KR20110076480A - 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110076480A
KR20110076480A KR1020090133213A KR20090133213A KR20110076480A KR 20110076480 A KR20110076480 A KR 20110076480A KR 1020090133213 A KR1020090133213 A KR 1020090133213A KR 20090133213 A KR20090133213 A KR 20090133213A KR 20110076480 A KR20110076480 A KR 20110076480A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lamp
lighting
angle
detection signal
Prior art date
Application number
KR1020090133213A
Other languages
English (en)
Inventor
박종렬
신재현
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020090133213A priority Critical patent/KR20110076480A/ko
Publication of KR20110076480A publication Critical patent/KR20110076480A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12Steering parameters
    • B60Q2300/122Steering angle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00Illumination
    • Y10S362/80Light emitting diode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 전조등에 부가하여 추가적인 배광 패턴을 형성하는 램프의 점멸 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 차량용 램프의 점멸 제어 장치는 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 출력하는 차속 감지부와, 상기 차량의 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 각도 감지 신호를 출력하는 조향각 감지부와, 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 램프와, 상기 속도 감지 신호와 상기 각도 감지 신호를 조합한 결과를 바탕으로 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 전자 제어 유닛를 포함한다.
주행 속도, 조향 각도, 배광 패턴, 전자 제어 유닛, 점등 임계각, 소등 임계각, 지연 시간

Description

차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling on/off of a vehicle lamp}
본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상 자동차의 전조등은 자동차가 진행하는 방향의 전방향으로 소정의 배광 패턴을 조사함으로써, 야간 운행시 운전자가 전방의 시야를 확보할 수 있도록 해준다. 상기 배광 패턴은 법규에 의하여, 그 밝기, 색상이나 형태 등의 규제되는데, 반대 방향의 운전자의 시야를 보호하는 차원에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 조사되는 빔의 거리는 운전자 쪽이 상대적으로 짧도록 형성되어 있다.
이와 같이 직선 주로를 주행할 때와는 달리, 곡선 도로를 주행하는 경우에는 차량의 프레임이 향하는 방향과 운전자가 주시하는 방향이 상이할 수 있다. 따라서, 차량의 곡선 주행의 방향에 따라 적절하게 조명을 좌우측으로 벤딩(bending)할 필요가 생긴다. 이와 같은, 벤딩 기술에는 동적 벤딩과 정적 벤딩이 있다.
동적 벤딩(dynamic bending)이란 차량이 곡선로를 주행할 때 조향 각도 및 차량의 속도에 따라서 전조등을 좌/우로 회동(swiveling)하는 구조로 되어 있다. 이와 같은 램프의 회동에 의하여 곡선 도로를 주행하는 차량의 운전자가 보다 효과적인 시야를 확보할 수 있게 된다. 도 2는 동적 벤딩 전조등의 동작 원리를 보여주는 도면이다. 차량(5)이 곡선 도로(3)를 진입하면, 조향 각도에 따라서 헤드 램프는 좌측으로 회동한다. 이에 따라서 노면에 조사되는 빔 패턴(2)은 차량(5)의 진행 방향과 소정의 각도를 이루는 방향으로 형성한다. 결국, 운전자는 다가오는 노면의 보다 많은 영역을 육안으로 확인하면서 차량을 주행할 수 있게 된다.
한편, 이와 같이 전조등을 직접 좌우로 회동하여 효과적인 조사 방향을 확보하는 동적 벤딩 기술에 대비하여, 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 램프의 점멸을 통하여, 추가적인 배광 패턴을 확보하는 정적 벤딩 기술도 당업계에 알려져 있다. 정적 벤딩은 특정한 조건, 즉 차량의 휠(wheel)이 소정 각도 이상으로 회전한 경우에는 상기 램프를 점등시키고, 다시 상기 휠이 소정 각도 이하로 복귀하면 상기 램프를 소등시키는 방식이다.
도 3은 종래의 정적 벤딩 기술을 보여준다. 차량(5)이 곡선 도로(13)로 진입하게 되면, 차량의 휠이 소정 각도 이상으로 회전하게 되는데, 이 경우 보조등이 점등하게 된다. 상기 보조등에 의한 배광 패턴(12)은 전조등에 의한 배광 패턴(11)에 추가되어 운전자가 시야를 확보하는 데에 도움을 준다. 특히, 상기 보조등에 의한 배광 패턴(12)은 상기 전조등에 의한 배광 패턴(11)보다 차량이 회전하는 방향으로 더 기울어져 있기 때문에, 곡선 도로로 진입한 운전자가 진행할 방향을 미리 살필 수 있도록 해 준다. 이와 같이, 종래의 정적 벤딩 기술은, 조향 각도(또는 방 향 지시등 동작)에 따라 보조등의 점등 시점을 결정하기 위하여 릴레이(relay) 회로의 접점에 의한 전원 차단 또는 연결에 의한 점멸 방식을 사용한다. 따라서, 갑작스러운 점등 및 소등으로 인하여 운전자나 상대편 차량 운전자에게 이질감 또는 불편감을 야기할 수가 있다.
또한, 종래의 기술은 단순히 조향 각도만을 이용하여 점등 시점을 결정하기 때문에, 휠의 각도만 동일하다면 서행하는 차량이든 급행하는 차량이든 동일한 방식으로 점등을 제어하게 되는데, 이는 운전자의 인지 감각에는 적합하지 않는 제어 방식이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량 램프의 정적 벤딩에 있어서, 휠의 각도 뿐만 아니라 차량의 속도까지 고려하여 운전자의 인지 감각에 적합한 램프 점멸 제어 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 차량 램프의 정적 벤딩에 사용되는 보조등의 점등 및 소등에 있어서 급격한 점멸에 의한 운전자의 이질감 및 불편감을 줄이고 운전자의 안전을 제고할 수 있는 램프 점멸 제어 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 점멸 제어 장치는, 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 출력하는 차속 감지부; 상기 차량의 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 각도 감지 신호를 출력하는 조향각 감지부; 차 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 램프; 및 상기 속도 감지 신호와 상기 각도 감지 신호를 조합한 결과를 바탕으로 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 전자 제어 유닛를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량의 전 단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 램프 를 제어하는 방법에 있어서, 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 출력하는 단계; 상기 차량의 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 각도 감지 신호를 출력하는 단계; 상기 속도 감지 신호와 상기 각도 감지 신호를 조합한 결과를 바탕으로 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 단계; 및 상기 제어에 따라 상기 램프를 점등하거나 소등하는 단계를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 램프 점멸 제어 장치에 의하면, 다양한 운전 조건에 따라 차량의 운전자의 인지 감각에 적합한 배광을 제공함으로써 궁극적으로 차량 운행의 안전성을 제고할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.
전술한 바와 같이, 종래의 정적 벤딩 기술에 따르면, 램프의 점등 및 소등 시점을 차량의 조향 각도만을 이용하여 결정하였다. 그러나, 이는 차량의 속도와 같은 조건을 고려하지 않고 단순히 조향 각도만을 이용하기 때문에, 안전의 관점에서나 운전자의 인지 감각의 측면에서나 적합하지 않은 측면이 있다.
따라서, 본 발명에서는 조향 각도 뿐만 아니라 차량의 속도를 조합한 결과를 바탕으로, 램프의 점등 및 소등 시점을 결정하는 방법을 제안한다. 도 4는 이와 같이, 조향 각도 및 차량 속도에 따라서 램프의 점등 및 소등 타이밍이 달라지는 실시예를 보여준다. 이하 본 발명의 설명에서는, 상기 램프를 차량용 전조등과 별도로 구비된 보조등인 것을 예로 하여 설명할 것이지만, 상기 램프는 이에 한하지 않고 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 임의의 램프를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 차량 속도가 증가함에 따라 보조등의 점등되거나 소등되는 조향 각도도 증가한다는 것을 알 수 있다. 여기서, L1은 보조등의 점등 시점을 나타내는 라인(점등 라인)이고, L2는 보조등의 소등 시점을 나타내는 라인(소등 라인)이며, L2 위에는 점등 상태 영역(46)이 L1 아래에는 소등 상태 영역(41)이 존재한다. 이와 같이, 점등 시점과 소등 시점이 일치하지 않고, 그 사이에 소정의 중간 영역(45)이 존재하도록 하는 이유는, 조향 각도가 일정 범위에서 증감할 때 점등 및 소등이 반복되는 것을 방지하기 위한 것이다.
즉, 운전자가 휠을 약간만 좌우로 돌려도 보조등의 점등 및 소등이 반복된다면 이는 운전자에게 불편을 끼칠 수 있으므로, 소정의 중간 영역(45) 내에서는 점 등 및 소등이 이루어지지 않고 현재의 상태를 유지(점등된 경우에는 점등을 유지하고, 소등된 경우에는 소등을 유지하는 것)하게 된다. 예를 들면, 차량의 속도가 Va라고 할 때, 조향 각도가 점점 증가하게 되면, L1과 만나는 지점(P1)에 도달하더라도, 점등은 이루어지지 않다가 L2와 만나는 지점(P2)에 도달할 때, 비로소 점등이 이루어지는 것이다. 마찬가지로, 점등된 이후에 조향 각도가 감소하는 경우에는, L2와 만나는 지점(P2)에 도달하더라도, 소등은 이루어지지 않다가 L1과 만나는 지점(P1)에 도달할 때, 비로소 소등이 이루어지는 것이다. 본 발명에서는, 상기 지점(P1)에서의 조향 각도를 소등 임계각(θ1)이라고 하고, 상기 지점(P2)에서의 조향 각도를 점등 임계각(θ2)이라고 정의한다.
한편, 차량 속도에 무관하게 조향 각도에 의하여 점멸을 제어하는 종래의 정적 벤딩 기술과 달리 본 발명에서는 도 4에 도시한 바와 같이, 차량 속도가 증가할 수록, 점멸이 발생하는 조향 각도 즉, 점등 임계각 및 소등 임계각은 고정되어 있지 않고 차량 속도에 비례하여 증가한다. 여기서의 비례의 의미는 도 4의 실시예와 같이 단조 증가 함수만을 의미하는 것은 아니고, 차량 속도가 증가함에 따라서 점등 라인 및 소등 라인이 증가하는 경향성을 갖는 함수라면 당업자의 필요에 따라 사용이 가능할 것이다.
차량 속도에 따라 임계각을 증가시키는 이유는, 사용자의 편의와 안전을 고려한 것이다. 예를 들어, 차량 속도가 낮은 경우에는 조향 각도의 변화에 따라 점 등이나 소등이 자주 발생하여도 상관이 없으며, 오히려 골목길, 횡단보도 등과 같은 주변을 살피기에는 이와 같이 쉽게 점등 또는 소등이 이루어지는 것이 운전자에게 유리할 수 있다. 반면에, 차량 속도가 높은 경우에는, 조향 각도의 변화에 따라 잦은 점등 및 소등이 일어나는 것은 문제이며, 차량의 운전자나 상대방 차량의 운전자에게 불편을 야기할 수 있다. 따라서, 차량의 속도가 높은 경우에는 이와 같이 점등 임계각 및 소등 임계각은 모두 증가시켜서 특별한 경우(조향 각도가 상당히 큰 경우)에만 점등이 이루어지도록 할 필요가 있는 것이다.
한편, 종래의 정적 벤딩 기술에 따르면, 램프의 점등 또는 소등시에 단순히 릴레이 회로의 접점에 의하여 전원을 차단하거나 연결함으로써 급작스럽게 램프의 점멸이 이루어진다. 따라서, 차량의 운전자 또는 상대방 차량의 운전자에게 이질감을 형성할 뿐만 아니라, 갑작스러운 점멸에 의하여 운전자의 시각이 순간적으로 적응을 하지 못하여 안전성에 관한 문제도 발생할 수 있다.
따라서, 조향 각도가 설령 상기 점등 임계각이나 소등 임계각에 도달하여 보조등을 점등 또는 소등할 필요가 있을 때에도, 스위치 형태로 즉시 점등 또는 소등하는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 본 발명에서 보조등의 점등 및 소등에 있어서는 다음의 도 5와 같이 지연 시간을 둔다. 도 5는 시간에 따라 점등 및 소등이 일어날 때의 보조등의 밝기를 표시한 그래프(보조등의 밝기 곡선)(50)이다.
만약, 조향 각도가 증가하여 t1에서 점등 임계각에 도달하더라도, 보조등이 바로 정상 밝기(L)에 도달하는 것이 아니라 점등 지연 시간을 거친 후에야 정상 밝 기(L)에 도달하도록 제어한다. 마찬가지로, 조향 각도가 다시 감소하여 t2에서 소등 임계각에 도달하더라도, 보조등이 바로 소등되는 것 아니라 소등 지연 시간을 거친 후에 점차로 소등되도록 제어하는 것이다. 이와 같은 점소등시의 지연 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 또는 RC 발진회로를 이용하여 충분히 구현이 가능하다.
다만, 운전자의 인지 감각과 위험 감지 상황을 고려한다면, 점등시에는 보다 신속히 점등이 완료되고 소등시에는 다소 늦게 소등이 완료되도록 할 필요가 있다. 따라서, 본 발명에 있어서는 점등 지연 시간은 소등 지연 시간과 짧거나 적어도 같도록 설정한다. 즉, 점등 시의 보조등 밝기 곡선의 기울기에 비하여, 소등 시의 보조등 밝기 곡선의 기울기가 완만하도록 하는 것이다. 극단적으로, 점등 시에는 즉시 점등(즉, 기울기가 무한대)이 이루어지도록 하고 소등 시에는 일정한 소등 지연 시간을 갖도록(즉, 기울기가 소정의 값을 가짐) 제어하는 것도 가능하다.
도 6은 도 4 및 5와 같은 방식으로 보조등을 제어하기 위한, 차량용 램프의 점멸 제어 장치(100)의 구성을 보여주는 블록도이다. 차량용 램프의 점멸 제어 장치(100)는 전자 제어 유닛(ECU, 70), 전원 공급부(71), 차속 감지부(72), 조향각(조향 각도) 감지부(73), 전조등 컨트롤러(74), 보조등 컨트롤러(77), 전조등(76) 및 보조등(79)을 포함하여 이루어진다.
일단, 전원 공급부(71)는 차량용 램프의 점멸 제어 장치(100) 전체에 필요한 동작 전원을 공급한다.
차속 감지부(72)는 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 ECU(70)로 출력하고, 조향각 감지부(73)는 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 상기 조향각에 대응하는 각도 감지 신호를 ECU(70)로 출력한다.
ECU(70)는 운전자의 명령에 따라 전조등(76)을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 전조등 컨트롤러(74)로 전송하거나, 차속 감지부(72) 및 조향각 감지부(73)들과 연동하여 보조등(79)을 제어하기 위한 제2 제어 신호를 보조등 컨트롤러(77)로 전송한다.
전조등 컨트롤러(74)는 ECU(70)로부터 전송되는 제1 제어 신호에 따라, 전조등(76)의 동작을 제어한다. 이러한 동작에는 단순히 전조등의 on/off를 비롯하여, 전조등의 다양한 빔 패턴을 나타내는 클래스들(상향등 포함)로의 전환 등이 포함될 수 있다.
한편, 보조등 컨트롤러(77)는 ECU(70)로부터 전송되는 제2 제어 신호에 따라 보조등의 on/off를 제어한다.
구체적으로, ECU(70)는 도 4와 같은 판단 과정을 거쳐서 보조등을 점등하기 위한 신호와 소등하기 위한 신호를 생성한다. 즉, 상기 제2 제어 신호는 보조등의 점등 신호와, 보조등의 소등 신호를 포함한다. 도 4에서 도시된 바와 같이, 점등 신호는 대략 차량 속도와 조향 각도가 비례하는 관계를 이루는 점등 라인과, 이와 대략 평행하며 상기 점등 라인과 일정 간격을 유지하며 하위에 위치하는 소등 라인을 기준으로 결정될 수 있다.
차속 감지부(72)에 의하여 측정된 차량 속도에서, 조향각 감지부(73)로부터 감지된 조향 각도가 상기 점등 라인(즉, 점등 임계각)에 도달하면 상기 제2 제어 신호는 점등 신호가 되고, 상기 감지된 조향 각도가 상기 소등 라인(즉, 소등 암계각)에 도달하면 상기 제2 제어 신호는 소등 신호가 된다. 이와 같이, 차량 속도가 증가함에 따라서 상기 점등 임계각과 소등 임계각은 대략 증가하는 경향을 갖는다. 즉, 차량 속도가 증가할수록 점등을 위해서는 휠을 더 많이 회전시켜야 함을 의미한다.
보조등 컨트롤러(77)는 ECU(70)로부터 전달받은 제2 제어 신호가 점등 신호인지 소등 신호인지에 따라 보조등(79)을 점등하거나 소등한다. 다만, 현재 상태가 소등인 상태라면 상기 ECU(70)로부터 제공된 신호가 소등 신호라고 하더라도 이는 무시될 것이고, 현재 상태가 점등인 상태라면 상기 ECU(70)로부터 제공된 신호가 점등 신호라고 하더라도 이는 무시될 것이다. 예를 들어, 도 4에서 차량 속도가 Va일 때, 조향 각도가 0에서부터 소등 임계각(θ1)에 도달하여 ECU(70)가 소등 신호를 보내더라도, 이 때에는 보조등(79)의 현재 상태는 소등 상태이므로 보조등 컨트롤러(77)는 아무 조치를 취할 필요가 없다. 마찬가지로, 조향 각도가 점등 임계각(θ2)보다 큰 상태에서 점등 임계각(θ2)에 도달하여 ECU(70)가 점등 신호를 보내더라도 현재 상태는 점등 상태이므로 보조등 컨트롤러(77)는 아무 조치를 취할 필요가 없는 것이다.
물론, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, ECU(70)는 실제로 상태 전환(즉, 점등에서 소등 또는 소등에서 점등으로의 변환)이 필요한지까지를 고려하여 점등 신호와 소등 신호를 보조등 컨트롤러(77)에 제공할 수도 있다. 예를 들면, 조향 각도가 증가하여 점등 임계각(θ2)을 상향으로 돌파할 때에만 점등 신호를 생성하고, 조향 각도가 감소하여 소등 임계각(θ1)을 하향으로 돌파할 때에만 소등 신호를 생성하여 보조등 컨트롤러(77)에 전달하는 것이다. 이러한 실시예에서는, 보조등 컨트롤러(77)는 단순히 ECU(70)의 제2 제어 신호가 점등 신호이면 보조등(79)을 점등하고, 상기 제2 제어 신호가 소등 신호이면 보조등(79)을 소등하면 될 것이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이상에서와 같이 보조등 컨트롤러(77)가 ECU(70)로부터 점등 신호 또는 소등 신호를 수신하였다고 하더라도, 즉시 보조등(79)을 점등하거나 소등하지 않는다. 즉, 보조등 컨트롤러(77)는 도 5와 같이 점등 지연 시간 및 소등 지연 시간을 갖도록 보조등(79)을 제어한다. 다만, 상기 점등 지연 시간은 상기 소등 지연 시간보다 작거나 같아야 한다. 다시 말하면, 도 5에서의 보조등(79)의 밝기 곡선에서 점등 지연 시간 동안의 기울기(절대값)가 소등 지연 시간 동안의 기울기(절대값)보다 크거나 같아야 한다. 이와 같은 지연 제어를 통하여, 차량의 운전자에게 보다 자연스러운 인지 감각을 제공할 수가 있는 것이다.
이상에서는 차량의 주행 중에 보조등을 제어하는 실시예에 관하여 설명하였다. 이를 확장하여, 정차시에 특정한 조건하에서 상기 보조등이 자동으로 점등하는 기능을 추가로 제공할 수도 있다. 예를 들면, 정차시 엔진이 켜진 상태에서, 사용자가 방향 신호(turn-signal) 또는 비상등 신호를 켜는 경우에는, 그로부터 일정한 시간이 경과하면 자동으로 상기 보조등(79)이 점등되도록 할 수 있다. 이 경우, 전자 제어 유닛(70)은, 차량의 정차 조건(예: 속도가 0임을 인식)과, 방향 신호나 비상등 신호가 on 상태인 조건을 만족하면, 소정의 지연 시간 이후에 상기 보조등(79)이 점등되도록 하는 것이다. 이는 정차시는 실제로 차량으로부터 떨어진 위치를 밝히는 것 보다는, 상기 보조등(79)에 의하여 차량의 전방으로부터 가까운 부분을 밝히는 것이 운전자에게 도움이 된다는 점(차량에 탑승한 운전자 또는 하차한 운전자에 상관없이)을 고려한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 배광 패턴을 보여주는 도면이다. 상기 배광 패턴은 전조등(76)에 의한 주 배광 패턴과, 정적 벤딩 램프, 즉 보조등(79)에 의한 보조 배광 패턴이 혼합된 형태이다. 상기 보조등(79)에 의한 배광 패턴은 대략 램프의 위치를 기준으로 운전자의 좌측으로 30°-70°도 정도의 범위에 위치하여, 운전자의 시야 확보에 도움을 준다. 물론, 이와 같은 보조 배광 패턴은 보조등 컨트롤러(77)에 의한 보조등(79)의 점멸에 따라서 표시되거나 제거될 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프(20)(전조등, 보조등 기타 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 등기구를 포함할 수 있음)가 나타낼 수 있는 다양한 점등 패턴을 보여주는 도면들이다. 예컨대, 상기 차량용 램프는 도 8a 내지 8d에 도시된 바와 같이, 복수의 광원 유닛으로 구성되어 각각의 점소등 조합에 의하여 소정의 빔 패턴을 형성하는 LED 헤드램프일 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량용 램프(20)는 운전자의 요구에 따라 또는, 차량의 전자 제어 시스템의 자동적인 명령에 따라 다양한 점등 패턴을 구현할 수 있다. 예를 들면, 도 8a와 같이 아래 쪽에 배치된 LED 광원들만 점등한다든지, 도 8b와 같이 위 쪽에 배치된 LED 광원들만 점등한다든지, 도 8c와 같이 가운데 한 줄에 해당하는 LED 광원들만 점등한다든지, 기타 도 8d와 같이 임의의 광원들을 점등하는 것이 모두 가능하다.
이러한 다양한 패턴은 차량에서 다양한 배광 패턴을 제공하기 위한 클래스들(이하, 배광 클래스, 또는 단순히 클래스라고 명명한다)과 연동하여 적합한 점등 패턴을 나타내도록 할 수 있다. 이러한 배광 클래스로는 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E, 클래스 W, 상향등(high-beam) 등이 알려져 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
도 1은 직선 주로를 주행하는 차량의 전조등(low beam)의 배광 패턴을 보여주는 도면.
도 2는 동적 벤딩 전조등의 동작 원리를 보여주는 도면.
도 3은 종래의 정적 벤딩 기술을 보여주는 도면.
도 4는 조향 각도 및 차량 속도에 따라서 보조등의 점등 및 소등 타이밍이 달라지는 실시예를 보여주는 도면.
도 5는 보조등의 점등 및 소등시에 지연 시간이 포함된 보조등의 밝기 곡선을 보여주는 도면.
도 6은 도 4 및 5와 같은 방식으로 보조등을 제어하기 위한 차량용 램프의 점멸 제어 장치의 구성을 보여주는 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 배광 패턴을 보여주는 도면.
도 8a 내지 8d 차량용 램프가 나타내는 다양한 배광 패턴을 보여주는 도면들.
(도면의 주요부분에 대한 부호 설명)
70: 전자 제어 유닛 71: 전원 공급부
72: 차속 감지부 73: 조향각 감지부
74: 전조등 컨트롤러 76: 전조등
77: 보조등 컨트롤러 79: 보조등
100: 차량용 램프의 점멸 제어 장치

Claims (13)

  1. 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 출력하는 차속 감지부;
    상기 차량의 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 각도 감지 신호를 출력하는 조향각 감지부;
    상기 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 램프; 및
    상기 속도 감지 신호와 상기 각도 감지 신호를 조합한 결과를 바탕으로 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 전자 제어 유닛를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 램프의 점등시에는 점등 지연 시간을 허용하고, 상기 램프의 소등시에는 소등 지연 시간을 허용하는, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 램프는
    주 배광 패턴을 형성하는 차량의 전조등과 별도로 구비되어 보조 배광 패턴을 형성하는 보조등인, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 램프는
    복수의 광원 유닛으로 구성되어 각각의 점소등 조합에 의하여 소정의 빔 패턴을 형성하는 LED 헤드램프인, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛의 제어 신호에 따라 상기 램프를 점등하거나 소등하는 램프 컨트롤러를 더 포함하는, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 점등 지연 시간은 상기 소등 지연 시간에 비하여 작거나 같은, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은
    상기 속도 감지 신호로부터 파악된 차량의 속도에 대하여, 상기 각도 감지 신호로부터 파악된 조향 각도가 점등 임계각을 상회할 때 상기 보조등이 점등되도록 제어하고,
    상기 속도 감지 신호로부터 파악된 차량의 속도에 대하여, 상기 각도 감지 신호로부터 파악된 조향 각도가 소등 임계각을 하회할 때 상기 보조등이 소등되도록 제어하는데,
    상기 점등 임계각은 상기 소등 임계각보다 큰, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 증가할수록, 상기 점등 임계각 및 상기 소등 임계각은 커지는 것을 특징으로 하는, 차량용 램프의 점멸 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 차량의 속도의 증감과 상관없이, 상기 점등 임계각과 소등 임계각 간의 차이는 일정한 것을 특징으로 하는, 차량용 램프의 점멸 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
    상기 차량이 정지한 조건과, 상기 차량의 방향 신호 또는 비상등 신호가 켜진 조건을 동시에 만족하면, 상기 램프가 점등하도록 제어하는, 차량용 램프의 점멸 제어장치.
  10. 차량의 전단부에 장착되어 소정의 배광 패턴을 형성하는 차량용 램프를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 차량의 주행 속도를 검출하여 속도 감지 신호를 출력하는 단계;
    상기 차량의 조향 휠의 조향 각도를 검출하여 각도 감지 신호를 출력하는 단계;
    상기 속도 감지 신호와 상기 각도 감지 신호를 조합한 결과를 바탕으로 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 단계; 및
    상기 제어에 따라 상기 램프를 점등하거나 소등하는 단계를 포함하는, 차량용 램프의 점멸 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어에 따라 상기 램프를 점등하거나 소등하는 단계는
    상기 램프의 점등시에는 점등 지연 시간을 허용하고, 상기 램프의 소등시에는 소등 지연 시간을 허용하는 단계를 포함하는, 차량용 램프의 점멸 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 램프의 점등 및 소등을 제어하는 단계는
    상기 속도 감지 신호로부터 파악된 차량의 속도에 대하여, 상기 각도 감지 신호로부터 파악된 조향 각도가 점등 임계각을 상회할 때 상기 램프가 점등되도록 제어하는 단계; 및
    상기 속도 감지 신호로부터 파악된 차량의 속도에 대하여, 상기 각도 감지 신호로부터 파악된 조향 각도가 소등 임계각을 하회할 때 상기 램프가 소등되도록 제어하는 단계를 포함하는데,
    상기 점등 임계각은 상기 소등 임계각보다 크고, 상기 차량의 속도가 증가할수록 상기 점등 임계각 및 상기 소등 임계각은 커지는 것을 특징으로 하는, 차량용 램프의 점멸 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량이 정지한 조건과, 상기 차량의 방향 신호 또는 비상등 신호가 켜진 조건을 동시에 만족하면, 상기 램프가 점등하도록 제어하는 단계를 더 포함하는, 차량용 램프의 점멸 제어 방법.
KR1020090133213A 2009-12-29 2009-12-29 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법 KR20110076480A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090133213A KR20110076480A (ko) 2009-12-29 2009-12-29 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090133213A KR20110076480A (ko) 2009-12-29 2009-12-29 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110076480A true KR20110076480A (ko) 2011-07-06

Family

ID=44916376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090133213A KR20110076480A (ko) 2009-12-29 2009-12-29 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110076480A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200003554A (ko) * 2018-07-02 2020-01-10 에스엘 주식회사 전기 차량용 램프

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200003554A (ko) * 2018-07-02 2020-01-10 에스엘 주식회사 전기 차량용 램프

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040041800A (ko) 차량의 전조등 제어장치 및 방법과 그를 위한 다기능구조를 갖는 전조등 램프
JP2015033944A (ja) 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
JP6191330B2 (ja) 車両用照明制御装置
JP2005225483A (ja) 車輌用ウインカーランプシステム、車輌用ブレーキランプシステム並びに車輌用ヘッドライトシステム
JP2011207349A (ja) 車両ランプシステム
KR20110076480A (ko) 차량용 램프의 점멸 제어 장치 및 방법
WO2013137324A1 (ja) 車載用照明装置
KR200461161Y1 (ko) 차량 위치 알림 장치
KR20190056853A (ko) 차량용 램프
KR101596322B1 (ko) 차량 측면 라이트 장치
JP2008094153A (ja) 車両用警告灯装置
JP2004168209A (ja) 照射システムおよび光軸変更装置
JP2007145233A (ja) 光照射システム
KR101784616B1 (ko) 차량의 램프 자동 제어장치 및 그 방법
KR20070104738A (ko) 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치 및 방법
KR200282037Y1 (ko) 자동차의 상향등 제어장치
JPH04342622A (ja) 車両用前照灯装置
KR20110075283A (ko) 자동차의 후미등 디밍 제어장치 및 그 방법
KR20140079236A (ko) 전조등 상,하향 자동조절장치
JP2007308022A (ja) オートライト制御装置
JP2007253806A (ja) ヘッドライト点灯制御装置
KR200189632Y1 (ko) 다수의 전구를 갖는 일체형 전조등
JP2005289268A (ja) 車両用灯具システム
JP2022149615A (ja) リアフォグランプ制御装置
KR0158298B1 (ko) 헤드램프 조사각도 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application