ITBZ20110058A1 - Macchina fluidodinamica con una o più giranti con pale mobili a comando vincolato. - Google Patents

Description

Macchina fluidodinamica con una o più giranti con pale mobili a comando vincolato,

La presente invenzione si riferisce ad una macchina fluidodinamica con almeno una girante a pale comandate secondo la parte classificante della rivendicazione 1.

Una macchina di questo tipo à ̈ stata descritta nella domanda di brevetto italiano BZ 2008 A 000 030 del 30 luglio 2008. In codesta domanda ogni asse delle pale à ̈ collegato tramite mezzi di trasmissione con un cannotto girevole sull'albero della girante. Questi mezzi di trasmissione, sempre in codesta domanda, sono formati da una ruota conica solidale aM'asse di ogni pala, da una ruota conica ingranante con quest'ultima , da un'asta portante quest'ultima e girevolmente supportata dalla girante, da una ruota conica portata solidamente daM'asta e da una ruota conica solidamente portata dal cannotto. In questa maniera le pale erano orientabili in modo da essere rivestiti dal fluido con un alto rendimento nella rotazione della girante attorno al suo albero. Si à ̈ ora trovato che l'orientamento delle singole pale entro il fluido può essere diversificato allo scopo di ottenere una spinta dal o nel fluido variabile indipendentemente dal numero dei giri.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di trovare altre soluzioni per l'orientamento coordinato delle pale e di rendere al contempo la struttura della macchina fluidodinamica più compatta e semplice possibile.

Questo scopo viene raggiunto da una macchina fluidodinamica con giranti a pale a guida desmodromica con le caratteristiche della rivendicazione 1.

Il movimento di orientamento si ottiene collegando singolarmente ogni asse di pala con un organo spostabile rispetto all'albero della girante, tramite un quadrilatero articolato di leve ed aste, giacente in un piano perpendicolare all'asse della pala; un braccio del quadrilatero diventa solidale all'asse della pala, un altro braccio del quadrilatero à ̈ articolato ad un estremo su un piano della girante mentre all'altra estremità à ̈ collegato al braccio della pala tramite un’asta di collegamento; il braccio articolato al piano della girante à ̈ desmodromicamente articolato e scorrevole tramite una coppia pattino-guida solidale all'Insieme dell’organo di spostamento. E' chiaro che per ogni pala si ripete singolarmente lo stesso tipo di quadrilatero di aste e leve e pattino-guida fino all’organo di spostamento. Il trascinamento in rotazione contemporanea delle guide montate sul rispettivo collarino facente parte dell’organo di spostamento, in moto coincidente rispetto al moto della rispettiva girante, à ̈ assicurato tramite una geometria di leve ed aste che ne assicurano il libero decentramento in tutte le direzioni. E’ altrettanto chiaro che gli stessi meccanismi ed articolazioni si ripetono coordinatamente per ogni girante.

In una prima forma di realizzazione, l'organo di spostamento à ̈ composto da una sorta di campana forata che à ̈ supportata ed articolata al corpo della macchina tramite una sede sferica, la quale permette il pendolamento in tutte le direzioni del corpo campana; mezzi attuatori (due o più) a loro volta articolati sia sul corpo macchina che sulla campana, sono previsti per spostare la stessa con movimento oscillante avente un centro di rotazione virtuale giacente in un asse centrale della macchina, ed in modo da poterla eccentricamente orientare con movimento preciso e determinato. Sulla campana à ̈ scorrevolmente disposto un doppio collare che trasforma il movimento di pendolamento in una direzione radiale giacente su un piano ortogonale all'albero centrale della macchina. Il doppio collare stesso monta verso l’esterno un cuscinetto radiale per ogni girante, sul quale sono montati solidali tutti i rispettivi pattini-guida di ogni quadrilatero-pala .

In una seconda forma di realizzazione invece manca la campana, il collare non à ̈ doppio, ma semplice e, pur mantenendo il suo asse parallelo all’asse centrale della macchina, può subire uno spostamento comandato di decentramento o eccentricamente su un piano ortogonale all’asse della macchina. Il collare verso il suo interno à ̈ completo di una piastra ad anello, la quale presenta quattro asole diritte, ortogonali ed equidistanti tra loro e rispetto all’asse centrale del collare; in queste asole si muovono dei pattini costruiti per sostenere e movimentare il collare stesso; ogni pattino à ̈ a sua volta sostenuto e mosso al suo centro da un alberino articolato con asse parallelo all’asse del collare; detto alberino à ̈ solidale ad una leva con movimento ad arco parallelo al piano di spostamento del collare e montata e mossa da un albero ad asse parallelo all’asse centrale della macchina; detto albero ruota ed à ̈ sostenuto da una sede solidale con la struttura della macchina; nella parte superiore dell’asse à ̈ solidale una seconda leva che à ̈ mossa a sua volta da un attuatore articolato alla struttura della macchina. Chiaramente questo sistema di leve ed alberi si ripete per ogni asola. Per ottimizzare lo spostamento del collare sono previsti quattro attuatori con movimento coordinato. Il collare nella parte esterna monta i cuscinetti radiali nella stessa forma e funzionalità della prima forma di realizzazione dell’organo di spostamento.

Una terza forma possibile di comando dell’orientamento, à ̈ possibile prevedere nella parte superiore dell’organo di spostamento, due grosse asole ortogonali fra loro, che scorrevolmente guidate ad incastro con l’organo, sono mosse da due attuatori articolati al corpo macchina, lungo due piani paralleli allo spostamento del collare. Il moto combinato delle due asole, compone il decentramento voluto. L’organo di spostamento à ̈ sostenuto dal sistema di asole stesso.

La macchina, nel suo complesso, à ̈ assimilabile alle turbine lente, ad asse ortogonale al senso di flusso del fluido, e funzionante con normalmente due (anche singola o più) giranti coassiali (concentriche o contrapposte).

La macchina à ̈ costruita per produrre una spinta, oppure intercettare e captare al massimo l’energia cinetica nel flusso del fluido (normalmente acqua) in cui opera; la peculiarità sta nella possibilità di dosare da zero al massimo la potenza esercitata, indipendentemente dalla direzione (comunque comandabile) e dal numero dei giri.

Ogni girante à ̈ costituita da un corpo circolare rotante, ed ha un numero di pale (due o più) disposte ed equidistanti su una circonferenza virtuale, il cui diametro viene assunto come diametro primitivo della girante.

Su ogni girante le pale sono a sezione idrodinamica ottimale ed ognuna à ̈ orientabile su un proprio asse di rotazione parallelo all’asse centrale della macchina, con movimento fluido ed alterno in tutti e due i versi e comandato tramite una geometria di meccanismi (tra i più diversi e comuni tecnicamente conosciuti) previsti e costruiti per determinare contemporaneamente la precisa posizione di angolazione di ogni singola pala rispetto alle altre, alla girante che le supporta, ed in funzione della direzione di flusso del fluido. Tutti i meccanismi sono afferenti ad un unico collare centrale che opportunamente orientato ne permette il contemporaneo e rispettivo allineamento d’angolazione, ed indipendentemente dai singoli moti rotatori delle giranti. I collegamenti meccanici dei movimenti possono essere liberamente scelti secondo le opportune esigenze di progettazione, purché vengano rispettate le angolazioni di orientamento delle stesse, in funzione della spinta impressa o della captazione di energia cinetica nel fluido, e della posizione assunta momento per momento rispetto alla rotazione della propria girante. Il movimento di ogni pala à ̈ armonico con oscillazioni angolate fluide e senza riallineamenti repentini, in quanto attuato seguendo un percorso virtuale (para sinusoidale) che si può assimilare a quello di una camma a forma variabile, secondo la misura e regolazione a comando, e finalizzato al proporzionamento dell’energia impressa o ricevuta nel fluido. I disegni allegati sono schematici ed esemplificativi dei cinematismi meccanici.

L’orientamento di ogni pala à ̈ organizzato per farla ruotare di un certo angolo sul proprio asse nei due versi ed in coordinamento con la rotazione della propria girante. Ciò vale contemporaneamente per tutte le pale interessate sulla circonferenza primitiva della rispettiva girante.

Le due giranti fra loro sono una controrotante rispetto all’altra. Ciò induce diversi vantaggi : concorre ad elidere la risultante torsionale di reazione nel fluido che tenderebbe a far ruotare il complesso macchina anche rispetto alla base che la supporta; centra la risultante delle varie forze di spinta delle pale in corrispondenza dell’asse di rotazione consentendo l’adozione di un'unica macchina invece di due affiancate e controrotanti ; non dà effetti di deriva spostanti dalla direzione impostata; permette pale più corte e quindi sforzi strutturali più contenuti.

La velocità angolare di rotazione della girante con diametro maggiore à ̈ normalmente più lenta rispetto a quella con diametro minore, ciò per mantenere più o meno la stessa velocità periferica tra le giranti, che à ̈ proporzionale alla dinamica del fluido interessato. La velocità angolare di ogni singola girante, può essere indipendente oppure coordinata con un rapporto preciso tra le due giranti. A seconda del caso si può operare quindi la scelta meccanica di un abbinamento libero con due uscite-entrate di forza, a differenziale, o proporzionalmente vincolato.

La contro rotazione delle due giranti comporta una forza dinamica angolata sulle pale che, a seconda della loro posizione ed inclinazione e deviando la porzione di flusso interessato, indirizzano con effetto sinergico migliorativo il fluido sulle pale adiacenti e successive tra una girante e l’altra, fino al completo attraversamento del sistema. La forma delle pale à ̈ a profilo idrodinamico, con le dimensioni che possono variare tra i due gruppi di pale per girante. Dimensioni della macchina, delle giranti, così come dimensione, forma e numero delle pale, sono in funzione della potenza prevista e delle caratteristiche fisiche del fluido e deM’ambiente di allocazione in lavoro. I materiali di costruzione della macchina sono quindi scelti a seguito di adeguata e mirata progettazione.

La macchina à ̈ normalmente prevista per un funzionamento ad asse verticale, ma la si può adottare in funzionamento con qualsiasi disposizione ed angolazione, purché l’asse rimanga ortogonale al senso del fluido. Il vantaggio rispetto ad altre macchine, à ̈ che così si orientano agevolmente solo le pale anche con macchina in piena funzione e forza, senza dover orientare tutto il complesso, con notevoli vantaggi sulle dinamiche di velocità di risposta in manovra, dimensionali e strutturali.

Agendo sulla regolazione ed orientamento delle pale si può indirizzare la forza fluidodinamica, di qualsiasi entità, indifferentemente verso una qualsiasi direzione su 360 gradi. L’azione à ̈ sempre centrale all’asse, continua, regolabile da zero al massimo anche con motore a regime di giri costante, ed assente da vibrazioni grazie alle oscillazioni sempre regolari ed armoniche delle pale (senza ritorni di riallineamento angolare violenti) nel corso della rotazione della girante. Armonia e fluidità dei movimenti può permettere un eventuale aumento del numero di giri rispetto ad altri sistemi.

Ulteriori caratteristiche e dettagli risultano dalle rivendicazioni e dai disegni allegati. Nel disegno

la Figura 1 mostra schematicamente una macchina fluidodinamica secondo l'invenzione in una sezione assiale in una prima forma di realizzazione,

la Figura 2 Ã ̈ una sezione trasversale ovvero perpendicolare all'asse dell'albero di Figura 1,

la Figura 3 mostra schematicamente una macchina fluidodinamica secondo l'invenzione in sezione assiale, in una seconda forma di realizzazione,

la Figura 4 Ã ̈ una sezione trasversale di Figura 3,

le Figure 5 e 6 rappresentano rispettivamente una vista frontale schematica della macchina secondo l’invenzione in due diverse posizioni operative della girante interna e di quella esterna,

la Figura 7 mostra una prospettiva schematica del dettaglio VII di Figura 5,

le Figura 8 e 9 mostrano schematicamente una vista frontale parziale di una girante esterna e rispettivamente interna con manovellismo di comando del pattino,

la Figura 10 rappresenta schematicamente in prospettiva il particolare X di Figura 4 e

la Figura 11 mostra schematicamente in prospettiva il manovellismo delle giranti per il trascinamento degli anelli porta-guida dei pattini in coincidenza della rotazione della rispettiva girante.

Come mostrato nelle Figure con il numero di riferimento 1 à ̈ indicata nel suo insieme una macchina fluidodinamica secondo l'invenzione. In essa sono sostenute giranti 3 e 4 nel loro funzionamento. La macchina stessa può essere a sua volta applicata ad una struttura fissa o mobile a seconda dell’allocazione del lavoro.

La macchina 1 presenta un corpo cavo 2 nella cui parte prolungata sono contenute entrate meccaniche di forza, rotazione delle giranti ed organizzazione centrale di allineamento delle pale.

Nel corpo cavo 2 à ̈ accolta la girante esterna 3 e la girante interna 4 fra loro concentriche. Queste potrebbero essere disposte anche fra loro contrapposte. Ogni girante à ̈ dotata lungo una circonferenza di alberi 5 portanti pale 6. Opportunamente la girante esterna 3 à ̈ supportata girevolmente da un cuscinetto disposto nel corpo cavo 2. La girante interna 4 invece à ̈ supportata girevolmente da un cuscinetto 8 disposto nella girante maggiore in modo che la girante minore 4 possa essere ruotata nella girante maggiore 3. Tramite una coppia conica 9 la girante esterna 3 à ̈ collegata con l'esterno. Il rapporto à ̈ studiato in funzione della velocità angolare prevista ed in rapporto alla girante interna 4. La girante interna 4 à ̈ mossa da un albero 14 à ̈ collegata girevolmente tramite una coppia conica 10 con l'esterno. Il rapporto à ̈ studiato in funzione della velocità angolare prevista ed in rapporto alla girante esterna 3.

La coppia conica 9 à ̈ collegata con un pignone 11 di entrata di forza e rotazione della girante esterna 3, mentre la coppia conica 10 à ̈ collegata con un pignone 12 di entrata di forza e rotazione della girante interna 4. Con i pignoni 11 e 12 ingrana l'ingranaggio 13 di un albero motore. Il rapporto con i pignoni di entrata delle giranti à ̈ studiato in funzione della velocità angolare prevista. E' importante l'abbinamento finalizzato al verso di rotazione delle rispettive giranti. Si possono prevedere entrate motore singole per girante, oppure un abbinamento differenziale.

La girante interna 4 Ã ̈ solidale ad un albero centrale 14 di collegamento che porta solidale ad esso la corona conica della coppia conica 10..

Un collare a snodo sferico 15 à ̈ disposto su una campana di orientamento e movimentazione 17. È sostenuto dal corpo 2 e permette l'oscillazione della campana 17 in tutte le direzioni. Non permette la rotazione della campana su se stessa, ma la sua oscillazione attorno ad un fulcro centrale di orientamento 16 della campana di comando 17.

La campana delle movimentazioni, snodata in 15 viene comandata tramite un collare snodato 18 da attuatori 35 che con il loro movimento combinato, ne determinano la precisa e ben controllata oscillazione.

Un collare a snodo sferico 19 alla base della campana 17 porta rispettivi anelli 20 e 21 con interposizione di un cuscinetto 220 solidale alla superficie esterna del collare 19. All’anello 20 previsto per la girante esterna 3 à ̈ solidale rispettivamente una guida 22 in cui scorre una leva di un sistema di leveraggi 25 collegato con ogni pala 6 della girante esterna 3 .

All’anello 21 previsto per la girante interna 4 à ̈ solidale rispettivamente una guida 23 in cui scorre una leva di un sistema di leveraggi 26 collegato con ogni pala 6 della gi rante i nterna 4.

La guida 22 (una per pala) della girante esterna 3 permette il movimento bidirezionale controllato dei leveraggi 24 della pala senza interferire con le altre direzioni sul piano della gi rante.

La guida 23 (una per pala) della girante interna 4 permette il movimento bidirezionale controllato dei leveraggi 27 senza interferire con le altre direzioni sul piano della girante.

Il sistema di leveraggi 24 (ognuno per pala) di movimentazione delle pale della girante esterna 3 viene azionato dal rispettivo snodo a cursore 22 comandando l’angolazione della pala ad ogni frazione di giro della girante. E’ solidale nei fulcri sulla rispettiva girante.

Un sistema di leveraggi 25 di trascinamento del collare a cuscinetto 20, Ã ̈ solidale nei fulcri e trascinato a sua volta dalla girante esterna 3.

Un sistema di leveraggi 26 di trascinamento del collare a cuscinetto 21 Ã ̈ solidale nei fulcri e trascinato a sua volta dalla girante interna 4.

Un sistema di leveraggi 27 (ognuno per pala) di movimentazione delle pale della girante interna 4 viene azionato dal rispettivo snodo a cursore 29 comandando l’angolazione della pala ad ogni frazione di giro della girante. E’ solidale nei fulcri sulla rispettiva girante.

Un collare centrale di movimentazione 28 Ã ̈ sostenuto e movimentato da snodi a cursore 29 che scorrono in rispettive asole 34 e porta i rispettivi collari a cuscinetto di rotazione 20 e 21 delle giranti 3 e 4.

Quattro snodi a cursore 29. sostengono e movimentano il collare centrale 28 e sono comandati da rispettive leve i nferiori 30.

Le quattro leve inferiori di movimentazione 30 dello snodo a cursore 29 oltre a movimentarlo, sostengono il collare centrale 28. Sono manovrate e sospese da un rispettivo albero 31.

Quattro alberi di comando e sostegno 31 delle leve inferiori 30 sono comandati in rotazione da leve superiori 32 e sono ognuno articolato in un supporto 33.

Quattro leve superiori di movimentazione 32 dell’albero 31 vengono comandate da un sistema di attuatori 35.

Quattro supporti di sostegno ed articolazioni del complesso leve ed albero 30) 31) 32) sono solidali alla parte prolungata del corpo superiore 02.

Quattro asole 34 di scorrimento dello snodo a cursore 29 sono parte integrante del collare centrale di movimentazione 28.

I quattro attuatori sono disposti a 90 gradi in pianta. Sono articolati sul corpo 2 . Il loro movimento coordinato, agendo sulle leve 32, permette un movimento ben preciso e controllato del collare centrale 28.

Nella Figura 7 ad titolo di esempio à ̈ rappresentato un sistema di leveraggi, consistente in quadrilatero 24, 27 sia per la pala 6 della girante interna 4 sia anche per quella esterna 3. Ad ogni asse 225 di pala à ̈ articolata una delle estremità di un braccio 226, la cui altra estremità à ̈ articolata ad una delle estremità di un’asta di collegamento 227 la cui altra estremità à ̈ articolata ad una delle estremità di una leva 228 articolata in un punto imperniato 229 al fondo della rispettiva girante 3,4. La leva 228 à ̈ snodata a bilanciere ad un pattino 230 scorrevole in una guida 231 solidale all’anello collare girevole sul cuscinetto 220.

Nella Figura 10 à ̈ mostrato il sistema di attuatori 35 in cui ogni attuatore 351 presenta uno stelo di pistone alla cui estremità libera à ̈ articolata una delle estremità di un braccio 352, la cui altra estremità à ̈ articolata ad un perno 353 girevole in una flangia 354 solidale al corpo della macchina. Una estremità del perno 353 à ̈ articolata ad una delle estremità di un braccio 354 la cui altra estremità à ̈ articolata ad un perno 355 accolto in una sede 356 solidale al collare 28..

Dalla Figura 11 risulta una preferita forma di trascinamento del complesso collare-asole-pattini in coincidenza con la rispettiva girante..

In essa ad ogni girante 3,4 à ̈ articolata al suo fondo una delle estremità di una prima leva a gomito 400 alla cui altra estremità à ̈ articolata una prima asta 401 a sua volta articolata ad un biscottino 402 che à ̈ inoltre articolato ad una orecchietta 403 solidale all'anello 232. Al biscottino 402 à ̈ inoltre articolata una prima leva di orientamento 404 articolata in 405 al fondo della girante 3, 4. Al biscottino 402 à ̈ inoltre articolata una seconda asta 404 a sua volta articolata inoltre ad una seconda leva a gomito 407 a cui à ̈ articolata una delle estremità di una terza asta 408, la cui altra estremità à ̈ articolata ad una terza leva a gomito 409 a cui à ̈ articolata una quarta asta 410 snodata ad un secondo biscottino 411 a cui à ̈ inoltre articolata una seconda leva di orientamento 412 ed à ̈ snodata ad una seconda orecchietta 413 solidale all'anello 232 e a cui à ̈ articolata una quinta asta 414 a sua volta articolata ad una quarta leva a gomito 415 che à ̈ inoltre articolata al già detto o alla già detta prima leva a gomito 400.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina fluidodinamica con almeno una girante a pale, comprendente un corpo (2), almeno una girante (3, 4) girevolmente accolta dal corpo (2), almeno due pale (6) girevolmente disposte, uniformemente distribuite lungo una circonferenza deM’almeno una girante (3, 4) e supportate ad asse parallelo all'asse della girante, l'albero di una prima girante (4) essendo collegato con mezzi di presa del movimento (10) e la seconda girante (3) presentando mezzi di presa di forza sul suo fondo concentrico con il fondo dell'albero della prima girante, i mezzi di presa di movimento della prima girante e della seconda girante essendo riuniti in un albero di presa comune (13) di sovrapposizione dei due mezzi di presa di movimento, caratterizzata dal fatto che ogni asse di pala (6) à ̈ collegato con un organo (22, 23) spostabile rispetto all'albero della seconda girante (4) tramite un quadrilatero articolato giacente in un piano perpendicolare all'asse della pala composto principalmente da un braccio del quadrilatero solidale all'asse delle pale, un braccio del quadrilatero essendo fulcrato sul fondo della girante, mentre l'altra estremità à ̈ collegata all'estremità del primo braccio tramite un asse di collegamento, il braccio fulcrato sul fondo della girante essendo desmodromicamente articolato ad un pattino scorrevole in una guida solidale all'organo di spostamento, il sistema pattino-guida combinato con la rotazione girante permettendo un comando della rispettiva pala con un andamento armonico secondo una curva variabile simile ad una sinusoide con asse coincidente con la circonferenza primitiva della girante.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il moto coincidente dei collari a cuscinetto di ogni rispettiva girante sui quali sono montate le coppie pattino-guida per il comando delle articolazioni dei quadrilateri-pale, e la girante stessa, à ̈ attuato da un sistema di leveraggi ed aste la cui geometria di vincoli e snodi permette la sincronia angolare tra collare-cuscinetto e rispettiva girante, lasciando però libero lo stesso collare cuscinetto di essere mosso contemporaneamente in tutte le direzioni previste sul piano degli orientamenti.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che l’organo di spostamento à ̈ composto da una campana supportata ed articolata, essendo dotata di una superficie sferica accolta in una corrispondente sede del corpo macchina; mezzi attuatori sono previsti per muovere la campana con fulcro in un centro di rotazione giacente sull’asse centrale della macchina, in modo da poter eccentricamente pendolare la campana; sulla stessa à ̈ scorrevolmente disposto un collare in una direzione giacente in un piano ortogonale all'albero della girante. Il collare stesso monta rispettivamente per ogni girante un cuscinetto in direzione radiale rispetto all'albero della girante, dal quale vengono movimentati tramite le coppie pattini-guide, i rispettivi quadrilateri dei leveraggi delle pale. Il fulcro virtuale di pendolamento della campana e l'articolazione degli attuatori, possono essere invertiti nel posizionamento, fatta salva l’efficacia di decentramento del collare pattiniguide.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il collare può essere movimentato altrimenti con un sistema di pattini scorrevoli in apposite asole solidali ed opportunamente ricavate nella geometria del collare. Ogni pattino à ̈ articolato al centro con un alberino disposto radialmente e parallelo all'asse centrale della macchina, il quale à ̈ solidale ad una leva con movimento ad arco su un piano parallelo a quello della girante, che a sua volta à ̈ solidale e mossa da un albero ad asse parallelo a quello centrale, articolato ad una sede della struttura macchina e dotato di un braccio mosso da un attuatore articolato alla struttura della macchina.
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di poter essere composta anche da più giranti controrotanti con comportamento sinergico delle pale nel fluido; ciò combinato con le opportune velocità angolari di ogni girante minimizza gli effetti reattivi, torsionali e di deriva dalla direzione, nonché fa coincidere la spinta di qualsiasi entità sull’asse di rotazione.
6. 6. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il sistema di leveraggi, consiste in un quadrilatero (24, 27) sia per la pala (6) della girante interna (4) sia anche per quella esterna (3), . ad ogni asse (225) di pala essendo articolata una delle estremità di un braccio (226), la cui altra estremità à ̈ articolata ad una delle estremità di un’asta di collegamento (227) la cui altra estremità à ̈ articolata ad una delle estremità di una leva (228) articolata in un punto imperniato (229) al fondo della rispettiva girante (3,4), la leva (228) essendo snodata a bilanciere ad un pattino (230) scorrevole in una guida (231) solidale all’anello o collare(232) girevole sul cuscinetto (220).
7. 7. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto il sistema di attuatori (3) comprende attuatori (351) che presentano uno stelo di pistone alla cui estremità libera à ̈ articolata una delle estremità di un braccio (352), la cui altra estremità à ̈ articolata ad un perno (353) girevole in una flangia (354) solidale al corpo della macchina,, una estremità del perno (353) essendo articolata ad una delle estremità di un braccio (354) la cui altra estremità à ̈ articolata ad un perno (355) accolto in una sede (356) solidale alla campana 17.
8. 8. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto ad ogni girante (3,4) à ̈ articolata al suo fondo una delle estremità di una prima leva a gomito (400) alla cui altra estremità à ̈ articolata una prima asta (401) a sua volta articolata ad un biscottino (402) che à ̈ inoltre articolato ad una orecchietta (403) solidale all'anello (232), al biscottino (402) à ̈ inoltre articolata una prima leva di orientamento (404) articolata (405) al fondo della girante (3, 4), al biscottino (402) essendo inoltre articolata una seconda asta (404) a sua volta articolata inoltre ad una seconda leva a gomito (407) a cui à ̈ articolata una delle estremità di una terza asta (408), la cui altra estremità à ̈ articolata ad una terza leva a gomito (409) a cui à ̈ articolata una quarta asta (410) snodata ad un secondo biscottino (411) a cui à ̈ inoltre articolata una seconda leva di orientamento (412) ed à ̈ snodata ad una seconda orecchietta (413) solidale all'anello (232) e a cui à ̈ articolata una quinta asta (414) a sua volta articolata ad una quarta leva a gomito (415) che à ̈ inoltre articolata al già detto o alla già detta prima leva a gomito (400).