving beams 141 and 151, If a case where both ends of the first and second adsorption nozzles 142c and 152c do not form one plane occurs, the height adjusting unit 145c provided in the corresponding first and second adsorption nozzles 142c and 152c may occur. You can adjust the height with others separately. The height adjustment unit 145c may be provided by a simple combination of bolts and nuts as shown. At this time, if the bolt of the height adjustment unit 145c can be adjusted by angle rather than a simple bolt, the convenience of height adjustment may be increased.

제1 및 제2 진공압 공급부(142b,152b)는, 빔 지지 플레이트(180) 상에 결합되며, 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)로 동시에 진공압을 공급하거나 공급된 진공압을 해제할 수 있도록 다수의 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)과 연결된다. 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 다수 개 마련되고 있는 것에 비해 제1 및 제2 진공압 공급부(142b,152b)는 하나씩 마련될 수 있다.The first and second vacuum pressure supply parts 142b and 152b are coupled to the beam support plate 180 and simultaneously supply or supply vacuum pressure to the plurality of first and second suction nozzles 142c and 152c. A plurality of first and second suction nozzles 142c and 152c are connected to release the pneumatic pressure. Whereas a plurality of first and second suction nozzles 142c and 152c are provided, the first and second vacuum pressure supply parts 142b and 152b may be provided one by one.

제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)은, 실질적으로 제1 및 제2 스트링(S1,S2)과 접촉되어 진공압에 의해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 파지하는 역할을 한다.The first and second adsorption nozzles 142c and 152c substantially contact the first and second strings S1 and S2 to grip the first and second strings S1 and S2 by vacuum pressure. do.

이러한 제1 및 제2 스트링(S1,S2) 모두는, 제1 및 제2 태양전지용 셀(C1, 도 3 참조)의 무게 중심으로부터 이격된 위치를 대칭적으로 흡착할 수 있도록 제1 및 제2 이동빔(141,151)의 길이 방향에 교차되는 방향을 따라 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a) 하나당 한 쌍씩 마련된다.Both of the first and second strings S1 and S2 may symmetrically absorb positions spaced from the center of gravity of the first and second solar cells C1 (see FIG. 3). A pair is provided for each of the first and second nozzle brackets 142a and 152a along a direction crossing the longitudinal direction of the moving beams 141 and 151.

제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a) 하나당 한 쌍씩 마련되는 이유는, 태양전지용 셀(C1, 도 3 참조)의 사이즈(size)가 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)의 흡착 단부 직경보다 상대적으로 더 크기 때문인데, 만약 태양전지용 셀(C1)의 사이즈가 본 실시예보다 작다면 제1 및 제2 노즐브래킷(142a,152a) 하나당 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)이 하나씩 마련될 수도 있을 것이다.The reason why the first and second suction nozzles 142c and 152c are provided in pairs for each of the first and second nozzle brackets 142a and 152a is that the size of the solar cell C1 (see FIG. This is because the first and second nozzle brackets 142a and 152a are larger than the diameters of the adsorption ends of the first and second adsorption nozzles 142c and 152c. Each of the first and second adsorption nozzles 142c and 152c may be provided.

한편, 위에서 설명된 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)은 도 1a 및 도 1b와 같이 독립된 장치로도 충분히 사용될 수도 있지만, 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 시스템의 한 구성으로 사용될 수도 있다.On the other hand, the transfer unit 100 of the present embodiment described above may be used as an independent device as shown in Figs. 1A and 1B, but may also be used as a configuration of a transfer system for a solar module production facility.

따라서 이하에서는 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)이 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 시스템에 적용되는 것으로 가정하고, 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 시스템의 간략한 구조에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.Therefore, hereinafter, it is assumed that the transfer unit 100 of the present embodiment is applied to a transfer system for a solar module production facility, and a brief structure of the transfer system for a solar module production facility will be described with reference to FIGS. 5 to 8. do.

도 5는 도 1a의 트랜스퍼 유닛을 포함한 전체 트랜스퍼 장치의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 스트링 공급유닛의 개략적인 사시도이며, 도 7은 트랜스퍼 유닛을 사용하여 스트링의 불량 여부를 검사하는 원리를 나타낸 개략적인 모식도이고, 도 8은 트랜스퍼 유닛을 통해 스트링을 공정라인으로 이송시키는 모습을 나타낸 개략적인 모식도이다.FIG. 5 is a schematic perspective view of the entire transfer apparatus including the transfer unit of FIG. 1A, FIG. 6 is a schematic perspective view of the string supply unit shown in FIG. 5, and FIG. 7 is used to inspect the string for defects. Figure 8 is a schematic diagram showing the principle, and Figure 8 is a schematic diagram showing a state of transferring the string to the process line through the transfer unit.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)이 적용될 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 시스템은, 전술한 메인 가이드레일(G)과, 메인 가이드레일(G)의 좌우측에 각각 마련되는 한 쌍의 트랜스퍼 유닛(100)과, 트랜스퍼 유닛(100)의 하측에 각각 마련되는 한 쌍의 스트링 공급부(200)와, 스트링 공급부(200)들의 사이에 각각 마련되는 공정라인(PL) 및 버퍼라인(BL)을 포함한다.Referring to these drawings, the transfer system for a photovoltaic module production facility to which the transfer unit 100 of the present embodiment can be applied is provided at each of the main guide rails G and the left and right sides of the main guide rails G, respectively. A pair of transfer units 100, a pair of string supply units 200 provided below the transfer unit 100, and a process line PL and a buffer line respectively provided between the string supply units 200. (BL).

메인 가이드레일(G)은 전술한 바와 같이, 트랜스퍼 유닛(100)의 상부에 길게 배치되어 트랜스퍼 유닛(100)이 도 5의 Y축 방향으로 이동할 수 있는 레일을 제공한다.As described above, the main guide rail G is disposed long on the transfer unit 100 to provide a rail through which the transfer unit 100 can move in the Y-axis direction of FIG. 5.

스트링 공급부(200)는 메인 가이드레일(G)의 좌우측에 각각 마련되어 트랜스퍼 유닛(100) 측으로 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 공급한다. 본 실시예처럼 스트링 공급부(200)가 좌우 한 쌍 마련되고, 스트링 공급부(200) 각각에 트랜스퍼 유닛(100)이 설치되어 검사자에 의해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)에 대한 불량 여부가 검사되면, 검사 작업이 보다 신속해지는 이점이 있다.The string supply unit 200 is provided at left and right sides of the main guide rail G to supply the first and second strings S1 and S2 to the transfer unit 100. As shown in the present embodiment, a pair of left and right string supply units 200 are provided, and transfer units 100 are installed in each of the string supply units 200, thereby inspecting whether the first and second strings S1 and S2 are defective by the inspector. When inspected, there is an advantage that the inspection work becomes faster.

도 6을 참조하면, 스트링 공급부(200)는 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 트랜스퍼 유닛(100) 측으로 공급하는 스트링 공급유닛(210,310)과, 스트링 공급유닛(210,310)의 하측에 마련되는 스트링 공급라인(SL1,SL2)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the string supply unit 200 is provided below the string supply units 210 and 310 and the string supply units 210 and 310 to supply the first and second strings S1 and S2 to the transfer unit 100. And the string supply lines SL1 and SL2.

스트링 공급유닛(210,310)은 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 흡착 파지하는 다수의 스트링 흡착부(220,320)와, 다수의 스트링 흡착부(220,320)를 180ㅀ 회전시키는 스트링 회전부(230,330)를 구비한다.The string supply units 210 and 310 may include a plurality of string adsorption parts 220 and 320 for adsorption and holding the first and second strings S1 and S2, and a string rotation part 230 and 330 to rotate the plurality of string adsorption parts 220 and 320 by 180 °. It is provided.

다수의 스트링 흡착부(220,320)는 롤러 및 벨트 등의 컨베이어로 마련될 수 있는 스트링 공급라인(SL1,SL2)을 통해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 스트링 공급유닛(210,310)의 하측으로 공급될 때 이를 흡착하는 역할을 한다.The plurality of string adsorption parts 220 and 320 are provided with the first and second strings S1 and S2 at the lower side of the string supply units 210 and 310 through the string supply lines SL1 and SL2 which may be provided as conveyors such as rollers and belts. It serves to adsorb it when supplied with.

스트링 흡착부(220,320)에 의해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)은 각각 완성된 태양광 모듈에 있어서 마이너스 전극이 인가될 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 정면, 즉 상면이 흡착된다. 이처럼 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 정면을 흡착하는 이유는 다음에 트랜스퍼 유닛(100)이 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 배면을 파지할 수 있도록 함으로써 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 불량 여부를 검사하는 검사자(P)가 완성된 태양광 모듈에 있어서 마이너스 전극이 인가됨으로써 태양광을 직접 조사받는 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 정면을 검사할 수 있도록 하기 위함이다.The first and second strings S1 and S2 of the first and second strings S1 and S2 are respectively formed by the string adsorption units 220 and 320, respectively. Is adsorbed. The reason for adsorbing the front surfaces of the first and second strings S1 and S2 is that the transfer unit 100 can then grip the rear surfaces of the first and second strings S1 and S2. In the photovoltaic module in which the inspector P inspecting whether the two strings S1 and S2 are defective, a negative electrode is applied to the front of the first and second strings S1 and S2 that are directly irradiated with sunlight. To be able to check.

이러한 구성에 의해 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)이 적용된 태양광 모듈 생산 설비용 트랜스퍼 시스템의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the transfer system for a photovoltaic module production facility to which the transfer unit 100 of the present embodiment is applied by such a configuration is as follows.

우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 스트링 공급라인(SL1,SL2)을 통해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 스트링 공급유닛(210,310)의 하측으로 공급되면, 다수의 스트링 흡착부(220,320)가 이를 흡착한다.First, as shown in FIG. 6, when the first and second strings S1 and S2 are supplied to the lower side of the string supply units 210 and 310 through the string supply lines SL1 and SL2, a plurality of string adsorption units ( 220,320 adsorbs it.

스트링 흡착부(220,320)에 의해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 흡착되면 스트링 회전부(230,330)는 이를 180ㅀ 회전시켜 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 배면이 제1 스트링 파지부(140) 및 제2 스트링 파지부(150)의 하측에 배치되도록 한다.When the first and second strings S1 and S2 are adsorbed by the string adsorption units 220 and 320, the string rotation units 230 and 330 rotate 180 ° so that the rear surfaces of the first and second strings S1 and S2 are the first strings. The gripper 140 and the second string gripper 150 may be disposed below.

제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 배면이 도 1a 및 도 1b에서 설명된 제1 및 제2 스트링 파지부(140,150)의 하측에 배치되면, 도시 않은 제어부가 업/다운부(112)를 구동시켜 제1 스트링 파지부(140) 및 제2 스트링 파지부(150) 각각이 제1 스트링(S1) 및 제2 스트링(S2)의 표면에 접하도록 한다. 이때, 과도한 가압력은 완충지지부(160,170)에 의해 완충지지되기 때문에 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 파손되는 현상은 예방된다.When the rear surfaces of the first and second strings S1 and S2 are disposed below the first and second string grip parts 140 and 150 described with reference to FIGS. 1A and 1B, the control unit (not shown) may be the up / down part 112. The first string gripping portion 140 and the second string gripping portion 150 respectively contact the surfaces of the first string S1 and the second string S2. At this time, since the excessive pressing force is buffered and supported by the buffer support parts 160 and 170, the phenomenon in which the first and second strings S1 and S2 are damaged is prevented.

다음, 제1 진공압 공급부(142b) 및 제2 진공압 공급부(152b)가 구동되어 제1 흡착 노즐(142c) 및 제2 흡착 노즐(152c) 측으로 진공압을 공급한다. 진공압이 공급된 제1 및 제2 흡착 노즐(142c,152c)은 각각 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 진공 흡착하게 된다.Next, the first vacuum pressure supply part 142b and the second vacuum pressure supply part 152b are driven to supply the vacuum pressure to the first suction nozzle 142c and the second suction nozzle 152c. The first and second adsorption nozzles 142c and 152c supplied with the vacuum pressure may vacuum-adsorb the first and second strings S1 and S2, respectively.

제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 한번에 함께 흡착되면, 제1 회전부(120)가 동작되어 유닛 본체부(110)에 대해 제1 회전몸체(121)를 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 판면 방향인 수평 방향으로 90ㅀ 만큼 회전시키고, 이어 제2 회전부(130)가 동작되어 제1 회전몸체(121)에 대해 제2 회전몸체(131)를 수직 방향으로 90ㅀ 만큼 회전시킨다. 그런 연후에, 슬라이딩부(111)에 의해 트랜스퍼 유닛(100) 전체가 불량 여부를 검사하는 검사자(P, 도 7 참조) 측으로 이동된다. 이 경우, 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 위치가 검사자(P)의 눈높이와 맞도록 업/다운부(112)가 더 동작된다.When the first and second strings S1 and S2 are adsorbed together at one time, the first rotating unit 120 is operated to move the first rotating body 121 with respect to the unit body unit 110 to the first and second strings S1. , S2 is rotated by 90 ° in the horizontal direction of the plate surface direction, and then the second rotation part 130 is operated to rotate the second rotation body 131 by 90 ° in the vertical direction with respect to the first rotation body 121. Let's do it. After that, the whole transfer unit 100 is moved to the tester P (refer FIG. 7) side which examines whether it is defective by the sliding part 111. As shown in FIG. In this case, the up / down part 112 is further operated so that the positions of the first and second strings S1 and S2 match the eye level of the examiner P.

이 과정이 완료되면, 검사자(P)는 제1 스트링(S1) 및 제2 스트링(S2)의 불량 여부를 육안으로 검사한다.When this process is completed, the inspector P visually inspects whether the first string S1 and the second string S2 are defective.

검사자(P)는 제1 및 제2 스트링(S1,S2)에 있어서 태양전지용 셀(C1)이 파손된 부분이 존재하는지 여부와, 태양전지용 셀(C1)들을 묶는 리본의 연결 상태가 정상적인지 여부 등을 검사한다. 이처럼 본 실시예의 트랜스퍼 유닛(100)은 검사자(P)가 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 한번에 육안으로 검사할 수 있도록 마련되고 동작되므로 육안 검사 과정이 간편할 뿐만 아니라 신속하게 이루어지는 이점을 제공한다.The inspector P determines whether there is a damaged part of the solar cell C1 in the first and second strings S1 and S2 and whether the ribbon connecting the solar cell C1 is normally connected. Check your back. Thus, the transfer unit 100 of the present embodiment is provided and operated so that the inspector P can visually inspect the first and second strings S1 and S2 at a time, so that the visual inspection process is simple and quick. To provide.

한편, 검사 결과 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 상태가 불량으로 판단되면, 검사자(P)는 불량 버튼(미도시)을 누름으로써 트랜스퍼 유닛(100)을 통해 불량인 스트링(미도시)을 버퍼라인(BL)의 불량수거함(T)에 수거시킨다.On the other hand, if it is determined that the states of the first and second strings S1 and S2 are inferior, the inspector P presses the inferior button (not shown) to transmit the inferior string through the transfer unit 100 (not shown). ) Is collected in the defective collection box T of the buffer line BL.

대부분의 경우가 그러하겠지만, 육안 검사 후에 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 상태가 양호한 것으로 판단되면, 검사자(P)는 양호 버튼(미도시)을 누름으로써 트랜스퍼 유닛(100)을 통해 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 공정라인(PL) 측으로 이송되도록 한다. 이때, 제1 회전부(120)가 동작되어 유닛 본체부(110)에 대해 제1 회전몸체(121)를 제1 및 제2 스트링(S1,S2)의 판면 방향인 수평 방향으로 90ㅀ 만큼 회전시킴에 따라 정상적인 제1 및 제2 스트링(S1,S2)은 공정라인(PL)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 배치한 후에, 진공압이 해제되어 제1 및 제2 스트링(S1,S2)이 공정라인(PL)의 상측에 놓이도록 한다. 이러한 과정은 자동으로 연속 진행된다.In most cases, however, if the condition of the first and second strings S1 and S2 is determined to be satisfactory after visual inspection, the inspector P may press the good button (not shown) through the transfer unit 100. The first and second strings S1 and S2 are transferred to the process line PL. At this time, the first rotating unit 120 is operated to rotate the first rotating body 121 with respect to the unit body 110 by 90 ° in the horizontal direction, which is the plate direction of the first and second strings S1 and S2. According to the first and second string (S1, S2) is arranged in a direction crossing the longitudinal direction of the process line (PL), the vacuum pressure is released to process the first and second string (S1, S2) It is placed on the upper side of the line PL. This process is automatic and continuous.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 파지한 후에 검사자(P) 쪽으로 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 회전시키는 등 제1 및 제2 스트링(S1,S2)을 전반적으로 자유롭게 핸들링할 수 있어 궁극적으로 제1 및 제2 스트링(S1,S2)에 대한 불량 여부를 보다 신속하고 간편하게 검사할 수 있게 된다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the first and second strings may be rotated toward the inspector P after the first and second strings S1 and S2 are gripped. Overall handling of (S1, S2) can be freely, and ultimately, it is possible to more quickly and simply check whether the first and second strings S1 and S2 are defective.

전술한 실시예에서는 그 설명을 생략하였지만, 본 실시예의 트랜스퍼 유닛에는 제1 및 제2 스트링 파지부 간의 이격 거리를 감지하기 위한 센서가 더 구비될 수도 있다.Although the description is omitted in the above-described embodiment, the transfer unit of the present embodiment may be further provided with a sensor for detecting the separation distance between the first and second string gripping portion.

전술한 실시예에서는 그 설명을 생략하였지만, 최초에 검사를 위해 제1 및 제2 스트링을 파지할 때는 한번에 함께 파지할 수 있지만, 검사 후에 제1 및 제2 스트링을 내려놓을 때에는 제1 및 제2 스트링 모두를 함께 내려놓을 수도 있고 아니면 제1 및 제2 스트링 중에서 선택된 어느 하나를 먼저 내려놓고 나머지는 그 다음에 내려놓을 수 있는데, 이는 제1 및 제2 스트링을 파지하는 제1 및 제2 스트링 파지부의 구조가 상호간 독립적으로 마련되기 때문이다.Although the description is omitted in the above-described embodiment, the first and second strings can be gripped together at a time when the first and second strings are initially held for inspection, but the first and second ones are laid down after the inspection. The strings can all be put down together, or any one selected from the first and second strings can be put down first, followed by the rest, which is the first and second string waves holding the first and second strings. This is because the branches are arranged independently of one another.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 트랜스퍼 유닛 110 : 유닛 본체부
120 : 회전부 131 : 제2 회전몸체
132 : 수직 방향 회전구동부 140 : 제1 스트링 파지부
150 : 제2 스트링 파지부 160,170 : 완충지지부
S1 : 제1 스트링 S2 : 제2 스트링100: transfer unit 110: unit body
120: rotating part 131: second rotating body
132: vertical rotation driving unit 140: first string gripping unit
150: second string gripping portion 160,170: buffer support
S1: first string S2: second string

Claims

A plurality of string gripping portions contacting the strings for inspection of the strings for photovoltaic modules to suck and hold the strings by vacuum;
A rotating part connected to the plurality of string gripping parts to rotate the plurality of string gripping parts in a plurality of different directions;
A unit body part which supports the rotation part and the plurality of string gripping parts with respect to a main guide rail;
A sliding part connected to the unit main body part and sliding the unit main body part along a longitudinal direction of the main guide rail; And
It is connected to the unit main body portion includes an up / down portion for driving up / down (up / down) in the vertical direction,
The plurality of string gripping parts may include at least one pair of first and second string gripping parts coupled together at a lower region of the rotating part and gripping together a string supplied from a string supply line. ,
First and second moving beams spaced apart from each other and coupled to each other in a lower region of the rotating part; And
A first and second adsorption unit connected to the first and second moving beams to adsorb the string,
The rotation unit includes:
A first rotating part connected to the unit main body part and rotating along an imaginary circle having an axial center in an up and down direction; And
And a second rotating part connecting the first rotating part to the plurality of string holding parts and rotating the plurality of string holding parts in a direction crossing the rotation direction of the first rotating part with respect to the first rotating part. Transfer unit for photovoltaic module production equipment.

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The method of claim 1,
The first adsorption unit,
A plurality of first nozzle brackets coupled to one side of the first moving beam to be spaced apart from each other along a longitudinal direction of the first moving beam;
A first vacuum pressure supply for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the first string; And
A plurality of first adsorption nozzles respectively coupled to the plurality of first nozzle brackets and configured to vacuum-adsorb the first string by a vacuum pressure supplied from the first vacuum pressure supply part,
The second adsorption unit,
A plurality of second nozzle brackets coupled to one side of the second moving beam to be spaced apart from each other along a longitudinal direction of the second moving beam;
A second vacuum pressure supply for generating a vacuum pressure for vacuum adsorption of the second string; And
And a plurality of second adsorption nozzles respectively coupled to the plurality of second nozzle brackets and vacuum adsorbing the second string by the vacuum pressure supplied from the second vacuum pressure supply part. Transfer unit for.

The method of claim 4, wherein
And a beam support plate connected to the rotating unit to integrally support the first and second moving beams.
The first and second vacuum pressure supply units are coupled to the beam supporting plate, and the plurality of first and second vacuum pressure supply units may simultaneously supply or release the supplied vacuum pressure to the plurality of first and second suction nozzles. Transfer unit for a solar module production facility, characterized in that connected to the first and second adsorption nozzles.

The method of claim 4, wherein
The first and second adsorption nozzles are arranged along a direction crossing the length direction of the first and second moving beams so as to symmetrically adsorb a position spaced apart from the center of gravity of the first and second solar cells. Transfer unit for a photovoltaic module production facility, characterized in that provided by one pair for each of the first and second nozzle bracket.

The method of claim 4, wherein
The first and second nozzle brackets,
A fixed block fixed to the first and second moving beams;
A movable block coupled to the first and second adsorption nozzles and movable with respect to the fixed block; And
And a height adjusting part coupled to the fixed block and the movable block to adjust the height of the movable block with respect to the fixed block.

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The method of claim 1,
The first rotating part,
A first rotating body connecting the unit main body and the second rotating part; And
It is provided in the connection region of the unit main body portion and the second rotation unit includes a horizontal rotation driving unit for rotating the first rotation body in the horizontal direction relative to the unit body portion,
The second rotating part,
A second rotating body connecting the first rotating body and the string holding part; And
Producing a solar module, characterized in that provided in the connection region of the first rotational body and the second rotational body includes a vertical rotational drive for rotating the second rotational body in the vertical direction with respect to the first rotational body Transfer unit for installation.

The method of claim 1,
And a buffer support part connected to the rotating part and the string gripping part and configured to buffer and support the force when the string gripping part is pressed against the string to grasp the string. Transfer unit.