KR20110038146A - 블레이드 휠들을 가진 터보 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하우징(2), 하우징(2)에 의해 회전 가능한 방식으로 보유된 로우터(4), 로우터(4)의 원형 라인을 따라 균일하게 분포되며 로우터의 축선에 대해 평행한 그들의 축선을 가지도록 장착된 적어도 두 개의 회전 가능하게 배열된 블레이드들, 블레이드의 각 축선 사이의 전달 수단(7,8,9,10) 및 블레이드 휠의 축(14) 상에서 회전 가능한 슬리브(12)를 포함하는, 블레이드 휠들을 가진 터보 장치를 제시하고 있다. 본 발명에 따르면, 제1 로우터(4)는 상기 로우터(4)에 의해 회전 가능한 방식으로 보유된 제2 로우터(20)와 관련되며, 제2 로우터(20)는 상기 로우터(20)의 원형 라인을 따라 균일하게 분포되며 로우터에 대해 평행한 그들의 축선을 가지도록 장착된 적어도 두 개의 회전 가능하게 배열된 블레이드들(22), 블레이드(22)의 각 축선 사이의 전달 수단(24,25,26,27,28) 및 로우터의 축(14) 상에서 회전 가능한 슬리브(12)를 포함한다.

Description

블레이드 휠들을 가진 터보 장치{TURBO―MACHINE WITH BLADE WHEELS}
본 발명은 청구항 1의 관련 부분에 따른 블레이드 로우터들을 가진 유체 역학 장치에 관한 것이다.
이러한 타입들의 장치들은, 특히 2003년 9월 15일자에 출원된 산업 발명 넘버 1345 097의 특허를 기반으로 하여, 잘 알려져 있다.
상기 특허에서, 적절한 조정 매개체를 통해 연속으로 조정 가능한 블레이드들에 의해, 로우터의 축선에 대해, 유체가 수직으로 가로막는 메카니즘을 기술하고 있다. 이런 이유로, 물 등의 유체에 포함된 운동 에너지가, 유체 유동에 대해 블레이드들의 전체 표면이 직교하는 위치에 있으며 블레이드들이 고정된 위치에 있지 않는 상태에서 블레이드들에 의해 가로막혀 포획될 수 있으며, 상기 블레이드들은 로우터 축선 둘레에서의 그들의 회전 중에 그들이 어떠한 운동도 발생시키지 않거나 또는 단지 부의 운동을 발생시킬 때 유체 유동에 대한 최소한의 장애로 된다. 따라서, 유체의 물리-화학적 특징들 및 밀도, 및 원하는 에너지에 따라, 블레이드들 및 로우터가 적절한 크기로 된다.
이러한 메카니즘에서, 동일의 출원인은 이러한 타입의 메카니즘의 여러 가지 양태들이 더 양호한 결과들을 얻도록 개선될 수 있음을 발견하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 유체의 운동 에너지가 최대 효율로써 최적으로 이용될 수 있는 유체 역학 장치를 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항들의 특징들을 갖는 유체 역학 장치에 의한 본 발명에 따라 실현된다.
본 발명에 따르면, "횡류(cross-flow )" 타입의 느린 터빈들을 반동시키도록 흡수될 수 있는 유체 역학 장치가, 유체 유동의 방향에 직교하는 축선을 가지며, 두 개(또는 그 이상)의 동축 및 동심 로우터들과 함께 작동할 것으로 예상된다.
상기 장치는 작동하는 유체 유동(물, 공기)으로부터 최대량의 운동 에너지를 가로채어 포획하도록 형성된다. 각 로우터는 회전하는 원형 본체로 구성되며, 그의 직경이 로우터의 원초의 직경으로서 취해지는, 사실상의 원주 상에 통상 등간격으로 배열된 다수(두 개 이상)의 블레이드들을 가진다. 각 로우터 상의 블레이드들은 동일하고 대칭이며 그들 각각은 장치의 중앙 축선에 대해 평행한 그의 회전 축선 상에서, 양방향으로 360°운동으로, 회전될 수 있다. 그들의 개별 축선 둘레에서의 블레이드들의 회전은, 다른 블레이드들, 그들을 지지하는 로우터, 및 유체 유동 방향에 대해 각각의 블레이드의 정확한 각 위치를 보장하는 일련의 메카니즘들(종래 기술에 알려진 대부분 다르며 공통적인 메카니즘들)에 의해 제공된다.
운동들의 기계적 연결들은, 로우터들 및 블레이드들 사이의 운동 비(motion ratio)가 준수되는 한, 설계 필요에 따라 자유로이 선택될 수 있다. 이는 로우터 회전 중의 모멘트에 의해 채용된 위치 모멘트에 따라 유체의 운동 에너지를 더 양호하게 포획하도록 설계된 블레이드들의 방향에 의해 실행된다. 이러한 이동은, 스티어링 또는 수동 제어가 조정되지 않는 경우에도, 항상 로우터 회전에 비례하는 동일 속도 및 동일 방향으로 작용되기 때문에, 조화롭고 진동 또는 기울지 않게 된다. 블레이드 회전은 그의 축선을 중심으로 그의 로우터의 현재 회전 방향에 대해 반시계 방향으로 180도 회전을 실행하도록 배열되는 동시에, 그의 중앙 축선을 중심으로 완전한 360도 회전을 행한다. 이는 모든 회전에 대해 동일 로우터의 원초의 원주에 포함된 블레이드들 모두에 동시에 적용된다.
서로 간의 두 개의 로우터들은 서로에 대해 반대 방향-로우터이며, 이는 각 블레이드들의 운동들에 대해서도 동일하게 적용된다. 이는 장치 조립체가 지지 기부에 대해 회전하려는 경향의 결과인 비틀림을 소거하며, 스티어링 민감도에 영향을 미치는 다른 기계적인 마찰들을 보상하는데 공헌한다. 이들 현상은 단일 로우터가 채용되면 발생하게 될 것이다.
대직경을 갖는 로우터의 각 회전 속도는, 유동 또는 이동 중인 유체 속도에 비례하는 동일한 외주 속도를 대략적으로 유지하기 위해, 소직경을 갖는 로우터에 대해 통상 느리게 된다. 각각의 개별 로우터의 각 속도는 (기계적으로) 자유롭고 오로지 블레이드들 상의 유체의 충격 효과에 의해 제어되거나, 또는 두 개의 로우터들 사이의 정밀한 비율에 의해 제한 및 조정될 수 있다. 요구 조건들에 따르면, 차등 또는 비례적으로 제한되는 상태로, 두 개의 힘 출력들과 자유로이 결합하는 기계적 선택을 실행할 수 있다.
두 개의 로우터들의 반대 방향 회전은, (조립 중에 미리 리셋된) 그들의 위치 및 경사에 따라, 운동 에너지를 포획하여 운동 에너지를 회전 토크로 전환시키며, 그들을 타격하는 유동을 부분적으로 편향시키는, 블레이드들 상의 유체의 스러스트에 의해 얻어지며, 블레이드들은, 시스템에 걸쳐 완전한 사이클이 실행될 때까지, 하나의 로우터 및 다음 로우터 사이의 계속 이어지는 블레이드들 상으로 - 공동 작용의 효과를 개선하는 상태로 - 유체를 배향시킨다. 그러나, 조립 중에 블레이드들의 일방향 회전을 위한 필요 조건들을 형성할 수도 있다.
그의 축선에 대해 대칭이어야 한다는 사실에도 불구하고, 각 로우터의 각각의 회전시에 이러한 임무의 교체를 위해 리딩 에지 및 트레일링 에지가 동일해야 하기 때문에, 블레이드 형상은 필수적으로 고전적인 공기역학적 프로파일을 가져야 하는 것은 아니다. 또한, 이는 블레이드 비들의 드로잉 0의 극단적인 변동성, 즉 : 동일 로우터 상에서 블레이드들이 동일하고 대칭이라면, 짧고 큰 블레이드들, 길고 좁은 블레이드들 및 가능한 모든 중간적인 옵션들을 의미한다. 상기 장치 및 로우터들의 치수, 및 블레이드들의 치수, 형상 및 개수는 유체의 예상되는 파워 및 물리적 특징들 및 작업이 실행되는 환경에 비례한다. 따라서, 상기 장치의 구성 재료들은 예방적인 설계에 따르게 된다.
상기 장치는 통상적으로 수직 축선을 따라 작동하도록 설계되지만, 상기 축선이 유체 유동에 직교를 유지하는 한에는, 임의의 배열 및 각도로 사용될 수 있다. 상기 장치는 유체 방향을 감지하여 두 개의 로우터들의 블레이드들을 동시에 조정하도록 적절하게 설계된 장치 입력 제어부 상에서 작용하는 스티어링 또는 다른 장치가 제공된다. 상기 장치는 입력 차동 수단에 의한 수동 제어부와 결합될 수 있다. 다른 장치들에 대한 장점은, 이 방식에서, 상기 장치가 전 출력에서의 작동 시에도, 전체 조립체를 배향시키지 않고, 단지 블레이드들만을 용이하게 배향시킬 수 있다는 점이다. 또한, 유체의 전 출력 하에서 브레이크를 사용할 필요없이, 동일 효율로 로우터들을 반시계 방향으로 감속, 정지 및 회전시키도록 조정할 수 있다.
이 시스템은 반전 가능하며 따라서 임펠러로서도 작용한다. 만일, 동력 인출 장치로부터 에너지를 수거하는 대신에, 모터 또는 유사한 장치로 적용된다면, 상기 장치 시스템은 장치가 잠겨있는 유체에 대해 스러스트를 제공하도록 반대 방식으로 사용된다. 회전수들에서의 작용하는 힘이 결정될 수 있으며 블레이드 조정부 상에서의 작용은 스러스트를 360도를 통해 임의의 방향으로도 중립적으로 직접 배향시킬 수 있다. 의심할 수 없는 조종성의 장점에 의해, 특히 해상 분야에서, 연속적인 축선으로부터의 중앙 스러스트를 가지며 물 위에 떠있는 블레이드들로 인한 진동이 없다. 또한, 로우터는 비교적 느리며, 공동현상의 위험이 발생하지 않는다. 항상 동일한 작동 개념을 유지하는, 치수들 및 비율들은 - 이 경우에 - 임펠러 장치가 의도하는 사용처에 따라 분명히 주의 깊게 설계된다.
다른 특징들 및 실시예들은 특허 청구의 범위 및 첨부 도면들에 도시된 일부 바람직한 실시예들의 이하의 설명으로부터 분명하게 될 것이다.
본 발명에서는 유체의 운동 에너지가 최대 효율로써 최적으로 이용될 수 있는 유체 역학 장치를 제공할 수 있다.
도1은 로우터들이 제한된 기계적 운동들을 행하는, 제1 실시예에서, 본 발명에 따른 유체 역학 장치의 개략적인 축방향 단면도,
도2는 도1의 확대된 부분적인 축방향 개략 단면도,
도3은 로우터들이 출력 운동들 및 차동 장치와 링크되어 있는, 제2 실시예에서 본 발명에 따른 유체 역학 장치의 개략적인 축방향 단면도,
도4는 도3의 확대된 부분적인 축방향 단면도,
도5는 로우터가 독립적인 출력들을 갖는, 제3 실시예에서, 본 발명에 따른 유체 역학 장치의 개략적인 축방향 단면도, 및
도6은 도5의 확대된 부분적인 축방향 단면도이다.
도면들에서, 참조 부호 1은 전체적으로 본 발명에 따른 유체 역학 장치를 나타내고 있다. 상기 장치는 베어링(3)에 의해 제1 로우터(4)가 내장되어 있는 기부 본체(2)를 가진다. 로우터(4)에서 원주를 따라, 적어도 두 개의 블레이드들(5)이 로우터(4)에 대해 수직한 축선을 가진 축들(6)에 의해 회전 가능하게 지지되어 균일하게 분포되어 있다. 각각의 회전 가능한 축(6)은 각 블레이드(5)를 확고하게 지지하며, 상기 축(6)의 축선에 대해 수직한 축선을 가지며 로우터(4)에 의해 회전 가능하게 지지된 로드(9)에 의해 가능하게 지지된 각각의 원추형 휠(8)과 결합하는 원추형 휠(7)이 제공되어 있다. 로드(9)는 그의 타 단부에서 본체(1)에 의해 회전 가능하게 지지된 축(14) 상에 베어링들(13)에 의해 지지된 슬리브(12)에 의해 확고하게 지지된 톱니형 원추형 휠(11)과 결합하는 톱니형 원추형 휠(10)을 지지하고 있다. 그의 중앙 구멍을 따라 로우터(4)는 원추형 크라운 기어(15)를 더 지지하며 상기 크라운 기어는, 본체(1)에 의해 회전 가능하게 지지된 축(17)에 일체로 되며 크라운 기어(15)의 축선에 대해 수직한 그의 축선을 가진 피니언 기어(16)와 결합하게 된다. 축(17)은 축(14) 상에 결합된 디스크(19)의 전방의 원추형 톱니와 결합하는 제2 피니언 기어(18)를 더 지지한다.
본 발명에 따르면, 제1 로우터(4)는, 상기 로우터(4)의 베어링(21)에 의해 회전 가능하게 지지되며 그의 원주를 따라 균일하게 분포된 적어도 두 개의 블레이드들(22)을 지지하는 제2 로우터(20)와 관련되어 있으며, 상기 블레이드들은, 로우터(20)에 대해 수직한 축선을 가지며 로우터(20)에 의해 회전 가능하게 지지되는 축(23)에 의해 각각 지지되어 있다. 제1 로우터(4)에 있어서, 또한 이 경우에 축(23)이 원추형 휠(24)을 지지하며, 상기 축은 상기 원추형 휠과 일체로 되며, 축(23)에 대해 수직한 축선을 가진 로우터(20)에 의해 회전 가능하게 지지되며 그의 타 단부에 슬리브(12)에 의해 일체로 지지된 원추형 휠(28)과 결합하는 원추형 휠(27)을 가지는 로드(26)에 의해 지지된 원추형 휠(25)과 결합한다. 또한, 로우터(20)는 그의 플랜지(59)에 의해 축(14)에 회전 불가능하게 연결된다.
슬리브(12)는 본체(1)에 의해 회전 가능하게 지지된 축(30) 상에 결합된 체인 휠(29)을 가진 체인(58)에 의해 연결된 체인 휠(57)을 자체적으로 일체로 지지한다. 이 방식에서, 슬리브(12)의 위치는 축(30)의 회전 및 따라서 유체 유동에 대한 로우터(4)의 임의의 위치에서의 블레이드(5)의 각 위치에 따라서 변화하게 된다.
도3 및 4에 제2 실시예가 도시되며, 제1 및 제2 로우터들의 둘의 운동들은 참조 부호 31로 전체적으로 나타낸 차동(差動) 장치에 의해 보상된다. 차동 장치(31)는, 축(14)에 의해 회전 가능하게 지지되며 일 측면에서 피니언 기어(16)를 통해서 제1 로우터(4)와 결합되고 타 측면에서 제2 로우터(20)가 확고하게 연결된 축(14) 상에 결합된 크라운 기어(35)와 결합하는 새틀라이트들(33,34)과 결합하는 더블 크라운 기어(32)로 구성된다. 상기 새틀라이트들(33,34)은, 축(14) 둘레에서 회전 가능하며 출력 축(38)을 확고하게 지지하는 캐리어(37)의 벽에 핀들(36)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 출력 축(38)은 유저 동력인출장치로서 작용하게 될 것이다. 이 방식으로 새틀라이트들(33,34)을 통해, 제2 로우터(20)의 운동은 제1 로우터(4)에 의해 전달된 운동을 최적으로 보상한다.
다른 특징들은 다음과 같다 :
상기한 방식에서, 전체 기계 조립체를 구성하며 작동 중에 로우터들을 지지하는 고정된 기부(2)가 실현된다. 이는 작업 장소에 따라 고정 또는 이동 구조물로 적용될 수 있다.
대형 또는 외부적인 것인, 제1 로우터(4)는 블레이드-축들 및 그들 각각의 이동 메카니즘들을 내장한다.
소형 또는 내면적인 것인, 제2 로우터(20)는 블레이드-축들 및 그들 각각의 이동 메카니즘들을 내장한다.
베어링(3)은, 로우터들이 수직 위치인 경우, 기부를 상기 대형 또는 외부 로우터에 연결하는 스러스트 베어링을 형성한다.
베어링(21)은, 로우터들이 수직 위치인 경우, 대형 로우터를 상기 소형 또는 내측 로우터에 연결하는 스러스트 베어링을 형성한다.
조정 입력축(30)은 통상 고정되어 있으며 스티어링에 의해 직접적으로, 또는 그와 유사한 장치 또는 수동으로 제어된다.
조정 입력축(30) 및 조정 슬리브 사이의 연결은, 비율이 고정되고 슬립이 없다면, 체인(58) 대신에, 톱니형 벨트, 톱니형 휠 또는 다른 수단에 의해 얻어질 수 있다.
중앙 조정 슬리브(12)는 통상 고정되어 있으며 조정 축(30)에 의해 제어되는 경우에만 회전할 수 있다. 상기 슬리브는 그 위에, 상기 외부 및 내부 로우터들의 블레이드들을 이동시키는 피니언 기어들의 두 개의 고정된 지지 크라운들(11,28)을 지지한다. 그의 운동은 상기 대형 및 소형 로우터들의 제1 피니언 기어들 모두의 동시적인 운동을 제어한다.
상기 조정 축에서의 제어를 수신하는 휠은 슬리브와 일체로 회전하게 된다. 상기 대형 로우터의 제2 피니언 기어-블레이드(8)(각 블레이드 상에 하나씩)는 대응하는 제1 피니언 기어-블레이드의 톱니 수의 정확하게 절반을 가진다.
상기 소형 로우터의 제2 피니언 기어-블레이드(25)(각 블레이드 상에 하나씩)는 대응하는 제1 피니언 기어-블레이드의 톱니 수의 정확하게 절반을 가진다.
크라운-블레이드는 상기 대형 로우터의 블레이드를 지지하는 축과 일체이다. 이 블레이드는 각각의 제2 피니언 기어-블레이드에 의해 이동되며 따라서 드래그되게 된다. 상기 블레이드는 각각의 제1 피니언 기어들-블레이드들의 상부 지지 크라운과 정확하게 동일한 톱니 개수를 가진다. 상기 소형 로우터의 블레이드를 지지하는 축에 일체로 된 크라운-블레이드(24)는 각각의 제2 피니언 기어-블레이드에 의해 이동되며 따라서 드래그되게 된다. 상기 블레이드는 각각의 제1 피니언 기어들-블레이드들의 하부 지지 크라운과 정확하게 동일한 톱니 개수를 가진다.
상기 대형 로우터의 블레이드를 지지하는 축은 알려진 기술에 따라 다르게 될 수 있는 블레이드의 부착 시스템을 가질 수 있다.
상기 소형 로우터의 블레이드를 지지하는 축은 알려진 기술에 따라 다르게 될 수 있는 블레이드의 부착 시스템을 가질 수 있다.
상기 대형 로우터의 블레이드 타입은 평면도의 좌측(참조 부호 5) 및 단면도에서 우측 상에 나타내진다.
상기 소형 로우터의 블레이드 타입은 단면도의 좌측 및 평면도에서 우측(참조 부호 22) 상에 나타내진다.
상기 소형 로우터 및 중앙 출력 포스(force) 축의 제1 부분 사이의 중앙 연결 플랜지(59)(도2)는 상기 소형 로우터에 의해 발생된 모든 토크를 전달한다.
실제 중앙 포스 축(14)의 제1 부분은 상기 장치에 의해 발생된 동력 중 대략 절반을 전달한다.
두 개의 새틀라이트들(16,18)은 상기 제1 부분을 통해 회전 중에 확고하게 연결된다.
중앙 크라운 기어(19)는 상기 대형 로우터 및 소형 로우터 사이의 운동을, 상기 소형 로우터의 회전 토크에 대형 로우터의 회전 토크를 더하는 상기 포스 축의 제2 부분 상으로 직접 확고하고 비례적으로 연결한다. 상기 대형 로우터에 일체로 된 크라운 및 중앙 크라운 사이의 톱니 비는 소형 로우터 및 대형 로우터 사이의 운동들에 비례한다. 도면에 도시된 구성에서 대형 로우터에서의 운동의 반전이 얻어지며 따라서 그의 방향은 소형 로우터의 방향과 일관성을 갖게 된다.
출력 차동 장치의 실시예
더블 크라운 기어는 19와 같은 부품을 갖지만, 상기 포스 축에 연결되지 않고, 대형 로우터의 토크를 상기 축으로 소형 로우터의 방향으로 전달하는 다른 크라운에 연결된다.
일관된 방향의 제1 및 제2 크라운에 의해 결합되어 드래그되는, 새틀라이트들은 결과적으로, 캐리어인, 차동 장치 바디를 회전 가능하게 드래그한다.
자유 운동의 실시예
더블 크라운은 상기 포스 축에 동축 방향으로 된 슬리브에 의해 외부 유저로 직접 연결될 수 있다. 이 방식으로, 중앙 포스 축을 다른 유저에 직접 연결할 수 있다.
도5 및 6에 나타낸, 제3 실시예에서, 축(14) 상에 베어링(42)에 의해 지지되며, 일 측면에 피니언 기어들(16)과 결합하는 전방 톱니(43)를, 그리고 타 측면에, 고정된 구조물(2)에서 회전하며 제1 동력 인출 장치로서 채용된 축(46) 상에 결합된 톱니형 휠(45)과 결합하는, 전방 톱니(44)를 가지는, 더블 캐리어(41)에 의해 제1 운동학적 메카니즘(40)이 형성된다. 또한, 축(14) 상에 결합되며 그의 전방 톱니(49)가 기부 본체(2) 내에서 회전 가능하며 제2 동력 인출 장치로서 채용된 축(51) 상에 결합된 톱니형 휠(50)과 결합하는 캐리어(48)에 의해 제2 운동학적 메카니즘(47)이 형성된다. 이 방식으로, 모든 로우터(4,20)에 대해서, 다른 유저들을 위한 분리된 출력이 고려될 수 있다.
1 : 본체
2 : 기부 본체
3 : 베어링
4, 20 : 로우터
5, 22 : 블레이드
6, 14, 17, 30 : 축
7, 8, 10, 11, 27, 28 : 휠
9 : 로드
12 : 슬리브
15 : 원추형 크라운 기어
16, 18 : 피니언 기어
19 : 디스크
29, 57 : 체인 휠
58 : 체인
59 : 플랜지

Claims (12)

  1. 본체(2), 본체(1)에 의해 회전 가능하게 내장된 로우터(4), 로우터(4)의 원주를 따라 균일하게 분포되어 로우터의 축선에 평행한 축선 상에 지지된, 회전 가능하게 제공된 적어도 두 개의 블레이드들(5), 블레이드(4)의 각 축선 사이의 전달 수단(7,8,9,10) 및 로우터의 축(14) 상에서 회전 가능한 슬리브(12)를 포함하는, 블레이드 로우터들을 가진 유체 역학 장치에 있어서, 제1 로우터(4)는 상기 로우터(4)에 의해 회전 가능하게 내장된 제2 로우터(20)와 관련되어 있으며, 제2 로우터(20)는 그 로우터(20)의 원주를 따라 균일하게 분포되며 로우터의 축선에 평행한 축선 상에 지지된, 회전 가능하게 제공된 적어도 두 개의 블레이드들(22), 블레이드(22)의 각 축선 사이의 전달 수단(24,25,26,27,28) 및 로우터의 축(14) 상에서 회전 가능한 슬리브(12)를 포함함을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전달 수단은, 블레이드의 축을 지지하며 로우터(20)에 의해 회전 가능하게 지지된 로드, 상기 로드에 의해 일체로 보유된 원추형 휠(27) 및 슬리브(12)에 의해 일체로 보유된 원추형 휠(28)에 의해 블레이드의 축과 결합된 원추형 휠(25)에 의해 각 블레이드의 축선과 일체로 된, 원추형 휠(24)로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 슬리브(12)는 그의 축선 둘레에서 회전 가능하게 조정될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 슬리브(12)는 본체에 의해 회전 가능하게 지지되며 러더를 이용하여, 수동으로, 또는 다른 작동 조정부에 의해 조정 가능한 휠(29)에 운동학적으로 연결됨을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 로우터(4)는 축(14)의 축선에 대해 수직한 축선 상에 본체(1)에 의해 회전 가능하게 지지된 제1 피니언 기어(16) 및 결과적으로 축(14) 상에 결합되는 크라운 기어(19)와 결합하게 되는 제2 피니언 기어(17)와 결합하는 크라운 기어(15)를 제공함을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2 로우터(20)는 제1 로우터(4)와 동일한 축 상으로 결합됨을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 제1 및 제2 로우터(4,20)는 차동 기어(31)를 통해 출력 축(38)에 운동학적으로 연결됨을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항 또는 6항에 있어서, 상기 차동 기어(31)는 축(14)에 의해 회전 가능하게 지지되어 일 측면에서 제1 로우터(4)와 그리고 타 측면에서, 제2 로우터(20)가 확고하게 연결된 축(14)에 결합된 크라운 기어(35)와 결합하는 새틀라이트들(33,34)과 결합하는 더블 크라운 기어(32)로 구성되며, 상기 새틀라이트들(33,34)은 축 주위에서 회전 가능하며 출력 축(38)을 확고하게 지지하는 캐리어(37)에 의해 회전 가능하게 지지됨을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 로우터들의 각각의 운동은 분리되어 이용되기도 함을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항, 6항 또는 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 반전될 수 있으며 따라서 장치가 작동하는 유체에서 스러스트를 형성하도록 사용될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  11. 동축 및 동심 블레이드들의 조립체를 여전히 유지하고 있는 대향하는 로우터 본체들과 함께 작동할 수 있음을 특징으로 하는 장치.
  12. 관을 삽입하거나 또는 이송되는 유동과 함께 작동할 수도 있음을 특징으로 하는 장치.


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