BR112014012164B1 - Máquina de dinâmica de fluido - Google Patents

Abstract

máquina de dinâmica de fluido. uma turbomáquina é descrita, compreendendo um alojamento (2), pelo menos duas rodas de pás (3, 4), giravelmente acomodadas pelo alojamento (2), pelo menos duas pás arranjadas giravelmente (6), uniformemente distribuídas ao longo de um círculo das pelo menos duas rodas de pás (3, 4) e suportadas com um eixo paralelo ao eixo da correspondente roda de pá. de acordo com a invenção, cada eixo de pá (6) é conectado a um elemento de ajuste (22, 23) que pode se deslocado em relação ao eixo da segunda roda de pá (4) via uma ligação de quatro barras, disposta em um plano perpendicular ao eixo de pá e consistindo principalmente de um braço quadrado fixado ao eixo das pás, onde um braço quadrado é articulado à base da roda de pá, enquanto a outra extremidade é conectada à extremidade do primeiro braço quadrado via um eixo de conexão, onde o braço articulado à base da roda de pá é articulado a um bloco deslizante de maneira acionada positivamente, o mencionado bloco deslizante sendo deslocável em uma guia que é fixada ao elemento de ajuste, onde o sistema de guia de boco deslizante combinado com a rotação da toda de pá permite um controle da correspondente pá com um perfil harmônico de acordo com urna curvatura, que pode ser alterada similar a uma linha senoidal com um eixo que coincide com o círculo de passo da roda de pá.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a uma máquina de dinâmica de fluido com pelo menos um impulsor de pá controlado de acordo com a seção de identificação de acordo com a reivindicação 1.

[0002] Uma máquina deste tipo foi descrita no pedido de registro de patente italiano BZ 2008 A 000 030 de 30 de julho de 2008. Naquele pedido de registro, cada eixo de pá é conectado através de meios de transmissão a uma luva rotatória sobre um eixo de impulsor. Estes meios de transmissão, ainda no mesmo pedido de registro, compreendem uma roda cônica integrada com o eixo de cada pá, uma roda cônica que se encaixa com o último, uma haste que suporta o último e rotativa suportada pelo impulsor, uma roda cônica suportada integralmente pela haste e uma roda cônica integralmente suportada pela luva. Desta forma, as pás podiam ser orientadas de forma a ficarem cobertas pelo fluido com uma alta performance na rotação do impulsor ao redor do seu eixo. Descobriu-se que a orientação das pás individuais dentro do fluido podia ser diversificada com o propósito de obter um impulso variável a partir do, ou no, fluido independentemente do número de revoluções.

[0003] O objetivo da presente invenção é, assim, encontrar outras soluções, para uma orientação coordenada das pás, e ao mesmo tempo tomar a estrutura da máquina de dinâmica de fluido tão simples e compacta quanto possível.

[0004] Este objetivo é alcançado pela máquina de dinâmica de fluido com impulsores de pás guiados desmodromicamente com as características de acordo com a reivindicação 1.

[0005] O movimento de orientação é obtido conectando-se individualmente cada eixo de pá com um dispositivo móvel em relação ao eixo do impulsor, por meio de alavancas quadrilaterals articuladas e hastes, que ficam em um plano perpendicular ao eixo da pá; um braço do quadrilátero fica integrado com o eixo da pá, outro braço do quadrilátero é articulado com uma extremidade sobre um plano do impulsor, enquanto que a outra extremidade dele é conectada com um braço de pá por meio de uma haste de conexão; o braço articulado com o plano do impulsor é desmodromicamente articulado e deslizante ao longo de um par de guias de blocos integrados com o conjunto de dispositivo de transferência. É claro que para cada pá o mesmo tipo de quadriláteros de hastes e de alavancas e de guias de bloco é repetido individualmente até o dispositivo de transferência. Sendo que Q arranque simultâneo dos guias, montados sobre o respectivo colar, parte do dispositivo de transferência, em um movimento coincidente em relação ao movimento do respectivo impulsor, é assegurado por uma geometria das alavancas e hastes que garante a sua livre descentralização em todas as direções. E claro, também, que os mesmos mecanismos e articulações são repetidos em coordenação para cada impulsor.

[0006] Em um primeiro modo de realização o dispositivo de transferência compreende uma espécie de sino perfurado que é suportado e articulado com o corpo da máquina por meio de um alojamento esférico, que permite a oscilação, em todas as direções, do corpo do sino; um meio de acionamento (dois ou mais), por sua vez, articulado tanto com o corpo da máquina quanto com o sino, são previstos para transferência do próprio sino com movimento oscilante possuindo um centro virtual de rotação que fica em um eixo central da máquina, e para, desta forma, ser capaz de orientar o mesmo excentricamente com um movimento preciso e decisivo. Um duplo colar é arranjado de modo deslizante sobre o sino, que transforma o movimento oscilatório em uma direção radial, ficando em um plano ortogonal ao eixo central da máquina. O próprio duplo colar monta para fora um mancai radial para cada impulsor, em direção ao qual todos os respectivos guias de bloco de cada quadrilátero da pá são montados.

[0007] Em um segundo modo de realização, por outro lado, o sino está ausente, o colar não é’ duplo, mas, único e, embora mantenha seu eixo paralelo ao eixo central da máquina, ele pode ser submetido a uma descentralização controlada ou a uma transferência excêntrica sobre um plano ortogonal com o eixo da máquina. O colar na direção do seu lado interno é completado com uma placa em forma de anel, que tem quatro fendas retas, ortogonais e equidistantes umas das outras e em relação ao eixo central do colar; nestas fendas os blocos se movem para suportar e movimentar o próprio colar; cada bloco, por sua vez, é suportado e movimentado no seu centro por um eixo articulado com um eixo paralelo ao eixo do colar; sendo o mencionado eixo integrado com uma alavanca, com um movimento em arco, paralelo ao plano de transferência do colar e montado e movimentado por um eixo que tem um eixo paralelo ao eixo central da máquina; sendo que o mencionado eixo gira e é suportado por um alojamento integrado com a estrutura da máquina; na parte superior do eixo uma segunda alavanca é integrada; a qual é movimentada, por sua vez por um acionador articulado com a estrutura da máquina. Claramente esta alavanca e este sistema de eixo são repetidos para cada fenda. Para otimizar a transferência do colar, quatro acionadores são providos, com um movimento coordenado. O colar na parte externa monta os mancais radiais da mesma forma e com a funcionalidade como a do primeiro modo de realização do dispositivo de transferência.

[0008] Em um terceiro modo de realização do controle de orientação, é possível prover na parte superior do dispositivo de transferência, duas grandes fendas em ângulos retos umas com as outras, orientadas de modo deslizante e fixadas ao dispositivo, são movimentadas por dois acionadores articulados com o corpo da máquina, ao longo de dois planos paralelos à transferência do colar. O movimento combinado das duas fendas forma a descentralização desejada. O dispositivo de transferência é suportado pelo próprio sistema de fenda real.

[0009] A máquina como um todo pode ser comparada com turbinas lentas com um eixo ortogonal com a direção do fluxo do fluido, e operação com normalmente dois (um único, ou múltiplos) impulsores coaxiais (concêntricos ou opostos).

[00010] A máquina é construída para produzir um impulso, ou para interceptar e capturar uma quantidade máxima de energia cinética no fluxo do fluido (normalmente, água) no qual ela opera; a peculiaridade reside na possibilidade de dosar a potência máxima exercida a partir de zero, independentemente da direção (que, entretanto, pode ser controlada) e do número de revoluções.

[00011] Cada impulsor consiste em um corpo circular rotatório e tem um número de pás (duas ou mais) arranjadas, e equidistantes, sobre uma circunferência virtual, cujo diâmetro é tomado como diâmetro primitivo do impulsor.

[00012] Sobre cada impulsor as pás têm uma seção hidrodinâmica ótima e cada qual pode ser orientada no seu próprio eixo de rotação paralela ao eixo central da máquina, com um fluido em movimento alternado em ambas as direções e controlado por meio da geometria dos mecanismos (dentre os mais diversos e comuns tecnicamente conhecidos) prevista e construída para determinar simultaneamente a posição da angulação precisa de cada pá, umas em relação às outras, para o impulsor suportá-las, e de acordo com a direção do fluxo do fluido. Todos os mecanismos pertencem a um único colar central que, apropriadamente orientado, permite o alinhamento da sua angulação simultâneo e respectivo, independentemente dos movimentos rotatórios individuais dos impulsores. As conexões mecânicas dos movimentos podem ser livremente escolhidas, de acordo com os requisitos apropriados para o projeto, desde que as angulações da orientação das mesmas sejam respeitadas, de acordo com o impulso dado ou com a energia cinética capturada no fluido, e com a posição assumida, a cada momento, em relação à rotação do seu próprio impulsor. O movimento da cada pá é harmônico com as oscilações anguladas do fluido e sem realinhamentos súbitos, uma vez que elas são acionadas seguindo um caminho virtual (para-senoidal) que pode ser comparado àquela de um carne que tem uma forma variável, de acordo com o tamanho e o ajuste do controle, e para o propósito de proporcionar a energia dada ou recebida no fluido. Os desenhos anexos são esquemáticos e exemplificativos dos mecanismos.

[00013] A orientação de cada pá é organizada de forma a fazê-la girar, em um ângulo determinado, sobre o seu próprio eixo em duas direções e em coordenação com a rotação do seu próprio impulsor. Isto é válido simultaneamente para todas as pás afetadas, sobre a circunferência primitiva do respectivo impulsor.

[00014] Os dois impulsores giram em direções opostas uma à outra. Isto introduz várias vantagens: contribui para cancelar o resultado da reação de torção do fluido, que pode tender a fazer o conjunto da máquina girar, também em relação à base que o suporta; centraliza o resultado de várias forças de impulsão das pás no eixo de rotação, permitindo a adoção de uma única máquina ao invés de duas juntas uma com a outra, girando em direções opostas; não provoca efeitos de transferência devidos à direção estabelecida; permite a utilização de pás menores e, portanto, um esforço estrutural mais contido.

[00015] A velocidade de rotação angular de um impulsor com diâmetro maior é normalmente menor do que a daquele com diâmetro menor, para manter mais ou menos a mesma velocidade periférica dos impulsores, que é proporcional à dinâmica do fluido afetado. A velocidade angular de cada impulsor individual pode ser independente ou coordenada, com uma razão precisa entre os dois impulsores. De acordo com os requisitos, é possível realizar a escolha mecânica de uma acoplagem livre, com duas entradas- saídas de força com diferencial, ou proporcionalmente restrita.

[00016] A contra rotação dos dois impulsores implica em uma força dinâmica angulada sobre as pás que, de acordo com a sua posição e inclinação e desviando a porção de fluxo afetada, direciona o fluido em direção às pás adjacentes e subsequentes entre um impulsor e o outro com uma sinergia melhorada, até que o sistema seja completamente atravessado. A forma das pás é um perfil hidrodinâmico, com dimensões que podem variar entre os dois grupos de pás por impulsor. As dimensões da máquina e dos impulsores, assim como a dimensão, a forma e o número de pás são proporcionais à potência prevista e às características físicas do fluido e do ambiente no qual o trabalho é realizado. Os materiais de construção da máquina são, portanto, escolhidos de acordo com um projeto adequado planejado.

[00017] A máquina é usualmente prevista para operar com um eixo vertical, entretanto, ela pode ser operada com qualquer arranjo e angulação, desde que o eixo permaneça ortogonal ao fluxo do fluido. A vantagem em relação a outras máquinas é que desta forma é possível orientar com facilidade apenas as pás, mesmo quando a máquina está à plena potência e operação, sem ter que orientar todo o conjunto; com notáveis vantagens dimensionais e estruturais na dinâmica da velocidade de resposta durante as manobras.

[00018] Ao atuar sobre o ajuste e a orientação das pás, a força dinâmica do fluido, de qualquer dimensão, pode ser direcionada, indiferentemente em direção a qualquer direção dentro de 360 graus. A ação é sempre central ao eixo e ajustável a partir de zero até o máximo, mesmo com o motor em revoluções constantes, e sem vibrações, graças às oscilações sempre constantes e harmônicas das pás (sem retornos violentos do realinhamento angular) durante a rotação do impulsor. A harmonia e os movimentos do fluido podem permitir o aumento potencial do número de revoluções em relação a outros sistemas.

[00019] Características e detalhes adicionais são providos nas reivindicações anexas e nos desenhos. Nos desenhos:Figura 1 mostra esquematicamente uma máquina de dinâmica de fluido de acordo com a invenção em uma seção axial em um primeiro modo de realização.Figura 2 é uma seção transversal, isto é, perpendicular ao eixo do eixo da Figura 1.Figura 3 mostra esquematicamente uma máquina de dinâmica de fluido de acordo com a invenção em uma seção axial, em um segundo modo de realização.Figura 4 é uma seção transversal da Figura 3.Figura 5 e 6 representam uma vista esquemática e frontal da máquina de acordo com a invenção em duas diferentes posições de operação do impulsor interno e externo, respectivamente.Figura 7 mostra uma vista esquemática do detalhe VII da Figura 5.Figuras 8 e 9 mostram esquematicamente uma vista frontal e parcial de um impulsor externo e de um interno, respectivamente, com controle da unidade de manivela do bloco.Figura 10 representa esquematicamente uma vista em perspectiva do detalhe X da Figura 4.Figura 11 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva do mecanismo de manivela dos impulsores para puxar os anéis de orientação dos blocos em coincidência com a rotação do respectivo impulsor.

[00020] Conforme mostrado nas figuras, o número de referência 1 indica uma máquina de dinâmica de fluido, como um todo, de acordo com a invenção. Os impulsores 3 e 4 são suportados na mesma durante a operação. A própria máquina pode, por sua vez, ser aplicada a uma estrutura estacionária ou móvel, de acordo com a alocação do trabalho.

[00021] A máquina 1 tem um corpo oco 2, cuja parte estendida contém a mecânica de entrada de força, da rotação dos impulsores e da organização do alinhamento central das pás.

[00022] No corpo oco 2, o impulsor externo 3 e o impulsor interno 4 são abrigados de forma concêntrica um ao outro. Eles podem também ser arranjados opostos um ao outro. Cada impulsor é equipado ao longo de uma circunferência com eixo s 5 suportando pás 6. Apropriadamente, o impulsor externo 3 é suportado rotativamente por um mancai arranjado no corpo oco 2. O impulsor externo 4, por outro lado, é suportado rotativamente por um mancai 8 arranjado no impulsor maior, de forma que o impulsor menor 4 possa ser girado no impulsor maior 3. Por meio de uma engrenagem cônica 9, o impulsor externo 3 é conectado com o exterior. A razão é estudada de acordo com a velocidade angular e em relação ao impulsor interno 4. O impulsor interno 4 é movimentado por um eixo 14 e rotativamente conectado, por meio de uma engrenagem cônica 10, com o exterior. A razão é estudada de acordo com a velocidade angular prevista e em relação ao impulsor externo 3.

[00023] A engrenagem cônica 9 é conectada com uma engrenagem de pinhão 11, com entrada de força e de rotação do impulsor externo 3; ao passo que a engrenagem cônica 10 é conectada com uma engrenagem de pinhão 12, com entrada de força e de rotação do impulsor interno 4. Com as engrenagens de pinhão 11 e 12 ela se encaixa com a engrenagem 13 do eixo do motor. A razão das engrenagens de pinhão é projetada de acordo com a velocidade angular prevista. A combinação é importante para a direção de rotação dos respectivos impulsores. Entradas de motor individuais podem ser providas para cada impulsor; ou uma combinação diferencial.

[00024] O impulsor interno 4 é integrado com um eixo de conexão central 14 que suporta integralmente a coroa cônica da engrenagem cônica 10.

[00025] Um colar de articulação esférico 15 é arranjado em uma orientação e o sino de movimentação 17. Ele é suportado pelo corpo 2 e permite a oscilação do sino 17 em todas as direções. Ele não permite a rotação do sino por si mesmo, mas sua oscilação ao redor de um fulcro de orientação central 16 do sino de controle 17.

[00026] O sino em movimento, articulado em 15, é controlado por meio de um colar articulado 18 por acionadores 35, que, com seu movimento combinado, provocam sua oscilação precisa e bem controlada.

[00027] Um colar de articulação esférico 19 na base do sino 17 suporta os respectivos anéis 20 e 21 com a interposição de um mancai 220 integrado com a superfície externa do colar 19.

[00028] Um guia 22 é integrado respectivamente com o anel 20, previsto para o impulsor externo 3, no qual uma alavanca de um sistema de alavancagem 25 desliza conectada a cada pá 6 do impulsor externo 3.

[00029] Um guia 13 é integrado respectivamente com o anel 21, previsto para o impulsor interno 4, no qual uma alavanca de um sistema de alavancagem 26 desliza conectada a cada pá 6 do impulsor interno 4.

[00030] O guia 22 (um por pá) do impulsor externo 3 permite o movimento controlado bidirecional das alavancagens 24 da pá, sem interferir com as outra direções sobre o plano do impulsor.

[00031] O guia 23 (um por pá) do impulsor interno 4 permite o movimento controlado bidirecional das alavancagens 27, sem interferir com as outras direções sobre o plano do impulsor.

[00032] O sistema de alavancagem 24 (um por pá) para movimentação das pás do impulsor externo 3 é acionado pela respectiva articulação deslizante 22, controlando a angulação da pá a cada fração de uma revolução do impulsor. Ele é integrado aos fulcros sobre o respectivo impulsor.

[00033] Um sistema de alavancagem 25, que puxa o colar de mancai 20, é integrado aos fulcros e puxado, por sua vez, pelo impulsor externo 3.

[00034] Um sistema de alavancagem 26, que puxa o colar de mancai 21, é integrado aos fulcros e puxado, por sua vez, pelo impulsor interno 4.

[00035] Um sistema de alavancagem 27 (cada qual por pá), para movimentar as pás do impulsor interno 4, é acionado pela respectiva articulação deslizante 29, controlando a angulação da pá a cada fração de uma revolução do impulsor. Ele é integrado aos fulcros sobre o respectivo impulsor.

[00036] Um colar de movimentação central 28 é suportado e movimentado pelas articulações deslizantes 29, que deslizam nas respectivas fendas 34, e suporta os respectivos colares de mancai de rotação 20 e 21 dos impulsores 3 e 4.

[00037] Quatro articulações deslizantes 29 suportam e movimentam o colar central 28 e são controladas pelas respectivas alavancas inferiores 30.

[00038] As quatro alavancas de movimentação inferiores 30 da articulação deslizante 29, além de movimentá-las, suportam o colar central 28. Elas são manobradas e suspensas pelo respectivo eixo 31.

[00039] Quatro eixos de controle e de suporte 31 das alavancas inferiores 30 são controlados na rotação pelas alavancas superiores 32 e cada um é articulado em um suporte 33.

[00040] Quatro alavancas de movimentação 32 do eixo 31 são controladas pelo sistema acionador 35.

[00041] Quatro suportes de sustentação e de articulação do conjunto de alavanca e eixo 30) 31) 32) são integrados com a parte estendida do corpo superior 02.

[00042] Quatro fendas deslizantes 34 da articulação deslizante 20 são parte integral do colar de movimento central 28.

[00043] Quatro acionadores são arranjados em 90 graus em uma vista em plano. Eles são articulados em direção ao corpo 2. O seu movimento coordenado, pela atuação sobre as alavancas 32, permite um movimento preciso e controlado do colar central 28.

[00044] Na Figura 7, a título de exemplo, um sistema de alavancagem é representado, consistindo em um quadrilátero 24, 17, tanto para a pá 6 do impulsor interno 4, quanto para a do impulsor externo 3. Uma das extremidades de um braço 226 é articulada com cada eixo 225, cuja outra extremidade é articulada com uma das extremidades de uma haste de conexão 227, cuja outra extremidade é articulada com uma das extremidades de uma alavanca 288 articulada em um ponto pivotante 229 com o fundo de um respectivo impulsor 3, 4. A alavanca 228 é uma alavanca oscilante articulada com um bloco deslizante 230 em um guia 231 integrado com o anel do colar girando sobre o mancai 220.

[00045] A Figura 10 mostra um sistema de acionador 35 no qual cada acionador 351 tem uma haste de pistão em cuja extremidade livre uma das extremidades de um braço 352 é articulada, cuja outra extremidade é articulada com um pino 353 que gira em um flange 354 integrado com o corpo da máquina. Uma extremidade do pino 353 é articulada com uma das extremidades de um braço 354, cuja outra extremidade é articulada com um pino 355 abrigado em um alojamento 356 integrado com o colar 28.

[00046] A Figura 11 mostra um modo de realização preferencial do arranque do conjunto colar-fenda-bloco em coincidência com o respectivo impulsor.

[00047] Nele, cada impulsor 3, 4 é articulador no seu fundo com uma das extremidades de uma primeira alavanca de ombro 400, em cuja outra extremidade uma primeira haste 401 é articulada, por sua vez, com um elo 402, que também é articulado com um ressalto 403 integrado com o anel 232. Uma primeira alavanca de orientação 404 é também articulada com o elo 402 articulado em 405 com o fundo do impulsor 3, 4. Uma segunda haste 404 é também articulada com uma segunda alavanca de cotovelo 407, com a qual uma das extremidades de uma terceira haste 408 é articulada cuja outra extremidade é articulada com uma terceira alavanca de cotovelo 409 à qual uma quarta haste 410 é articulada juntada com um segundo elo 411, ao qual uma segunda alavanca de orientação 412 é também articulada e ele é também articulado e ele é articulado com um segundo ressalto 413 integrado com o anel 232, e ao qual uma quinta haste 414 é articulada, por sua vez, articulada com uma quarta alavanca de cotovelo 415 que é também articulada com a primeira alavanca de cotovelo 400 acima mencionada.

Claims (8)

1. Máquina de dinâmica de fluido com pelo menos um impulsor, compreendendo um corpo (2), pelo menos um impulsor (3, 4), alojado giratoriamente pelo corpo (2), pelo menos duas pás (6) arranjadas de modo giratório, uniformemente distribuídas ao longo de uma circunferência do pelo menos um impulsor (3, 4) e suportadas com um eixo paralelo ao eixo do impulsor, o eixo de um primeiro impulsor (4) sendo conectado aos meios de transmissão de movimento (10), e o segundo impulsor (3) tendo meios de transmissão de força, sobre cuja base concêntrica com a base do eixo do primeiro impulsor, os meios de transmissão de movimento do primeiro impulsor e do segundo impulsor sendo unidos em um eixo de acionamento comum (13) sobreposto aos dois meios de transmissão de movimento, caracterizada pelo fato de que cada eixo de pá (6) é conectado a um elemento (22, 23) que pode ser movido em relação ao eixo do segundo impulsor (4) através de um quadrilátero articulado apoiado em um plano perpendicular ao eixo da pá compreendendo principalmente um braço do quadrilátero integral ao eixo das pás, um braço do quadrilátero sendo pivotado sobre a base do impulsor, enquanto a outra extremidade é conectada á extremidade do primeiro braço através de um eixo de conexão, o braço articulado sobre a base do impulsor sendo articulada desmodromicamente a um bloco de deslizamento em uma guia integral ao elemento de movimentação, o sistema de guia de bloco combinado com a rotação girante permitindo um controle da respectiva pá com um movimento harmônico de acordo com uma curva variável similar a uma curva senoidal com um eixo coincidindo com a circunferência primitiva do impulsor.

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o movimento coincidente dos colares de mancal de cada respectivo impulsor sobre o qual os pares de guia de bloco são montados para o controle das articulações das pás do quadrilátero, e o próprio impulsor, é atuado por um sistema de alavancagens e hastes cuja geometria de restritores e juntas permite a sincronia angular entre colar-mancal e respectivo impulsor, mas deixando o mesmo colar de mancal livre para ser movido ao mesmo tempo em todas as direções contempladas sobre o plano de orientação.

3. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que: o elemento de movimentação compreende um portador suportado e articulado, sendo equipado com uma superfície esférica alojada em um correspondente alojamento do corpo da máquina; meios de atuação são providos para mover o portador com seu pivô em um centro de rotação apoiado sobre o eixo central da máquina, de modo a ser capaz de oscilar excentricamente o portador; sobre o último, é arranjado um colar de maneira deslizante em uma direção apoiado em um plano a ângulo reto com o eixo do impulsor; o próprio colar suporta, respectivamente, para cada impulsor, um mancal em uma direção radial em relação ao eixo do impulsor, do qual os respectivos quadriláteros das alavancagens de pá são movidos através de pares de guia de bloco; e, o pivô virtual da oscilação do portador e a articulação dos atuadores podem ser invertidos no posicionamento, exceto pela eficácia de descentralização do colar de guia de bloco.

4. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o colar pode, de outro modo, ser movido com um sistema de blocos deslizantes em entalhes integrados especiais apropriadamente obtidos na geometria do colar, onde cada bloco é articulado ao centro com um eixo radialmente arranjado e paralelo ao eixo central da máquina, que é integral a uma alavanca com uma movimentação em arco sobre um plano paralelo ao do impulsor que, por sua vez, é integral e movido por um eixo com um eixo paralelo ao central, articulado a um alojamento da estrutura da máquina e equipado com um braço movido por um atuador articulador à estrutura da máquina.

5. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato compreender ainda um número de impulsores de rotação contrária com comportamento sinérgico às pás no fluido; de modo que isto, combinado com as velocidades angulares apropriadas de cada impulsor, minimiza os efeitos reativos, torcionais e derivados de direção, bem como, faz o empuxo de qualquer entidade sobre o eixo de rotação coincidir.

6. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o sistema de alavancagem consiste de um quadrilátero (234, 27) tanto para a pá (6) do impulsor interno (4), como para o impulsor externo (3), uma das extremidades de um braço (226) sendo articulada a cada eixo de pá (225), a outra extremidade do braço sendo articulada a uma das extremidades de uma haste de conexão (227), cuja outra extremidade é articulada a uma das extremidades de uma alavanca (228) articulada em um ponto pivotado (229) à base do respectivo impulsor (3, 4), a alavanca (228) sendo articulada de modo alavanca oscilante a um bloco deslizante (230) girando sobre um mancal (220).

7. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o sistema de atuadores (3) compreende atuadores (351) tendo um eixo de pistão, na extremidade livre do qual uma das extremidades de um braço (352) é articulada, cuja outra extremidade é articulada a um pivô (353) girável em um flange (354) integral ao corpo da máquina, uma extremidade do pivô (354) sendo articulada a uma das extremidades de um braço (354), cuja outra extremidade é articulada a um pivô (355) alojado em um alojamento (356) integral com o portador.

8. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que, à base de cada impulsor (3, 4), uma das extremidades de uma primeira alavanca de cotovelo (400) é articulada, em cuja outra extremidade uma primeira haste (401) é articulada, por sua vez a uma algema (402) que também é articulada a um ressalto (402) integral ao anel (232), uma primeira alavanca de orientação (404) também sendo articulada à algema (402) articulada (405) à base do impulsor (3, 4), uma segunda haste (404), por sua vez, também articulada à algema (402) é articulada, cuja outra extremidade é articulada a uma terceira alavanca de cotovelo (409) à qual uma quarta haste (410) é articulada unida a uma segunda algema (411) à qual uma segunda alavanca de orientação (412) é também articulada e articulada a um segundo ressalto (413) integral ao anel (232) e à qual uma quinta haste (414) é articulada, por sua vez, articulada a uma quarta alavanca de cotovelo (415) que é também articulada à mencionada primeira alavanca de cotovelo (400).

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