KR20110083321A - 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 안전(Safety) 시스템에 관한 것으로, 특히 승차 및 하차 시 차량 도어 상태를 자동으로 체크하여 하차 전 및 출발 전에 차량 도어 상태를 운전자에게 알려주거나 경보하여 주는 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 제1도어 체크 신호를 입력받아 상기 제1도어의 개폐여부를 검출하고 검출된 개폐 여부 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 제1도어 구동부와, 제2도어의 개폐 여부에 따른 개폐 여부 신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제2도어 개폐 검출부와, 운전자의 하차를 검출하여 출력하는 운전자 검출부와, 상기 운전자 검출부를 통해 운전자의 하차 검출 시 상기 제1도어 구동부로 제1도어 체크 신호를 출력하여 상기 개폐 여부 정보를 수신받고, 상기 제2도어 개폐 검출부로부터 입력되는 개폐 여부 신호를 검사하여 상기 제1도어 및 제2도어들 중 이상이 있는 도어가 검출되면 경보 신호를 출력하는 제어부와, 상기 경보 신호를 입력받아 제1도어 및 제2도어들 중 임의의 도어에 이상이 있음을 운전자에게 알리는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY NOTIFYING DOOR STATE OF VEHICLE }
본 발명은 차량의 안전(Safety) 시스템에 관한 것으로, 특히 승차 및 하차 시 차량 도어 상태를 자동으로 체크하여 하차 전 및 출발 전에 차량의 도어 상태를 운전자에게 알려주거나 경보하여 주는 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차 산업과 전자산업이 급속도로 발전하고, 자동차 산업과 전자산업이 결합됨에 따라 자동차에는 운전자 및 탑승자의 안전 및 편의를 위한 다양한 전자장치들이 개발되어 적용되고 있다.
이러한 전자장치로는 차량 전/후/좌/우의 도어 열림 상태를 체크하여 계기판 등에 표시하여 주는 도어 열림/닫힘 상태 체크 및 차량의 속도에 따라 도어를 자동으로 락킹(Locking) 하는 도어 제어 모듈 , 버튼만 눌러 자동차의 도어 창문을 개폐할 수 있는 파워 윈도우 모듈, 트렁크/후드의 열림/닫힘 상태를 체크하여 계기판 등에 표시하는 트렁크/후드 개폐 체크 모듈, 사이드미러를 폴딩/언폴딩하는 사이드미러 폴딩 모듈, 연료 캡의 개폐여부를 체크하여 계기판에 표시하여 주는 연료 캡 체크 모듈, 도어 열림 시 실내등을 자동으로 온하고, 하차 시 실내등을 일정 시간 온시킨 후 오프시키는 차량 실내등 제어 모듈 및 선루프를 개폐하는 선루프 제어 모듈 등이 있다. 통상 이러한 모듈들은 각각의 전자제어유닛(Electronic Control Unit)들을 구비하여 해당 기능을 수행한다.
그러나 운전자는 승차 시 연료 캡 및 선루프 등이 열려 있는지 닫혀 있는지 확인하지 않고 출발하는 경우가 대부분이며, 특히, 하차 시에 급한 업무 또는 다른 일로 하차하기에 바빠 연료 캡, 선루프, 도어, 사이드 미러, 트렁크/후드 등의 개폐 및 폴딩 여부를 확인하지 못하고 하차하는 경우가 많이 발생한다. 선루프, 도어, 사이드 미러가 열린 상태로 하차한 경우 차량 내부의 물품들을 도난당할 수 있고, 사이드미러를 폴딩하지 않은 경우, 행인 또는 타 차량의 주차 시 파손될 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 운전자가 차량 승차 또는 하차 시 차량의 다수의 도어 상태들을 자동으로 체크하여 차량 도어에 이상이 있는 경우 운전자에게 경보하여 운전자가 해당 도어에 대해 개폐 처리를 수행하도록 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 도어 상태 이상으로 인한 경보 발생 시 운전자 또는 탑승자가 도어 개폐 버튼을 클릭하면 자동으로 열려 있는 해당 도어를 자동으로 닫는 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 도어 개폐 버튼을 통해 자동으로 닫을 수 없는 도어에 이상이 있는 경우 해당 도어가 탑승자에 의해 해결될 때까지 경보를 발생하고, 탑승자에 의해 도어가 닫혔을 때, 경보를 해제하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 도어 상태 자동 통지 장치는; 제1도어 체크 신호를 입력받아 상기 제1도어의 개폐여부를 검출하고 검출된 개폐 여부 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 제1도어 구동부와, 제2도어의 개폐 여부에 따른 개폐 여부 신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제2도어 개폐 검출부와, 운전자의 하차를 검출하여 출력하는 운전자 검출부와, 상기 운전자 검출부를 통해 운전자의 하차 검출 시 상기 제1도어 구동부로 제1도어 체크 신호를 출력하여 상기 개폐 여부 정보를 수신받고, 상기 제2도어 개폐 검출부로부터 입력되는 개폐 여부 신호를 검사하여 상기 제1도어 및 제2도어들 중 이상이 있는 도어가 검출되면 경보 신호를 출력하는 제어부와, 상기 경보 신호를 입력받아 제1도어 및 제2도어들 중 임의의 도어에 이상이 있음을 운전자에게 알리는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 검출부는 운전자의 승차를 더 검출하며, 상기 제어부는 상기 운전자의 승차 검출 시 상기 제1도어 및 제2도어들 중 이상이 있는 도어가 있는지를 더 판단하고, 이상이 있으면 상기 경보신호를 상기 경보부로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 검출부는 차량의 키홀더에서 자동차키의 삭제 시 운전자 하차 신호를 상기 제어부로 출력하여 운전자의 하차를 통지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1도어는 전방 좌/우측 창문, 후방 좌/우측 창문, 선루프 창문 및 사이드미러 중 어느 하나 이상이고, 상기 제1도어 구동부는 윈도우 구동부, 선루프 구동부 및 사이드미러 구동부 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
상기 제2도어는 트렁크, 후드, 연료 캡 중 어느 하나 이상이고, 상기 제2도어 개폐 검출부는 트렁크 스위치부, 후드 스위치부 및 연료 캡 스위치부 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
상기 경보부는 차량 도어에 이상이 있음을 알리도록 점멸하는 차량 상태 표시부인 것을 특징으로 한다.
상기 경보부는 상기 경보 신호를 입력받아 차량의 비상 경보등을 점멸하는 비상 경보등 구동부인 것을 특징으로 한다.
탑승자에 의해 눌려지는 경우 경보 해제 신호를 출력하는 경보 해제 버튼을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 경보 해제 신호 수신 시 경보를 해제하는 것을 특징으로 한다.
탑승자에 의해 눌려지는 경우 도어 닫힘 신호를 출력하는 도어 닫힘 버튼을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 도어 닫힘 신호 입력 시 상기 도어 이상이 제1도어에서 발생한 경우 상기 제1도어 구동부를 제어하여 제1도어들을 닫고, 상기 제2도어에서발생한 경우 해당 제2도어 개폐 검출부로부터 도어 닫힘 신호가 입력될 때까지 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 도어 상태 자동 통지 방법은; 차량 도어 상태 자동 통지 방법에 있어서, 운전자가 하차하는지를 검출하는 운전자 하차 검출과정과; 운전자 하차 검출 시 차량의 다수의 도어들의 상태를 검사하는 도어 상태 검사 과정과; 상기 도어들 중 적어도 하나에 이상이 검출되는 경우 도어에 이상이 발생하였음을 운전자에게 알리는 경보를 발생하는 경보 발생 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 도어 상태 자동 통지 방법은 상기 경보 발생 시 경보 해제 신호가 경보 해제 버튼으로부터 입력되는지를 검사하는 경보 해제 검사 과정과, 상기 경보 해제 버튼 시 경보를 해제하는 경보 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 도어 상태 자동 통지 방법은 상기 경보 해제 후, 이상이 발생한 해당 도어의 도어 구동부를 제어하여 해당 도어를 닫는 도어 이상 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 도어 상태 자동 통지 방법은 상기 경보 발생 시 경보 해제 버튼의 기준 시간 이하의 눌림에 의한 경보 해제 신호가 입력되는지 상기 경보 해제 버튼의 기준 시간 이상의 눌림에 의한 도어 닫힘 신호가 입력하는지를 판단하는 도어 이상 해제 판단 과정; 상기 경보 해제 신호 입력 시 경보를 해제하고, 상기 도어 닫힘 신호 입력 시 해당 도어의 도어 구동부를 제어하여 해당 도어를 닫는 도어 이상 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도어 이상 해제 판단 과정에 의해 도어 이상이 해결되지 않는 경우 탑승자에 의해 도어 이상이 해결될 때까지 경보 발생 과정을 유지하는 것을 특징으로한다.
본 발명은 운전자가 승차 또는 하차 시 도어 상태를 자동으로 체크하여 이상이 있을 경우 사용자에게 시각 및/또는 청각적으로 알려줌으로써 운전자가 차량의 도어를 열어 둔 채로 하차하는 것을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
이는 운전자가 도어를 열어 놓고 하차하는 경우 차량 내부에 보관된 물건의 도난을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 하나의 버튼을 원터치만 하여 차량 도어를 닫을 수 있음으로 운전자에게 편리성을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 장치의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 방법을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 하차 시의 차량 도어 상태 자동 통지 개념을 나타낸 도면
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 장치 및 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 장치는 제어부(10)와, 입력부(15)와, 적어도 하나 이상의 제1도어 구동부(2)와, 적어도 하나 이상의 제2도어 개폐 검출부(3)와 경보부(4)와 운전자 검출부(90)를 포함한다.
제어부(10)는 차체제어모듈(Body Control Module: BCM) 등이 될 수 있으며, 본 발명에 따른 차량 도어 상태 자동 통지를 위한 전반적인 동작을 제어한다.
입력부(15)는 적어도 하나 이상의 버튼 형태로 구성되어 운전자가 핸들, 센터페시아 부분 등에 배치되며, 탑승자에 의해 눌려지는 경우 경보 해제 신호, 도어 닫힘 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다. 입력부(15)는 경보 해제 버튼 또는 도어 닫힘 버튼 등으로 구성될 수 있다. 입력부(15)가 하나의 버튼으로 구성되는 경우 제어부(10)는 상기 버튼에 의해 입력되는 신호가 기준 시간 이내로 입력되는 경우 경보 해제 신호로, 기준 시간 이상으로 입력되는 경우 도어 닫힘 신호로 판단하도록 구성될 수 있다.
제1도어 구동부(2)는 제어부(10)와 린(Local Interconnect Network: LIN) 또는 캔(Controller Area Network: CAN) 등을 통해 연결되어 제어부(10)에 의해 제어 가능한 모듈들로서, 네트워크를 통해 도어 체크 신호를 입력받고, 도어 개폐 여부 정보를 제어부(10)로 출력하며, 제어부(10)의 제어를 받아 도어를 닫아 도어 이상을 해제한다. 상기 제1도어 구동부(2)는 차량의 창문을 개폐하는 윈도우 구동부(20)와, 선루프 창문을 개폐하는 선루프 구동부(25) 및 사이드미러를 폴딩/언폴딩하는 사이드미러 구동부(30) 등이 될 수 있다.
윈도우 구동부(20)는 전방 좌측 창문을 개폐하는 제1윈도우 구동부(21), 전방 우측 창문을 개폐하는 제2윈도우 구동부(22), 후방 좌측 창문을 개폐할 수 있는 제3윈도우 구동부(23) 및 후방 우측 창문을 개폐할 수 있는 제4윈도우 구동부(23) 등을 포함한다. 윈도우 숫자에 따라 윈도우 구동부의 수는 증가할 수 있을 것이다. 본 발명에 따른 윈도우 구동부(21-24)들은 창문의 열림 및 닫힘을 검출할 수 있는 검출 수단을 가진다. 상기 검출 수단으로는 창문의 열림 및 닫힘에 따라 스위칭되는 스위치를 이용한 스위치 수단 및 창문의 열림 및 닫힘에 따른 빛의 수광 및 차단을 이용한 빛 감지 수단 등이 될 수 있으며, 상기 검출 수단들은 창의 열림 및 닫힘을 가이드 하는 창틀 또는 창들이 설치되는 도어의 내측에 구비될 수 있을 것이다.
선루프 구동부(25)는 최근 차량의 천장에 설치되는 선루프의 개폐를 제어하며, 선루프의 개폐여부를 검출하여 네트워크를 통해 상기 제어부(10)로 개폐 여부 정보를 제공하며, 제어부(10)의 제어를 받아 선루프의 개폐를 제어한다. 선루프 구동부(25) 또한, 선루프의 개폐 여부를 검출하기 위한 검출수단을 포하한다.
사이드미러 구동부(30) 또한, 네트워크를 통해 도어 체크 신호를 입력받고, 사이드미러가 폴딩 또는 언폴딩되었는지를 검사한 후, 도어 개폐 여부 정보를 제어부(10)로 제공하며, 제어부(10)의 제어를 받아 사이드미러를 폴딩 또는 언폴딩 한다. 사이드미러 구동부(30) 또한, 사이드미러의 폴딩 및 언폴딩을 검출하기 위한 검출 수단을 포함한다.
제2도어 개폐 검출부(3)는 제2도어의 개폐 여부를 검출하여 개폐 여부에 따른 도어 개폐 여부 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 제2도어는 연료 캡, 트렁크 및 후드 등이 될 수 있으며, 상기 제2도어 개폐 검출부(3)는 연료 캡 스위치부(50), 트렁크 스위치부(60) 및 후드 스위치부(40) 등이 될 수 있다.
경보부(4)는 제어부(20)로부터 경보신호를 입력받아 경보를 발생한다. 경보부(4)는 차량상태 표시부(70) 또는 경보 발생부(80)가 될 수 있다. 상기 차량상태 표시부(70)는 버튼 형태로 구성되며, 핸들, 운전자측 도어 손잡이 부분 등과 같이 운전자가 잘 보이는 곳에 배치되어 차량 도어에 이상이 있는지 정상인지를 색깔을 달리하여 표시하며, 하나의 버튼으로 구성되는 입력부(15)와 일체로 구성될 수 있다.
경보 발생부(80)는 경보음을 발생하여 차량 도어에 이상이 있음을 알리도록 구성될 수도 있고, 차량의 통상적인 비상 경보등을 점멸하는 비상 경보등 구동부가 될 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 후자의 경우, 본 발명에 따른 비상 경보등 구동부는 일반적인 운전자의 비상 경보등 스위치 조작에 의해서 비상 경보등을 점멸할 뿐만 아니라 제어부(10)로부터 경보신호를 입력받아 비상 경보등을 점멸하도록 구성될 수 있다.
운전자 검출부(80)는 운전자의 승차 및 하차를 검출하여 운전자의 승하차 여부 신호를 제어부(10)로 출력한다. 상기 운전자 검출부(80)는 자동차키의 삽입홀에 구성되어 자동차키의 삽입 및 제거를 검출하고, 삽입 시 승차 신호를, 제거 시 하치 신호를 제어부(10)로 출력한다. 또한, 운전자 검출부(80)는 시동 오프 및 시동 온을 검출하고, 시동 오프 시 하차신호를 시동 온 시 승차신호를 제어부(10)로 출력하도록 할 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 도어 상태 자동 통지 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 하차 시의 차량 도어 상태 자동 통지 개념을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, 제어부(10)는 차량 체크 이벤트, 즉 운전자 검출부(90)를 통해 운전자의 하차 또는 승차가 검출되는지를 검사한다(S211).
차량 체크 이벤트가 발생하면, 제어부(10)는 차량 체크 포인트를 검사하여 이상이 있는지를 판단한다(S213, S215). 구체적으로 제어부(10)는 제1도어 구동부(2)들로 도어 체크 신호를 출력하고, 제1도어 구동부(2)로부터 도어 개폐 여부 정보들을 입력받고, 제2도어 개폐 검출부(3)로부터 출력되는 도어 개폐 여부 신호들을 검사하여 도어들에 이상이 있는지를 판단한다.
상기 검사결과 정상이 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 차량상태 표시부(70)로 정상 경보신호를 출력하여 도 3의 실시 예에서와 같이 녹색으로 표시하여 도어 상태가 정상임을 표시한다(S217).
반면, 검사결과 이상이 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 이상 경보신호를 차량상태 표시부(70)로 출력하여 도 3의 실시 예에서와 같이 적색으로 표시하여 도어 상태에 이상이 있음을 표시한다(S219). 또한 이상이 있는 경우 제어부(10)는 도 1에서 상술한 바와 같이 경보부(80)로 이상 경보신호를 출력하여 경보음을 발생시키거나 비상경보등을 점멸하도록 할 수도 있을 것이다(S211).
상기 이상 경보 발생 후, 제어부(10)는 입력부(15)로부터 경보 해제 신호 또는 도어 닫힘 신호가 입력하는지를 검사한다(S223, S224).
경보 해제 신호가 입력하면 제어부(10)는 차량상태 표시부(70)를 오프하고 경보부(80)를 통해 경보음 또는 비상 경보등을 점멸할 경우 경보음 또는 비상 경보등을 오프하여 경보를 해제한다(S225).
반면, 차량 이상 해제 신호가 입력하면 제어부(10)는 이상이 있는 해당 도어가 제1도어인지를 판단하고(S227), 제1도어 이상인 경우 도어 닫힘 신호를 해당 제1도어를 제어하는 제1도어 구동부(20)로 출력한다. 구체적으로 이상이 있는 도어가 사이드미러인 경우, 상기 제1도어 구동부(20)의 사이드미러 구동부(30)로 도어 닫힘 신호를 출력한다. 그러면 사이드미러 구동부(30)는 사이드미러를 폴딩한다.
그러나 이상이 있는 도어가 제2도어라면 제어부(10)는 운전자 또는 탐승자에 의해 이상이 있는 해당 도어의 이상이 해결되거나 경보 해제 신호가 입력될 때까지 경보를 발생한다.
상기 설명에서는 승차 및 하차 시 동일하게 동작하는 경우를 설명하였다. 그러나 승차 시에는 선루프, 사이드미러 등에 대해서만 본 발명을 적용하고, 하차 시에는 상기 모든 도어들에 대해 적용하도록 할 수도 있을 것이다. 즉 승차 시와 하차 시의 도어 상태를 체크하는 구성을 다르게 할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 차량 도어 상태 버튼 10: 제어부
15: 입력부 20: 윈도우 구동부
25: 선루프 구동부 30: 사이드미러 구동부
40: 후드 스위치부 50: 연료 캡 스위치부
60: 트렁크 스위치부 70: 차량 상태 표시부

Claims (14)

  1. 제1도어 체크 신호를 입력받아 상기 제1도어의 개폐여부를 검출하고 검출된 개폐 여부 정보를 출력하는 적어도 하나 이상의 제1도어 구동부와,
    제2도어의 개폐 여부에 따른 개폐 여부 신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제2도어 개폐 검출부와,
    운전자의 하차를 검출하여 출력하는 운전자 검출부와,
    상기 운전자 검출부를 통해 운전자의 하차 검출 시 상기 제1도어 구동부로 제1도어 체크 신호를 출력하여 상기 개폐 여부 정보를 수신받고, 상기 제2도어 개폐 검출부로부터 입력되는 개폐 여부 신호를 검사하여 상기 제1도어 및 제2도어들 중 이상이 있는 도어가 검출되면 경보 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 경보 신호를 입력받아 제1도어 및 제2도어들 중 임의의 도어에 이상이 있음을 운전자에게 알리는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 검출부는 운전자의 승차를 더 검출하며,
    상기 제어부는 상기 운전자의 승차 검출 시 상기 제1도어 및 제2도어들 중 이상이 있는 도어가 있는지를 더 판단하고, 이상이 있으면 상기 경보신호를 상기 경보부로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 검출부는 차량의 키홀더에서 자동차키의 삭제 시 운전자 하차 신호를 상기 제어부로 출력하여 운전자의 하차를 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1도어는 전방 좌/우측 창문, 후방 좌/우측 창문, 선루프 창문 및 사이드미러 중 어느 하나 이상이고, 상기 제1도어 구동부는 윈도우 구동부, 선루프 구동부 및 사이드미러 구동부 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2도어는 트렁크, 후드, 연료 캡 중 어느 하나 이상이고, 상기 제2도어 개폐 검출부는 트렁크 스위치부, 후드 스위치부 및 연료 캡 스위치부 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 경보부는 차량 도어에 이상이 있음을 알리도록 점멸하는 차량 상태 표시부인 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 경보부는 상기 경보 신호를 입력받아 차량의 비상 경보등을 점멸하는 비상 경보등 구동부인 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    탑승자에 의해 눌려지는 경우 경보 해제 신호를 출력하는 경보 해제 버튼을 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 경보 해제 버튼의 눌림에 의한 경보 해제 신호 수신 시 경보를 해제하는 것을 특징으로 하는 차량 도어상태 자동 통지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    탑승자에 의해 눌려지는 경우 도어 닫힘 신호를 출력하는 도어 닫힘 버튼을 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 도어 닫힘 신호 입력 시 상기 도어 이상이 제1도어에서 발생한 경우 상기 제1도어 구동부를 제어하여 제1도어들을 닫고, 상기 제2도어에서발생한 경우 해당 제2도어 개폐 검출부로부터 도어 닫힘 신호가 입력될 때까지 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 상태 자동 통지 장치.
  10. 차량 도어 상태 자동 통지 방법에 있어서,
    운전자가 하차하는지를 검출하는 운전자 하차 검출과정과;
    운전자 하차 검출 시 차량의 다수의 도어들의 상태를 검사하는 도어 상태 검사 과정과;
    상기 도어들 중 적어도 하나에 이상이 검출되는 경우 도어에 이상이 발생하였음을 운전자에게 알리는 경보를 발생하는 경보 발생 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 경보 발생 시 경보 해제 신호가 경보 해제 버튼으로부터 입력되는지를 검사하는 경보 해제 검사 과정과,
    상기 경보 해제 버튼 시 경보를 해제하는 경보 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경보 해제 후, 이상이 발생한 해당 도어의 도어 구동부를 제어하여 해당 도어를 닫는 도어 이상 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 경보 발생 시 경보 해제 버튼의 기준 시간 이하의 눌림에 의한 경보 해제 신호가 입력되는지 상기 경보 해제 버튼의 기준 시간 이상의 눌림에 의한 도어 닫힘 신호가 입력하는지를 판단하는 도어 이상 해제 판단 과정;
    상기 경보 해제 신호 입력 시 경보를 해제하고, 상기 도어 닫힘 신호 입력 시 해당 도어의 도어 구동부를 제어하여 해당 도어를 닫는 도어 이상 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 도어 이상 해제 판단 과정에 의해 도어 이상이 해결되지 않는 경우 탑승자에 의해 도어 이상이 해결될 때까지 경보 발생 과정을 유지하는 것을 특징으로 하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108128124A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 奇瑞汽车股份有限公司 车辆开门提醒系统及方法

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