KR20110064395A - The paring instrument for fruits - Google Patents

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KR20110064395A KR1020090120984A KR20090120984A KR20110064395A KR 20110064395 A KR20110064395 A KR 20110064395A KR 1020090120984 A KR1020090120984 A KR 1020090120984A KR 20090120984 A KR20090120984 A KR 20090120984A KR 20110064395 A KR20110064395 A KR 20110064395A
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Abstract

PURPOSE: An automatic peeling apparatus of persimmon for processing is provided to form a jig for automatically grabbing the persimmon transporting on a conveyor. CONSTITUTION: An automatic peeling apparatus of persimmon for processing comprises a main body(10) formed with the following: a conveyor(12) for transporting the persimmon(31); a transfer plate(32) form transferring a jig(13) for fixing the persimmon; a fixing pin bundle(18) for fixing the persimmon; a lowering plate(19) for raising the fixing pin bundle; and a supporter(26) separating or transferring the persimmon fixed to the fixing pin bundle. The fixing pin bundle receives the rotational force from a driving motor(21) through a coupling pulley(23) connected to a driving pulley(22) with a belt.

Description

가공용 감의 자동 박피장치{The paring instrument for fruits}Automatic peeling device of persimmon for processing {The paring instrument for fruits}

본 발명은 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 상기 지그는 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic peeling device for processing persimmon, and more particularly, when moving the persimmon is removed from the top of the conveyor, the movable plate formed integrally with the jig to catch the persimmon is moved to the left and right by rail Together, the jig is fixed to the bundle of the fixed pin, but the fixed pin bundle fixed the persimmon can be peeled off automatically by the operation of the cutter blade connected to the operating bar moving in the up and down directions while receiving the rotation of the drive motor rotation. It relates to an automatic peeling device for processing persimmons configured to be.

일반적으로 감이 완전히 익기 전에 이를 수확한 다음 껍질을 제거하여 이를 건조하게 되며, 이때 껍질을 제거하는 방법으로는 주로 수작업에 의존한 방법과 기초적 수준의 반자동식 기계가 있다.In general, persimmons are harvested before they are fully ripe and then dried to remove their shells. The methods for removing the shells are mainly manual and semi-automatic machines.

그러나, 이와 같은 방법은 모두 많은 노동력이 필요로 하고 작업자는 안전 사고로 부터 항상 노출되는 문제점이 있다.However, all these methods require a lot of labor and the worker is always exposed to safety accidents.

그리고, 감의 박피를 위해서는 칼을 이용하여 깍게 되며, 대량의 감을 박피할 경우에는 직접 사람의 손으로 깍는 것이 불가능하여 기계의 힘을 통해 감의 껍 질을 벗기도록 다양한 방법이 개발되어 왔다.And, in order to peel persimmons are cut using a knife, and in the case of peeling a large amount of persimmons, it is impossible to mow them directly with human hands, and various methods have been developed to peel off persimmons through the power of a machine.

종래의 감의 박피기는 금속 솔이 내설된 원통 내부로 감을 수장하되, 원통의 바닥부에 회전판을 형성하여 회전판과 원통을 서로 반대의 방향으로 회전시킴으로서 투입된 과일이 금속 솔에 의해 껍질이 벗겨지도록 구성하였다.Conventional peeler of the persimmon is wound so that the metal brush inside the inner cylinder, the rotating plate is formed in the bottom of the cylinder by rotating the rotating plate and the cylinder in the opposite direction by the composition is constructed so that the peeled fruit by the metal brush. .

이러한 종래의 박피기는 원통 내부에서 과일이 요동되면서 박피되는 구조이기 때문에, 감에 충격이 가해지게 되어 감에는 멍이나 상처가 생기게 되는 문제점이 있다.Since the conventional peeler is a structure in which the fruit is peeled off while the fruit is shaken in the cylinder, there is a problem in that a shock is applied to the persimmon and the bruise or a wound occurs in the persimmon.

한편, 또 다른 형태의 박피기는 회전판에 감의 상, 하단을 고정핀을 이용하여 고정시키고, 상기 회전판을 회전시키는 구조이며, 이때 상기 회전판에 대하여 대략 직각 방향으로 설치된 지지대를 따라 상, 하로 이동하는 칼날에 의해 감의 표피가 벗겨지도록 구성되어 있다.On the other hand, another type of peeler is a structure for fixing the upper and lower ends of the persimmon to the rotating plate using a fixing pin, and rotates the rotating plate, wherein the moving plate is moved up and down along the support installed in a substantially perpendicular direction with respect to the rotating plate The outer skin of the persimmon is peeled off by the blade.

따라서, 상기 박피기의 경우에는 과일을 고정하는 고정핀에 의해 감의 상, 하단에 상처가 생기는 문제점이 있다.Therefore, in the case of the peeler there is a problem that the upper and lower wounds of the persimmon by the fixing pin for fixing the fruit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 컨베이어를 타고 이동하는 감을 자동으로 잡을 수 있도록 지그를 형성하되, 상기 지그는 이동 플레이트와 일체로 형성된 후, 레일을 타고 좌우 방향으로 이동하는 구조임과 아울러 상기 지그는 고정핀 뭉치에 감을 고정시킨 다음 원 위치하여 다음 공정에 대기하고, 상기 고정핀 뭉치가 고속으로 회전하는 공정에서 작동바에 고정된 커터날이 상하방향으로 작동하면서 감의 껍질을 박피할 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to form a jig to automatically grab the sense of moving on a conveyor in order to solve the above problems, the jig is formed integrally with the moving plate, and the structure to move in the left and right directions by the rail The jig is fixed to the bundle of fixing pins and then in the original position to wait in the next process, the cutter pin fixed to the operation bar in the process of rotating the fixing pin bundles at high speed can be peeled off the peel of the persimmon peel. It is an object of the present invention to provide an automatic peeling device for processing persimmons configured to be.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것이다. In order to achieve the above object, the present invention is to move the persimmon is removed to lift the conveyor, the movable plate formed integrally with the jig for catching the persimmon is moved to the left and right on the rail and fixed to the bundle of fixing pins However, the fixing pin bundle is fixed to the persimmon to the automatic peeling device of the processing persimmon configured to automatically peel off the shell of the persimmon by the operation of the cutter blade connected to the operating bar moving in the up and down direction while receiving the rotation of the drive motor. It is about.

본 발명은 꼭지가 제거된 감을 자동으로 이송시킴과 함께 이동하는 감은 별도의 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트를 사용하여 자동으로 이동시키게 되므로 작업자의 인원을 최소화시키면서 작업의 능률은 크게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.According to the present invention, the sense of movement is automatically transferred by using a moving plate formed with a separate jig, while automatically transferring the persimmon from which the faucet is removed, so that the efficiency of the work can be greatly improved while minimizing the number of workers. have.

그리고, 감 가공에 따른 농촌의 고령화 여성화 등으로 가공인력의 확보 애로 사항에 대처하면서 작업자의 숙련도에 따른 생산량의 편차를 줄이면서 안전상의 문제 또한 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, while dealing with the difficulties of securing the workforce by aging women in rural areas due to persimmon processing, there is an effect that it is also possible to solve the safety problems while reducing the deviation of the production according to the skill of the worker.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한 다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part includes a certain component, this means that it may further include other components rather than controlling other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태를 계략적으로 나타낸 정면도이며, 도 2는 본 발명의 요부가 조립되어 작동하는 상태를 계략적으로 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the main portion of the present invention is assembled, and FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which the main portion of the present invention is assembled and operated, and FIG. It is the front view which showed the state.

먼저, 본 발명은 도 1 및 도 2와 같이 꼭지가 제거된 감(31)을 컨베이어(12)를 올려 이동시키면, 상기 감(31)을 잡을 수 있는 지그(13)가 이동 플레이트(32)에고정되어 레일(16)을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 감(31)을 고정핀 뭉치(18)에 정지시키는 구성이다.First, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, when the persimmon 31 from which the nipple is removed is moved up by the conveyor 12, the jig 13 capable of catching the persimmon 31 is fixed to the moving plate 32. The rail 16 is moved to the left and right, and the persimmon 31 is fixed to the bundle of pins 18.

그리고, 상기 감(31)은 하강 플레이트(19)에 형성된 고정핀 뭉치(18)가 상승하게 되면서 고정핀(17)에 의해 고정될 수 있는 구성이다.And, the persimmon 31 is a configuration that can be fixed by the fixing pin 17 while the fixing pin bunch 18 formed on the falling plate 19 is raised.

여기서, 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바(29)에 연결된 커터날(28)의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있는 구성이다. Here, the bundle of fixed pin 18 can be automatically peeled off the shell of the persimmon by the operation of the cutter blade 28 connected to the operating bar 29 moving in the up and down direction while receiving the rotation of the drive motor 21 rotates. It is a composition.

여기서, 지그(13)는 지그 실린더(15)의 작동으로 컨베이어(12)에 올려진 감을 잡을 수 있는 구성이며, 또한 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전력을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)에 고정된 샤프트(24)와 고정되어 회전하는 구성이다. Here, the jig 13 is a configuration capable of catching a sense mounted on the conveyor 12 by the operation of the jig cylinder 15, and also the fixed pin bundle 18 is a drive pulley that receives the rotational force of the drive motor 21 ( 22) and is fixed to the shaft 24 fixed to the interlocking pulley 23 connected by a belt is configured to rotate.

여기서, 상기 고정핀 뭉치(18) 부분은 별도의 하강 플레이트(19)에 고정된 상태로 형성됨과 아울러 상기 하강 플레이트(19)는 하강 실린더(20)의 작동으로 레일(33)을 타고 승강 되면서 고정핀(17)을 감(31)에 고정 또는 분리시킬 수 있는 구성이다.Here, the fixing pin bundle 18 is formed while being fixed to a separate lower plate 19, and the lower plate 19 is fixed while being lifted on and off the rail 33 by the operation of the lower cylinder 20. The pin 17 can be fixed to or detached from the periphery 31.

이때, 지그(13)에 고정된 감(31)은 상기 하강 플레이트(19)에 형성된 고정핀(17) 부분이 상승하면서 상기 감(31)을 바로 고정시키게 됨과 아울러 상기 지그(13)는 다음 공정으로 원위치 될 수 있는 구성이다.At this time, the persimmon 31 fixed to the jig 13 is fixed to the persimmon 31 while the fixing pin 17 formed on the lowering plate 19 rises, and the jig 13 has the following process. It is a configuration that can be returned to its original position.

그리고, 상기 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전력을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)에 고정된 샤프트(24)와 고정되어 회전될 수 있는 것이다.In addition, the fixing pin bundle 18 may be fixed and rotated with the shaft 24 fixed to the driving pulley 22 receiving the rotational force of the driving motor 21 and the interlocking pulley 23 connected to the belt.

또한, 상기 구동모터(21)의 회전력을 전달받아 회전하는 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)은 도 2와 같이 작동바(29)에 연결된 커터날(28)의 상하회전으로 박피 될 수 있는 구성이다.In addition, the persimmon 31 fixed to the bundle of fixed pins 18 to be rotated by receiving the rotational force of the drive motor 21 is peeled by the vertical rotation of the cutter blade 28 connected to the operation bar 29 as shown in FIG. It can be a configuration.

여기서, 작동바(29)는 링크(30)와 연결되어 있으며, 상기 링크(30)는 별도의 회전력을 전달받아 작동될 수 있는 구성이다.Here, the operation bar 29 is connected to the link 30, the link 30 is configured to be operated by receiving a separate rotation force.

이와 같은 구성으로 감(31)의 껍질 박피가 완료되며, 상기 하강 플레이 트(19) 부분은 도 3과 같이 레일(33)을 타고 하강 됨과 동시에 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정되어진 감(31)은 이동실린더(25)의 작동에 의해 전진하는 받침대(26) 위에 바로 올려지는 구성이다.The peeling of the persimmon 31 is completed in such a configuration, and the descending plate 19 is lowered on the rail 33 as shown in FIG. 3 and at the same time the persimmon 31 fixed to the fixing pin bundle 18 is mounted. ) Is a configuration mounted directly on the pedestal 26 to move forward by the operation of the moving cylinder (25).

여기서, 상기 받침대(26) 부분은 이동실린더(25)의 로드 작동에 의해 전진 및 원위치 되면서 감(31)을 받침 플레이트(27)로 낙하시킬 수 있는 구성이다.Here, the pedestal 26 portion is configured to drop the persimmon 31 to the support plate 27 while being moved forward and home position by the rod operation of the moving cylinder (25).

즉, 도 2와 같이 형성된 하강 실린더(20) 부분이 하강 플레이트(19) 전체를 하강시키게 됨과 함께 도 3과 같이 이동 실린더(25)는 받침대(26)를 전진 시키는 구성이다.That is, the lowering cylinder 20 formed as shown in FIG. 2 lowers the entire lowering plate 19 and the moving cylinder 25 as shown in FIG. 3 is configured to advance the pedestal 26.

따라서, 고정핀(17)에 고정되어진 감(31)은 상기 받침대(26)에 올려진 상태로 이동하게 되면서 받침 플레이트(27)에 상기 감을 바로 낙하시킬 수 있는 구성이다. Thus, the persimmon 31 fixed to the fixing pin 17 is configured to be able to drop the persimmon directly to the support plate 27 while being moved in a state where it is mounted on the pedestal 26.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 컨베이어(12)를 타고 이동하는 감(31)을 자동으로 잡을 수 있도록 지그(13)가 형성되며, 상기 지그(13)는 이동 플레이트(32)와 일체로 레일(16)을 타고 좌우방향으로 이동하게 된다. According to the present invention constituted as described above, a jig 13 is formed to automatically catch the persimmon 31 moving on the conveyor 12, and the jig 13 is integrated with the moving plate 32 as a rail ( 16) to move left and right.

또한, 지그(13)는 고정핀 뭉치(18)에 감을 고정시킨 후, 다음 공정으로 이동하게 된다.In addition, the jig 13 is fixed to the holding pin bundle 18, and then moved to the next step.

그리고, 상기 고정핀 뭉치(18)는 고속으로 회전하는 공정에서 작동바(29)에 고정된 커터날(28)이 상하방향으로 작동하면서 감의 껍질을 자동으로 박피할 수 있다. In addition, the fixing pin bundle 18 may automatically peel the persimmon shell while the cutter blade 28 fixed to the operation bar 29 operates in the vertical direction in the process of rotating at a high speed.

따라서, 본 발명은 꼭지가 제거된 감을 자동으로 이송시킴과 함께 이동하는 감은 별도의 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트를 사용하여 자동으로 이동시키게 되므로 작업자의 인원을 최소화시키면서 작업의 능률은 크게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.Therefore, the present invention is to automatically transfer the sense of removing the spigot and the moving sense is automatically moved by using a moving plate formed integrally with a separate jig can minimize the number of workers can greatly improve the efficiency of work There is a characteristic.

그리고, 감 가공에 따른 농촌의 고령화 여성화 등으로 가공인력의 확보 애로 사항에 대처하면서 작업자의 숙련도에 따른 생산량의 편차를 줄이면서 안전상의 문제 또한 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, while dealing with the difficulties of securing the workforce by aging women in rural areas due to persimmon processing, there is an effect that it is also possible to solve the safety problems while reducing the deviation of the production according to the skill of the worker.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태를 계략적으로 나타낸 정면도.1 is a front view schematically showing a state in which the main portion of the present invention is assembled.

도 2는 본 발명의 요부가 조립되어 작동하는 상태를 계략적으로 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view schematically showing a state in which the main portion of the present invention is assembled and operating.

도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 나타낸 정면도. Figure 3 is a front view showing a state in which the main portion of the present invention operates.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10. 본체 11. 프레임10. Body 11. Frame

12. 컨베이어 13. 지그12. Conveyor 13. Jig

14. 승강대 15. 지그 실린더14. Platform 15. Jig cylinder

16. 레일 17. 고정핀16. Rail 17. Locking Pin

18. 고정핀 뭉치 19. 하강 플레이트18. Push pin bundle 19. Lowering plate

20. 하강 실린더 21. 구동모터20. Lowering cylinder 21. Drive motor

22. 구동풀리 23. 연동풀리22. Drive pulley 23. Interlock pulley

24. 샤프트 25. 이동 실린더24. Shaft 25. Moving Cylinder

26. 받침대 27. 받침 플레이트26. Base 27. Base Plate

28. 커터날 29. 작동바28. Cutter blade 29. Operating bar

30. 링크 31. 감30. Link 31. Persimmon

32. 이동 플레이트 33. 레일32. Moving plate 33. Rail

Claims (3)

감 껍질 박피 장치에 있어서,In persimmon peeling device, 본체(10)는 감(31)을 이동시키는 컨베이어(12)와, 감(31)을 고정시키는 지그(13)를 이동시키는 이동 플레이트(32)와, 상기 감(31)을 고정시키는 고정핀 뭉치(18)와, 상기 고정핀 뭉치(18)를 승강시키는 하강 플레이트(19)와, 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)을 분리 또는 이동시킬 수 있는 받침대(26)로 형성하되,The main body 10 includes a conveyor 12 for moving the persimmon 31, a moving plate 32 for moving the jig 13 for fixing the persimmon 31, and a bundle of fixing pins for fixing the persimmon 31. (18), the lower plate (19) for raising and lowering the pinned bundle (18), and the pedestal (26) capable of separating or moving the persimmon (31) fixed to the pinned bundle (18), , 상기 감(31)을 컨베이어(12)에 올려 이동시키면, 상기 감(31)은 이동 플레이트(32)와 일체로 형성된 지그(13)가 잡아 레일(16)을 타고 일 측으로 이동하여 정지하면 고정핀 뭉치(18)는 상승하여 상기 감(31)을 고정핀(17)에 고정되며, When the persimmon 31 is placed on the conveyor 12 and moved, the periphery 31 is fixed by the jig 13 formed integrally with the moving plate 32 and moved to one side by the rail 16. Bundle 18 is raised to the persimmon 31 is fixed to the fixing pin 17, 상기 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)의 회전력을 전달받아 고속으로 회전되고,The fixing pin bundle 18 is rotated at high speed by receiving the rotational force of the drive pulley 22 and the linkage pulley 23 connected to the belt to receive the rotation of the drive motor 21, 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)은 고속으로 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 링크(30)와 연결된 작동바(29)에 고정된 커터날(28)의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.The persimmon 31 fixed to the bundle of pins 18 is rotated at a high speed while operating the cutter blade 28 fixed to the operating bar 29 connected to the link 30 moving in the up and down direction. Automatic peeling device for processing persimmons, characterized in that configured to be peeled off automatically. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정핀 뭉치(18)는 하강 플레이트(19)에 고정된 상태로 형성됨과 아울러 상기 하강 플레이트(19)는 하강 실린더(20)의 작동으로 레일(33)을 타고 승강 되면서 고정핀(17)을 감(31)에 고정 또는 분리시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.The fixing pin bundle 18 is formed to be fixed to the lowering plate 19 and the lowering plate 19 is lifted up and down the rail 33 by the operation of the lowering cylinder 20. Automatic peeling device for processing persimmons, characterized in that configured to be fixed to or separated from the persimmon (31). 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 하강 플레이트(19) 부분이 하강 실린더(20)의 작동으로 하강 됨과 동시에 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정되어진 감(31)은 이동실린더(25)의 작동에 의해 전진하는 받침대(26) 위에 바로 올려진 후, 원위치 되면서 감(31)을 받침 플레이트(27)로 낙하시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.The lower plate 19 is lowered by the operation of the lowering cylinder 20 and at the same time the persimmon 31 fixed to the fixed pin bundle 18 is moved on the pedestal 26 by the operation of the moving cylinder 25. Immediately after being raised, the automatic peeling device for processing persimmons, characterized in that configured to be dropped to the base plate 27 while the persimmon (31).
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