KR20110042907A - 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자 - Google Patents

금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자 Download PDF

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KR20110042907A
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김영주
윤동진
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한국표준과학연구원
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Abstract

본 발명은 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속관의 내표면에 존재하는 표면결함이 어느 위치에 존재하든지 탐지할 수 있는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 관한 것이다.
본 발명은 금속관의 내부에 삽입되는 코일지지체에 복수의 코일이 축선방향의 직각방향에서 축선방향으로 일정 각도로 경사진 형태로 권선되고, 서로 원주방향의 위상차를 두고 비틀어지게 권선됨으로써, 코일에 의해 금속관에 유도된 와전류를 통해 표면결함이 금속관에 어디에 어느방향으로 있든지 탐지할 수 있다.
금속관, 탐촉자, 결함, 코일, 와전류, 권선

Description

금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자{Eddy current probe for detecting defects of metal tube}
본 발명은 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속관의 내표면에 존재하는 표면결함이 어느 위치에 존재하든 탐지할 수 있는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 관한 것이다.
와전류는 교류가 흐르는 코일을 전도체에 가까이 할 때 전도체에 형성된 전류를 말하고, 와전류 탐상검사법은 전도체에 불연속부가 존재하는 경우 와전류의 크기 및 분포가 변하게 되는데 이를 이용하여 불연속부를 검출하는 방법을 말한다.
도 1은 와전류 탐상검사법의 원리를 설명하기 위한 개략도로서, 시험코일에 교류전류가 흐르게 되면 시험코일 주위에 1차 자장(φ1)이 발생하고, 상기 1차 자장(φ1)에 의해 시험체에는 와전류(i)가 유도되며, 이 와전류에 의해 다시 1차자장(φ1)과 반대방향으로 2차자장(φ2)이 발생된다.
이에 따라 결과적으로 전류 I1은 I2로 변하게 된다. 이때 만일 시험체 내에 크랙과 같은 결함 등이 존재한다면 2차자장(φ2)이 변하게 되고 이에 따라 전류 I2 값도 변하게 된다.
따라서, 이 변화값을 측정함으로써 와전류 탐상검사가 가능하게 된다.
한편, 도 2는 종래의 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 보여주는 사시도 및 단면도로서, 상기 탐촉자는 코일지지체(11) 표면에 원주방향으로 평행하게 감겨진 시험코일(12)을 포함하고 있다.
여기서, 결함에 의한 와전류(IE)의 변화는 결함의 크기, 방향, 깊이 등에 영향을 받는데, 결함이 와전류(IE)가 흐르는 방향에 수직일 때 가장 큰 신호를 발생한다.
왜냐하면, 탐상검사의 기본원리에서 설명한 바와 같이 도전체에 유도된 와전류(IE)는 시험코일의 1차자장(φ1)과 반대방향으로 2차자장(φ2)을 발생시켜 시험코일(12)의 임피던스 변화를 유발시키기 때문에, 결과적으로 와전류(IE)의 흐름을 방해하는 불연속부(d1)에 대한 신호크기는 와전류(IE)의 흐름방향에 수직방향으로 결함이 형성될 때 최대가 되고, 와전류(IE)의 흐름방향에 평행한 방향으로 결함(d1)이 형성될 때 최소가 된다.
따라서, 상기와 같은 구조의 감지장치는 주로 관 내경, 볼트구멍 등의 검사에 적용되고, 축방향 결함에 대해 감도가 높으며, 관의 외부보다 내면의 결함 검출 이 우수하다.
그러나 상기 시험코일(12)들의 경우에는 코일(12)이 금속관(10)의 원주 방향으로 감겨져 있고, 자기력선(자장)의 방향은 금속관(10)의 축방향이 되고 이 자기력선에 의한 와전류(IE)의 흐름 방향은 코일(12)이 감긴 방향과 같은 원주 방향이 된다.
따라서 이러한 종래의 탐촉자를 이용할 겅우에 축 방향으로 생긴 결함 탐지에는 유리하나 원주 방향의 결함(d1)을 탐지에는 거의 실효성이 없다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 코일을 코일지지체에 축방향에 대하여 일정한 경사각으로 권선함으로써, 금속관의 내표면에 존재하는 원주방향의 결함을 감지하는 와전류법을 이용한 금속관의 표면결함 탐지용 감지장치를 개발하여 2008년 2월 19일에 미국출원(12/033,059)한 바 있다.
상기 특허문헌에는 두개의 코일(22)이 일정 경사각을 가지면서 서로 평행하게 권선된 코일지지체(11)를 금속관(10)의 내부에 삽입한 구조의 평행형 탐촉자(도 3 참조)와, 두개의 코일(32)이 일정 경사각을 가지면서 서로 대칭되게 권선된 코일지지체(11)를 금속관(10)의 내부에 삽입한 구조의 대칭형 탐촉자(도 4 참조)가 개시되어 있다.
상기 탐촉자에 의한 금속관(10)의 표면 결함 탐지방법을 살펴보면, 금속관(10)의 내부표면에 원주방향의 결함(d2)이 존재할 경우 금속관(10)에 형성된 와전류(IE)의 크기 및 세기가 바뀌어 코일(22)에 유도되는 전압을 변화시키는데, 두개의 코일(22)을 이용하여 각 코일(22)에 유도되는 전압의 크기를 비교한다.
즉, 상기 결함(d2)이 한쪽 코일을 지날 때 두 코일에 유도되는 전압의 균형이 깨지면 결함(d2)을 탐지하게 된다.
그러나, 상기 일정한 경사각을 갖는 탐촉자는 결함(d1,d2)의 위치와 방향에 따라 그 결함(d1,d2)의 검출에 대한 민감도가 현저하게 차이가 난다.
예를 들어, 상기 평행형 탐촉자는 금속관(10)에 원주방향으로 형성된 결함(d2)을 탐지할 수 있으나, 금속관(10)에 코일(22)의 경사각과 동일한 방향으로 형성된 결함(d2)을 탐지하기에는 어렵다.
왜냐하면, 상기 금속관(10)의 결함 방향이 코일(22)의 경사각과 동일하다면 와전류(IE)의 흐름방향과도 동일 또는 평행하기 때문에 결함(d2)에 의해 코일(22)에 유도되는 전압의 크기가 0에 가깝기 때문이다.
한편, 상기 대칭형 탐촉자는 금속관(10)에 두개의 코일 중 어느 하나와 동일하지 않은 경사각으로 형성된 결함을 탐지할 수 있으나, 금속관(10)의 내표면에 임의의 위치에 형성된 모든 원주방향의 결함(d1)을 탐지하는데에는 한계가 있다.
즉, 상기 대칭형 탐촉자는, 금속관(10)의 내표면에 형성된 원주방향의 결함(d1)이 금속관(10)을 구심방향으로 볼 때 두개의 코일(32)이 일정한 경사각을 유지하면서 서로 대칭되는 면의 외측에 존재하는 경우에(도 5a 참조), 상기 원주방향 의 결함(d1)을 감지할 수 있으나, 금속관(10)을 구심방향으로 볼 때 두개의 코일(32)이 곡률반경을 갖는 곡선으로 서로 대칭되는 면의 외측에 존재하는 경우에(도 5b 참조), 상기 원주방향의 결함(d1)을 감지할 수 없다.
왜냐하면, 후자의 원주방향 결함(d1)은 서로 대칭되는 두개의 코일(32) 곡선과 거의 평행하여 상기 결함(d1)에 의해 코일에 유도되는 전압의 크기가 매우 작기 때문이다.
따라서, 상기 대칭형 또는 평행형 경사각 탐촉자는 금속관(10)에 임의의 위치 및 방향으로 존재하는 모든 결함을 탐지하는데 한계가 있어 상기 코일(12)의 위치에 따라 금속관(10)의 원주방향 결함(d1)을 감지하지 못하고 지나칠 수 있는 위험이 내재되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 금속관의 내표면에 결함이 어느 방향 및 위치에 존재하더라도 탐지할 수 있는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 와전류를 이용하여 금속관의 표면결함을 탐지하는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 있어서,
상기 금속관의 내부에 축방향으로 삽입되는 코일지지체; 및 상기 코일지지체에 축선방향의 직각방향에서 축선방향으로 일정 각도로 경사진 형태로 권선되되, 서로 원주방향의 일정 위상차를 두고 비틀어지게 권선되는 복수의 코일;
을 포함하고, 상기 복수의 코일 중 적어도 하나에 의해 금속관에 유도된 와전류를 통해 금속관에 표면결함이 어디에 있든지 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 제공한다.
본 발명에 따른 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자의 장점 및 효과는 다음과 같다.
코일지지체에 별개로 일정한 각도를 가지면서 한쌍의 코일이 권선되고, 두개 의 코일 중 하나는 다른 하나의 코일에 대하여 90도 또는 270도로 서로 비틀어지게 권선됨으로써, 상기 코일이 어느 방향으로 회전하든지 둘 중 하나의 코일은 경사방향의 직선형태로 형성되어 금속관 내의 표면결함이 코일의 어느 위치에 있든지 탐지가 가능하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 보여주는 사시도이고, 도 7a 내지 도 7d는 도 6의 탐촉자를 A, B, C, D에서 각각 본 단면도이다.
본 발명은 금속관(10)의 내표면에 발생될 수 있는 모든 방향 및 모든 위치의 결함(d)을 탐지할 수 있는 금속관(10)의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 원주방향의 결함(d1)이 금속관(10)의 어느 위치에 있든지 탐지할 수 있는 금속관(10)의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 탐촉자는 코일지지체(11), 제1코일(41)과 제2코일(42)로 이루어진 한쌍의 코일(41,42), 전원공급 및 제어부 등을 포함한다.
상기 코일지지체(11)는 코일(41,42)이 권선되는 물체로서, 코일지지체(11)의 외표면에는 한쌍의 권선홈이 형성되어 있고, 제1 및 제2권선홈은 각각 코일(41,42) 이 권선되도록 일정한 폭 및 축선방향의 직각이 되는 횡방향에서 축선방향으로 일정한 각도로 경사지게 형성되어 있다.
이때, 상기 코일지지체(11)의 후단면에는 중심축(13)이 형성되어 있다.
여기서, 상기 제1권선홈은 제2권선홈에 대하여 서로 원주방향으로 90도의 위상차를 두고 비틀어지게 형성되어 있다.
상기 코일(41,42)은 제1 및 제2권선홈에 각각 권선되되, 축선방향의 직각이 되는 횡방향에서 축선방향으로 일정한 각도로 경사지게 권선되고, 서로 원주방향으로 일정한 위상차를 두고 비틀어지게 권선되어 있다.
이때, 상기 제1코일(41)은 제2코일(42)과 다른 각도로 경사지게 권선될 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 도 6의 탐촉자를 각각 A, B, C, D 방향에서 구심방향으로 본 단면도로서, 도 7a에서 제1코일(41)은 일정한 경사각을 갖는 직선형태로 보여지고, 제2코일(42)은 제1코일(41)을 향하여 일정한 곡률로 볼록하게 굽은 곡선형태로 보여진다.
도 7b에서 제1코일(41)은 제2코일(42)을 향하여 일정한 곡률로 볼록하게 굽은 곡선형태로 보여지고, 제2코일(42)은 일정한 경사각을 갖는 직선형태로 보여진다.
도 7c에서 제1코일(41)은 일정한 경사각을 갖되, 도 7a의 제1코일(41)과 대칭되는 직선형태로 보여지고, 제2코일(42) 역시 일정한 곡률을 갖되, 도 7a의 제2코일(42)과 대칭되게 제1코일(41)의 반대쪽을 향하여 볼록하게 굽은 곡선형태로 보 여진다.
도 7d에서 제1코일(41)은 일정한 곡률을 갖되, 도 7b의 제1코일(41)과 대칭되게 제2코일(42)의 반대쪽을 향하여 볼록하게 굽은 곡선형태로 보여진다.
이는 상기 제1코일(41)이 제2코일(42)에 대하여 원주방향으로 90도 또는 270도의 위상차를 두고 서로 비틀어지게 권선되어 때문에 A, B, C, D 중 어느 한 방향에서 보든 제1 및 제2코일(41,42)중 어느 하나는 일정한 경사각을 갖는 직선형태로 보이고, 다른 하나는 일정한 곡률을 갖는 곡선형태로 보인다.
이때, A에서 B방향으로 45도 회전된 각도에서 구심방향으로 본 경우에는 제1 및 제2코일(41,42) 모두가 일정한 곡률을 갖는 곡선형태로 보여진다.
상기 전원공급 및 제어부는 코일(41,42)에 교류전류를 공급하고, 코일(41,42)에 의해 유도된 임피던스의 변화를 증폭 및 외부로 출력하는 역할을 수행한다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 금속관(10)의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
상기 제1코일(41)과 제2코일(42)은 각각 와전류를 발생시키는 여기코일과 임피던스의 변화를 검출하는 감지코일의 역할을 동시에 수행하고, 상기 제1 및 제2코일(41,42)에 교류전류가 공급되면 제1 및 제2코일(41,42) 주위에 1차자장이 발생하고, 1차자장에 의해 금속관(10)의 내표면에 와전류(IE)가 유도되고, 이 와전류(IE)는 1차자장과 반대방향으로 2차자장을 발생시킨다.
결과적으로 전류가 I1에서 I2로 변하게 되고, 이때 금속관(10) 내부에 크랙과 같은 결함(d)이 존재하면 2차 생성되는 값이 변하게 되고, 이에 따라 전류 I2값도 변하게 된다.
따라서 이 변화값을 측정함으로써 금속관(10)내의 표면결함(d)을 탐지하게 된다.
이때, 금속관(10)에 존재하는 결함(d)에 대한 민감도, 즉 코일(41,42)에 의해 유도되는 전압의 크기는 결함(d)이 코일(41,42)의 권선방향과 동일 및 평행할 때 최소가 되고, 결함(d)이 코일(41,42)의 권선방향과 수직할 때 최대가 된다.
도면에 도시하지 않았지만 금속관(10)의 내표면에는 다양한 방향으로 결함이 형성될 수 있고, 예를 들어 상기 결함(d)은 금속관(10)의 축방향(수평방향), 금속관(10)의 중심축선을 기준으로 일정한 경사각을 갖는 방향, 원주방향 등으로 존재할 수 있다.
여기서는 도시한 바와 같이 코일(41,42)의 경사각과 평행한 방향 또는 원주방향의 결함(d1,d2))을 예시하여 설명하기로 한다.
도 7a에서 제1코일(41)은 일정한 경사각을 갖는 직선형태로 되어 있고, 결함(d2)이 제1코일(41)과 동일한 경사각으로 평행하게 형성될 경우 제1코일(41)에 의해 유도되는 전압의 크기가 매우 작기 때문에, 상기 경사방향의 결함(d2)은 제2코일(42)에 의해 금속관(10)에 유도된 와전류(IE2)를 통해 탐지될 수 있다.
그리고, 제2코일(42)은 제1코일(41)을 향하여 일정한 곡률로 볼록하게 굽은 곡선형태로 되어 있으므로, 결함(d1)이 금속관(10)의 원주방향으로 형성될 경우 제2코일(42)에 의해 유도되는 전압의 크기가 매우 작기 때문에, 상기 원주방향의 결함(d1)은 제1코일(41)에 의해 금속관(10)에 유도된 와전류(IE1)를 통해 탐지될 수 있다.
도 7b에서 제1코일(41)은 제2코일(42)을 향하여 일정한 곡률로 볼록하게 굽은 곡선형태로 되어 있고, 결함(d1)이 금속관(10)의 원주방향으로 형성될 경우 제1코일(41)에 의해 유도되는 전압의 크기가 매우 작기 때문에, 상기 원주방향의 결함(d1)은 제2코일(42)에 의해 금속관(10)에 유도된 와전류(IE2)를 통해 탐지될 수 있다.
그리고, 제2코일(42)은 일정한 경사각을 갖는 직선형태로 되어 있고, 결함(d2)이 제2코일(42)과 동일한 경사각으로 평행하게 형성될 경우 제2코일(42)에 의해 유도되는 전압의 크기가 매우 작기 때문에, 상기 경사방향의 결함(d2)은 제1코일(41)에 의해 금속관(10)에 유도된 와전류(IE1)를 통해 탐지될 수 잇다.
도 7c와 도 7d는 도 7a 및 도 7b와 대칭되는 구조로서 작용 및 효과가 대동소이하므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 코일(41,42)의 권선 구조에 의하면, 제1코일(41)과 제2코일(42)이 일정한 각도로 경사지며 서로 원주방향의 일정한 위상차를 두고 비 틀어지게 권선됨으로써, 금속관(10)의 결함(d)이 경사방향 또는 원주방향으로 존재하든지, 또는 원주방향의 결함(d1)이 금속관(10)의 어느 위치에 존재하든지 제1코일(41) 또는 제2코일(42)에 의해 금속관(10)에 유도된 와전류(IE1,IE2)를 이용하여 탐지할 수 있다.
여기서, 본 발명의 상세한 설명에 의해 코일(41,42)의 권선구조가 코일(41,42)이 금속관(10)의 내부에 삽입되는 인사이드형 탐촉자에 적용되는 것으로 예시하였으나, 코일(41,42)이 금속관(10)의 외부에 삽입되는 인써클형 탐촉자에도 적용가능하다.
그리고, 본 발명에 따른 코일(41,42)의 권선구조는 두개의 코일(41,42)이 각각 여기코일과 감지코일의 역할을 동시에 수행하는 브릿지 형 뿐만 아니라 두개의 코일이 별개로 여기코일과 감지코일의 역할을 수행하는 센드-리시브형 모두에 적용가능하다.
도 1은 와전류 탐상검사법의 원리를 설명하기 위한 개략도
도 2는 종래의 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 보여주는 사시도 및 단면도
도 3은 종래의 와전류법을 이용한 평행형 탐촉자를 보여주는 사시도 및 단면도
도 4는 종래의 와전류법을 이용한 대칭형 탐촉자를 보여주는 사시도
도 5a 및 도 5b는 도 4에서 A 및 B에서 각각 본 단면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자를 보여주는 사시도
도 7a 내지 도 7d는 도 6의 탐촉자를 A, B, C, D에서 각각 본 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 금속관 11 : 코일지지체
12,22,32 : 코일 13 : 중심축
41 : 제1코일 42 : 제2코일
d : 결함 d1 : 원주방향의 결함
d2 : 경사방향의 결함 IE : 와전류
IE1 : 제1와전류 IE2 : 제2와전류
φ : 자기장 φ1 : 제1자기장
φ2 : 제2자기장

Claims (2)

  1. 와전류(IE)를 이용하여 금속관(10)의 표면결함(d)을 탐지하는 금속관(10)의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자에 있어서,
    상기 금속관(10)의 내부에 축방향으로 삽입되는 코일지지체(11); 및
    상기 코일지지체(11)에 축선방향의 직각방향에서 축선방향으로 일정 각도로 경사진 형태로 권선되되, 서로 원주방향의 일정 위상차를 두고 비틀어지게 권선되는 복수의 코일(41,42);
    을 포함하고, 상기 복수의 코일(41,42) 중 적어도 하나에 의해 금속관(10)에 존재하는 표면결함(d)을 탐지하는 것을 특징으로 하는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 코일(41,42)은 한쌍의 제1 및 제2코일(41,42)을 포함하고, 상기 제1 및 제2코일(41,42)은 90도의 위상차를 두고 비틀어지게 권선된 것을 특징으로 하는 금속관의 표면결함 탐지용 와전류 탐촉자.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190018284A (ko) * 2017-08-14 2019-02-22 조선대학교산학협력단 나선 방향 전류 유도 수단을 구비한 비파괴 검사 장치
CN114184670A (zh) * 2021-12-14 2022-03-15 蚌埠中光电科技有限公司 一种tft-lcd、ltps玻璃铂金通道涡流检测装置

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