JP2786112B2 - 列車接近警報システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は列車と線路上の線路保守
員等との間の接近および列車間の接近を警報できる列車
接近警報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】列車運行時間帯に保線工事を行う際に
は、列車の接近を確認する見張人の補助として、列車の
接近を保線作業員等に知らせる列車接近警報システムを
用いるのがよりよい選択である。従来、このために、公
開特許公報，平４−１２７３９９号（発明名称：無線通
信方式）に開示された列車接近警報システムがある。

【０００３】開示された列車接近警報システムは、線路
に沿って設置され、列車通過信号を送信する複数の信号
発信装置と、工事現場におかれ、上記列車通過信号を受
信して警報を発する警報発信装置とを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の列車接近警報シ
ステムは、予め沿線上にほぼ一定間隔で警報発信装置を
設置する必要があり、システムを全線に導入するには膨
大な費用と時間が必要になるという問題があった。ま
た、上記警報発信装置に故障等が発生しても、この故障
は列車の接近にも拘らず警報が鳴らないという事態がお
きて始めて分かるため、地上作業員の安全確保をこの列
車接近警報システムに依存すると、大きな事故につなが
る恐れがあるという問題点もあった。

【０００５】また、この従来技術による列車接近警報シ
ステムは、地上作業員に対しての列車接近警報しか考え
られておらず、列車の運転手に対して運行線路付近に作
業者がいることを知らせることができず、運転手に対し
て注意を促すことができないという問題があった。

【０００６】さらに、この列車接近警報システムは、列
車と地上作業員との間のみの警報システムであり、ロー
カル単線のように列車間の接近がある場合には適用でき
ないという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の列車接近警報シ
ステムの一つは、少くとも一つの列車に搭載される列車
情報送受信装置と、前記列車の運行する線路の近傍に配
置される少くとも一つの列車接近警報装置とを備える列
車接近警報システムであって、前記列車情報送受信装置
が、自局を搭載する列車の列車情報と自局区別用の自局
アドレスとを含む第１自局データを設定する列車番号設
定手段と、前記第１自局データを第１無線信号に変換し
て送信する第１送信手段と、自局の送信する前記第１無
線信号の一部，他局の送信する前記第１無線信号および
前記列車接近警報装置の送信する第２無線信号に応答し
て第１復調データを生じる第１受信手段と、前記第１復
調データが他局の送信した前記第１無線信号および前記
第２無線信号の復調データである第１再生他局データか
自局の送信した前記第１無線信号の復調データである第
１再生自局データかを判定する第１送信局判定手段と、
前記判定の結果が前記第１再生他局データである場合に
はこの第１再生他局データを警報データとして出力する
警報データ出力手段と、前記判定の結果が前記第１再生
自局データである場合にはこの第１再生自局データを前
記第１自局データと比較して自局の故障診断を行う第１
診断手段とを備え、前記列車接近警報装置が、前記線路
の位置情報と自局区別用の自局アドレスとを含む第２自
局データを設定する線路位置情報設定手段と、前記第２
自局データを前記第２無線信号に変換して送信する第２
送信手段と、前記列車情報送受信装置からの前記第１無
線信号に応答して第２復調データを生じる第２受信手段
と、前記第２復調データを受けると警報信号を出力する
警報信号出力手段とを備える。

【０００８】前記列車接近警報システムの一つは、前記
第２受信手段が、自局の送信する前記第２無線信号の一
部にも応答して前記第２復調データを生じ、前記第２復
調データが他局からの前記第１無線信号の復調データで
ある第２再生他局データか自局の送信した前記第２無線
信号の復調データである第２再生自局データかを判定す
る第２送信局判定手段をさらに備え、前記判定の結果が
前記第２再生他局データである場合には、前記警報信号
出力手段が、前記第２再生他局データを前記警報信号と
して出力し、前記判定の結果が前記第２再生自局データ
である場合には前記第２再生自局データを前記第２自局
データと比較して自局の故障診断を行う第２診断手段を
さらに備える構成をとることができる。

【０００９】この列車接近警報システムは、前記第１送
信手段が、前記第１自局データを更新する第１自局デー
タ更新手段をさらに備え、前記第１送信局判定手段が、
前記第１再生他局データを局ごとに更新する第１再生他
局データ更新手段をさらに備え、前記第２送信手段が、
前記第２自局データを更新する第２自局データ更新手段
をさらに備え、前記第２送信局判定手段が、前記第２再
生他局データを局ごとに更新する第２再生他局データ更
新手段をさらに備える構成をとることができる。

【００１０】前記列車接近警報システムの別の一つは、
前記第１無線信号の周波数と前記第２無線信号の周波数
とがほぼ同一であり、前記列車情報送受信装置が、他局
からの前記第１無線信号および前記第２無線信号の受信
を自局による前記第１無線信号の送信に優先させる第１
受信優先手段をさらに備え、前記列車接近警報装置が、
前記第１無線信号の受信を前記第２無線信号の送信に優
先させる第２受信優先手段をさらに備える構成をとるこ
とができる。

【００１１】本発明の列車接近警報システムの別の一つ
は、少くとも一つの列車に搭載される列車情報送受信装
置と、前記列車の通過する線路の近傍に配置される少く
とも一つの列車接近警報装置とを備える列車接近警報シ
ステムであって、前記列車情報送受信装置が、自局を搭
載する列車の列車情報と自局区別用の自局アドレスとを
含む第１自局データを設定する列車番号設定器と、最新
の前記第１自局データを蓄積する第１自局データ蓄積回
路と、前記第１自局データ蓄積回路の蓄積する前記第１
自局データを第１無線信号に変換して送信する第１送信
回路と、自局の送信する前記第１無線信号の一部，他局
の送信する前記第１無線信号および前記列車接近警報装
置の送信する第２無線信号に応答して第１復調データを
生じる第１受信回路と、前記第１復調データが他局の送
信した前記第１無線信号および前記第２無線信号からの
復調データである第１再生他局データか自局の送信した
前記第１無線信号からの復調データである第１再生自局
データかを判定しこの判定結果が前記第１再生他局デー
タである場合にはこの第１再生他局データを局ごとに更
新しながら蓄積するとともに第１警報データとして出力
し前記判定結果が前記第１再生自局データである場合に
はこの第１再生自局データを前記第１自局データと比較
して自局の故障診断を行う第１データ制御回路と、前記
第２再生他局データに基づく他局接近警報および前記故
障診断の結果を表示する警報表示回路とを備え、前記列
車接近警報装置が、前記線路の位置情報と自局区別用の
自局アドレスとを含む第２自局データを設定する線路位
置設定回路と、最新の前記第２自局データを蓄積する第
２自局データ蓄積回路と、前記第２自局データ蓄積回路
の蓄積する前記第２自局データを第２無線信号に変換し
て送信する第２送信回路と、自局の送信する前記第２無
線信号の一部および前記列車接近警報装置の送信する第
２無線信号に応答して第２復調データを生じる第２受信
回路と、前記第２復調データが前記第１無線信号の復調
データである第２再生他局データか自局の送信した前記
第２無線信号の復調データである第２再生自局データか
を判定しこの判定結果が前記第２再生他局データである
場合にはこの第２再生他局データを局ごとに更新しなが
ら蓄積するとともに警報信号として出力し前記判定結果
が前記第２再生自局データである場合にはこの第２再生
自局データを前記第２自局データと比較して自局の故障
診断を行う第２データ制御回路と、前記警報信号と前記
故障診断の結果とを区別して鳴音させる警報発信回路と
を備える。

【００１２】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１３】図１は本発明による列車接近警報システム
の一実施例に用いた列車情報送受信装置１００のブロッ
ク図である。図２は本実施例に用いた列車接近警報装置
５００のブロック図である。また、図３は列車情報送受
信装置１００に供給される列車情報データの信号フォー
マットを示す図である。

【００１４】図１ないし図３を併せ参照すると、列車情
報送受信機１０，列車番号設定器２００および分配器４
００からなる列車情報送受信装置１００と自動列車制御
装置３００とが列車に搭載され、上記列車の運行する線
路の近傍で作業する作業員が列車接近警報装置５００を
持つ。列車情報送受信装置１００は、各列車に搭載さ
れ、列車接近警報装置５００は作業グループごとに持た
されることになる。

【００１５】ここで、列車番号設定器２００と自動列車
制御装置３００とは、従来から列車の自動運行のために
設置されているシステムであり、列車番号設定器１から
は列車情報および自局・他局区別用の自局アドレスを含
む列車情報データＳ１（図３参照）を２秒間隔で自動列
車制御装置３００に送っている。本列車接近警報システ
ムはこの列車番号設定器１を活用するものであり、列車
番号設定器１は、列車情報データＳ１を分配器４００で
２分岐し、一方のデータＳ１ｂを自動列車制御装置３０
０に、他方のデータＳ１ａを列車情報送受信機４００に
送っている。なお、分配器４００は、列車番号設定器２
００と自動列車制御装置３００と列車情報送受信機１０
とを互いにフォトカプラで直流的に絶縁しており、列車
情報データＳ１ａをＴＴＬレベルのデジタル信号で列車
情報送受信機１０に供給する。

【００１６】列車情報データＳ１は、自局アドレスを８
ビットのアドレス部に配置し、列車を個々に管理するた
めにつける１４ビットの列車番号情報，列車の停車パタ
ーンを「普通」・「急行」・「特急」等に分けて示す４
ビットの列車種別情報，列車の進行方向（上り／下り）
を表わす２ビットの運転方向情報および列車の車種を表
わす２ビットの列車選別情報等の列車情報を４８ビット
の情報部に配置している。列車情報データＳ１は、上記
の他に、開始フラグ，列車番号設定器２００と自動列車
制御装置３００との間でデータ伝送を確実に行うための
制御コマンドである制御部，データ誤り検出用符号であ
るＣＲＣおよび終了フラグで構成されている。これらの
情報は列車を運行する鉄道会社で任意に設定できる。

【００１７】また、列車接近警報装置５００のデータ入
力回路５２も、図３の信号フォーマットと同様の信号フ
ォーマットを有する線路位置情報データＳ５７を設定す
る。しかし、この線路位置情報データＳ５７は、図３に
示す列車番号情報の信号位置に線路上のキロメートル表
示で示す位置情報を配置し、アドレス部に自局区別用の
自局アドレスを配置している。なお、情報部の他の部分
には無効なビットを配置しておく。

【００１８】さて、列車情報送受信機１０は、列車情報
データＳ１ａをデータ抽出回路１２に受ける。データ抽
出回路１２は、列車情報データＳ１ａから自局アドレス
と列車番号情報，列車選別情報，列車種別情報および運
転方向情報からなる列車情報とを取り出して自局データ
（第１自局データ）Ｓ１６を作成し、このデータＳ１６
を自局データ蓄積回路１３に送る。自局データ蓄積回路
１３は、新たに受信した自局データＳ１６と既に蓄積し
ていた自局データとをデータ制御回路１８に送ってこれ
ら二つのデータが同一データか異なるデータかをチェッ
クしてもらう。自局データ蓄積回路１３は、これら二つ
のデータが同一データならば新たに受信した自局データ
Ｓ１６を廃棄し、異なるデータであれば自局データを新
しく受信した自局データＳ１６に更新して蓄積する。ま
た、自局データ蓄積回路１３は蓄積している自局データ
Ｓ１７を一定間隔でデータ変復調回路２１に送る。デー
タ変復調回路２１は自局データＳ１７で無線周波数信号
を好ましくは直接ＦＳＫ変調方式で変調して無線信号Ｓ
１９ａを生じ、この無線信号Ｓ１９ａを無線制御回路２
０に送信する。なお、上記無線周波数信号の周波数は、
列車接近警報システム用に割当てられた４００ＭＨｚ帯
の周波数を用いる。

【００１９】無線制御回路２０は、無線信号Ｓ１９ａを
受けると、内蔵のランダンムタイマを４種類の設定時間
０，１００ｍｓ，３００ｍｓ，５００ｍｓのいずれかに
セットする。このランダムタイマは、この列車情報送受
信装置１００の送信する無線信号Ｓ１３（つまり無線信
号Ｓ１９ａ：第１の無線信号））の送信タイミングが他
の列車情報送受信装置のそれと一致してしまっても、無
線信号Ｓ１３の次の送信タイミングをずらす働きがあ
る。つまり、無線信号Ｓ１３の送信タイミングが他の列
車情報送受信装置の送信タイミングと一致してこの送信
を妨害されたとしても、無線制御回路２０は、上記ラン
ダムタイマの設定時間を別のいずれかに変えることによ
り、次回の無線信号Ｓ１３の送信タイミングを，例えば
無線信号Ｓ１３を４秒間隔で送信していたら４秒後には
他の列車情報送受信装置のそれとずらすことができる。
この動作は、この列車接近警報システムの全ての装置が
同一無線周波数の無線信号を送信する場合等において、
各装置の干渉を避けて時分割で動作させるために特に有
用である。

【００２０】上記ランダムタイマの設定時間経過後、無
線制御回路２０は、受信回路（ＲＸ）１６が別の列車情
報送受信装置からの無線信号あるいは列車接近警報装置
５００からの無線信号（他局からの第１の無線信号ある
いは第２の無線信号）を受信中か否かを調べ、受信中で
なければ無線信号Ｓ１９ａを上記設定時間だけ遅延させ
た無線信号Ｓ１５を送信回路（ＴＸ）１７に送る。な
お、受信回路１６は、受信した無線信号のレベルを常に
検出しており、このレベルが所定レベル以上の場合には
ＴＴＬレベル「オン」の受信中信号を出力している。

【００２１】送信回路１７は無線信号Ｓ１５から所定レ
ベルまで増幅するとともに帯域制限した無線信号Ｓ１３
を生じる。無線信号Ｓ１３は共用器１５およびアンテナ
（ＡＮＴ）１４を介して無線送信される。

【００２２】ここで、共用器１５は、サーキュレータあ
るいは方向性結合器で構成され、送信回路１７からの無
線信号Ｓ１３の大部分をアンテナ１４に供給するととも
に無線信号Ｓ１３の一部を受信回路１６に供給する。ま
た、共用回路１５はアンテナ１４から受ける無線信号の
大部分を受信回路１６に供給しこの無線信号の一部を送
信回路１７に送るが、送信回路１７に送られる無線信号
は無効信号となる。

【００２３】従って、受信回路１６は送信回路１７から
の無線信号Ｓ１３の一部である無線信号Ｓ１２（自局の
送信する第１の無線信号）を回り込みで受信する。受信
回路１６は無線信号Ｓ１２を増幅した無線信号Ｓ１４を
生じる。この無線信号Ｓ１４は、無線制御回路２０を介
してデータ変復調回路９に無線信号Ｓ１９ｂとして送ら
れ、データ変復調回路２１により復調されて復調データ
Ｓ２０となる。復調データＳ２０はデータ制御回路１８
に送られる。

【００２４】データ制御回路１８は、まず、復調データ
Ｓ２０が自局が送信した無線信号による自局データか他
局が送信した無線信号による他局データから自局アドレ
スを調べることによりチェックする。今の場合の復調デ
ータＳ２０は自局データである。次に、データ制御回路
１８は、復調データＳ２０の列車情報と自局データ蓄積
回路１３に蓄積した自局の列車情報（つまり第１自局デ
ータＳ１７）とを比較する。比較の結果、両者が同一で
あれば、データ制御回路１８は、受信した自局の復調デ
ータＳ２０を廃棄する。もし、両者が異る場合には、デ
ータ制御回路１８は、この列車情報送受信装置１００が
故障である旨を表わす警報信号Ｓ１１をモニタ１１へ送
り、モニタ１１はこの列車情報送受信装置１００の故障
情報を文字や数字等により表示する。

【００２５】なお、無線信号Ｓ１５を送出するかどうか
を決定するために、無線制御回路２０が受信回路１６の
現在の受信の有無を見に行った時に、受信回路１６が受
信中であれば、無線制御回路２０は無線信号Ｓ１５の送
信を中止し、受信回路１６およびデータ変復調回路２１
が他局からの無線信号と自局の無線信号Ｓ１３と干渉す
るのを防止する。この列車情報送受信装置１００におけ
る受信優先は、送信を優先すると他の列車への受信妨害
を起す恐れがあり、また他局からの無線信号の受信可能
性は、無線信号Ｓ１３の送信に比べてごく少ないからで
ある。

【００２６】受信回路１６がアンテナ１４および共用器
１５を介して他局からの無線信号Ｓ１２（自局の送信す
る無線信号と同一符号を使用）を受信する場合にも、受
信回路１６，データ変復調回路２１およびデータ制御回
路１８は、自局の無線信号Ｓ１３を回り込み受信する場
合とほぼ同じ動作をする。即ち、他局からの無線信号Ｓ
１２は受信回路１６により増幅されて無線信号Ｓ１４と
なり、この無線信号Ｓ１４は無線制御回路２０を介して
データ変復調回路９に無線信号Ｓ１９ｂとして送られ、
無線信号Ｓ１９ａはデータ変復調回路２１により復調さ
れて復調データＳ２０となる。復調データＳ２０はデー
タ制御回路１８に送られる。

【００２７】データ制御回路１８は、まず、復調データ
Ｓ２０が自局が送信した無線信号による自局データか他
局が送信した無線信号による他局データから自局アドレ
スを調べることによりチェックする。今の場合の復調デ
ータＳ２０は他局データである。次に、データ制御回路
１８は、受信した復調データＳ２０の内容が前に受信し
たものか新しいものかをチェックする。復調データＳ２
０が新しい他局データかそうでないかの判定は、この他
局データがデータ制御回路１８内蔵のメモリに既に蓄積
されているかどうかで判断する。なお、この他局データ
が別の列車情報送受信装置の送信する無線信号（第１無
線信号）が含む列車情報であっても、列車接近警報装置
５００の送信する無線信号（第２無線信号）が含む位置
情報であっても、データ制御回路１８は情報内容が異な
るだけで同じ処理を行う。

【００２８】復調データＳ２０の内容が新しいものであ
れば、データ制御回路２０は、タイマ１９に２分ないし
４分のタイマ時間をセットし、受信した復調データＳ２
０の含む列車情報および位置情報を上記メモリに新たに
蓄える。一方、復調データＳ２０の内容が既に蓄えられ
ていれば、データ制御回路１８は、メモリ内容を新たな
情報に更新する。上記メモリに蓄えられた列車情報およ
び位置情報は、タイマ１９にセットされたタイマ時間を
経過すると廃棄される。つまり、このタイマ時間を過ぎ
ても新たな復調データＳ２０が得られないということ
は、別の列車あるいは工事区間が遠くに過ぎたことを示
している。

【００２９】データ制御回路８は内蔵メモリに蓄えられ
た列車情報および位置情報を警報信号Ｓ１１としてモニ
タ１１に送り、モニタ１１はこれら情報の内容を表示す
る。この表示はデータ制御回路１８に蓄積する情報を廃
棄すると消去される。

【００３０】次に、線路近傍に配置する列車接近警報装
置５００について説明する。

【００３１】この列車接近警報装置５００の動作原理
は、列車情報送受信装置１００と基本的には同じであ
る。即ち、データ抽出装置１２と５４，自局データ蓄積
装置１３と５５，アンテナ１４と５６，受信回路１６と
５８，送信回路１７と５９，データ制御回路１８と６
０，タイマ１９と６１，無線制御回路２０と６２，デー
タ変復調回路２１と６３とは、それぞれ同一機能を有す
る。また、列車番号設定器２０および分配器４００とデ
ータ入力回路５２とが、モニタ１１とスピーカ５１およ
び警報発信回路５３とが、機能的にそれぞれ対応してい
る。従って、この列車接近警報装置５００の説明におい
ては、列車情報送受信装置１００と同じ動作については
説明を省略する。

【００３２】データ入力回路５２は、内蔵するキーボー
ドから数字による線路上のキロ情報を入力し、上述のと
おり、図３の信号フォーマットにおける列車情報を位置
情報に変更した線路位置情報データＳ５７をデータ抽出
回路５４に供給する。データ抽出回路５４は、線路位置
情報データＳ５７から抽出した自局アドレスと位置情報
からなる自局データＳ５８を自局データ蓄積回路５５に
蓄積させる。

【００３３】また、データ制御回路６０は、自局の故障
および列車の接近を示す他局データの受信があると、こ
れらの内容を区別した警報信号Ｓ５２を警報発信回路５
３に供給する。警報発信回路５３は、警報信号Ｓ５２の
内容に応じた音声周波数信号Ｓ５１をスピーカ５１に送
出する。スピーカ５１は、列車接近の場合には例えば
「ピピピ…」というアラーム音を発し、この列車接近警
報装置の故障の場合には例えば「ピーピーピー…」とい
うアラーム音を発して両者を区別する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、列車に搭
載される列車情報送受信装置と、前記列車の運行する線
路の近傍に配置される列車接近警報装置とを備える列車
接近警報システムであって、前記列車情報送受信装置お
よび前記列車接近警報装置が、受信した無線信号から再
生した復調データ自局データであるか他局データである
かを判定する送信局手段と、前記判定の結果が前記他局
データである場合にはこの再生他局データを警報データ
として出力する警報データ出力手段と、前記判定の結果
が前記自局データである場合にはこの再生自局データを
前記自局データと比較して自局の故障診断を行う診断手
段とをそれぞれ備えるので、各列車に１台の列車情報送
受信装置を搭載し、各作業区間ごとに１台の列車接近警
報装置を配置するだけでよく、低コストでしかも短期間
にこの列車接近警報システムを全線に導入することがで
きるという効果がある。

【００３５】また、この列車接近警報システムは、自局
に故障が発生すると、自己診断により故障警報を発する
ので、このシステムに依存する地上作業員の安全確保を
向上できるという効果がある。

【００３６】さらに、この列車接近警報システムは、地
上作業員に対して列車接近警報を発することができるの
みならず、列車の運転手に対して運行線路付近に作業者
がいることを知らせることができ、運転手に対して注意
を促すことができるという効果がある。

【００３７】同様に、この列車接近警報システムは、列
車と地上作業員との間の警報発信に加え、各列車に上記
列車情報送受信装置を搭載することにより、ローカル単
線のように列車間の接近がある場合に、列車運転手がこ
れを見逃してもこの接近を警報できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による列車接近警報システムの一実施例
に用いた列車情報送受信装置１００のブロック図であ
る。

【図２】本実施例に用いた列車接近警報装置５００のブ
ロック図である。

【図３】列車情報送受信装置１００に供給される列車情
報データ（自局データ）の信号フォーマットを示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 列車情報送受信機 １１ モニタ １２，５４ データ抽出回路 １３，５５ 自局データ蓄積回路 １４，５６ アンテナ（ＡＮＴ） １５，５７ 共用器 １６，５８ 受信回路（ＲＸ） １７，５９ 送信回路（ＴＸ） １８，６０ データ制御回路 １９，６１ タイマ ２０，６２ 無線制御回路 ２１，６３ データ変復調回路 ５１ スピーカ ５２ データ入力回路 ５３ 警報発信回路 １００ 列車情報送受信装置 ２００ 列車番号設定器 ３００ 自動列車制御装置 ４００ 分配器 ５００ 列車接近警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61L 23/00 - 23/34 G08B 21/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少くとも一つの列車に搭載される列車情
   報送受信装置と、前記列車の運行する線路の近傍に配置
   される少くとも一つの列車接近警報装置とを備える列車
   接近警報システムであって、 前記列車情報送受信装置が、自局を搭載する列車の列車
   情報と自局区別用の自局アドレスとを含む第１自局デー
   タを第１無線信号に変換して送信する第１送信手段と、
   自局の送信する前記第１無線信号，他局の送信する前記
   第１無線信号および前記列車接近警報装置の送信する第
   ２無線信号に応答して第１復調データを生じる第１受信
   手段と、前記第１復調データが他局の送信した前記第１
   無線信号および前記第２無線信号の復調データである第
   １再生他局データか，自局の送信した前記第１無線信号
   の復調データである第１再生自局データかを判定する第
   １送信局判定手段と、前記判定の結果が前記第１再生他
   局データである場合にはこの第１再生他局データを警報
   データとして出力する警報データ出力手段と、他局から
   の前記第１無線信号および前記第２無線信号の受信を自
   局による前記第１無線信号の送信に優先させる第１受信
   優先手段とを備え、 前記列車接近警報装置が、前記線路の位置情報と自局区
   別用の自局アドレスとを含む第２自局データを前記第２
   無線信号に変換して送信する第２送信手段と、前記列車
   情報送受信装置からの前記第１無線信号に応答して第２
   復調データを生じる第２受信手段と、前記第２復調デー
   タを受けると警報信号を出力する警報信号出力手段と、
   前記第１無線信号の受信を前記第２無線信号の送信に優
   先させる第２受信優先手段とを備えることを特徴とする
   列車接近警報システム。
2. 【請求項２】 前記列車情報送受信装置が、前記第１送
   信局判定手段による判定の結果が前記第１再生自局デー
   タである場合には，この第１再生自局データを前記第１
   自局データと比較して自局の故障診断を行う第１診断手
   段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の列車
   接近警報システム。
3. 【請求項３】 前記第１無線信号の送信間隔を前回の送
   信間隔と異なせることができる送信タイミング設定手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の列車接
   近警報システム。
4. 【請求項４】 少くとも一つの列車に搭載される列車情
   報送受信装置と、前 記列車の運行する線路の近傍に配置
   される少くとも一つの列車接近警報装置とを備える列車
   接近警報システムであって、 前記列車情報送受信装置が、自局を搭載する列車の列車
   情報と自局区別用の自局アドレスとを含む第１自局デー
   タを第１無線信号に変換して送信する第１送信手段と、
   自局の送信する前記第１無線信号，他局の送信する前記
   第１無線信号および前記列車接近警報装置の送信する第
   ２無線信号に応答して第１復調データを生じる第１受信
   手段と、前記第１復調データが他局の送信した前記第１
   無線信号および前記第２無線信号の復調データである第
   １再生他局データか，自局の送信した前記第１無線信号
   の復調データである第１再生自局データかを判定する第
   １送信局判定手段と、前記判定の結果が前記第１再生他
   局データである場合にはこの第１再生他局データを警報
   データとして出力する警報データ出力手段とを備え、 前記列車接近警報装置が、前記線路の位置情報と自局区
   別用の自局アドレスとを含む第２自局データを前記第２
   無線信号に変換して送信する第２送信手段と、前記列車
   情報送受信装置からの前記第１無線信号および自局の送
   信する前記第２無線信号に応答して第２復調データを生
   じる第２受信手段と、前記第２復調データが他局からの
   前記第１無線信号の復調データである第２再生他局デー
   タか， 自局の送信した前記第２無線信号の復調データで
   ある第２再生自局データかを判定する第２送信局判定手
   段と、前記判定の結果が前記第２再生他局データである
   場合にはこの第２再生他局データを警報信号として出力
   する警報信号出力手段とを備え、 前記第１送信手段が、前記第１自局データを更新する第
   １自局データ更新手段をさらに備え、 前記第１送信局判定手段が、前記第１再生他局データを
   局ごとに更新する第１再生他局データ更新手段をさらに
   備え、 前記第２送信手段が、前記第２自局データを更新する第
   ２自局データ更新手段をさらに備え、 前記第２送信局判定手段が、前記第２再生他局データを
   局ごとに更新する第２再生他局データ更新手段をさらに
   備えることを特徴とする列車接近警報システム。
5. 【請求項５】 少くとも一つの列車に搭載される列車情
   報送受信装置と、前記列車の通過する線路の近傍に配置
   される少くとも一つの列車接近警報装置とを備える列車
   接近警報システムであって、 前記列車情報送受信装置が、自局を搭載する列車の列車
   情報と自局区別用の自局アドレスとを含む第１自局デー
   タを設定する列車番号設定器と、最新の前記第１自局デ
   ータを蓄積する第１自局データ蓄積回路と、前記第１自
   局データ蓄積回路の蓄積する前記第１自局データを第１
   無線信号に変換して送信する第１送信回路と、自局の送
   信する前記第１無線信号の一部，他局の送信する前記第
   １無線信号および前記列車接近警報装置の送信する第２
   無線信号に応答して第１復調データを生じる第１受信回
   路と、前記第１復調データが他局の送信した前記第１無
   線信号および前記第２無線信号からの復調データである
   第１再生他局データか自局の送信した前記第１無線信号
   からの復調データである第１再生自局データかを判定し
   この判定結果が前記第１再生他局データである場合には
   この第１再生他局データを局ごとに更新しながら蓄積す
   るとともに第１警報データとして出力し前記判定結果が
   前記第１再生自局データである場合にはこの第１再生自
   局データを前記第１自局データと比較して自局の故障診
   断を行う第１データ制御回路と、前記第２再生他局デー
   タに基づく他局接近警報および前記故障診断の結果を表
   示する警報表示回路とを備え、 前記列車接近警報装置が、前記線路の位置情報と自局区
   別用の自局アドレスとを含む第２自局データを設定する
   線路位置設定回路と、最新の前記第２自局データを蓄積
   する第２自局データ蓄積回路と、前記第２自局データ蓄
   積回路の蓄積する前記第２自局データを第２無線信号に
   変換して送信する第２送信回路と、自局の送信する前記
   第２無線信号の一部および前記列車接近警報装置の送信
   する第２無線信号に応答して第２復調データを生じる第
   ２受信回路と、前記第２復調データが前記第１無線信号
   の復調データである第２再生他局データか自局の送信し
   た前記第２無線信号の復調データである第２再生自局デ
   ータかを判定しこの判定結果が前記第２再生他局データ
   である場合にはこの第２再生他局データを局ごとに更新
   しながら蓄積するとともに警報信号として出力し前記判
   定結果が前記第２再生自局データである場合にはこの第
   ２再生自局データを前記第２自局データと比較して自局
   の故障診断を行う第２データ制御回路と、前記警報信号
   と前記故障診断の結果とを区別して鳴音させる警報発信
   回路とを備えることを特徴とする列車接近警報システ
   ム。