KR20110088075A - 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

원형 원료 저장고에 적치된 원료의 재고량(즉 적치된 원료의 총 무게)을 간편하고 효율적으로 측정할 수 있는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는, 원형의 파일(Pile)로 적치된 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 측정부와, 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 데이터 분석부와, 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 재고 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING QUANTITY OF INVENTORY OF THE ORIGINAL FORM RAW MATERIAL STORAGE ROOM}
본 발명은 연료를 저장하는 저장고 중 원형 원료 저장고에서 불출 진행중인 원료에 대한 재고 측량 기술에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 원형 원료 저장고에 적치되는 원료의 원형의 파일(Pile)을 모델화하고, 적치 형상에 대한 모델에 대한 부피 계산을 위한 간이식을 이용하여 간편하고 효율적으로 원형 원료 저장고에서의 원료에 대한 재고량을 측정할 수 있는 기술에 관한 것이다.
선박으로부터 운반된 철광석은 연속식 하역기와 컨베이어벨트를 이용하여 원형 원료 저장고에 이송된다. 원형 원료 저장고에 도착한 원료는 스태커(Stacker)로부터 둥근 형태의 독특한 형상으로 적치된다.
상기 원료를 입고 및 불출 시 재고 현황을 파악하는 것은 중요한 과제이다. 따라서, 원형 원료 저장고에서 불출 진행 중인 원료에 대해 원형 원료 저장고에 저장된 재고량을 측정하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은, 저비용으로 간편하고 효율적으로 원형 원료 저장고의 입고 및 불출시의 재고량을 측량하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다. 더욱 자세하게는, 일일이 하중계에서 원료의 재고량을 측정하는 불편함 없이, 간단한 장치를 통해 재고량을 측정하고, 이를 통해 원형 원료의 입고 및 불출 시에 원형 원료의 효과적인 관리가 가능하게 하는 데 그 목적이 있다.
상기 언급한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는, 원형의 파일(Pile)로 적치된 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 측정부와, 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 데이터 분석부와, 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 재고 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 입력 데이터 및 원형 원료 저장고의 재고량을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 측정부는 레이저 거리 측정장치를 이용하여 적치 형상 정보를 측정할 수 있으며, 입력 데이터에는 측정부로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리, 지면과 원형의 파일의 빗변 사이의 경사각, 원형의 파일의 능선의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지의 회전 각도, 및 측정부의 회전 반지름 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
재고 연산부에는 원형 원료 저장고의 적치 형상 모델에 대한 부피 계산을 위한 간이식이 미리 저장되어 있을 수 있으며, 계산된 적치 형상 모델의 부피와 원형 원료의 밀도에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산할 수 있다.
또한 재고 연산부에는 원형 원료의 밀도를 원형 원료의 입자 사이의 평균 공간에 근거하여 원형 원료의 실제 단위 부피당 무게를 미리 산출하여 저장하는 기능이 더 포함될 수 있다.
원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법은, 측정부가 원형의 파일(Pile)로 적치된 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 단계, 데이터 분석부가 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 단계, 및 재고 연산부가 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치 및 방법에 의하면, 일일이 원형 원료 입고 및 분출시에 원형 원료의 하중을 측정하는 일 없이, 스태커에 의해 일정한 형태로 쌓여지는 적치 형상 모델의 부피 및 적치되는 원형 원료의 밀도에 근거하여 간단하게 원형 원료 저장고의 재고량을 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치의 블록도이다.
도 2는 원형 원료 저장고의 적치 형상 모델 및 입력 데이터에 대한 예이다.
도 3은 원형의 파일의 부피를 정적분을 이용하여 계산하는 모델에 대한 예이다.
도 4는 원형의 파일의 부피를 삼각뿔 부피식을 이용하여 계산하는 모델에 대한 예이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법의 플로우차트이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는 측정부(100), 데이터 분석부(101), 및 재고 연산부(102)를 포함하며, 추가적으로 표시부(103)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는, 원형의 파일이 이루는 원호의 중심점에 대응하는 지점에 설치된 것을 특징으로 한다. 적치 형상에 대한 특정 정보와 적치 형상의 모델을 이용하여 간이식을 통해 재고량을 연산하기 때문에, 상기 지점에 설치된 것을 특징으로 하는 것이다.
측정부(100)는, 원형(Circle)의 파일(Pile)로 적치된 원형 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 기능을 수행한다. 따라서 측정부(100)에는, 원형 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하기 위한 복수의 센서들이 포함될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 적치 형상 정보는, 원형의 파일의 부피를 측정하기 위해 필요한 정보를 의미한다. 예를 들어, 전체 원형의 파일의 높이(원형의 파일 중 최상부, 즉 능선으로부터 지면까지의 높이), 원형의 파일이 이루는 원호의 회전 각도, 측정부(100)로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리, 및 원형의 파일의 양측 끝에 쌓인 원료가 형성하는 빗변과 지면 사이의 각도 중 하나 이상이 될 수 있다.
측정부(100)는 본 발명의 실시 예에서 상기 거리를 레이저 거리 측정 장치를 이용하여 측정하게 된다. 레이저 거리 측정 장치를 이용하면, 상기 예에서 길이 정보에 해당하는 원형의 파일의 높이, 측정부(100)로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리를 측정이 가능해진다. 그리고, 각도 정보에 해당하는 원형의 파일이 이루는 원호의 회전각도 및 원형의 파일의 양측 끝에 쌓인 원료가 형성하는 빗변과 지면 사이의 각도는 추가적인 길이 정보의 측정과 삼각 함수를 이용하여 연산될 수 있을 것이다.
따라서 레이저 거리 측정 장치를 이용하여 적치 형상 정보를 획득시에는, 상기 언급한 예에 추가하여, 원형의 파일 중 최상부, 즉 능선이 형성하는 원호의 길이, 또는 원형의 파일 양측 끝에 형성되는 빗변의 길이 등이 측정될 수 있다.
또는, 측정부(100)는 레이저 거리 측정 장치 이외에도, 원형의 파일의 부피를 측정하기 위해 필요한 입력 데이터에 포함되는 길이 또는 각도 정보를 측정하는 복수의 센서들을 포함할 수 있을 것이다.
데이터 분석부(101)는, 측정부(100)에서 측정된 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 기능을 수행한다.
데이터 분석부(101)는 상기 언급한 바와 같이 측정부(100)에서 레이저 거리 측정 장치를 이용하여 적치 형상 정보를 획득시에는, 상기 언급한 예에 포함되는 적치 형상 정보 및 삼각 함수를 이용하여, 입력 데이터를 추출하게 된다. 또는 측정부(100)에서 입력 데이터 추출에 필요한 각도 및 길이 등의 적치 형상 정보를 직접 측정 가능한 경우, 적치 형상 정보를 재고량 연산에 필요한 입력 데이터로 가공하는 가능을 수행할 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에서 입력 데이터는, 적치 형상 정보와 각각 대응되나, 재고 연산부(102)에서 원형 원료 저장고의 재고량 측정을 위한 연산에 필요한 데이터를 의미한다. 입력 데이터에는, 측정부(100)로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리, 원형의 파일의 높이, 지면과 원형의 파일의 양측의 끝에 형성된 빗변 사이의 경사각, 원형의 파일의 최상부인 능선의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지의 회전 각도, 및 측정부의 회전 반지름 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
입력 데이터에 대한 예 및 원형 원료가 스태커에 의해 적치되는 특정 형상에 대한 예가 도 2에 도시되어 있다.
도 2는 원형 원료 저장고의 적치 형상 모델 및 입력 데이터에 대한 예이다.
도 2를 참조하면, 원형 원료는 스태커에 의해 원형의 파일(200)로 적치된다.
측정부(100)로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리(X)는, 원형의 파일(200)에서 나타나는 파일의 최상부, 즉 파일이 형성하는 곡선의 능선에 대응하는 지면의 지점까지의 거리를 의미한다.
지면과 원형의 파일의 양측의 끝에 형성된 빗변사이의 경사각(θ)은, 원형의 파일(200)의 양측 끝에 형성된 원뿔 형태의 적치 형상에서, 지면과 원뿔의 빗변이 형성하는 각도는 의미한다.
원형의 파일(200)의 최상부인 능선의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지의 회전 각도(α)는, 적치에 의해 형성된 원형의 파일(200)의 곡선의 능선이 이루는 각도를 의미하는 것으로, 측정부(100)가 원형의 파일(200)에 대해 적치 형상 정보를 측정하기 위해 회전하는 각도와 동일하다.
측정부(100)의 회전 반지름(c)은, 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치의 설치 지점으로부터, 회전되는 측정부(100)까지의 거리를 의미한다. 측정부(100)의 회전 반지름(c)는 측정부(100)에 의해 측정될 수도 있지만, 데이터 분석부(101)에 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치에 대한 상태 정보에 포함되어 미리 저장되어 있을 수 있다.
입력 데이터에는 밀도가 포함되어 있을 수 있다. 밀도는, 원형 원료의 단위 부피(1cc) 당 무게(g)를 나타내는 척도이다. 원형의 파일(200)의 부피에 밀도를 곱하여 재고량을 연산하기 때문에, 밀도 역시 입력 데이터에 포함될 수 있다. 원형 원료의 종류에 따라서 복수의 밀도 데이터들이 데이터 분석부(101)에 저장되어 있을 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 재고 연산부(102)는 데이터 분석부(101)에 의해 추출된 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 재고량 연산을 위한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 기능을 수행한다.
상기 언급한 입력 데이터 중 밀도는, 재고 연산부(102)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 적치된 원료의 밀도를 데이터 분석부(101)에 의해 전달받지 않고, 재고 연산부(102)에 미리 저장되어 간편하게 원형 원료 저장고의 재고량을 연산할 수 있을 것이다.
적치된 원료의 밀도는, 본 발명의 실시 예에서 순수한 적치된 원료의 밀도를 의미한다. 그러나 적치된 원료는 입도가 클 수 있고, 이러한 경우 원료의 입자 사이에는 공간이 발생하기 때문에, 재고량을 정확하게 연산하기 위해서는 원료의 입자 사이의 공간을 고려해야 할 것이다.
따라서, 재고 연산부(102)는 적치된 원료 자체의 밀도와 원료의 입자 사이의 공간 부피에 근거하여 원료의 실제 단위 부피당 무게를 연산하여 재고량 연산 시 활용하는 기능을 더 포함할 수 있을 것이다. 원료의 입자 사이의 공간 부피는 원료가 적치되면서 발생하는 가압에 의하여 변동 가능하다. 따라서 재고 연산부(102)는 원료의 높이에 따른 원료의 입자 사이의 공간 부피의 변화를 함수를 저장하고 있을 수 있다. 원료의 높이는 측정부(100)에서 측정된 적치 형상 정보 중 원형의 파일 중 최상부, 즉 능선으로부터 지면까지의 높이에 의하여 계측될 수 있을 것이다. 데이터 분석부(101)로 전달되는 적치 형상 정보는 따라서 재고 연산부(102)에 추출된 입력 데이터와 함께 전달될 수 있을 것이다.
재고 연산부(102)는 적치된 원료의 밀도 또는 원료의 실제 단위 부피당 무게와 원형의 파일의 부피를 곱하여 원형 원료 저장고의 재고량을 측정하게 된다. 따라서 재고 연산부(102)에는 원형의 파일의 부피를 연산하는 간이식이 저장되어 있다. 간이식은, 입력 데이터를 변수로, 원형의 파일의 부피를 함수 결과값으로 갖는 원형의 파일에 대한 부피 계산식을 의미한다.
도 3 및 도 4는 간이식의 종류에 따른 원형의 파일의 부피를 계산하는 모델에 대한 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 제1 간이식은 입력 데이터를 활용하여 원형의 파일(300)의 단면의 넓이를 원형의 파일의 형상에 따라서 정적분하는 방식을 취하고 있다. 원형의 파일은, 그 단면은 이등분 삼각형의 형태(301)를 취하고 있다. 따라서 입력 데이터 중 지면과 원형의 파일의 양측의 끝에 형성된 빗변사이의 경사각(θ)과 원형의 파일의 높이(상기 높이는 원형의 파일의 양쪽 끝에서 줄어들게 되므로 원형의 파일의 양쪽 끝부분과 나머지 부분은 따로 정적분하게 된다.)를 이용하여 삼각형의 넓이를 구한 뒤, 원형의 파일의 양쪽 끝 부분의 높이가 줄어드는 양 부분과, 원형의 파일의 높이가 일정한 나머지 부분을 각각 원형의 파일의 방향에 따라 정적분하여 원형의 파일의 부피를 연산하게 된다.
도 4를 참조하면, 제2 간이식은 원형의 파일을 포함하는 원뿔(400)의 부피에서 원형의 파일을 제외한 부분(401)의 부피를 감산하는 방식을 사용한다. 원뿔(400)의 부피는 입력 데이터 중 지면과 원형의 파일의 양측의 끝에 형성된 빗변 사이의 경사각(θ)과 측정부(100)로부터 원형의 파일의 중심까지의 거리(X)에 근거하여 계산될 수 있다. 원뿔(400)은 원형의 파일 중 바깥쪽 부분이 형성하는 원을 밑면으로 하고 지면과 원형의 파일의 양측의 끝에 형성된 빗변 사이의 경사각(θ)을 가지는 원뿔 형상을 의미한다.
감산해야 하는 부분의 부피(401)는, 원뿔(400)과 닮았으나 밑면이 원형의 파일의 능선이 형성하는 원인 작은 원뿔의 부피와, 그외의 원뿔대의 형상에 대한 부피를 의미한다. 원뿔 및 원뿔대의 형상에 대한 부피는 공식이 존재하므로, 상기 공식을 이용하여 원형의 파일이 형성하는 부피를 계산할 수 있을 것이다. 이 경우, 원뿔은 완전한 원형의 파일을 가정한 것이므로, 원형의 파일(200)의 최상부인 능선의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지의 회전 각도(α)에 따라서 부피가 보정되어야 할 것이다.
다시 도 1을 참조하면, 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는 표시부(103)를 더 포함할 수 있다.
표시부(103)는, 재고 연산부(102)에서 연산된 원형 원료 저장고의 재고량, 데이터 분석부(101)에서 추출된 입력 데이터, 또는 적치 형상 정보를 표시하는 기능을 수행한다. 표시부(103)는 일반적으로 사용되는 디스플레이 장치인 모니터를 포함하는 모든 장치를 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법에 대한 플로우차트이다. 이하의 설명에서는 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법은, 측정부가 원형의 파일로 적치된 원료 저장고의 적치 형상 정보(또는 입력 데이터)를 측정하는 단계(S1)가 수행된다. 적치 형상 정보에 대한 설명은 상기 언급한 바와 같다.
이후, 데이터 분석부가 측정부에 의해 측정된 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 단계(S2)가 수행된다. 또한, 데이터 분석부에서는 입력 데이터에 근거하여 원형 원료가 적치된 모델이 재고 연산부에 의해 연산 가능한 모델인지 판단하기 위하여 적치 모델을 분석하는 단계가 S2 단계에 포함되어 추가적으로 수행될 수 있다.
재고 연산부에서는 먼저 적치 모델에 간이식을 적용할 수 있을지에 대한 여부를 적치 모델 분석 결과에 따라서 판단하는 단계(S3)를 수행한다. 만약, 입력 데이터가 간이식을 적용하는데 부족하거나(예를 들어 변수 중 하나 이상이 누락) 또는 적치 모델이 미리 저장된 간이식이 의미하는 모델과 다를 경우에는 에러 메시지를 송출하는 단계(S7)를 수행한다.
간이식을 적용할 수 있는 경우에는, 정적분 방식 또는 원뿔 및 원뿔대의 부피 연산 방식을 포함한 원형의 파일의 부피를 연산할 수 있는 간이식 및 입력 데이터에 근거하여 원형의 적치된 파일의 부피를 연산하는 단계(S4)를 수행한다. 그리고, 적치된 원료의 밀도 또는 원형 원료의 실제 부피당 무게와 원형의 파일의 부피에 근거하여 적치된 원형의 파일의 재고량을 계산하는 단계(S5)를 수행한다.
추가적으로 표시부에서 연산된 원형 원료 저장고의 재고량, 입력 데이터, 적치 형상 정보를 포함하는 적치 데이터를 표시하는 단계(S6)가 더 수행될 수 있다. S6단계는, 적치 데이터를 표시부에 직접 표시하는 단계뿐 아니라, 유무선 통신을 이용하여 재고량을 관리하는 저장장치에 저장하는 단계를 포함할 수 있을 것이다.
상기 언급한 본 발명의 실시 예에 따른 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치 및 방법에 대한 설명은 오로지 설명적인 용도로만 사용되어야 할 것이며, 특허청구범위를 제한하는 것은 아니다. 또한 본 발명의 실시 예 이외에도, 본 발명과 동일한 기능을 하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것임은 당연할 것이다.
100: 측정부
101: 데이터 분석부
102: 재고 연산부
103: 표시부
200, 300, 402: 원형 원료의 원형의 파일(특정 적치 형상)
301: 원형의 파일의 단면
401: 원형의 파일을 포함하는 원뿔
402: 원형의 파일을 포함하는 원뿔에서 원형의 파일을 제외한 부분

Claims (18)

  1. 원형의 파일(Pile)로 적치된 원형 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 측정부와,
    상기 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 데이터 분석부와,
    상기 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 재고 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 데이터 및 연산된 상기 재고량을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치는 상기 원형의 파일의 중심점에 대응하는 지점에 설치된 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 데이터는,
    상기 측정부로부터 상기 원형의 파일의 중심까지의 거리, 지면과 상기 원형의 파일의 빗변 사이의 경사각, 원형의 파일의 높이, 상기 원형의 파일의 능선의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지의 회전 각도, 및 상기 측정부의 회전 반지름 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 적치 형상 정보를 측정하기 위한 레이저 거리 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 재고 연산부는,
    적치된 원료의 밀도가 미리 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 재고 연산부는,
    미리 저장된 적치된 원료의 밀도와 미리 저장된 상기 원료의 입자 사이의 공간 부피에 근거하여 상기 원료의 실제 단위 부피당 무게를 연산하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 재고 연산부는,
    상기 간이식 및 상기 입력 데이터에 근거하여 연산된 상기 원형의 파일의 부피와 적치된 원료의 밀도 또는 상기 원료의 실제 단위 부피당 무게에 근거하여 재고량을 연산하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 재고 연산부는,
    원형의 파일의 단면적에 대한 정적분 연산을 통해 상기 원형의 파일의 부피를 연산하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 재고 연산부는,
    상기 원형의 파일을 포함하는 원뿔 형상의 부피에서 상기 원형의 파일을 제외한 형상의 부피를 감산하여 상기 원형의 파일의 부피를 연산하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 장치.
  11. 측정부가 원형의 파일(Pile)로 적치된 원료 저장고의 적치 형상 정보를 측정하는 단계,
    데이터 분석부가 상기 적치 형상 정보를 분석하여 원형 원료 저장고의 재고량 연산을 위한 입력 데이터를 추출하는 단계, 및
    재고 연산부가 상기 입력 데이터 및 미리 설정된 적치 형상 모델에 대한 간이식에 근거하여 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    표시부가 상기 입력 데이터 및 연산된 상기 재고량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량 측정은 상기 원형의 파일의 중심점에 대응하는 지점에서 수행하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 입력 데이터는,
    상기 측정부로부터 상기 원형의 파일의 중심까지의 거리, 지면과 상기 원형의 파일의 빗변 사이의 경사각, 상기 원형의 파일의 능선의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지의 회전 각도, 및 상기 측정부의 회전 반지름 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계는,
    미리 저장된 적치된 원료의 밀도와 미리 저장된 상기 원료의 입자 사이의 공간 부피에 근거하여 상기 원료의 실제 단위 부피당 무게를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계는,
    상기 간이식 및 상기 입력 데이터에 근거하여 연산된 상기 원형의 파일의 부피와 적치된 원료의 밀도 또는 상기 원료의 실제 단위 부피당 무게에 근거하여 재고량을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계는,
    원형의 파일의 단면적에 대한 정적분 연산을 통해 상기 원형의 파일의 부피를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 원형 원료 저장고의 재고량을 연산하는 단계는,
    상기 원형의 파일을 포함하는 원뿔 형상의 부피에서 상기 원형의 파일을 제외한 형상의 부피를 감산하여 상기 원형의 파일의 부피를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 원료 저장고의 재고량 측정 방법.
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