KR20060088524A

KR20060088524A - 차량용 발판장치 제어시스템

Info

Publication number: KR20060088524A
Application number: KR1020060065947A
Authority: KR
Inventors: 한동천
Original assignee: 마노자동차(주)
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2006-08-04
Also published as: KR100762789B1

Abstract

본 발명은 차량용 발판장치 제어시스템을 개시한다.

본 발명의 차량용 발판장치 제어시스템은 차량의 도어개폐시 모터의 구동력을 받아 보조발판을 출몰시키는 차량용 발판장치에 있어서, 상기 보조발판의 개폐 상태를 감지하는 제1,2감지기 및 보조발판의 펼침 동작시 외부물체의 접촉시 이를 감지하는 제3감지기로 구성되는 감지수단과,상기 보조발판의 개폐상태를 소리·표시등을 이용하여 차량의 내,외부에 알리는 안내수단과, 상기 보조발판을 제어하는 하는 것으로 감지수단과 전기적으로 연결되어 감지신호를 입력받고 모터와 안내수단에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. 상기와 같이 구성되는 차량용 발판장치 제어시스템은, 다수의 감지기를 이용하여 보조발판의 동작상태를 감지하고 이를 컨트롤러를 통해 사용자와 주변 차량 또는 보행자에게 알릴 수 있을 뿐만 아니라 자동제어가 가능하여 사용상의 편의성을 높일 수 있는 이점이 있다. 또한, 조작자가 필요시에는 수동으로 조작하여 보조발판의 동작을 제어하고, 이때 역시 다수의 감지기를 통해 보조발판의 동작상태를 조작자가 인지할 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 최소화시킬 수 있는 유용한 효과를 제공한다.

차량, 발판, 안전, 제어

Description

차량용 발판장치 제어시스템 {STEP DEVICE CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOBILE}

도 1은 본 발명이 적용 실시되는 차량을 나타낸 외관도,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템의 운영을 위한 키패드를 설명하기 위한 모식도,

도 3은 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템에서 감지수단의 구성을 설명하기 위한 개념도,

도 4는 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템의 구성을 개념적으로 설명하기 위한 블록도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 발판장치 제어시스템 3 : 모터

5 : 보조발판 10 : 감지수단

11 : 제1감지기 12 : 제2감지기

13: 제3감지기 20 : 컨트롤러

21 : 개폐모듈 23 : 수동·자동모듈

25 : 비상해제모듈 27 : 안전기능모듈

29 : 키패드 30 : 안전수단

31 : 표시등 33 : 스피커

35 : 경광등

본 발명은 차량용 발판장치 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어의 개폐시 출입문 하측에 마련된 발판이 외측으로 자동 돌출되게 하여 승하차시의 편의성을 높이면서 주행시에는 발판이 차량의 하측으로 이동되게 하여 안전사고의 위험성을 미연에 방지하는 차량용 발판장치 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 버스나 승합차와 같은 다인승 차량은 차체가 높아 사용자들의 승하차시 번거로움이 있을 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 높아 상당한 주의를 필요로 하였다.

특히, 학교, 유치원, 보육시설, 체육시설 또는 각종 학원에서 운영하는 차량은 교통환경에 취약한 노약자, 특히 대부분의 경우에는 어린이들은 승하차시 안전사고의 위험성이 대단히 높기 때문에 이러한 차량은 어린이 교통사고를 사전에 예방하는 차원에서 차량에 어린이 신체에 알맞은 승강구용 보조 발판, 표시등 등을 설치한 후에 구조변경 검사 및 허가를 받거나 이에 따른 신고필증을 비치하고 운행하도록 되어 있다.

즉, 상기와 같은 다인승 차량은 그 출입구 측에 승하차시 사용되는 출입발판이 마련되어져 있는데 이러한 출입발판은 차량의 차체가 높은 이유로 인하여 지면으로부터 출입발판 역시 매우 높게 위치하게 된다. 따라서 거동이 부자유스러운 노 약자나 신장이 작은 어린이들은 상기 차량을 이용할 경우 출입발판을 딛고 오르내리기가 매우 힘들고 불편할 뿐만 아니라 자칫 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.

따라서, 이를 보완하기 위하여 근래에는 어린이 보호차량과 같은 승합차에는 출입문과 동일 선상이 되는 차체하측부로 절첩 가능토록 한 보조발판을 구성하여 승,하차시 사용자의 안전과 편리를 도모케 하고 있으나 이러한 보조발판은 단순히 차량의 하측부에 절첩 가능하도록 구성되는 것에 의해 노약자나 어린이들이 승하차시 매번 보조발판을 수동으로 인출해야 하는 불편함이 있었다. 이를 개선하기 위해 최근에는 운전자의 스위치 조작에 의해 구동모터를 구동시켜 보조발판을 출몰시키는 자동형 보조발판 장치가 제안되었다.

그러나, 상기와 같이 자동 출몰형 보조발판은 전적으로 운전자의 스위치 조작에 의해 동작되므로 자칫 운전자가 보조발판이 돌출된 상태를 인지하지 못하고 출발하는 경우가 빈번하게 발생하였으며 이로 인하여 자칫 보행자를 추돌하는 안전사고의 위험성이 큰 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 노약자 또는 어린이 보호 차량에 도어 개폐시 저상고의 발판을 자동으로 출몰되게 하는 자동 출몰형 보조발판을 동작시킴에 있어 안전사고의 위험성을 최소화 할 수 있는 차량용 발판장치 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템은,차량의 도어개폐시 모터의 구동력을 받아 보조발판을 출몰시키는 차량용 발판장치에 있어서,

상기 보조발판의 개폐 상태를 감지하는 제1,2감지기 및 보조발판의 펼침 동작시 외부물체의 접촉시 이를 감지하는 제3감지기로 구성되는 감지수단과, 상기 보조발판의 개폐상태를 소리·표시등을 이용하여 차량의 내,외부에 알리는 안내수단과, 상기 보조발판을 제어하는 하는 것으로 감지수단과 전기적으로 연결되어 감지신호를 입력받고 모터와 안내수단에 제어신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 안내수단은 차량의 실내에 설치되어 보조발판의 동작 상태를 램프를 점등시켜 표시하는 표시등 및 음성, 음향 신호로 출력하는 스피커를 포함하고, 차량의 실외에 설치되는 경광등을 포함하는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 컨트롤러는, 상기 보조발판의 개폐 동작을 선택적으로 제어하는 제어신호를 출력하는 개폐모듈과, 상기 보조발판의 개폐 동작을 수동 또는 자동에 의해 선택적으로 실시되게 하는 제어신호를 출력하는 수동·자동모듈과, 상기 보조발판의 오동작시 접힘 상태로 복귀되게 제어신호를 출력하는 비상해제모듈과, 상기 감지수단으로부터 감지정보를 입력받아 보조발판의 동작을 자동 제어하는 안전기능모듈을 포함하여 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 컨트롤러는 사용자의 조작력 을 입력받기 위한 버튼과 표시등이 구성된 키패드를 포함하는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 키패드는 사용자의 입력조작을 받아 개폐모듈이 수행되게 하는 개폐버튼과 수동·자동모듈을 선택하기 위한 수동·자동버튼 및 비상해제 모듈을 선택하기 위한 정차·비상버튼 그리고 안전모듈을 선택하기 위한 안전모드버튼을 포함하여 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 키패드는 사용자의 입력조작상태와 보조발판의 동작상태를 조작자에게 알리기 위한 표시등으로, 수동·자동램프와, 정차·비상램프와, 비상정지램프와 안전모드램프 그리고 열림·닫힘램프 및 안전점검 램프를 포함하여 구성되는 것에 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 적용 실시되는 차량을 나타낸 외관도로서, 이에 나타내 보 인 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템은 대형 버스나 승합 차량 등 다양한 차량에 적용될 수 있으나 본 발명에서는 편의상 어린아이들의 교통수단으로 가장 많이 사용되는 승합 차량을 기준으로 설명하기로 한다.

도면에서 보는 바와 같이 차량에는 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어스위치(5)가 구비되어있으며, 이러한 도어스위치(5)는 도어의 개폐상태에 따라 실내등을 점등시키는 통상의 공지 기술에 의해 실시되므로 상세한 설명은 생략한다.

한편 차량의 상면에는 경광등(35)이 설치되어 있으며, 이때의 경광등(35)은 후술할 컨트롤러(20)의 제어신호를 인가받아 점등되는 것에 의해 주위의 차량 또는 보행자가 인지할 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 상기 차량의 도어 하부측 차체에는 모터(3)(미도시)의 구동력을 전달받아 선택적으로출몰하는 보조발판(2)이 구성되어 있으며, 이때의 보조발판(2)의 구성은 공지의 다양한 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템의 운영을 위한 키패드를 설명하기 위한 모식도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 키패드(29)는 다수의 버튼과 램프로 구성되며 운전자 또는 조작자로부터 보조발판(2)을 구동시키기 위한 조작력을 입력받으면서 상기 보조발판(2)의 동작 상태를 알려주기 위한 것이다. 이러한 키패드(29)는 다양한 형태로 배열될 수 있으나 본 발명에서는 바람직하게 중앙부위에 버튼을 배열하 고 그 양측으로 동작상태를 나타내는 램프를 구성하였다.

이를 도면을 참조하여 설명하면, 상기 키패드(29)에서 사용자의 입력 조작력을 받는 버튼의 구성을 살펴보면, 먼저 사자의 조작력을 입력받아 후술할 개폐모듈(21)을 수행하기 위한 열림·닫힘버튼(29a)과, 상기 보조발판(2)을 수동 또는 자동에 의해 동작되도록 선택하기 위한 수동·자동버튼(29b)과, 상기 보조발판(2)의 이상 여부를 확인하고 기능을 원상복귀시키는 정차·비상버튼(29c)과, 상기 보조발판(2)을 사용하지 않은 상태에서 보조발판(2)이 유동되었을 때 초기 위치로 복귀되도록 모터(3)에 역구동 제어신호를 인가하기 위한 안전모드버튼(29d)을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 키패드(29)에서 사용자의 입력 조작상태 및 보조발판(2)의 동작 상태를 사용자에게 알리기 위한 램프의 구성을 살펴보면, 먼저, 수동 및 자동 기능을 선택시 이를 알리기 위한 수동·자동램프(29e)와, 정차 상태의 여부를 알리기 위한 정차·비상램프(29f), 상기 보조발판(2)의 펼침 동작시 외부의 물체가 접촉되었을 때 이를 감지하는 제3감지기(15)에 연동하여 점등되는 비상정지램프(29g)와, 상기 안전모드버튼(29d)의 선택에 의한 안전모드 상태임을 나타내는 안전모드램프(29h)와, 상기 보조발판(2)의 열림 또는 닫힌 상태를 나타내는 열림·닫힘램프(29i)와, 안전점검 상태를 나타내기 위한 안전점검램프(29j)를 포함하여 구성된다.

여기서 본 발명은 안전모드버튼(29d)을 이용한 안전모드를 간략하게 설명하면, 상기 보조발판(2)을 사용하지 않는 상태 즉 차량이 주행 중이거나 어떠한 물리 적인 힘이 가해져 발판이 미세하게 열리는 현상이 발생할 경우 제2감지기는 OFF 상태를 검출한다. 이때 인위적 조작에 의한 행위가 아니기에 상시 원상복귀 기능이 작동되어 발판의 위치를 항상 최초 상태로 유지되게 복귀시키는 것이다.

도 4은 본 발명에 따른 차량용 발판장치 제어시스템의 구성을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이, 본 발명은 크게 감지수단(10)과 컨트롤러(20) 그리고 안전수단(30)으로 구성된다.

상기 감지수단(10)은 도 3에서 보는 바와 같이 상기 보조발판(2)의 동작 상태를 감지하는 다수의 감지기로 구성된다. 즉, 상기 보조발판(2)의 열림 상태를 감지하는 제1감지기(11)와, 상기 보조발판(2)의 닫힘 상태를 감지하기 위한 제2감지기(13) 그리고 상기 보조발판(2)이 열림 상태 또는 열리는 동작중에 외부의 물체와의 접촉에 의한 외력 작용시 이를 감지하는 제3감지기(15)로 구성된다.

이러한 감지수단(10)을 구성하는 감지기는 포토센서, 레이저센서, 리미트스위치, 근접센서 등과 같은 공지의 다양한 센서가 적용될 수 있다.

한편, 본 발명에서 상기 감지수단(10)을 구성하는 감지기(42)의 설치 위치를 살펴보면 도면에서 보는 바와 같이 상기 제1감지기(11)와 제3감지기(15)를 보조발판(2)의 출몰되는 선단측에 구비하고 상기 제2감지기(13)는 후단측에 구성할 수 있다. 물론 상기 감지수단(10)을 구성하는 감지기는 보조발판(2)의 개폐 상태와 개방동작시에 외부 물체의 유무를 감지할 수 있는 특징을 갖는다면 그 설치위치는 다양 하게 변경될 수 있을 것이다.

이러한 구성의 감지수단(10)은 여러 감지기에서 감지된 감지정보를 컨트롤러(20)에 인가하게 된다.

컨트롤러(20)는 상기 보조발판(2)을 제어하는 제어신호를 모터(3)와 후술할 안전수단(30)에인가하는 것으로서, 상기 감지수단(10)과 전기적으로 연결되어 감지신호를 입력받는 구성이다.

이러한 컨트롤러(20)는 상기 보조발판의 개폐 동작을 선택적으로 제어하는 제어신호를 출력하는 개폐모듈과, 상기 보조발판의 개폐 동작을 수동 또는 자동에 의해 선택적으로 실시되게 하는 제어신호를 출력하는 수동·자동모듈 그리고 상기 보조발판의 오동작시 접힘 상태로 복귀되게 제어신호를 출력하는 비상해제모듈과 끝으로 상기 감지수단으로부터 감지정보를 입력받아 보조발판의 동작을 자동 제어하는 안전기능모듈을 포함하는 구성이다.

이러한 구성의 컨트롤러(20)는 통상의 마이컴이 사용되므로 상세한 설명은 생략한다.

안전수단(30)은 상기 보조발판(2)의 개폐 상태를 소리·표시등을 이용하여 차량의 내,외부에 알리는 장치로서, 차량의 실내에 설치되어 보조발판(2)의 동작 상태를 다색의 램프를 점등시켜 표시하는 표시등(31)과, 음성 및 음향으로 된 경고음을 출력하는 스피커(33)와, 차량의 실외에 설치되는 경광등(35)을 포함하는 구성 이다.

여기서, 상기 표시등(31)은 전술한 키패드(29)에 구성되는 각종 램프가 될 수 있을 것이다. 즉, 상기 표시등(31)은 수동·자동램프(29e)와, 정차·비상램프(29f), 비상정지램프(29g)와, 안전모드램프(29h)와, 열림·닫힘램프(29i)와, 안전점검램프(29j)가 될 수 있다.

그리고 상기 스피커(33)는 보조발판(2)의 동작 상태 또는 사용자의 버튼 조작에 대한 안내를 음성 또는 음향으로 안내하는 것으로 통상의 공지된 기술에 의해 실시되므로 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성되는 차량용 발판장치 제어시스템의 각 동작 상태를 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.

정차 예비신호

정차·비상램프(29f)는 1분당 80회 점등되는 것으로, 동작은 운전자의 조작에 의해 정차·비상버튼(29c)을 1회 누름신호에 의해 점멸 동작하고, 이때 상기 정차·비상버튼(29c)의 기능은 주행 중 정차지점으로부터 약 100m 전에 미리 정차를 위한 신호를 주기 위한 작동으로 주위 차량에게 안전운행을 유도하기 위한 것이다. 이때 운전자(사용자 또는 조작자)는 수동·자동과는 관계없이 정차를 안전준비 과정으로 매회 조작해야 하는 것이 바람직하다.

한편, 정차를 위해 정차·비상버튼(29c)을 누르면 음성 안내가 출력되도록 구성될 수 있을 것이다.

정차 · 열림

열림·닫힘램프(29i)는 운전자의 열림·닫힘버튼(29a) 조작에 의해 점등되는데, 차량이 정차한 상태에서 열림·닫힘버튼(29a)을 1회 조작하게 되면 보조발판(2)이 돌출되어 열림 상태를 이루게 되고, 2회 조작하게 되면 닫힘 상태로 전환된다.

한편, 상기 열림·닫힘버튼(29a)의 조작에 따른 음성 및 음향 신호가 출력되도록 구성되는 것이 바람직하다.

수동 · 자동 모드

운전자는 수동·자동버튼(29b)을 조작하여 수동과 자동을 선택할 수 있으며, 1회 조작을 반복하는 것에 의해 수동과 자동으로 변환되며, 이 역시 램프 점등과 음향 또는 음성신호를 이용하여 운전자가 인지할 수 있도록 안내하는 구성이다.

비상 검출

상기 제3감지기에 의해 비상 신호가 감지되면, 정차·비상램프(29f)와 열림·닫힘램프(29i)그리고 비상정지램프(29g)가 동시에 점등되도록 구성되며, 스피커(33)를 통해 경고음이 출력되며, 이 외에도 필요시 차량의 경음기가 울리도록 구성됨으로써 운전자가 신속하게 대처하도록 유도한다.

비상해제

비상해제는 발판의 이상여부를 확인하고 정차·비상버튼(29c)을 1회 조작하는 것에 의해 기능은 원상 복귀 된다. 자동모드 상태에서는 안전기능이 해제되면 그에 따른 음성이 출력되며, 이때 비상정지버튼(29g)을 누르면 보조발판(2)은 닫힘 상태를 유지하기 위하여 초기 위치로 복귀하게 된다.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 차량용 발판장치 제어시스템은, 다수의 감지기를 이용하여 보조발판의 동작상태를 감지하고 이를 컨트롤러를 통해 사용자와 주변 차량 또는 보행자에게 알릴 수 있을 뿐만 아니라 자동제어가 가능하여 사용상의 편의성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 조작자가 필요시에는 수동으로 조작하여 보조발판의 동작을 제어하고, 이때 역시 다수의 감지기를 통해 보조발판의 동작상태를 조작자가 인지할 수 있도록 하여 안전사고의 위험성을 최소화시킬 수 있는 유용한 효과를 제공한다.

Claims

차량의 도어개폐시 모터의 구동력을 받아 보조발판을 출몰시키는 차량용 발판장치에 있어서,

상기 보조발판의 개폐 상태를 감지하는 제1,2감지기 및 보조발판의 펼침 동작시 외부물체의 접촉시 이를 감지하는 제3감지기로 구성되는 감지수단과;

상기 보조발판의 개폐상태를 소리·표시등을 이용하여 차량의 내,외부에 알리는 안내수단과;

상기 보조발판을 제어하는 하는 것으로 감지수단과 전기적으로 연결되어 감지신호를 입력받고 모터와 안내수단에 제어신호를 인가하는 컨트롤러;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 발판장치 제어시스템.
제 1항에 있어서, 상기 안내수단은 차량의 실내에 설치되어 보조발판의 동작 상태를 램프를 점등시켜 표시하는 표시등 및 음성 및 음향으로 된 경고음을 출력하는 스피커를 포함하고, 차량의 실외에 설치되는 경광등을 포함하는 것을 특징으로하는 차량용 발판장치 제어시스템.
제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,

상기 보조발판의 개폐 동작을 선택적으로 제어하는 제어신호를 출력하는 개폐모듈과;

상기 보조발판의 개폐 동작을 수동 또는 자동에 의해 선택적으로 실시되게 하는 제어신호를 출력하는 수동·자동모듈과;

상기 보조발판의 오동작시 접힘 상태로 복귀되게 제어신호를 출력하는 비상해제모듈과;

상기 감지수단으로부터 감지정보를 입력받아 보조발판의 동작을 자동 제어하는 안전기능모듈;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 발판장치 제어시스템.
제 1항 내지 제 3항에 있어서, 상기 컨트롤러는 사용자의 조작력을 입력받기 위한 버튼과 표시등이 구성된 키패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 발판장치 제어시스템.
제 4항에 있어서, 상기 키패드는 사용자의 입력조작을 받아 개폐모듈이 수행되게 하는 개폐버튼과 수동·자동모듈을 선택하기 위한 수동·자동버튼 및 비상해제 모듈을 선택하기 위한 정차·비상버튼 그리고 안전모듈을 선택하기 위한 안전모드버튼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 발판장치 제어시스템.
제 4항에 있어서, 상기 키패드는 사용자의 입력조작상태와 보조발판의 동작상태를 조작자에게 알리기 위한 표시등으로, 수동·자동램프와, 정차·비상램프와, 비상정지램프와 안전모드램프 그리고 열림·닫힘램프 및 안전점검 램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 발판장치 제어시스템.