KR20110061967A

KR20110061967A - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20110061967A
Application number: KR1020090118523A
Authority: KR
Inventors: 김영종; 이상준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2011-06-10
Also published as: KR101730326B1

Abstract

본 발명은 노즐을 이용하여 세탁조에 세탁수를 투입하는 세탁물 처리기기에서 세탁수가 검출되지 않을 때, 세탁조를 회전시켜 상승 수류가 형성 가능하도록 한 후, 세탁수를 재차 검출하고, 검출 결과를 토대로 노즐의 막힘 여부를 판단하는 세탁물 처리기기 및 그 방법을 개시한다.

노즐, 수위 센서, 상승 수류

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법{Washing machine and control method of the same}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁조를 회전시켜 세탁수에 대한 상승 수류를 형성 가능한 상태에서 세탁조의 수위를 검출하고, 검출 결과를 토대로 노즐의 막힘 여부를 판단하는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로 세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하여 세탁물에서 이물질을 제거하는 기기를 말한다.

세탁물 처리기기가 세탁물을 처리하는 과정은 크게 세탁수에 세제를 혼합하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 세탁조에 투입하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수를 세탁조에 유입하여 세탁물을 헹구는 과정, 및 세탁이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정을 포함한다. 이에 더하여, 세탁물을 건조하거나, 다림질을 하여 배출하는 세탁물 처리과정이 더 포함될 수 있으나, 기본적으로 세탁물 처리방법은 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정을 기본으로 한다.

세탁물 처리기기는 세탁행정을 수행하기 전, 세탁조에 세탁물을 투입하고, 투입된 세탁물을 적절히 적시는 과정을 필요로 한다. 세탁물 처리기기의 커버 방향에는 노즐이 마련되며, 세탁수는 노즐을 통해 세탁물로 분사된다. 이때, 세탁물 처리기기는 세탁조에 어느정도 세탁수가 채워지면 노즐에서 세탁수가 분사되지 않도록 하여야 한다. 세탁조에 채워지는 세탁수는 수위조절 센서에 의해 그 높이가 검출되고, 적정 수위까지 세탁수가 채워지면 노즐의 분사를 중단해야 한다.

한편, 급수관을 통해 공급되는 물의 수압에 따라 노즐에서 세탁조로 분사되는 세탁수의 량이 변동된다. 만일 세탁물 처리기기에 설정된 시간 동안 노즐에서 세탁조로 분사된 세탁수가 부족할 경우, 세탁물 처리기기는 수위조절 센서를 이용하여 목표 수위에 도달할 때까지 노즐을 개방하여야 한다. 만일, 노즐이 막혀서 제 기능을 못할 경우, 세탁물 처리기기는 세탁수가 목표 수위에 도달할 때까지 대기하므로, 노즐 막힘을 신속히 파악하기 어렵다.

본 발명의 목적은 세탁수의 수압과 관계없이, 세탁물을 적시는 노즐의 노즐 막힘을 명확히 판단 가능한 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 노즐을 통해 세탁수를 세탁조에 분사하는 세탁물 처리기기 제어방법에 있어서, 상기 노즐을 통해 세탁조에 미리 정해진 기준시간 동안 세탁수를 공급 후, 상기 세탁조의 수위를 검출하는 단계, 상기 수위가 검출되지 않을 때, 상기 세탁조를 회전시켜 상승 수류가 형성될 수 있도록 한 후, 세탁수의 존재 여부를 재 검출하는 단계, 상기 재 검출 결과에 따라 상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 단계에 의해 달성된다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 세탁조 내부로 세탁수를 분사하는 노즐, 상기 세탁조의 수위를 검출하는 수위검출 센서, 및 상기 수위검출 센서에 의해 세탁수의 수위가 검출되지 않을 때, 상기 세탁조를 회전시켜 상기 세탁조에서 상승 수류가 발생할 수 있도록 한 후, 상기 세탁조의 수위를 재 검출하여 상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 제어부에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁수의 수압에 관계없이 노즐 막힘을 명확히 판단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 세탁물 처리기기는 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 상측에 배치되며 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀을 형성하는 탑 커버(200), 탑 커버(200)에 회전 가능하게 결합되어 출입 홀을 개폐하는 리드 어셈블리(100), 사용자가 세탁물 처리기기를 조작할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(400)을 구비한다.

캐비닛(10)의 내부에는 지지부재(20)를 통해 매달려 있는 외조(31)가 배치되고, 외조(31)의 내부에는 내조(35)가 회전 가능하게 배치된다.

본 발명에서, 내조(35)와 외조(31)를 따로 구분할 필요가 없는 경우, 이하, 내조(35)와 외조(31)는 하나의 "세탁조"(30)라 명명한다. 본 발명에서 세제와 세탁수를 혼합하여 액상의 세제를 세탁물에 살포하는 세탁행정을 설명할 때, 외조(31)와 내조(35)를 따로 구분하여 설명하지는 않는다.

지지부재(20)의 하단에는 내조(35)의 회전시 발생하는 진동에 의한 외조(31)의 흔들림을 완충하는 댐퍼(25)가 배치되고, 내조(35)의 바닥에는 회전 수류를 형성하기 위한 펄세이터(40)가 배치된다.

또한, 외조(31)의 하측에는 내조(35)와 펄세이터(40)를 회전시키는 구동수단인 모터(50)가 배치된다. 모터(50)는 회전축(55)을 통해 내조(35)에 연결되어 내조(35)를 회전시킬 수 있고, 내조(35)와 펄세이터(40) 사이에는 모터(50)의 회전력을 내조(35)와 펄세이터(40)에 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)가 배치될 수 있다. 따라서, 내조(35)와 펄세이터(40)는 상기 클러치를 통해 내조(35)만 회전하 거나, 펄세이터(40)만 회전하거나, 내조(35)와 펄세이터(40)가 동시에 회전할 수 있다.

한편, 탑 커버(200)에는 세제가 수용되는 세제 박스(60)가 입출 가능하게 배치되고, 외부 수원과 연결되어 세제 박스(60)로 세탁수를 공급하는 급수호스(70)와, 급수호스(70)를 통해 유입되는 세탁수를 단속하는 급수 밸브(75)가 배치된다. 급수 밸브(75)가 개방되어 외부 수원으로부터 세탁수가 급수되면, 급수된 세탁수는 세제 박스(60)로 유입된 후, 내조(35)로 급수된다.

외조(31)에는 세제 박스(60)로부터 내조(35)로 급수되는 세탁수가 내조(35)에 형성된 복수개의 수공(36)을 통해 출입하여 담기고, 내조(35)에는 세탁물이 수용된다.

또한, 외조(31)의 하단에는 외조(31) 내의 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수호스(80)와, 배수호스(80)를 통해 유출되는 세탁수를 단속하는 배수 조절 밸브(85)와, 배수펌프(86)가 구비된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제1분사부와 제2분사부가 세탁수를 분사하는 형태를 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.

도 2를 참조하면, 제1분사부(171)는 세제 박스(DT BOX : DeTergent BOX)(172)에 수용된 세탁수를 내조(35)의 바닥면(35a)을 향해 분사하고, 제2분사부(173)는 내조(35)의 내 측면, 또는 내조(35)의 바닥면(35a)을 향해 세탁수를 분사한다. 이때, 제1분사부(171)와 제2분사부(173)는 세탁물이 적절히 젖을 수 있도록 하기 위해 스프레이 분사 방식에 따라 세탁수를 내조(35)의 바닥, 또는 벽면을 향해 분사됨이 바람직하다. 또한, 제1분사부(171)와 제2분사부(173)에서 분사되는 세탁수가 상호 간섭되지 않도록 제1분사부(171)와 제2분사부(173)의 분사 방향이 설정되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 제1분사부(171)와 제2분사부(173)는 탑 커버(200)에 배치되나 배치되는 위치는 이에 한정되지 않는다.

제1분사부(171)와 제2분사부(173)는 세탁물 처리기기가 급수 행정을 수행할 때 구동한다. 급수 행정은 세탁조(30) 내로 세탁수를 유입하는 행정을 의미하며, 보다 상세하게는 세탁물을 적시기 위해 세탁조(30) 내에 세탁수를 유입하는 행정, 세탁물을 세탁하거나, 헹구거나, 또는 탈수하기 위해 내조(35)에 세탁수를 유입하는 행정, 및 기타 내조(35)에 세탁수를 유입하는 모든 행정이 포함된다.

제1분사부(171)와 제2분사부(173)는 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압에 따라 함께 구동하거나, 하나만 구동할 수 있다.

세탁물 처리기기가 배치되는 지역에 따라 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압은 상이하다. 세탁물 처리기기가 배치되는 지역의 수압이 약할 경우, 젯트 분사(jet spray)를 수행하는 제2분사부(173)의 세탁수 분사가 어렵고, 세탁물을 적절히 적시기가 어렵다, 반면, 세제 박스(172)로 유입된 세탁수를 세탁조의 바닥면(35a)로 낙하하는 제1분사부(171)는 저 수압에서도 세탁물을 적실 수 있다.

따라서, 제1분사부(171)는 저 수압일 때, 단독으로 구동하여 세탁수를 세탁조(30)로 분사하고, 정상 수압일 때는 제2분사부(173)가 단독으로 구동하여 세탁수를 내조(35)로 분사한다.

만일, 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압이 높을 경우에는 제1분사 부(171)와 제2분사부(173)가 함께 구동하여 세탁수를 내조(35)로 분사한다.

세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수의 수압이 높을 경우, 제2분사부(173)에서 단독으로 세탁수를 분사할 때, 세탁수의 높은 수압에 의해 제2분사부(173)에서 분사되는 세탁수의 균일도가 떨어지거나 목표 방향으로 분사되지 못하고 비산될 수 있다. 따라서, 세탁수의 수압이 기준치보다 높을 경우에는 제1분사부(171)와 제2분사부(173)가 함께 세탁수를 내조(35)로 분사하도록 함으로써 세탁물이 적절히 적셔질 수 있도록 한다.

한편, 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수가 고압일 때, 제1분사부(171)와 제2분사부(173)에서 내조(35)로 분사되는 세탁수의 분사 시간은 정상 수압일 때에 비하여 그 시간이 단축되는 것이 바람직하다. 또한, 세탁물 처리기기로 유입되는 세탁수가 저압일 경우에는 제1분사부(171)에서 내조(35)로 분사되는 세탁수의 분사 시간이 정상 수압일 때에 비하여 길어지는 것이 바람직하다.

즉, 세탁수의 수압이 높아질수록 제1분사부(171)나 제2분사부(173)의 세탁수 분사시간은 단축되어야 하고, 반대의 경우에는 증가하여야 적정한 세탁수가 내조(35)로 유입될 수 있다.

본 실시예에서, 고 수압은 7.0kgf ∼ 10 kgf 에 상응하고,

정상 수압은 2.0 kgf ∼ 6.5 kgf 에 상응하며,

저 수압은 1.5 kgf 이하에 상응한다.

상기 기재한 고 수압, 정상 수압, 및 저 수압의 범위는 본 실시예의 일 예에 따른 것이며, 세탁물 처리기기에 따라 서로 상이할 수 있다.

도 3은 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 사용자가 세탁조(30)에 세탁물을 투입 후, 컨트롤 패널(230)을 조작하여 세탁코스, 및 세탁시간을 설정하면, 제어부(210)는 세탁 코스에 따른 세탁수의 량, 세제의 량, 세탁조(30)를 회전시키는 시간과 회전 패턴을 결정하며, 결정된 조건에 따라 세탁조(30)에 세제를 투여 후, 급수 구동부(250)를 제어하여 세탁조(30)에 세탁수를 1차 급수한다. 이때, 세탁조(30)에 급수되는 세탁수의 량은 센서(220)에 의해 감지된 수량을 참조하여 제어된다.

센서(200)는 수위감지 센서, 전류센서, 전압센서, 및 세탁조(30)나 펄세이터(40)의 회전을 감지하기 위한 센서 등 다양한 종류의 센서일 수 있다. 본 실시예에서, 센서(220)는 수위감지 센서를 중심으로 설명하도록 한다.

센서(220)는 공기 압력의 변화에 대응하는 주파수 신호를 출력한다. 센서(220)는 세탁조(30)에 세탁수가 공급되지 않을 때, 26.5khz, 또는 그 이상의 주파수를 출력하며, 세탁조(30)에 세탁수가 공급될 때는 26.5 khz 이하의 주파수를 출력한다. 물론, 센서(200)에서 출력되는 주파수값은 다양한 주파수값을 출력 가능한 것들 중, 일 예에 대한 것일 뿐이며, 센서(220)에서 출력되는 주파수값은 센서(200)를 제조하는 제조사에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.

센서(220)는 세탁조(30)의 하단부에 형성되는 홀에 연결되는 파이프를 통해 공기압의 변화를 감지한다. 따라서, 세탁조(30)에 세탁수가 채워지면 세탁수가 파이프를 따라 올라오고, 파이프에 채워진 공기는 센서(220)로 밀려 올라가면서 압력 이 증가한다.

반면, 센서(220)는 세탁조(30)에 세탁수가 채워지지 않은 상태일 때, 또는 세탁수의 량이 매우 적을 때는 공기압의 변화를 감지할 수 없다. 예컨대, 세탁물 처리기기로 제공되는 물의 수압이 매우 낮을 경우, 제어부(210)는 제2분사부(173)에서 분사된 세탁수가 충분치 않은 상태에서 센서(220)의 수위 검출 결과를 획득할 수 있다.

제어부(210)는 세탁수가 일정한 시간 동안 제2분사부(173)를 통해 세탁수가 분사되도록 하는데, 세탁수의 수압이 낮을 경우 세탁수가 세탁조(30)에 충분히 채워지지 않은 상태에서 수위를 검출하고, 검출 결과, 세탁수가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 제어부(210)가 제2분사부(173)의 분사 시간으로 80초를 설정한 상태이고, 세탁수의 수압이 매우 낮아서 세탁조(30)를 채우는데 160초 이상의 시간이 소요된다고 가정하면, 제어부(210)가 80초 후, 측정한 세탁조(30)의 수위는 검출 한계 이하의 값, 즉 세탁수가 없는 것으로 판단될 수 있는 것이다.

즉, 수압에 따라 제2분사부(173)를 통해 세탁수가 분사되는지의 여부가 결정될 수 있다. 수압이 낮을 경우 제2분사부(173)의 분사 시간을 더 늘리는 방향으로 분사 시간이 설정되어야 한다.

제어부(210)는 사용자 설정된 세탁코스, 및 세탁물의 량에 따라 세탁행정을 제어한다. 제어부(210)는 세탁행정을 수행하기 위해 모터(50)를 구동하는 IPM 드라이버(240)에 구동 패턴을 인가하며, IPM 드라이버(240)는 구동 패턴에 따라 모터 를 정회전, 또는 역회전시켜 세탁물과 세탁수가 상호 마찰을 일으키도록 한다.

또한, 제어부(210)는 메모리(270)에 저장된 제2분사부(173)의 분사 시간을 참조하여 제2분사부(173)를 개패하고, 이를 통해 세탁조(30)에 세탁수를 분사한다. 이때, 제어부(210)는 분사 시간 이후, 센서(220)에서 검출된 수위가 매우 작거나 없는 경우, IPM 드라이버(240)를 통해 모터(50)를 일 방향으로 회전시킨다. 세탁조(30)에 세탁수가 조금이라도 존재한다면, 모터(50)의 회전에 의해 세탁조(30)가 회전할 때, 세탁수는 상승 수류를 형성할 수 있으며, 상승 수류가 발생하는 경우, 세탁수는 세탁조(30)의 내측 벽면을 따라 수위가 상승하게 된다. 제어부(210)는 세탁조(30)를 회전시킨 후, 센서(200)의 검출 결과를 재차 획득하며, 이때, 센서(220)가 세탁수를 검출하면 제2분사부(173)이 정상이고, 세탁수의 수압이 약한 것으로 판단한다.

모터(50)의 회전을 통해 세탁수가 검출되면 제어부(210)는 제2분사부(173)에서 세탁조(30)를 향해 세탁수를 분사하는 기준 시간을 추가로 부가한다.

예컨대, 기준 시간이 80초 였다면, 제어부(210)는 기준 시간에 10초 ∼ 80초를 추가로 부가하여 제2분사부(173)이 세탁조(30) 내의 세탁물을 적실 수 있도록 한다. 이때, 제어부(210)가 기준 시간에 추가로 부가하는 시간은 제2분사부(173)에서 분사되는 세탁수가 기준 수위를 만족할 때까지 걸린 시간을 참조한다. 제어부(210)는 제2분사부(173)이 세탁수를 분사하는 시간을 늘려주어 기준 수위의 세탁수를 세탁조(30)에 채운 뒤, 세탁수가 기준 수위까지 도달하는데 걸리는 시간을 참조하여 다음번에 세탁물 처리기기가 구동할 때 기준 시간을 증감한다.

여기서, 기준 수위는 세탁물의 량에 따라 결정된다. 예컨대, 기준 수위는 세탁물의 량이 0.3kg ∼ 2.6kg 일 때, 80초가 적용되고, 1.6kg ∼ 5.2kg일 때 120초가 적용되고, 5.5kg ∼ 9.1kg 일 때는 140초가 적용되며, 9.4kg ∼ 13kg일 때는 160초가 적용될 수 있다.

도 4 내지 도 6은 센서에 의해 수위를 검출하는 방법을 설명하기 위한 참조도면을 나타낸다.

먼저, 도 4를 참조하면, 세탁조(30)에 채워진 세탁수의 수위를 검출하는 센서(220)는 세탁조(30) 하단에 형성된 홀(30a)을 통해 연결되는 파이프(30b)와 연결된다.

다음으로, 도 5는 세탁조(30)에 세탁수가 기준 수량(Vh) 이하로 채워진 상태를 도시한다. 세탁수는 세탁조(30)에 균일하게 채워지며 수위는 h1에 해당한다. 이 상태에서는 센서(220)가 세탁조(30)에 채워진 세탁수의 수위를 검출하지 못한다. 파이프(30b)를 통해 센서(220)에 가해지는 압력 P1은 세탁수가 h1 만큼의 수위를 채우거나, 또는 세탁조(30)가 비어있거나 거의 동일하므로 센서(220)가 세탁수를 검출하지 못할 수 있다.

다음으로, 도 6은 본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법에 따라 모터(50)를 회전시켜 상승 수류를 형성하는 일 예를 도시한다.

도 6을 참조하면, 제어부(210)는 IPM 드라이버(240)를 제어하여 모터(50)를 일 방향(A)으로 회전시킴으로써 세탁조(30)에 세탁수가 조금이라도 있을 때, 세탁수가 상승 수류를 형성할 수 있도록 한다.

세탁수는 세탁조(30), 또는 펄세이터(40)의 회전으로 발생하는 원심력에 의해 세탁조(30)의 내측 벽면으로 밀착된다. 이때, 세탁수의 수위는 h2로 상승하며, 세탁조(30)의 내측 벽면으로 밀착된 세탁수는 홀(30a)로 진입하여 파이프(30b)의 공기를 밀어내고, 이를 통해 P2의 압력을 센서(220)에 가한다. 센서(220)는 세탁수가에 의한 압력 P2에 대응하는 주파수값을 제어부(210)로 전달하고, 제어부(210)는 압력 P2에 대응하는 주파수값을 통해 세탁수가 세탁조(30)에 존재하는 것, 그리고, 세탁수의 수압이 낮음을 인식할 수 있다.

도 7은 은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 제어방법에 대한 흐름도를 나타낸다.

사용자가 컨트롤 패널(230)을 이용하여 세탁 코스, 및 옵션을 설정하면, 제어부(210)는 세탁물의 량을 판단하고, 판단된 세탁물의 량에 따라 급수 구동부(250)를 제어하여 세탁수를 세탁조(30)에 공급한다. 이때, 세탁수는 제2분사부(173)를 통해 분사되어 세탁물을 골고루 적실 수 있도록 한다.

제어부(210)는 센서(220)를 통해 제2분사부(173)에 의해 공급되는 세탁수의 수위를 감지한다(S301). 제어부(210)는 감지된 수위가 기준 수위에 대응하는가를 판단한다(S302). 판단 결과 센서(220)를 통해 세탁수의 수위가 검출되지 않을 경우, 제어부(201)는 IPM 드라이버(240)를 제어하여 모터(50)를 일 방향으로 회전시켜 세탁조(30)를 회전시킨다(S303). 여기서 기준 수위는 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 량에 따라 결정된다.

다음으로, 제어부(210)는 센서(220)를 통해 세탁조(30)의 수위를 재 감지한 다(S304). 이때, 제어부(210)는 세탁조(30)가 회전 상태, 또는 회전이 막 종료된 시점에 수위를 감지할 수 있다.

다음으로, 제어부(210)는 세탁조(30)에 대한 수위 검출 결과 수위가 검출되면 세탁수의 수압이 낮은 것으로 판단하고(S307), 반대로 검출되지 않으면 제2분사부(173)이 막힌 것으로 판단한다(S306).

마지막으로, 제어부(210)는 세탁수의 수압이 낮다고 판단될 경우, 제2분사부(173)이 세탁수를 분사하는 시간을 증가시킨다(S308). 이는 제2분사부(173)를 구동하여 세탁수를 분사한 뒤, 세탁조(30)의 수위를 검출하는 시간을 증가시키는 것에 대응한다.

이상과 같이 본 발명에 의한 가전기기는 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제1분사부와 제2분사부가 세탁수를 분사하는 형태를 설명하기 위한 참조도면,

도 3은 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어 흐름을 설명하기 위한 참조도면

도 4 내지 도 6은 센서에 의해 수위를 검출하는 방법을 설명하기 위한 참조도면, 그리고

Claims

노즐을 통해 세탁수를 세탁조에 분사하는 세탁물 처리기기 제어방법에 있어서,

상기 노즐을 통해 세탁조에 미리 정해진 기준시간 동안 세탁수를 공급 후, 상기 세탁조의 수위를 검출하는 단계;

상기 수위가 검출되지 않을 때, 상기 세탁조를 회전시켜 상승 수류가 형성될 수 있도록 한 후, 세탁수의 존재 여부를 재 검출하는 단계;

상기 재 검출 결과에 따라 상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 세탁수를 재 검출하는 단계는,

상기 상승 수류에 의해 상기 세탁조의 내 측벽 수위를 높여 상기 세탁수의 존재여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 단계는,

상기 세탁수에 대한 재 검출 결과, 상기 세탁수가 검출되지 않을 때, 상기 노즐이 막힌 것으로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방 법.
제1항에 있어서,

상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 단계는,

상기 상승 수류에 의한 세탁수 검출 결과, 상기 세탁수가 검출되었을 때, 상기 세탁수의 수압을 저 수압으로 판단하며,

상기 세탁수의 급수 시간을 상기 수압에 따라 가감하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 세탁조의 수위를 검출하는 단계는,

상기 세탁조의 수위 변화에 대응하는 주파수 신호를 생성하는 수위 검출기에 의해 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기 제어방법.
세탁조 내부로 세탁수를 분사하는 노즐;

상기 세탁조의 수위를 검출하는 수위검출 센서; 및

상기 수위검출 센서에 의해 세탁수의 수위가 검출되지 않을 때, 상기 세탁조를 회전시켜 상기 세탁조에서 상승 수류가 발생할 수 있도록 한 후, 상기 세탁조의 수위를 재 검출하여 상기 노즐의 막힘 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제6항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 상승 수류가 발생할 수 있도록 상기 세탁조를 회전시킨 후, 상기 세탁수가 검출되었을 때, 상기 세탁수의 수압을 저 수압으로 판단하고, 상기 세탁수의 급수 시간을 상기 수압에 따라 증감하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제6항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 세탁조에서 상승 수류가 발생할 수 있도록 상기 세탁조를 회전시킨 후, 상기 세탁수가 검출되지 않을 때, 상기 노즐이 막힌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.