RU2014121818A - Гидродинамическая машина с одним или больше рабочим колесом с управляемыми подвижными лопастями - Google Patents

Гидродинамическая машина с одним или больше рабочим колесом с управляемыми подвижными лопастями Download PDF

Info

Publication number
RU2014121818A
RU2014121818A RU2014121818/06A RU2014121818A RU2014121818A RU 2014121818 A RU2014121818 A RU 2014121818A RU 2014121818/06 A RU2014121818/06 A RU 2014121818/06A RU 2014121818 A RU2014121818 A RU 2014121818A RU 2014121818 A RU2014121818 A RU 2014121818A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
impeller
lever
axis
attached
shaft
Prior art date
Application number
RU2014121818/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2604474C2 (ru
Inventor
Пьерджорджо ПАСЕТО
Original Assignee
Пьерджорджо ПАСЕТО
БАРОНИ Карло
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пьерджорджо ПАСЕТО, БАРОНИ Карло filed Critical Пьерджорджо ПАСЕТО
Publication of RU2014121818A publication Critical patent/RU2014121818A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2604474C2 publication Critical patent/RU2604474C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D7/00—Rotors with blades adjustable in operation; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/062—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction
    • F03B17/065—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction the flow engaging parts having a cyclic movement relative to the rotor during its rotation
    • F03B17/067—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction the flow engaging parts having a cyclic movement relative to the rotor during its rotation the cyclic relative movement being positively coupled to the movement of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D3/00—Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06—Rotors
    • F03D3/062—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D3/066—Rotors characterised by their construction elements the wind engaging parts being movable relative to the rotor
    • F03D3/067—Cyclic movements
    • F03D3/068—Cyclic movements mechanically controlled by the rotor structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/062—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction
    • F03B17/065—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially at right angle to flow direction the flow engaging parts having a cyclic movement relative to the rotor during its rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D3/00—Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06—Rotors
    • F03D3/062—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D3/066—Rotors characterised by their construction elements the wind engaging parts being movable relative to the rotor
    • F03D3/067—Cyclic movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/72—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis parallel to the rotor centre line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Abstract

1. Гидродинамическая машина с, по крайней мере, одним рабочим колесом, которая содержит корпус (2), по крайней мере, одно рабочее колесо (3, 4), размещенное с возможностью вращения в корпусе (2), по крайней мере, две лопасти (б), установленные с возможностью вращения, равномерно расположенные вдоль окружности, по крайней мере, одного рабочего колеса (3, 4), оси которых параллельны оси рабочего колеса, причем вал первого рабочего колеса (4) соединен с приводом (10), и второе рабочее колесо (3) имеет привод на его нижней части, концентрической с нижней частью вала первого рабочего колеса, при этом приводы первого рабочего колеса и второго рабочего колеса связаны с общим ведущим валом (13), шестерня которого находится в зацеплении с обоими приводами, отличающаяся тем, что ось каждой лопасти (6) связана с направляющей (22, 23), которая может перемещаться относительно вала второго рабочего колеса (4) с помощью параллелограмма, находящегося в плоскости, перпендикулярной оси лопасти, который в основном содержит рычаг параллелограмма, жестко связанный с осью лопасти, а второй рычаг параллелограмма шарнирно закреплен на нижней части рабочего колеса, в то время как его другой конец соединен с концом первого рычага с помощью тяги, при этом рычаг, вращающийся на нижней части рабочего колеса, десмодромически соединен с ползунком, интегрированным в направляющую; система ползунок-направляющая участвует во вращении, позволяя задавать соответствующей лопасти гармоническое движение, в соответствии с синусоиде кривой, ось которой совпадает с основной окружностью рабочего колеса.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что согласованное движение подшипни

Claims (8)

1. Гидродинамическая машина с, по крайней мере, одним рабочим колесом, которая содержит корпус (2), по крайней мере, одно рабочее колесо (3, 4), размещенное с возможностью вращения в корпусе (2), по крайней мере, две лопасти (б), установленные с возможностью вращения, равномерно расположенные вдоль окружности, по крайней мере, одного рабочего колеса (3, 4), оси которых параллельны оси рабочего колеса, причем вал первого рабочего колеса (4) соединен с приводом (10), и второе рабочее колесо (3) имеет привод на его нижней части, концентрической с нижней частью вала первого рабочего колеса, при этом приводы первого рабочего колеса и второго рабочего колеса связаны с общим ведущим валом (13), шестерня которого находится в зацеплении с обоими приводами, отличающаяся тем, что ось каждой лопасти (6) связана с направляющей (22, 23), которая может перемещаться относительно вала второго рабочего колеса (4) с помощью параллелограмма, находящегося в плоскости, перпендикулярной оси лопасти, который в основном содержит рычаг параллелограмма, жестко связанный с осью лопасти, а второй рычаг параллелограмма шарнирно закреплен на нижней части рабочего колеса, в то время как его другой конец соединен с концом первого рычага с помощью тяги, при этом рычаг, вращающийся на нижней части рабочего колеса, десмодромически соединен с ползунком, интегрированным в направляющую; система ползунок-направляющая участвует во вращении, позволяя задавать соответствующей лопасти гармоническое движение, в соответствии с синусоиде кривой, ось которой совпадает с основной окружностью рабочего колеса.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что согласованное движение подшипниковых муфт каждого соответствующего рабочего колеса, на которых установлены пары направляющая-ползунок для управления связью между параллелограммом и лопастью, и самого рабочего колеса, осуществляется с помощью системы рычагов и тяг, геометрия ограничений и соединений которых обеспечивает угловую синхронность между подшипниковой муфтой и соответствующим рабочим колесом, но, позволяя той же подшипниковой муфте свободно двигаться одновременно во всех направлениях, предусмотренных плоскостью ориентации.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что направляющая закреплена на колоколе, оснащенном сферической поверхностью, которая размещена в соответствующем гнезде корпуса машины; для перемещения колокола предусмотрен силовой привод, причем центр вращения колокола находится на центральной оси машины для возможности эксцентрического смещения колокола; на последнем размещается муфта с возможностью перемещения в плоскости под прямым углом к валу рабочего колеса; сама муфта содержит соответственно для каждого рабочего колеса подшипник в радиальном направлении относительно вала рабочего колеса, который воздействует на соответствующие параллелограммы рычагов лопастей посредством пар направляющая-ползунок; виртуальная ось отклонения колокола и крепления силовых приводов могут быть обратными в расположении, исключительно для эффективности децентрализации муфты с парой направляющая-ползунок.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что муфту также можно перемещать с помощью системы ползунков, которые двигаются в направляющих, соответствующим образом выполненных в муфте; центр каждого ползунка соединен с штоком, радиально расположенным и параллельным центральной оси машины, который жестко связан с рычагом и двигается по дуге параллельно плоскости рабочего колеса, причем рычаг в свою очередь жестко скреплен и приводится в движение валом с осью, параллельной центральной оси, который присоединен к корпусу машины и снабжен вторым рычагом, приводимым в движение силовым приводом, соединенным с конструкцией машины.
5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она может также содержать несколько рабочих колес, вращающиеся в противоположных направлениях, с синергической работой лопастей в жидкости; причем все это в сочетании с соответствующей угловой скоростью каждого колеса минимизирует реактивный и торсионный эффекты, и эффект деривации направления, а также обеспечивает совпадение осевой нагрузки всех действующих сил с осью вращения.
6. Машина по предыдущим пунктам, отличающаяся тем, что система рычагов состоит из параллелограмма (24, 27) как для лопасти (б) внутреннего рабочего колеса (4), так и для внешнего (3), один из концов рычага (226) присоединяется к оси (225) каждой лопасти, а его другой конец присоединен к одному из концов соединительной тяги (227), другой конец которой присоединен к одному из концов рычага (228), который соединен шарниром (229) с нижней частью соответствующего рабочего колеса (3, 4), причем рычаг (228) является поворотным рычагом, который соединен с ползунком (230), входящим в направляющую (231), которая является одним целым с кольцом или муфтой (232), которая вращается на подшипнике (220).
7. Машина по п. 6, отличающаяся тем, что система приводов (30) содержит силовые цилиндры (351), которые имеют шток поршня, к свободному концу которого присоединяется один из концов рычага (352), чей другой конец присоединяется к валу (353), который присоединен к одному из концов рычага (354), другой конец которого присоединен к штоку (355), который размещается в пазе (356), который является неотъемлемой частью колокола 17.
8. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что к нижней части рабочего колеса (3, 4) присоединен один из концов первого углового рычага (400), другой конец которого соединен первой тягой (401) с серьгой (402), которая также соединена с проушиной (403), являющейся неотъемлемой частью кольца (232), к серьге (402) также присоединен первый рычаг настройки направления (404), который присоединен в шарнире (405) к нижней части рабочего колеса (3, 4), вторая тяга (406) также присоединена к серьге (402) и также присоединена ко второму угловому рычагу (407), к которому присоединяется один из концов третьей тяги (408), другой конец которой присоединен к третьему угловому рычагу (409), к которому присоединяется четвертая тяга (410) вместе с второй серьгой (411), к которой также присоединяется второй рычаг настройки направления (412) и которая также соединяется со второй проушиной (413), являющейся неотъемлемой частью кольца (232), и к которой присоединена пятая тяга (414), в свою очередь, соединенная с четвертым угловым рычагом (415), который также соединен с вышеупомянутым первым угловым рычагом (400).
RU2014121818/06A 2011-11-21 2012-11-20 Гидродинамическая машина с двумя или более рабочими колесами с управляемыми лопастями RU2604474C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000058A ITBZ20110058A1 (it) 2011-11-21 2011-11-21 Macchina fluidodinamica con una o più giranti con pale mobili a comando vincolato.
ITBZ2011A000058 2011-11-21
PCT/EP2012/073130 WO2013076094A2 (de) 2011-11-21 2012-11-20 Strömungsmaschine mit einem oder mehreren schaufelrädern mit zwangsgeführten, beweglichen schaufeln.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121818A true RU2014121818A (ru) 2015-12-27
RU2604474C2 RU2604474C2 (ru) 2016-12-10

Family

ID=45464680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121818/06A RU2604474C2 (ru) 2011-11-21 2012-11-20 Гидродинамическая машина с двумя или более рабочими колесами с управляемыми лопастями

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9970306B2 (ru)
EP (1) EP2783101B1 (ru)
KR (1) KR102022738B1 (ru)
CN (1) CN104011375B (ru)
BR (1) BR112014012164B1 (ru)
CA (1) CA2855804C (ru)
IN (1) IN2014CN04016A (ru)
IT (1) ITBZ20110058A1 (ru)
RU (1) RU2604474C2 (ru)
WO (1) WO2013076094A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016008648A (ja) * 2014-06-24 2016-01-18 パセット，ピエルジョルジオ 制御を制限した可動式ブレードを有する１つ以上の羽根車を備える流体力学的機械
CN105134491A (zh) * 2015-07-03 2015-12-09 张效新 一种滑杆式风轮叶片调节机构
US10876536B2 (en) 2015-07-23 2020-12-29 Onesubsea Ip Uk Limited Surge free subsea compressor
US11933323B2 (en) * 2015-07-23 2024-03-19 Onesubsea Ip Uk Limited Short impeller for a turbomachine
ITUB20153593A1 (it) * 2015-08-31 2017-03-03 Milano Innovazioni Tecnologiche Srl Cinematismo per il comando delle pale di turbine idrauliche a flusso libero
GB2548911B (en) * 2016-04-01 2018-11-28 Rocco Tulino Rosario Device for the continuous and discriminated positioning of each blade of hydraulic turbines at vertical axis

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE494685C (de) * 1930-03-26 Hermann Rosin Schaltvorrichtung fuer Stromwasserraeder
US1584810A (en) * 1925-11-18 1926-05-18 George S Sargent Propeller for helicopters
NL7811248A (nl) * 1978-11-14 1980-05-19 Schelde Nv Stromingsmachine.
FR2500076A1 (fr) * 1981-02-17 1982-08-20 Morin Roland Eolienne independante de la direction du vent
US5324164A (en) * 1991-06-13 1994-06-28 Doering John N Fluid active device
US5324264A (en) * 1993-06-23 1994-06-28 Joseph Whitaker Self-capping syringe
RU2131994C1 (ru) * 1997-07-08 1999-06-20 Пятигорская государственная фармацевтическая академия Гидротурбина для русловой гэс
US6885114B2 (en) * 1999-10-05 2005-04-26 Access Business Group International, Llc Miniature hydro-power generation system
DE19956064A1 (de) * 1999-11-11 2001-05-31 Misler Hans Dieter Wind- bzw. Wasser- oder sonstigem Fluid Energieerzeugungsanlage
JP2002310053A (ja) 2001-04-10 2002-10-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水車のランナ及びその製造方法並びに水車
CA2492104A1 (en) * 2002-07-08 2004-01-15 Colin Regan Apparatus and method for generating power from moving water
CN200946547Y (zh) * 2006-04-17 2007-09-12 李远志 圆柱形开合式叶片、可调式水力发动机
JP4758840B2 (ja) 2006-06-30 2011-08-31 株式会社荏原製作所 耐スラリーエロージョン性の流体機械部品及びその部品を有する流体機械
WO2009039320A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Lawrence Pumps, Inc. Polygon rotor attachment device
US8461708B2 (en) * 2008-02-25 2013-06-11 Broadstar Investment Company, Llc Wind driven power generator
IT1390808B1 (it) * 2008-07-30 2011-10-19 Pasetto Macchina fluidodinamica con giranti a pale
CN201448180U (zh) * 2009-04-29 2010-05-05 李德国 自然流水横轴叶片式水力发电机组
US20110110779A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Thomas Glenn Stephens Fluid turbine featuring articulated blades and phase-adjusted cam
CA2779820C (en) 2009-11-12 2018-01-02 Nostrum Energy Pte. Ltd. Hydrokinetic energy conversion system

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014012164A2 (pt) 2017-05-30
WO2013076094A2 (de) 2013-05-30
KR102022738B1 (ko) 2019-11-05
IN2014CN04016A (ru) 2015-10-23
EP2783101A2 (de) 2014-10-01
BR112014012164B1 (pt) 2021-06-29
CN104011375A (zh) 2014-08-27
WO2013076094A3 (de) 2013-07-18
EP2783101B1 (de) 2016-02-03
RU2604474C2 (ru) 2016-12-10
ITBZ20110058A1 (it) 2013-05-22
CA2855804C (en) 2019-12-03
CN104011375B (zh) 2017-12-05
US9970306B2 (en) 2018-05-15
US20140308130A1 (en) 2014-10-16
CA2855804A1 (en) 2013-05-30
KR20140101382A (ko) 2014-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014121818A (ru) Гидродинамическая машина с одним или больше рабочим колесом с управляемыми подвижными лопастями
CN105383655B (zh) 曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
CN104265854B (zh) 六自由度Delta机器人传动机构
CN105179894B (zh) 一种双目视觉云台
CN102059696A (zh) 并联机构
CN205186489U (zh) 曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
JP2010115776A (ja) 多軸ロボット用の関節構造体およびこのような関節構造体を備えたロボット
CN105799894B (zh) 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器
CN210027884U (zh) 直升机变距联动系统及直升机
CN103216598A (zh) 一种方向可调节的传动转向装置
CN106542070A (zh) 潜艇螺旋桨3pss+s型并联摆旋增速驱动装置
CN102605958A (zh) 臂架装置及工程机械
AU2011325773B2 (en) Swing barrel type positive displacement pump using cross shaft joint bearing
CN203021761U (zh) 电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构
CN104179919A (zh) 一种任意角度摇摆旋转机构
CN210027886U (zh) 直升机主旋翼系统及直升机
CN106109089A (zh) 连续剪切探头
CN205738027U (zh) 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器
CN105065594B (zh) 圆周式杠杆传动装置
EP3027933B1 (en) Drive mechanism for a toothed ring
CN103221643A (zh) 装有叶片定位装置的涡轮螺旋桨发动机
CN220924486U (en) Space quadrilateral steering mechanism
CN208325733U (zh) 一种蛋托自动旋转机构
CN205272019U (zh) 直角坐标机械手动力机构
CN105805253B (zh) 一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器