KR20110049668A - 차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법 - Google Patents

차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 철도차량에 장착된 차량 경보 장치들간의 양방향 통신 또는 철도차량에 장착된 차량 경보 장치와 선로변에서 작업중인 작업자가 휴대한 작업자 경보 장치와의 양방향 통신을 통해, 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 차량의 접근 경보를 전달하거나 또는 운행중인 철도 차량들에게 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 차량간의 접근 경보를 전달함으로써, 철도 차량간의 추돌방지 및 작업자의 안전을 도모하여 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법{SYSTEM AND METHOD OF ALARMING PROXIMITY OF TRAIN}
본 발명은 차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 차량의 접근 경보를 전달하거나 또는 운행중인 철도 차량들간에 접근 경보를 전달함으로써 철도 차량간의 추돌방지 및 작업자의 안전을 도모하기 위한 차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도의 선로변에서 작업을 할 경우에는 작업 전후방 일정거리에 작업자 이외에 안전경보자를 위치시켜 이들이 차량의 접근을 인식하면 깃발을(야간의 경우 경광등) 통해 작업자에게 차량의 접근정보를 전달하는 방식을 사용하고 있다. 이처럼 작업자 전후방 일정거리에 있는 안전경보자를 통한 차량접근의 경보를 하더라도 단조로운 유지보수 작업을 장시간 지속하면 작업자는 감각차단 현상이 발생하여 안전경보자에 의한 경보신호(깃발 또는 경광등)를 인지 못하여 차량가 유지보수 작업장 인근까지 접근하는 것을 피하지 못하고 차량와 충돌사고가 발생하는 사상사고가 발생한다.
또한, 도시철도구간의 경우 철도의 유지보수작업은 운행이 중단된 이후인 야간에 주로 이루어지게 되는데, 차량의 안전운행을 보장하는 궤도회로가 동작하지 않거나 부정확하게 동작하는 경우 작업차량들간에도 추돌사고가 발생한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 철도 차량간의 추돌방지 및 작업자의 안전을 도모하기 위한 차량의 접근경보시스템 및 접근경보방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 접근경보방법은, (a) 운행중인 제1 차량에 장착된 제1 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제1 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계; (b) 작업자가 휴대한 작업자 경보 장치에서 상기 제1 무선신호를 수신하면 상기 제1 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; (c) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계; (d) 작업자에 의해 상기 작업자 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 작업자 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및 (e) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계에서, 상기 작업자 경보 장치에서 경보가 발생되는 중에 상기 제1 차량 경보 장치로부터 상기 제1 무선신호가 수신되는 않는 경우 발생중인 경보를 정지하는 제1 단계; 및 경보가 정지된 이후에 상기 제1 차량 경보 장치로부터 상기 제1 무선신호가 다시 수신되는 경우 상기 제1 차량이 접근중임을 알리는 경보를 다시 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 제2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계에서, 상기 작업자 경보 장치에서 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계에서, 상기 작업자 경보 장치에서 상기 수신된 제1 무선신호에 상기 제1 차량의 진행방향에 대한 정보가 포함되어 있는 경우 상기 제1 차량의 진행방향을 다른 컬러의 LED, 다른 크기의 진동 또는 다른 종류의 음향 중 적어도 어느 하나로 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계에서, 상기 제1차량 경보 장치에서 인근에 있는 대상이 차량인지 작업자인지에 따라 다른 컬러의 LED 또는 서로 다른 음향 중 적어도 어느 하나의 방법으로 경보를 다르게 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (c) 단계에서, 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 발생되는 중에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선 신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하는 제1 단계; 및 경보가 정지된 이후에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 다시 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 다시 발생하는 제2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (e) 단계 이후에, (f) 운행중인 제2 차량에 장착된 제2 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제2 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계; (g) 상기 작업자 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 제2 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; (h) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계; (i) 작업자에 의해 상기 작업자 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 작업자 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및 (j) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 접근경보방법은, (a) 운행중인 제1 차량에 장착된 제1 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제1 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계; (b) 운행중인 제2 차량에 장착된 제2 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제2 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계; (c) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 제2 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; (d) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 제1 차량이 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계; (e) 운전자에 의해 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및 (f) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 접근경보방법은, (a) 운행중인 차량에 장착된 제1, 2 차량 경보 장치에서 고유의 ID와 차량 ID를 포함하는 제1, 2무선신호를 주기적으로 각각 송신하는 단계; (b) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 수신된 제2 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 제2 무선신호를 폐기하는 단계; (c) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 수신된 제2 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일하지 않으면 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; (d) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 발생하는 단계; (e) 운전자에 의해 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및 (f) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 접근경보방법에 있어서, (g) 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 제1 무선신호를 수신하면 상기 수신된 제1 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 제1 무선신호를 폐기하는 단계; (h) 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 수신된 제1 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일하지 않으면 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; (i) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 발생하는 단계; (j) 운전자에 의해 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및 (k) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1, 2 차량 경보 장치는 차량이 운행중인 경우 상시 동작하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 접근경보시스템은, 차량에 장착되어 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신하고, 작업자 경보 장치로부터 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호가 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하며, 작업자 경보 장치로부터 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호가 수신되면 경보를 정지시키는 하나 이상의 차량 경보 장치; 및 상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하고, 작업자에 의해 경보가 정지되면 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 하나 이상의 작업자 경보 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는, 경보가 발생되는 중에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하고, 경보가 정지된 이후에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 다시 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 다시 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는, 다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 다른 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하고, 운전자에 의해 경보가 정지되면 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는, 다른 차량 경보 장치로부터 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호가 수신되면 다른 차량이 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하며, 다른 차량 경보 장치로부터 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호가 수신되면 경보를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는, 근접한 대상이 차량인지 작업자인지에 따라 다른 컬러의 LED 또는 서로 다른 음향 중 적어도 어느 하나의 방법으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는 차량이 운행중인 경우에는 상시 동작하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 경보 장치는, 고유의 ID와 차량 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신하며, 다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 상기 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 무선신호를 폐기하고 동일하지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업자 경보 장치는, 경보가 발생되는 중에 상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하고, 경보가 정지된 이후에 상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 다시 수신되면 차량이 접근중임을 알리는 경보를 다시 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업자 경보 장치는, 경보가 정지된 이후에 다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 다른 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업자 경보 장치는, 작업자의 안전모에 장착되거나 또는 휴대가 가능하도록 구성되며, 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업자 경보 장치는, 상기 수신된 무선신호에 차량의 진행방향에 대한 정보가 포함되어 있는 경우 상기 차량의 진행방향을 다른 컬러의 LED, 다른 크기의 진동 또는 다른 종류의 음향 중 적어도 어느 하나로 알리는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 철도 선로변에서 작업중인 작업자에게 차량의 접근 경보를 전달하거나 또는 운행중인 철도 차량들간에 접근 경보를 전달함으로써, 철도 차량간의 추돌방지 및 작업자의 안전을 도모하여 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 접근경보시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경보 장치의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 경보 장치의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하거나 간략하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 접근경보시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 접근경보시스템은 철도 차량(10)에 장착되는 차량 경보 장치(100)와, 작업자(20)에 의해 휴대 가능한 작업자 경보 장치(200)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 차량 경보 장치(100)는 안테나(101a)를 포함하는 RF 트랜시버(101), 제어모듈(102), 액정표시장치(103), LED 모듈(104), 스피커(105) 및 정지버튼(106)을 포함하여 이루어지며, 그 구성예는 도 2에 도시된 바와 같다.
차량 경보 장치(100)의 RF 트랜시버(101)는 제어모듈(102)의 제어하에 주기적으로 차량 경보 장치(100)의 고유 ID를 포함하는 무선신호를 외부로 전송하는 한편, 외부로부터 수신된 무선신호를 제어모듈(102)로 전달한다.
차량 경보 장치(100)의 제어모듈(102)은 본 발명을 위해 각 모듈을 전반적으로 제어한다. 특히, 철도 차량이 운행중인 경우에는 RF 트랜시버(101)를 통해 차량 경보 장치(100)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
즉, 별도로 차량 경보 장치(100)의 전원을 켤 필요없이 차량과 연동하여 차량이 운행중에는 상시로 무선신호를 주기적으로 전송하도록 함으로써, 운전자는 차량 경보 장치(100)를 별도로 조작할 필요가 없는 것이다.
또한, 차량 경보 장치(100)의 제어모듈(102)은 외부에서 수신된 무선신호가 RF 트랜시버(101)로부터 전달되면, 전달받은 무선신호에 포함된 ID에 기초하여 근접한 작업자가 휴대한 작업자 경보 장치(200)의 ID 또는 근접한 다른 차량에 설치된 차량 경보 장치(100)의 ID를 액정표시장치(103)에 디스플레이하거나(도 2 참조), 근접한 대상이 차량인지 아니면 작업자인지를 LED 모듈(104)에 표시한다(도 2 참조).
그리고, 차량 경보 장치(100)의 제어모듈(102)은 차량 또는 작업자가 인근에 있음을 알리는 소정의 경보를 스피커(105)를 통해 출력하거나(도 2 참조), 차량 또는 작업자가 안전한 곳으로 대피한 것으로 확인되면 자동으로 경보를 정지시킨다.
차량 경보 장치(100)의 액정표시장치(103)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어모듈(102)의 제어하에 근접한 작업자가 휴대한 작업자 경보 장치(200)의 ID 또는 다른 차량에 설치된 차량 경보 장치(100)의 ID를 표시한다.
차량 경보 장치(100)의 LED 모듈(104)은 도 2에 도시된 바와 같이 제어모듈(102)의 제어하에 근접한 대상이 차량인지 아니면 작업자인지를 표시한다. 구체적으로 LED 모듈(104)은 인접한 대상이 작업자임을 알리는 LED(104a)와 차량임을 알리는 LED(104b)로 이루어진다.
차량 경보 장치(100)의 스피커(105)는 음량 조절이 가능하도록 구성되며, 제어모듈(102)의 제어하에 차량 또는 작업자가 인근에 있음을 알리는 소정의 경보를 발생시킨다. 여기에서, 차량 또는 작업자가 인근에 있음을 알리는 소정의 경보는 서로 다른 종류의 경보(칙칙폭폭의 기차 음향과 자전거 클락션과 같은 음향 등)인 것이 바람직하다.
차량 경보 장치(100)의 정지버튼(106)은 소정의 경보가 발생된 이후에 이를 인지한 차량(10)의 운전자에 의해 눌려진다. 즉, 정지버튼(106)이 눌려졌다는 것은 운전자가 인접한 지역에 차량 또는 작업자가 있다는 것을 인지하였다는 것을 의미하므로, 이 정지버튼(106)이 눌려지면, 제어모듈(102)은 스피커(105)를 통해 출력되는 경보를 중단시킨다. 이 때, 제어모듈(102)은 추가적으로 액정표시장치(103)나 LED 모듈(104)을 오프시킬 수도 있다.
여기에서, 운전자가 정지버튼(106)을 직접 눌러 경보를 정지시킬 수도 있지만, 제어모듈(102)의 제어에 의해 자동으로 경보를 정지시킬 수도 있다.
한편, 작업자 경보 장치(200)는 안테나(201a)를 포함하는 RF 트랜시버(201), 제어모듈(202), 진동모터(205), LED 모듈(204), 스피커(205) 및 정지버튼(206)을 포함하여 이루어지며, 그 구성예는 도 3에 도시된 바와 같다.
작업자 경보 장치(200)의 RF 트랜시버(201)는 외부로부터 수신된 무선신호를 제어모듈(202)로 전달하며, 제어모듈(202)의 제어하에 작업자 경보 장치(200)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 외부로 전송한다.
작업자 경보 장치(200)의 제어모듈(202)은 본 발명을 위해 각 모듈을 전반적으로 제어한다. 특히, 외부에서 수신된 무선신호가 RF 트랜시버(201)로부터 전달되면, 현재 접근하고 있는 차량이 상행선인지 하행선인지와 같은 진행방향을 LED 모듈(204a, 204b)에 표시한다(도 3 참조). 이를 위해 차량의 차량 경보 장치(100)는 무선신호에 차량 경보 장치(100)의 고유의 ID 외에 차량의 진행방향에 대한 정보를 추가로 포함시켜 전송할 수 있다.
또한, 작업자 경보 장치(200)의 제어모듈(202)은 차량이 인근에 있음을 알리는 소정의 경보를 스피커(205)를 통해 출력한다. 여기에서, 차량의 진행방향에 따라 서로 다른 종류의 경보(칙칙폭폭의 기차 음향과 자전거 클락션과 같은 음향 등)가 출력되는 것이 바람직하다.
다음으로, 작업자 경보 장치(200)의 진동모터(203)는 진동을 통해 작업자(20)에게 차량(10)이 근접하고 있음을 알린다.
작업자 경보 장치(200)의 LED 모듈(204)은 제어모듈(202)의 제어하에 근접한 차량의 진행방향을 표시한다. 구체적으로 LED 모듈(204)은 도 3에 도시된 바와 같이 인접한 차량이 도시지하철도의 좌측에서 진입하고 있음을 LED(204a)에 표시하거나 도시지하철도의 우측에서 진입하고 있음을 LED(204b)에 표시할 수 있다. 무선신호에 포함되어 전송되는 차량의 진행방향에 대한 정보는 철도의 경우는 상행선과 하행선의 정보로, 지하철의 경우는 상행선과 하행성 또는 순환선과 비순환선 등 다양한 방식으로 정보를 보내질 수 있으므로, 도 3에 도시된 바와 같은 "좌측"과 "우측"이라는 용어는 필요에 따라 "상행"과 "하행"과 같은 용어로 대체될 수도 있다.
작업자 경보 장치(200)의 스피커(205)는 제어모듈(202)의 제어하에 차량이 인접하고 있음을 알리는 소정의 경보를 발생시킨다.
작업자 경보 장치(200)의 정지버튼(206)은 소정의 경보가 발생된 이후에 이를 인지한 작업자(20)에 의해 눌려진다. 즉, 정지버튼(206)이 눌려졌다는 것은 작업자가 인접한 지역에 차량이 있다는 것을 인지하고 안전한 곳으로 대피하였다는 것을 의미하므로, 이 정지버튼(206)이 눌려지면, 제어모듈(202)은 스피커(205)를 통해 출력되는 경보를 중단시킨다.
한편, 다음의 표 1은 본 발명에 적용되는 차량 경보 장치(100)의 주요사양을, 표 2는 작업자 경보 장치(200)의 주요사양을 도표로 도시한 것이다.
Figure pat00001
Figure pat00002
이와 같이 구성된 차량의 접근경보시스템을 이용하여 철도 차량간의 추돌방지 및 작업자의 안전을 도모할 수 있는 차량의 접근경보방법에 대하여 더 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
본 실시예에서는 차량 1(10a)이 작업자(20)에게 접근함에 따라 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피하여 경보가 해제된 이후에 다른 차량 2(10b)가 다시 작업자(20)에게 접근하여 경보가 다시 발생하는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 4를 참조하면, 작업자(20)가 휴대한 작업자 경보 장치(200)는 전파를 수신할 수 있는 전파 수신 영역(210)을 가지며, 이 전파 수신 영역(210) 내에 차량 1(10a) 또는 차량 2(10b)가 위치하게 되면, 작업자(20)가 휴대하고 있는 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)에 장착된 제1 차량 경보 장치(100a) 또는 차량 2(10b)에 장착된 제2 차량 경보 장치(100b)가 전송하는 무선신호를 수신할 수 있다.
단계 400에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 운행중에는 항상 제1 차량 경보 장치(100a)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
단계 401에서, 차량 1(10a)이 이동하여 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 진입하게 되면, 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 되고, 수신된 무선신호에 기초하여 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다. 여기에서, 작업자 경보 장치(200)는 도 1에서 설명한 바와 같이 진동 모터(203), LED 모듈(204), 스피커(205)를 통해 작업자(20)에게 차량 1(10a)이 인근에 있음을 알리는 소정의 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 402에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 403에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다. 이 때, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 도 1에서 설명한 바와 같이 액정표시장치(103), LED 모듈(104), 스피커(105)를 통해 운전자에게 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 소정의 경보를 발생시킨다.
단계 404에서, 경보를 통해 차량 1(10a)이 접근중임을 인지한 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피한 후 정지버튼(206)을 눌러 경보발생을 정지시킨다.
이와 동시에 단계 405에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 정지 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 406에서, 경보 정지 무선신호를 통해 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피한 것을 인지한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 경보 발생을 정지시킨다. 여기에서, 제어모듈(102)의 제어에 의해 경보 발생을 자동으로 정지시키거나, 운전자가 제1 차량 경보 장치(100a)에서 정지버튼(106)을 눌러 경보 발생을 정지시킬 수 있다.
한편, 단계 407 이후는, 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피하여 경보가 해제된 이후에 다른 차량 2(10b)가 다시 작업자(20)에게 접근하여 경보가 다시 발생하는 경우를 나타낸다.
단계 407에서, 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b) 역시 운행중에는 항상 제2 차량 경보 장치(100b)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
단계 408에서, 차량 2(10b)가 이동하여 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 진입하게 되면, 단계 401과 마찬가지로 작업자 경보 장치(200)는 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)에서 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 되고, 수신된 무선신호에 기초하여 차량 2(10b)가 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 409에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다.
단계 410에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)는 단계 403과 마찬가지로 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
즉, 차량 1(10a)이 작업자(20)에게 접근하여 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피하고 정지버튼(206)을 눌러 경보가 해제된 이후에도, 다른 차량 2(10b)가 다시 작업자(20)에게 접근하면 작업자 경보 장치(200)에서 경보가 다시 발생되므로 작업자의 안전을 도모하여 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
본 실시예에서는 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210)을 벗어난 후 다시 전파 수신 영역(210)으로 돌아오는 경우, 예를 들어 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210)으로부터 벗어났다가 후진하여 다시 전파 수신 영역(210) 안으로 진입하는 경우에 대하여 설명한다.
단계 500에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 운행중에는 항상 제1 차량 경보 장치(100a)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
단계 501에서, 차량 1(10a)이 이동하여 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 진입하게 되면, 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 되고, 수신된 무선신호에 기초하여 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 502에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 503에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
한편, 단계 504에서, 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)로부터 무선신호가 수신되는지 지속적으로 확인한다.
다시 말해, 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210)을 벗어나게 되면, 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서 송신한 무선신호를 수신할 수가 없기 때문에, 차량 1(10a)로부터 무선신호가 수신되는지 지속적으로 확인하여 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210)을 벗어났는지를 확인하는 것이다.
만약 차량 1(10a)로부터 무선신호가 더 이상 수신되지 않는 것으로 확인되면, 단계 505에서 작업자 경보 장치(200)는 신호 미수신으로 인해 발생중인 경보를 정지시킨다. 만약 지속적으로 무선신호가 수신되는 경우에는 작업자(20)에 의해 정지버튼(206)이 눌려질 때까지 계속적으로 경보를 발생시킨다.
한편, 단계 506에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서도 단계 504와 같이 작업자 경보 장치(200)로부터 무선신호가 수신되는지 지속적으로 확인한다.
만약 작업자 경보 장치(200)로부터 무선신호가 더 이상 수신되지 않는 것으로 확인되면, 단계 507에서 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 신호 미수신으로 인해 발생중인 경보를 정지시킨다.
이후, 단계 508에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 다시 제1 차량 경보 장치(100a)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
단계 509에서, 차량 1(10a)이 후진하여 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 다시 진입하게 되면, 단계 501과 마찬가지로 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)로부터 무선신호를 다시 수신할 수 있게 되고, 수신된 무선신호에 기초하여 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 510에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 511에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 단계 503과 마찬가지로 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
즉, 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210)을 벗어나 경보가 정지된 이후에도 차량 1(10a)이 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 다시 진입하게 되면, 작업자 경보 장치(200)에서 경보가 다시 발생되므로 작업자의 안전을 도모하여 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
본 실시예에서는 차량과 작업자간 외에 차량과 차량간에 추돌 가능성이 생기는 경우에 대하여 설명한다.
단계 600에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 운행중에는 항상 제1 차량 경보 장치(100a)의 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
물론 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b) 역시 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신하지만, 차량 1(10a)과 작업자(20)가 차량 2(10b)로부터 멀리 떨어져 있기 때문에, 제1 차량 경보 장치(100a)와 작업자 경보 장치(200)는 제2 차량 경보 장치(100b)가 송신한 무선신호를 수신할 수는 없다.
단계 601에서, 차량 1(10a)이 이동하여 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 진입하게 되면, 작업자 경보 장치(200)는 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 되고, 수신된 무선신호에 기초하여 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 602에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 603에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 무선신호를 수신한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
단계 604에서, 경보를 통해 차량 1(10a)이 접근중임을 인지한 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피한 후 작업자 경보 장치(200)의 정지버튼(206)을 눌러 경보 발생을 정지시킨다.
이와 동시에 단계 605에서, 작업자 경보 장치(200)가 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호를 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 정지 무선신호에 포함시켜 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신한다.
단계 606에서, 경보 정지 무선신호를 통해 작업자(20)가 안전한 곳으로 대피한 것을 인지한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 경보 발생을 정지시킨다.
한편, 단계 607에서, 또 다른 차량 2(10b)가 차량 1(10a)로 접근해 옴에 따라 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)에서 주기적으로 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 된다.
단계 608에서, 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로부터 무선신호를 수신한 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 차량 2(10b)가 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다. 여기에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 LED(104b)를 통해 근접한 대상이 차량인 것을 운전자에게 알린다.
이와 동시에 단계 609에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다. 이 때, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다.
단계 610에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)는 차량 1(10a)이 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
단계 611에서, 경보를 통해 차량 2(10b)가 접근중임을 인지한 차량 1(10a)의 운전자가 차량 1(10a)을 안전한 곳으로 대피시킨 후 제1 차량 경보 장치(100a)의 정지버튼(106)을 눌러 경보 발생을 정지시킨다.
이와 동시에 단계 612에서, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)가 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호를 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다. 이 때, 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)는 자신의 고유 ID를 경보 정지 무선신호에 포함시켜 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다.
단계 613에서, 경보 정지 무선신호를 통해 차량 1(10a)이 안전한 곳으로 대피한 것을 인지한 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)는 경보 발생을 정지시킨다.
한편, 단계 614에서, 차량 2(10b)가 이동하여 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)가 작업자 경보 장치(200)의 전파 수신 영역(210) 내로 진입하게 되면, 작업자 경보 장치(200)는 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)에서 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 된다.
단계 615에서, 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로부터 무선신호를 수신한 작업자 경보 장치(200)는 차량 2(10b)가 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이와 동시에 단계 616에서, 작업자 경보 장치(200)는 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다. 이 때, 작업자 경보 장치(200)는 자신의 고유 ID를 경보 발생 무선신호에 포함시켜 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)로 송신한다.
단계 617에서, 작업자 경보 장치(200)로부터 경보 발생 무선신호를 수신한 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)는 작업자(20)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
즉, 차량 2(10b)가 차량 1(10a)에 접근할 때에도 차량 2(10b)와 차량 1(10a)간에 접근 경보를 서로 전달함으로써 철도 차량간의 추돌을 방지할 수 있어 사상사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경보 매커니즘을 설명하는 흐름도이다.
본 실시예에서는 하나의 차량에 2개의 차량 경보 장치가 장착된 경우(차량의 길이가 길 때 운전 방향을 바꾸어 운전하기 위함)에 대하여 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량 1(10a)에 장착된 제1 차량 경보 장치(100a)는 차량 1(10a)의 운행중에 상시로 무선신호를 주기적으로 전송하며, 차량 2(10b)의 앞뒤에 각각 장착된 제2, 3 차량 경보 장치(100b, 100c) 역시 차량 2(10b)의 운행중에 상시로 무선신호를 주기적으로 전송한다.
하지만, 이러한 경우 제2, 3 차량 경보 장치(100b, 100c)는 항상 서로의 전파 수신 영역 내에 존재하기 때문에 상대방으로부터 주기적으로 전송되는 무신신호에 응답하여 경보를 계속적으로 발생시키게 되며, 이로 인해 다른 차량의 접근 경보를 전달하는 역할을 할 수가 없게 된다.
이를 위해, 본 실시예에서는 각 차량 경보 장치에서 무선신호를 주기적으로 전송할 때 자신의 고유 ID와 함께 차량 ID도 포함시켜 전송하고, 무선신호를 수신하였을 때 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID를 확인하여 동일한 차량에 장착된 차량 경보 장치간에는 경보가 발생되지 않도록 하며, 이에 대하여 더 자세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 단계 700과 단계 701에서, 제2, 3 차량 경보 장치(100b, 100c)는 차량 2(10b)의 운행중에 항상 자신의 고유 ID와 차량 ID(#2)를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신한다.
단계 702과 단계 703에서, 무선신호를 수신한 제2, 3 차량 경보 장치(100b, 100c)는 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#2)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일한지를 확인한다.
만약 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#2)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일한 것으로 확인되면, 단계 704와 단계 705에서 제2, 3 차량 경보 장치(100b, 100c)는 수신된 무선신호가 동일한 차량에 장착된 차량 경보 장치로부터 송신된 것으로 판단하여 수신된 무선신호를 폐기한다.
한편, 단계 706에서, 차량 1(10a)이 차량 2(10b)로 접근해 옴에 따라 차량 2(10b)의 제2 차량 경보 장치(100b)는 차량 1(10a)의 제1 차량 경보 장치(100a)에서 주기적으로 송신한 무선신호를 수신할 수 있게 된다. 여기에서, 상기 무선신호에는 제1 차량 경보 장치(100a)의 고유의 ID와 차량 ID(#1)가 포함되어 있다.
단계 707에서, 제1 차량 경보 장치(100a)로부터 무선신호를 수신한 제2 차량 경보 장치(100b)는 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#1)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일한지를 확인하여, 동일한 것으로 확인되면 단계 708에서 수신된 무선신호를 폐기한다.
만약 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#1)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일하지 않은 것으로 확인되면, 단계 709에서 제2 차량 경보 장치(100b)는 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이후 단계 710에서 제2 차량 경보 장치(100b)가 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신하면, 단계 711에서 제1 차량 경보 장치(100a)는 차량 2(10b)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
그리고, 단계 712에서 운전자에 의해 제2 차량 경보 장치(100b)에서 경보 발생이 정지되면, 단계 713에서 제2 차량 경보 장치(100b)는 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호를 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신하며, 이에 따라 단계 714에서 제1 차량 경보 장치(100a)에서도 경보 발생을 정지시킨다.
한편, 단계 715에서 제1 차량 경보 장치(100a)로부터 송신된 무선신호가 제3 차량 경보 장치(100c)로 수신되면, 단계 716에서 제3 차량 경보 장치(100c)는 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#1)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일한지를 확인하여, 동일한 것으로 확인되면 단계 717에서 수신된 무선신호를 폐기한다.
만약 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID(#1)가 자신의 차량 ID(#2)와 동일하지 않은 것으로 확인되면, 단계 718에서 제3 차량 경보 장치(100c)는 차량 1(10a)이 접근중임을 알리는 경보를 발생시킨다.
이후 단계 719에서 제3 차량 경보 장치(100c)가 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호를 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신하면, 단계 720에서 제1 차량 경보 장치(100a)는 차량 2(10b)가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생시킨다.
그리고, 단계 721에서 운전자에 의해 제3 차량 경보 장치(100c)에서 경보 발생이 정지되면, 단계 722에서 제3 차량 경보 장치(100c)는 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호를 제1 차량 경보 장치(100a)로 송신하며, 이에 따라 단계 723에서 제1 차량 경보 장치(100a)에서도 경보 발생을 정지시킨다.
즉, 하나의 차량에 여러 개의 차량 경보 장치가 장착된 경우, 차량 ID를 이용하여 동일한 차량에 장착된 차량 경보 장치간에는 경보가 발생되지 않도록 하고 다른 차량의 접근시에만 경보가 발생되도록 함으로써 철도 차량간의 추돌을 미연에 방지할 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 차량 경보 장치 101a : 안테나
101 : RF 트랜시버 102 : 제어모듈
103 : 액정표시장치 104 : LED 모듈
105 : 스피커 106 : 정지버튼
200 : 작업자 경보 장치 201a : 안테나
201 : RF 트랜시버 202 : 제어모듈
205 : 진동모터 204 : LED 모듈
205 : 스피커　 206 : 정지버튼

Claims (22)

  1. (a) 운행중인 제1 차량에 장착된 제1 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제1 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계;
    (b) 작업자가 휴대한 작업자 경보 장치에서 상기 제1 무선신호를 수신하면 상기 제1 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계;
    (c) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계;
    (d) 작업자에 의해 상기 작업자 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 작업자 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및
    (e) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서,
    상기 작업자 경보 장치에서 경보가 발생되는 중에 상기 제1 차량 경보 장치로부터 상기 제1 무선신호가 수신되는 않는 경우 발생중인 경보를 정지하는 제1 단계; 및
    경보가 정지된 이후에 상기 제1 차량 경보 장치로부터 상기 제1 무선신호가 다시 수신되는 경우 상기 제1 차량이 접근중임을 알리는 경보를 다시 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 제2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서,
    상기 작업자 경보 장치에서 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서,
    상기 작업자 경보 장치에서 상기 수신된 제1 무선신호에 상기 제1 차량의 진행방향에 대한 정보가 포함되어 있는 경우 상기 제1 차량의 진행방향을 다른 컬러의 LED, 다른 크기의 진동 또는 다른 종류의 음향 중 적어도 어느 하나로 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 (c) 단계에서,
    상기 제1차량 경보 장치에서 인근에 있는 대상이 차량인지 작업자인지에 따라 다른 컬러의 LED 또는 서로 다른 음향 중 적어도 어느 하나의 방법으로 경보를 다르게 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 (c) 단계에서,
    상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 발생되는 중에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선 신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하는 제1 단계; 및
    경보가 정지된 이후에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 다시 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 다시 발생하는 제2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 (e) 단계 이후에,
    (f) 운행중인 제2 차량에 장착된 제2 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제2 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계;
    (g) 상기 작업자 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 제2 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계;
    (h) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계;
    (i) 작업자에 의해 상기 작업자 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 작업자 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및
    (j) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  8. (a) 운행중인 제1 차량에 장착된 제1 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제1 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계;
    (b) 운행중인 제2 차량에 장착된 제2 차량 경보 장치에서 고유의 ID를 포함하는 제2 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계;
    (c) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 제2 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계;
    (d) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 제1 차량이 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하는 단계;
    (e) 운전자에 의해 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및
    (f) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  9. (a) 운행중인 차량에 장착된 제1, 2 차량 경보 장치에서 고유의 ID와 차량 ID를 포함하는 제1, 2무선신호를 주기적으로 각각 송신하는 단계;
    (b) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 제2 무선신호를 수신하면 상기 수신된 제2 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 제2 무선신호를 폐기하는 단계;
    (c) 상기 제1 차량 경보 장치에서 상기 수신된 제2 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일하지 않으면 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계;
    (d) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 발생하는 단계;
    (e) 운전자에 의해 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및
    (f) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    (g) 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 제1 무선신호를 수신하면 상기 수신된 제1 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 제1 무선신호를 폐기하는 단계;
    (h) 상기 제2 차량 경보 장치에서 상기 수신된 제1 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일하지 않으면 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계;
    (i) 상기 경보 발생 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 발생하는 단계;
    (j) 운전자에 의해 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보가 정지되는 경우 상기 제2 차량 경보 장치에서 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 단계; 및
    (k) 상기 경보 정지 무선신호를 수신한 상기 제1 차량 경보 장치에서 경보를 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1, 2 차량 경보 장치는 차량이 운행중인 경우 상시 동작하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보방법.
  12. 차량에 장착되어 고유의 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신하고, 작업자 경보 장치로부터 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호가 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하며, 작업자 경보 장치로부터 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호가 수신되면 경보를 정지시키는 하나 이상의 차량 경보 장치; 및
    상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하고, 작업자에 의해 경보가 정지되면 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 하나 이상의 작업자 경보 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 차량 경보 장치는,
    경보가 발생되는 중에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하고,
    경보가 정지된 이후에 상기 작업자 경보 장치로부터 상기 경보 발생 무선신호가 다시 수신되면 작업자가 인근에 있음을 알리는 경보를 다시 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 차량 경보 장치는,
    다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 다른 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하고,
    운전자에 의해 경보가 정지되면 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 차량 경보 장치는,
    다른 차량 경보 장치로부터 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호가 수신되면 다른 차량이 인근에 있음을 알리는 경보를 발생하며, 다른 차량 경보 장치로부터 경보 정지를 알리는 경보 정지 무선신호가 수신되면 경보를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  16. 제 12항에 있어서, 상기 차량 경보 장치는,
    근접한 대상이 차량인지 작업자인지에 따라 다른 컬러의 LED 또는 서로 다른 음향 중 적어도 어느 하나의 방법으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 차량 경보 장치는 차량이 운행중인 경우에는 상시 동작하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 차량 경보 장치는,
    고유의 ID와 차량 ID를 포함하는 무선신호를 주기적으로 송신하며,
    다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 상기 수신된 무선신호에 포함된 차량 ID가 자신의 차량 ID와 동일한지를 확인하여 동일한 경우 상기 수신된 무선신호를 폐기하고 동일하지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  19. 제 12항에 있어서, 상기 작업자 경보 장치는,
    경보가 발생되는 중에 상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되지 않으면 발생중인 경보를 정지하고,
    경보가 정지된 이후에 상기 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 다시 수신되면 차량이 접근중임을 알리는 경보를 다시 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  20. 제 12항에 있어서, 상기 작업자 경보 장치는,
    경보가 정지된 이후에 다른 차량 경보 장치로부터 상기 무선신호가 수신되면 다른 차량이 접근중임을 알리는 경보를 발생함과 동시에 경보 발생을 알리는 경보 발생 무선신호에 고유의 ID를 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  21. 제 12항에 있어서, 상기 작업자 경보 장치는,
    작업자의 안전모에 장착되거나 또는 휴대가 가능하도록 구성되며, 진동, 음향, 시각 중 적어도 하나 이상의 방법으로 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
  22. 제 12항에 있어서, 상기 작업자 경보 장치는,
    상기 수신된 무선신호에 차량의 진행방향에 대한 정보가 포함되어 있는 경우 상기 차량의 진행방향을 다른 컬러의 LED, 다른 크기의 진동 또는 다른 종류의 음향 중 적어도 어느 하나로 알리는 것을 특징으로 하는 차량의 접근경보시스템.
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