JP2020515457A

JP2020515457A - 鉄道踏切状況情報を自動運転車へ供給するシステムおよび方法

Info

Publication number: JP2020515457A
Application number: JP2019553314A
Authority: JP
Inventors: ワイドティスレオナード; トンディレスタホセ
Original assignee: Siemens Mobility Inc
Current assignee: Siemens Mobility Inc
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP6914354B2; EP3589529C0; CA3058346A1; EP3589529A1; AU2017407367A1; CA3058346C; WO2018182679A1; EP3589529B1; AU2017407367B2; US20210284213A1; US11420663B2

Abstract

鉄道通信システム（１００，２００）は、鉄道踏切（１２５）に位置する１つもしくは複数の鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）と通信する沿線制御装置（１３０）を含み、当該沿線制御装置（１３０）の信号に応答して１つもしくは複数の鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）が作動される。自動運転車（１５０）は、鉄道踏切（１２５）に接近する。ここで、沿線制御装置（１３０）は、１つもしくは複数の鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）の作動に応答して情報を通信するように構成されており、自動運転車（１５０）は、情報を受信するように構成されている。

Description

背景
１．分野
本発明の態様は、一般に、鉄道踏切状況情報を自動運転車へ供給するシステムおよび方法に関する。

２．関連技術の説明
鉄道踏切とは、英国では平面交差と称されることもあるが、鉄道軌道が道路に交差する位置である。踏切での、人、列車および自動車間の衝突回避は、鉄道産業ではつねに大きな関心事となっている。

踏切に接近する列車につき、人および車両に警告する警報システムが開発されている。一定警報時間装置(constant warning time device)は、米国では踏切予測装置（ＧＣＰ）、または英国では平面交差予測装置とも称されており、鉄道軌道のレールに接続され、接近する列車の存在を検出してその速度および鉄道踏切からの距離を判別するように構成されている。一定警報時間装置は、１つもしくは複数の交差点警報装置の制御のための１つもしくは複数の一定警報時間信号を形成するために、当該情報を使用する。交差点警報装置は、交差点への列車の接近を警告する装置であり、その例には、交差点ゲートアーム（例えば、踏切にしばしば見られる、接近する列車につき自動車運転者に警告するための公知の紅白縞の木製もしくはガラスファイバ製のアーム）、交差点灯（例えば、上述した交差点ゲートアームに関連して踏切にしばしば見られる赤色点滅灯）、および／または交差点ベルもしくは他の音響アラーム装置が含まれる。

列車安全性に関してより最近開発されているのは、機関車に車載されるＰＴＣ(Positive Train Control)システムの使用である。当該システムは、列車間の衝突を回避し、速度制限を強制し、他の安全関連機能を実行するように設計されている。当該システムはその構成にきわめて広汎なバリエーションを有するが、その多くは、共通の特徴、例えば機関車が軌道系に対する自身の相対位置を特定できるようにする位置特定システムおよびマップデータベース、ならびに機関車が列車外に位置する各装置と通信できるようにする通信システムを共有している。例えば、当該分野では、こうした機関車のＰＴＣシステムを、警報システムの誤動作の際に列車が踏切を通過しないことを保証する手段として利用することが知られている。

現在のところ、鉄道踏切に接近する自動車または原動機付車両にとって、接近する車両の運転者の視界内に交差点が入るまで、鉄道踏切の状況は未知である。このことは、交差点が例えば停止した列車によって閉塞され、しばらくそのままとなる場合、緊急車両にとって特に厄介である。さらに、自動車運転者が鉄道踏切の作動を目視していても、彼らは点滅灯および／またはゲートアームを介して列車の接近の視覚指示を受け取るのであって、列車がいつ当該交差点に到達するのか、どちらの方向から到来するのか、および列車の走行速度は彼らには未知である。よって、車両安全性を高めるため、交差点が自動車運転者に可視となる前に、鉄道踏切および接近する鉄道車両の状況についての情報を自動車運転者に供給することへの需要が存在する。

概要
簡潔に述べるならば、本発明の態様は、鉄道踏切状況情報を自動運転車へ供給するシステムおよび方法に関する。また「鉄道交差点」なる語は周知であり、ここでは「鉄道踏切」「踏切」または単に「交差点」とも称する。

本発明の第１の態様は、鉄道通信システムを提供する。当該鉄道通信システムは、鉄道踏切に位置する少なくとも１つの鉄道交差点警報装置と通信する沿線制御装置であって、当該沿線制御装置の信号に応答して少なくとも１つの鉄道交差点警報装置が作動される、沿線制御装置と、鉄道踏切に接近する自動運転車とを含み、沿線制御装置は、少なくとも１つの鉄道交差点警報装置の作動に応答して情報を通信するように構成されており、自動運転車は、当該情報を受信するように構成されている。

本発明の第２の態様は、鉄道踏切状況情報を自動運転車へ供給する方法を提供する。当該方法は、沿線制御装置の信号に応答して鉄道踏切の少なくとも１つの鉄道交差点警報装置を作動すること、少なくとも１つの鉄道交差点警報装置が作動されているとの情報を、通信ネットワークを介して供給し送信すること、および鉄道踏切に接近する自動運転車により、当該情報を受信することを含む。

ここに開示する本発明の例示の実施形態による、鉄道通信システムの一実施形態を示す図である。本発明の例示の実施形態による、鉄道通信システムの別の実施形態を示す図である。本発明の例示の実施形態による、鉄道踏切状況情報を自動運転車へ供給する方法を示すフローチャートである。

詳細な説明
本発明の実施形態、動作方式および特徴の理解を可能にするため、これらを、図示の実施形態の構成に即して以下に説明する。特に、本発明の実施形態、動作方式および特徴を、鉄道通信システム、および鉄道踏切状況情報を自動運転車に供給する方法の文脈において説明する。ただし、本発明の各実施形態は、説明する装置または方法における使用に限定されない。

ここで説明する、種々の実施形態を構成する要素および材料は、限定のためでなく、説明のためのものであることを意図している。ここで説明する材料と同一もしくは同様の機能を果たす多くの適切な要素および材料が、本発明の各実施形態の観点に包含されることを意図している。

図１には、ここに開示する本発明の例示の実施形態による鉄道通信システム１００の一実施形態が示されている。システム１００は、道路１０５が鉄道軌道１１０に交差する位置であって、ここでは交差点１２５とも称される鉄道踏切１２５に設けられている。道路１０５と鉄道軌道１１０との交差点１２５は、アイランド１１５を形成している。鉄道軌道１１０は、２組のレール１１０ａ，１１０ｂを含む。第１の鉄道車両１２０ａは軌道１１０ａを走行しており、第２の鉄道車両１２０ｂは軌道１１０ｂを走行している。２つの鉄道車両１２０ａ，１２０ｂは、対向する方向に走行しながら交差点１２５に接近している。鉄道車両１２０ａ，１２０ｂは、ここでは列車１２０ａ，１２０ｂとも称される。

システム１００は、沿線制御装置１３０を含む。沿線制御装置１３０は、１つの要素として図示されているが、沿線制御装置１３０を共同で形成する複数の要素を含んでもよい。沿線制御装置１３０は、典型的には、交差点１２５の近傍に位置している。例示の一実施形態では、沿線制御装置１３０は、ＧＣＰまたはＧＣＰシステムとも称される一定警報時間装置として構成されている。当該分野の通常の知識を有する者には一定警報時間装置は公知であるから、その要素、機能および動作モードはここで詳細には説明しないことに注意されたい。つまり、沿線制御装置１３０（ＧＣＰ）は、レール１１０ａ，１１０ｂに結合された送受信機のラインに接続された制御ユニットを含み、当該制御ユニットは、列車速度、距離および方向を計算し、交差点１２５についての一定警報時間信号を形成する論理回路を含み、当該論理回路は、ハードウェア、ソフトウェアまたはこれらの組み合わせとして構成可能である。

図１には、さらに、踏切警報装置とも称される、鉄道車両、例えば列車１２０ａ，１２０ｂの交差点１２５への接近を警告する、１つもしくは複数の鉄道交差点警報装置が示されている。鉄道交差点警報装置は、例えば、鉄道踏切警標１４０、交差点灯１４５、および／またはここに図示されていない他の装置、例えばアームに沿って間隔を置いて配置されたゲートアーム灯、交差点ベルもしくは他の音響アラーム装置を備えた交差点ゲートアーム（またはこれらを備えない交差点ゲートアーム）を含む。交差点警報装置１４０，１４５は、沿線制御装置１３０と通信する。上述した通り、沿線制御装置１３０は、当該交差点１２５についての一定警報時間信号を形成し、鉄道踏切１２５に位置する警報装置１４０，１４５と通信する。鉄道交差点警報装置１４０，１４５は、沿線制御装置１３０の１つもしくは複数の信号に応答して作動され、かつ／または非作動化される。

図１には、さらに、鉄道踏切１２５に接近する自動運転車１５０も示されている。図１には唯一の車両１５０しか示されていないが、種々の方向から交差点１２５に接近する複数の車両１５０が存在しうることに注意されたい。自動運転車１５０は、例えば原動機付車両、例えば乗用車、オートバイ、トラック、バスなどを含みうる。また、車両１５０は、ここで説明している通信システム１００（または図２の通信システム２００）への加入に適応化されていれば、原動機付車両でない歩行者または自転車運転者または他の移動体であってもよいことに注意されたい。自動運転車１５０は、交差点１２５に接近する鉄道車両１２０ａ，１２０ｂ以外の、例えば道路１０５を通行する独立した車両または移動体を表す。

上述したように、接近する車両１５０の運転者の視界内に交差点１２５が入るまで、当該車両１５０すなわち当該車両１５０の運転者／乗員にとって、鉄道踏切１２５の状況は未知である。また、車両１５０には、列車１２０ａ，１２０ｂがいつ交差点１２５に到達するのか、列車１２０ａ，１２０ｂがどちらの方向から到来するのか、または列車１２０ａ，１２０ｂの走行速度も未知である。車両安全性を高めるには、交差点１２５が車両１５０に可視となる前に、鉄道踏切１２５および列車１２０ａ，１２０ｂの状況に関する情報を車両１５０に供給することが有益である。

例示の一実施形態によれば、沿線制御装置１３０は、鉄道交差点警報装置１４０，１４５の作動に応答して情報を通信するように構成されており、自動運転車１５０は、当該情報を受信するように構成されている。言い換えれば、沿線制御装置１３０、例えばＧＣＰは、交差点１２５への列車１２０ａ，１２０ｂの接近を検出しかつ判別して、警報装置１４０，１４５を作動させる１つもしくは複数の信号を形成すると直ちに、さらに、通信ネットワークを介して、交差点１２５の状況に関する情報をも通信または送信する。交差点１２５の状況に関する情報は、ここでは、交差点情報または交差点状況情報とも称される。

例示の一実施形態によれば、交差点情報は、データの送信に適応化された第１の無線通信ネットワーク１６０を介して通信または送信され、ここで、沿線制御装置１３０および車両１５０は、無線通信ネットワーク１６０とのインタフェースを有する。一実施形態では、第１の無線通信ネットワーク１６０は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）によってＩＥＥＥ８０２．１１の高度道路交通システム（ＩＴＳ）に割り当てられた５．９ＧＨｚ周波数帯域を利用する。代替的に、第１の無線通信ネットワーク１６０は、Bluetooth技術規格、または専用の短距離通信の他の幾つかの手段を利用してもよい。専用の短距離通信とは、特に自動車での使用のために設計された短距離から中距離の一方向または双方向の無線通信チャネルならびに対応するプロトコルおよび規格のセットである。

沿線制御装置１３０は、ネットワーク１６０を介して交差点情報を送信するように構成されており、したがって、ハードウェア、ソフトウェアもしくはこれらの組み合わせにおいて構成可能な、交差点情報の送信もしくは通信のための所定のタイプの送信ユニットを含む。

自動運転車１５０は、第１の無線通信ネットワーク１６０を介して情報を受信するように構成されており、したがって、ハードウェア、ソフトウェアもしくはこれらの組み合わせとして構成可能な所定のタイプの受信ユニットを含む。さらに、車両１５０は、受信した情報を車両１５０の運転者／乗員に供給するメッセージングユニットを含む。当該メッセージングユニットは、音響メッセージまたは視覚メッセージを供給可能である。受信ユニットおよびメッセージングユニットは、１つのユニットとして組み合わせ可能であり、例えばメッセージングユニットを受信ユニット内に含めることができる。受信ユニットとメッセージングユニットとは別個のユニットであってもよい。音響メッセージの場合、メッセージングユニットは、車両１５０のラジオ内またはラジオの１つもしくは複数のスピーカを使用した全地球測位システム（ＧＰＳ）内に含めることができる。視覚メッセージは、車両１５０のディスプレイまたはパネルに表示可能である。こうしたディスプレイまたはパネルは、車両１５０のＧＰＳシステムと接続されるように設けることができる。受信ユニットは、沿線制御装置１３０からの情報を受信し、当該情報を処理するように構成されている。処理とは、当該情報を少なくとも読み出し、メッセージを供給するメッセージングユニットへ転送することを意味しうる。また、処理とは、沿線制御装置１３０から受信した情報を、種々のフォーマット、例えば音響フォーマットまたは視覚フォーマットへ変換することも意味しうる。

沿線制御装置１３０が無線通信ネットワーク１６０を介して送信または通信する交差点情報は、当該沿線制御装置１３０内で既存の利用可能な情報を含む。上述したように、沿線制御装置１３０は、接近する列車１２０ａ，１２０ｂの存在を検出し、その速度および鉄道交差点１２５からの距離を判別し、列車１２０ａ，１２０ｂがいつ交差点１２５に到達するかを計算する。ここで、情報またはデータは送信または通信され、車両１５０は当該情報またはデータを受信し、かつ／または処理する。

当該情報は、交差点１２５が遮断されているとの情報および／または鉄道交差点警報装置１４０，１４５が作動されているとの情報を含み、当該情報は交差点のＩＤ／位置を含み、さらには遮断時間も含むことができる。当該情報はさらに、鉄道踏切１２５に接近する１つもしくは複数の鉄道車両１２０ａ，１２０ｂに関するデータ、例えば鉄道車両の速度、鉄道車両の方向、鉄道車両の近接性、鉄道踏切への鉄道車両の到達予想時刻、鉄道車両が鉄道踏切を通過するのにかかる時間、およびこれらの組み合わせも含むことができる。１つもしくは複数の鉄道車両１２０ａ、１２０ｂに関するデータは、ここでは列車データとも称される。このように、沿線制御装置１３０が既に供給している情報が、１つもしくは複数の車両１５０に対し、関連安全性、警告および／または利便性の情報を供給するために用いられる。車両１５０のラジオの１つもしくは複数のスピーカを介した音響メッセージの一例は、例えば「あなたはメインストリートの遮断中の鉄道交差点に接近しています。西行きの列車が４５ｍｐｈで走行中、この交差点に４秒で到達します。第２の列車は東行き、３５ｍｐｈで走行しており、この交差点に２０秒で到達します。交差点は３１秒間にわたって遮断されます。ご注意のうえ、停止ご準備願います」のようになりうる。

図２には、本発明の例示の一実施形態による鉄道通信システム２００の別の実施形態が示されている。図２のシステム２００は、図１の通信システム１００と類似の要素または構造体を含み、ここで、システム２００の同じ要素にはシステム１００の同じ参照番号を付してある。

通信システム１００，２００の双方とも、鉄道踏切１２５の交差点状況情報および接近する列車１２０ａ、１２０ｂのデータを自動運転車１５０に搬送するために使用される。図１の通信システム１００に即して説明した通り、交差点１２５の情報および接近する列車１２０ａ、１２０ｂのデータは、第１の無線ネットワーク１６０を介して、沿線制御装置１３０と自動運転車１５０との間で通信される。図２による実施形態では、交差点状況情報および列車データは、複数のネットワーク１６０，１７０を使用して、１つもしくは複数の接近する列車１２０ａ，１２０ｂを介し、以下に説明するように通信される。

図２に即して説明する通信システム２００によれば、鉄道車両１２０ａ，１２０ｂにはＰＴＣシステムが備えられている。ＰＴＣシステムは、高い安全性を提供するための試みとしての、列車移動を監視しかつ制御する列車制御システムである。典型的には、ＰＴＣシステムは、列車移動を追跡し、例えば列車１２０ａ，１２０ｂの位置、例えば鉄道踏切に対する列車１２０ａ，１２０ｂの相対位置を提供する、全地球測位システム（ＧＰＳ）ナビゲーションを利用している。さらに、ＰＴＣシステムおよびＧＰＳに基づいて、列車１２０ａ，１２０ｂは、その速度、方向および位置のリアルタイムデータを供給可能である。ＰＴＣシステムおよびＧＰＳは当該分野で公知であるので、ここでは詳細に説明しないことに注意されたい。

沿線制御装置１３０は、交差点警報装置１４０，１４５と通信し、さらに列車１２０ａ，１２０ｂのＰＴＣシステムを介して当該列車１２０ａ，１２０ｂと通信するように適応化されている。沿線制御装置１３０は、当該分野で公知の語である沿線制御システムをいうこともできる。沿線制御システムは、典型的には、複数の要素、例えば鉄道交差点および／または鉄道車両と通信しかつこれらを制御する制御ユニットを含む。沿線制御システムはＧＣＰを含むことができるが、例えば当該沿線制御システムは列車のＰＴＣシステムと通信可能であるため、ＧＣＰよりも多機能であって、より複雑である。

鉄道通信システム２００は、第１の無線通信ネットワーク１６０を含み、さらに第２の無線通信ネットワーク１７０を含む。第１の無線通信ネットワーク１６０は、例えば連邦通信委員会（ＦＣＣ）によってＩＥＥＥ８０２．１１の高度道路交通システム（ＩＴＳ）に割り当てられた５．９ＧＨｚ周波数帯域、Bluetooth技術規格、または専用の短距離通信の他の幾つかの手段を利用している。第１の無線通信ネットワーク１６０は、システム１００に即して上述したように、車両１５０により、通信された交差点情報および列車データを受信するために用いられる。第１の無線通信ネットワーク１６０はさらに、鉄道車両１２０ａ，１２０ｂとのインタフェースを有する。交差点状況情報および列車データは、１つもしくは複数の鉄道車両１２０ａ，１２０ｂにより、第１の無線通信ネットワーク１６０を介して、自動運転車１５０へ通信される。

第２の無線通信ネットワーク１７０は、沿線制御装置１３０および列車１２０ａ，１２０ｂへのインタフェースを有し、沿線制御装置１３０から列車１２０ａ，１２０ｂへ、データ、特に交差点情報を送信するように適応化されている。例えば交差点１２５が遮断されていることおよび警報装置１４０，１４５が作動されていることを含む、当該交差点状況情報が、列車１２０ａ、１２０ｂへ送信される。交差点情報には、列車１２０ａ，１２０ｂがそのＰＴＣシステムを用いて供給した列車データ、例えば列車速度、列車方向および列車位置が補完されている。交差点状況情報（沿線制御装置１３０が供給）と列車データ（列車１２０ａ，１２０ｂが供給）との組み合わせが、列車１２０ａ、１２０ｂにより車両１５０へ通信される。よって、列車１２０ａ，１２０ｂは、双方とも、それぞれ車載のＰＴＣシステムを介して、通信ネットワーク１６０，１７０へのインタフェースを有する。例示の一実施形態では、第２の無線通信ネットワーク１７０は、ＦＣＣによって陸上移動通信に割り当てられた専用の２２０ＭＨｚ無線ネットワークを利用している。よって、列車の速度、方向および正確なＧＰＳ位置のリアルタイム更新が、沿線制御装置１３０および鉄道車両１２０ａ，１２０ｂのオペレータの双方に供給される。

通信システム２００は、ＰＴＣ情報および列車１２０ａ，１２０ｂに車載の、利用可能な既存のデータを利用し、これらの情報／データを１つもしくは複数の車両１５０へ送信する。上述したように、車両１５０は、当該情報を受信するように構成されており、したがって、ハードウェア、ソフトウェアもしくはこれらの組み合わせとして構成可能な所定のタイプの受信ユニットを含む。さらに、車両１５０は、受信した情報を車両１５０の運転者／乗員に提供するメッセージングユニットを含み、ここで、メッセージングユニットは、音響メッセージまたは視覚メッセージを提供可能である。

図３には、本発明の例示の一実施形態による、自動運転車に鉄道踏切状況情報を供給する方法３００のフローチャートが示されている。方法３００は、システム１００，２００に関連しており、当該システムに即して説明した要素／エレメントを参照する。

ステップ３１０で、交差点１２５に位置する少なくとも１つの鉄道交差点警報装置１４０，１４５を有する鉄道踏切１２５が、沿線制御装置１３０の信号に応答して作動される。交差点１２５が遮断されていることについての交差点情報が形成され、通信ネットワークを介して送信され（ステップ３２０）、当該情報が、鉄道交差点１２５に接近する自動運転車１５０によって受信され、さらに処理される（ステップ３３０）。当該情報はさらに、交差点１２５に接近する列車１２０ａ，１２０ｂの列車データを含む。交差点情報および列車データは、どちらも、車両１５０での受信のために、沿線制御装置１３０または鉄道車両１２０ａ，１２０ｂにより送信される。１つもしくは複数の無線通信ネットワーク１６０，１７０は、当該情報および当該データを車両１５０に送信するために用いられる。交差点情報は、交差点状況情報、例えば交差点１２５が遮断されているとの情報および遮断時間を含む。列車データは、少なくとも列車速度、列車方向および当該鉄道踏切１２５への鉄道車両の到達予想時刻を含む。一実施形態では、車両１２０ａ，１２０ｂは、沿線制御装置１３０と通信して、列車１２０ａ，１２０ｂの列車速度、列車方向および正確な位置のリアルタイムデータを供給するように構成された車載のＰＴＣシステムを含むことができる。

通信システム１００，２００および方法３００によれば、（自動車運転者または他の移動体を含む）１つもしくは複数の車両に対し、鉄道交差点が遮断されていることが通信されるだけでない。さらに、１つもしくは複数の車両に対し、当該交差点への１つもしくは複数の鉄道車両の到達予想時刻（ＥＴＡ）、接近する列車の方向および速度、（複数の軌道が存在する場合）第２の列車も当該交差点に接近しているか否か、および当該交差点が遮断されている時間（遮断時間）の報知が示唆されるよう、高度な情報が供給される。交差点がどれだけの時間遮断されるかが理解されれば、緊急対応要員に対し、列車が交差点を閉塞しうることを示唆できるので、緊急対応要員は、交差点に達する前に代替ルートの採用を考慮して、緊急事態への対応時間を大幅に改善することができる。さらに、こうしたレベルの情報を自動車運転者に供給することにより、単に彼らの車両が鉄道軌道に交差する充分手前で交差点情報を供給するのみで、毎年発生している多くの踏切衝突事故を低減できる。

本発明の実施形態を例示の形態において開示したが、当該分野の技術者には、以下の特許請求の範囲に記載された本発明およびその等価物の思想および観点から離れることなく、多くの修正、追加および削除を行うことができることが明らかであろう。

Claims

鉄道踏切（１２５）に位置する少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）と通信する沿線制御装置（１３０）であって、該沿線制御装置（１３０）の信号に応答して、前記少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）が作作動される、沿線制御装置（１３０）と、
前記鉄道踏切（１２５）に接近する自動運転車（１５０）と、
を含み、
前記沿線制御装置（１３０）は、前記少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）の作動に応答して、情報を通信するように構成されており、
前記自動運転車（１５０）は、前記情報を受信するように構成されている、
鉄道通信システム（１００，２００）。
前記鉄道通信システム（１００，２００）はさらに、前記自動運転車（１５０）とのインタフェースを有しかつデータを送信するように適応化された第１の無線通信ネットワーク（１６０）を含み、
前記自動運転車（１５０）は、前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）を介して前記情報を受信するように構成されている、
請求項１記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記情報は、前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）を介して前記沿線制御装置（１３０）により通信される、
請求項１または２記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記鉄道通信システム（１００，２００）はさらに、前記沿線制御装置（１３０）および前記鉄道踏切（１２５）に接近する鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）とのインタフェースを有しかつデータを送信するように適応化された第２の無線通信ネットワーク（１７０）を含み、
前記情報が、前記沿線制御装置（１３０）により前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）と通信される、
請求項１または２記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）がさらに、前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）とのインタフェースを有し、
前記情報が、前記鉄道車両（１２０ａ、１２０ｂ）により、前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）を介して前記自動運転車（１５０）と通信される、
請求項４記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）は、５．９ＧＨｚ周波数帯域を利用している、請求項２から５までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記第１の無線通信ネットワーク（１６０）は、Bluetooth技術規格または専用の短距離通信ネットワークを利用している、請求項２から５までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記第２の無線通信ネットワーク（１７０）は、専用の２２０ＭＨｚ無線ネットワークを含む、請求項４記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記情報は、前記少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）が作動されているとの情報を含む、請求項１から８までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記情報はさらに、前記鉄道踏切（１２５）に接近する前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）に関連するデータを含む、請求項１から９までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記鉄道踏切（１２５）に接近する前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）に関連する前記データは、鉄道車両速度、鉄道車両方向、鉄道車両の近接性、前記鉄道踏切への鉄道車両の到達予想時刻、前記鉄道車両が前記鉄道踏切を通過するのにかかる時間、およびこれらの組み合わせから成るグループから選択される、請求項１０記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）に関連する前記データは、前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）の速度、方向および位置のリアルタイムデータを含む、請求項１０または１１記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）は、前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）の速度、方向および位置のリアルタイムデータを供給するための車載のＰＴＣ(Positive Train Control)システムを含みかつ利用する、請求項１２記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記自動運転車（１５０）は、音響メッセージまたは視覚メッセージを供給するためのメッセージングユニットを含む、請求項１から１３までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
前記沿線制御装置（１３０）は、鉄道軌道（１１０ａ，１１０ｂ）と通信する一定警報時間装置を含む、請求項１から１４までのいずれか１項記載の鉄道通信システム（１００，２００）。
鉄道踏切状況情報を自動運転車（１５０）へ供給する方法（３００）であって、
沿線制御装置（１３０）の信号に応答して、鉄道踏切（１２５）の少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）を作動するステップ（３１０）と、
前記少なくとも１つの鉄道交差点警報装置（１４０，１４５）が作動されているとの情報を、通信ネットワークを介して供給しかつ送信するステップ（３２０）と、
前記情報を、前記鉄道踏切（１２５）に接近する自動運転車（１５０）により受信するステップ（３３０）と、
を含む、方法（３００）。
前記情報はさらに、前記鉄道踏切（１２５）に接近する鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）のデータを含む、請求項１６記載の方法（３００）。
前記情報およびデータが、前記自動運転車（１５０）での受信のため、前記沿線制御装置（１３０）または前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）により送信される、請求項１７記載の方法（３００）。
１つもしくは複数の無線通信ネットワーク（１６０，１７０）が、前記自動運転車（１５０）への前記情報およびデータの送信に使用される、請求項１７または１８記載の方法（３００）。
前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）は、前記沿線制御装置（１３０）と通信し、前記鉄道車両（１２０ａ，１２０ｂ）の速度、方向および位置のリアルタイムデータを供給するように構成された車載のＰＴＣシステムを含む、請求項１６から１９までのいずれか１項記載の方法（３００）。